[go: up one dir, main page]

RU2402442C1 - Method of antitheft protection and antitheft system - Google Patents

Method of antitheft protection and antitheft system Download PDF

Info

Publication number
RU2402442C1
RU2402442C1 RU2009125661/11A RU2009125661A RU2402442C1 RU 2402442 C1 RU2402442 C1 RU 2402442C1 RU 2009125661/11 A RU2009125661/11 A RU 2009125661/11A RU 2009125661 A RU2009125661 A RU 2009125661A RU 2402442 C1 RU2402442 C1 RU 2402442C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
control unit
functional
devices
blocking
Prior art date
Application number
RU2009125661/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Анатольевич Рыковсков (RU)
Александр Анатольевич Рыковсков
Андрей Андреевич Быко-Янко (RU)
Андрей Андреевич Быко-Янко
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Цезарь Системс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Цезарь Системс" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Цезарь Системс"
Priority to RU2009125661/11A priority Critical patent/RU2402442C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2402442C1 publication Critical patent/RU2402442C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

FIELD: transport. ^ SUBSTANCE: set of invention relates to protection of transport facilities (TF) against theft. Proposed antitheft system comprises at least two interlocking devices and allows their initiation. In setting antitheft system in protection mode, only one interlocking device is initiated with TF engine shut down. In the case of unauthorised cutout of said initiated interlocking device, another interlocking device is initiated. In changing antitheft system into protection removal mode, all interlocking device are cut out provided authorised generation of protection removal instruction. TF antitheft system comprises at least two interlocking devices and control unit connected with each said device. Proposed system allows, when in protection mode, a successive initiation of each interlocking device in the case of unauthorised cutout of initiated interlocking device. ^ EFFECT: better protection against TF theft. ^ 13 cl, 4 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Данное изобретение относится к области защиты транспортных средств от угона.This invention relates to the field of protection of vehicles against theft.

Уровень техникиState of the art

В настоящее время получили широкое распространение автомобильные противоугонные системы, в которых определение факта угона основано на системе идентификации владельца. Это могут быть, например, метки-идентификаторы, радиобрелоки, скрытно расположенные кнопки и т.д. В подобных системах при отсутствии идентификации запуск и работа двигателя блокируются. Существенным недостатком подобных систем является невозможность отличить факт реального угона от ошибочной идентификации владельца или ее невозможности по причине неисправности узла идентификации (например: разряд батареи радиобрелока). В данных системах все блокируемые цепи автомобиля остаются разорванными с момента постановки на охрану до успешной авторизации. Это позволяет угонщику находить заблокированные цепи с помощью диагностического оборудования.Currently, automobile anti-theft systems are widely used, in which the determination of the fact of theft is based on the owner identification system. This can be, for example, identifier tags, remote controls, hidden buttons, etc. In such systems, in the absence of identification, the start and operation of the engine are blocked. A significant drawback of such systems is the inability to distinguish between the fact of real hijacking from the erroneous identification of the owner or its impossibility due to a malfunction of the identification unit (for example: battery of a remote keyfob). In these systems, all blocked car circuits remain broken from the moment of arming to a successful authorization. This allows the hijacker to find locked circuits using diagnostic equipment.

В патенте США №5061915 (опубл. 29.10.1991) описано устройство, отличительной особенностью которого является правильная последовательность действий владельца автомобиля по снятию противоугонной системы с охраны. В выложенной заявке Японии №2000-038113 (опубл. 08.02.2000), в патентах РФ №№2185297 (опубл. 20.07.2002), 2198801 (опубл. 20.02.2003), 2179122 (опубл. 10.02.2001), 2124992 (опубл. 20.01.1999) описаны устройства, отличительными чертами которых являются способы снятия систем с охраны владельцами, особенности взаимодействия управляющих блоков с исполнительными реле, параметры исполнительных реле (проводные, беспроводные), виды каналов передачи данных от управляющих блоков к исполнительным устройствам, виды каналов связи между устройствами авторизации владельца и управляющими блоками систем, способы защиты от разрушения блокирующих реле угонщиком и т.д.In US patent No. 5061915 (publ. 29.10.1991) describes a device whose distinctive feature is the correct sequence of actions of the owner of the car to disarm the anti-theft system. In Japanese laid-out application No. 2000-038113 (publ. 08.02.2000), in Russian patents No. 2185297 (publ. 20.07.2002), 2198801 (publ. 02.20.2003), 2179122 (publ. 10.02.2001), 2124992 ( publ. 01/20/1999) devices are described that are distinguished by methods for disarming systems by owners, features of interaction between control units and executive relays, parameters of executive relays (wired, wireless), types of data transmission channels from control units to executive devices, types of channels communication between owner authorization devices and control units s by means of protection from destruction blocking relay thief, etc.

Наиболее близким аналогом является противоугонное устройство, описанное в патенте РФ №2160196 (опубл. 10.12.2000). Оно имеет в своем составе процессорный блок и несколько блокировочных устройство 3 блокировки. В составе системы имеется датчик движения. При попытке угона система позволяет завести двигатель, но блокирует его после начала движения. Недостатком этого устройства является то, что оно в любом случае позволяет запустить двигатель. Если запуск произведен не угонщиком, а владельцем без снятия системы с охраны, все реле заблокируются после начала движения. То есть в системе отсутствует различение факта угона от ошибочной эксплуатации. Двигатель может заблокироваться на ходу, даже если за рулем владелец, отчего возможно возникновение опасной ситуации для владельца. Кроме того, в этом случае невозможно блокирование цепей транспортного средства, разрыв которых наносит ущерб автомобилю. Поскольку в современных автомобилях бортовой компьютер регистрирует все, даже кратковременные сбои («ошибки»), может случиться ситуация, когда из-за такого сбоя будет запрещен запуск автомобиля до тех пор, пока из памяти компьютера не будет удалена информация о нем.The closest analogue is the anti-theft device described in the patent of the Russian Federation No. 2160196 (publ. 10.12.2000). It includes a processor unit and several locking device 3 lock. The system includes a motion sensor. When trying to steal, the system allows you to start the engine, but blocks it after the start of movement. The disadvantage of this device is that in any case, it allows you to start the engine. If the start was made not by the hijacker, but by the owner without disarming the system, all relays will be blocked after the start of movement. That is, the system does not distinguish between the fact of theft and erroneous operation. The engine can lock on the go, even if the owner is driving, which may cause a dangerous situation for the owner. In addition, in this case, it is impossible to block the vehicle circuits, the break of which causes damage to the car. Since on-board computer registers everything, even short-term malfunctions (“errors”) in modern cars, a situation may occur when, due to such a malfunction, the vehicle will not be allowed to start until information about it is deleted from the computer’s memory.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Таким образом, задачей, на которую направлено данное изобретение, является достижение технического результата в виде снижения вероятности угона транспортного средства и минимизации вероятности нанесения ущерба транспортному средству при эксплуатации его противоугонной системы, даже если такая эксплуатация осуществляется ошибочно.Thus, the objective of this invention is to achieve a technical result in the form of reducing the likelihood of vehicle theft and minimizing the likelihood of damage to the vehicle during operation of its anti-theft system, even if such operation is carried out erroneously.

Для достижения указанного технического результата в первом объекте настоящего изобретения предложен способ защиты транспортного средства от угона, в котором: устанавливают на транспортном средстве противоугонную систему, включающую в себя по меньшей мере два устройства блокировки функционального органа и выполненную с возможностью последовательного инициирования работы каждого из этих устройств блокировки функционального органа; устанавливают каждое из устройств блокировки функционального органа на соответствующий функциональный орган транспортного средства; при переводе противоугонной системы в режим охраны инициируют работу только первого из устройств блокировки функционального органа при условии выключения зажигания двигателя транспортного средства; в случае несанкционированного отключения любого инициированного устройства блокировки функционального органа инициируют работу очередного из устройств блокировки функционального органа; при переводе противоугонной системы в режим снятия с охраны прекращают функционирование всех устройств блокировки функционального органа при условии санкционированной выдачи команды на снятие с охраны.To achieve the technical result, in a first aspect of the present invention, there is provided a method of protecting a vehicle from theft, in which: an anti-theft system is installed on the vehicle, including at least two functional organ blocking devices and configured to sequentially initiate the operation of each of these devices functional organ blockage; install each of the locking devices of the functional body on the corresponding functional body of the vehicle; when the anti-theft system is switched to the guard mode, only the first of the devices for blocking the functional organ is initiated, provided that the vehicle engine ignition is turned off; in the event of an unauthorized shutdown of any initiated blocking device of a functional body, the operation of the next of the locking devices of a functional body is initiated; when the anti-theft system is transferred to the disarming mode, all the functional unit’s locking devices are discontinued subject to the authorized issuing of the disarming command.

Особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что противоугонная система может включать в себя блок управления, подключенный к каждому из устройств блокировки функционального органа, при этом прекращение функционирования всех устройств блокировки функционального органа осуществляют по команде отключения с этого блока управления.A feature of the method of the present invention is that the anti-theft system may include a control unit connected to each of the functional organ blocking devices, while the termination of the functioning of all functional organ blocking devices is carried out by a shutdown command from this control unit.

Другая особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что противоугонная система может включать в себя блок проверки идентифицирующих данных, соединенный с блоком управления и выполненный с возможностью проверки идентифицирующих данных водителя и (или) уполномоченного пользователя транспортного средства и выдачи сигнала при положительном результате такой проверки.Another feature of the method of the present invention is that the anti-theft system may include an identification data verification unit connected to the control unit and configured to verify the identification data of the driver and / or authorized vehicle user and to issue a signal if the result of such verification is positive .

Еще одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что противоугонная система может содержать по меньшей мере один датчик перемещения, подключенный к блоку управления, при этом инициирование очередного из устройств блокировки функционального органа осуществляют по команде, выдаваемой блоком управления в случае отключения инициированного перед этим устройства блокировки функционального органа и при наличии сигнала с датчика перемещения.Another feature of the method of the present invention is that the anti-theft system may contain at least one displacement sensor connected to the control unit, while the initiation of the next of the functional organ blocking devices is carried out according to the command issued by the control unit in case of disconnection of the previously initiated device blocking the functional organ and in the presence of a signal from the displacement sensor.

Еще одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что в противоугонной системе каждое из устройств блокировки функционального органа содержит датчик перемещения, при этом инициирование очередного из устройств блокировки функционального органа осуществляют при наличии сигнала с датчика перемещения в этом устройстве блокировки функционального органа в отсутствие команды отключения с блока управления.Another feature of the method of the present invention is that in the anti-theft system each of the functional organ blocking devices contains a displacement sensor, while the initiation of the next functional organ blocking device is carried out in the presence of a signal from the displacement sensor in this functional organ blocking device in the absence of a command shutdowns from the control unit.

Наконец, еще одна особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что устройства блокировки функционального органа могут быть выбраны из группы, состоящей по меньшей мере из устройства блокировки цепи зажигания, устройства блокировки стартера, устройства блокировки топливного насоса, устройства блокировки блока управления двигателем.Finally, another feature of the method of the present invention is that the functional organ blocking devices can be selected from the group consisting of at least an ignition circuit blocking device, a starter blocking device, a fuel pump locking device, an engine control unit locking device.

Для достижения того же технического результата во втором объекте настоящего изобретения предложена противоугонная система транспортного средства, содержащая по меньшей мере два устройства блокировки функционального органа, каждое из которых установлено на соответствующем функциональном органе транспортного средства, а также блок управления, соединенный с каждым из устройств блокировки функционального органа, причем противоугонная система выполнена с возможностью осуществления в режиме охраны последовательного инициирования работы каждого из устройств блокировки функционального органа.To achieve the same technical result, a second object of the present invention provides an anti-theft system of a vehicle, comprising at least two functional organ blocking devices, each of which is mounted on a respective functional organ of the vehicle, as well as a control unit connected to each of the functional blocking devices body, and the anti-theft system is made with the possibility of implementation in the guard mode of sequential initiation of a slave oty of each of the devices blocking the functional organ.

Особенность противоугонной системы по настоящему изобретению состоит в том, что устройства блокировки функционального органа могут быть выбраны из группы, состоящей по меньшей мере из устройства блокировки цепи зажигания, устройства блокировки стартера, устройства блокировки топливного насоса, устройства блокировки блока управления двигателем.A feature of the anti-theft system of the present invention is that the functional organ blocking devices can be selected from the group consisting of at least an ignition circuit blocking device, a starter blocking device, a fuel pump locking device, an engine control unit locking device.

Другая особенность противоугонной системы по настоящему изобретению состоит в том, что блок управления может содержать: узел определения факта работы двигателя, выполненный с возможностью определения факта работы двигателя по наличию пульсаций напряжения в бортовой сети питания транспортного средства; узел определения факта перемещения, выполненный с возможностью определения факта перемещения транспортного средства независимо от причины такого перемещения; узел передачи команд, выполненный с возможностью передачи команд на устройства блокировки функционального органа; узел анализа информации и синтеза команд, выполненный с возможностью анализа информации, поступающей от узла определения факта работы двигателя и узла определения факта перемещения, а также сигнала о положительном результате проверки идентифицирующих данных водителя и (или) уполномоченного пользователя транспортного средства, и с возможностью синтеза соответствующих команд и выдачи их на узел передачи команд.Another feature of the anti-theft system of the present invention is that the control unit may comprise: an engine operation fact determining unit configured to determine an engine operation fact by the presence of voltage ripples in the vehicle's on-board power supply network; a site for determining the fact of displacement, configured to determine the fact of displacement of the vehicle, regardless of the reason for such displacement; a command transmitting unit configured to transmit commands to functional organ blocking devices; an information analysis and command synthesis unit configured to analyze information received from the engine operation fact determination unit and the movement fact determination unit, as well as a signal of a positive result of checking the identification data of the driver and / or authorized vehicle user, and with the possibility of synthesizing the corresponding commands and issuing them to the command transmission node.

Еще одна особенность противоугонной системы по настоящему изобретению состоит в том, что блок управления может иметь вход для приема сигнала о положительном результате проверки идентифицирующих данных водителя и (или) уполномоченного пользователя транспортного средства с внешнего устройства считывания, выполненного с возможностью проверки идентифицирующих данных водителя и (или) уполномоченного пользователя транспортного средства и выдачи сигнала при положительном результате этой проверки.Another feature of the anti-theft system of the present invention is that the control unit may have an input for receiving a signal about a positive result of checking the identification data of the driver and / or authorized user of the vehicle from an external reader configured to verify the identification data of the driver and ( or) an authorized user of the vehicle and issuing a signal if the result of this check is positive.

Еще одна особенность противоугонной системы по настоящему изобретению состоит в том, что блок управления может содержать узел проверки идентифицирующих данных, выполненный с возможностью проверки идентифицирующих данных водителя и (или) уполномоченного пользователя транспортного средства и выдачи сигнала при положительном результате этой проверки на узел анализа информации и синтеза команд.Another feature of the anti-theft system of the present invention is that the control unit may include an identification data verification unit configured to verify the identification data of the driver and / or authorized user of the vehicle and to issue a signal if this check is positive for the information analysis unit and synthesis teams.

Еще одна особенность противоугонной системы по настоящему изобретению состоит в том, что устройство блокировки функционального органа может содержать: узел приема команд, выполненный с возможностью приема команд с блока управления; узел определения факта перемещения, выполненный с возможностью определения факта перемещения транспортного средства независимо от причины такого перемещения; узел переключения, выполненный с возможностью включения или отключения устройства блокировки функционального органа; узел анализа информации и формирования команд, выполненный с возможностью анализа информации, поступающей с узла приема команд, с узла определения факта перемещения и с блока управления и с возможностью формирования соответствующих команд и выдачи их на узел переключения.Another feature of the anti-theft system of the present invention is that a functional organ blocking device may comprise: an instruction receiving unit configured to receive commands from a control unit; a site for determining the fact of displacement, configured to determine the fact of displacement of the vehicle, regardless of the reason for such displacement; a switching unit, configured to enable or disable the device blocking functional organ; an information analysis and command generation unit configured to analyze the information received from the command receiving unit, from a site for determining the fact of movement and from the control unit, and with the possibility of generating appropriate commands and issuing them to the switching unit.

При этом узел определения факта перемещения может содержать: датчик перемещения, выполненный с возможностью формирования импульсов случайной частоты при наличии вибрации транспортного средства; измеритель средней частоты, выполненный с возможностью измерения средней частоты следования импульсов с датчика перемещения.Moreover, the node determining the fact of movement may include: a movement sensor configured to generate pulses of a random frequency in the presence of vibration of the vehicle; a medium frequency meter, configured to measure the average pulse repetition rate from a displacement sensor.

В существующем уровне техники не выявлены средства того же назначения, которые содержали бы все перечисленные признаки какого-либо из раскрытых объектов настоящего изобретения, что свидетельствует о соответствии заявленных объектов условию новизны.In the current level of technology, no means of the same purpose have been identified that would contain all of the listed features of any of the disclosed objects of the present invention, which indicates the conformity of the declared objects to the novelty condition.

В существующем уровне техники не выявлены также источники информации, на основе сведений из которых заявленные объекты были бы очевидны для специалистов, что свидетельствует о наличии в заявленных объектах изобретательского уровня.In the current level of technology, sources of information have not been identified, on the basis of the information from which the declared objects would be obvious to specialists, which indicates the presence of inventive step in the declared objects.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Изобретение иллюстрируется прилагаемыми чертежами, на которых одинаковые ссылочные позиции относятся к одинаковым элементам.The invention is illustrated by the accompanying drawings, in which the same reference position refers to the same elements.

На фиг.1 представлена общая блок-схема противоугонной системы транспортного средства по настоящему изобретению.Figure 1 presents a General block diagram of an anti-theft system of a vehicle of the present invention.

На фиг.2 представлена блок-схема блока управления в противоугонной системе по фиг.1.Figure 2 presents a block diagram of a control unit in the anti-theft system of figure 1.

На фиг.3 представлена блок-схема устройства блокировки функционального органа в противоугонной системе по фиг.1.Figure 3 presents a block diagram of a device for locking a functional organ in the anti-theft system of figure 1.

На фиг.4 представлена блок-схема алгоритма функционирования противоугонной системы по фиг.1.Figure 4 presents a block diagram of the algorithm for the operation of the anti-theft system of figure 1.

Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Заявленный способ может быть реализован в противоугонной системе транспортного средства, общая блок-схема которой представлена на фиг.1. Транспортным средством может быть, например, автомобиль, катер, вертолет и т.п., т.е. любое самодвижущееся транспортное средство с любым двигателем, в котором применяется система зажигания. Ниже в качестве примера описана противоугонная система автомобиля, однако следует понимать, что этот пример является чисто иллюстративным и никак не ограничивает заявленное изобретение, объем которого определяется только формулой изобретения с учетом эквивалентов.The claimed method can be implemented in the anti-theft system of the vehicle, the General block diagram of which is presented in figure 1. The vehicle may be, for example, a car, boat, helicopter, etc., i.e. any self-propelled vehicle with any engine in which the ignition system is used. The anti-theft system of a car is described below as an example, however, it should be understood that this example is purely illustrative and does not limit the claimed invention, the scope of which is determined only by the claims, taking into account equivalents.

Противоугонная система по фиг.1 содержит блок 1 управления, соединенный каналом 2 связи с устройствами 3 блокировки функционального органа. Каждое из устройств 3 блокировки функционального органа подключено к своему функциональному органу 4. На фиг.1 это отображено посредством одинаковых индексов i в ссылочных позициях устройств 3 блокировки и функциональных органов 4, где i=1, 2,…, N, a N равно числу функциональных органов 4 транспортного средства, на которых заранее установлены устройства 3 блокировки функционального органа. На фиг.1 у блока 1 управления показаны также вход 5 зажигания, вход 6 управления и вход 7 авторизации, назначение которых поясняется ниже.The anti-theft system of figure 1 contains a control unit 1 connected by a communication channel 2 with devices 3 for blocking a functional organ. Each of the functional organ blocking devices 3 is connected to its functional organ 4. In FIG. 1, this is displayed by the same indices i at the reference positions of the locking devices 3 and the functional organs 4, where i = 1, 2, ..., N, a N is equal to the number functional bodies 4 of the vehicle on which the device 3 blocking the functional body. 1, the control unit 1 also shows the ignition input 5, the control input 6 and the authorization input 7, the purpose of which is explained below.

В качестве функциональных органов 4 можно использовать любые из следующей группы устройств: цепь зажигания, стартер, топливный насос, блок управления двигателем. В принципе, в эту группу могут входить и любые иные устройства, участвующие в работе транспортного средства.As functional bodies 4, any of the following group of devices can be used: ignition circuit, starter, fuel pump, engine control unit. In principle, this group may include any other devices involved in the operation of the vehicle.

Выполнение блока 1 управления иллюстрируется на фиг.2. Блок 1 управления подключен к бортовой сети 8 питания транспортного средства и содержит узел 11 определения факта работы двигателя, узел 12 передачи команд, узел 13 определения факта перемещения и узел 14 анализа информации и синтеза команд. Кроме того, блок 1 управления может содержать узел 15 проверки идентифицирующих данных, специально показанный на фиг.2 пунктирной линией, чтобы подчеркнуть опциональность его наличия в блоке 1 управления.The implementation of the control unit 1 is illustrated in figure 2. The control unit 1 is connected to the on-board power supply network 8 of the vehicle and contains a node 11 for determining the fact of engine operation, a node 12 for transmitting commands, a node 13 for determining the fact of movement, and a node 14 for analyzing information and synthesizing commands. In addition, the control unit 1 may include an identifying data verification unit 15, specially shown in FIG. 2 by a dashed line to emphasize the optionality of its presence in the control unit 1.

Узел 11 определения факта работы двигателя, узел 13 определения факта перемещения и узел 15 проверки идентифицирующих данных (в случае его наличия в блоке 1 управления) соединены шиной с узлом 14 анализа информации и синтеза команд, выход которого подключен к узлу 12 передачи команд. На фиг.2 показан выход узла 12 передачи команд, подключаемый к каналу 2 связи (фиг.1). Кроме того, на фиг.2 в блоке 1 управления специально показано подключение узла 11 определения факта работы двигателя к бортовой сети 8 питания транспортного средства.The node 11 determining the fact of engine operation, the node 13 determining the fact of movement and the node 15 for verifying identifying data (if it is present in the control unit 1) are connected by a bus to the node 14 for information analysis and command synthesis, the output of which is connected to the node 12 for transmitting commands. Figure 2 shows the output of the command transmission unit 12, connected to the communication channel 2 (figure 1). In addition, figure 2 in the control unit 1 specifically shows the connection of the node 11 determining the fact of the engine to the on-board power supply network 8 of the vehicle.

Узел 11 определения факта работы двигателя выполнен с возможностью определения факта работы двигателя, например, по наличию пульсаций напряжения в бортовой сети питания транспортного средства. Такие пульсации напряжения обусловлены работой электрогенератора в транспортном средстве. Узел 11 определения факта работы двигателя может содержать, например, полосовой фильтр на частоты от 150 Гц до 10 кГц, выход которого соединен с компаратором. Такая схема позволяет измерять частоту импульсов на выходе компаратора, появляющихся в результате работы электрогенератора и поступающих в узел 14 анализа информации и синтеза команд, что в свою очередь дает возможность определять состояния двигателя «заведен» или «не заведен», а также момент перехода из одного состояния в другое.The site 11 determine the fact of the engine is made with the possibility of determining the fact of the engine, for example, by the presence of voltage ripples in the on-board power supply of the vehicle. Such voltage ripples are caused by the operation of an electric generator in a vehicle. The node 11 determining the fact of engine operation may contain, for example, a band-pass filter at frequencies from 150 Hz to 10 kHz, the output of which is connected to the comparator. Such a circuit makes it possible to measure the frequency of pulses at the output of the comparator that appear as a result of the operation of the electric generator and arrive at the information analysis and command synthesis unit 14, which in turn makes it possible to determine the state of the engine “wound up” or “not wound up”, as well as the moment of transition state to another.

Узел 12 передачи команд выполнен с возможностью передачи команд, сформированных узлом 13 анализа информации и синтеза команд, на устройства 3 блокировки функционального органа. Эти команды передаются в кодированном виде по каналу 2 связи. В качестве канала 2 связи можно использовать любой известный канал связи, видом которого определяется устройство и принцип действия узла 12 передачи команд.The command transmission unit 12 is configured to transmit the commands generated by the information analysis and command synthesis unit 13 to the functional organ blocking devices 3. These commands are transmitted in encoded form on the communication channel 2. As the communication channel 2, you can use any known communication channel, the type of which determines the device and the principle of operation of the command transmission unit 12.

В предпочтительном варианте осуществления иллюстрируемой противоугонной системы в качестве канала 2 связи используется бортовая сеть 8 питания транспортного средства. Преимуществами такого канала связи являются скрытность и помехоустойчивость, т.к. перехват команд невозможен без проникновения в транспортное средство (автомобиль в данном примере) и не возникает конфликтов с радиоканальными устройствами автомобиля. Однако бортовая сеть 8 питания транспортного средства имеет чрезвычайно низкое сопротивление по переменному току, что затрудняет создание в ней сигнала достаточной амплитуды для восприятия его устройством 3 блокировки функционального органа.In a preferred embodiment of the illustrated anti-theft system, a vehicle power supply network 8 is used as the communication channel 2. The advantages of this communication channel are stealth and noise immunity, because interception of commands is impossible without penetration into the vehicle (car in this example) and there are no conflicts with the radio-channel devices of the car. However, the vehicle’s on-board power supply network 8 has an extremely low AC resistance, which makes it difficult to create a signal of sufficient amplitude in it to be perceived by the device 3 to block the functional organ.

Поэтому узел 12 передачи команд в рассматриваемой противоугонной системе содержит двухтактный ключевой каскад, выход которого через разделительный конденсатор подключен к одному из выводов первичной обмотки понижающего импульсного трансформатора, второй вывод которой подключен к общему проводу. Вторичная обмотка понижающего импульсного трансформатора одним выводом через другой разделительный конденсатор подключена к положительному проводу в бортовой сети 8 питания транспортного средства, а второй ее вывод непосредственно подключен к общему проводу. Этот конденсатор и вторичная обмотка трансформатора представляют собой колебательный контур с резонансной частотой, практически равной частоте несущего колебания. Такое схемотехническое решение позволяет создавать в бортовой сети 8 питания сигнал большой амплитуды при высоком КПД.Therefore, the command transmission unit 12 in the anti-theft system under consideration contains a push-pull key stage, the output of which is connected through a isolation capacitor to one of the terminals of the primary winding of a step-down pulse transformer, the second terminal of which is connected to a common wire. The secondary winding of the step-down pulse transformer with one output through another isolation capacitor is connected to the positive wire in the vehicle's on-board power supply network 8, and its second output is directly connected to the common wire. This capacitor and the secondary winding of the transformer are an oscillatory circuit with a resonant frequency almost equal to the frequency of the carrier oscillation. Such a circuitry solution allows you to create a large amplitude signal with high efficiency in the on-board power supply network 8.

Узел 13 определения факта перемещения выполнен с возможностью определения факта перемещения транспортного средства независимо от причины такого перемещения. Для этого узел 13 определения факта перемещения может содержать, например, датчик перемещения, выполненный с возможностью формирования импульсов случайной частоты при наличии вибрации транспортного средства, и измеритель средней частоты, выполненный с возможностью измерения средней частоты следования импульсов с датчика перемещения.Node 13 determining the fact of movement is made with the possibility of determining the fact of movement of the vehicle, regardless of the reason for such movement. To this end, the displacement fact determination unit 13 may comprise, for example, a displacement sensor configured to generate random frequency pulses in the presence of vehicle vibration, and a medium frequency meter configured to measure the average pulse repetition rate from the displacement sensor.

Датчик перемещения может быть реализован на основе металлического шарика, свободно лежащего на контактах в некотором ограниченном объеме. При вибрации автомобиля (или иного транспортного средства) вследствие его перемещения (по любой из возможных причин: движение своим ходом, буксировка, перемещение на эвакуаторе и т.п.) шарик приходит в движение и случайным образом замыкает и размыкает контакты. Частота и длительность формируемых при этом импульсов будут случайными функциями времени в силу того, что вибрация автомобиля (или иного транспортного средства) носит случайный характер. Формируемые при этом импульсы проходят через дифференцируемую RC цепочку, которая на каждый импульс с датчика перемещения формирует фиксированный заряд, определяемый ее постоянной времени. Этот заряд через транзисторный ключ поступает на интегрирующую RC цепочку с достаточно большой постоянной времени, так что напряжение на этой интегрирующей RC цепочке пропорционально средней частоте импульсов с датчика перемещения. Формируемое напряжение измеряется узлом 14 анализа информации и синтеза команд.The displacement sensor can be implemented on the basis of a metal ball freely lying on the contacts in a certain limited volume. When the car (or other vehicle) vibrates due to its movement (for any of the possible reasons: moving on its own, towing, moving on a tow truck, etc.), the ball starts moving and randomly closes and opens contacts. The frequency and duration of the pulses generated in this case will be random functions of time due to the fact that the vibration of a car (or other vehicle) is random. The pulses formed in this case pass through a differentiable RC chain, which forms a fixed charge for each pulse from the displacement sensor, determined by its time constant. This charge is supplied through a transistor switch to an integrating RC circuit with a sufficiently large time constant, so that the voltage on this integrating RC circuit is proportional to the average pulse frequency from the displacement sensor. The generated voltage is measured by the node 14 information analysis and synthesis of commands.

Узел 14 анализа информации и синтеза команд выполнен с возможностью анализа информации, поступающей от узла 11 определения факта работы двигателя и узла 13 определения факта перемещения, а также сигнала о положительном результате проверки идентифицирующих данных водителя и (или) уполномоченного пользователя транспортного средства (описан далее), и с возможностью синтеза соответствующих команд и выдачи их на узел 12 передачи команд. В качестве узла 14 анализа информации и синтеза команд можно использовать микроконтроллер (микропроцессор с памятью), запрограммированный для выполнения программы, определяемой приведенным далее алгоритмом работы противоугонной системы по настоящему изобретению. Выходным сигналом узла 14 анализа информации и синтеза команд может быть прямоугольный сигнал широкополосной частотной манипуляции, благодаря чему обеспечивается высокая помехоустойчивость.The information analysis and command synthesis unit 14 is configured to analyze the information received from the engine operation fact determination unit 11 and the movement fact determination unit 13, as well as a signal of a positive result of checking the identification data of the driver and (or) the authorized vehicle user (described later) , and with the possibility of synthesizing the corresponding commands and issuing them to the node 12 transmitting commands. As the node 14 for information analysis and command synthesis, you can use the microcontroller (microprocessor with memory), programmed to run the program, determined by the following algorithm of the anti-theft system of the present invention. The output signal of the node 14 information analysis and synthesis of commands can be a rectangular signal of broadband frequency manipulation, which ensures high noise immunity.

Упомянутый выше сигнал о положительном результате проверки идентифицирующих данных водителя и (или) уполномоченного пользователя транспортного средства может подаваться в узел 14 анализа информации и синтеза команд со входа 7 блока 1 управления, если используется внешнее устройство авторизации. В ином случае противоугонная система транспортного средства может содержать узел 15 проверки идентифицирующих данных, в качестве которого можно использовать, например, радиоприемник для приема сигналов с радиобрелоков, радиометок и иных общеизвестных средств авторизации водителя или уполномоченного пользователя транспортного средства. При этом вход 7 авторизации становится ненужным.The aforementioned signal about a positive result of verification of the identification data of the driver and / or authorized user of the vehicle can be sent to the information analysis and command synthesis unit 14 from input 7 of the control unit 1 if an external authorization device is used. Otherwise, the vehicle’s anti-theft system may include an identifying data verification unit 15, for example, a radio receiver for receiving signals from remote controls, RFID tags and other well-known means of authorizing a driver or an authorized user of a vehicle. When this input 7 authorization becomes unnecessary.

Изображенный на фиг.1 и 2 вход 6 управления служит для подачи в блок 1 управления сигнала, содержащего информацию об открытии дверей транспортного средства. Такой сигнал может поступать с любого общеизвестного датчика, используемого в транспортном средстве, например с простейшего контактного датчика, срабатывающего при размыкании контактов вследствие открывания двери.The control input 6 shown in FIGS. 1 and 2 serves to supply to the control unit 1 a signal containing information about opening the doors of the vehicle. Such a signal can come from any well-known sensor used in a vehicle, for example, from a simple contact sensor, which is triggered when the contacts open due to opening the door.

Изображенный на фиг.1 и 2 вход 5 зажигания служит для подачи в блок 1 управления сигнала, содержащего информацию о включении зажигания.The ignition input 5 shown in FIGS. 1 and 2 serves to supply to the control unit 1 a signal containing information about the ignition on.

Блок-схема устройства 3 блокировки функционального органа приведена на фиг.3. Это устройство 3 блокировки функционального органа содержит узел 16 приема команд, узел 17 определения факта перемещения, узел 18 анализа информации и формирования команд и узел 19 переключения, соединенный с выходом узла 18 анализа информации и формирования команд, ко входам которого подключены узел 16 приема команд и узел 17 определения факта перемещения.A block diagram of a functional organ blocking device 3 is shown in FIG. This functional organ blocking device 3 comprises a command receiving unit 16, a displacement fact determination unit 17, an information analysis and command generation unit 18, and a switching unit 19 connected to the output of the information analysis and command generating unit 18, to the inputs of which a command receiving unit 16 is connected, and node 17 determining the fact of movement.

Узел 16 приема команд выполнен с возможностью приема команд с блока 1 управления (узла 12 передачи команд). В рассматриваемом примере транспортного средства (автомобиля) узел 16 приема команд принимает сигналы из бортовой сети 8 питания автомобиля. Он состоит из двухконтурного полосового фильтра с внутриемкостной связью с бортовой сетью 8 питания и внешнеемкостной связью между контурами, что обеспечивает высокую избирательность и достаточную полосу пропускания. Сигнал с такого фильтра поступает на частотный детектор, реализованный в виде петли фазовой автоподстройки частоты, благодаря чему обеспечивается высокая помехоустойчивость.The command receiving unit 16 is configured to receive commands from the control unit 1 (command transmitting unit 12). In the considered example of a vehicle (automobile), the command receiving unit 16 receives signals from the on-board vehicle power supply network 8. It consists of a double-circuit bandpass filter with intracapacitance communication with the on-board power supply network 8 and externally capacitive coupling between the circuits, which provides high selectivity and sufficient bandwidth. The signal from such a filter is fed to a frequency detector implemented in the form of a phase locked loop, which ensures high noise immunity.

Узел 17 определения факта перемещения выполнен с возможностью определения факта перемещения транспортного средства независимо от причины такого перемещения. Этот узел 17 определения факта перемещения может быть полностью идентичен рассмотренному выше узлу 13 определения факта перемещения в блоке 1 управления, хотя вполне допустимо и любое иное его выполнение, обеспечивающее должное функционирование этого узла.Node 17 determining the fact of movement is made with the possibility of determining the fact of movement of the vehicle, regardless of the reason for such movement. This node 17 determining the fact of displacement can be completely identical to the node 13 above determining the fact of displacement in the control unit 1, although any other implementation that ensures the proper functioning of this node is quite acceptable.

Узел 18 анализа информации и формирования команд выполнен с возможностью анализа информации, поступающей с узла 16 приема команд, с узла 17 определения факта перемещения и с блока 1 управления (с узла 12 передачи команд) и с возможностью формирования соответствующих команд и выдачи их на узел 19 переключения. Узел 18 анализа информации и формирования команд может быть полностью идентичен рассмотренному выше узлу 14 анализа информации и синтеза команд в блоке 1 управления, хотя вполне допустимо и любое иное его выполнение, обеспечивающее должное функционирование этого узла.The node 18 analysis of information and the formation of commands is configured to analyze information received from the node 16 receiving commands from the node 17 determining the fact of movement and from the control unit 1 (from the node 12 transmitting commands) and with the possibility of forming the corresponding commands and issuing them to the node 19 switching. The node 18 of the analysis of information and the formation of commands can be completely identical to the above node 14 of the analysis of information and synthesis of commands in the control unit 1, although any other implementation is quite acceptable, ensuring the proper functioning of this node.

Узел 19 переключения выполнен с возможностью включения или отключения устройства 3 блокировки функционального органа. Это может быть обычное электромагнитное реле, подключаемое к соответствующим цепям транспортного средства для блокирования или разрешения их работы в соответствии с приведенным далее алгоритмом работы противоугонной системы по настоящему изобретению.The switching unit 19 is configured to enable or disable the device 3 blocking the functional body. This may be a conventional electromagnetic relay, connected to the respective circuits of the vehicle to block or enable their operation in accordance with the following algorithm of operation of the anti-theft system of the present invention.

Реализация заявленного способа защиты транспортного средства от угона может быть проиллюстрирована работой рассмотренной противоугонной системы в соответствии с алгоритмом, блок-схема которого приведена на фиг.4.The implementation of the claimed method of protecting a vehicle from theft can be illustrated by the operation of the considered anti-theft system in accordance with the algorithm, a block diagram of which is shown in figure 4.

Разумеется, в начале нужно установить на транспортном средстве противоугонную систему (фиг.1), включающую в себя по меньшей мере два устройства блокировки функционального органа и выполненную с возможностью последовательного инициирования работы каждого из этих устройств блокировки функционального органа. При этом нужно также установить каждое из таких устройств блокировки функционального органа на соответствующий функциональный орган в транспортном средстве.Of course, in the beginning it is necessary to install an anti-theft system on the vehicle (Fig. 1), which includes at least two functional organ blocking devices and is configured to sequentially initiate the operation of each of these functional organ blocking devices. In this case, you must also install each of these devices blocking the functional body on the corresponding functional body in the vehicle.

Алгоритм функционирования системы проиллюстрирован на фиг.4.The algorithm for the operation of the system is illustrated in figure 4.

Принятые на фиг.4 обозначения: переменная i обозначает номер заблокированного в данный момент устройства 3 блокировки функционального органа. Если i=0, то все устройства 3 блокировки разблокированы, система снята с охраны; если i=1, то заблокировано устройство 3.1 блокировки, остальные устройства 3 блокировки в системе разблокированы, система находится в режиме охраны; если i=2, то заблокированы устройства 3.1 и 3.2 блокировки, система находится в режиме охраны, остальные разблокированы, и т.д. Переменная N представляет количество устройств 3 блокировки в системе. К - параметр, смысл которого ясен из дальнейших объяснений.Accepted in Fig. 4 designations: the variable i denotes the number of the currently locked functional organ blocking device 3. If i = 0, then all the devices 3 lock unlocked, the system is disarmed; if i = 1, then the locking device 3.1 is locked, the remaining 3 locking devices in the system are unlocked, the system is in armed mode; if i = 2, then devices 3.1 and 3.2 are blocked, the system is in armed mode, the rest are unlocked, etc. The variable N represents the number of locking devices 3 in the system. K is a parameter, the meaning of which is clear from further explanations.

Пусть в исходном состоянии система находится в режиме охраны, при этом блок 1 управления послал команду с i=1: все устройства 3 блокировки разблокированы, кроме первого (блок 20). В этом режиме система ожидает наступления следующих событий: активация входа 6 (фиг.2) (это, например, сигнал от внешней охранной системы или сигнал об открытии двери автомобиля), включение зажигания (вход 5 на фиг.2), срабатывание узла 13 определения перемещения (фиг.2), срабатывание узла 11 определения факта работы двигателя (Фиг.2). Параметру К присваивается значение 1 (блок 21).Let the system be in the armed state in the initial state, while the control unit 1 sent a command with i = 1: all the locking devices 3 are unlocked, except for the first one (block 20). In this mode, the system expects the following events to occur: activation of input 6 (Fig. 2) (for example, a signal from an external security system or a signal to open a car door), ignition on (input 5 in Fig. 2), operation of the determination unit 13 movement (figure 2), the operation of the node 11 determining the fact of the engine (Figure 2). Parameter K is assigned the value 1 (block 21).

Далее с помощью собственного узла 15 проверки идентифицирующих данных или по сигналу от внешней охранной системы на входе 7 (фиг.2) система проверяет наличие авторизации. Если авторизация успешна, то через узел 12 передачи команд посылаются сигналы узлам 19 переключения во всех устройствах 3 блокировки (фиг.2) с i=0 (блок 30) («система не на охране, всем устройствам 3 блокировки разблокироваться»). Это состояние продолжается до тех пор, пока активен вход 6 (фиг.2) (блок 31) и (или) включено зажигание (блок 32). Затем посылаются команды с i=1 (блок 33), система переводится в режим охраны (блок 20).Next, using its own node 15 verification of identifying data or by a signal from an external security system at input 7 (Fig.2), the system checks for authorization. If the authorization is successful, then signals are sent to the switching nodes 19 through all the command transmission units 12 in all locking devices 3 (Fig. 2) with i = 0 (block 30) (“the system is not armed, all locking devices 3 will be unlocked”). This state continues until the input 6 is active (FIG. 2) (block 31) and / or the ignition is turned on (block 32). Then commands with i = 1 are sent (block 33), the system is put into armed mode (block 20).

Если авторизация не произошла (выход НЕТ в блоке 22, где проверяется авторизация), посылаются команды с i=К=1 (блок 23), проверяется, заведен автомобиль или нет, с помощью узла 11 определения факта работы двигателя (фиг.2) (блок 24). Этот цикл продолжается, пока не произошла авторизация (выход ДА в блоке 22) или пока машина не заведена (выход НЕТ в блоке 24, где проверяется, заведен ли автомобиль, с помощью узла 11 определения факта работы двигателя фиг.2).If authorization has not occurred (NO output in block 22, where authorization is checked), commands are sent with i = К = 1 (block 23), it is checked whether the car is started or not using node 11 to determine the fact of engine operation (Fig. 2) ( block 24). This cycle continues until authorization has occurred (YES output in block 22) or until the car is wound up (NO output in block 24, where it is checked whether the car is wound up using node 11 for determining the fact of engine operation in FIG. 2).

В этом режиме владелец автомобиля завести двигатель не может, так как заблокировано первое устройство 3.1 блокировки, а угонщик может завести автомобиль, только найдя и устранив первое устройство 3.1 блокировки. Остальные устройства 3 блокировки остаются разблокированными, т.к. i=1. Если автомобиль заведен (выход ДА в блоке 24), параметр К увеличивается на 1, передаются команды с i=К=2 (блок 27) до тех пор, пока двигатель не будет заглушен (выход НЕТ в блоке 28, где проверяется, заглох ли двигатель), так как теперь заблокировано второе устройство 3.2 блокировки. При успешной авторизации в этом случае также возможно снятие системы с охраны (выход ДА в блоке 26). После того как двигатель заглушен вторым устройством 3.2 блокировки (выход ДА в блоке 28), цикл последовательного блокирования устройства 3 блокировки повторяется (выход ДА в блоке 28), при условии, что еще не все устройства 3 блокировки в системе заблокированы (выход НЕТ в блоке 29).In this mode, the car owner cannot start the engine, since the first lock device 3.1 is locked, and the hijacker can start the car only after finding and eliminating the first lock device 3.1. The remaining devices 3 lock remain unlocked, because i = 1. If the car is started (YES output in block 24), parameter K is increased by 1, commands with i = K = 2 (block 27) are transmitted until the engine is turned off (NO output in block 28, where it is checked whether it has stalled engine), as the second locking device 3.2 is now locked. If authorization is successful in this case, it is also possible to disarm the system (YES output in block 26). After the engine is turned off by the second locking device 3.2 (YES output in block 28), the sequential blocking cycle of the locking device 3 is repeated (YES output in block 28), provided that not all locking devices 3 in the system are blocked yet (NO output in the block 29).

Таким образом, алгоритм построен так, что система блокирует следующее устройство 3.(i+1) блокировки только после того, как угонщик устранил предыдущее устройство 3.i блокировки.Thus, the algorithm is designed so that the system blocks the next lock device 3. (i + 1) only after the hijacker has removed the previous lock device 3.i.

Особенностью работы устройства 3.1 блокировки функционального органа является то, что оно блокирует соответствующий функциональный орган 4.1 при получении команды от блока 1 управления с соответствующим параметром i (i≥1). Устройство 3.2 блокировки блокирует соответствующий функциональный орган 4.2, если параметр i≥2, устройство 3.3 блокировки блокирует свой функциональный орган 4.3, если i≥3, и т.д. и имеется движение автомобиля, определяемое узлом 17 определения факта перемещения (фиг.3). При этом первое устройство 3.1 блокировки не имеет узла 17 определения факта перемещения.A feature of the operation of the functional organ blocking device 3.1 is that it blocks the corresponding functional organ 4.1 upon receipt of a command from the control unit 1 with the corresponding parameter i (i≥1). The locking device 3.2 locks the corresponding functional body 4.2, if parameter i≥2, the locking device 3.3 locks its functional body 4.3, if i≥3, etc. and there is a movement of the car, determined by the node 17 determining the fact of movement (figure 3). In this case, the first locking device 3.1 does not have a node 17 determining the fact of movement.

Важным следствием такого устройства и такого алгоритма действия предложенной системы является то, что если она используется в комплексе с внешней охранной системой (например, спутниковой, имеющей возможность передачи сообщений в диспетчерский центр), то заявленная система продолжает защищать автомобиль в соответствии со своим алгоритмом, даже если основная (спутниковая или любая другая) система уничтожена угонщиком. Это обусловлено наличием входов 5, 6, 7, 8 блока 1 управления, а также узлов 13, 11 (фиг.2) и 17 (фиг.3).An important consequence of such a device and such an algorithm of the proposed system is that if it is used in conjunction with an external security system (for example, satellite, with the ability to send messages to a control center), the claimed system continues to protect the car in accordance with its algorithm, even if the main (satellite or any other) system is destroyed by the hijacker. This is due to the presence of inputs 5, 6, 7, 8 of the control unit 1, as well as nodes 13, 11 (FIG. 2) and 17 (FIG. 3).

Итак, если отключение любого инициированного устройства 3 блокировки функционального органа произошло несанкционированно, - например, угонщик отключил устройство 3.1 блокировки, установленное на функциональном органе 4.1, который является цепью стартера, - противоугонная система инициирует работу очередного устройства блокировки функционального органа, в данном случае устройства 3.2, - к примеру, устройства блокировки зажигания (выход НЕТ в блоке 24).So, if the disconnection of any initiated functional device blocking device 3 occurred unauthorized, for example, the hijacker disconnected the locking device 3.1 installed on functional body 4.1, which is the starter circuit, the anti-theft system initiates the operation of another functional organ blocking device, in this case, device 3.2 , - for example, an ignition blocking device (NO output in block 24).

Если произойдет несанкционированное (т.е. в отсутствие сигнала авторизации пользователя) отключение и этого устройства 3.2 блокировки функционального органа, противоугонная система инициирует работу следующего устройства блокировки функционального органа, в данном случае устройства 3.3, - к примеру, устройства блокировки топливного насоса.If an unauthorized (i.e., in the absence of a user authorization signal) disconnection of this functional organ lock device 3.2 occurs, the anti-theft system initiates the operation of the next functional organ lock device, in this case device 3.3, for example, a fuel pump lock device.

Таким образом, если узел 14 анализа информации и синтеза команд в блоке 1 управления, не получив сигнала со входа 7 авторизации или от узла 15 проверки идентифицирующих данных, примет сигнал от узла 11 определения факта работы двигателя, он выдаст соответствующий сигнал на узел 12 передачи команд, который пошлет кодированный сигнал на все устройства 3 блокировки функционального органа. Однако на этот сигнал «откликнется» только узел 16 приема команд в том устройстве 3 блокировки функционального органа, которому этот сигнал предназначен в соответствии с кодировкой, выбранной узлом 14 анализа информации и синтеза команд. В результате это устройство 3 блокировки функционального органа заблокирует работу того функционального органа 4, к которому оно подключено, путем, к примеру, замыкания или размыкания электромагнитного реле (т.е. путем соответствующего срабатывания узла 19 переключения этого устройства 3 блокировки функционального органа).Thus, if the information analysis and command synthesis unit 14 in the control unit 1, having not received a signal from the authorization input 7 or from the identification data verification unit 15, receives a signal from the engine operation fact determination unit 11, it will issue a corresponding signal to the command transmission unit 12 , which will send an encoded signal to all devices 3 blocking functional body. However, only the command receiving unit 16 in that device 3 for locking the functional unit to which this signal is intended in accordance with the encoding selected by the information analysis and command synthesis unit 14 will “respond” to this signal. As a result, this functional organ blocking device 3 will block the operation of the functional organ 4 to which it is connected, for example, by closing or opening an electromagnetic relay (i.e., by correspondingly activating the switching unit 19 of this functional organ blocking device 3).

Каждый раз, когда угонщик восстановит работу заблокированного функционального органа 4, блок 1 управления инициирует работу очередного устройства 3 блокировки функционального органа при очередном запуске угонщиком двигателя транспортного средства.Each time the hijacker restores the operation of the blocked functional unit 4, the control unit 1 initiates the operation of the next device 3 for locking the functional unit at the next start of the vehicle by the hijacker.

Если угонщик сумеет уничтожить блок 1 управления до запуска двигателя (т.е. до первого включения зажигания), его функции фактически возьмет на себя инициированное на тот момент устройство 3 блокировки функционального органа. Такая работа системы возможна как один из вариантов. Но если автомобиль начнет двигаться, каждое устройство 3 блокировки функционального органа определит по своему узлу 17 определения факта перемещения, что автомобиль движется, и, не получив никаких команд от блока 1 управления, заблокирует соответствующий функциональный орган 4 через определенный промежуток времени.If the hijacker manages to destroy the control unit 1 before the engine is started (i.e., before the ignition is turned on for the first time), then the function blocking device 3 of the functional unit, initiated at that time, will actually take over its functions. Such a system operation is possible as one of the options. But if the car starts to move, each device 3 blocking the functional body will determine by its node 17 determining the fact of movement that the car is moving, and, having not received any commands from the control unit 1, will block the corresponding functional body 4 after a certain period of time.

В отсутствие сигнала с узла 11 определения факта работы двигателя этот факт работы двигателя определяется по наличию пульсаций в бортовой сети питания. Узел 14 анализа информации и синтеза команд примет сигнал с узла 13 определения факта перемещения, например, при буксировке транспортного средства, узел 14 анализа информации и синтеза команд в блоке 1 управления не будет выдавать команду на блокировку очередного (в данном случае, второго) устройства 3.2 блокировки функционального органа.In the absence of a signal from the node 11 determining the fact of engine operation, this fact of engine operation is determined by the presence of ripples in the on-board power supply network. The node 14 for information analysis and synthesis of commands will receive a signal from the node 13 for determining the fact of movement, for example, when towing a vehicle, the node 14 for information analysis and synthesis of commands in the control unit 1 will not issue a command to block the next (in this case, second) device 3.2 blocking a functional organ.

В работе блока 1 управления или устройств 3 блокировки функционального органа можно учитывать факт открывания двери транспортного средства по наличию сигнала на входе 6 управления (см. фиг.1). Скажем, в отсутствие сигнала авторизации сигнал на входе 6 управления будет дополнительно свидетельствовать о попытке угона.In the operation of the control unit 1 or devices 3 blocking the functional body, you can consider the fact of opening the door of the vehicle by the presence of a signal at the input 6 of the control (see figure 1). Say, in the absence of an authorization signal, the signal at control input 6 will additionally indicate an attempted theft.

В принципе в способе защиты от угона транспортного средства и в противоугонной системе транспортного средства по настоящему изобретению можно предусмотреть и другие опции. Например, при обнаружении факта угона (открывание двери в отсутствие сигнала авторизации, включение зажигания при уничтожении блока 1 управления и т.п.) в системе может включаться сигнал оповещения (например, звуковой) или передаваться сообщение в службу охраны. Важной опцией является возможность интеграции заявленной противоугонной системы в состав других противоугонных систем, например спутниковых противоугонных систем. Тогда сигнал на вход 6 управления может поступать от спутниковой противоугонной системы, она же может и опознавать владельца с выдачей подтверждения опознавания на предлагаемую противоугонную систему.In principle, other options can be provided in the vehicle anti-theft method and in the vehicle anti-theft system of the present invention. For example, if a hijacking is detected (opening the door in the absence of an authorization signal, turning on the ignition when the control unit 1 is destroyed, etc.), a warning signal (for example, an audible one) or a message is sent to the security service in the system. An important option is the ability to integrate the claimed anti-theft system into other anti-theft systems, such as satellite anti-theft systems. Then the signal to the control input 6 can come from the satellite anti-theft system, it can also identify the owner with the issuance of identification confirmation for the proposed anti-theft system.

Следует добавить, что если в режиме охраны машина не заведена и зажигание не включалось, но автомобиль перемещается, то блок 1 управления и устройства 3 блокировки функционального органа определяют наличие перемещения по своим узлам 17 определения факта перемещения. Блок 1 управления, проверив, что автомобиль не заведен, посылает команды первому устройству 3.1 блокировки оставаться заблокированным, а остальным оставаться разблокированными.It should be added that if the car was not started in the guard mode and the ignition did not turn on, but the car moves, then the control unit 1 and the functional organ blocking device 3 determine the presence of displacement on its nodes 17 for determining the fact of displacement. The control unit 1, having verified that the vehicle is not started, sends commands to the first locking device 3.1 to remain locked and the rest to remain unlocked.

Предполагается далее, что когда владелец отдает автомобиль на сервис, он переводит охранную систему в состояние, когда все устройства 3 блокировки отключены (так называемый сервисный режим), а после проведения работ по обслуживанию автомобиля переводит систему обратно в рабочее состояние.It is further assumed that when the owner gives the car for service, he puts the security system in a state where all the 3 locking devices are turned off (the so-called service mode), and after carrying out maintenance work puts the system back into working condition.

Таким образом, заявленные способ и система позволяют значительно увеличить время, необходимое угонщику для осуществления угона транспортного средства, и снижают вероятность наступления негативных последствий для транспортного средства при неправильной эксплуатации. Поскольку устройства блокировки функционального органа с номерами 3.2 и выше в нормальных условиях не инициируются, их можно устанавливать на такие цепи, блокировка которых в обычных условиях может нанести ущерб транспортному средству. Это резко увеличивает количество возможных для блокирования функциональных органов, что будет создавать дополнительные трудности для угонщика.Thus, the claimed method and system can significantly increase the time required by the hijacker to carry out theft of the vehicle, and reduce the likelihood of negative consequences for the vehicle in case of improper operation. Since the locking devices of a functional organ with numbers 3.2 and higher are not initiated under normal conditions, they can be installed on circuits whose locking under normal conditions can cause damage to the vehicle. This dramatically increases the number of functional organs that can be blocked, which will create additional difficulties for the hijacker.

Claims (14)

1. Способ защиты транспортного средства от угона, в котором:
устанавливают на упомянутом транспортном средстве противоугонную систему, включающую в себя по меньшей мере два устройства блокировки функционального органа и выполненную с возможностью последовательного инициирования работы каждого из упомянутых устройств блокировки функционального органа;
устанавливают каждое из упомянутых устройств блокировки функционального органа на соответствующий функциональный орган упомянутого транспортного средства;
при переводе упомянутой противоугонной системы в режим охраны инициируют работу только одного из упомянутых устройств блокировки функционального органа при условии выключения зажигания двигателя транспортного средства;
в случае несанкционированного отключения инициированного устройства блокировки функционального органа инициируют работу очередного из упомянутых устройств блокировки функционального органа;
при переводе упомянутой противоугонной системы в режим снятия с охраны прекращают функционирование всех упомянутых устройств блокировки функционального органа при условии санкционированной выдачи команды на снятие с охраны.
1. A method of protecting a vehicle from theft, in which:
installing an anti-theft system on said vehicle, including at least two functional organ blocking devices and configured to sequentially initiate the operation of each of the functional organ blocking devices;
install each of the said devices blocking the functional body on the corresponding functional body of the said vehicle;
when the said anti-theft system is put into guard mode, only one of the said devices for blocking the functional unit is initiated, provided that the vehicle’s engine ignition is turned off;
in the event of an unauthorized shutdown of an initiated locking device of a functional body, initiate the operation of the next of the said locking devices of a functional body;
when the said anti-theft system is transferred to the disarming mode, all of the above-mentioned blocking devices of the functional body are terminated subject to the authorized issuance of a command for disarming.
2. Способ по п.1, в котором упомянутая противоугонная система включает в себя блок управления, подключенный к каждому из упомянутых устройств блокировки функционального органа, при этом упомянутое прекращение функционирования всех устройств блокировки функционального органа осуществляют по команде отключения с упомянутого блока управления.2. The method according to claim 1, wherein said anti-theft system includes a control unit connected to each of said functional organ blocking devices, wherein said shutdown of all functional organ blocking devices is performed by a shutdown command from said control unit. 3. Способ по п.2, в котором упомянутую команду отключения выдают при наличии сигнала с внешнего устройства считывания, выполненного с возможностью проверки идентифицирующих данных водителя и/или уполномоченного пользователя транспортного средства и выдачи сигнала при положительном результате упомянутой проверки.3. The method according to claim 2, in which the said shutdown command is issued if there is a signal from an external reader configured to verify the identification data of the driver and / or authorized user of the vehicle and to issue a signal if the result of the said test is positive. 4. Способ по п.2, в котором упомянутая противоугонная система включает в себя блок проверки идентифицирующих данных, соединенный с упомянутым блоком управления и выполненный с возможностью проверки идентифицирующих данных водителя и/или уполномоченного пользователя транспортного средства и выдачи сигнала при положительном результате упомянутой проверки.4. The method according to claim 2, wherein said anti-theft system includes an identification data verification unit connected to said control unit and configured to verify the identification data of the driver and / or authorized vehicle user and to provide a signal if the verification is positive. 5. Способ по п.2, в котором упомянутая противоугонная система содержит по меньшей мере один датчик перемещения, подключенный к упомянутому блоку управления, при этом упомянутое инициирование очередного из упомянутых устройств блокировки функционального органа осуществляют по команде, выдаваемой упомянутым блоком управления в случае отключения инициированного перед этим устройства блокировки функционального органа и при наличии сигнала с упомянутого датчика перемещения.5. The method according to claim 2, in which said anti-theft system comprises at least one displacement sensor connected to said control unit, wherein said initiation of the next of said functional organ blocking devices is carried out by a command issued by said control unit in the event of a shutdown of an initiated before that, devices for blocking a functional organ and in the presence of a signal from said displacement sensor. 6. Способ по п.2, в котором в упомянутой противоугонной системе каждое из упомянутых устройств блокировки функционального органа содержит датчик перемещения, при этом упомянутое инициирование очередного из упомянутых устройств блокировки функционального органа осуществляют при наличии сигнала с упомянутого датчика перемещения в этом устройстве блокировки функционального органа в отсутствие упомянутой команды отключения с упомянутого блока управления.6. The method according to claim 2, wherein in said anti-theft system each of said functional organ blocking devices comprises a movement sensor, said initiation of the next of said functional organ blocking devices being carried out if there is a signal from said displacement sensor in this functional organ blocking device in the absence of said shutdown command from said control unit. 7. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором упомянутые устройства блокировки функционального органа выбирают из группы, состоящей по меньшей мере из устройства блокировки цепи зажигания, устройства блокировки стартера, устройства блокировки топливного насоса, устройства блокировки блока управления двигателем.7. The method according to any one of the preceding paragraphs, wherein said functional organ lock devices are selected from the group consisting of at least an ignition circuit lock device, a starter lock device, a fuel pump lock device, an engine control unit lock device. 8. Противоугонная система транспортного средства, содержащая по меньшей мере два устройства блокировки функционального органа, каждое из которых установлено на соответствующем функциональном органе упомянутого транспортного средства, а также блок управления, соединенный с каждым из упомянутых устройств блокировки функционального органа, причем противоугонная система выполнена с возможностью осуществления в режиме охраны последовательного инициирования работы каждого из упомянутых устройств блокировки функционального органа в случае несанкционированного отключения инициированного устройства блокировки функционального органа.8. An anti-theft system of a vehicle, comprising at least two functional organ blocking devices, each of which is mounted on a respective functional organ of said vehicle, as well as a control unit connected to each of said functional organ blocking devices, the anti-theft system being configured to the implementation in the security mode of sequential initiation of the operation of each of the aforementioned devices blocking the functional organ in taking into account the unauthorized disconnection of the initiated device blocking functional body. 9. Противоугонная система по п.8, в которой упомянутые устройства блокировки функционального органа выбраны из группы, состоящей по меньшей мере из устройства блокировки цепи зажигания, устройства блокировки стартера, устройства блокировки топливного насоса, устройства блокировки блока управления двигателем.9. The anti-theft system of claim 8, wherein said functional organ lock devices are selected from the group consisting of at least an ignition circuit lock device, a starter lock device, a fuel pump lock device, an engine control unit lock device. 10. Противоугонная система по п.8, в которой упомянутый блок управления содержит:
узел определения факта работы двигателя, выполненный с возможностью определения факта работы двигателя по наличию пульсаций напряжения в бортовой сети питания упомянутого транспортного средства;
узел определения факта перемещения, выполненный с возможностью определения факта перемещения упомянутого транспортного средства независимо от причины такого перемещения;
узел передачи команд, выполненный с возможностью передачи команд на упомянутые устройства блокировки функционального органа;
узел анализа информации и синтеза команд, выполненный с возможностью анализа информации, поступающей от упомянутых узла определения факта работы двигателя и узла определения факта перемещения, а также сигнала о положительном результате проверки идентифицирующих данных водителя и/или уполномоченного пользователя транспортного средства и с возможностью синтеза соответствующих команд и выдачи их на упомянутый узел передачи команд.
10. The anti-theft system of claim 8, wherein said control unit comprises:
a node for determining the fact of engine operation, configured to determine the fact of engine operation by the presence of voltage ripples in the on-board power supply network of said vehicle;
a site for determining the fact of displacement, configured to determine the fact of displacement of said vehicle regardless of the reason for such displacement;
a command transmission unit configured to transmit commands to said blocking devices of a functional organ;
an information analysis and command synthesis unit configured to analyze information from the said engine operation fact determination unit and the movement fact determination unit, as well as a signal of a positive result of checking the identification data of the driver and / or authorized vehicle user and with the possibility of synthesizing the corresponding commands and issuing them to said command transmission unit.
11. Противоугонная система по п.10, в которой упомянутый блок управления имеет вход для приема упомянутого сигнала о положительном результате проверки идентифицирующих данных водителя и/или уполномоченного пользователя транспортного средства с внешнего устройства считывания, выполненного с возможностью проверки идентифицирующих данных водителя и/или уполномоченного пользователя транспортного средства и выдачи сигнала при положительном результате упомянутой проверки.11. The anti-theft system of claim 10, wherein said control unit has an input for receiving said signal of a positive result of checking the identification data of the driver and / or authorized vehicle user from an external reader configured to verify the identification data of the driver and / or authorized the user of the vehicle and issuing a signal with a positive result of said verification. 12. Противоугонная система по п.10, в которой упомянутый блок управления содержит узел проверки идентифицирующих данных, выполненный с возможностью проверки идентифицирующих данных водителя и/или уполномоченного пользователя транспортного средства и выдачи сигнала при положительном результате упомянутой проверки на упомянутый узел анализа информации и синтеза команд.12. The anti-theft system of claim 10, wherein said control unit comprises an identification data verification unit configured to verify the identification data of the driver and / or authorized vehicle user and to issue a signal if said test is positive for said information analysis and command synthesis unit . 13. Противоугонная система по п.8, в которой упомянутое устройство блокировки функционального органа содержит:
узел приема команд, выполненный с возможностью приема команд с упомянутого блока управления;
узел определения факта перемещения, выполненный с возможностью определения факта перемещения упомянутого транспортного средства независимо от причины такого перемещения;
узел переключения, выполненный с возможностью включения или отключения упомянутого устройства блокировки функционального органа;
узел анализа информации и формирования команд, выполненный с возможностью анализа информации, поступающей с упомянутого узла приема команд, с упомянутого узла определения факта перемещения и с упомянутого блока управления, и с возможностью формирования соответствующих команд и выдачи их на упомянутый узел переключения.
13. The anti-theft system of claim 8, in which the said device blocking the functional organ contains:
a command receiving unit configured to receive commands from said control unit;
a site for determining the fact of displacement, configured to determine the fact of displacement of said vehicle regardless of the reason for such displacement;
a switching unit configured to enable or disable said blocking device of a functional organ;
an information analysis and command generation unit configured to analyze the information received from said command receiving unit, from said displacement determination unit and from said control unit, and with the possibility of generating appropriate commands and issuing them to said switching unit.
14. Противоугонная система по п.13, в которой упомянутый узел определения факта перемещения содержит:
датчик перемещения, выполненный с возможностью формирования импульсов случайной частоты при наличии вибрации упомянутого транспортного средства;
измеритель средней частоты, выполненный с возможностью измерения средней частоты следования импульсов с упомянутого датчика перемещения.
14. The anti-theft system according to item 13, in which the said node determining the fact of movement contains:
a motion sensor configured to generate pulses of a random frequency in the presence of vibration of said vehicle;
a medium frequency meter configured to measure an average pulse repetition rate from said displacement sensor.
RU2009125661/11A 2009-07-07 2009-07-07 Method of antitheft protection and antitheft system RU2402442C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009125661/11A RU2402442C1 (en) 2009-07-07 2009-07-07 Method of antitheft protection and antitheft system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009125661/11A RU2402442C1 (en) 2009-07-07 2009-07-07 Method of antitheft protection and antitheft system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2402442C1 true RU2402442C1 (en) 2010-10-27

Family

ID=44042214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009125661/11A RU2402442C1 (en) 2009-07-07 2009-07-07 Method of antitheft protection and antitheft system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2402442C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2815135C1 (en) * 2023-09-24 2024-03-11 Дмитрий Николаевич Федоров Vehicle theft protection system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0659966A1 (en) * 1993-12-24 1995-06-28 ZIMMER, Hans-Joachim Central locking
RU2160196C1 (en) * 2000-06-21 2000-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Геолинк-Электроникс" Automobile antitheft device
RU2191125C2 (en) * 1999-11-24 2002-10-20 Буравков Алексей Вячеславович Antitheft device action onto vehicle unit, including ignition system and design of such device
WO2007074354A1 (en) * 2005-12-29 2007-07-05 Renault Trucks Method for passive keyless entry of a motor vehicle especially of an industrial vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0659966A1 (en) * 1993-12-24 1995-06-28 ZIMMER, Hans-Joachim Central locking
RU2191125C2 (en) * 1999-11-24 2002-10-20 Буравков Алексей Вячеславович Antitheft device action onto vehicle unit, including ignition system and design of such device
RU2160196C1 (en) * 2000-06-21 2000-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Геолинк-Электроникс" Automobile antitheft device
WO2007074354A1 (en) * 2005-12-29 2007-07-05 Renault Trucks Method for passive keyless entry of a motor vehicle especially of an industrial vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2815135C1 (en) * 2023-09-24 2024-03-11 Дмитрий Николаевич Федоров Vehicle theft protection system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11878652B2 (en) Vehicle remote control system
US11648912B2 (en) Vehicle starting control system, vehicle-mounted device, vehicle, server, vehicle starting method, vehicle starting program and storage medium
US6188326B1 (en) Vehicle control system including token verification and code reset features
US5965954A (en) Anti-theft system for disabling a vehicle engine
JP3256666B2 (en) Vehicle remote control device and vehicle security device
US6480117B1 (en) Vehicle control system including token verification and code reset features for electrically connected token
EP1015284A1 (en) Anti-theft system for disabling a vehicle engine
US10118592B2 (en) Diagnostic port protection to body control module
RU2160196C1 (en) Automobile antitheft device
HU221220B1 (en) Immobilizer equipment for vehicles
WO2004058548A1 (en) Theft prevention device for motor vehicle and method of controlling the motor vehicle
RU2160675C1 (en) Car security system
CN106564389B (en) Charging port anti-theft device based on electric automobile and anti-theft method thereof
RU2402442C1 (en) Method of antitheft protection and antitheft system
US4835514A (en) Car theft alarm system
RU91036U1 (en) ANTI-THEFT VEHICLE SYSTEM
CN107187415A (en) VATS Vehicle Anti-Theft System and safety device of vehicle
GB2269253A (en) A security system
RU2296681C1 (en) Method to prevent unauthorized use of automobile
RU215946U1 (en) Device for blocking the functional organs of the car
RU2237585C1 (en) System to protect vehicle from unauthorized use
RU2194635C1 (en) Vehicle radio security system
CN116022090B (en) Vehicle anti-theft control method, device, electronic equipment and vehicle
JP2008273520A (en) Engine start controlling system
RU3731U1 (en) ANTI-THEFT DEVICE FOR VEHICLE

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120708