RU2391263C2 - Projector searching-illuminating system - Google Patents
Projector searching-illuminating system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2391263C2 RU2391263C2 RU2008131078/11A RU2008131078A RU2391263C2 RU 2391263 C2 RU2391263 C2 RU 2391263C2 RU 2008131078/11 A RU2008131078/11 A RU 2008131078/11A RU 2008131078 A RU2008131078 A RU 2008131078A RU 2391263 C2 RU2391263 C2 RU 2391263C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- searchlight
- azimuthal
- rotary part
- rotation
- search
- Prior art date
Links
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области светотехники и может быть использовано при установке на транспортные средства, преимущественно вертолеты, в качестве бортового управляемого источника света.The invention relates to the field of lighting engineering and can be used when installed on vehicles, mainly helicopters, as an onboard controlled light source.
Прожекторы, предназначенные для проведения авиационных работ, должны обеспечивать формирование высокоинтенсивного светового излучения с дистанционным изменением его телесного угла и разворотом светового луча по азимуту (влево/вправо) и по углу места (вверх/вниз).Searchlights intended for aerial work should ensure the formation of high-intensity light radiation with a remote change in its solid angle and the rotation of the light beam in azimuth (left / right) and elevation (up / down).
Известен поисковый прожектор с креплением на поисково-спасательном гидросамолете, содержащий карданную вилку с двумя электроприводами (SU 1762510 А1, МКИ 7 B64D 47/04, опубл. 10.11.2004). Недостатком данного устройства является недостаточная надежность тросовых связей привода с корпусом прожектора.Known searchlight mounted on a search and rescue seaplane containing a universal joint fork with two electric drives (SU 1762510 A1, MKI 7 B64D 47/04, publ. 10.11.2004). The disadvantage of this device is the lack of reliability of cable connections of the drive with the body of the searchlight.
Известна прожекторная система SX-16 Nightsun фирмы Spectrolab (Руководство по эксплуатации и техническому обслуживанию. http//www.spectrolab.com). Данный прожекторная система включает прожектор и устройство поворотное. Корпус прожектора выполнен в виде цилиндра, внутри которого размещены составные части прожектора, в том числе механизм изменения фокуса (телесного угла луча). Устройство поворотное (кардан) выполнено в виде U-образной вилки с двумя электроприводами (азимут и угол места). Электропривод азимутального направления установлен в верхней части кардана и обеспечивает подвижность влево/вправо. Электропривод угломестный установлен с одной из сторон вилки и обеспечивает движение прожектора вверх/вниз. Однако конструкторское решение данной прожекторной системы не в полной мере обеспечивает защиту электроприводов от климатических и ветровых воздействий.Known floodlight system SX-16 Nightsun company Spectrolab (Operation and maintenance manual. Http // www.spectrolab.com). This floodlight system includes a floodlight and a swivel device. The body of the searchlight is made in the form of a cylinder, inside of which the components of the searchlight are placed, including a mechanism for changing focus (solid angle of the beam). The rotary device (cardan) is made in the form of a U-shaped plug with two electric drives (azimuth and elevation). The azimuthal electric drive is installed in the upper part of the cardan and provides mobility to the left / right. The angular electric drive is installed on one of the sides of the plug and ensures the movement of the searchlight up / down. However, the design solution of this searchlight system does not fully protect electric drives from climatic and wind influences.
Наиболее близкой к настоящему изобретению по технической сущности и достигаемому результату является прожекторная поисково-осветительная система по патенту РФ на полезную модель №62895 (МПК B6D 47/04, опубл. 15.05.2007), в которой реализована повышенная защищенность электроприводов от внешних воздействий и улучшение аэродинамических свойств устройства поворотного с прожектором за счет размещения электроприводов внутри устройства поворотного и придания ему обтекаемой формы. Недостаток указанной прожекторной системы заключается в том, что прожектор выступает за габариты устройства поворотного, то есть прожекторная система имеет асимметричную форму, что снижает ее аэродинамические свойства и затрудняет управление вращением прожектора в полете.Closest to the present invention in technical essence and the achieved result is a searchlight search and lighting system according to the patent of the Russian Federation for utility model No. 62895 (IPC B6D 47/04, publ. 15.05.2007), which implements increased protection of electric drives from external influences and improved aerodynamic properties of the rotary device with a searchlight due to the placement of electric drives inside the rotary device and giving it a streamlined shape. The disadvantage of this searchlight system is that the searchlight stands for the dimensions of the rotary device, that is, the searchlight system has an asymmetric shape, which reduces its aerodynamic properties and makes it difficult to control the rotation of the searchlight in flight.
Задачей данного изобретения является создание прожекторной поисково-осветительной системы, устойчивой к внешним воздействиям.The objective of the invention is to provide a searchlight search and lighting system that is resistant to external influences.
Технический результат, достигаемый при использовании настоящего изобретения, заключается в упрощении конструкции и улучшении аэродинамических свойств прожекторной поисково-осветительной системы.The technical result achieved by using the present invention is to simplify the design and improve the aerodynamic properties of the searchlight search and lighting system.
Поставленная задача с достижением упомянутого выше технического результата решается тем, что в прожекторной поисково-осветительной системе, содержащей корпус верхний, азимутальную поворотную часть устройства поворотного, снабженную азимутальным электроприводом, и прожектор, устройство поворотное содержит связанную с азимутальной поворотной частью наклонную поворотную часть, в которой установлен прожектор и электропривод наклонного вращения, при этом ось прожектора установлена с наклоном относительно плоскости вращения наклонной поворотной части, а перемещение луча прожектора по траектории осуществляют взаимно согласованным вращением прожектора в азимутальной и наклонной плоскостях.The problem is achieved with the achievement of the above technical result is solved by the fact that in the searchlight search and lighting system containing the upper housing, the azimuthal rotary part of the rotary device, equipped with an azimuthal electric drive, and the searchlight, the rotary device contains an inclined rotary part associated with the azimuthal rotary part, in which a searchlight and an inclined rotation electric drive are installed, while the axis of the searchlight is installed with an inclination relative to the inclined rotation plane the rotary part, and moving the searchlight beam along the trajectory is carried out by mutually coordinated rotation of the searchlight in the azimuthal and inclined planes.
Технический результат достигается также тем, что:The technical result is also achieved by the fact that:
азимутальная и наклонная поворотные части устройства поворотного имеют единую сферическую форму;azimuthal and inclined rotary parts of the rotary device have a single spherical shape;
электропривод азимутальный выполнен в виде мотор-редуктора, на выходном валу которого установлена шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом, с которым связана азимутальная поворотная часть, установленная в упорно-радиальном подшипнике;the azimuthal electric drive is made in the form of a geared motor, on the output shaft of which a gear is mounted, which is meshed with a gear wheel, with which the azimuthal rotary part mounted in an axial-radial bearing is connected;
электропривод наклонного вращения выполнен в виде мотор-редуктора, на выходном валу которого установлена шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом внутреннего зацепления, с которым связана наклонная поворотная часть, установленная в упорно-радиальном подшипнике;the electric drive of the inclined rotation is made in the form of a geared motor, on the output shaft of which a gear is mounted, which is meshed with the internal gear gear, to which the inclined rotary part mounted in the axial-radial bearing is connected;
мотор-редукторы электроприводов содержат датчики угла поворота;gear motors of electric drives contain angle sensors;
корпус верхний связан с азимутальной поворотной частью с помощью амортизаторов.the upper case is connected with the azimuthal rotary part with the help of shock absorbers.
Технический результат обеспечивается за счет введения в устройство поворотное наклонной поворотной части и размещения внутри нее прожектора с наклоном относительно наклонной плоскости вращения, что обусловливает возможность создания устройства поворотного сферической формы с наилучшими аэродинамическими свойствами.The technical result is achieved by introducing into the device a rotary inclined rotary part and placing a searchlight inside it with an inclination relative to the inclined plane of rotation, which makes it possible to create a rotary spherical device with the best aerodynamic properties.
Изобретение иллюстрируется чертежами, на которых изображено:The invention is illustrated by drawings, which depict:
на фиг.1 - вертикальный разрез прожекторной системы в плоскости направления луча прожектора;figure 1 is a vertical section of the searchlight system in the plane of the direction of the beam of the searchlight;
на фиг.2 - вид прожекторной системы со снятым кожухом наклонной поворотной части;figure 2 - view of the searchlight system with the casing of the inclined rotary part;
на фиг.3 - чертеж, поясняющий геометрию положение луча прожектора при его наклонном вращении.figure 3 is a drawing explaining the geometry of the position of the beam of the spotlight during its oblique rotation.
Прожекторная поисково-осветительная система содержит устройство 1 поворотное с прожектором 2. Устройство 1 поворотное содержит азимутальную поворотную часть 3, снабженную электроприводом 6 азимутальным. Электропривод 6 азимутальный размещен в корпусе 5 верхнем и может быть выполнен, например, в виде мотор-редуктора 11, на выходном валу которого установлена шестерня 12, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом 13, с которым связана азимутальная поворотная часть 3, установленная в упорно-радиальном подшипнике 14. Прожекторная поисково-осветительная система крепится к фюзеляжу вертолета снизу с помощью корпуса 5 верхнего, который при необходимости может быть связан с азимутальной поворотной частью с помощью амортизаторов 8.Searchlight search and lighting system comprises a rotary device 1 with a searchlight 2. A rotary device 1 contains an azimuthal rotary part 3 equipped with an azimuthal electric drive 6. The azimuthal electric drive 6 is placed in the upper case 5 and can be made, for example, in the form of a geared motor 11, on the output shaft of which a gear 12 is mounted, which is in engagement with the gear 13, to which the azimuthal rotary part 3 is mounted, which is installed in the thrust radial bearing 14. Searchlight search and lighting system is attached to the fuselage of the helicopter from below using the upper case 5, which, if necessary, can be connected with the azimuthal rotary part using shock absorbers 8.
Наклонная поворотная часть 4 снабжена электроприводом 7 наклонного вращения, который может быть выполнен, например, в виде мотор-редуктора 15, на выходном валу которого установлена шестерня 16, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом 17 внутреннего зацепления, с которым связана наклонная поворотная часть 4, установленная в упорно-радиальном подшипнике 18. Мотор-редукторы электроприводов содержат внутренний или внешний датчики углов поворота, данные которых необходимы для формирования управляющих напряжений электроприводов.The inclined rotary part 4 is equipped with an
Прожектор 2 жестко закреплен внутри наклонной поворотной части 4 между двумя направляющими 19 и 20. При использовании воздушного охлаждения прожектора корпус наклонной поворотной части может быть снабжен воздушным фильтром 10.The searchlight 2 is rigidly fixed inside the inclined rotary part 4 between the two
Плоскость вращения наклонной поворотной части развернута (см. фиг.1) относительно вертикальной оси поисково-осветительной системы на угол θН, а ось прожектора установлена с наклоном относительно плоскости вращения наклонной поворотной части на угол θП. В зависимости от области использования прожекторной поисково-осветительной системы угол θН разворота наклонной плоскости вращения может лежать в пределах от 0 до 90°, а угол наклона прожектора относительно наклонной плоскости вращения - от 0 до 180°. При размещении прожекторной поисково-осветительной системы под фюзеляжем вертолета снизу упрощение алгоритмов управления обеспечивается при угле θН=θП=45°. В этом случае практически обеспечиваются углы разворота прожектора в азимутальной плоскости до 350°, а в угломестной - до 90° (вниз).The plane of rotation of the inclined rotary part is deployed (see FIG. 1) with respect to the vertical axis of the search and lighting system at an angle θH, and the searchlight axis is mounted with an inclination relative to the plane of rotation of the inclined rotary part at an angle θP. Depending on the area of use of the searchlight search and lighting system, the rotation angle θH of the rotation of the inclined plane of rotation can lie in the range from 0 to 90 °, and the angle of inclination of the searchlight relative to the inclined plane of rotation can be from 0 to 180 °. When placing a searchlight search and lighting system under the helicopter fuselage from below, simplification of control algorithms is provided at an angle θН = θП = 45 °. In this case, the headlight turning angles are practically ensured in the azimuthal plane up to 350 °, and in the elevation plane - up to 90 ° (down).
Перемещение луча по траектории (см. фиг.3) осуществляют взаимно согласованным вращением прожектора в азимутальной и наклонной плоскостях с помощью электропривода 6 азимутального и электропривода 7 наклонного вращения. На фиг.3 обозначены:The beam is moved along the trajectory (see Fig. 3) by mutually coordinated rotation of the searchlight in the azimuthal and inclined planes using the azimuthal electric drive 6 and the oblique rotation
9 - траектория луча при вращении прожектора в наклонной плоскости;9 - the path of the beam during the rotation of the searchlight in an inclined plane;
Л1 - положение луча при нулевом угле места;L1 - the position of the beam at zero elevation angle;
Л2 - положение луча прожектора при повороте наклонной поворотной части;L2 - position of the spotlight beam when turning the inclined rotary part;
β - угол места луча прожектора;β is the elevation angle of the spotlight beam;
α - смещение луча прожектора по азимуту;α is the displacement of the spotlight beam in azimuth;
γ - угол поворота наклонной поворотной части.γ is the angle of rotation of the inclined rotary part.
Для установки луча прожектора, например под углом места β, прожектор поворачивают за счет поворота наклонной поворотной части на угол γ. При этом одновременно произойдет смещение луча прожектора по азимуту на угол α, которое компенсируют поворотом азимутальной поворотной части 3 в противоположную сторону.To set the beam of the searchlight, for example at an elevation angle β, the searchlight is rotated by turning the inclined rotary part by an angle γ. In this case, at the same time, the spotlight beam will shift in azimuth by an angle α, which is compensated by turning the azimuthal rotary part 3 in the opposite direction.
Управляющие напряжения, подаваемые на электропривод 7 наклонного вращения и электропривод 6 азимутальный для варианта углов разворота θН=θП=45° формируют из следующих соотношений:The control voltage supplied to the
. .
Перемещение луча прожектора по азимуту при постоянном угле места осуществляют подачей управляющего напряжения на электропривод 6 азимутальный.The searchlight beam is moved in azimuth at a constant elevation angle by supplying a control voltage to the azimuthal electric drive 6.
Таким образом, заявляемая прожекторная поисково-осветительная система с наклонным вращением прожектора обеспечивает перемещение луча по заданной траектории при выполнении устройства поворотного сферической формы, имеющей наилучшие аэродинамические свойства.Thus, the claimed searchlight search and lighting system with oblique rotation of the searchlight provides beam movement along a predetermined path when performing a device with a spherical rotary shape having the best aerodynamic properties.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008131078/11A RU2391263C2 (en) | 2008-07-28 | 2008-07-28 | Projector searching-illuminating system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008131078/11A RU2391263C2 (en) | 2008-07-28 | 2008-07-28 | Projector searching-illuminating system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008131078A RU2008131078A (en) | 2010-02-10 |
RU2391263C2 true RU2391263C2 (en) | 2010-06-10 |
Family
ID=42123266
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008131078/11A RU2391263C2 (en) | 2008-07-28 | 2008-07-28 | Projector searching-illuminating system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2391263C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2497042C2 (en) * | 2011-03-01 | 2013-10-27 | Закрытое Акционерное Общество "Транзас Авиация" | Combined projector |
-
2008
- 2008-07-28 RU RU2008131078/11A patent/RU2391263C2/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2497042C2 (en) * | 2011-03-01 | 2013-10-27 | Закрытое Акционерное Общество "Транзас Авиация" | Combined projector |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2008131078A (en) | 2010-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9695993B2 (en) | Long distance high intensity LED light with adjustable focus | |
US7955006B1 (en) | Ball turret camera assembly | |
CN102173310B (en) | Rotor craft | |
US8360662B1 (en) | Miniaturized turret-mounted camera assembly | |
US8720816B2 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
CN105599915B (en) | A kind of servo driving flexible cable is driven two axle The Cloud Terraces structure | |
US20030086251A1 (en) | Multi-mode searchlight | |
KR101675250B1 (en) | Variable pitch type drone | |
CN103101630A (en) | Control-surface-mounted landing and taxi lights | |
US20130145925A1 (en) | Vehicle Comprising a Turrent Mount, An Auxiliary Mount, and a Viewing Device Arranged on the Auxiliary Mount | |
CN105952842A (en) | Damping device for charging base station of power line patrol unmanned aerial vehicle | |
RU2391263C2 (en) | Projector searching-illuminating system | |
CN106114878A (en) | A kind of boat-carrying unmanned plane voice interface device | |
CN103057704A (en) | Rotor-type one-man aircraft | |
DE202013004664U1 (en) | LED flood Multicopter. A multirotor aircraft with a high-power LED attached to illuminate large areas. | |
RU78167U1 (en) | SPOTLIGHT SEARCH AND LIGHTING SYSTEM | |
RU62895U1 (en) | SPOTLIGHT SEARCH AND LIGHTING SYSTEM | |
CN113685771B (en) | Helicopter searching lamp system | |
CN218723556U (en) | Anti-unmanned aerial vehicle interference device | |
KR102520271B1 (en) | Hygroscopic flare ignition system | |
CN107438748B (en) | Gun turret and the remote-controlled robot for carrying the gun turret | |
CN219406905U (en) | Unmanned aerial vehicle throws light on | |
CN210133299U (en) | Unmanned aerial vehicle carrying type high-altitude emergency searchlighting device | |
CN215590998U (en) | Boats and ships detect unmanned aerial vehicle with function is hovered to double blind | |
RU36344U1 (en) | The bow of the helicopter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20161206 |