RU2411154C2

RU2411154C2 - Steering device

Info

Publication number: RU2411154C2
Application number: RU2009106153/11A
Authority: RU
Inventors: Александр Петрович Митянин (RU); Александр Петрович Митянин; Алексей Александрович Митянин (RU); Алексей Александрович Митянин; Вячеслав Александрович Митянин (RU); Вячеслав Александрович Митянин
Original assignee: Александр Петрович Митянин
Priority date: 2009-02-20
Filing date: 2009-02-20
Publication date: 2011-02-10
Also published as: RU2009106153A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to machine building, namely, to track-type vehicles. Steering device comprises differential and control device. Control device comprises two self-braking gears, two flexible couplings and two regulators. Driven links of self-braking gears are engaged with input links and differential central hear wheels. Drive links are of self-braking gears are engaged with regulators and, via flexible couplings, with output links of gears. Self-braking gears run in brake-off conditions.

EFFECT: simplified design.

1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.The invention relates to a transport mechanical engineering, namely to tracked vehicles.

Известен механизм поворота по патенту РФ №2109650, МКИ B62D 11/08, 27.04.98, бюл. №12, содержащий суммирующие планетарные ряды, первые звенья которых связаны между собой валом и с двигателем через коробку передач с электрогидравлическим управлением, вторые звенья соединены с движителями, а третьи звенья через двухстороннюю коническую зубчатую передачу с гидромотором регулируемой гидрообъемной передачи, гидронасос которой связан с двигателем и органом управления поротом машины.The known rotation mechanism according to the patent of Russian Federation No. 2109650, MKI B62D 11/08, 04/27/98, bull. No. 12, containing summarizing planetary gears, the first links of which are connected to each other by a shaft and to the engine through an electrohydraulic gearbox, the second links are connected to the propellers, and the third links are connected via a two-sided bevel gear transmission with a variable displacement hydraulic motor, the hydraulic pump of which is connected to the engine and a vehicle control body.

Недостатком данного механизма является сложный алгоритм управления и сложная гидравлическая система.The disadvantage of this mechanism is a complex control algorithm and a complex hydraulic system.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату - прототипом является механизм по АС 1803341, МКИ B62D 11/18, 23.03.93, бюл. №11, содержащий механический дифференциал с ведущим и управляющими звеньями, а так же ведомыми, взаимодействующими с полуосями привода движителей, две регулируемые, гидравлически сообщенные одна с другой объемные гидромашины, валы которых постоянно связаны с управляющими звеньями дифференциалов, и систему управления гидромашинами.The closest in technical essence and the achieved result - the prototype is the mechanism for AC 1803341, MKI B62D 11/18, 03/23/93, bull. No. 11, containing a mechanical differential with leading and controlling links, as well as driven, interacting with the drive axles of the movers, two adjustable, hydraulically communicated volumetric hydraulic machines with one another, whose shafts are constantly connected to the differential control links, and a hydraulic machine control system.

Недостатком данного механизма является сложная конструкция, высокая стоимость гидромашин и недостаточная их надежность.The disadvantage of this mechanism is the complex design, the high cost of hydraulic machines and their insufficient reliability.

Задачей изобретения является упрощение конструкции и облегчение управления.The objective of the invention is to simplify the design and ease of management.

Поставленная задача решается тем, что механизм поворота, содержащий дифференциал и механизм регулирования, согласно формуле изобретения механизм регулирования содержит две самотормозящих передачи, две передачи, а также две упругих муфты и два регулятора. Ведомые звенья самотормозящих передач соединены с входными звеньями передач и центральными колесами дифференциала. Ведущие звенья самотормозящих передач соединены с регуляторами и через эластичные муфты с выходными звеньями передач, а самотормозящие передачи работают в режиме оттормаживания.The problem is solved in that the rotation mechanism containing the differential and the control mechanism, according to the claims, the control mechanism contains two self-locking brakes, two gears, as well as two elastic couplings and two regulators. The driven links of the self-braking gears are connected to the input gear links and the central differential wheels. The leading links of the self-braking gears are connected to the regulators and through elastic couplings with the output links of the gears, and the self-braking gears operate in the braking mode.

Указанная совокупность признаков является новой и обладает изобретательским уровнем, так как механизм поворота выполнен в виде дифференциальной передачи и механизм регулирования. Дифференциал делит на два потока подводимую к нему мощность. Самотормозащие передачи, создавая момент сопротивления вращению одного из центральных колес дифференциала, заставляют его перераспределять скорости вращения между центральными колесами. При этом самотормозящие передачи работают в режиме оттормаживания (усиления) и могут выполняться например по А.С. №1083015. Задачей передачи является вращение ведущего звена самотормозящей передачи со скоростью, необходимой для того, что бы ведущее звено самотормозящей передачи не создавало препятствий для вращения ведомого звена самотормозящей передачи. Эластичная муфта при создании регулятором момента сопротивления позволяет ведущему звену самотормозящей передачи повернуться на некоторый угол относительно выходного звена передачи. Регулятор может выполняться, например, фрикционного типа. Передаточные числа передачи и самотормозящей передачи могут быть равными, например, единице.The specified set of features is new and has an inventive step, since the rotation mechanism is made in the form of differential transmission and regulation mechanism. The differential divides the power supplied to it into two streams. Self-braking gears, creating a moment of resistance to rotation of one of the central wheels of the differential, make it redistribute the speed of rotation between the central wheels. In this case, self-braking gears operate in the mode of braking (gain) and can be performed, for example, according to A.S. No. 1083015. The task of the transmission is to rotate the leading link of the self-braking gear with the speed necessary so that the leading link of the self-braking gear does not create obstacles to the rotation of the driven link of the self-braking gear. An elastic clutch, when the regulator creates a moment of resistance, allows the leading link of the self-braking gear to rotate at an angle relative to the output link of the gear. The regulator can be performed, for example, friction type. The gear ratios of the transmission and the self-braking transmission can be equal, for example, to one.

На чертеже схематично представлен механизм поворота. Механизм поворота состоит из:The drawing schematically shows the rotation mechanism. The rotation mechanism consists of:

дифференциала 1 с центральными колесами 3, 4, входного звена 2, стеллитов 21;differential 1 with central wheels 3, 4, input link 2, stellites 21;

передач 5, 6 с входными звеньями 7, 8 и выходными звеньями 9, 10;gears 5, 6 with input links 7, 8 and output links 9, 10;

самотормозящих передач 13, 14 с ведущими звеньями 17, 18 и ведомыми звеньями 15, 16;self-braking gears 13, 14 with leading links 17, 18 and driven links 15, 16;

эластичных муфт 11, 12;elastic couplings 11, 12;

регуляторов 19, 20.regulators 19, 20.

Работает механизм поворота следующим образом. Вращение от привода подают на входное звено 2 дифференциала 1. Далее вращение подают по кинематической цепи 2-21-4-8-16 на ведомое звено 16 самотормозящей передачи 14, по другой кинематической цепи 2-21-3-7-15 вращение подают на ведомое звено 15 самотормозящей передачи 13. Одновременно с этим по кинематической цепи 2-21-3-7-9-11-17-19 вращение подают на регулятор 19. При этом ведущие звенья 17, 18 самотормозящих передач 13, 14 не создают препятствий для вращения ведомых звеньев 15, 16 и скорости вращения центральных колес 3, 4 дифференциала 1 равны. При воздействии на регулятор 20 он создает момент сопротивления вращению ведущего звена 18 самотормозящей передачи 14. Поскольку входное звено 10 передачи 6 соединено с ведущим звеном 18 самотормозящей передаче 14 через эластичную муфту 12, то происходит их взаимный поворот относительно друг друга на угол, определяемый люфтом в самотормозящей передачи 14. Таким образом ведущее звено 18 создает препятствие для вращения ведомого звена 16 самотормозящей передачи 14, а соответственно, и центрального колеса 4 дифференциала 1. При этом скорость вращения центрального колеса 4 дифференциала 1 обратно пропорциональна величине момента сопротивления создаваемого регулятором 20, вплоть до полной остановки. Аналогичным образом воздействуя на регулятор 19, можно регулировать скорость вращения центрального колеса 3 дифференциала 1.The rotation mechanism works as follows. The rotation from the drive is fed to the input link 2 of differential 1. Next, the rotation is fed along the kinematic chain 2-21-4-8-16 to the driven link 16 of the self-braking gear 14, along the other kinematic chain 2-21-3-7-15 the rotation is fed to the driven link 15 of the self-locking gear 13. At the same time, the rotation is fed to the regulator 19 through the kinematic chain 2-21-3-7-9-11-17-17-19. In this case, the driving links 17, 18 of the self-locking gears 13, 14 do not create obstacles for the rotation of the driven links 15, 16 and the rotation speeds of the central wheels 3, 4 of differential 1 are equal. When acting on the regulator 20, it creates a moment of resistance to rotation of the driving link 18 of the self-locking gear 14. Since the input link 10 of the gear 6 is connected to the driving link 18 of the self-locking gear 14 through an elastic coupling 12, they rotate relative to each other by an angle determined by the play in self-braking gear 14. Thus, the drive link 18 creates an obstacle to the rotation of the driven link 16 of the self-braking gear 14, and, accordingly, of the Central wheel 4 of differential 1. In this case, the rotation speed ENTRAL wheel differential 4 1 inversely proportional to the resistive torque generated by the regulator 20, up to a complete stop. Similarly, acting on the regulator 19, you can adjust the speed of rotation of the Central wheel 3 of the differential 1.

Таким образом предложенный механизм поворота позволяет упростить конструкцию и облегчить управление.Thus, the proposed rotation mechanism allows to simplify the design and facilitate control.

Claims

A rotation mechanism comprising a differential and a control mechanism, characterized in that the control mechanism comprises two self-braking gears, two gears, two elastic couplings and two regulators, while the driven links of the self-braking gears are connected to the input gear links and the central differential wheels, and the driving links are self-braking the gears are connected to the regulators and through elastic couplings with the output links of the gears, while the self-braking gears operate in the braking mode.