[go: up one dir, main page]

RU2403942C1 - Method to imitate vehicle motion and device for its realisation - Google Patents

Method to imitate vehicle motion and device for its realisation Download PDF

Info

Publication number
RU2403942C1
RU2403942C1 RU2009107382/12A RU2009107382A RU2403942C1 RU 2403942 C1 RU2403942 C1 RU 2403942C1 RU 2009107382/12 A RU2009107382/12 A RU 2009107382/12A RU 2009107382 A RU2009107382 A RU 2009107382A RU 2403942 C1 RU2403942 C1 RU 2403942C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
air
steering wheel
change
speed
Prior art date
Application number
RU2009107382/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009107382A (en
Inventor
Владимир Викторович Мазур (RU)
Владимир Викторович Мазур
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Братский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Братский государственный университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Братский государственный университет"
Priority to RU2009107382/12A priority Critical patent/RU2403942C1/en
Publication of RU2009107382A publication Critical patent/RU2009107382A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2403942C1 publication Critical patent/RU2403942C1/en

Links

Landscapes

  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)

Abstract

FIELD: games.
SUBSTANCE: invention relates to area of training and entertainment. Game manipulators with elements of vehicle control, including steering wheel and pedals, are connected to personal computer. System of compressed air supply control for development of counter-current flow of air is connected to analogue-digital converter and comprises compressor or fan. Analogue-digital converter controls change of compressor or fan drive electric motor rotation frequency, and compressor or fan may inject air along a system of pipelines into reverses and change speed of movement of air, outgoing from electromagnet valves. Reverses are arranged at the front and at the sides relative to driver. Change of air motion speed is carried out depending on change of vehicle motion speed, which is done by acting at control elements. Analogue-digital converter also controls opening and closing of receiver electromagnet valves as vehicle motion direction changes depending on position of steering wheel.
EFFECT: invention provides for a fuller transfusion of actual vehicle driver feelings to a person, when imitating motion of this vehicle.
3 cl, 1 dwg

Description

Группа изобретений относится к области удовлетворения потребностей человека, в частности к развлечениям и альтернативному обучению управлению автомобилем и другими транспортными средствами с использованием персонального компьютера.The group of inventions relates to the field of satisfying human needs, in particular to entertainment and alternative training in driving and other vehicles using a personal computer.

Сравнительно недавно тренажер для обучения вождению автомобиля позволял отрабатывать только действия органами управления и простейшие навыки движения по дороге. При этом учащийся смотрел на экран, на котором демонстрировался соответствующий учебный фильм, представлял себя движущимся в автомобиле по изображенной на экране дороге и с помощью органов управления производил необходимые действия в соответствии с дорожной обстановкой.More recently, a simulator for learning to drive a car allowed you to work out only the actions of the controls and the simplest driving skills on the road. At the same time, the student looked at the screen on which the corresponding educational film was shown, imagined himself moving in a car along the road shown on the screen, and using the controls made the necessary actions in accordance with the traffic situation.

С развитием электронной вычислительной техники появилась возможность разрабатывать более совершенные тренажеры для обучения управлению как автомобилем, так и другими видами транспортных средств.With the development of electronic computer technology, it became possible to develop more advanced simulators for teaching how to drive both a car and other types of vehicles.

Известно, что в комплект современного персонального компьютера входит системный блок, а также устройства ввода и вывода. Системный блок содержит материнскую плату, процессор, видеокарту, звуковую и сетевую платы, систему охлаждения, блок питания, оперативную память, жесткий диск и оптический привод. Клавиатура, мышь, сканер и микрофон относятся к устройствам ввода, а монитор, принтер, графопостроитель, звуковые колонки или наушники - к устройствам вывода. Кроме того, персональный компьютер может иметь игровые устройства, такие как джойстик, руль, педали, штурвал или геймпад, которые, в большинстве случаев, служат для управления виртуальными транспортными средствами.It is known that a modern PC includes a system unit, as well as input and output devices. The system unit contains a motherboard, processor, video card, sound and network cards, cooling system, power supply, RAM, hard drive and optical drive. The keyboard, mouse, scanner, and microphone are input devices, and the monitor, printer, plotter, speakers, or headphones are output devices. In addition, the personal computer may have gaming devices such as a joystick, steering wheel, pedals, steering wheel or gamepad, which, in most cases, are used to control virtual vehicles.

Известны игровые манипуляторы, содержащие в своей конструкции аналоговые или цифровые датчики контроля положения органов управления, сигнал с которых поступает на компьютер. Аналоговые датчики как контактного, так и бесконтактного типов применяются совместно с аналого-цифровым преобразователем, входящим в конструкцию манипулятора. Управляющий сигнал с игрового устройства изменяет направление движения и скорость виртуального транспортного средства, созданного на экране монитора с помощью электронной программы-симулятора. В то же время, цифровой сигнал, управляемый программой-симулятором, создает обратную связь электронной модели транспортного средства и органов управления с помощью цифро-аналогового преобразователя, вызывая увеличение прикладываемого к ним усилия и вибрацию. В качестве примера органов управления для персональной электронной вычислительной машины, имеющих силовую обратную связь, которая позволяет ощутить сопротивление при повороте рулевого колеса и вибрацию со стороны дороги, а также переключать передачи ступенчатой коробки в полуавтоматическом режиме, можно привести МОМО Racing фирмы Logitech и STR-200 фирмы Maxxtro [1, 2].Known game controllers containing in their design analog or digital sensors for monitoring the position of the controls, the signal from which is fed to the computer. Analog sensors of both contact and non-contact types are used in conjunction with the analog-to-digital converter included in the design of the manipulator. The control signal from the gaming device changes the direction of movement and speed of the virtual vehicle created on the monitor screen using an electronic simulation program. At the same time, the digital signal controlled by the simulation program creates feedback of the electronic model of the vehicle and the controls using a digital-to-analog converter, causing an increase in the applied force and vibration. As an example of controls for a personal electronic computer with power feedback, which allows you to feel resistance when turning the steering wheel and vibration from the side of the road, as well as change gears of a speed box in semi-automatic mode, you can use Logitech and STR-200 MOMO Racing Maxxtro company [1, 2].

В настоящее время разработано большое количество электронных программ-симуляторов, имитирующих движение различных типов транспортных средств. Наибольшее распространение получили автосимуляторы, благодаря которым компьютер, оборудованный соответствующими органами управления, имеет более широкие возможности в сравнении с устаревшими автотренажерами.Currently, a large number of electronic simulation programs have been developed that simulate the movement of various types of vehicles. The most widely used car simulators, thanks to which a computer equipped with appropriate controls, has more features in comparison with outdated car simulators.

Современные программы-автосимуляторы с фотографической точностью отражают внешний вид и вид изнутри салона автомобиля и адекватно моделируют его поведение при движении по дороге. В качестве примера можно привести "Driver's Education" фирмы Sierra, "3D Driving school" фирмы Besier 3D Edutainment Wiesbaden, "Самоучитель вождения по городу" фирмы Comulti multimedia, "ПДД. Подготовка к экзамену в ГИБДД. Практический курс вождения автомобиля в городских условиях" ЗАО "Бука", "Need for speed" фирмы Electronic Arts, "Дальнобойщики" фирмы SoftLab Nsk и другие.Modern auto-simulator programs with photographic accuracy reflect the appearance and inside view of the car's interior and adequately model its behavior when driving on the road. Examples include Driver's Education by Sierra, 3D Driving School by Besier 3D Edutainment Wiesbaden, Self-Study City Drivers by Comulti multimedia, SDA. Preparation for the traffic police exam. Practical city driving course CJSC Buka, Need for speed by Electronic Arts, Truckers by SoftLab Nsk and others.

Имитация движения автотранспортного средства с использованием вибрации органов управления, силовой обратной связи, графических и звуковых эффектов высокого качества позволяет передавать ощущения водителя реального автомобиля, но при этом человек находится в полной безопасности.Simulation of the movement of a vehicle using vibration controls, power feedback, graphic and sound effects of high quality allows you to convey the sensations of the driver of a real car, but at the same time the person is completely safe.

Также известна конструкция тренажера [3], как наиболее близкого аналога, предназначенного для обучения вождению транспортными средствами, имеющими руль с органами управления на рукоятках, в частности, мотоциклы, аквабайки и снегоходы. В основу конструкции тренажера входит шарнирно закрепленная рама с сиденьем, которая с помощью силовых гидроцилиндров, управляемых электронной программой-симулятором, имеет возможность совершать угловые колебания, имитируя силовое воздействие дорожной поверхности на транспортное средство, а также изменение режима движения. Кроме того, тренажер имеет закрепленный на руле вентилятор, также управляемый программой-симулятором таким образом, что создаваемый им воздушный поток пропорционален скорости движения транспортного средства.Also known is the design of the simulator [3], as the closest analogue designed to teach driving vehicles with a steering wheel with controls on the handles, in particular motorcycles, aqua bikes and snowmobiles. The simulator design is based on a hinged frame with a seat, which, with the help of power cylinders controlled by an electronic simulation program, has the ability to make angular vibrations, simulating the force of the road surface on the vehicle, as well as changing the driving mode. In addition, the simulator has a fan mounted on the steering wheel, which is also controlled by the simulation program in such a way that the air flow created by it is proportional to the speed of the vehicle.

Вентилятор тренажера имитирует только прямолинейное движение транспортного средства и из-за инертности вращающихся частей не способен резко изменить скорость силового потока.The simulator fan simulates only the rectilinear movement of the vehicle and, due to the inertia of the rotating parts, is not able to drastically change the speed of the power flow.

Технический результат группы изобретений заключается в более полной передаче человеку ощущений водителя реального транспортного средства при имитации движения этого транспортного средства.The technical result of the group of inventions is to more fully convey to a person the sensations of a driver of a real vehicle while simulating the movement of this vehicle.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном способе имитации движения транспортного средства, заключающемся в использовании игровых манипуляторов, подключенных к персональной электронно-вычислительной машине и содержащих органы управления транспортным средством, включающие руль и педали, и изменении скорости и давления встречного потока воздуха на человека, управляемых электронной программой-симулятором, согласно изобретению, имитацию движения транспортного средства осуществляют изменением скорости и давления встречных и боковых потоков воздуха на водителя, управляемых электронной программой-симулятором в зависимости от положения рулевого колеса, педалей, параметров электронных моделей транспортного средства и дорожной поверхности, при этом встречным потоком воздуха создают ощущение прямолинейного движения транспортного средства, а боковыми потоками - изменение направления движения.The specified technical result is achieved by the fact that in the known method of simulating the movement of a vehicle, which consists in using game manipulators connected to a personal electronic computer and containing vehicle controls including a steering wheel and pedals, and changing the speed and pressure of the oncoming air flow per person controlled by an electronic simulation program according to the invention, the vehicle is simulated by changing the speed and pressure oncoming and lateral air flows to the driver, controlled by an electronic simulation program depending on the position of the steering wheel, pedals, parameters of electronic models of the vehicle and the road surface, while the oncoming air flow creates a feeling of straightforward movement of the vehicle, and side flows - a change in direction movement.

Указанный технический результат достигается также тем, что в известном устройстве для имитации движения транспортного средства, содержащем персональную электронно-вычислительную машину, подключенные к ней игровые манипуляторы с органами управления транспортным средством, включающими руль и педали, и связанную с аналого-цифровым преобразователем систему управления подачей сжатого воздуха для создания встречного потока воздуха, согласно изобретению, система управления подачей сжатого воздуха включает компрессор или вентилятор, при этом аналого-цифровой преобразователь управляет изменением частоты вращения электродвигателя привода компрессора или вентилятора, которые имеют возможность нагнетания воздуха по системе трубопроводов в реверсы, расположенные спереди и по бокам относительно водителя, и изменения скорости движения воздуха, выходящего из электромагнитных клапанов, в зависимости от изменения скорости движения транспортного средства, осуществляемого при воздействии на органы управления, и управляет открыванием и закрыванием электромагнитных клапанов ресиверов при изменении направления движения транспортного средства в зависимости от положения рулевого колеса.The specified technical result is also achieved by the fact that in the known device for simulating the movement of a vehicle containing a personal electronic computer, game manipulators connected to it with vehicle controls including a steering wheel and pedals, and a feed control system connected to an analog-to-digital converter compressed air to create a counter flow of air, according to the invention, the compressed air control system includes a compressor or fan, when This analog-to-digital Converter controls the change in the rotational speed of the compressor motor of the compressor or fan, which have the ability to pump air through the piping system into the reverses located in front and sides relative to the driver, and change the speed of air leaving the electromagnetic valves, depending on the change in speed the movement of the vehicle when exposed to controls, and controls the opening and closing of solenoid valves receivers when changing the direction of movement of the vehicle depending on the position of the steering wheel.

Система трубопроводов может содержать клапан, который при достижении в ресиверах заданного давления воздуха имеет возможность отрываться и направлять воздух в корпус персональной электронно-вычислительной машины для охлаждения ее элементов.The piping system may include a valve, which when the receivers reach a predetermined air pressure has the ability to break away and direct the air into the casing of a personal electronic computer to cool its elements.

Сущность группы изобретений поясняется чертежом. На фиг.1 изображено устройство для имитации движения транспортного средства на базе персональной электронной вычислительной машины.The essence of the group of inventions is illustrated in the drawing. Figure 1 shows a device for simulating the movement of a vehicle based on a personal electronic computer.

Устройство для имитации движения транспортного средства на базе персональной электронной вычислительной машины содержит системный блок 1, устройства ввода - мышь 6 и клавиатуру 7, устройства вывода - звуковые колонки 2 и монитор 3, игровые манипуляторы - педали 4 и руль 5, а также систему управления подачей сжатого воздуха, состоящую из компрессора или вентилятора 18, системы трубопроводов, в том числе 16 и 17, ресиверов 9, 13 и 14 с электромагнитными клапанами 10, 12 и 15, аналого-цифровой преобразователь 8 и клапан ограничения давления 11.A device for simulating the movement of a vehicle based on a personal electronic computer contains a system unit 1, input devices — a mouse 6 and a keyboard 7, output devices — sound speakers 2 and a monitor 3, game controllers — pedals 4 and a steering wheel 5, as well as a feed control system compressed air, consisting of a compressor or fan 18, a piping system, including 16 and 17, receivers 9, 13 and 14 with solenoid valves 10, 12 and 15, an analog-to-digital converter 8 and a pressure limiting valve 11.

В зависимости от положения педалей 4 и содержания электронной программы-автосимулятора одновременно с изменением скорости автотранспортного средства, элементы которого отображаются на экране монитора, а также с соответствующим звуковым сопровождением, подается сигнал на аналого-цифровой преобразователь 8, который, в свою очередь, изменяет частоту вращения электродвигателя привода вентилятора или компрессора 18, нагнетающих воздух по трубопроводу 16 к ресиверам 9, 13 и 14, а это изменяет скорость и давление воздуха, выходящего из электромагнитных клапанов 10, 12 и 15. Сигнал, который подается на цифро-аналоговый преобразователь 8 через системный блок 1 от руля 5, управляет очередностью открытия и закрытия электромагнитных клапанов 10, 12 и 15 в зависимости от положения рулевого колеса. Таким образом, встречным потоком воздуха создается ощущение прямолинейного движения автотранспортного средства, и боковыми потоками - изменение направления этого движения. При достижении в ресиверах заданного давления воздуха открывается клапан 11, который направляет воздух по трубопроводу 17 к системному блоку 1 для дополнительного охлаждения его элементов.Depending on the position of the pedals 4 and the contents of the electronic car simulator, simultaneously with a change in the speed of the vehicle, the elements of which are displayed on the monitor screen, as well as with the corresponding soundtrack, a signal is sent to the analog-to-digital converter 8, which, in turn, changes the frequency rotation of the fan motor or compressor 18, forcing air through line 16 to the receivers 9, 13 and 14, and this changes the speed and pressure of the air leaving the electromagnet valve 10, 12 and 15. The signal that is fed to the digital-to-analog converter 8 through the system unit 1 from the steering wheel 5 controls the sequence of opening and closing of the electromagnetic valves 10, 12 and 15 depending on the position of the steering wheel. Thus, a counter flow of air creates the feeling of a rectilinear movement of a vehicle, and side streams - a change in the direction of this movement. When the receivers reach the preset air pressure, a valve 11 opens, which directs air through a pipe 17 to the system unit 1 for additional cooling of its elements.

Устройство также может быть использовано для вентиляции помещения или рабочего места оператора электронно-вычислительной машины.The device can also be used for ventilation of a room or workplace of an operator of an electronic computer.

Следует отметить, что игровая индустрия создает не только программы-симуляторы наземных, воздушных и надводных транспортных средств, но и компьютерные игры различных жанров, в которых эти типы транспортных средств не предусмотрены. В этом случае устройство может быть полезно для имитации порывов ветра, дыхания сказочных чудовищ и других аэродинамических эффектов.It should be noted that the gaming industry creates not only simulation programs for land, air and surface vehicles, but also computer games of various genres in which these types of vehicles are not provided. In this case, the device may be useful for simulating gusts of wind, breath of fairy monsters and other aerodynamic effects.

Источники информации:Information sources:

1. Современные автомобильные тренажеры / В.В.Мазур / Труды Братского государственного Технического университета: Серия Естественные и инженерные науки - развитию регионов Сибири - В 2 т. Т.2. - Братск: БрГУ. - 2007. - 321 с.1. Modern car simulators / V.V. Mazur / Proceedings of the Bratsk State Technical University: Series Natural and engineering sciences - the development of Siberian regions - В 2 т. Т.2. - Bratsk: BrSU. - 2007. - 321 p.

2. Водитель тренируется на компьютере / В.В.Мазур / Журнал "Грузовое и пассажирское автохозяйство", №5, 2007.2. The driver trains on the computer / VV Mazur / Magazine "Freight and passenger vehicles", No. 5, 2007.

3. Патент на полезную модель RU №67754 "Тренажер для обучения вождению и имитатор транспортного средства" / Блеер А.Н., Боуш Р.Л.3. Patent for utility model RU No. 67754 "A simulator for driving training and a vehicle simulator" / Bleer AN, Boush R.L.

Claims (3)

1. Способ имитации движения транспортного средства, заключающийся в использовании игровых манипуляторов, подключенных к персональной электронно-вычислительной машине и содержащих органы управления транспортным средством, включающие руль и педали, и изменении скорости и давления встречного потока воздуха на человека, управляемых электронной программой-симулятором, отличающийся тем, что имитацию движения транспортного средства осуществляют изменением скорости и давления встречных и боковых потоков воздуха на водителя, управляемых электронной программой-симулятором в зависимости от положения рулевого колеса, педалей, параметров электронных моделей транспортного средства и дорожной поверхности, при этом встречным потоком воздуха создают ощущение прямолинейного движения транспортного средства, а боковыми потоками - изменение направления движения.1. A method of simulating the movement of a vehicle, which consists in using game manipulators connected to a personal electronic computer and containing vehicle controls including a steering wheel and pedals, and changing the speed and pressure of the oncoming air flow per person, controlled by an electronic simulation program, characterized in that the vehicle is simulated by changing the speed and pressure of the oncoming and side air flows to the driver, controlled by ics program simulator depending on the steering wheel, the pedals, the parameters of the electronic model of the vehicle and the road surface, the oncoming air flow create a sense of linear motion of the vehicle, and the lateral flow - change of direction. 2. Устройство для имитации движения транспортного средства способом по п.1, содержащее персональную электронно-вычислительную машину, подключенные к ней игровые манипуляторы с органами управления транспортным средством, включающими руль и педали, и связанную с аналого-цифровым преобразователем систему управления подачей сжатого воздуха для создания встречного потока воздуха, отличающееся тем, что система управления подачей сжатого воздуха включает компрессор или вентилятор, при этом аналого-цифровой преобразователь управляет изменением частоты вращения электродвигателя привода компрессора или вентилятора, которые имеют возможность нагнетания воздуха по системе трубопроводов в реверсы, расположенные спереди и по бокам относительно водителя, и изменения скорости движения воздуха, выходящего из электромагнитных клапанов, в зависимости от изменения скорости движения транспортного средства, осуществляемого при воздействии на органы управления, и управляет открыванием и закрыванием электромагнитных клапанов ресиверов при изменении направления движения транспортного средства в зависимости от положения рулевого колеса.2. A device for simulating the movement of a vehicle according to claim 1, comprising a personal electronic computer, game manipulators connected to it with vehicle controls including a steering wheel and pedals, and a compressed air supply control system for an analog-to-digital converter for creating an oncoming air flow, characterized in that the compressed air control system includes a compressor or fan, while the analog-to-digital converter controls the change lowering the rotational speed of the compressor or fan drive electric motor, which are capable of pumping air through a piping system into reversals located in front and sides relative to the driver, and changing the speed of air leaving the electromagnetic valves, depending on the change in vehicle speed impact on the controls, and controls the opening and closing of the solenoid valves of the receivers when changing the direction of movement of the conveyor The leg means depending on the steering wheel. 3. Устройство по п.2, отличающийся тем, что система трубопроводов содержит клапан, который при достижении в ресиверах заданного давления воздуха имеет возможность отрываться и направлять воздух в корпус персональной электронно-вычислительной машины для охлаждения ее элементов. 3. The device according to claim 2, characterized in that the piping system contains a valve, which, when the receivers reach the specified air pressure, has the ability to break away and direct the air into the casing of a personal computer to cool its elements.
RU2009107382/12A 2009-03-02 2009-03-02 Method to imitate vehicle motion and device for its realisation RU2403942C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009107382/12A RU2403942C1 (en) 2009-03-02 2009-03-02 Method to imitate vehicle motion and device for its realisation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009107382/12A RU2403942C1 (en) 2009-03-02 2009-03-02 Method to imitate vehicle motion and device for its realisation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009107382A RU2009107382A (en) 2010-09-10
RU2403942C1 true RU2403942C1 (en) 2010-11-20

Family

ID=42800057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009107382/12A RU2403942C1 (en) 2009-03-02 2009-03-02 Method to imitate vehicle motion and device for its realisation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2403942C1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115424493A (en) * 2022-08-31 2022-12-02 江苏普旭科技股份有限公司 Force Feedback System for Driving Simulator

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3763304A (en) * 1972-01-14 1973-10-02 T P I Ltd Sailing simulator providing visual indication of performance
FR2755866A1 (en) * 1996-11-19 1998-05-22 Chavant Jean Pierre Bicycle racing training simulator for use by cycle enthusiast
RU2190256C1 (en) * 2001-05-25 2002-09-27 Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации Computer simulator for primary training of driver
RU67754U1 (en) * 2007-02-28 2007-10-27 Александр Николаевич Блеер DRIVING SIMULATOR AND VEHICLE SIMULATOR

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3763304A (en) * 1972-01-14 1973-10-02 T P I Ltd Sailing simulator providing visual indication of performance
FR2755866A1 (en) * 1996-11-19 1998-05-22 Chavant Jean Pierre Bicycle racing training simulator for use by cycle enthusiast
RU2190256C1 (en) * 2001-05-25 2002-09-27 Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации Computer simulator for primary training of driver
RU67754U1 (en) * 2007-02-28 2007-10-27 Александр Николаевич Блеер DRIVING SIMULATOR AND VEHICLE SIMULATOR

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009107382A (en) 2010-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20160303484A1 (en) Applied layout in virtual motion-acceleration spherical simulator
CN102640199B (en) Method for simulating specific motion through tactile feedback and device for implementing same
CN202171880U (en) A three-dimensional visual simulation driving system
JPH05506602A (en) vibration control device
Verlinden et al. Enhancement of presence in a virtual sailing environment through localized wind simulation
WO2006130841A3 (en) Interactive foreign language teaching
CN105810039A (en) Three-dimensional driving test simulation system based on immersive VR and implementation method of three-dimensional driving test simulation system
KR100461267B1 (en) Self traning type Real Time Load feel Driving Simulator
CN103854534A (en) Simple flight simulation device
KR100844912B1 (en) Rail Vehicle Personal Driving Practice System
CN115136224A (en) Support for driving simulator
Tudor et al. Development and evaluation of a dynamic virtual reality driving simulator
RU2403942C1 (en) Method to imitate vehicle motion and device for its realisation
CN204791639U (en) Aircraft is driven power of manipulation and is felt analogue means
CN105023471A (en) Automobile vocational education game introduced teaching method and device
CN207008893U (en) A kind of Dummy hatch checking based on VR systems
Amouri et al. Sliding movement platform for mixed reality application
CN210535047U (en) Aircraft pedal analogue means
KR20160088747A (en) Flight simulator device
JP2005315999A (en) Driving simulation method and driving simulator
Aygun et al. Implementation study of parachute training simulator
Miller et al. Design of a Remotely Operated Hydraulic Transmission Vehicle.
KR100390050B1 (en) Portable Container Crane Simulator
IE20220188U1 (en) A hand control system for use with a driving game or driving simulation device.
RU24032U1 (en) TRAINING SIMULATOR FOR CAR DRIVING

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110303