RU2435680C1 - Device for manual backup steering of car - Google Patents
Device for manual backup steering of car Download PDFInfo
- Publication number
- RU2435680C1 RU2435680C1 RU2010127376/11A RU2010127376A RU2435680C1 RU 2435680 C1 RU2435680 C1 RU 2435680C1 RU 2010127376/11 A RU2010127376/11 A RU 2010127376/11A RU 2010127376 A RU2010127376 A RU 2010127376A RU 2435680 C1 RU2435680 C1 RU 2435680C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lever
- clutch
- gas
- brake
- throttle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к области автомобилестроения, в частности к устройствам для ручного дублирующего управления автомобилем, и может быть использовано как с помощью ручного управления приводами тормоза, сцепления для водителей-инвалидов без ног, так и обычным способом - педалями.The invention relates to the field of automotive industry, in particular to devices for manual duplicate control of a car, and can be used both by manual control of brake drives, clutch for disabled drivers without legs, and in the usual way by pedals.
Уровень техникиState of the art
Известно устройство для ручного управления автомобилем при помощи одной рукоятки, при этом для управления тремя органами на рулевой колонке монтируется рукоятка, которая соединена с колонкой поворотно в параллельной и перпендикулярной рулевому колесу плоскостях и вращается вокруг своей оси.A device is known for manual control of a car using one handle, while to control three bodies on the steering column, a handle is mounted that is rotatably connected to the column in planes parallel and perpendicular to the steering wheel and rotates around its axis.
В форме выполнения устройства для управления механизмом сцепления рукоятка связана с его поворотным валиком при помощи конической пары и системы тяг, приводимых в движение поворотом рукоятки вокруг оси рулевой колонки, и снабжена подпружиненным стержнем с гребенкой, фиксирующим автоматически занятое ею положение в плоскости, параллельной рулевому колесу.In the embodiment of the device for controlling the clutch mechanism, the handle is connected to its rotary shaft using a conical pair and a rod system driven by the rotation of the handle around the axis of the steering column, and is equipped with a spring-loaded rod with a comb fixing its position automatically in a plane parallel to the steering wheel .
В форме выполнения устройства для управления тормозом рукоятка связана с поворотным валиком тормозной системы шарнирными тягами и осуществляет торможение автомобиля поворотом ее в вертикальной плоскости.In the embodiment of the device for controlling the brake, the handle is connected to the rotary shaft of the brake system by articulated rods and brakes the vehicle by turning it in a vertical plane.
В форме выполнения устройства для управления дроссельной заслонкой карбюратора рукоятка снабжена ручкой, связанной с заслонкой боуденовским тросом (см. а.с. SU №85931 от 13.09.1949 г., кл. 63 с).In the form of the device for controlling the carburetor throttle, the handle is equipped with a handle connected to the damper by a Bowden cable (see AS SU No. 85931 of 09/13/1949, class 63 s).
Недостатком данного устройства является большая металлоемкость, так как содержит большое количество трудоемких деталей, входящих в узлы, которые сложно ориентированы в пространстве.The disadvantage of this device is the large metal consumption, as it contains a large number of labor-consuming parts included in nodes that are difficult to orient in space.
Известно устройство для ручного управления педалью тормоза автомобиля, содержащее педаль, шарнирно соединенную посредством неподвижной оси с кронштейном передней стенки кузова, управляющий шток и промежуточный рычаг, кинематически связанный с педалью и шарнирно соединенный одним концом с управляющим штоком, а другим - с кузовом, при этом оно снабжено самоустанавливающейся опорой, закрепленной на кузове, а управляющий шток пропущен сквозь опору и расположен в направлении продольной оси автомобиля, при этом промежуточный рычаг закреплен посредством неподвижной оси к упомянутому кронштейну передней стенки кузова.A device is known for manually controlling the brake pedal of a vehicle, comprising a pedal pivotally connected by means of a fixed axis to an arm of the front wall of the body, a control rod and an intermediate lever kinematically connected to the pedal and pivotally connected at one end to the control rod and the other to the body, while it is equipped with a self-supporting support mounted on the body, and the control rod is passed through the support and is located in the direction of the longitudinal axis of the car, while the intermediate lever is fixed n by means of a fixed axis to said bracket of the front wall of the body.
В устройстве самоустанавливающаяся опора прикреплена к панели приборов и выполнена со сферическим вкладышем и наружной обоймой с радиальными прорезями со стороны, обращенной к сиденью водителя (см. пат. RU №2043215, кл. В60К 26/02, опубл. 10.09.1995 г.).In the device, a self-aligning support is attached to the instrument panel and is made with a spherical insert and an outer cage with radial slots on the side facing the driver's seat (see US Pat. RU No. 2043215, class B60K 26/02, publ. 09/10/1995) .
Недостатком данного устройства являются большие габариты и высокая материалоемкость, вызванная большими габаритами.The disadvantage of this device is the large size and high material consumption caused by large dimensions.
Наиболее близкое по технической сущности и достигаемому положительному эффекту и принятое авторами за прототип является устройство для ручного управления приводами тормоза, сцепления и акселератора, содержащее многофункциональный рычаг, на верхнем конце которого установлена рукоятка - орган управления приводами тормоза, сцепления и акселератора, Г-образная ось, рычаг толкателя главного тормозного цилиндра, тросы сцепления и акселератора, опору, с помощью которой многофункциональный рычаг прикрепляется к автомобилю, при этом Г-образная ось шарнирно установлена на опоре многофункционального рычага, на одном конце этой оси жестко установлен рычаг толкателя главного тормозного цилиндра, с жестко прикрепленными кронштейном крепления оболочки троса сцепления и концом возвратной пружины, другой конец возвратной пружины прикреплен к фиксатору сцепления, который шарнирно установлен на многофункциональном рычаге, на другом конце Г-образной оси шарнирно установлена втулка, к которой посредством упорной пластины прикреплен кронштейн, к которому шарнирно прикреплен трос сцепления, трос акселератора шарнирно закреплен на многофункциональном рычаге, а его оболочка прикреплена к упорной пластине (см. пат. RU №2178362, кл. В60К 41/00, В60К 41/28 опубл. 20.01.2002 г.).The closest in technical essence and the achieved positive effect and accepted by the authors as a prototype is a device for manual control of brake, clutch and accelerator drives, containing a multi-function lever, on the upper end of which there is a handle - a control element for the brake, clutch and accelerator drives, L-shaped axis , the lever of the pusher of the main brake cylinder, the clutch and accelerator cables, the support with which the multifunction lever is attached to the car, while the L-shaped the axis is pivotally mounted on the support of the multifunction lever, the pusher lever of the main brake cylinder is rigidly mounted on one end of this axis, the clutch cable sheath mounting bracket and the end of the return spring are rigidly attached, the other end of the return spring is attached to the clutch, which is pivotally mounted on the multifunction lever , on the other end of the L-shaped axis, a sleeve is pivotally mounted to which a bracket is attached by means of a thrust plate to which a cable is pivotally attached clutch, the accelerator cable is pivotally mounted on the multifunction lever, and its shell is attached to the thrust plate (see US Pat. RU No. 2178362, class B60K 41/00, B60K 41/28 publ. January 20, 2002).
Недостатком данного устройства является сложность конструкции, а также потери хода.The disadvantage of this device is the design complexity, as well as loss of stroke.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Задачей предлагаемого изобретения является разработка универсального устройства для ручного дублирующего управления автомобилем, которое может быть использовано как с помощью ручного управления приводами тормоза, сцепления и газа для водителей-инвалидов без ног, так и обычным способом - педалями, с одновременным упрощением пользования.The objective of the invention is to develop a universal device for manual duplicate driving, which can be used both by manually controlling the brake, clutch and gas drives for disabled drivers without legs, and in the usual way with pedals, while simplifying use.
Технический результат, который может быть получен с помощью предлагаемого изобретения, сводится к универсальности и упрощению пользования.The technical result that can be obtained using the proposed invention is reduced to versatility and simplification of use.
Технический результат достигается с помощью устройства для ручного дублирующего управления автомобилем, содержащего главный рычаг, на верхнем конце которого жестко установлены рукоятки газ-тормоз и сцепления с рычагом сцепления, кронштейн, с помощью которого устройство закреплено к кузову, при этом оно дополнительно снабжено телескопическими тягами сцепления и тормоза, ухом, силовым и малым шарнирами, хомутами большим и малым с гайками крепления, педалями сцепления, тормоза и газа, тягой, рычагом и тросом газа, резьбовыми удлинителями, с посадочным местом с наружной и внутренней резьбой, ограничителем хода рычага сцепления, при этом резьбовые удлинители установлены на автомобиль на шпильки крепления рулевой колонки, а на резьбовый удлинитель установлен кронштейн крепления устройства к кузову, на кронштейн крепления устройства к кузову с помощью оси главного рычага установлен главный рычаг, причем последний установлен с возможностью свободного качания на оси, при этом главный рычаг выполнен в виде полой трубы, внутри которой установлена ось рычага сцепления с возможностью свободного вращения, причем с одной стороны к оси рычага сцепления жестко закреплен рычаг сцепления, а с другой стороны на ось установлена рукоятка сцепления с возможностью механического разборного крепления, а к рычагу сцепления закреплена телескопическая тяга сцепления при помощи силового шарнира, при этом к педали сцепления закреплен хомут большой с помощью гайки крепления силового шарнира, а к главному рычагу жестко закреплено ухо, к которому закреплена телескопическая тяга тормоза при помощи силового шарнира, а к педали тормоза закреплен хомут большой с помощью гайки крепления силового шарнира, при этом на кронштейн крепления устройства к кузову установлен рычаг газа с возможностью свободного вращения вокруг своей оси, причем ухо и рычаг газа соединены тросом газа, а тяга газа с малыми шарнирами одним своим концом закреплена на рычаге газа, а другим - на педали газа при помощи хомута малого и гайки крепления малого шарнира.The technical result is achieved using a device for manual duplicate driving, containing a main lever, on the upper end of which are fixedly mounted gas-brake and clutch handles with a clutch lever, an arm with which the device is fixed to the body, while it is additionally equipped with telescopic clutch rods and brakes, with the ear, power and small joints, clamps large and small with fastening nuts, clutch pedals, brake and gas, traction, lever and gas cable, threaded extensions, with a seat with external and internal thread, clutch lever travel limiter, while threaded extension cords are mounted on the car on the steering column mounting studs, and a bracket for mounting the device to the body is mounted on the threaded extension, on the bracket for mounting the device to the body using the main lever axis the main lever, the latter being installed with the possibility of free swinging on the axis, while the main lever is made in the form of a hollow pipe, inside of which the axis of the clutch lever is installed with free rotation, and on the one hand, the clutch lever is rigidly fixed to the axis of the clutch lever, and on the other hand, the clutch handle is mounted on the axis with the possibility of mechanical collapsible fastening, and the telescopic clutch rod is fixed to the clutch lever using a power hinge, while to the clutch pedal a large clamp is fixed with the power hinge nut, and the ear is rigidly fixed to the main lever, to which the telescopic brake rod is fixed using the power hinge, and to the brake pedal A large clamp is secured to the Oza with the help of a power hinge nut, while a gas lever is mounted on the mounting bracket of the device to the body, with the possibility of free rotation around its axis, the ear and gas lever are connected by a gas cable, and the gas rod with its small joints is fixed at one end to the gas lever, and the other on the gas pedal with a small clamp and a small hinge nut.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фиг.1 дано устройство для ручного дублирующего управления автомобилем, общий вид.Figure 1 shows a device for manual backup control of the car, a General view.
На фиг.2 - то же, баранка.Figure 2 is the same, steering wheel.
На фиг.3 - то же, рычаг сцепления с ограничителем хода рычага сцепления.In Fig.3 - the same, the clutch lever with the stroke limiter of the clutch lever.
На фиг.4 - то же, резьбовый удлинитель.Figure 4 is the same, a threaded extension.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Устройство для ручного дублирующего управления автомобилем состоит из главного рычага 1, рукоятки 2 газ-тормоз, рукоятки 3 сцепления, рычага 4 сцепления, оси 5 рычага сцепления 4, соединителя 6, стопорного болта 7, болта 8 фиксации рукоятки 3 сцепления, уха 9, силового шарнира 10, малых шарниров 11, контргайки 12, телескопической тяги 13 сцепления, телескопической тяги 14 тормоза, педали 15 сцепления, педали 16 тормоза, педали 17 газа, хомута 18 большого, хомута 19 малого, гайки 20 крепления силового шарнира 10, гайки 21 крепления малого шарнира 11, тяги 22 газа с рычагом 23 газа и тросом 24 газа, причем последний соединен с ухом 9, оси 25 главного рычага 1, кронштейна 26 крепления устройства к кузову (на фиг. не показан) с посадочными отверстиями 27, ограничителя 28 хода рычага 4 сцепления, резьбового удлинителя 29 с посадочным местом 30 с наружной резьбой 31 и внутренней резьбой 32, рулевое колесо 33, при этом резьбовые удлинители 29 устанавливают на автомобиль (на фиг. не показан) на шпильки (на фиг. не показаны) крепления рулевой колонки (на фиг. не показана) вместо штатных гаек (на фиг. не показаны), затем на резьбоудлинитель 29 устанавливают кронштейн 26 крепления устройства к кузову, а на кронштейн 26 крепления устройства к кузову с помощью оси 25 главного рычага 1 устанавливают главный рычаг 1, причем последний свободно качается на оси 25, на главном рычаге 1 жестко закреплена рукоятка 2 газ-тормоз, при этом главный рычаг 1 имеет полую конструкцию в виде трубы, внутри которой свободно вращается ось 5 рычага 4 сцепления, причем с одной стороны к оси 5 рычага 4 сцепления жестко закреплен рычаг 4 сцепления, а с другой стороны на ось 5 установлена рукоятка 3 сцепления с возможностью механического разборного крепления, к рычагу 4 сцепления закреплена телескопическая тяга 13 сцепления при помощи силового шарнира 10, к педали 15 сцепления закреплен хомут 18 большой с помощью гайки 20 крепления силового шарнира 10, к главному рычагу 1 жестко закреплено ухо 9, к которому закреплена телескопическая тяга 14 тормоза при помощи силового шарнира 10, к педали 16 тормоза закреплен хомут 18 большой с помощью гайки 20 крепления силового шарнира 10, на кронштейн 26 крепления устройства к кузову установлен рычаг 23 газа, с возможностью свободного вращения вокруг своей оси, ухо 9 и рычаг 23 газа соединены тросом 24 газа, а тяга 22 газа с малыми шарнирами 11 одним своим концом закреплена на рычаге 23 газа, а другим - на педали 17 газа при помощи хомута 19 малого и гайки 21 крепления малого шарнира 11.A device for manual duplicate control of a car consists of a main lever 1, a gas-brake handle 2, a clutch handle 3, a clutch lever 4, an axis 5 of the clutch lever 4, a connector 6, a lock bolt 7, a bolt 8 for fixing the clutch handle 3, ear 9, power hinge 10, small hinges 11, lock nut 12,
Устройство для ручного дублирующего управления автомобилем работает следующим образом.A device for manual backup driving is as follows.
Крепление устройства к кузову производят следующим образом. Резьбовые удлинители 29 устанавливают на место штатного крепления рулевой колонки (на фиг. не обозначена) автомобиля, кронштейн 26 крепления устройства к кузову закрепляют на посадочные места 30 и затягивают на резьбе 31, главный рычаг 1 соединяют с кронштейном 26 крепления устройства к кузову, который свободно двигается на оси 25 главного рычага 1, при этом водитель держит рулевое колесо 33 обеими руками, затем водитель толкает рукоятку 2 газ-тормоз от себя и приводит в действие тормоз, причем рукоятка 2 газ-тормоз жестко соединена с главным рычагом 1, а последний закреплен на оси 25, следовательно главный рычаг 1, перемещаясь от себя через ухо 9, силовые шарниры 10 и телескопическую тягу 14 тормоза воздействует на педаль 16 тормоза, при этом движении главного рычага 1 трос 24 газа ослабевает и провисает, не оказывая воздействия на рычаг 23 газа, происходит торможение, водитель пальцами правой руки тянет рукоятку 2 газ-тормоз на себя, при этом при движении главного рычага 1 на себя ухо 9 тянет через трос 24 газа рычаг 23 газа, а последний передает движение на педаль 17 газа посредством малых шарниров 11 тяги 22 газа и хомута 19 малого, в то же самое время ухо 9 раздвигает телескопическую тягу 14 тормоза, тем самым не оказывает никакого воздействия на педаль 16 тормоза, прибавляет «газ», а провисание троса 24 газа и раздвигание телескопической тяги 14 тормоза полностью исключают одновременное нажатие педалей 17 и 16 газа, тормоза соответственно.Mounting the device to the body is as follows. Threaded
Начало движения происходит следующим образом. Водитель правой рукой поворачивает рукоятку 3 сцепления вокруг оси 5 рычага 4 сцепления, а так как рукоятка 3 сцепления соединена с соединителем 6 стопорным болтом 7 и болтом 8 фиксации рукоятки 3 сцепления с осью 5 рычага 3 сцепления и передает момент на рычаг 4 сцепления, последний передает момент движения на рычаг 4 сцепления, а последний передает момент движения на педаль 15 сцепления через телескопическую тягу 13 сцепления, при этом рычаг 4 сцепления имеет рабочий ход в пределах ограничителя 28 хода рычага 4 сцепления, а последний по принципу кривошипа выходит из исходного положения в крайнее и, начав обратное движение, упирается в ограничитель 28 хода рычага 4 сцепления, этим достигается фиксация рычага 4 сцепления в крайней точке, причем в это время сцепление выключено и зафиксировано, водитель правой рукой включает первую передачу и начинает вращать рукоятку 3 сцепления обратно, то есть включает сцепление, одновременно водитель может прибавлять «газ» потянув за рукоятку 3 сцепления на себя, при этом аналогично происходит последующее переключение передач.The beginning of the movement is as follows. The driver with his right hand rotates the clutch handle 3 around the axis 5 of the clutch lever 4, and since the clutch handle 3 is connected to the connector 6 with a locking bolt 7 and the bolt 8 for fixing the clutch handle 3 with the axis 5 of the clutch lever 3 and transfers the moment to the clutch lever 4, the latter transfers the moment of movement to the clutch lever 4, and the latter transmits the moment of movement to the clutch pedal 15 through the
Полная остановка происходит следующим образом. Водитель при необходимости полной остановки поворачивает рукоятку 3 сцепления до упора и одновременно толкает ее от себя, а так как рукоятка 3 сцепления является продолжением главного рычага 1, то она и воздействует на педаль 16 тормоза, при этом после полной остановки водитель правой рукой выключает передачу.A complete stop occurs as follows. The driver, when it is necessary to stop completely, turns the clutch handle 3 all the way and simultaneously pushes it away from himself, and since the clutch handle 3 is a continuation of the main lever 1, it acts on the brake pedal 16, and after a complete stop, the driver turns off the gear with his right hand.
Автомобилем можно управлять как с помощью ручного управления, так и обычным способом с помощью педалей, при этом при нажатии ногой на педаль 15 сцепления телескопическая тяга 13 сцепления раздвигается и весь механизм привода сцепления не приводится в действие, в частности, не происходит фиксации сцепления, то же самое происходит при нажатии ногой на педаль 16 тормоза, при этом при нажатии ногой на педаль 17 газа движение передается на тягу 22 газа и рычаг 23 газа, но трос 24 газа, провисая, не оказывает никакого воздействия на главный рычаг 1.The car can be controlled both by manual control and in the usual way with the help of pedals, while pressing the clutch pedal 15 with the foot extends the clutch
Предлагаемое изобретение по сравнению с прототипом и другими известными техническими решениями имеет следующие преимущества:The invention in comparison with the prototype and other known technical solutions has the following advantages:
- универсальность устройства, которое заключается в том, что может быть использовано на любых отечественных и импортных автомобилях как с помощью ручного управления приводами тормоза, сцепления и газа для водителей-инвалидов без ног, так и обычным способом - педалями;- the versatility of the device, which consists in the fact that it can be used on any domestic and imported cars, both by means of manual control of brake, clutch and gas drives for disabled drivers without legs, and in the usual way by pedals;
- упрощение пользования автомобилем.- simplification of car use.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010127376/11A RU2435680C1 (en) | 2010-07-02 | 2010-07-02 | Device for manual backup steering of car |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010127376/11A RU2435680C1 (en) | 2010-07-02 | 2010-07-02 | Device for manual backup steering of car |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2435680C1 true RU2435680C1 (en) | 2011-12-10 |
Family
ID=45405511
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010127376/11A RU2435680C1 (en) | 2010-07-02 | 2010-07-02 | Device for manual backup steering of car |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2435680C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2610755C1 (en) * | 2015-10-22 | 2017-02-15 | Александр Николаевич Павленко | Floor-mounted device for hand duplicating control of vehicle |
RU2621399C1 (en) * | 2016-07-11 | 2017-06-05 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" | Backup manual drive of throttle and brake driver for vehicle |
-
2010
- 2010-07-02 RU RU2010127376/11A patent/RU2435680C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2610755C1 (en) * | 2015-10-22 | 2017-02-15 | Александр Николаевич Павленко | Floor-mounted device for hand duplicating control of vehicle |
RU2621399C1 (en) * | 2016-07-11 | 2017-06-05 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" | Backup manual drive of throttle and brake driver for vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2001278017A (en) | Front and rear adjustable vehicle pedal system | |
CN204701468U (en) | Without brake, the Throttle Opening Control structure of the dirigible power actuated vehicle of both legs disabled person | |
RU2610755C1 (en) | Floor-mounted device for hand duplicating control of vehicle | |
TW201111226A (en) | Control cable actuation device | |
RU2435680C1 (en) | Device for manual backup steering of car | |
US10308114B2 (en) | Hand control throttle system | |
KR970001142A (en) | Brake Ladder Pedal Device | |
CN105083005A (en) | Automobile operating device for leg-handicapped and foot-handicapped people | |
JP2006007930A (en) | Parking brake device | |
US8096207B2 (en) | Vehicle hand control apparatus | |
TW200706427A (en) | Parking brake device | |
MD785Y (en) | Vehicle manual steering device | |
US6431022B1 (en) | Compact adjustable pedal system | |
RU2552784C1 (en) | Device for manual stand-by vehicle steering | |
WO2019044164A1 (en) | Steering device | |
US20130333377A1 (en) | Electromechanical brake booster with adjustable non-linear assistance force | |
WO2015030618A1 (en) | Four-wheel cycle | |
RU110035U1 (en) | DEVICE FOR MANUAL CONTROL OF WORKING DRIVES OF BRAKE, CLUTCH AND THROTTLE VALVE OF THE VEHICLE | |
RU2720454C1 (en) | Device of duplicating accelerator pedal for control over vehicle of floor fixation | |
JP5197353B2 (en) | Stroke amount detector | |
WO2019044223A1 (en) | Steering device | |
JP2004353569A (en) | Driver assistance device | |
RU2164874C1 (en) | Device for manual control of brake, clutch and accelerator drives | |
CN204548076U (en) | The parking brake cable that a kind of synchronism is good | |
JP2014157415A (en) | Pedal position adjustment device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120703 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20140520 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160703 |