RU2421283C2

RU2421283C2 - Vibroseismic source

Info

Publication number: RU2421283C2
Application number: RU2009126916/28A
Authority: RU
Inventors: Алексей Петрович Малахов (RU); Алексей Петрович Малахов; Иннокентий Сафьянович Чичинин (RU); Иннокентий Сафьянович Чичинин
Priority date: 2009-07-13
Filing date: 2009-07-13
Publication date: 2011-06-20
Also published as: RU2009126916A

Abstract

FIELD: process engineering.

SUBSTANCE: invention relates to vibroseismic equipment and may be used to generate high-power low-frequency multi-wave oscillations. Proposed device comprises M power radiating cylindrical elements comprising outer power radiating cylinder, flexible intermediate cylinder and inner cylinder. Inner power cylinder is connected with outer power radiating cylinder via hydraulic gaps and flexible sections of intermediate power cylinder in transverse direction. Outer power radiating cylinder has lengthwise and crosswise stiffness ribs on its outer surface. Every outer radiating cylinder is provided with N unbalance chambers with power bearing supports accommodating adjustable unbalance device. Every unbalance device has transverse cutout with two cavities. Said cutout accommodates square section of shaft with unbalance device maximum and minimum travel limiters. Said limiters are made from hydraulic cylinders and arranged on sides of unbalance device. Shaft of every unbalance device rests on posts rigidly connected with inner power cylinder. All M power radiating elements are laid in soil to required depth. Pressure plate connected with outer radiating cylinder laid atop soil. Sets of hydraulic cylinders with their pistons connected with anchor piles are arranged on said pressure plates. Power radiating cylinders are arranged in line or in parallel. All shafts of unbalance devices are connected with motors with frequency adjustment and common synchronous in-phase control.

EFFECT: higher reliability and efficiency.

2 dwg

Description

Изобретение относится к вибросейсмической технике, а именно к устройствам возбуждения мощных низкочастотных многоволновых колебаний, например, для невзрывных вибросейсмических работ при исследовании глубинного строения Земли, исследования вибросейсмическими методами состояния промышленных и гражданских строительных сооружений или для разведки полезных ископаемых вибросейсмическими методами.The invention relates to vibroseismic technology, and in particular to devices for exciting powerful low-frequency multi-wave vibrations, for example, for non-explosive vibroseismic studies in the study of the deep structure of the Earth, vibrational seismic studies of the state of industrial and civil building structures or for mineral exploration by vibroseismic methods.

Известен вибросейсмоисточник, содержащий установленный на подшипниковых опорах приводной вал, связанный с ним дебаланс с пазом в центральной части вала и механизм радиального перемещения небаланса также с пазом для его перемещения в нижней части, имеющего шток с поршнем и цилиндром, расположенным внутри вала перпендикулярно его оси вращения, или парой цилиндров, расположенных симметрично и также перпендикулярно оси вращения вала и механически связанного с ним, а обе полости цилиндров наполнены жидкостью и связаны между собой трубопроводом с возможностью регулирования расхода жидкости, причем дебаланс выполнен со смещенным начальным радиусом его центра массы [патент РФ №2240185, Малахов А.П., Аносов В.Н., Чичинин И.С., Малахов А.А. Регулируемый вибровозбудитель. 7 В06В 1/16. Бюл. №32, 20.22.2004].Known vibration source containing a drive shaft mounted on bearings, an unbalance associated with it with a groove in the central part of the shaft and an unbalance radial movement mechanism also with a groove for its movement in the lower part, having a rod with a piston and a cylinder located inside the shaft perpendicular to its axis of rotation , or a pair of cylinders located symmetrically and also perpendicular to the axis of rotation of the shaft and mechanically connected with it, and both cavities of the cylinders are filled with liquid and connected by a pipe Odom, with fluid flow control, the eccentric weight is formed with an offset initial radius of its center of mass [RF patent №2240185, Malakhov AP Anosov VN Chichinina IS, Malakhov AA Adjustable vibration exciter. 7 V06V 1/16. Bull. No. 32, 20.22.2004].

Недостатком такого вибросейсмоисточника является его низкая надежность из-за наличия двух валов с механической или электрической синхронизацией и создание вибросейсмических колебаний одного направления.The disadvantage of such a vibration source is its low reliability due to the presence of two shafts with mechanical or electrical synchronization and the creation of vibroseismic vibrations in one direction.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является вибросейсмоисточник (прототип), содержащий четное количество полумодулей с установленными на подшипниковых опорах приводными валами, связанными с ними дебалансами с механизмами радиального перемещения дебалансов, и каждый полумодуль вибросейсмоисточника выполнен из двух идентичных дебалансов, сдвинутых на каждом валу полумодулей на 90°, а каждый дебаланс полумодулей выполнен с пазом для его перемещения относительно вала квадратной формы, к которому днищем закреплен гидроцилиндр с возможностью перемещения внутри дебаланса, связанного штоком гидроцилиндра с его поршнем, обе образованные полости гидроцилиндров связаны между собой трубопроводом с регулируемым дросселем, причем дебалансы выполнены со смещенными начальными минимальными радиусами вращения центров их масс, все нижние полости гидроцилиндров связаны через центры приводных валов трубопроводами, оба вала полумодулей связаны между собой полым, заполненным жидкостью гибким валом с переключателем первоначальной установки направления создаваемых усилий вибраций относительно излучающей платформы, камеры дебалансов с противоположной стороны от валов и гидроцилиндров выполнены герметичными и заполнены воздухом повышенного давления [патент РФ №2318611, В06В 1/16 01.2006. Опубл. 10.03.2008. Бюл. №7].The closest to the proposed invention in terms of technical essence and the achieved result is a vibro-seismic source (prototype) containing an even number of half-modules with drive shafts mounted on bearing bearings, associated unbalances with mechanisms for radial movement of unbalances, and each half-module of a vibro-seismic source is made of two identical unbalances shifted 90 ° on each half-module shaft, and each half-module unbalance is made with a groove for its movement relative to the shaft square of the second shape, to which the hydraulic cylinder is fixed with the bottom and can be moved inside the unbalance connected by the hydraulic cylinder rod with its piston, both formed cavities of the hydraulic cylinders are connected by a pipeline with an adjustable throttle, and the unbalances are made with the initial minimum radii of rotation of the centers of mass thereof, all the lower cavities of the hydraulic cylinders connected through the centers of the drive shafts by pipelines, both half-module shafts are interconnected by a hollow fluid-filled flexible shaft with a first of the initial installation of the direction of the generated vibration forces relative to the emitting platform, the unbalance chambers on the opposite side of the shafts and hydraulic cylinders are sealed and filled with high pressure air [RF patent No. 2318611, ВВВ 1/16 01.2006. Publ. 03/10/2008. Bull. No. 7].

Недостатком этого вибросейсмоисточника является невысокая надежность из-за необходимости установки двух полумодулей со своими силовыми валами с устройствами их синхронизации и создании вибросейсмических колебаний только одного заранее выбранного пространственного направления.The disadvantage of this vibro-seismic source is its low reliability due to the need to install two half-modules with their power shafts with their synchronization devices and create vibroseismic vibrations of only one pre-selected spatial direction.

Задачей изобретения является увеличение надежности и обеспечение многоволнового режима работы вибросейсмоисточника.The objective of the invention is to increase reliability and provide a multi-wave mode of operation of the vibration source.

Указанная задача достигается тем, что в предлагаемом вибросейсмоисточнике содержится М силовых излучающих элементов цилиндрической формы, включающих внешний силовой излучающий цилиндр, гибкий промежуточный силовой цилиндр и внутренний силовой цилиндр, причем внутренний силовой цилиндр через гидравлические промежутки и гибкие участки промежуточного силового цилиндра подвижно в поперечном направлении связан с внешним силовым излучающим цилиндром, имеющим продольные и поперечные ребра жесткости по своей внешней поверхности, в каждом внешнем силовом излучающем цилиндре выполнено N дебалансных камер с силовыми подшипниковыми опорами, в которых установлены регулируемые дебалансы, каждый дебаланс имеет поперечную прорезь с двумя полостями, в которую помещен квадратный участок вала с ограничителями минимального и максимального хода дебалансов, указанные ограничители выполнены из гидроцилиндров и установлены по бокам дебалансов, вал каждого дебаланса опирается на стойки, жестко связанные с внутренним силовым цилиндром, все М силовых излучающих элементов помещают в грунт на необходимую глубину, сверху на грунт укладывают прижимные плиты, связанные с внешним силовым излучающим цилиндром, на прижимные плиты устанавливают серии гидроцилиндров, поршни которых связаны с анкерными сваями, силовые излучающие элементы располагают последовательно или параллельно, все валы дебалансов соединяют с электродвигателями с частотным регулированием и общим синхронным синфазным управлением.This problem is achieved by the fact that the proposed vibration source contains M power emitting elements of a cylindrical shape, including an external power emitting cylinder, a flexible intermediate power cylinder and an internal power cylinder, the internal power cylinder through hydraulic gaps and flexible sections of the intermediate power cylinder movably connected in the transverse direction with an external power radiating cylinder having longitudinal and transverse stiffeners along its outer surface, in each m unbalanced chambers with power bearing bearings, in which adjustable unbalances are installed, each unbalance has a transverse slot with two cavities in which a square section of the shaft with limiters of the minimum and maximum stroke of the unbalances is placed, said limiters are made of hydraulic cylinders and installed on the sides of the unbalances, the shaft of each unbalance rests on the struts, rigidly connected with the internal power cylinder, all M power radiating elements are placed in soil to the required depth, pressure plates connected to an external power emitting cylinder are laid on top of the soil, a series of hydraulic cylinders are installed on the pressure plates, the pistons of which are connected with anchor piles, the radiation elements are arranged in series or in parallel, all unbalance shafts are connected to frequency-controlled electric motors and general synchronous common mode control.

На фиг.1 дан общий вид заявляемого вибросейсмоисточника на примере одного из М силовых излучающих его элементов; на фиг.2 дан поперечный разрез по А-А одного из М силового излучающего элемента вибросейсмоисточника по одному из его дебалансов с регулируемым положением центра его массы в двух положениях этого дебаланса (в нижнем и верхнем положениях).Figure 1 shows a General view of the inventive vibroseismic source as an example of one of the M power radiating elements; figure 2 is a cross-section along aa of one of the M power emitting element of the vibro-seismic source according to one of its unbalances with an adjustable position of its center of mass in two positions of this unbalance (in the lower and upper positions).

Силовой излучающий элемент вибросейсмоисточника (фиг.1) содержит установленные на валу 1 в подшипниковых опорах 2 регулируемые дебалансы 3. Вал вместе с дебалансами снабжен приводными электродвигателями 4, 5. Подшипниковые опоры 2 жестко связаны с внутренним силовым цилиндром 6, также жестко связанным со щитами 7. между этим силовым цилиндром и вторым промежуточным гибким цилиндром 8 организована гидравлическая полость 9, сообщающаяся с маслостанцией с помощью гидропровода 10. С этой же маслостанцией через гидропроводы 11, 12 связаны и полости регуляторов дебалансов 3. Гибкий промежуточный цилиндр 8 подвижно в поперечном направлении связан с внешним силовым излучающим цилиндром 13 с продольными 14 и поперечными 15 ребрами его жесткости. Дебалансные силовые камеры, скрепленные со щитами 7, выполнены с возможностью свободного выхода из силового излучающего цилиндра 13 для ремонтных и профилактических операций.The power emitting element of the vibro-seismic source (Fig. 1) contains adjustable unbalances mounted on the shaft 1 in the bearing supports 2. The shaft, together with the unbalances, is equipped with drive motors 4, 5. The bearings 2 are rigidly connected to the internal power cylinder 6, also rigidly connected to the shields 7 .between this power cylinder and the second intermediate flexible cylinder 8, a hydraulic cavity 9 is arranged, communicating with the oil station via a hydraulic line 10. The cavities p are connected to the same oil station through the hydraulic lines 11, 12 unbalance regulators 3. A flexible intermediate cylinder 8 is movably in the transverse direction connected with an external power radiating cylinder 13 with longitudinal 14 and transverse 15 ribs of its rigidity. Unbalanced power chambers fastened with shields 7 are made with the possibility of free exit from the power emitting cylinder 13 for repair and preventive operations.

Силовой излучающий цилиндр 13 помещен в грунт на необходимую глубину и через изолирующие элементы 16, 17 связан с установленной на грунт прижимной плитой 18, на которую установлена серия гидроцилиндров 19, 20, 21, поршни которых 22, 23, 24 связаны с анкерными сваями 25, погруженными также на необходимую глубину.The power radiating cylinder 13 is placed in the soil to the required depth and through the insulating elements 16, 17 is connected to the clamping plate 18 mounted on the soil, onto which a series of hydraulic cylinders 19, 20, 21, the pistons of which 22, 23, 24 are connected to the anchor piles 25, submerged also to the required depth.

Вибросейсмоисточник может быть выполнен из М силовых излучающих элементов, изображенных на фиг.1, соединенных последовательно или параллельно по отношению друг к другу, соединенных карданными валами и общим дифференциалом (на фиг.1, 2 не показаны), а в каждом внешнем силовом излучающем цилиндре может быть расположено N силовых дебалансных камер (на фиг.1 показано 5 дебалансных камер). Так, в случае выполнения вибросейсмоисточника на суммарное усилие 1000 тс каждая дебалансная камера может быть выполнена на 50 тс, один силовой излучающий элемент вибросейсмоисточника (фиг.1) выполняется на 250 тс, а общее усилие в 1000 тс создается М=4 внешними силовыми излучающими цилиндрами.The vibration source can be made of M power radiating elements depicted in FIG. 1, connected in series or parallel to one another, connected by cardan shafts and a common differential (not shown in FIGS. 1 and 2), and in each external power radiating cylinder can be located N power unbalanced chambers (figure 1 shows 5 unbalanced chambers). So, in the case of running a vibro-seismic source for a total force of 1000 tf each unbalanced chamber can be made for 50 tf, one power emitting element of the vibro-seismic source (Fig. 1) is performed for 250 tf, and a total force of 1000 tf is created by M = 4 external power emitting cylinders .

На фиг.1 показано положение дебалансов с их максимальным центром масс 26, подшипниковые опоры 27 вала 1 жестко связаны с внутренним силовым цилиндром 6, а гидроцилиндры 19, 20, 21 связаны с маслостанцией напорными маслопроводами 28, 29, 30.Figure 1 shows the position of the unbalances with their maximum center of mass 26, the bearing supports 27 of the shaft 1 are rigidly connected to the inner power cylinder 6, and the hydraulic cylinders 19, 20, 21 are connected to the oil station by pressure oil lines 28, 29, 30.

На фиг.2 показан поперечный разрез по А-А (фиг.1) одной регулируемой дебалансной камеры вибросейсмоисточника.Figure 2 shows a cross section along aa (figure 1) of one adjustable unbalanced chamber of the vibration source.

Дебаланс 3 (фиг.2) цилиндрической формы имеет поперечную прорезь 31, в которой помещается вал 1 с участком квадратной формы 32 с ограничителями хода 33, 34. На фиг.2 центр массы дебаланса имеет максимальный радиус вращения 26. Окружностью утолщенной формы 35 показано нижнее положение дебаланса, а штриховой 36 - верхнее его положение. Вал 1 в подшипниковых опорах 2 (фиг.1) опирается на стойки 27, жестко связанные с внутренним силовым цилиндром 6. Этот цилиндр через гидравлическую полость 9 и гибкие элементы промежуточного цилиндра 8 подвижно в поперечном направлении связан с внешним силовым излучающим цилиндром 13, который снабжен продольными 14 и поперечными 15 ребрами жесткости.The imbalance 3 (Fig. 2) of a cylindrical shape has a transverse slot 31 in which the shaft 1 with a square section 32 with the stroke limiters 33, 34 is placed. In Fig. 2, the center of mass of the unbalance has a maximum radius of rotation 26. The circle of the thickened form 35 shows the lower the position of the unbalance, and dashed 36 - its upper position. The shaft 1 in the bearing bearings 2 (Fig. 1) is supported by struts 27, rigidly connected to the internal power cylinder 6. This cylinder, through the hydraulic cavity 9 and the flexible elements of the intermediate cylinder 8, is movably laterally connected to the external power emitting cylinder 13, which is equipped with longitudinal 14 and transverse 15 stiffeners.

Вибросейсмоисточник, кроме вертикальной анкерной системы с гидроцилиндрами 19, 20, 21 и анкерами 25, снабжен и горизонтальной упругой системой с гидроцилиндрами 38, 39, прижимными плитами 40, 41, 42, 43, поршнями 44, 45 с тягами 46, 47. Гидроцилиндры 38, 39 также снабжены гидропроводами 50, 51, а гидроцилиндры 19, 20, 21 (фиг.1, 2) снабжены гидропроводами 28, 29, 30.The vibro-seismic source, in addition to the vertical anchor system with hydraulic cylinders 19, 20, 21 and anchors 25, is equipped with a horizontal elastic system with hydraulic cylinders 38, 39, pressure plates 40, 41, 42, 43, pistons 44, 45 with rods 46, 47. Hydraulic cylinders 38 , 39 are also equipped with hydraulic lines 50, 51, and hydraulic cylinders 19, 20, 21 (Figs. 1, 2) are equipped with hydraulic lines 28, 29, 30.

На фиг.1 штриховыми линиями показано верхнее положение дебалансов 3 при их вращении двигателями 4, 5.Figure 1 dashed lines show the upper position of the unbalances 3 when they are rotated by the engines 4, 5.

Верхние и нижние полости паза 31 каждого дебаланса 3 снабжены также гидропроводами 52, 53 (фиг.2).The upper and lower cavities of the groove 31 of each unbalance 3 are also equipped with hydraulic lines 52, 53 (figure 2).

Вибросейсмоисточник работает следующим образом.Vibroseismo works as follows.

Перед пуском вибросейсмоисточника в нижние полости гидроцилиндров 19, 20, 21, 38, 39 (фиг.1, 2) подается гидравлическая жидкость с необходимым давлением, затем в гидравлическую полость 9 с помощью гидропровода 10 между внутренним силовым цилиндром 6 и промежуточным гибким цилиндром 8 через гидропровод 10 также подается гидравлическая жидкость с повышенным давлением. Внешняя поверхность промежуточного гибкого силового цилиндра 8 жестко связывается с внутренней поверхностью внешнего силового излучающего цилиндра 13. Все элементы вибросейсмоисточника вместе с грунтом приходят в упругое состояние.Before starting the vibro-seismic source, the hydraulic fluid with the necessary pressure is supplied to the lower cavities of the hydraulic cylinders 19, 20, 21, 38, 39 (Figs. 1, 2), then to the hydraulic cavity 9 using the hydraulic conduit 10 between the inner power cylinder 6 and the intermediate flexible cylinder 8 through hydraulic line 10 also serves hydraulic fluid with high pressure. The outer surface of the intermediate flexible power cylinder 8 is rigidly connected with the inner surface of the external power emitting cylinder 13. All elements of the vibro-seismic source together with the soil come into an elastic state.

Через гидропроводы 11, 12 (фиг.1) в верхнюю и нижнюю полости 31, 31-2 паза 31 дебалансов 3 подается гидрожидкость и эти дебалансы занимают предпусковое состояние с минимальными радиусами вращения центров их масс (на фиг.1, 2 показаны положения дебалансов с максимальными радиусами 26 вращения их центров масс).Through hydraulic lines 11, 12 (Fig. 1), hydraulic fluid is supplied to the upper and lower cavities 31, 31-2 of the groove 31 of the unbalance 3 and these unbalances occupy a pre-start state with minimum radii of rotation of their centers of mass (Figs. 1, 2 show the positions of the unbalances with maximum radii 26 of rotation of their centers of mass).

Вибросейсмоисточник с помощью приводных электродвигателей 4, 5 приводит во вращение дебалансы 3. Каждый дебаланс при своем вращении создает центробежное круговое усилие в соответствии с выражением F_g=mrω² (Н) (где m - масса дебаланса (кг), r - радиус вращения центра масс (м), ω - частота вращения (рад/с)), а суммарные усилия М силовых излучающих элементов и N силовых излучающих камер создают круговое усилие в соответствии с выражениемA vibro-seismic source with the help of electric motors 4, 5 drives the unbalances 3. Each unbalance during its rotation creates a centrifugal circular force in accordance with the expression F _g = mrω ² (N) (where m is the mass of the unbalance (kg), r is the radius of rotation of the center mass (m), ω is the rotation frequency (rad / s)), and the total forces M of the power emitting elements and N power of the emitting chambers create a circular force in accordance with the expression

F_Σ=MNF_g F _Σ = MNF _g

Так, для получения суммарного кругового усилия в 1000 тс (10 МН) необходимо N=5 силовых дебалансных камер и М=4 силовых излучающих элементов, т.е. каждый дебаланс должен создавать усилие F_g=50 тс=500 кН.So, to obtain a total circular force of 1000 ton-force (10 MN), N = 5 power unbalance chambers and M = 4 power radiating elements, i.e. each unbalance should create a force F _g = 50 tf = 500 kN.

Создаваемое усилие подшипниковыми опорами 2 через стойки 37 передается на внутренний силовой цилиндр 6 и далее через гидравлическую полость 9 на промежуточный гибкий цилиндр 8, который в свою очередь внешней своей поверхностью передает это усилие на внешний силовой излучающий цилиндр 13. Далее вибросейсмическое излучение в виде активной мощности, полученной от приводных электродвигателей 4, 5, через приводной вал 1 и подшипниковые опоры 2 передается напряженному грунту во все стороны, создавая так называемое многоволновое поле, содержащее продольные, поперечные и цуг промежуточных волн.The force generated by the bearings 2 is transmitted through the posts 37 to the inner power cylinder 6 and then through the hydraulic cavity 9 to the intermediate flexible cylinder 8, which in turn transfers this force to the external power emitting cylinder 13. Further, the vibroseismic radiation is in the form of active power obtained from the drive electric motors 4, 5, through the drive shaft 1 and bearing bearings 2 is transmitted to the stressed soil in all directions, creating the so-called multi-wave field containing odolnye, transverse and intermediate train of waves.

Упругое состояние грунта создается гидравлической системой, состоящей из гидроцилиндров 19, 20, 21, 38, 39, поршней 22, 23, 24, 44, 45, анкеров 25, тяг 46, 47 и прижимных плит 18, 40, 41, 42, 43.The elastic state of the soil is created by a hydraulic system consisting of hydraulic cylinders 19, 20, 21, 38, 39, pistons 22, 23, 24, 44, 45, anchors 25, rods 46, 47 and pressure plates 18, 40, 41, 42, 43 .

Диаметр и длина внешнего силового излучающего цилиндра 13 выбираются из того расчета, чтобы при вибрации грунт не выходил из упругого состояния, при этом амплитуда перемещений не превышает 1-2 мм, и тогда необходимая мощность приводных электродвигателей определяется из соотношенияThe diameter and length of the external power emitting cylinder 13 are selected from the calculation so that when vibration the soil does not leave the elastic state, while the amplitude of movements does not exceed 1-2 mm, and then the required power of the drive motors is determined from the ratio

где F_вΣ - суммарное амплитудное усилие вибросейсмоисточника (Н), V_в - виброскорость грунта (м/с) от силового излучающего цилиндра 13, cosφ - коэффициент мощности вибросейсмоисточника, в случае упругих колебаний обычно не превышает 0,5÷0,6.where F in _Σ is the total amplitude force of the _{vibration source} (N), V _in is the soil vibration velocity (m / s) from the power emitting cylinder 13, cosφ is the power factor of the vibration source, in the case of elastic vibrations it usually does not exceed 0.5 ÷ 0.6.

Обычно вибросейсмические работы ведутся в диапазоне частот 3÷15 Гц, и в этом диапазоне поддерживается с помощью регулируемых дебалансов 3 постоянное создаваемое усилие.Typically, vibroseismic work is carried out in the frequency range of 3 ÷ 15 Hz, and in this range is supported by adjustable unbalance 3 constant generated force.

Поставленная задача создания надежного вибросейсмоисточника из-за наличия только одного приводного вала и одновременном обеспечении многоволнового режима полностью выполняется.The task of creating a reliable vibro-seismic source due to the presence of only one drive shaft and at the same time ensuring the multi-wave mode is fully fulfilled.

Claims

Vibro-seismic source, characterized in that it contains M cylindrical power emitting elements including an external power emitting cylinder, a flexible intermediate power cylinder and an internal power cylinder, the internal power cylinder through hydraulic gaps and flexible sections of the intermediate power cylinder movably in the transverse direction connected to the external a power radiating cylinder having longitudinal and transverse stiffeners along its outer surface, in each external power radiating qi the lindre is made of N unbalanced chambers with power bearing bearings in which adjustable unbalances are installed, each unbalance has a transverse slot with two cavities, in which a square shaft section with limiters of the minimum and maximum unbalance stroke is placed, these limiters are made of hydraulic cylinders and are installed on the sides of the unbalance, the shaft of each unbalance rests on the struts, rigidly connected with the internal power cylinder, all M power radiating elements are placed in the ground to the required depth, with Nip plates connected to an external power radiating cylinder are laid on top of the soil, a series of hydraulic cylinders are installed on the pressure plates, the pistons of which are connected to anchor piles, the power radiating elements are arranged in series or in parallel, all unbalance shafts are connected to frequency-controlled electric motors with common synchronous common-mode control .