RU2392140C2 - Устройство управления рельсовым транспортным средством - Google Patents
Устройство управления рельсовым транспортным средством Download PDFInfo
- Publication number
- RU2392140C2 RU2392140C2 RU2007136348/11A RU2007136348A RU2392140C2 RU 2392140 C2 RU2392140 C2 RU 2392140C2 RU 2007136348/11 A RU2007136348/11 A RU 2007136348/11A RU 2007136348 A RU2007136348 A RU 2007136348A RU 2392140 C2 RU2392140 C2 RU 2392140C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control unit
- control
- electronic
- union
- sensor
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 8
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/3235—Systems specially adapted for rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C15/00—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
- B61C15/14—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels controlling distribution of tractive effort between driving wheels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройствам управления рельсовыми транспортными средствами. Противоюзное устройство (1) содержит электронный противоюзный блок (8) управления и датчики (10) на каждом колесе (12) оси (14) тележки (4), (6), посредством которых детектируется скорость вращения соответствующей оси или соответствующего колеса в данный момент. Микропроцессор электронного противоюзного блока (8) управления вычисляет фактическую скорость подвижного состава или поезда и уменьшает на осях заданное расположенным в локомотиве устройством управления тормозами давление в тормозном цилиндре (15) посредством электропневматических противоюзных клапанов (16). Оси (14) установлены с возможностью вращения посредством двух близких к колесам подшипников (18) колесных пар на соответствующей тележке (4), (6). На каждом подшипнике (18) колесной пары оси (14) установлен датчик (10), с помощью которого измеряется скорость вращения соответствующей оси (14) или соответствующего колеса (12) в данный момент, температура соответствующего подшипника (18) колесной пары в данный момент и, по меньшей мере, его продольное ускорение. Технический результат заключается в повышения надежности устройства управления и его усовершенствовании за счет снижения затрат на реализацию. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к устройству управления рельсовым транспортным средством с устройством управления торможением, содержащим электронный блок управления торможением для подачи управляющих команд тормозным актуаторам, и/или с противоюзным устройством, которое в зависимости от, по меньшей мере, одного сигнала скорости вращения, подаваемого противоюзным датчиком электронному противоюзному блоку управления, регулирует скольжение колес, по меньшей мере, одной оси, и/или с устройством контроля качения, содержащим электронный блок управления для контроля качения и, по меньшей мере, один датчик контроля качения для регистрации скорости вращения, по меньшей мере, некоторых колес в виде сигнала скорости вращения, а также с устройством контроля и/или диагностики шасси в отношении критических состояний и повреждений, таких, например, как сход с рельсов, перегретые подшипники, нестабильный ход и т.п., содержащим электронный блок управления для контроля шасси, согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.
Противоюзные устройства предписаны, согласно памятке МСЖД 541-05, для всех рельсовых транспортных средств с высокоэффективными тормозами типа R, причем каждая тележка должна контролироваться отдельно. Посредством таких противоюзных устройств должно предотвращаться блокирование колесных пар при торможении и достигаться оптимальное использование имеющегося в распоряжении силового замыкания между колесом и рельсом. За счет этого можно избежать лысок на колесах и сократить тормозные пути. Для этого скорости вращения всех осей подвижной единицы регистрируются датчиками частоты вращения. Из этих данных микропроцессор электронного противоюзного блока управления вычисляет фактическую скорость подвижного состава или поезда и уменьшает заданное устройством управления тормозами давление в тормозных цилиндрах посредством электропневматических противоюзных клапанов на осях или тележках. Такие электронные противоюзные блоки управления имеются обычно в любом пассажирском поезде.
Для подвижных составов с максимальной скоростью свыше 200 км/ч памятка МСЖД 541-05 предписывает помимо противоюзного устройства дополнительно устройство контроля качения, которое регистрирует нарушения вращения или невращение колес и подает соответствующий сигнал оповещения. Такие устройства контроля качения содержат датчики частоты вращения, которые регистрируют скорости вращения колес подвижной единицы и подают блоку управления для контроля качения соответствующие сигналы.
В настоящее время в железнодорожных перевозках все большее значение приобретают устройства контроля шасси. По причинам безопасности эти системы контроля нормируются инструкциями. Примерами этого являются следующие системы, требуемые на основе технических спецификаций по интероперабельности (TSI) в Официальном бюллетене Европейской компании высокоскоростных поездов:
- бортовые системы детектирования схода с рельсов;
- бортовые системы детектирования перегрева или обнаружения повреждений подшипников;
- бортовые системы обнаружения нестабильного хода или дефектных амортизаторов.
Такие устройства контроля шасси уже имеются в действии. Так, например, в скоростном поезде ICE (Inter-City Express) используется система обнаружения нестабильного хода, а в новейших автоматических метро - система детектирования схода с рельсов. Общим для этих систем является то, что они функционально построены в виде систем «stand alone» и действуют сами по себе.
Проблема этих устройств контроля шасси в виде отдельно построенных систем (решение «stand alone») состоит в относительно высоких расходах на их реализацию, поскольку установка такой системы требует дополнительных узлов, датчиков, кабельной разводки и конструктивного пространства. Кроме того, повышается комплексность технического оборудования, что негативно сказывается на надежности.
В основе изобретения лежит задача усовершенствования устройства управления описанного выше рода таким образом, чтобы избежать названных выше недостатков.
Согласно изобретению эта задача решается посредством признаков пункта 1 формулы изобретения.
Согласно изобретению электронный блок управления для контроля шасси объединен с электронным противоюзным блоком управления и/или с электронным блоком управления тормозами и/или с блоком управления для контроля качения в один конструктивный блок.
Блок управления для контроля шасси требует, в частности, сигналов скорости вращения колесных осей или колес для осуществления функции контроля. Эти сигналы могут направляться дальше внутрь с небольшими затратами, если блок управления для контроля шасси соединен с противоюзным блоком управления и/или с блоком управления тормозами и/или с блоком управления для контроля качения в один конструктивный блок или имеется в виде интегрированной конструкции. Кроме того, различные сигналы состояния об актуальном характере торможения и движения имеются в непосредственном распоряжении у встроенных в контрольный блок управления алгоритмов контроля и обеспечивают более эффективную диагностику.
Конструктивный блок из блока управления для контроля шасси и противоюзного блока управления и/или блока управления для контроля качения и/или блока управления тормозами дает также возможность совместного использования определенных компонентов системы, например общего устройства питания, общего устройства сопряжения для связи с машинистом и общего устройства сопряжения для связи с системой управления подвижным составом. Это уменьшает аппаратные затраты. При использовании более мощного вычислительного блока возможна также параллельная обработка алгоритмов противоюзной защиты, контроля качения и контроля шасси.
Не в последнюю очередь использование устройства контроля шасси для диагностики и раннего обнаружения поврежденных деталей, критических состояний или прочих дефектов, например обнаружения лысок на колесах или раннего обнаружения повреждений подшипников, может обеспечить раннее и ориентированное на состояние обслуживание. Целью являются при этом меньшие простои, лучшее использование деталей и тем самым экономия издержек.
За счет приведенных в зависимых пунктах мер возможны предпочтительные модификации и усовершенствования охарактеризованного в них изобретения.
Особенно предпочтительно блок управления для контроля шасси обрабатывает сигнал скорости вращения от датчика контроля качения и/или противоюзного датчика. При этом использование датчиков, которые подают сигналы частоты вращения осей и/или колес одновременно устройству контроля шасси и/или противоюзному устройству и/или устройству контроля качения и/или устройству управления тормозами, уменьшает затраты на установку датчиков и кабельную разводку. По частоте вращения осей и/или колес можно с помощью устройства контроля шасси сделать вывод о возможных повреждениях.
Особенно предпочтительно корпус электронного блока управления для контроля шасси и/или корпус электронного противоюзного блока управления и/или корпус электронного блока управления тормозами и/или корпус блока управления для контроля качения прифланцованы друг к другу. В качестве альтернативы, по меньшей мере, часть электронного блока управления для контроля шасси и/или электронного противоюзного блока управления и/или блока управления для контроля качения и/или электронного блока управления тормозами могут быть размещены в общем корпусе.
Согласно одной модификации устройство контроля шасси и/или противоюзное устройство и/или устройство управления тормозами и/или устройство контроля качения содержат, по меньшей мере, одно общее устройство питания и/или общее устройство сопряжения для связи с машинистом и/или общее устройство сопряжения для связи с системой управления транспортным средством. Вследствие этого узлы из различных устройств могут рентабельно использоваться сообща. Общее устройство сопряжения для связи с системой управления транспортным средством подключено, в частности, к шине транспортного средства, чтобы передать на индикаторное устройство, например, критические состояния, детектированные устройством контроля шасси.
Датчик частоты вращения, первоначально приданный только противоюзному устройству и/или устройству контроля шасси и предусмотренный прежде всего только для измерения частоты вращения, может быть выполнен в виде комбинированного датчика, который помимо сигнала частоты вращения колес или осей подает также сигнал температуры подшипника колесной пары и/или сигнал господствующих на подшипнике колесной пары колебаний. При этом комбинированный датчик расположен преимущественно непосредственно на контролируемом подшипнике колесной пары или в непосредственной близости от подшипника колесной пары.
Пример осуществления изобретения изображен на чертежах и более подробно поясняется в нижеследующем описании. На чертежах представляют:
- фиг.1: схематично противоюзное устройство вагона пассажирского поезда в предпочтительном варианте;
- фиг.2: схематичное сечение используемого в противоюзном устройстве комбинированного датчика.
На фиг.1 схематично изображено противоюзное устройство 1 вагона 2 пассажирского поезда с двумя двухосными тележками 4, 6, рассчитанного, например, на скорость до 200 км/ч.
Противоюзное устройство 1 содержит электронный противоюзный блок 8 управления и датчики 10, например на каждом колесе 12 оси 14 тележки 4, 6, посредством которых детектируется скорость вращения соответствующей оси или соответствующего колеса в данный момент. На фиг.1 для наглядности такой датчик 10 изображен, однако, только на одной стороне оси. Известным образом микропроцессор электронного противоюзного блока 8 управления вычисляет фактическую скорость подвижного состава или поезда и уменьшает на осях заданное расположенным в локомотиве (не показан) устройством управления тормозами давление в тормозном цилиндре 15 посредством электропневматических противоюзных клапанов 16. Оси 14 установлены с возможностью вращения посредством двух близких к колесам подшипников 18 колесных пар на соответствующей тележке 4, 6, причем из подшипников 18 колесных пар на фиг.1 показано, однако, только по одному на каждую ось 14.
Каждому подшипнику 18 колесной пары оси 14 придан изображенный на фиг.2 комбинированный датчик 10, с помощью которого измеряется скорость вращения соответствующей оси 14 или соответствующего колеса 12 в данный момент, температура соответствующего подшипника 18 колесной пары в данный момент и, по меньшей мере, его продольное ускорение.
Согласно одному особенно предпочтительному варианту в проходящем поперек колесной оси корпусе 20 комбинированного датчика 10 расположены датчик 22 Холла, температурный датчик 24, датчик 26 ускорения и обрабатывающая электронная схема 28 для формирования и подачи сигнала скорости вращения, сигнала температуры и, по меньшей мере, одного сигнала ускорения. Напротив датчика 22 Холла расположен вращающийся вместе с соответствующей осью 14 или соответствующим колесом 12 индуктор 30, за счет вращения которого формируется сигнал скорости вращения соответствующей оси 14 или соответствующего колеса 12 в данный момент. Корпус 20 содержит преимущественно наружный фланец 32, посредством которого комбинированный датчик 10 может быть разъемно закреплен непосредственно на соответствующем подшипнике 18 колесной пары. За счет этого воздействующий на подшипник 18 колесной пары шум, который происходит, например, от лысок на колесе 12 оси 14 или от дефектного подшипника 18 колесной пары, передается на корпус 20 комбинированного датчика 10 и может затем детектироваться датчиком 26 ускорения. Он выполнен преимущественно для измерений продольных колебаний по всем трем пространственным осям, однако могут быть представлены также меньше направлений измерений. Таким же образом на температурный датчик 24 передается господствующая в соответствующем подшипнике 18 колесной пары температура.
Эти сигналы передаются обрабатывающей электронной схемой 28, в том числе на блок 34 управления для контроля шасси устройства 36 контроля шасси, который может выполнять следующие функции контроля:
- детектирование нагрева и перегрева соответствующего подшипника 18 колесной пары за счет контроля его температуры;
- обнаружение повреждения соответствующего подшипника 18 колесной пары за счет соответствующих сигналов колебаний;
- обнаружение нестабильного хода или дефектных амортизаторов в шасси за счет соответствующих сигналов колебаний;
- детектирование схода с рельсов;
- детектирование лысок и некруглых колес 12 за счет соответствующих сигналов колебаний.
Функции детектирования схода с рельсов, обнаружение перегрева и детектирование нестабильного характера хода являются требованиями и рекомендациями TSI для высокоскоростных поездов. Сигналы температуры, скорости вращения и ускорения комбинированных датчиков 10 могут быть дополнительно привлечены в качестве диагностических данных для раннего обнаружения дефектных деталей или отрезков рельсов.
Блок 34 управления для контроля шасси объединен с противоюзным блоком 8 управления в один конструктивный блок 38. Это может быть реализовано, например, за счет того, что корпус электронного блока 34 управления для контроля шасси и корпус электронного противоюзного блока 8 управления прифланцованы друг к другу. Предпочтительно, однако, электронный блок 34 управления для контроля шасси и электронный противоюзный блок 8 управления размещены в общем корпусе 40.
Устройство 36 контроля шасси и противоюзное устройство 1 могут содержать, по меньшей мере, одно общее устройство 41 питания, общее устройство 42 сопряжения для связи с машинистом и общее устройство 44 сопряжения для связи с системой управления подвижным составом. Общее устройство 44 сопряжения для связи с системой управления подвижным составом подключено, в частности, к шине 46 транспортного средства, чтобы передать на индикаторное устройство, например, критические состояния, детектированные устройством 36 контроля шасси.
В случае, если соответствующее рельсовое транспортное средство является не вагоном 2 пассажирского поезда, а локомотивом, то в нем имеется центральный электронный блок управления тормозами устройства управления тормозами, который управляет и регулирует процессы торможения всего подвижного состава.
В случае, если вагон пассажирского поезда или локомотив рассчитан на скорости свыше 200 км/ч, помимо противоюзного устройства 1 дополнительно имеется устройство контроля качения с электронным блоком управления для контроля качения, который принимает сигналы частоты вращения от комбинированного датчика 10 и определяет по ним, имеют ли место нарушения качения или вращения колес рельсового транспортного средства.
В зависимости от оснащения и типа рельсового транспортного средства электронный блок управления для контроля шасси должен быть тогда объединен с электронным противоюзным блоком управления и/или с электронным блоком управления тормозами и/или с электронным блоком управления контроля качения в один конструктивный блок.
Перечень ссылочных позиций
1 - противоюзное устройство
2 - вагон пассажирского поезда
4 - тележка
6 - тележка
8 - противоюзный блок управления
10 - комбинированный датчик
12 - колесо
14 - ось
15 - тормозной цилиндр
16 - противоюзный клапан
18 - подшипник колесной пары
20 - корпус
22 - датчик Холла
24 - температурный датчик
26 - датчик ускорения
28 - обрабатывающая электронная схема
30 - индуктор
32 - наружный фланец
34 - блок управления для контроля шасси
36 - устройство контроля шасси
38 - конструктивный блок
40 - корпус
41 - устройство питания
42 - устройство сопряжения
44 - устройство сопряжения
46 - шина транспортного средства
Claims (10)
1. Устройство управления рельсовым транспортным средством (2) с устройством управления торможением, содержащим электронный блок управления торможением для подачи управляющих команд тормозным актуаторам, и/или с противоюзным устройством (1), выполненным с возможностью регулирования скольжения колес (12), по меньшей мере, одной оси (14) в зависимости от, по меньшей мере, одного сигнала скорости вращения, подаваемого противоюзным датчиком (10) электронному противоюзному блоку (8) управления, и/или с устройством контроля качения, содержащим электронный блок управления для контроля качения и, по меньшей мере, один датчик контроля качения для регистрации скорости вращения, по меньшей мере, некоторых колес в виде сигнала скорости вращения, а также с устройством (36) контроля и/или диагностики шасси в отношении критических состояний и повреждений, таких, например, как сход с рельсов, перегретые подшипники, нестабильный ход и подобные состояния, содержащим электронный блок (34) управления для контроля шасси, отличающееся тем, что электронный блок (34) управления для контроля шасси объединен с электронным противоюзным блоком (8) управления, и/или с электронным блоком управления тормозами, и/или с электронным блоком управления для контроля качения в один конструктивный блок (38), причем блок (34) управления для контроля шасси выполнен с возможностью обработки сигнала скорости вращения от датчика контроля качения и/или противоюзного датчика (10) и устройство (36) контроля шасси, и/или противоюзное устройство (1), и/или устройство управления тормозами, и/или устройство контроля качения содержат, по меньшей мере, одно общее устройство (41) питания и общее устройство (42) сопряжения для связи с машинистом и общее устройство (44) сопряжения для связи с системой управления транспортным средством.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что корпус электронного блока управления для контроля шасси, и/или корпус электронного противоюзного блока управления, и/или корпус электронного блока управления тормозами, и/или корпус блока управления для контроля качения прифланцованы друг к другу.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, часть электронного блока (34) управления для контроля шасси, и/или электронного противоюзного блока (8) управления, и/или электронного блока управления тормозами, и/или блока управления для контроля качения размещена в общем корпусе (40).
4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что общее устройство (44) сопряжения для связи с системой управления транспортным средством подключено к шине (46) транспортного средства.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что система управления транспортным средством содержит индикаторное устройство для сообщения о критических состояниях, детектированных устройством (36) контроля шасси.
6. Устройство по любому из пп.1-3, 5, отличающееся тем, что датчик контроля качения и/или противоюзный датчик представляет собой комбинированный датчик (10), выполненный с возможностью подачи, помимо сигнала скорости вращения, по меньшей мере, одного колеса или оси, сигнала температуры подшипника (18) колесной пары и/или сигнала господствующих на подшипнике (18) колесной пары колебаний.
7. Устройство по п.4, отличающееся тем, что датчик контроля качения и/или противоюзный датчик представляет собой комбинированный датчик (10), выполненный с возможностью подачи, помимо сигнала скорости вращения, по меньшей мере, одного колеса или оси, сигнала температуры подшипника (18) колесной пары и/или сигнала господствующих на подшипнике (18) колесной пары колебаний.
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что комбинированный датчик (10) расположен непосредственно на подшипнике (18) колесной пары или в непосредственной близости от подшипника (18) колесной пары.
9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что комбинированный датчик (10) расположен непосредственно на подшипнике (18) колесной пары или в непосредственной близости от подшипника (18) колесной пары.
10. Рельсовое транспортное средство, содержащее устройство управления по одному из пп.1-9.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102005010118A DE102005010118A1 (de) | 2005-03-02 | 2005-03-02 | Steuereinrichtung eines Schienenfahrzeugs |
| DE102005010118.6 | 2005-03-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007136348A RU2007136348A (ru) | 2009-04-10 |
| RU2392140C2 true RU2392140C2 (ru) | 2010-06-20 |
Family
ID=36540255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007136348/11A RU2392140C2 (ru) | 2005-03-02 | 2006-02-28 | Устройство управления рельсовым транспортным средством |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8276995B2 (ru) |
| EP (2) | EP1855928B1 (ru) |
| JP (1) | JP5522898B2 (ru) |
| KR (1) | KR101248715B1 (ru) |
| CN (2) | CN102700533B (ru) |
| AT (2) | ATE509813T1 (ru) |
| DE (1) | DE102005010118A1 (ru) |
| DK (2) | DK2050639T3 (ru) |
| ES (2) | ES2364411T3 (ru) |
| HK (1) | HK1177181A1 (ru) |
| PL (2) | PL1855928T3 (ru) |
| PT (2) | PT2050639E (ru) |
| RU (1) | RU2392140C2 (ru) |
| SI (1) | SI2050639T1 (ru) |
| WO (1) | WO2006092263A1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2564461C2 (ru) * | 2010-10-22 | 2015-10-10 | Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Шиненфарцойге Гмбх | Способ управления снабженной противоюзным регулятором фрикционной тормозной системой рельсового транспортного средства |
| RU2585948C2 (ru) * | 2011-02-16 | 2016-06-10 | Фойт Патент Гмбх | Способ для управления рельсовым транспортным средством |
| RU233468U1 (ru) * | 2024-12-19 | 2025-04-22 | Акционерное общество МТЗ ТРАНСМАШ им. А.А. Егоренкова | Система противоюзной защиты транспортного средства |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006030312A1 (de) * | 2006-06-30 | 2008-01-03 | Schaeffler Kg | Sensoreinheit für ein Radsatzlager |
| DE102007024066B4 (de) * | 2007-05-22 | 2017-06-14 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Drehgestell eines Schienenfahrzeugs mit einer Vorrichtung zur Fehlerüberwachung von Fahrwerkskomponenten |
| DE102007024065B8 (de) | 2007-05-22 | 2009-05-14 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur Fehlerüberwachung von Fahrwerkskomponenten von Schienenfahrzeugen |
| DE102008032715B4 (de) | 2008-07-11 | 2012-03-08 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Elektropneumatische Bremseinrichtung eines Schienenfahrzeuges |
| DE102008045712A1 (de) | 2008-09-04 | 2011-04-07 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Elektropneumatische Bremseinrichtung sowie Verfahren zum Betrieb derselben |
| DE102009016986A1 (de) * | 2009-04-08 | 2010-10-14 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren und Einrichtung zur Bremskraftsteuerung |
| DE102010044899B4 (de) | 2009-09-09 | 2021-12-30 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Vorhersage der Temperatur eines Radlagers eines Rades eines Fahrzeugs |
| US20110115284A1 (en) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | Head Thomas S | Wheel slip protection system |
| DE102009053801B4 (de) * | 2009-11-18 | 2019-03-21 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren und Einrichtung zur Zustandsüberwachung wenigstens einen Radsatz aufweisenden Drehgestells eines Schienenfahrzeugs |
| EA016570B1 (ru) * | 2010-04-15 | 2012-05-30 | Павел Валерьевич Горюнов | Система мониторинга состояния колес рельсового транспортного средства и управления противоюзным устройством |
| DE102011006002A1 (de) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Aktuator für ein Bremssystem eines Schienenfahrzeugs |
| CN102343898B (zh) * | 2011-07-13 | 2013-05-22 | 铁道部运输局 | 轨道车辆复合制动时的车轮防滑保护控制方法及其系统 |
| CN102343897B (zh) * | 2011-07-13 | 2013-04-17 | 铁道部运输局 | 用于轨道交通车辆制动控制系统及其防滑控制板 |
| DE102011113084A1 (de) | 2011-09-09 | 2013-03-14 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Bremssteuereinrichtung für eine Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs, Bremsanlage, Schienenfahrzeug sowie Verfahren zum Durchführen einer Zustandsanalyse eines Schienenfahrzeugs |
| DE102011113120B4 (de) * | 2011-09-09 | 2020-03-19 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Bremssteuereinrichtung für eine Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs, Bremsanlage, Schienenfahrzeug sowie Verfahren zum Steuern einer Bremsanlage |
| DE102011089653A1 (de) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Anordnung zum Überwachen eines Bremssystems einer Bremsanordnung eines Schienenfahrzeugs |
| DE102012202120A1 (de) * | 2012-02-13 | 2013-08-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Gleitschutzsystem einer Bremseinrichtung |
| DE102012217830A1 (de) | 2012-09-28 | 2014-04-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung für ein Schienenfahrzeug |
| DE102012217721A1 (de) | 2012-09-28 | 2014-04-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung für ein Schienenfahrzeug |
| DE102012217708A1 (de) | 2012-09-28 | 2014-04-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung für ein Schienenfahrzeug |
| DE102013201289B4 (de) | 2013-01-28 | 2018-03-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Erkennen eines Schwingens in einem Schienenfahrzeug |
| JP6128594B2 (ja) * | 2013-05-29 | 2017-05-17 | 曙ブレーキ工業株式会社 | 脱線予兆検知システム、制御装置、脱線予兆検知方法、及び脱線予兆検知プログラム |
| FR3014400B1 (fr) * | 2013-12-11 | 2016-02-05 | Alstom Transport Sa | Vehicule terrestre guide comprenant un dispositif de gestion d'un deraillement du vehicule , et procede de gestion du deraillement associe |
| GB2533940A (en) * | 2015-01-07 | 2016-07-13 | Barnbrook Systems Ltd | Monitor |
| EP3224590B1 (de) * | 2015-01-30 | 2018-12-05 | Siemens Mobility GmbH | Verfahren zur bestimmung eines torsionsmomentes |
| DE102016125193B4 (de) * | 2016-12-21 | 2020-12-03 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Aufrechterhaltung der Summenbremskraft eines Zuges unter Berücksichtigung der zur Verfügung stehenden Kraftschlussverhältnisse |
| DE102017119994B4 (de) * | 2017-08-31 | 2020-08-27 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung von bremsungsrelevanten IST-Werten eines Schienenfahrzeuges für die Durchführung einer verzögerungsgeregelten Bremsung mit zentraler Sensorik |
| DE102017119991B4 (de) * | 2017-08-31 | 2020-11-26 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung von bremsungsrelevanten IST-Werten eines Schienenfahrzeuges für die Durchführung einer verzögerungsgeregelten Bremsung mit verteilter Sensorik |
| KR102097520B1 (ko) | 2018-11-23 | 2020-04-06 | 유진기공산업주식회사 | 철도차량용 휠 회전 모니터링 장치 |
| IT201900003423A1 (it) * | 2019-03-08 | 2020-09-08 | Faiveley Transport Italia Spa | Dispositivo supervisore per il monitoraggio del funzionamento di un dispositivo di antipattinaggio di un sistema frenante ferroviario |
| DE102019213586A1 (de) * | 2019-09-06 | 2021-03-11 | Siemens Mobility GmbH | Verfahren, Vorrichtung und Schienenfahrzeug |
| CN113060113B (zh) * | 2021-03-10 | 2022-02-15 | 交控科技股份有限公司 | 轨道车载制动控制的安全备用制动防滑系统和方法 |
| CN114152451B (zh) * | 2021-11-10 | 2023-06-06 | 柳州铁道职业技术学院 | 一种快速货车转向架的转向动力检测装置及方法 |
| KR102757108B1 (ko) | 2021-11-30 | 2025-01-21 | 한국철도기술연구원 | 철도차량용 제동 캘리퍼 진단 장치 |
Family Cites Families (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3059107A (en) | 1959-05-08 | 1962-10-16 | Raymond N Mccool | Railroad rolling stock bearing temperature monitor |
| US4027753A (en) * | 1976-04-15 | 1977-06-07 | The B.F. Goodrich Company | In-axle vehicle wheel speed sensing device |
| JPS61199401A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-03 | Nippon Air Brake Co Ltd | 鉄道車両用滑走検知装置 |
| DE3809886C2 (de) | 1988-03-24 | 1997-01-16 | Teves Gmbh Alfred | Sensor für Kraftfahrzeuge |
| DE3824985A1 (de) * | 1988-07-22 | 1990-01-25 | Knorr Bremse Ag | Bremseinrichtung fuer schienenfahrzeuge oder zuege |
| US5201834A (en) * | 1989-04-05 | 1993-04-13 | Inventio Ag | Method for the testing and monitoring of brakes in rail vehicles |
| DE4137546C2 (de) | 1991-11-12 | 1994-01-20 | Mannesmann Ag | Verfahren und Einrichtung zum Bestimmen der tatsächlichen Fahrgeschwindigkeit bei Schienenfahrzeugen |
| US5411323A (en) * | 1993-03-17 | 1995-05-02 | Sumitomo Precision Products Co., Ltd. | Automatic brake control apparatus and a brake pressure control valve |
| DE9321190U1 (de) * | 1993-09-13 | 1998-01-15 | Duerrwaechter E Dr Doduco | Bauteilesatz für ein Gehäuse aus Kunststoff zum Aufnehmen von elektrischen Bauelementen |
| DE19603193C1 (de) * | 1996-01-31 | 1997-04-03 | Wilke Richard | Motorische, insbesondere elektromotorische, Bremsbetätigungsvorrichtung für Schienenfahrzeuge |
| DE19610664C2 (de) | 1996-03-08 | 1998-02-19 | Mannesmann Ag | Bremszylindereinrichtung für Schienenfahrzeuge |
| JP4019399B2 (ja) * | 1997-03-31 | 2007-12-12 | マツダ株式会社 | 電子機器装置 |
| JPH11115720A (ja) * | 1997-10-15 | 1999-04-27 | Hino Motors Ltd | 路面摩擦係数の推定装置 |
| EP1032517B1 (de) * | 1997-11-22 | 2005-01-26 | Continental Teves AG & Co. oHG | Elektromechanisches bremssystem |
| US6390779B1 (en) * | 1998-07-22 | 2002-05-21 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Intelligent air compressor operation |
| ES2292258T3 (es) * | 1998-10-23 | 2008-03-01 | Knorr-Bremse Systeme Fur Schienenfahrzeuge Gmbh | Sistema de freno para un vehiculo ferroviario. |
| DE10026685B4 (de) * | 2000-05-30 | 2005-10-20 | Knorr Bremse Systeme | Bremsanlage für mit einer ABS-Anlage bzw. einer Gleitschutzanlage ausgerüstete Fahrzeuge |
| JP3897969B2 (ja) * | 2000-09-04 | 2007-03-28 | 本田技研工業株式会社 | 車輌用走行制御装置 |
| AT410921B (de) * | 2000-10-12 | 2003-08-25 | Siemens Sgp Verkehrstech Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur schadenserkennung an rädern eines schienenfahrzeuges |
| JP2002295464A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Nsk Ltd | 転がり軸受ユニットの異常検出装置 |
| ATE374139T1 (de) * | 2000-12-19 | 2007-10-15 | Knorr Bremse Systeme | Elektromechanische bremszuspanneinrichtung |
| US20020088673A1 (en) * | 2001-01-05 | 2002-07-11 | General Electric Company | Railcar anti-skid brakes |
| DE10146093A1 (de) * | 2001-09-19 | 2003-04-03 | Bosch Gmbh Robert | Elektronikmodul |
| US7207423B2 (en) * | 2001-10-05 | 2007-04-24 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Acceleration sensor for motor vehicles |
| JP2003160043A (ja) | 2001-11-22 | 2003-06-03 | Nabco Ltd | 鉄道車両用ブレーキ装置 |
| JP3874110B2 (ja) * | 2002-08-30 | 2007-01-31 | 日本精工株式会社 | 異常診断システム |
| WO2004027370A1 (ja) * | 2002-08-30 | 2004-04-01 | Nsk Ltd. | 機械設備の状態監視方法及び装置ならびに異常診断装置 |
| CN1490208A (zh) * | 2002-10-14 | 2004-04-21 | 北京理工大学 | 铁路货车滚动轴承故障检测方法及装置 |
| DE20220772U1 (de) | 2002-11-13 | 2004-04-29 | Siemens Ag | Elektronisches Steuergerät mit Walzenlüfter, insbesondere Baugruppenträger mit Steckplätzen |
| JP3841048B2 (ja) * | 2002-12-26 | 2006-11-01 | 三菱ふそうトラック・バス株式会社 | 車両の統合制御装置 |
| KR100521169B1 (ko) * | 2002-12-27 | 2005-10-12 | 현대자동차주식회사 | 롤 오버 제어 방법 |
| GB2402983B (en) * | 2003-06-18 | 2006-07-19 | Westinghouse Brakes | Digital databus |
| DE10332034B4 (de) * | 2003-07-15 | 2009-04-09 | Kes Keschwari Electronic Systems Gmbh & Co. Kg | Einrichtung zum Bremsen und Überwachen eines Schienenfahrzeugs mit oder ohne Drehgestellen |
| US7018004B2 (en) * | 2003-12-18 | 2006-03-28 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for brake pre-charging |
-
2005
- 2005-03-02 DE DE102005010118A patent/DE102005010118A1/de not_active Ceased
-
2006
- 2006-02-28 SI SI200631086T patent/SI2050639T1/sl unknown
- 2006-02-28 CN CN201210178354.6A patent/CN102700533B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-02-28 PL PL06707318T patent/PL1855928T3/pl unknown
- 2006-02-28 PL PL09000488T patent/PL2050639T3/pl unknown
- 2006-02-28 EP EP06707318A patent/EP1855928B1/de not_active Not-in-force
- 2006-02-28 US US11/817,484 patent/US8276995B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-02-28 DK DK09000488.8T patent/DK2050639T3/da active
- 2006-02-28 JP JP2007557405A patent/JP5522898B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-02-28 EP EP09000488A patent/EP2050639B1/de not_active Not-in-force
- 2006-02-28 KR KR1020077022242A patent/KR101248715B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2006-02-28 AT AT09000488T patent/ATE509813T1/de active
- 2006-02-28 AT AT06707318T patent/ATE553014T1/de active
- 2006-02-28 RU RU2007136348/11A patent/RU2392140C2/ru active
- 2006-02-28 ES ES09000488T patent/ES2364411T3/es active Active
- 2006-02-28 PT PT09000488T patent/PT2050639E/pt unknown
- 2006-02-28 WO PCT/EP2006/001810 patent/WO2006092263A1/de active Application Filing
- 2006-02-28 ES ES06707318T patent/ES2384467T3/es active Active
- 2006-02-28 CN CNA2006800066750A patent/CN101132961A/zh active Pending
- 2006-02-28 PT PT06707318T patent/PT1855928E/pt unknown
- 2006-02-28 DK DK06707318.9T patent/DK1855928T3/da active
-
2013
- 2013-04-02 HK HK13104056.8A patent/HK1177181A1/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2564461C2 (ru) * | 2010-10-22 | 2015-10-10 | Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Шиненфарцойге Гмбх | Способ управления снабженной противоюзным регулятором фрикционной тормозной системой рельсового транспортного средства |
| RU2585948C2 (ru) * | 2011-02-16 | 2016-06-10 | Фойт Патент Гмбх | Способ для управления рельсовым транспортным средством |
| RU233468U1 (ru) * | 2024-12-19 | 2025-04-22 | Акционерное общество МТЗ ТРАНСМАШ им. А.А. Егоренкова | Система противоюзной защиты транспортного средства |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PT2050639E (pt) | 2011-07-01 |
| CN102700533A (zh) | 2012-10-03 |
| SI2050639T1 (sl) | 2011-09-30 |
| CN101132961A (zh) | 2008-02-27 |
| WO2006092263A1 (de) | 2006-09-08 |
| DK2050639T3 (da) | 2011-08-22 |
| ATE509813T1 (de) | 2011-06-15 |
| US20080156944A1 (en) | 2008-07-03 |
| EP2050639A1 (de) | 2009-04-22 |
| EP1855928B1 (de) | 2012-04-11 |
| CN102700533B (zh) | 2016-01-27 |
| HK1177181A1 (zh) | 2013-08-16 |
| ES2384467T3 (es) | 2012-07-05 |
| EP1855928A1 (de) | 2007-11-21 |
| KR20070104678A (ko) | 2007-10-26 |
| ATE553014T1 (de) | 2012-04-15 |
| PT1855928E (pt) | 2012-06-27 |
| PL1855928T3 (pl) | 2012-09-28 |
| JP5522898B2 (ja) | 2014-06-18 |
| JP2008531385A (ja) | 2008-08-14 |
| EP2050639B1 (de) | 2011-05-18 |
| DK1855928T3 (da) | 2012-06-25 |
| PL2050639T3 (pl) | 2011-10-31 |
| US8276995B2 (en) | 2012-10-02 |
| KR101248715B1 (ko) | 2013-03-28 |
| ES2364411T3 (es) | 2011-09-01 |
| RU2007136348A (ru) | 2009-04-10 |
| DE102005010118A1 (de) | 2006-09-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2392140C2 (ru) | Устройство управления рельсовым транспортным средством | |
| JP5583006B2 (ja) | 軌道車両の台車コンポーネントのエラー監視装置 | |
| JP5595266B2 (ja) | 軌道車両の台車コンポーネントのエラー監視装置 | |
| JP6138131B2 (ja) | 鉄道車両のブレーキシステム用のブレーキ制御装置、ブレーキシステム、鉄道車両並びに鉄道車両の状態分析を実施する方法 | |
| JP4739194B2 (ja) | 鉄道車両のためのブレーキシステム | |
| JP6188693B2 (ja) | 鉄道車両用のブレーキ作用決定装置 | |
| JP2008531385A5 (ru) | ||
| ITTO20120229A1 (it) | Impianto di frenatura per un convoglio ferroviario comprendente una pluralita' di carri per il trasporto di merci | |
| KR102097520B1 (ko) | 철도차량용 휠 회전 모니터링 장치 | |
| US20110115284A1 (en) | Wheel slip protection system | |
| GB2406395A (en) | Lateral acceleration control system | |
| TWI604140B (zh) | Rail vehicle abnormality detection device | |
| RU2298501C1 (ru) | Тормоз пассажирского вагона | |
| IT202100031565A1 (it) | Attuatore elettromeccanico per un sistema di frenatura di un veicolo, sistema di frenatura e veicolo | |
| CN117341659A (zh) | 一种铁路货车制动抱闸监测方法、装置及电子设备 | |
| EA016570B1 (ru) | Система мониторинга состояния колес рельсового транспортного средства и управления противоюзным устройством |