[go: up one dir, main page]

RU2397430C1 - Survey control machine optical instrument protective enclosure cover drive - Google Patents

Survey control machine optical instrument protective enclosure cover drive Download PDF

Info

Publication number
RU2397430C1
RU2397430C1 RU2009120690/02A RU2009120690A RU2397430C1 RU 2397430 C1 RU2397430 C1 RU 2397430C1 RU 2009120690/02 A RU2009120690/02 A RU 2009120690/02A RU 2009120690 A RU2009120690 A RU 2009120690A RU 2397430 C1 RU2397430 C1 RU 2397430C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
handle
rod
drive
lever
sector
Prior art date
Application number
RU2009120690/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Вячеславович Громов (RU)
Владимир Вячеславович Громов
Давид Лазорович Липсман (RU)
Давид Лазорович Липсман
Сергей Михайлович Мосалёв (RU)
Сергей Михайлович Мосалёв
Игорь Семенович Рыбкин (RU)
Игорь Семенович Рыбкин
Денис Игоревич Синицын (RU)
Денис Игоревич Синицын
Владимир Анатольевич Хитров (RU)
Владимир Анатольевич Хитров
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" filed Critical Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева"
Priority to RU2009120690/02A priority Critical patent/RU2397430C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2397430C1 publication Critical patent/RU2397430C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

FIELD: instrument making.
SUBSTANCE: survey control machine optical instrument protective enclosure cover drive consists of handle, sector, lock, and transitional towing element. Drive is provided with compound lever; handle is installed on one of lever arms and another arm is connected through rod with transitional towing element made in the form of length adjustable draw bar with threaded ends. Another end of draw bar is linked through rod to lever, connected to vertical stock installed in guide and rigidly bound with cover. Sector in the form of curved groove is situated in plate alocated square with axis of handle, which contains installed with a possibility of lengthwise transition spring loaded lock that has two face coupled cylindrical surfaces with different diametres of director circles; besides in end points of curved groove there are location holes with diametre larger than groove width.
EFFECT: drive function reliability and operational properties improvement.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано для защиты объектива оптического прибора от пуль, осколков, других посторонних предметов, атмосферных осадков, повышенной влажности окружающего воздуха, радиоактивной пыли на машинах топогеодезической привязки и иной военной или специализированной технике.The invention relates to military equipment and can be used to protect the lens of an optical device from bullets, fragments, other foreign objects, precipitation, high humidity, radioactive dust on geodesic binding machines and other military or specialized equipment.

Известен привод заслонки защитного стекла прицела ("Боевая машина пехоты БМП-1". Техническое описание. Военное издательство Министерства обороны СССР, Москва, 1972 г., стр.98, 143). Привод служит для открывания и закрывания заслонки защитного стекла головки прицела. Заслонка шарнирно закреплена на бронезащите головки прицела, закрывается в момент пуска управляемого снаряда и открывается для обзора местности и прицеливания. При закрывании заслонки с помощью педали и троса поворачивается ролик, закрепленный на оси заслонки. Заслонка закрывает защитное стекло и закручивает при этом пружину. Для закрытия защитного стекла на длительное время в нижней части паза кронштейна имеется выступ, за который заводится педаль после отпускания ее вниз до упора. Поднимается заслонка под действием пружины после отпускания педали.A known actuator is a protective glass shutter sight ("BMP-1 infantry fighting vehicle. Technical description. Military Publishing House of the USSR Ministry of Defense, Moscow, 1972, p. 98, 143). The drive is used to open and close the shutter of the protective glass of the sight head. The damper is pivotally mounted on the armor protection of the sight head, closes at the moment of launching a guided projectile and opens to view the area and aim. When closing the shutter with the help of a pedal and a cable, a roller is mounted, fixed on the axis of the shutter. The damper closes the protective glass and tightens the spring. To close the protective glass for a long time, there is a protrusion at the bottom of the bracket groove, beyond which the pedal starts after releasing it all the way down. The damper rises under the action of the spring after releasing the pedal.

Недостатками устройства являются:The disadvantages of the device are:

- большое усилие, необходимое для закрытия заслонки, требующее применения ножного привода,- the great effort required to close the damper, requiring the use of a foot drive,

- сложность конструкции.- the complexity of the design.

Известен привод крышки прицела боевой машины (патент RU N 2308664 С1, опубл. 25.10.2007 г.), принятый за прототип. Привод крышки прицела боевой машины обеспечивает поворот крышки вокруг оси, установленной на бронезащите (защитном кожухе) головки прицела. Крышка выполнена из двух створок, шарнирно закрепленных на бронезащите головки прицела. Привод состоит из рукоятки, размещенной в трубе с возможностью ее перемещения вдоль последней и совместного поворота и связанной с тросом, закрепленным на одной из створок. На трубе выполнен сектор, взаимодействующий с защелкой (фиксатором). По кольцевой проточке сектора продолен промежуточный тяговый элемент в виде троса, закрепленного в пазу сектора и на другой створке.Known drive cover for the sight of a combat vehicle (patent RU N 2308664 C1, publ. 25.10.2007), adopted as a prototype. The drive of the cover of the sight of a combat vehicle provides rotation of the cover around an axis mounted on the armor protection (protective casing) of the sight head. The cover is made of two wings, pivotally mounted on the armor protection of the sight head. The drive consists of a handle located in the pipe with the possibility of its movement along the last and joint rotation and connected with a cable fixed on one of the valves. A sector is made on the pipe interacting with a latch (latch). An intermediate traction element in the form of a cable fixed in the groove of the sector and on another leaf is extended along the annular groove of the sector.

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- большая инерционность системы,- large inertia of the system,

- длительное время нахождения пружин в сжатом состоянии, способное привести к усталостным явлениям в металле и отказу в боевых условиях,- a long time spent springs in a compressed state, capable of leading to fatigue phenomena in the metal and failure in combat conditions,

- сложность конструкции, влияющая на надежность при выполнении боевых задач.- the complexity of the design, affecting reliability when performing combat missions.

Предлагаемым изобретением решается задача: повышение надежности работы привода к улучшение его эксплуатационных характеристик.The proposed invention solves the problem: improving the reliability of the drive to improve its operational characteristics.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в создании простого в эксплуатации привода крышки защитного кожуха оптического прибора машины топопривязки, обеспечивающего при открывании крышки круговой обзор, герметичность объектива оптического прибора от внешней среды, за счет оптимизации кинематической схемы и применения рычажной передачи.The technical result obtained by the implementation of the invention is to create an easy-to-operate drive cover for the protective cover of the optical device of the topographic reference machine, which provides a circular view when the cover is opened, and the lens of the optical device is airtight from the external environment by optimizing the kinematic scheme and using lever transmission.

Указанный технический результат достигается тем, что в приводе крышки защитного кожуха оптического прибора машины топопривязки, содержащем рукоятку с возможностью продольного перемещения, сектор, фиксатор, промежуточный тяговый элемент, новым является то, что привод снабжен рычажной системой, рукоятка привода установлена на одном из плеч рычага, второе плечо которого связано через шатун с промежуточным тяговым элементом, выполненным в виде регулируемой по длине тяги с резьбой на ее концах, другим своим концом связанной через шатун с подобным рычагом, соединенным с вертикальным штоком, установленным в направляющей и жестко связанным с крышкой, сектор в виде криволинейного паза выполнен в пластине, перпендикулярной оси рукоятки, внутри которой установлен с возможностью продольного перемещения подпружиненный фиксатор, имеющий на конце две цилиндрические поверхности с различными диаметрами направляющей (задающей) окружности, сопряженные фаской, в крайних положениях криволинейного паза выполнены фиксирующие отверстия с диаметром, большим, чем ширина паза. По кромке паза сектора может быть выполнена фаска.The specified technical result is achieved by the fact that in the drive cover of the protective casing of the optical device of the topographic referencing machine, comprising a handle with the possibility of longitudinal movement, a sector, a latch, an intermediate traction element, it is new that the drive is equipped with a lever system, the drive handle is mounted on one of the lever arms , the second shoulder of which is connected through a connecting rod with an intermediate traction element, made in the form of a thrust adjustable in length with a thread at its ends, its other end connected through a connecting rod with a good lever connected to a vertical rod mounted in the guide and rigidly connected to the cover, a sector in the form of a curved groove is made in a plate perpendicular to the axis of the handle, inside of which is mounted a spring-loaded clamp having two cylindrical surfaces with different diameters of the guide at the end (defining) circles conjugated by a chamfer, in the extreme positions of the curved groove, fixing holes are made with a diameter larger than the width of the groove. A chamfer can be made along the edge of the sector groove.

Установка рукоятки привода на одном из плеч рычага, второе плечо которого связано через шатун с промежуточным тяговым элементом - регулируемой по длине тягой, другим своим концом связанной через шатун с подобным рычагом, передающим движение вертикальному штоку, установленному в направляющей и жестко связанному с крышкой, позволяет:Installing the drive handle on one of the lever arms, the second arm of which is connected via a connecting rod with an intermediate traction element — a rod adjustable in length, connected at the other end through a connecting rod with a similar lever, which transmits movement to a vertical rod mounted in the guide and rigidly connected to the cover, allows :

- преобразовать криволинейное перемещение рукоятки в прямолинейное поступательное движение размещенного в направляющей вертикального штока,- convert the curvilinear movement of the handle into a rectilinear translational movement of the vertical rod located in the guide,

- обеспечить вертикальный подъем крышки защитного кожуха, позволяющий осуществить работу оптического прибора в максимальном угловом диапазоне без изменения ориентации автошасси, на котором установлена данная аппаратура,- to provide vertical lifting of the cover of the protective casing, allowing the optical device to operate in the maximum angular range without changing the orientation of the chassis on which this equipment is installed,

- расширить возможности по расположению оптического прибора в кузове автошасси независимо от нахождения штатного места оператора,- expand the possibilities for the location of the optical device in the back of the chassis regardless of the location of the operator’s regular place,

- обеспечить высокую надежность привода за счет устранения излишних зазоров в передаче путем регулировки длины тяги,- to ensure high reliability of the drive by eliminating unnecessary gaps in the transmission by adjusting the length of the rod,

- снизить инерционность механической передачи привода.- reduce the inertia of the mechanical transmission of the drive.

Выполнение сектора в пластине, перпендикулярной оси рукоятки, внутри которой установлен с возможностью продольного перемещения подпружиненный фиксатор, имеющий на конце две цилиндрические поверхности различного диаметра, сопряженные фаской, в виде криволинейного паза, в крайних положениях которого выполнены фиксирующие отверстия с диаметром большим, чем ширина паза, позволяет:The execution of the sector in the plate perpendicular to the axis of the handle, inside of which is mounted a spring-loaded retainer having two cylindrical surfaces of various diameters, mated with a chamfer, at the end, in the form of a curved groove, in the extreme positions of which are made fixing holes with a diameter larger than the groove width , allows:

- обеспечить надежную фиксацию рукоятки, а следовательно, и крышки в крайних положениях (положения открытия/закрытия),- to ensure reliable fixation of the handle, and therefore the cover in extreme positions (open / close position),

- за счет надежной фиксации обеспечить плотный прижим крышки к защитному кожуху и оградить объектив оптического прибора от проникновения влаги и проникновения радиоактивной пыли,- due to reliable fixation, ensure a tight clip of the cover to the protective casing and protect the lens of the optical device from moisture and radioactive dust,

- обеспечить плавную работу механизма фиксации и удобство при эксплуатации привода в целом,- to ensure smooth operation of the locking mechanism and ease of operation of the drive as a whole,

- обеспечить возможность создания внутри кузова автошасси избыточного давления.- to provide the possibility of creating excessive pressure inside the car chassis.

Выполнение по кромке паза сектора фаски позволяет:Performing on the edge of the groove of the chamfer sector allows you to:

- обеспечить плавность сопряжения паза фиксирующего сектора и поверхностей различного диаметра фиксатора,- to ensure smooth mating of the groove of the locking sector and surfaces of different diameter of the clamp,

- сделать работу фиксатора более плавной.- make the work of the latch smoother.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.Technical solutions with features distinguishing the claimed solution from the prototype are not known and do not follow explicitly from the prior art. This suggests that the claimed solution is new and has an inventive step.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где наThe invention is illustrated by drawings, where

фиг.1 - общий вид привода крышки защитного кожуха оптического прибора машины топопривязки,figure 1 is a General view of the drive cover protective cover of the optical device of the topographic reference machine,

фиг.2 - сечение А-А (продольное сечение рукоятки),figure 2 - section aa (longitudinal section of the handle),

фиг.3 - схема выполнения фаски на кромке паза при выдвинутом положении фиксатора.figure 3 - diagram of the execution of the chamfer on the edge of the groove with the extended position of the latch.

Привод крышки защитного кожуха оптического прибора машины топопривязки состоит из защитного кожуха 1, размещенного на кузове автошасси, имеющего направляющую 2, в которой установлен шток 3, одним концом жестко закрепленный на крышке 4, а другим - через кронштейн 5, связанный с двухплечим рычагом 6, шатуном 7 и промежуточным тяговым элементом, выполненным в виде регулируемой по длине тяги 8. Тяга 8 соединена с шатуном 7 посредством резьбы 9. Тяга 8 с другой стороны посредством аналогичной резьбы 9 связана с аналогичным шатуном 7, который присоединен к двухплечему рычагу 10, на котором с возможностью продольного перемещения закреплена рукоятка 11. Кроме того, тяга 8 на резьбе 9 зафиксирована контргайками 12. Внутри рукоятки 11 установлена втулка 13, связанная с фиксатором 14, выполненным в виде оси, размещенной на кронштейне 15, жестко закрепленном на пластине 16. В полости, образованной втулкой 13 и кронштейном 15, установлена пружина 17. Пластина 16 жестко установлена параллельно рычагу 10 на кузове автошасси и имеет сектор в виде криволинейного паза 18, ограниченного отверстиями 19 с диаметрами, большими, чем ширина паза 18. Фиксатор 14 имеет на конце две цилиндрические поверхности 20 и 21 с различными диаметрами направляющей (задающей) окружности, сопряженные фаской 22. Крышка снабжена уплотнительной прокладкой 23. В варианте исполнения привода по кромке паза сектора 18 выполнена фаска 24.The drive cover of the protective casing of the optical device of the topographic referencing machine consists of a protective casing 1 located on the chassis of the chassis, having a guide 2 in which the rod 3 is mounted, rigidly fixed to the cover 4 at one end, and through the bracket 5 connected to the two-arm lever 6 with the other, the connecting rod 7 and the intermediate traction element, made in the form of a rod 8 adjustable along the length. The rod 8 is connected to the connecting rod 7 by a thread 9. The rod 8, on the other hand, is connected with a similar thread 9 to a similar connecting rod 7, which is connected to the two-arm lever 10, on which the handle 11 is fixed with the possibility of longitudinal movement. In addition, the rod 8 is fixed on the thread 9 with lock nuts 12. Inside the handle 11 there is a sleeve 13 connected to the latch 14, made in the form of an axis placed on the bracket 15, rigidly mounted on the plate 16. In the cavity formed by the sleeve 13 and the bracket 15, a spring 17 is installed. The plate 16 is rigidly mounted parallel to the lever 10 on the chassis of the car chassis and has a sector in the form of a curved groove 18 bounded by holes 19 with diameters larger than the width of the groove 18. The latch 14 has two cylindrical surfaces 20 and 21 at the end with different diameters of the guide (defining) circle, mating with a chamfer 22. The cover is equipped with a sealing gasket 23. In the embodiment of the drive, a chamfer 24 is made along the edge of the groove of sector 18.

Привод крышки защитного кожуха оптического прибора машины топопривязки работает следующим образом. Для закрытия (открытия, крышки 4 необходимо переместить рукоятку 11 до верхнего (нижнего) положения фиксатора 14 в пазу 18. При крайних положениях рукоятки 11 цилиндрическая поверхность 21 располагается в одном из отверстий 19. При нажатии рукоятки 11 в осевом направлении втулка 13 также начинает перемещаться, воздействуя на пружину 17, которая ограничена неподвижным кронштейном 15. Фиксатор 14, жестко связанный с втулкой 13, перемещается, цилиндрическая поверхность 21 выходит из отверстия 19. В дальнейшем рукоятка 11 перемещается по контуру паза 18 до следующего крайнего положения, фиксатор 14 при этом взаимодействует с пазом 18 своей цилиндрической поверхностью 20 с меньшим диаметром направляющей (задающей) окружности. При перемещении рукоятки 10 поворачивается рычаг 9, который посредством шатуна 7 перемещает регулируемую тягу 8. Тяга 8 приводит во вращение рычаг 6, который через кронштейн 5 поднимает (опускает) шток 3, размещенный в направляющей 2. Соответственно, поднимается (опускается) крышка 4, оснащенная дополнительным штоком и направляющей, которые не связаны с механической передачей привода (не показаны). После регулировки длины тяги 8 и устранения излишних зазоров осуществляется полное прижатие прокладки 21 к защитному кожуху 1.The drive cover of the protective casing of the optical device of the topographic referencing machine works as follows. To close (open, cover 4) it is necessary to move the handle 11 to the upper (lower) position of the latch 14 in the groove 18. At the extreme positions of the handle 11, the cylindrical surface 21 is located in one of the holes 19. When the handle 11 is pressed in the axial direction, the sleeve 13 also begins to move acting on a spring 17, which is limited by a fixed bracket 15. The latch 14, rigidly connected with the sleeve 13, moves, the cylindrical surface 21 comes out of the hole 19. Subsequently, the handle 11 moves along the contour of the groove 18 until of the leading extreme position, the latch 14 in this case interacts with the groove 18 with its cylindrical surface 20 with a smaller diameter of the guide (setting) circle. When moving the handle 10, the lever 9 is turned, which by means of the connecting rod 7 moves the adjustable rod 8. The rod 8 rotates the lever 6, which through the bracket 5 raises (lowers) the rod 3 located in the guide 2. Accordingly, the cover 4 rises (falls), equipped with an additional rod and guide, which are not connected with mechanical transmission ode (not shown). After adjusting the length of the rod 8 and eliminating excessive gaps, the gasket 21 is fully pressed to the protective casing 1.

Выполненная в варианте исполнения по кромке паза 16 фаска 22 придает большую плавность при работе привода.Performed in the embodiment along the edge of the groove 16, the chamfer 22 gives greater smoothness during operation of the drive.

Таким образом, в предлагаемом приводе крышки защитного кожуха оптического прибора машины топопривязки создана простая в эксплуатации конструкция привода крышки защитного кожуха, обеспечивающего при открывании крышки круговой обзор, защиту объектива оптического прибора от внешней среды за счет оптимизации кинематической схемы и применения рычажной передачи.Thus, in the proposed drive cover of the protective cover of the optical device of the topographic reference machine, an easy-to-use design of the drive of the cover of the protective cover is created, which provides a circular view when the cover is opened, protecting the lens of the optical device from the external environment by optimizing the kinematic scheme and using lever transmission.

Claims (2)

1. Привод крышки защитного кожуха оптического прибора машины топопривязки, содержащий рукоятку с возможностью продольного перемещения, сектор, фиксатор и промежуточный тяговый элемент, отличающийся тем, что он снабжен рычажной системой, рукоятка установлена на одном из плеч рычага, а другое плечо связано через шатун с промежуточным тяговым элементом, выполненным в виде регулируемой по длине тяги с резьбой на ее концах, другой конец тяги связан через шатун с подобным рычагом, соединенным с вертикальным штоком, установленным в направляющей и жестко связанным с крышкой, сектор в виде криволинейного паза выполнен в пластине, расположенной перпендикулярно оси рукоятки, внутри которой установлен с возможностью продольного перемещения подпружиненный фиксатор, имеющий на конце две цилиндрические поверхности, с различными диаметрами направляющей окружности, сопряженные фаской, причем в крайних положениях криволинейного паза выполнены фиксирующие отверстия с диаметром большим, чем ширина паза.1. The drive cover of the protective casing of the optical device of the topographic reference machine, comprising a handle with the possibility of longitudinal movement, a sector, a latch and an intermediate traction element, characterized in that it is equipped with a lever system, the handle is mounted on one of the lever arms, and the other arm is connected via a connecting rod with intermediate traction element, made in the form of a traction adjustable along the length of the rod with a thread at its ends, the other end of the rod is connected via a connecting rod to a similar lever connected to a vertical rod mounted in the guide and rigidly connected with the lid, a sector in the form of a curved groove is made in a plate located perpendicular to the axis of the handle, inside of which a spring-loaded clamp is installed with the possibility of longitudinal movement, having two cylindrical surfaces at the end, with different diameters of the guide circle, mated with bevels, and in extreme positions curved groove made fixing holes with a diameter greater than the width of the groove. 2. Привод по п.1, отличающийся тем, что по кромке криволинейного паза выполнена фаска. 2. The drive according to claim 1, characterized in that a chamfer is made along the edge of the curved groove.
RU2009120690/02A 2009-06-01 2009-06-01 Survey control machine optical instrument protective enclosure cover drive RU2397430C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009120690/02A RU2397430C1 (en) 2009-06-01 2009-06-01 Survey control machine optical instrument protective enclosure cover drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009120690/02A RU2397430C1 (en) 2009-06-01 2009-06-01 Survey control machine optical instrument protective enclosure cover drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2397430C1 true RU2397430C1 (en) 2010-08-20

Family

ID=46305563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009120690/02A RU2397430C1 (en) 2009-06-01 2009-06-01 Survey control machine optical instrument protective enclosure cover drive

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2397430C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU194283U1 (en) * 2019-10-21 2019-12-05 Акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" Drive drive optical instrument cover

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU194283U1 (en) * 2019-10-21 2019-12-05 Акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" Drive drive optical instrument cover

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2952666B1 (en) Magnetic hinge for an oven door
AU2016349105B2 (en) A hinge for a roof window, and a roof window including a set of hinges
KR101603462B1 (en) Furniture hinge
CN101738145B (en) Hood type target simulator
RU2397430C1 (en) Survey control machine optical instrument protective enclosure cover drive
CN102292512A (en) Oven door opening and closing device
US10254080B2 (en) Trajectory correcting device and sight device having the same
WO2019104795A1 (en) Laser sight adjustment device and laser sights
KR100522269B1 (en) Light gun for pistol and rifle
EP2742309A2 (en) Weapon posturing system and methods of use
KR20090094194A (en) Extension apparatus
RU2308665C1 (en) Device for protection of fighting vehicle sight lens
RU2308664C1 (en) Drive of fighting vehicle sight cover
RU2587132C1 (en) Hidden-type embrasure
US20120317885A1 (en) Sealing device and corresponding assembly
RU194283U1 (en) Drive drive optical instrument cover
US4423663A (en) Arrangement for a mortar in an armored vehicle
RU2531663C1 (en) Optical instrument protection device
CN115351528A (en) Air door deflector rod installation mechanism
RU2597631C2 (en) Dirt-protected weapon (versions)
RU2153440C2 (en) Device for check of kinematics of covers
KR20130036419A (en) Impact absobor for the door open and close moment
RU228449U1 (en) COMBAT VEHICLE SIGHT PROTECTION DEVICE
RU2442090C1 (en) Firearms counter-recoil mechanism
RU2429442C1 (en) Survey control machine optical instrument protection device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190602