[go: up one dir, main page]

RU2410538C2 - Устройство для исследования технического состояния ферромагнитных труб - Google Patents

Устройство для исследования технического состояния ферромагнитных труб Download PDF

Info

Publication number
RU2410538C2
RU2410538C2 RU2008147672/03A RU2008147672A RU2410538C2 RU 2410538 C2 RU2410538 C2 RU 2410538C2 RU 2008147672/03 A RU2008147672/03 A RU 2008147672/03A RU 2008147672 A RU2008147672 A RU 2008147672A RU 2410538 C2 RU2410538 C2 RU 2410538C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipes
sensor
axis
magnetic
spiral
Prior art date
Application number
RU2008147672/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008147672A (ru
Inventor
Сергей Анатольевич Жвачкин (RU)
Сергей Анатольевич Жвачкин
Юрий Иванович Баканов (RU)
Юрий Иванович Баканов
Владимир Петрович Колесниченко (RU)
Владимир Петрович Колесниченко
Игорь Николаевич Кравцов (RU)
Игорь Николаевич Кравцов
Надежда Ивановна Кобелева (RU)
Надежда Ивановна Кобелева
Вадим Георгиевич Гераськин (RU)
Вадим Георгиевич Гераськин
Вячеслав Васильевич Климов (RU)
Вячеслав Васильевич Климов
Сергей Николаевич Ретюнский (RU)
Сергей Николаевич Ретюнский
Геннадий Алексеевич Севрюков (RU)
Геннадий Алексеевич Севрюков
Андрей Александрович Бражников (RU)
Андрей Александрович Бражников
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз-Кубань"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз-Кубань" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз-Кубань"
Priority to RU2008147672/03A priority Critical patent/RU2410538C2/ru
Publication of RU2008147672A publication Critical patent/RU2008147672A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2410538C2 publication Critical patent/RU2410538C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройствам неразрушающего контроля труб, например трубопроводов различного назначения и обсадных колонн в нефтяных и газовых скважинах. Техническим результатом является повышение точности определения износа и профиля труб, обеспечение возможности контроля технического состояния труб малых диаметров. Устройство для исследования технического состояния ферромагнитных труб включает бесконтактный трансформаторный датчик с разомкнутым магнитопроводом, вытянутыми вдоль оси колонны полюсными наконечниками, намагничивающими и измерительными катушками. Датчик установлен на вращающемся немагнитном трубчатом основании, ось вращения которого совмещена с осью зонда скважинного прибора. Магнитопровод датчика выполнен в виде ленточной спирали, растянутой вдоль ее продольной оси и охватывающей немагнитное трубчатое основание. Число витков спирали n=1. Концы спирали отогнуты в направлении контролируемой поверхности труб и находятся в плоскости, проходящей через ось скважинного прибора. Концы спирали обрезаны под острым углом, образуя полюсные наконечники магнитопровода с рабочими поверхностями, параллельными внутренней поверхности исследуемых труб. Намагничивающая обмотка датчика распределена равномерно по длине магнитопровода. Измерительные обмотки расположены в вырезах прямоугольной формы на полюсных наконечниках, имеющих разную длину. 4 ил.

Description

Изобретение относится к устройствам неразрушающего контроля труб, например трубопроводов различного назначения и обсадных колонн в нефтяных и газовых скважинах.
Известно устройство, содержащее равномерно расположенные по окружности датчики, поочередно подключаемые к измерительной схеме для получения информации о характеристиках дефектных участков труб. Недостатком данного устройства является взаимное влияние датчиков и сложность коммутации их в скважинном приборе (1) (а.с. SU № 972895, кл. Е21В 47/00, 1982 г.).
Известно устройство для исследования стенок обсаженных скважин, состоящее из скважинного прибора, дискриминатора и регистратора. В скважинном приборе, для получения информации об износе и профиле внутренней поверхности труб, применен бесконтактный трансформаторный датчик с разомкнутым магнитопроводом и вытянутыми вдоль оси колонны полюсными наконечниками, вращающийся вокруг оси скважинного прибора и позволяющий определять проходное сечение труб по металлу независимо от отложений глинистой корки или цементного камня на внутренней поверхности. Выходной сигнал трансформаторного датчика пропорционален расстоянию от его полюсных наконечников до внутренней поверхности исследуемых труб. Таким образом, за один оборот датчика регистрируется текущее значение зазора между его полюсными наконечниками и внутренней поверхностью обсадных труб, что позволяет определить профиль внутренней поверхности труб и оценить его изменение за счет износа (2) (а.с. SU № 261318, кл. Е21В 47/00, 1970 г.).
Известное устройство имеет следующие недостатки:
- низкая точность определения износа и профиля внутренней поверхности труб из-за влияния различных дестабилизирующих факторов, действующих в скважинных условиях;
- низкая точность определения износа и профиля внутренней поверхности труб за счет наличия магнитных потоков рассеивания, расширяющих зону исследования и замыкающихся через поверхность полюсных наконечников датчика в направлениях, отличных от радиального, т.е. не несущих информацию о текущем значении радиуса внутренней поверхности труб;
- конструкция скважинного прибора и датчика не позволяют проводить исследования труб малых диаметров.
К основным дестабилизирующим факторам относятся изменения магнитной проницаемости промывочной жидкости (бурового раствора), утяжеленной магнетитом, железорудным концентратом и другими добавками; магнитной проницаемости металла труб под действием температуры, давления и механических напряжений и др. Поэтому в электромагнитном профилографе трубных колонн [3], являющемся усовершенствованным вариантом устройства для исследования стенок обсаженных скважин [2], оказалась необходимой установка дополнительного калибровочного датчика и эталонного ферромагнитного элемента замкнутой формы, что позволяет учесть изменения магнитной проницаемости бурового раствора и несколько повысить точность определения износа и профиля внутренней поверхности труб.
Однако влияние остальных дестабилизирующих факторов, действующих в скважинных условиях (изменение магнитной проницаемости металла обсадных труб и др.), остается неучтенным по причине их неизвестности, что не позволяет обеспечить достаточную для практических целей точность.
Точность определения износа и профиля внутренней поверхности обсадных труб снижается и за счет наличия паразитных магнитных потоков рассеивания, расширяющих зону исследования датчика и замыкающихся через боковые поверхности его полюсных наконечников в направлениях, отличных от радиального. Кроме того, конструкция скважинного прибора и датчика не позволяют проводить исследования труб малых диаметров, что особенно важно для диагностики трубопроводов различного назначения.
Задачей настоящего изобретения является повышение точности определения износа и профиля внутренней поверхности труб и обеспечение возможности контроля технического состояния труб малых диаметров.
Сущность настоящего изобретения заключается в том, что в известном устройстве для исследования технического состояния ферромагнитных труб, включающем бесконтактный трансформаторный датчик с разомкнутым магнитопроводом, вытянутыми вдоль оси колонны полюсными наконечниками, намагничивающими и измерительными катушками, установленный на вращающемся немагнитном трубчатом основании, ось вращения которого совмещена с осью зонда скважинного прибора, согласно изобретению, магнитопровод датчика выполнен в виде ленточной спирали, растянутой вдоль ее продольной оси и охватывающей немагнитное трубчатое основание, число витков спирали n=1, концы ее отогнуты в направлении контролируемой поверхности труб, находятся в плоскости, проходящей через ось скважинного прибора и обрезаны под острым углом, образуя полюсные наконечники магнитопровода с рабочими поверхностями, параллельными внутренней поверхности исследуемых труб, причем намагничивающая обмотка датчика распределена равномерно по длине магнитопровода, а измерительные обмотки расположены в вырезах прямоугольной формы на полюсных наконечниках, имеющих разную длину.
Число витков спирали n=1, охватывающей немагнитное трубчатое основание 12 (фиг.4), является достаточным для решения поставленной задачи.
При большем числе витков (например, n=2,3…) увеличиваются лишь габариты устройства в осевом направлении без каких-либо видимых преимуществ, поскольку при любом n≥1 взаимодействие магнитопровода датчика с внутренней поверхностью обследуемых труб будет осуществляться только через его полюсные наконечники, так как он охвачен равномерно расположенной обмоткой намагничивания Wн, препятствующей выходу магнитного потока в любых других его участках.
Поэтому число витков спирали n=1 является оптимальной величиной.
Концы спирали магнитопровода отогнуты в направлении контролируемой поверхности труб таким образом, что находятся в плоскости, проходящей через центр прибора и обрезаны под острым углом, образуя полюсные наконечники магнитопровода с рабочими поверхностями, параллельными внутренней поверхности исследуемых труб.
Указанный набор признаков позволяет сформировать магнитный поток Ф, несущий информацию о текущем расстоянии до внутренней поверхности исследуемой трубы 1 (фиг.4), распространяющийся в радиальных направлениях через немагнитный зазор X, а также и зазор Х+δ.
За счет выполнения магнитопровода в виде ленточной спирали в предлагаемом устройстве торцы концов его в осевом направлении будут больше их ширины, то есть удлинены или «вытянуты» вдоль оси колонны труб (фиг.4).
Поскольку задача контроля сводится к измерению текущего значения расстояния от полюсных наконечников вращающихся датчиков до внутренней поверхности ферромагнитных труб, проведем анализ физических основ работы трансформаторных (взаимоиндуктивных) датчиков, применяемых в профилографах [2, 3], определим их характеристику преобразования и наметим возможные пути для дальнейшего повышения точности измерений в условиях одновременного и случайного воздействия различных дестабилизирующих факторов.
На Фиг.1. показано взаимное положение трансформаторных датчиков и стенки ферромагнитной трубы в сечении.
На Фиг.2 представлено взаимное положение рабочего и дополнительного датчиков относительно стенки обсадной колонны.
На Фиг.3 приведена развертка магнитопровода предлагаемого датчика и расположение намагничивающей и измерительных катушек.
На Фиг.4. показано расположение спирального магнитопровода на вращающемся немагнитном трубчатом основании. Введем обозначения (фиг.1):
1 - исследуемый участок трубы;
2 - магнитопровод взаимоиндуктивного датчика;
3, 4 - намагничивающая (Wн) и измерительная (Wи) обмотки датчика соответственно.
Х - расстояние от полюсных наконечников магнитопровода датчика до исследуемой поверхности труб (зазор);
Ф - магнитный поток, создаваемый намагничивающей катушкой датчика и замыкающийся через зазор X;
µ0 - магнитная постоянная, µ0=4·10-7 Гн/м;
µс - магнитная проницаемость среды в зоне контроля, µс0µ,
где µ - безразмерный коэффициент, показывающий во сколько раз магнитная проницаемость бурового раствора больше магнитной постоянной;
S - площадь поперечного сечения магнитопровода датчика, обращенная к исследуемой поверхности труб; li, Si, µi - длина, площадь и относительная магнитная проницаемость i-го участка магнитной цепи соответственно;
Rм - активная составляющая сопротивления магнитному потоку, замыкающемуся через зазор X;
Figure 00000001
Р - потери в магнитопроводе датчика и исследуемом участке обсадной колонны, обусловленные вихревыми токами и гистерезисом;
f - частота тока в намагничивающей обмотке датчика;
ω - угловая частота, ω=2π·f;
Jн - ток в намагничивающей обмотке датчика;
Wн и Wи - число витков намагничивающей и измерительной обмоток датчика соответственно;
Н - намагничивающая сила, H=Jн·Wн;
Хм - реактивная составляющая сопротивления магнитному потоку, замыкающемуся через зазор X,
Figure 00000002
Z - сопротивление магнитному потоку
Figure 00000003
Найдем Zм=φ(X), подставив в выражение для Zм значения Rм и Хм.
Figure 00000004
Пренебрегая потерями в магнитопроводе датчика и исследуемом участке трубы, а также их магнитным сопротивлением из-за наличия значительного по величине немагнитного зазора, получим:
Figure 00000005
Таким образом, сопротивление магнитному потоку пропорционально величине зазора X, которая связана с износом исследуемого участка труб (см. Фиг.1).
Магнитный поток Ф определится выражением
Figure 00000006
ЭДС в измерительной катушке датчика, Е
Figure 00000007
Для компенсации начальной ЭДС и увеличения крутизны преобразования Е=φ(Х) в [2] - прототипе установлен дополнительный компенсационный датчик, идентичный рабочему и включенный совместно с ним по дифференциальной схеме. Намагничивающие обмотки их включены последовательно и обтекаются одним и тем же током Jн.
Конструктивно компенсационный датчик расположен в скважинном приборе так, что расстояние его полюсных наконечников до замыкающего участка магнитной цепи X' не изменяется в процессе проведения исследований и магнитный поток Ф' не проходит через буровой раствор [2].
Поэтому магнитная проницаемость среды µc в зазоре компенсационного датчика практически равна магнитной постоянной µ0. ЭДС измерительной обмотки компенсационного датчика Е' определяется выражением:
Figure 00000008
где W'и и W'н - числа витков измерительной и намагничивающей обмоток соответственно;
S' - поверхность компенсационного датчика, обращенная к замыкающим участкам магнитной цепи.
Результирующая ЭДС измерительных обмоток рабочего и компенсационного датчиков:
Figure 00000009
При Wн=W'н, Wи=W'и и S=S' выражение (9) примет вид
Figure 00000010
Из выражения (10) следует, что результирующая ЭДС (Е-Е') рабочего и компенсационного датчиков пропорциональна:
- частоте тока намагничивания (f);
- его величине (Jн);
- числам витков намагничивающих (Wн и W'н) и измерительных (Wи и W'и) обмоток датчиков;
- магнитной проницаемости бурового раствора (µс);
- величине контролируемого параметра (расстояние X).
Таким образом, условием получения высокой точности измерения является стабилизация параметров f, Jн, S и обеспечение постоянства магнитной проницаемости µс бурового раствора во всем диапазоне температур и давлений. Несоблюдение этих условий в [2] является причиной возникновения больших погрешностей определения профиля внутренней поверхности обсадных колонн и величины их износа.
Как показано нами в [4], другой путь уменьшения погрешности определения профиля внутренней поверхности обсадных колонн и величины их износа с применением указанных датчиков состоит в следующем. В качестве величины, характеризующей изменение контролируемого параметра Х, очевидно целесообразно взять не Е-Е', а их отношение:
Figure 00000011
Так как µ0 - const, X' - const в процессе проведения исследований, погрешность измерения величины текущего зазора при таком подходе будет определяться непостоянством магнитной проницаемости бурового раствора µc.
Рассмотрим пути исключения влияния непостоянства магнитной проницаемости бурового раствора на точность определения профиля внутренней поверхности обсадных колонн и их износа сканирующими электромагнитными датчиками. Для этого необходимо перейти от непосредственного измерения текущего значения зазора Х к определению его путем сравнения с известным в равных эксплуатационных условиях. Для этого представляется целесообразным установить в скважинном приборе дополнительный взаимноиндуктивный датчик, смещенный в радиальном направлении относительно первого на фиксированное расстояние - δ (см. Фиг.2, где 5 - магнитопровод дополнительного датчика, 6, 7 - намагничивающая и измерительная обмотки дополнительного датчика соответственно). В этом случае задача контроля сводится к сравнению текущих значений зазоров 2Х и 2Х+δ при:
- одинаковой магнитной проницаемости окружающей среды (бурового раствора) в пространстве между рабочими поверхностями датчиков и телом обсадной колонны в зоне исследования;
- одинаковой частоте тока намагничивания;
- одном и том же значении тока намагничивания;
- прочих равных условиях в процессе исследований. Действительно, отношение ЭДС, наводимых рассматриваемыми магнитными потоками будет:
Figure 00000012
где E1 и Е2 - ЭДС основного и дополнительного датчиков;
Wн1 и Wн1, а также Wи2 и Wи2 - числа витков намагничивающих и измерительных обмоток основного и дополнительного датчиков соответственно;
S1 и S2 - рабочие поверхности магнитопроводов основного и дополнительного датчиков, обращенные к внутренней поверхности обсадной колонны.
В случае если основной и дополнительный датчики идентичны,
Wн1-Wн2, Wи1-Wи2, S1-S2 - выражение (12) значительно упростится:
Figure 00000013
Решая относительно X, получим:
Figure 00000014
В последнем выражении отсутствуют члены, претерпевающие изменения в скважинных условиях, что позволяет достичь предельной точности определения текущего значения зазора Х (профиля внутренней поверхности и величины износа обсадных колонн).
На Фиг.3, 4 приведена развертка магнитопровода предлагаемого датчика и расположение намагничивающей и измерительных катушек, где
1 - исследуемый участок обсадной колонны;
2 - магнитопровод датчика;
3 - намагничивающая катушка;
8 и 9 - секции первой и второй измерительных катушек соответственно;
10 - полюсные наконечники;
11 - вырезы (например, прямоугольной формы);
12 - вращающееся немагнитное трубчатое основание, ось вращения которого совмещена с осью скважинного прибора.
Предлагаемое устройство для исследования технического состояния ферромагнитных труб работает следующим образом.
Магнитный поток, создаваемый намагничивающей катушкой 3, равномерно распределенной по длине магнитопровода 2, проходит через полюсные наконечники 10, зазоры Х и Х+δ и далее замыкается через исследуемый участок обсадной колонны 1. При этом в (последовательно и согласно включенных) секциях 8 первой измерительной катушки, а также в (последовательно и согласно включенных) секциях 9 второй измерительной катушки, расположенных на полюсных наконечниках 10 в вырезах 11, будут наводиться ЭДС Е1 и Е2 (соответственно), величины которых пропорциональны величинам зазоров Х и Х+δ.
Взяв отношение ЭДС Е1 и Е2 и решая относительно Х сообразно выражениям (13) и (14), получим предельную точность определения текущего значения зазора Х (профиля внутренней поверхности и величины механического и коррозионного износа ферромагнитных труб).
Выполнение магнитопровода датчика в виде ленточной спирали, охватывающей вращающееся немагнитное трубчатое основание, позволяет минимизировать геометрические размеры (диаметр) зондовой части устройства для исследования технического состояния ферромагнитных труб, что, в свою очередь, позволяет использовать его при обследовании трубопроводов различного назначения, в том числе и трубопроводов, выполненных из труб малых диаметров, а также насосно-компрессорных труб и труб обсадных колонн в нефтегазовых скважинах, т.е. решить поставленную задачу.
Источники информации
1. А.с. SU № 972895, кл. Е21В 47/00, 1982 г.
2. А.с. SU № 261318, кл. Е21В 47/00, 1970 г. - прототип.
3. А.с. SU № 1286758, кл. Е21 47/08, 1987 г.
4. Ж. «Нефтяное хозяйство», 1993, № 7, с.6-8.

Claims (1)

  1. Устройство для исследования технического состояния ферромагнитных труб, включающее бесконтактный трансформаторный датчик с разомкнутым магнитопроводом, вытянутыми вдоль оси колонны полюсными наконечниками, намагничивающими и измерительными катушками, установленный на вращающемся немагнитном трубчатом основании, ось вращения которого совмещена с осью зонда скважинного прибора, отличающееся тем, что магнитопровод датчика выполнен в виде ленточной спирали, растянутой вдоль ее продольной оси и охватывающей немагнитное трубчатое основание, число витков спирали n=1, концы ее отогнуты в направлении контролируемой поверхности труб, находятся в плоскости, проходящей через ось скважинного прибора и обрезаны под острым углом, образуя полюсные наконечники магнитопровода с рабочими поверхностями, параллельными внутренней поверхности исследуемых труб, причем намагничивающая обмотка датчика распределена равномерно по длине магнитопровода, а измерительные обмотки расположены в вырезах прямоугольной формы на полюсных наконечниках, имеющих разную длину.
RU2008147672/03A 2008-12-02 2008-12-02 Устройство для исследования технического состояния ферромагнитных труб RU2410538C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008147672/03A RU2410538C2 (ru) 2008-12-02 2008-12-02 Устройство для исследования технического состояния ферромагнитных труб

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008147672/03A RU2410538C2 (ru) 2008-12-02 2008-12-02 Устройство для исследования технического состояния ферромагнитных труб

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008147672A RU2008147672A (ru) 2010-06-10
RU2410538C2 true RU2410538C2 (ru) 2011-01-27

Family

ID=42681237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008147672/03A RU2410538C2 (ru) 2008-12-02 2008-12-02 Устройство для исследования технического состояния ферромагнитных труб

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2410538C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2620326C1 (ru) * 2016-06-09 2017-05-24 Общество С Ограниченной Ответственностью "Феникс" Устройство для бесконтактной диагностики технического состояния подземных трубопроводов с возможностью калибровки в полевых условиях
RU2686520C1 (ru) * 2018-07-26 2019-04-29 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Способ вихретокового контроля внутреннего диаметра металлических труб

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2620326C1 (ru) * 2016-06-09 2017-05-24 Общество С Ограниченной Ответственностью "Феникс" Устройство для бесконтактной диагностики технического состояния подземных трубопроводов с возможностью калибровки в полевых условиях
WO2017213552A1 (ru) * 2016-06-09 2017-12-14 Общество С Ограниченной Ответственностью "Феникс" Устройство для бесконтактной диагностики подземных трубопроводов
RU2686520C1 (ru) * 2018-07-26 2019-04-29 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Способ вихретокового контроля внутреннего диаметра металлических труб

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008147672A (ru) 2010-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9983173B2 (en) Method and device for multi-sensor electromagnetic defectoscopy of well casings
Yan et al. Improve the signal to noise ratio and installation convenience of the inductive coil for wire rope nondestructive testing
JP2535322B2 (ja) 管状ストリングの欠陥検出装置および方法
Zhao et al. Uniaxial ACFM detection system for metal crack size estimation using magnetic signature waveform analysis
US20040189289A1 (en) Method for testing prestressed concrete pipes
Suresh et al. Development of magnetic flux leakage measuring system for detection of defect in small diameter steam generator tube
Zhang et al. Quantitative method for detecting internal and surface defects in wire rope
CA2394867C (en) Method for magnetizing wellbore tubular
CN102033105B (zh) 基于超低频涡流的奥氏体锅炉管内壁氧化皮堆积测量方法
Deng et al. A permeability-measuring magnetic flux leakage method for inner surface crack in thick-walled steel pipe
Chen et al. A giant-magnetoresistance sensor for magnetic-flux-leakage nondestructive testing of a pipeline
RU2620327C1 (ru) Устройство диагностики дефектов в сооружениях из трубных сталей
Pham et al. Planar Hall sensor for quantitative measurement of pipe wall thickness reduction based on the magnetic flux density method
Vasić et al. Analytical modelling in low-frequency electromagnetic measurements of steel casing properties
RU2410538C2 (ru) Устройство для исследования технического состояния ферромагнитных труб
CN110644970B (zh) 一种基于侧面波探测的过套管感应测井方法
US12188995B2 (en) Apparatus and method for measuring thickness of tubings in downhole applications
Mirzaei et al. Thickness evaluation of hollow nonmagnetic cylinders utilizing a motional eddy current
Radschun et al. Method to minimize the radial displacement dependency of an eddy-current based cross-sectional area measurement of hot-rolled rod and wire
US3363170A (en) Pipe thickness detector utilizing a core structure which yields a narrow sensing field
RU2231750C2 (ru) Способ измерения параметров движения торцов лопаток ротора турбомашины и устройство для его реализации
Yan et al. Increasing detection resolution of wire rope metallic cross-sectional area damage based on magnetic aggregation structure
RU2250372C1 (ru) Электромагнитный скважинный дефектоскоп
Chen et al. Pulsed RFEC probe response
Bainton Characterizing defects by determining magnetic leakage fields

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner