RU2367972C1 - Method for evaluation of accuracy in detection of radio-wave radiation source location by passive range-difference system - Google Patents
Method for evaluation of accuracy in detection of radio-wave radiation source location by passive range-difference system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2367972C1 RU2367972C1 RU2008105586/09A RU2008105586A RU2367972C1 RU 2367972 C1 RU2367972 C1 RU 2367972C1 RU 2008105586/09 A RU2008105586/09 A RU 2008105586/09A RU 2008105586 A RU2008105586 A RU 2008105586A RU 2367972 C1 RU2367972 C1 RU 2367972C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- location
- slave
- posts
- rrs
- accuracy
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области пассивной радиолокации и предназначено для проведения натурных испытаний опытных образцов пассивной разностно-дальномерной системы (РДС) при отсутствии в ее составе одного из приемных постов.The invention relates to the field of passive radar and is intended for field testing of prototypes of a passive differential-rangefinding system (RDS) in the absence of one of the receiving posts.
Опытные образцы техники, поступающие на предварительные, государственные, межведомственные испытания, могут поступать не в полной комплектации, а содержат отдельные составные части (ГОСТ РВ 15.210-2001, Военная техника. Испытания опытных образцов изделий и опытных ремонтных образцов изделий. Основные положения, Госстандарт России, М., 2001 г.).Prototypes of equipment received for preliminary, state, interdepartmental tests may not come fully equipped, but contain separate components (GOST RV 15.210-2001, Military equipment. Tests of prototypes of products and prototypes of repair products. General provisions, Gosstandart of Russia , M., 2001).
Известен способ оценки точности определения местоположения ИРИ пассивной РДС, включающий взаимно-корреляционное измерение временных задержек сигнала ИРИ принятых ведущим и ведомым приемными постами, статистической обработки результатов измерений и оценки точности местоположения ИРИ по формуле («Радиотехнические системы»./ Под ред. Ю.М.Казаринова. М.: Высшая школа, 1990 г., стр.239-240)There is a method of evaluating the accuracy of determining the location of an IRI passive RDS, including cross-correlation measurement of the time delays of the IRI signal received by the leading and slave receiving posts, statistical processing of measurement results and assessing the accuracy of the location of the IRI according to the formula ("Radio systems" ./ Ed. Yu.M. .Kazarinova. M.: Higher school, 1990, pp. 239-240)
где σr - среднеквадратическая погрешность измерения местоположения ИРИ;where σ r is the standard error of measuring the location of the IRI;
с - скорость распространения радиоволны;c is the propagation velocity of the radio wave;
στ - среднеквадратическая погрешность измерения временных задержек сигнала ИРИ;σ τ is the standard error of the measurement of time delays of the IRI signal;
φ - угол пересечения линий положения (гипербол);φ is the angle of intersection of the position lines (hyperbole);
ψ1, ψ2 - базовые углы первой и второй пар приемных постов.ψ1, ψ2 - base angles of the first and second pairs of reception posts.
Данный способ реализуется с помощью имитационного математического моделирования. В основе имитационного математического моделирования лежит замена реальной физической системы ее приближенным отображением в виде алгоритма и соответствующего программного обеспечения, воспроизводящих на ЭВМ интересующих аспектов функционирования исходной системы (В.Т.Радзиевский, А.А.Сирота. «Информационное обеспечение радиоэлектронных систем в условиях конфликта». ИПРЖР, М., 2001 г., стр.66-87).This method is implemented using simulation mathematical modeling. The basis of simulation mathematical modeling is the replacement of a real physical system by its approximate display in the form of an algorithm and corresponding software that reproduces on a computer interesting aspects of the functioning of the original system (V. T. Radzievsky, A. A. Sirota. “Information support of electronic systems in conflict ". IPRZhR, M., 2001, pp. 66-87).
Способ является опытно-теоретическим и имеет недостатки перед натурным испытанием. Реальные физические системы, тракты, сигналы не участвуют в испытаниях, технические характеристики которых оказывают влияние на точность местоположения. Например, второй канал коррелятора, вычислительное устройство, трасса распространения r14, r24 и т.д.The method is experimental-theoretical and has drawbacks before full-scale testing. Real physical systems, paths, signals do not participate in tests whose technical characteristics affect the accuracy of the location. For example, the second channel of the correlator, a computing device, the propagation path r 14 , r 24 , etc.
Способ требует разработки дополнительного измерительного оборудования для каждого опытного образца.The method requires the development of additional measuring equipment for each prototype.
Наиболее близким к предлагаемому способу по технической сущности и достигаемому положительному результату является способ оценки точности определения местоположения ИРИ пассивной РДС с тремя приемными постами, включающий взаимно-корреляционное измерение временных задержек сигнала ИРИ принятых двумя парами приемных постов, один из которых ведущий, и по известным координатам приемных постов определяют местоположение ИРИ. (Теоретические основы радиолокации./ Под ред. Я.Д.Ширмана. Сов. радио, М., 1970 г., стр.494-497).The closest to the proposed method in terms of technical nature and the achieved positive result is a method for assessing the accuracy of determining the location of an IRI passive RDS with three receiving posts, including a cross-correlation measurement of the time delays of the IRI signal received by two pairs of receiving posts, one of which is the leading one, and by known coordinates Reception posts determine the location of Iran. (Theoretical Foundations of Radar. / Ed. By J.D. Shirman. Sov. Radio, M., 1970, pp. 494-497).
Данный способ не определяет местоположение ИРИ при отсутствии одного из приемных постов, что характерно при проведении предварительных, государственных и межведомственных испытаний.This method does not determine the location of the IRI in the absence of one of the reception posts, which is typical during preliminary, state and interdepartmental tests.
Технический результат - обеспечение оценки точности определения местоположения источника радиоизлучения пассивной РДС при отсутствии в ее составе одного из приемных постов.The technical result is the provision of assessing the accuracy of determining the location of the source of the radiation of a passive RDS in the absence of one of the receiving posts.
Технический результат достигается тем, что в известном способе оценки точности определения местоположения ИРИ пассивной РДС, включающий взаимно-корреляционное измерение временных задержек сигнала ИРИ, принятых ведущим и ведомым приемными постами, и дополнительно имитируют недостающий ведомый приемный пост, для чего определяют координаты его местоположения, которое симметрично местоположению ведомого приемного поста относительно линии «ведущий приемный пост - ИРИ», а в качестве сигнала ИРИ, принятого имитируемым ведомым приемным постом, используют сигнал от действующего ведомого приемного поста, а затем оценивают точность местоположения ИРИ.The technical result is achieved by the fact that in the known method for evaluating the accuracy of determining the location of the IRI of a passive RDS, including cross-correlation measurement of the time delays of the IRI signal received by the master and slave receiving posts, and additionally simulate the missing slave receiving post, for which the coordinates of its location are determined, which symmetrical to the location of the slave receiving post relative to the line "leading receiving post - IRI", and as the signal of the IRI received by the simulated slave receiving station that uses a signal from the current slave reception post, and then evaluated the accuracy of the Iranian position.
Проведенный анализ уровня техники позволяет установить, что технические решения, характеризующиеся совокупностью признаков, идентичных всем признакам, содержащимся в предложенной заявителем формуле изобретения, отсутствуют, что указывает на соответствие заявленного изобретения критерию охраноспособности «новизна».The analysis of the prior art allows us to establish that technical solutions characterized by a combination of features identical to all the features contained in the claims proposed by the applicant are absent, which indicates compliance of the claimed invention with the “novelty” eligibility criterion.
Результаты поиска известных решений в данной и смежной областях техники, с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными признаками заявляемого устройства, показали, что в общедоступных источниках информации не выявлены решения, имеющие признаки, совпадающие с его отличительными признаками. Из уровня техники также не подтверждена известность влияния отличительных признаков заявляемого изобретения на указанный заявителем технический результат. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию «изобретательский уровень».The search results for known solutions in this and related fields of technology, in order to identify features that match the distinctive features of the claimed device, showed that no solutions having features matching its distinctive features were found in publicly available information sources. The prior art also does not confirm the popularity of the influence of the distinctive features of the claimed invention on the technical result indicated by the applicant. Therefore, the claimed invention meets the condition of "inventive step".
Предлагаемое техническое решение промышленно применимо, так как совокупность характеризующих его признаков обеспечивает возможность его существования, работоспособность и воспроизводимость, так как для реализации заявляемого технического решения могут быть использованы известные материалы и оборудование.The proposed technical solution is industrially applicable, since the set of characteristics characterizing it provides the possibility of its existence, performance and reproducibility, since well-known materials and equipment can be used to implement the claimed technical solution.
На фиг.1 приведена схема взаимного размещения элементов РДС, необходимых для оценки точности местоположения ИРИ.Figure 1 shows a diagram of the mutual placement of the elements of the RDS necessary to assess the accuracy of the location of the IRI.
На фиг.2 приведена структурная схема устройства РДС, реализующая заявленный способ, где 1 - ИРИ; 2 - ведущий приемный пост; 3 - ведомый приемный пост; 4 - имитируемый приемный пост; 5 - двухканальный коррелятор; 6 - вычислительное устройство. Пунктирной линией изображены отсутствующие элементы, линии связи устройства, жирной линией - дополнительные связи, действия, реализующие способ.Figure 2 shows the structural diagram of the RDS device that implements the claimed method, where 1 - IRI; 2 - leading reception post; 3 - slave reception post; 4 - simulated reception post; 5 - two-channel correlator; 6 - computing device. The dashed line shows the missing elements, communication lines of the device, the thick line indicates additional communications, actions that implement the method.
Реализация способа содержит расчет координат имитируемого ведомого приемного поста 4 и ввод их в вычислительное устройство 5.The implementation of the method includes calculating the coordinates of the simulated
Координаты имитируемого ведомого приемного поста 4 (х4, y4) определяют из условия симметрии его местоположения действующему ведомому приемному посту 4 относительно линии «ведущий приемный пост - ИРИ» (фиг.1):The coordinates of the simulated slave reception post 4 (x 4 , y 4 ) are determined from the condition of symmetry of its location to the current
где r24, r23 - расстояние между приемными постами (базы) системы;where r 24 , r 23 - the distance between the receiving posts (base) of the system;
r14, r13 - расстояние от соответствующих ведомых приемных постов до ИРИ;r 14 , r 13 - the distance from the corresponding slave receiving posts to Iran;
(х2, y2), (x3, y3), (х4, y4) - прямоугольные координаты местоположения соответствующих приемных постов;(x 2 , y 2 ), (x 3 , y 3 ), (x 4 , y 4 ) - rectangular coordinates of the location of the corresponding reception posts;
(х1, y1) - прямоугольные координаты местоположения ИРИ.(x 1 , y 1 ) - the rectangular coordinates of the location of the IRI.
Система уравнений (2) имеет положительное решение относительно х4, у4:The system of equations (2) has a positive solution with respect to x 4 , y 4 :
Вычисленные координаты имитируемого ведомого приемного поста 4 (х4, y4) вводят в вычислительное устройство 6.The calculated coordinates of the simulated slave receiving post 4 (x 4 , y 4 ) are entered into the
Взаимно-корреляционное измерение временных задержек сигнала ИРИ 1, принятых ведущим 2 и ведомыми 3 и 4 приемными постами в устройстве РДС, решается путем нахождения временного сдвига между сигналами в двухканальном корреляторе, при котором корреляционные функции принимают максимальное значениеThe cross-correlation measurement of the time delays of the
где τ - функция временного сдвига, вводимая в один из сигналов;where τ is the time shift function introduced into one of the signals;
T - время интегрирования.T is the integration time.
В качестве сигнала ИРИ 1, принятого имитирующим ведомым приемным постом 4, в способе используют сигнал ИРИ 1 от действующего приемного поста S(t-τ4)=S(t-τ3). Практически это действие реализуется с помощью дополнительного соединения выхода действующего ведомого поста 3 с входом второго канала коррелятора 5. Равенство задержек сигнала ИРИ 1 в двух каналах коррелятора 5 (τ4-τ2)=(τ3-τ2) соответствует на местности двум симметричным ветвям гипербол относительно ведущего приемного поста 2, а точка их пересечения определяет местоположение ИРИ 1 (х1, у1).As the signal of
Из условия симметрии местоположений ведомых приемных постов 3, 4 точка пересечения гипербол будет лежать на линии симметрии (фиг.1).From the condition of symmetry of the locations of the
В ходе испытаний местоположение ИРИ 1 выбирают на линии симметрии, а его координаты (х1, у1)' заранее определяют с высокой степенью точности, например с помощью спутниковой радионавигационной системы.During the tests, the location of IRI 1 is chosen on the line of symmetry, and its coordinates (x 1 , y 1 ) 'are pre-determined with a high degree of accuracy, for example, using a satellite radio navigation system.
С помощью устройства РДС измеряют координаты ИРИ 1 (x1, y1) и сравнивают с заранее определенными (х1, у1)', а затем определяют точностные характеристики РДС.Using the RDS device, the coordinates of the
Из выражения (1) при ψ1=ψ2=ψ среднеквадратическая погрешность измерения местоположения ИРИ составитFrom expression (1) with ψ1 = ψ2 = ψ, the mean square error of measuring the location of the IRI will be
Изменяя местоположения ИРИ, определяют границы рабочей зоны РДС, σr σr0, где σr0 - предельное значение среднеквадратической погрешности измерения местоположения ИРИ, при которой имеет смысл функционирование РДС.Changing the location of the IRI, determine the boundaries of the working area of the RDS, σ r σ r0, where σ r0 is the limiting value of the standard error of measuring the location of the IRI, at which the functioning of the RDS makes sense.
Таким образом, предложенный способ позволяет натурным методом оценивать точность определения местоположения ИРИ, проводить испытания опытного образца пассивной РДС при отсутствии в ее составе одного из приемных постов.Thus, the proposed method allows the field method to evaluate the accuracy of determining the location of the IRI, to test a prototype of a passive RDS in the absence of one of the receiving posts.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008105586/09A RU2367972C1 (en) | 2008-02-13 | 2008-02-13 | Method for evaluation of accuracy in detection of radio-wave radiation source location by passive range-difference system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008105586/09A RU2367972C1 (en) | 2008-02-13 | 2008-02-13 | Method for evaluation of accuracy in detection of radio-wave radiation source location by passive range-difference system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2367972C1 true RU2367972C1 (en) | 2009-09-20 |
Family
ID=41168066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008105586/09A RU2367972C1 (en) | 2008-02-13 | 2008-02-13 | Method for evaluation of accuracy in detection of radio-wave radiation source location by passive range-difference system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2367972C1 (en) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2558637C2 (en) * | 2013-08-20 | 2015-08-10 | Юрий Иванович Логинов | Multiplicative difference-relative method for fixed-mobile determination of coordinates of position of radio-frequency source |
RU2558639C2 (en) * | 2013-08-20 | 2015-08-10 | Юрий Иаанович Логинов | Dichotomous multiplicative difference-relative method for mobile determination of coordinates of position of radio-frequency source |
RU2558638C2 (en) * | 2013-08-20 | 2015-08-10 | Юрий Иванович Логинов | Multiplicative difference-relative method for fixed-mobile determination of coordinates of position of radio-frequency source |
RU2558640C2 (en) * | 2013-08-20 | 2015-08-10 | Юрий Иванович Логинов | Multiplicative difference-relative method for determination of coordinates of position of pulsed radio-frequency source |
RU2562613C2 (en) * | 2013-08-20 | 2015-09-10 | Юрий Иванович Логинов | Dichotomic multiplicative differential-relative method to detect coordinates of location of pulse radio radiation source |
RU2651587C1 (en) * | 2017-07-04 | 2018-04-23 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центр обработки данных информационных технологий" | Multiplicative difference-relative method for determination of coordinates of position of pulsed radio-frequency source |
RU2704793C1 (en) * | 2019-04-18 | 2019-10-31 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Difference-range measuring method for determining coordinates of a radio-frequency source and a device for realizing said method |
RU2719770C1 (en) * | 2019-05-06 | 2020-04-23 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Difference-range-finding method for determining coordinates of radio-frequency source and device for realizing said radiation |
CN112799116A (en) * | 2020-12-22 | 2021-05-14 | 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所) | Method for increasing source searching distance based on cross-correlation technology |
-
2008
- 2008-02-13 RU RU2008105586/09A patent/RU2367972C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Теоретические основы радиолокации. / Под ред. Я.Д. ШИРМАНА. М.: Советское радио, 1970, с.494-497. * |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2558637C2 (en) * | 2013-08-20 | 2015-08-10 | Юрий Иванович Логинов | Multiplicative difference-relative method for fixed-mobile determination of coordinates of position of radio-frequency source |
RU2558639C2 (en) * | 2013-08-20 | 2015-08-10 | Юрий Иаанович Логинов | Dichotomous multiplicative difference-relative method for mobile determination of coordinates of position of radio-frequency source |
RU2558638C2 (en) * | 2013-08-20 | 2015-08-10 | Юрий Иванович Логинов | Multiplicative difference-relative method for fixed-mobile determination of coordinates of position of radio-frequency source |
RU2558640C2 (en) * | 2013-08-20 | 2015-08-10 | Юрий Иванович Логинов | Multiplicative difference-relative method for determination of coordinates of position of pulsed radio-frequency source |
RU2562613C2 (en) * | 2013-08-20 | 2015-09-10 | Юрий Иванович Логинов | Dichotomic multiplicative differential-relative method to detect coordinates of location of pulse radio radiation source |
RU2651587C1 (en) * | 2017-07-04 | 2018-04-23 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центр обработки данных информационных технологий" | Multiplicative difference-relative method for determination of coordinates of position of pulsed radio-frequency source |
RU2704793C1 (en) * | 2019-04-18 | 2019-10-31 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Difference-range measuring method for determining coordinates of a radio-frequency source and a device for realizing said method |
RU2719770C1 (en) * | 2019-05-06 | 2020-04-23 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Difference-range-finding method for determining coordinates of radio-frequency source and device for realizing said radiation |
CN112799116A (en) * | 2020-12-22 | 2021-05-14 | 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所) | Method for increasing source searching distance based on cross-correlation technology |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2367972C1 (en) | Method for evaluation of accuracy in detection of radio-wave radiation source location by passive range-difference system | |
Rabaste et al. | Detection–localization algorithms in the around-the-corner radar problem | |
TWI377362B (en) | System and technique for calibrating radar arrays | |
Hirsenkorn et al. | A ray launching approach for modeling an FMCW radar system | |
CN103093057B (en) | Marine navigation radar signal simulation method | |
CN106959437B (en) | A method and device for external radiation source radar target location based on multiple transmission and multiple reception | |
CN106291607B (en) | GNSS multipath signal simulation generation method and system | |
CN105372507A (en) | Real-time monitoring method and system for electromagnetic environment | |
CN105242274A (en) | Ionosphere non-coherent scatter radar differential phase detection method | |
Sun et al. | Array geometry calibration for underwater compact arrays | |
CN115015858A (en) | Millimeter wave radar simulation test method, device, equipment and readable storage medium | |
CN103149555B (en) | Self-adaptive moving target detection method capable of combining polarized classification and power grouping | |
CN110333492B (en) | An anti-non-cooperative deception jamming method based on area ratio | |
KR102024793B1 (en) | Apparatus and method of digital threat simulation for electronic warfare environments | |
Yan et al. | Robust target localization for multistatic passive radar networks | |
CN110412501A (en) | Radar signal direction finding method, device and computer storage medium based on improved polar coordinate representation method model | |
CN102638810A (en) | Channel modeling and simulating platform based on multidimensional channel component power spectral density | |
RU2656370C1 (en) | Method for relative bearing matching of radio emission sources by their radio engineering characteristics using two-position passive radioelectronic means | |
Sabet et al. | Hybrid computer simulation of automotive radar systems in high multipath environments | |
Palmier et al. | Virtual modeling of an ADAS radar | |
Carman et al. | A digital beamforming approach for indoor passive sensing | |
Chen et al. | Through-wall localization with UWB sensor network | |
RU2745108C1 (en) | Method for determining the difference in distances to a multiple response-impulse jammer in an active-passive multi-position radar system | |
RU2722209C1 (en) | Method of determining coordinates of aerial targets in multi-position radar system in conditions of low signal-to-noise ratio | |
CN116388907B (en) | A high-precision electromagnetic environment reconstruction method and system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100214 |