[go: up one dir, main page]

RU2440267C1 - Propulsor made up of hingeless caterpillar chain with high cross-country capacity trucks - Google Patents

Propulsor made up of hingeless caterpillar chain with high cross-country capacity trucks Download PDF

Info

Publication number
RU2440267C1
RU2440267C1 RU2010132413/11A RU2010132413A RU2440267C1 RU 2440267 C1 RU2440267 C1 RU 2440267C1 RU 2010132413/11 A RU2010132413/11 A RU 2010132413/11A RU 2010132413 A RU2010132413 A RU 2010132413A RU 2440267 C1 RU2440267 C1 RU 2440267C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
link
caterpillar chain
link rail
track
plate
Prior art date
Application number
RU2010132413/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Васильевич Щитов (RU)
Сергей Васильевич Щитов
Евгений Евгеньевич Кузнецов (RU)
Евгений Евгеньевич Кузнецов
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Дальневосточный государственный аграрный университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Дальневосточный государственный аграрный университет filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Дальневосточный государственный аграрный университет
Priority to RU2010132413/11A priority Critical patent/RU2440267C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2440267C1 publication Critical patent/RU2440267C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Tires In General (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to machine building. Proposed propulsor comprises caterpillar chain link, plate with link rail, and three grousers. Plate support surface is provided with shaped recesses with stiffness ribs. Propulsor links are made from composite materials. Link rail head outer side is provided with the primary round hilled metal grousers arranged on platform outer side. Passive lock is made up of grouser edge and link rail limiting boss that makes secondary grouser. Central section of link rail has vertical through bores of vehicle drive sprocket and through connecting bores with polyurethane sleeves. Support roller guides are secured on link rail inner side. Horizontal inner temporary slots are made in link rail platform side surface to receive caterpillar chain spacers.
EFFECT: higher cross country capacity of rovers.
4 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к гусеничным движителям снегоболотоходных машин многоцелевого назначения и сельскохозяйственных тракторов, предназначенным для эксплуатации в условиях бездорожья, при плохих погодных и дорожных условиях, в условиях переувлажнения, малой несущей способности почв.The invention relates to transport engineering, in particular to caterpillar engines of multi-purpose snow and swamp machines and agricultural tractors, designed for use in off-road conditions, in bad weather and road conditions, in conditions of waterlogging, low soil bearing capacity.

Известна гусеничная цепь транспортного средств (патент РФ №2057045, МКИ B62D 55/26, 1996), содержащая металлические звенья-траки, имеющие проушины, плиту с беговыми дорожками, фигурные выемки с ребрами жесткости, грунтозацепы, а также цевки с односторонними металлическими уширителями, установленными поочередно в разные стороны от ее середины.Known caterpillar chain of vehicles (RF patent No. 2057045, MKI B62D 55/26, 1996), containing metal links-tracks, with eyes, a plate with treadmills, figured recesses with stiffeners, lugs, as well as spindles with one-sided metal expanders, installed alternately in different directions from its middle.

Недостатком данного устройства является повышенное техногенное воздействие его ходовых систем на обрабатываемые почвы, металлоемкость, сложность конструкции и изготовления, небольшой срок службы используемых деталей, в частности соединительных шарниров.The disadvantage of this device is the increased technogenic impact of its undercarriage systems on cultivated soils, metal consumption, complexity of construction and manufacturing, short service life of used parts, in particular connecting joints.

Наиболее близким к предлагаемому является гусеничная цепь транспортного средств (свидетельство на полезную модель RU №33085 U1, МКИ B62D 55/26, 2003, взято за прототип), содержащая звенья-траки гусеничной цепи, имеющие нечетное количество проушин, плиту с беговыми дорожками, на опорной поверхности которой расположены фигурные выемки с ребрами жесткости и, по меньшей мере, три грунтозацепа, а также цевки. В каждом из участков беговой дорожки выполнено цилиндрическое углубление со сквозным отверстием для крепления асфальтоходного башмака.Closest to the proposed one is the track chain of vehicles (certificate for utility model RU No. 33085 U1, MKI B62D 55/26, 2003, taken as a prototype), containing track link tracks with an odd number of eyes, a plate with treadmills, on the supporting surface of which there are curly grooves with stiffeners and at least three lugs, as well as a pin. In each of the sections of the treadmill, a cylindrical recess is made with a through hole for attaching an asphalt shoe.

Недостатком данного устройства является повышенное техногенное воздействие его ходовых систем на обрабатываемые почвы, сложность конструкции и изготовления штампованных деталей различной толщины и высоты, металлоемкость, небольшой срок службы используемых деталей, в частности соединительных шарниров.The disadvantage of this device is the increased technogenic impact of its running systems on cultivated soils, the complexity of the design and manufacture of stamped parts of various thicknesses and heights, the metal consumption, the short service life of the used parts, in particular connecting joints.

Технической задачей изобретения является увеличение проходимости и тягового баланса гусеничных снегоболотоходных машин многоцелевого назначения и сельскохозяйственных тракторов при снижении техногенного воздействия их ходовых систем на обрабатываемые почвы при достаточно простой конструкции траков гусеничной цепи, малой силе удельного давления движителя транспортного средства на грунт при его движении и проведении работ, простоте изготовления, высокой надежности, долговечности, удобстве в обслуживании и эксплуатации, возможности использования для колесной техники.An object of the invention is to increase the cross-country ability and traction balance of multi-purpose tracked snow and swamp machines and agricultural tractors while reducing the technogenic impact of their undercarriage systems on cultivated soils with a fairly simple track track circuit design, low specific force of the vehicle mover on the ground during its movement and work , ease of manufacture, high reliability, durability, ease of maintenance and operation, the possibility and the use of wheeled vehicles.

Техническим решением задачи является создание движителя - бесшарнирной гусеничной цепи, состоящей из звеньев-траков повышенной проходимости, с целью снижения общего веса изготовлены из композитных материалов, с возможностью установки в технологические пазы трака уширителей гусеничной цепи различного типа.The technical solution to the problem is to create a mover - a hinge-free caterpillar chain, consisting of links of tracks with increased cross-country ability, with the aim of reducing the total weight, made of composite materials, with the possibility of installing track type extenders in the track grooves of the truck.

Поставленная задача достигается тем, что звенья-траки движителя - бесшарнирной гусеничной цепи изготовлены из композитных материалов, имеют беговую плиту, фигурные выемки с ребрами жесткости, основные и вспомогательные грунтозацепы, центральные отверстия для привода ведущей звездочки, горизонтальные внутренние технологические пазы для установки уширителей гусеничной цепи различного типа, направители опорных катков. При использовании движителя - бесшарнирной гусеничной цепи для увеличения проходимости колесной техники в центральное отверстие для привода ведущей звездочки с внутренней стороны беговой плиты крепится V-образная опорная направляющая для установки в протектор колесного транспортного средства, крайние отверстия могут использоваться для установки асфальтоходных башмаков или дополнительных грунтозацепов.The task is achieved in that the links-tracks of the mover - the hinge-free track chain are made of composite materials, have a running plate, curly grooves with stiffeners, main and auxiliary lugs, central holes for driving the drive sprocket, horizontal internal technological grooves for installing track chain extenders various types, track roller guides. When using a mover - a hinge-free caterpillar chain to increase the cross-country ability of the wheel equipment, a V-shaped support rail is mounted on the inside of the running plate to drive the drive sprocket on the inside of the running plate for installation in the tread of a wheeled vehicle, the outer holes can be used to install asphalt shoes or additional grousers.

На фиг.1 изображено звено-трак движителя - бесшарнирной гусеничной цепи с установленными уширителями горизонтального типа (вид сверху), на фиг.2 изображено звено-трак движителя - бесшарнирной гусеничной цепи (вид спереди), на фиг.3 изображено звено-трак движителя - бесшарнирной гусеничной цепи (вид сбоку), на фиг.4 изображено звено-трак движителя - бесшарнирной гусеничной цепи (вид в разрезе).In Fig.1 shows the link-track of the mover - hinge-free caterpillar chain with horizontal extensions installed (top view), Fig.2 shows the link-track of the mover - hinge-free track chain (front view), Fig.3 shows the link-track of the mover - a hinge-free caterpillar chain (side view), Fig. 4 shows a link of a mover - a hinge-free caterpillar chain (sectional view).

Устройство содержит беговую плиту 1, в головной части внешней стороны платформы которой методом болтового соединения 2 крепится основной металлический горообразный грунтозацеп круглого сечения 3, пассивный замок 4, образованный закраиной грунтозацепа 3 и приливом-ограничителем 5 беговой плиты 1, являющимся вторичным грунтозацепом. В центральной части беговой плиты 1 выполнены вертикальные сквозные отверстия привода ведущей звездочки транспортного средства 6 и сквозные соединительные отверстия 7, с полиуретановыми втулками 8. С внутренней стороны беговой плиты 1 соединительными болтами 9 и 10 крепятся направители опорных катков 11. В боковой поверхности беговой плиты 1 выполнены горизонтальные внутренние технологические пазы 12 для установки уширителей 13 гусеничной цепи различного типа.The device comprises a running plate 1, in the head part of the outer side of the platform, the main metal mountain-shaped lug of circular cross section 3, a passive lock 4 formed by the edge of the lug 3 and the tide-limiter 5 of the running plate 1, which is the secondary lug, are fastened by bolting 2. In the central part of the running plate 1, vertical through holes of the drive sprocket of the vehicle 6 and through connecting holes 7 are made, with polyurethane bushings 8. On the inner side of the running plate 1, guide rollers of track rollers 11 are fastened with connecting bolts 11. In the side surface of the running plate 1 made horizontal internal technological grooves 12 for the installation of extenders 13 track chain of various types.

Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:

При движении транспортного средства по деформируемому полотну пути (участку местности с низкой несущей способностью почв), через вращающий момент от сквозных отверстий привода ведущей звездочки транспортного средства 6 основная работа по передвижению распределяется между основным 3 и вторичным 5 грунтозацепами, которые при сцеплении с почвой производят передвижение транспортного средства через перекатывание гусеничной цепи. По мере погружения движителя - бесшарнирной гусеничной цепи в слабонесущий слой почвы в работу вступают части уширителей 13 с грунтозацепами, установленные в технологические пазы трака 12, консольно выступающие за пределы гусеничной цепи, увеличивая пятно контакта движителя и повышая тягово-сцепные свойства транспортного средства.When the vehicle moves along a deformable track (a terrain with low soil bearing capacity), through torque from the through holes of the drive sprocket of the vehicle 6, the main work on the movement is distributed between the main 3 and secondary 5 lugs, which, when coupled with the soil, move vehicle through rolling track chain. As the mover, the hinge-free track chain, is immersed in the weakly bearing soil layer, the parts of the expanders 13 with lugs installed in the technological grooves of the track 12 come into operation, cantilever protruding beyond the track chain, increasing the contact point of the mover and increasing the traction and coupling properties of the vehicle.

При движении транспортного средства по твердой опорной поверхности движение осуществляется за счет привода от ведущей звездочки транспортного средства к сквозным отверстиям 6, работа по передвижению распределяется между основным 3 и вторичным 5 грунтозацепами, которые при сцеплении с почвой производят передвижение транспортного средства через перекатывание гусеничной цепи. Уширители 13 с грунтозацепами, установленные в технологические пазы трака, 12 не вступают во взаимодействие с опорной поверхностью, так как технологически установлены ближе к внутренней поверхности бегового поля звена-трака.When the vehicle moves on a solid supporting surface, the movement is carried out by a drive from the vehicle’s sprocket to the through holes 6, the movement work is distributed between the main 3 and secondary 5 lugs, which, when coupled with the soil, move the vehicle through rolling the track chain. Extenders 13 with lugs installed in the technological grooves of the truck, 12 do not interact with the supporting surface, as they are technologically installed closer to the inner surface of the running field of the truck link.

Использование данного изобретения, обладающего высокой надежностью, низкой себестоимостью при массовом производстве, удобством в обслуживании и эксплуатации, при его достаточно простой конструкции позволит увеличить проходимость и тягово-сцепные свойства транспортного средства. Небольшая сила удельного давления на грунт снизит гистерезисные потери в несущем слое почвы при выполнении движения или энергоемких работ и уменьшит техногенное воздействие его ходовых систем на обрабатываемые почвы.The use of this invention, which has high reliability, low cost in mass production, ease of maintenance and operation, with its fairly simple design, will increase the throughput and towing properties of the vehicle. A small force of specific pressure on the soil will reduce hysteresis losses in the bearing soil layer during movement or energy-intensive work and will reduce the technogenic impact of its undercarriage systems on cultivated soils.

Claims (1)

Движитель - бесшарнирная гусеничная цепь с траками повышенной проходимости, содержащий звено-трак гусеничной цепи, плиту с беговыми дорожками, на опорной поверхности которой расположены фигурные выемки с ребрами жесткости и, по меньшей мере, три грунтозацепа, отличающийся тем, что звенья-траки движителя - бесшарнирной гусеничной цепи - изготовлены из композитных материалов, в головной части беговой плиты с внешней стороны платформы закреплены основные металлические горообразные грунтозацепы круглого сечения, пассивный замок образован закраиной грунтозацепа и приливом-ограничителем беговой плиты, являющимся вторичным грунтозацепом, в центральной части беговой плиты выполнены вертикальные сквозные отверстия привода ведущей звездочки транспортного средства и сквозные соединительные отверстия с полиуретановыми втулками, с внутренней стороны беговой плиты крепятся направители опорных катков, в боковой поверхности платформы беговой плиты выполнены горизонтальные внутренние технологические пазы для установки уширителей гусеничной цепи различного типа. Mover - a hinge-free caterpillar chain with off-road tracks, containing a link-track of a caterpillar chain, a plate with treadmills, on the supporting surface of which there are figured recesses with stiffeners and at least three lugs, characterized in that the link tracks of the mover are jointless caterpillar chain - made of composite materials, in the head of the running plate from the outside of the platform, the main metal mountain-shaped lugs of circular cross section are fixed, a passive lock is formed with the edge of the lug and the tide limiter of the running plate, which is the secondary lug, in the central part of the running plate there are made vertical through holes for driving the drive sprocket of the vehicle and through connecting holes with polyurethane bushings, guide rollers of track rollers are fixed on the inside of the running plate, on the side surface of the running platform the slabs are made of horizontal internal technological grooves for installing track chain extenders of various types.
RU2010132413/11A 2010-08-02 2010-08-02 Propulsor made up of hingeless caterpillar chain with high cross-country capacity trucks RU2440267C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010132413/11A RU2440267C1 (en) 2010-08-02 2010-08-02 Propulsor made up of hingeless caterpillar chain with high cross-country capacity trucks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010132413/11A RU2440267C1 (en) 2010-08-02 2010-08-02 Propulsor made up of hingeless caterpillar chain with high cross-country capacity trucks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2440267C1 true RU2440267C1 (en) 2012-01-20

Family

ID=45785648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010132413/11A RU2440267C1 (en) 2010-08-02 2010-08-02 Propulsor made up of hingeless caterpillar chain with high cross-country capacity trucks

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2440267C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2574486C2 (en) * 2014-05-12 2016-02-10 Общество с ограниченной ответственностью "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова" (ООО "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова") Tracks of track type chain of mine excavator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2574486C2 (en) * 2014-05-12 2016-02-10 Общество с ограниченной ответственностью "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова" (ООО "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова") Tracks of track type chain of mine excavator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2024223B1 (en) Snow traction unit for vehicles
CA2832740C (en) Segmented track and track segment therefor
US20200277012A1 (en) Track system for traction of a vehicle
CA2534993A1 (en) Track with offset drive lugs and drive wheel therefore
US20130147262A1 (en) Cross-Links for a Track of a Tracked Vehicle
RU2440267C1 (en) Propulsor made up of hingeless caterpillar chain with high cross-country capacity trucks
EP2727801B1 (en) The annular inner core of rubber track, track chains and chain-driven vehicles
CN203651948U (en) Main-auxiliary type track for wheeled vehicle
CN205906088U (en) Rare soft substrate drive arrangement and walking chassis
US20080018173A1 (en) Rubberized segmented track
RU2540217C2 (en) Link-free endless chain to up flotation of universal wheeled trucks and agricultural tractors
CN216269598U (en) Safe and reliable's steel track
CN106134358B (en) A kind of forging veneer body crawler belt of heavy crawler belt armored vehicle
CN202879633U (en) Multifunctional agricultural machine wheel type traveling mechanism and crawler-type traveling mechanism
RU2446975C1 (en) Vehicle flexible caterpillar
CN215553649U (en) Modular combined rubber crawler belt
EP0844959B1 (en) Tracklaying truck
RU2400390C1 (en) Asphalt running caterpillar of vehicle with parallel rubber-metal joint (versions)
CN113443036A (en) Modular combined rubber crawler belt
CN109501878B (en) Combined track shoe, track assembly, crawler running device and engineering machinery
RU2520692C1 (en) Track with independent joint
CN201914342U (en) Crawler-type running gear
CN209904902U (en) Vehicle track chain
RU51585U1 (en) HIGH PERFORMANCE VEHICLE CRAWLER CHAIN
CN212797135U (en) Novel steel track

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120803