RU2357127C1

RU2357127C1 - Coupling

Info

Publication number: RU2357127C1
Application number: RU2007148084/11A
Authority: RU
Inventors: Александр Макарович Салдаев (RU); Александр Макарович Салдаев; Александр Львович Сусляев (RU); Александр Львович Сусляев; Геннадий Александрович Салдаев (RU); Геннадий Александрович Салдаев; Дмитрий Александрович Салдаев (RU); Дмитрий Александрович Салдаев; Алла Ивановна Салдаева (RU); Алла Ивановна Салдаева
Priority date: 2007-12-21
Filing date: 2007-12-21
Publication date: 2009-05-27

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention is related to the field of machine building, namely to couplings. Coupling comprises master and slave half-couplings that are kinematically connected. Master half-coupling comprises receiving disc with splined bushing for connection to power supply source and master slippage toothed disc coupled with receiving disc. Slave half-coupling has disc with splined bushing for connection to mill journal and slave slippage toothed disc. Coupling is equipped with kinematically connected mechanism of automatic disconnection of slave half-coupling and mechanism for connection of slave half-coupling putting in operation. Slave toothed slippage disc is installed in cavity of slave half-coupling disc with the possibility of axial displacement and is coupled with it by means of splined joint, mechanism for insertion into disc cavity and mechanism for withdrawal from disc cavity in slave half-coupling. Mentioned mechanism of slave toothed slippage disc withdrawal from cavity of slave half-coupling is arranged in the form of pneumatic cylinder. Mechanism of automatic disconnection has hydraulic drive and kinematic joint. Mentioned mechanism is installed in master toothed disc of slippage. Mechanism for putting slave half-coupling in operation after automatic disconnection is arranged in the form of stem with collar.

EFFECT: interruption of power flow at limit loads with reverse drives, increased reliability and efficiency of coupling in case of its transfer into working condition.

5 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в приводах тяжело нагруженных машин, агрегатов и станков, например в металлопрокатных станах, в качестве передач одностороннего действия.The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of heavily loaded machines, assemblies and machine tools, for example, in metal rolling mills, as single-acting gears.

Известна упругая муфта, содержащая концентрично расположенные внутреннюю и наружную полумуфты и размещенные между ними пружины, оси которых параллельны оси муфты, в которой каждый виток пружины имеет неподвижное соединение в точках касания с внутренней и наружной полумуфтами (RU, свидетельство полезной модели №3015. М. кл6. F16D 3/52. Упругая муфта / М.Н.Максимов, Л.И.Кондратьева, Н.М.Крушинская, Е.Н.Скворцова (RU). - Заявка №95114119/20, заявлено 04.08.1995, опубл. 16.10.1996, Бюл. №10 // Изобретения. Полезные модели. - 1996. - №10).Known elastic coupling containing concentrically located inner and outer coupling halves and springs placed between them, the axes of which are parallel to the coupling axis, in which each coil of the spring has a fixed connection at the touch points with the inner and outer coupling halves (RU, utility model certificate No. 3015. M. class 6. F16D 3/52. Elastic coupling / M.N. Maksimov, L. I. Kondratyev, N. M. Krushinskaya, E. N. Skvortsova (RU) - Application No. 95114119/20, announced 04.08.1995, publ. 10.16.1996, Bull. No. 10 // Inventions. Utility models. - 1996. - No. 10).

К недостаткам описанной муфты, несмотря на некоторую подвижность внутренней и наружной полумуфт, относятся ограниченные функциональные возможности и невозможность их разъединения при критических нагрузках.The disadvantages of the described coupling, despite some mobility of the inner and outer coupling halves, include limited functionality and the inability to separate them at critical loads.

Известна зубчатая компенсирующая муфта, выполненная в виде сопряженных зубчатых колес с одинаковым числом внешних и внутренних зубьев или в виде трех сопряженных деталей: ведущей и ведомой полумуфт и промежуточного звена в виде втулки с внутренними зубьями (см., например, А.Ф.Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. - М.: Машиностроение, 1987. - 2-е изд., перераб. и доп. - 560 с., ил. - С.125, рис.а и б).A gear compensating coupling is known, made in the form of mating gears with the same number of external and internal teeth, or in the form of three mating parts: a driving and driven coupling half and an intermediate link in the form of a sleeve with internal teeth (see, for example, A.F. Krainev. Dictionary-reference book on mechanisms. - M .: Mechanical Engineering, 1987. - 2nd ed., Revised and additional - 560 s., Ill. - S.125, fig. A and b).

К недостаткам описанной зубчатой муфты относятся невозможность безаварийного разъединения ведомого зубчатого колеса при критических нагрузках.The disadvantages of the described gear clutch include the impossibility of trouble-free separation of the driven gear during critical loads.

Известна также зубчатая сцепная муфта, выполненная в виде зубчатой пары внутреннего зацепления с одинаковым числом зубьев обоих колес, установленных с возможностью осевого перемещения колес, при этом для облегчения включения муфты зубья на колесах выполнены выступающими через один или через несколько зубьев таким образом, чтобы исключить возможность торцевого упора выступающих зубьев (там же, стр.126, схема).A gear clutch is also known, made in the form of a gear pair of internal gearing with the same number of teeth of both wheels, mounted with the possibility of axial movement of the wheels, while to facilitate the inclusion of the clutch, the teeth on the wheels are protruding through one or several teeth so as to exclude the possibility the end stop of the protruding teeth (ibid., p. 126, diagram).

К недостаткам описанной зубчатой сцепной муфты относятся то, что после разъединения полумуфт необходимо вмешательство человека для приведения их в рабочее состояние.The disadvantages of the described gear coupling include the fact that after disconnecting the coupling halves, human intervention is necessary to bring them into working condition.

Наиболее близким аналогом к заявленному объекту относится муфта свободного хода, содержащая внутреннюю и наружную обоймы и установленные между ними тела заклинивания в виде расположенных под углом к нормали обоймы упругих стержней, одни концы которых неподвижно закреплены в одной из обойм, а другие расположены в контакте с поверхностью другой обоймы, в которой концы упругих стержней, расположенные в контакте с обоймой, очерчены радиусом, равным радиусу поверхности этой обоймы, а угол наклона осей стержней к нормали обоймы в зоне их контакта не превышает угол трения (RU, патент №2079745, С1, МПК6 F16D 41/07. Муфта свободного хода / М.Н.Максимов, Л.И.Кондратьева, Н.М.Крушинская, Е.Н.Скворцова (RU). - Заявка №95119608/25, заявлено 21.11.1995, опубл. 20.05.1997, Бюл. №14 // Изобретения. Полезные модели. - 1997. - №14).The closest analogue to the claimed object is a freewheel, containing the inner and outer cages and jamming bodies installed between them in the form of elastic rods located at an angle to the normal of the cage, some ends of which are fixedly mounted in one of the cages, and others are in contact with the surface of another cage, in which the ends of the elastic rods in contact with the cage are defined by a radius equal to the radius of the surface of this cage, and the angle of inclination of the axes of the rods to the normal of the cage in the area of their contour kta does not exceed the angle of friction (RU, patent No. 2079745, C1, IPC6 F16D 41/07. Freewheel / M.N. Maksimov, L.I. Kondratyeva, N.M. Krushinskaya, E.N. Skvortsova (RU) - Application No. 95119608/25, filed November 21, 1995, published May 20, 1997, Bull. No. 14 // Inventions. Utility models. - 1997. - No. 14).

К недостаткам описанной муфты свободного хода относятся невозможность разрыва потока мощности в приводе ведомой полумуфты при критических нагрузках.The disadvantages of the described overrunning clutch include the impossibility of breaking the power flow in the drive of the driven half coupling at critical loads.

Сущность заявленного изобретения заключается в следующем.The essence of the claimed invention is as follows.

Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, - разрыв потока мощности в приводе ведомой полумуфты при критических нагрузках и быстродействие муфты в рабочее состояние при снятии критической нагрузки.The problem to which the claimed invention is directed is to break the power flow in the drive of the driven half coupling at critical loads and the speed of the coupling to working condition when removing the critical load.

Технический результат - передача больших крутящих моментов, высокая эксплуатационная надежность муфты, гарантированный срок службы в эксплуатации.EFFECT: high torque transmission, high operational reliability of the coupling, guaranteed service life in operation.

Указанный технический результат достигается тем, что в известной муфте, содержащей кинематически связанные ведущую полумуфту в виде приемного диска с шлицевой втулкой и сопряженного с приемным диском ведущего зубчатого диска пробуксовки и ведомую полумуфту в виде диска с шлицевой втулкой и сопряженного с диском ведомого зубчатого диска пробуксовки, согласно изобретению она снабжена кинематически связанными механизмом автоматического останова ведомой полумуфты и механизмом включения ведомой полумуфты в работу, ведомый зубчатый диск пробуксовки установлен в полости диска ведомой полумуфты с возможностью осевого перемещения и сопряжен с ним шлицевым соединением, механизмом ввода в полость диска и механизмом вывода из полости диска ведомой полумуфты, при этом механизм ввода в полость диска выполнен в виде ряда стержней, размещенных с равным шагом в отверстиях на периферийных кромках ведомого зубчатого диска пробуксовки и диска ведомой полумуфты, и упругих элементов на стержнях, стягивающих ведомый зубчатый диск пробуксовки в полость ведомого диска, упомянутый механизм вывода ведомого зубчатого диска пробуксовки из полости ведомой полумуфты выполнен в виде пневмоцилиндра, поршень которого средствами крепления установлен соосно в полости диска ведомой полумуфты, а гильза пневмоцилиндра выполнена в виде полости в ведомом зубчатом диске пробуксовки, при этом канал для подвода воздуха образован радиальным и осевым отверстиями во фланце ведомого зубчатого диска пробуксовки, ведущий зубчатый диск пробуксовки установлен на посадочном пояске приемного диска ведущей полумуфты с возможностью углового смещения и взаимно зафиксированы от осевого смещения призматическими шпонками, закреплеными на плоских гранях в проточках ведущего зубчатого диска пробуксовки и свободно в пазах в диаметрально выполненных выступающих приливах на торце приемного диска ведущей полумуфты, имеющий гидропривод и кинематическую связь механизм автоматического останова смонтирован в ведущем зубчатом диске пробуксовки, в полости указанного диска, выполненной соосно оси его вращения, смонтирован исполнительный силовой гидроцилиндр в виде запрессованной шлифованной гильзы и подпружиненного штока, резьбовой конец которого связан с подвижным фланцем, имеющим вилки с осями, шарнирно связанного тягами, соединенными с захватами в виде двуплечих рычагов, оси качания которых размещены на вилках неподвижного фланца, средствами крепления зафиксированного на торце ведущего зубчатого диска пробуксовки, при этом осевое смещение шлифованной гильзы исполнительного силового гидроцилиндра в соосной полости ведущего зубчатого диска пробуксовки, штока и упругого элемента на нем ограничено неподвижным фланцем, в проточках ведущего зубчатого диска пробуксовки на их периферийных участках попарно и оппозитно друг к другу выполнены задающие силовые гидроцилиндры в виде полых штоков и шлифованных гильз, последние запрессованы в цилиндрических отверстиях, в каждой паре полых штоков установлен упругий элемент в виде пружины сжатия, осевые перемещения полых штоков из гильз наружу ограничены стопорами в виде шайб, закрепленных средствами крепления на плоских гранях выточек ведущего зубчатого диска пробуксовки, при этом пары диаметрально разнесенных цилиндрических отверстий гидравлически связаны радиальными и осевым каналами с полостью исполнительного силового гидроцилиндра, а выступающие части штоков задающих силовых гидроцилиндров сопряжены с роликами, смонтированными посредством осей на концах длинных плеч в виде дуг двуплечих рычагов, размещенных посредством подшипников скольжения в виде втулок из закаленной стали на осях, установленных в соосных отверстиях между проточками на периферийной части ведущего зубчатого диска пробуксовки, при этом короткое плечо каждого двуплечего рычага выполнено в виде кулачка, сопряженного с боковой гранью выступающего прилива на торце приемного диска ведущей полумуфты, механизм включения ведомой полумуфты в работу после автоматического останова выполнен в виде штока с буртиком, периодически или постоянно сопряженным захватами на концах двуплечих рычагов, приводимых в движение исполнительным силовым гидроцилиндром, при этом шток с буртиком выполнены единой деталью с фланцем, закрепленным средствами фиксации соосно в полости гильзы пневмоцилиндра; полости задающих и исполнительного силовых гидроцилиндров, радиальных и осевого каналов заполнены несжимаемой рабочей жидкостью, при этом радиальные каналы на ведущем зубчатом диске пробуксовки закрыты пробками; радиальный канал подвода сжатого воздуха в ведомом зубчатом диске закрыт сапуном; шток пневмоцилиндра выполнен полым, а уплотнительные кольца размещены в канавках на внешней его поверхности; каждый шток и гидропривод механизма автоматического останова снабжен уплотнительными кольцами.The specified technical result is achieved by the fact that in the known clutch, which contains kinematically connected leading coupling half in the form of a receiving disk with a spline hub and paired with a receiving disk of a leading gear slipping disk and a driven half coupling in the form of a disk with a spline sleeve and paired with a disk of a driven gear slipping disc, according to the invention, it is equipped with kinematically connected mechanism for automatically stopping the driven half coupling and the mechanism for including the driven half coupling in the work, driven gear slippage is installed in the disk cavity of the driven half coupling with the possibility of axial movement and is connected with it by a spline connection, the input mechanism into the disk cavity and the output mechanism of the driven half coupling from the disk cavity, while the input mechanism into the disk cavity is made in the form of a number of rods placed with equal pitch in holes on the peripheral edges of the driven slipping gear disk and driven half-coupling disk, and elastic elements on rods that tighten the slipping driven gear disk into the driven disk cavity, said mecha the bottom of the output of the driven gear slipping disk from the cavity of the driven half coupling is made in the form of a pneumatic cylinder, the piston of which is mounted coaxially in the drive cavity of the driven half-coupling disk, and the sleeve of the pneumatic cylinder is made in the form of a cavity in the driven gear slipping disk, while the channel for supplying air is formed by radial and axial holes in the flange of the driven gear slipping disk, the leading slipping gear disk is mounted on the seat belt of the receiving disk of the driving coupling half with the possibility of angular displacements and are mutually fixed from axial displacement by prismatic dowels fixed on flat faces in grooves of the leading gear slipping disk and freely in grooves in diametrically protruding protruding tides at the end of the receiving disk of the driving coupling half, with a hydraulic drive and kinematic connection, the automatic stop mechanism is mounted in the leading gear drive of the sample , in the cavity of the specified disk, made coaxially to the axis of its rotation, the actuating power hydraulic cylinder is mounted in the form of a pressed of an orifice sleeve and a spring-loaded rod, the threaded end of which is connected to a movable flange having forks with axles, pivotally connected by rods connected to grippers in the form of two-arm levers, the swing axes of which are placed on the forks of a fixed flange, by means of fastening fixed on the end of the slipping drive gear disk, in this case, the axial displacement of the polished sleeve of the executive power hydraulic cylinder in the coaxial cavity of the leading gear disc of the slip, the rod and the elastic element on it is limited to stationary the flange, in the grooves of the leading gear disc slippage on their peripheral sections, the master hydraulic cylinders in the form of hollow rods and polished sleeves are made in pairs and opposite to each other, the latter are pressed into cylindrical holes, in each pair of hollow rods there is an elastic element in the form of a compression spring, axial the movement of the hollow rods from the sleeves to the outside is limited by stoppers in the form of washers, fixed by means of fastening on the flat faces of the grooves of the leading gear disc slipping, while the pairs are diametrically angled cylindrical holes are hydraulically connected by radial and axial channels to the cavity of the actuating power hydraulic cylinder, and the protruding parts of the rods of the master power hydraulic cylinders are interfaced with rollers mounted by means of axes at the ends of long shoulders in the form of double-arm levers placed by sliding bearings in the form of hardened steel bushings on axes installed in the coaxial holes between the grooves on the peripheral part of the leading slipping gear disc, with a short shoulder of the two-shouldered lever is made in the form of a cam mating with the side face of the protruding tide at the end of the receiving disk of the driving coupling half, the mechanism for switching the driven coupling half into operation after automatic shutdown is made in the form of a rod with a shoulder, periodically or constantly conjugated at the ends of the two-arm levers driven the executive power cylinder, while the rod with the shoulder made a single part with a flange secured by means of fixation coaxially in the cavity of the liner of the pneumatic cylinder; the cavities of the master and actuator power hydraulic cylinders, radial and axial channels are filled with incompressible working fluid, while the radial channels on the leading gear slipping disk are closed by plugs; the radial channel for supplying compressed air in the driven gear disc is closed by a breather; the rod of the pneumatic cylinder is hollow, and the sealing rings are placed in grooves on its outer surface; each rod and hydraulic drive of the automatic stop mechanism is equipped with o-rings.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображена муфта, вид спереди.Figure 1 shows the coupling, front view.

На фиг.2 - то же, вид сбоку, с четвертичным разрезом нижней части, в рабочем положении при передаче номинальной величины крутящего момента.Figure 2 is the same side view, with a Quaternary section of the lower part, in the working position when transmitting the nominal value of the torque.

На фиг.3 - то же, при разрыве потока предельной мощности.In Fig.3 - the same, when the flow rupture of the maximum power.

На фиг.4 - сечение А-А на фиг.3, поперечный разрез ведомой полумуфты: шлицевое соединение ведомого зубчатого диска пробуксовки и ведомой полумуфты, гильзы и штока пневмоцилиндра механизма включения полумуфты в работу.Figure 4 - section aa in figure 3, a cross-section of the driven half coupling: a spline connection of the driven gear slipping disc and the driven half coupling, the sleeve and the rod of the pneumatic cylinder of the half coupling coupling mechanism.

На фиг.5 - сечение Б-Б на фиг.3, поперечное сечение ведомого зубчатого диска пробуксовки с радиальным и осевым каналами подвода воздуха в полость пневмоцилиндра и захватов на концах двуплечих рычагов механизма автоматического останова.Figure 5 - section bB in figure 3, the cross section of the driven gear slipping disk with radial and axial channels for supplying air into the cavity of the pneumatic cylinder and grips at the ends of the two-arm levers of the automatic stop mechanism.

На фиг.6 - сечение В-В на фиг.3, поперечное сечение резьбового конца штока подвижного фланца и неподвижного фланца, размещенных на торце ведущего зубчатого диска пробуксовки ведущей полумуфты.In Fig.6 is a section bb In Fig.3, a cross section of the threaded end of the rod of the movable flange and the fixed flange placed on the end of the leading gear disc slipping leading coupling.

На фиг.7 - сечение Г-Г на фиг.4, поперечное сечение механизма автоматического останова ведомой полумуфты, размещенного в проточках ведущего зубчатого диска.In Fig.7 is a section GG in Fig.4, a cross section of the automatic stop mechanism of the driven half coupling, located in the grooves of the leading gear disc.

На фиг.8 - сечение Д-Д на фиг.7, размещение стопоров в виде шайб на проточках ведущего зубчатого диска пробуксовки.On Fig - section DD in Fig.7, the placement of the stoppers in the form of washers on the grooves of the leading gear disc slip.

На фиг.9 - сечение Е-Е на фиг.6, поперечное сечение оси с подшипником скольжения в виде втулки из закаленной стали и двуплечего рычага механизма автоматического останова ведомой полумуфты.In Fig.9 is a cross-section EE in Fig.6, the cross section of the axis with a sliding bearing in the form of a sleeve made of hardened steel and two shoulders of the lever of the automatic stop mechanism of the driven half coupling.

На фиг.10 - представлен диаметральный разрез приемного диска ведущей полумуфты с кулачками, шлицевой втулки и посадочного пояска.Figure 10 - shows a diametrical section of the receiving disk of the leading coupling half with cams, spline sleeve and landing belt.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention are as follows.

Муфта (см. фиг.1-10) содержит кинематически связанные ведущую полумуфту 1 и ведомую полумуфту 2. Ведущая полумуфта 1 имеет приемный диск 3 с шлицевой втулкой 4 и ведущий зубчатый диск 5 пробуксовки. Приемный диск 3 сопряжен с зубчатым диском 5. Шлицевая втулка 4 размещена или на цапфе вала электродвигателя большой мощности, или на цапфе вала мотор-редуктора. Ведомая полумуфта 2 содержит ведомый диск 6 с шлицевой втулкой 7 и ведомый зубчатый диск 8 пробуксовки. Ведущий зубчатый диск 5 пробуксовки своими зубьями 9 сопряжен с впадинами 10 ведомого зубчатого диска 8 пробуксовки. За счет сил трения между зубьями 9 и впадинами 10 крутящий момент с шлицевой втулки 4 передается на шлицевую втулку 7, а далее, например, на вал прокатного стана.The coupling (see FIGS. 1-10) contains kinematically connected leading coupling half 1 and driven coupling half 2. The leading coupling half 1 has a receiving disk 3 with a spline sleeve 4 and a leading gear drive slip 5. The receiving disk 3 is interfaced with the gear disk 5. The splined sleeve 4 is placed either on the axle shaft of the high-power electric motor, or on the shaft axle of the gear motor. The driven coupling half 2 comprises a driven disk 6 with a spline sleeve 7 and a driven gear slipping disk 8. The leading gear disc 5 slip with its teeth 9 is associated with the depressions 10 of the driven gear disc 8 slip. Due to the friction forces between the teeth 9 and the depressions 10, the torque from the spline sleeve 4 is transmitted to the spline sleeve 7, and then, for example, to the shaft of the rolling mill.

Муфта снабжена кинематически связанными механизмом 11 автоматического останова ведомой полумуфты 2 (фиг.7 и 2) и механизмом 12 включения ведомой полумуфты 2 в работу (фиг.3).The clutch is equipped with kinematically connected mechanism 11 for automatic shutdown of the driven half-coupling 2 (Figs. 7 and 2) and the mechanism 12 for turning on the driven half-coupling 2 in operation (Fig. 3).

Ведомый зубчатый диск 8 пробуксовки (см. фиг.2, 3 и 4) установлен в полости 13 (фиг.2 и 3) ведомой полумуфты 2 с возможностью осевого перемещения на расстояние L больше, чем высота h зубьев 9 ведущего зубчатого диска 5 пробуксовки, образуя гарантированный зазор d между зубьями 9 дисков 5 и 8. Ведомый зубчатый диск 8 пробуксовки с диском 6 ведомой полумуфты 2 сопряжен шлицевым соединением 14, механизмом 15 ввода в полость 13 и механизмом 16 вывода из полости 13 диска 6 ведомой полумуфты 2.Slave gear disk 8 slip (see figure 2, 3 and 4) is installed in the cavity 13 (figure 2 and 3) of the driven coupling half 2 with the possibility of axial movement at a distance L greater than the height h of the teeth 9 of the leading gear disk 5 slip, forming a guaranteed gap d between the teeth 9 of the disks 5 and 8. The driven gear disk 8 slip with the disk 6 of the driven coupling half 2 is connected by a spline connection 14, the mechanism 15 of the input into the cavity 13 and the mechanism 16 of the output from the cavity 13 of the disk 6 of the driven coupling half 2.

Механизм 15 ввода в полость 13 диска 6 выполнен в виде ряда стержней 17 и упругих элементов 18 на стержнях 17. Стержни 17 размещены с равным шагом в отверстиях на периферийных кромках 19 и 20 ведомого зубчатого диска 8 пробуксовки и диска 6 ведомой полумуфты 2. Упругие элементы 18 на стержнях 17 стягивают (сдвигают) ведомый зубчатый диск 8 пробуксовки в полость 13 ведомого диска 6 ведомой полумуфты 2.The input mechanism 15 into the cavity 13 of the disk 6 is made in the form of a series of rods 17 and elastic elements 18 on the rods 17. The rods 17 are placed with equal pitch in the holes on the peripheral edges 19 and 20 of the driven gear disk 8 of the slip and the disk 6 of the driven half coupling 2. Elastic elements 18 on the rods 17 tighten (shift) the driven gear disc 8 slipping into the cavity 13 of the driven disc 6 of the driven coupling half 2.

Упомянутый механизм 16 вывода ведомого зубчатого диска 8 пробуксовки из полости 13 ведомой полумуфты 2 выполнен в виде пневмоцилиндра. Поршень 21 пневмоцилиндра средствами крепления 22 установлен соосно в полости 13 диска 6 ведомой полумуфты 2.The mentioned mechanism 16 of the output of the driven gear disk 8 slip from the cavity 13 of the driven coupling half 2 is made in the form of a pneumatic cylinder. The piston 21 of the pneumatic cylinder fastening means 22 is mounted coaxially in the cavity 13 of the disk 6 of the driven coupling half 2.

Гильза пневмоцилиндра выполнена в виде полости 23 в ведомом зубчатом диске 8 пробуксовки (фиг.2 и 3).The sleeve of the pneumatic cylinder is made in the form of a cavity 23 in the driven gear disk 8 slip (figure 2 and 3).

Канал для подвода сжатого воздуха в полость 13 пневмоцилиндра механизма 16 образован радиальным отверстием 24 (фиг.5) и осевым отверстием 25 (фиг.4 и 5) во фланце ведомого зубчатого диска 8 пробуксовки ведомой полумуфты 2. Радиальное отверстие 24 подвода сжатого воздуха и его отвода в ведомом зубчатом диске 8 пробуксовки закрыт сапуном 26 (фиг.5). Шток 21 пневмоцилиндра механизма 16 выполнен полым. Уплотнительные кольца 27 размещены в канавках на внешней поверхности штока 21 (см. фиг.2, 3 и 4).The channel for supplying compressed air to the cavity 13 of the pneumatic cylinder of the mechanism 16 is formed by a radial hole 24 (FIG. 5) and an axial hole 25 (FIGS. 4 and 5) in the flange of the driven gear disk 8 of the slipping of the driven coupling half 2. The radial hole 24 for supplying compressed air and its the outlet in the driven gear disc 8 slip is closed by the breather 26 (Fig.5). The rod 21 of the pneumatic cylinder of the mechanism 16 is made hollow. O-rings 27 are placed in grooves on the outer surface of the stem 21 (see Fig.2, 3 and 4).

Ведущий зубчатый диск 5 пробуксовки установлен на посадочном пояске 28 приемного диска 3 ведущей полумуфты 1 с возможностью углового смещения (см. фиг.2, 3 и 10).The leading gear slip disk 5 is mounted on the seat belt 28 of the receiving disk 3 of the driving coupling half 1 with the possibility of angular displacement (see FIGS. 2, 3 and 10).

Ведущий зубчатый диск 5 пробуксовки и приемный диск 3 ведущей полумуфты 1 взаимно зафиксированы от осевого смещения призматическими шпонками 29. Шпонки 29 закреплены на плоских гранях 30 в проточках 31 ведущего зубчатого диска 5 пробуксовки. Шпонки 29 свободно размещены в пазах 32 (см. фиг.2, 3 и 10) в диаметрально выполненных выступающих приливах 33 на торце диска 5 ведущей полумуфты 1 (см. фиг.2, 3, 7 и 10).The leading gear disk 5 slip and the receiving disk 3 of the leading coupling half 1 are mutually fixed from axial displacement by the parallel keys 29. The keys 29 are fixed on flat faces 30 in the grooves 31 of the leading gear disk 5 slip. The dowels 29 are freely placed in the slots 32 (see Fig. 2, 3 and 10) in diametrically protruding protruding tides 33 at the end of the disk 5 of the driving coupling half 1 (see Fig. 2, 3, 7 and 10).

Механизм 11 автоматического останова смонтирован в ведущем зубчатом диске 5 пробуксовки. Он имеет гидропривод 34 и кинематическую связь (см. фиг.2, 3, и 7). В полости 35 указанного ведущего зубчатого диска 5 (фиг.2 и 3), выполненной соосно его вращения, смонтирован исполнительный силовой гидроцилиндр в виде запрессованной шлифованной гильзы 36 из закаленной конструкционной стали и подпружиненного штока 37 с резьбовым хвостовиком 38. Резьбовой конец хвостовика 38 связан с подвижным фланцем 39. Подвижный фланец 39 имеет вилки 40 с осями 41. Оси 41 шарнирно связаны с тягами 42, соединенными посредством осей 43 с захватами 44 в виде двуплечих рычагов. Оси 45 качания двуплечих рычагов с захватами 44 размещены на вилках 46 неподвижного фланца 47. Неподвижный фланец 47 средствами крепления 48 (см. фиг.2-6) зафиксирован на торце ведущего зубчатого диска 5 пробуксовки. Осевое смещение шлифовальной гильзы 36 исполнительного силового гидроцилиндра в соосной полости 35 гидропривода 34 в ведущем зубчатом диске 5 пробуксовки, штока 37 и упругого элемента 49 на нем ограничено неподвижным фланцем 47.The automatic stop mechanism 11 is mounted in the leading gear disk 5 slip. It has a hydraulic actuator 34 and kinematic connection (see figure 2, 3, and 7). In the cavity 35 of the specified drive gear disk 5 (FIGS. 2 and 3), made coaxially of its rotation, an actuating power hydraulic cylinder is mounted in the form of a pressed polished sleeve 36 of hardened structural steel and a spring rod 37 with a threaded shank 38. The threaded end of the shank 38 is connected with the movable flange 39. The movable flange 39 has forks 40 with the axles 41. The axles 41 are pivotally connected to the rods 42 connected by axles 43 to the grips 44 in the form of two-arm levers. The axis 45 of the swing of two-arm levers with grippers 44 are placed on the forks 46 of the fixed flange 47. The fixed flange 47 by means of fastening 48 (see Fig.2-6) is fixed at the end of the leading gear disk 5 slipping. The axial displacement of the grinding sleeve 36 of the actuating hydraulic cylinder in the coaxial cavity 35 of the hydraulic actuator 34 in the leading gear disk 5 slip, the rod 37 and the elastic element 49 on it is limited by a stationary flange 47.

В проточках 31 ведущего зубчатого диска 5 пробуксовки на их периферийных участках 51 (фиг.7) попарно и оппозитно друг к другу выполнены задающие гидроцилиндры в виде полых штоков 52 и шлифованных гильз 53. Каждая гильза 53 выполнена в виде шлифовальной втулки из закаленной конструкционной стали. Гильзы 53 парами запрессованы в цилиндрических отверстиях 54. В каждой паре полых штоков 52 установлен упругий элемент 55 в виде пружины сжатия. Осевые перемещения полых штоков 52 из гильз 53 наружу ограничены стопорами 56 в виде шайб. Стопоры 56 закреплены средствами крепления 57 на плоских гранях выточек 31 ведущего зубчатого диска 5 пробуксовки (см. фиг.2, 3, 7 и 8).In the grooves 31 of the slipping drive gear disk 5, in their peripheral sections 51 (Fig. 7), master hydraulic cylinders in the form of hollow rods 52 and polished sleeves 53 are made in pairs and opposite to each other. Each sleeve 53 is made in the form of a grinding sleeve made of hardened structural steel. Sleeves 53 are pressed in pairs in cylindrical holes 54. In each pair of hollow rods 52, an elastic element 55 is installed in the form of a compression spring. The axial movement of the hollow rods 52 from the sleeves 53 to the outside is limited by stoppers 56 in the form of washers. The stops 56 are fixed by means of fastening 57 on the flat faces of the grooves 31 of the leading gear disc 5 slip (see figure 2, 3, 7 and 8).

Пары диаметрально разнесенных цилиндрических отверстий 54 гидравлически связаны радиальными 58 и осевым 59 каналами с полостью 35 исполнительного силового гидроцилиндра. Полости отверстий 54 задающих силовых гидроцилиндров и полость 35 исполнительного силового гидроцилиндра, радиальных каналов 58 и осевого канала 59 на ведущем зубчатом диске 5 пробуксовки заполнены несжимаемой рабочей жидкостью. Радиальные каналы 58 на периферийных участках 51 ведущего зубчатого диска пробуксовки закрыты пробками 60 (см. фиг.2, 3, и 7). Каждый шток 52 (37) гидропривода 34 механизма 11 автоматического останова снабжен уплотнительными резиновыми кольцами 61 (см. фиг.2 и 7).The pairs of diametrically spaced cylindrical holes 54 are hydraulically connected by radial 58 and axial 59 channels with a cavity 35 of the actuating hydraulic power cylinder. The cavity of the holes 54 of the master hydraulic power cylinders and the cavity 35 of the actuating hydraulic cylinder, radial channels 58 and axial channel 59 on the leading gear slip disk 5 are filled with incompressible working fluid. Radial channels 58 on the peripheral sections 51 of the leading gear slipping disk are closed by plugs 60 (see Figs. 2, 3, and 7). Each rod 52 (37) of the hydraulic actuator 34 of the automatic stop mechanism 11 is provided with rubber sealing rings 61 (see FIGS. 2 and 7).

Выступающие части штоков 52 задающих силовых гидроцилиндров над стопорами 56 сопряжены с роликами 62. Каждый ролик 62 смонтирован посредством оси 63 на конце длинного плеча в виде дуги двуплечего рычага 64. Каждый рычаг 64 посредством подшипника скольжения 65 в виде втулки из закаленной стали размещен на оси 66. Каждая ось 66 установлена в соосных отверстиях между проточками 31. Оси 66 в отверстях между проточками 31 зафиксированы планками 67 и средствами крепления 68 (см. фиг.2, 3, 6, 7 и 9).The protruding parts of the rods 52 of the master hydraulic power cylinders above the stoppers 56 are coupled to the rollers 62. Each roller 62 is mounted via an axis 63 at the end of a long arm in the form of an arc of a two shoulders lever 64. Each lever 64 is mounted on a shaft 66 by way of a sliding bearing 65 in the form of a sleeve made of hardened steel Each axis 66 is installed in the coaxial holes between the grooves 31. The axis 66 in the holes between the grooves 31 are fixed by strips 67 and fastening means 68 (see Fig. 2, 3, 6, 7 and 9).

Короткое плечо каждого двуплечего рычага 64 выполнено в виде кулачка 69. Каждый кулачок 69 сопряжен с боковой гранью выступающего прилива 33 на торце приемного диска 3 ведущей полумуфты 1.The short shoulder of each two-shouldered lever 64 is made in the form of a cam 69. Each cam 69 is mated to the side face of the protruding tide 33 at the end of the receiving disk 3 of the driving coupling half 1.

Механизм 12 включения ведомой полумуфты 2 в работу после автоматического останова выполнен в виде штока 70 с буртиком 71. Буртик 71 периодически (фиг.3) или постоянно (фиг.2) сопряжен с захватами 44 на концах двуплечих рычагов. Двуплечие рычаги захватов 44 приводятся в движение исполнительным силовым гидроцилиндром гидропривода 34. Шток 70 с буртиком 71 выполнены единой деталью с фланцем 72. Фланец 72 закреплен средствами 73 фиксации соосно в полости 23 гильзы пневмоцилиндра (фиг.2 и 3). Этим достигают герметичность полостей пневмоцилиндра.The mechanism 12 for switching the driven half-coupling 2 into operation after automatic shutdown is made in the form of a rod 70 with a shoulder 71. The shoulder 71 is periodically (Fig. 3) or constantly (Fig. 2) interfaced with the grippers 44 at the ends of the two-arm levers. The two shoulders levers of the grippers 44 are driven by the actuating hydraulic cylinder of the hydraulic actuator 34. The stem 70 with the shoulder 71 are made a single part with the flange 72. The flange 72 is fixed by means of fixation 73 coaxially in the cavity 23 of the sleeve of the pneumatic cylinder (figure 2 and 3). This achieves the tightness of the cavities of the pneumatic cylinder.

Перед началом работы проверяют техническое состояние ведущей полумуфты 1 и ведомой полумуфты 2. Для этого одну из пробок 60 (см. фиг.7) на радиальном канале 58 ставят в верхнее положение относительно оси вращения муфты. Далее полностью отворачивают верхнюю пробку 60. Нижнюю пробку 60 отворачивают на 1-2 оборота. Визуально оценивают снижение уровня рабочей жидкости в канале 58. Затем нижнюю пробку 60 закрывают. В канал 58 доливают рабочую жидкость до верхнего среза. Затем пробку 60 завинчивают.Before starting work, check the technical condition of the driving coupling half 1 and the driven coupling half 2. For this, one of the plugs 60 (see Fig. 7) on the radial channel 58 is placed in the upper position relative to the axis of rotation of the coupling. Next, the upper plug 60 is completely unscrewed. The lower plug 60 is turned off by 1-2 turns. Visually assess the decrease in the level of working fluid in the channel 58. Then the lower plug 60 is closed. In the channel 58 add the working fluid to the upper cut. Then plug 60 is screwed.

Далее проверяют работу пневмоцилиндра механизма 12 включения ведомой полумуфты 2 в работу. Сапун 26 (см. фиг.5) свинчивают из радиального отверстия 24. Вместо сапуна 26 в отверстие 24 вворачивают штуцер на свободном конце гибкого рукава, соединенного с ресивером для воздуха. Рабочее давление не менее 0,05 МПа (5 кГс/см). Открывают кран ресивера. Сжатый воздух по радиальному отверстию 24 и осевому отверстию 25 поступает в полость 23 пневмоцилиндра. За счет создавшегося давления воздуха при неподвижном поршне 21 механизма 16 гильза пневмоцилиндра смещается из полости 13 диска 6 наружу. Стержни 17 механизма 15 выдвигаются из отверстий на периферийной кромке 20 ведомого диска 6. Витки упругих элементов 18 на стержнях 17 сжимаются, создавая этим суммарное усилие деформации сжатых витков упругих элементов 18.Next, check the operation of the pneumatic cylinder of the mechanism 12 of the inclusion of the driven coupling half 2 in the work. The breather 26 (see FIG. 5) is screwed from the radial hole 24. Instead of the breather 26, a fitting is screwed into the hole 24 at the free end of the flexible sleeve connected to the air receiver. Working pressure is not less than 0.05 MPa (5 kG / cm). Open the tap of the receiver. Compressed air through the radial hole 24 and the axial hole 25 enters the cavity 23 of the pneumatic cylinder. Due to the created air pressure with the stationary piston 21 of the mechanism 16, the liner of the pneumatic cylinder moves out of the cavity 13 of the disk 6. The rods 17 of the mechanism 15 are pulled out of the holes on the peripheral edge 20 of the driven disk 6. The turns of the elastic elements 18 on the rods 17 are compressed, thereby creating a total deformation force of the compressed turns of the elastic elements 18.

Периферийная кромка 19 ведомого зубчатого диска 8 пробуксовки с зубьями 9 и впадинами 10 на торце смещается в сторону впадины 10 и зубьев 9 на торце ведущего зубчатого диска 5. Сопрягаемые впадины 10 и зубья 9 дисков 8 и 5 входят в плотный контакт, создавая этим единый узел.The peripheral edge 19 of the driven gear disk 8 slip with teeth 9 and troughs 10 at the end is shifted towards the trough 10 and teeth 9 at the end of the leading gear disc 5. The mating troughs 10 and teeth 9 of the discs 8 and 5 are in tight contact, creating a single unit .

Одновременно с этим буртик 71 на штоке 70 механизма 12 входит в контакт с захватами 44. Захваты 44 из положения, показанного на фиг.3, приводятся в положение, изображенное на фиг.2. Муфта готова к работе.At the same time, the collar 71 on the stem 70 of the mechanism 12 comes into contact with the grippers 44. The grippers 44 from the position shown in FIG. 3 are brought into the position shown in FIG. 2. The coupling is ready for operation.

Муфта работает следующим образом.The coupling operates as follows.

При установке ведущей шлицевой втулки 4 на цапфу мотор-редуктора и ведомой шлицевой втулки 7 на выступающий конец валка прокатного стана силовой поток распределяется следующим образом. Номинальная величина крутящего момента с шлицевой втулки 4 через приемный диск 3 поступает на выступающие приливы 33 на торце диска 5 ведущей полумуфты 1. Далее приливы 33 через пары кулачков 69 передают тангенциальное усилие на подшипники скольжения 65 и оси 66. Осями 66 ведущий зубчатый диск 5 пробуксовки приводится во вращение, а вместе с ним - зубья 9 и впадины 10, входящими в зацепление во впадины 10 и зубья 9 ведомого зубчатого диска 8. С диска 8 поток мощности через шлицевое соединение 14 передается на ведомый диск 6, а с него - через шлицы в цилиндровой втулке 7 - на выступающий конец валка прокатного стана. При передаче 70-80% мощности от максимальной величины крутящего момента ведущая полумуфта 1 с ведомой полумуфтой 2 работают как одно целое соединительное звено.When installing the leading spline sleeve 4 on the axle of the gear motor and the driven spline sleeve 7 on the protruding end of the roll of the rolling mill, the power flow is distributed as follows. The nominal value of the torque from the spline sleeve 4 through the receiving disk 3 is supplied to the protruding tides 33 at the end face of the disk 5 of the driving coupling half 1. Further, the tides 33 through the pairs of cams 69 transmit tangential force to the sliding bearings 65 and axis 66. Axes 66 drive gear disk 5 slip is driven into rotation, and with it, the teeth 9 and the depressions 10, which mesh into the depressions 10 and the teeth 9 of the driven gear disk 8. From the drive 8, the power flow through the spline connection 14 is transmitted to the driven drive 6, and from it through the splines in cylinders 7 th hub - on the protruding end of the roll mill. When transmitting 70-80% of power from the maximum value of the torque, the leading coupling half 1 with the driven coupling half 2 operate as a single connecting link.

Из-за непрогрева слитка металла валки прокатной клетки резко останавливаются, а вместе с ними - ведомая полумуфта 2 полностью, а в ведущей полумуфте - в сотые доли секунды - происходят следующие динамические нагрузки и кинематические перемещения.Due to the lack of heating of the metal ingot, the rolls of the rolling cage stop abruptly, and with them the driven half-coupling 2 completely, and in the leading half-coupling - in hundredths of a second - the following dynamic loads and kinematic movements occur.

Выступающие приливы 33 на торце диска 5 ведущей полумуфты 1 под действием передаваемого усилия и инерционных нагрузок продолжают вращение в ранее установленном направлении. При вращении приливов 33 по часовой стрелке (см. фиг.7) они давят на кулачки 69 двуплечих рычагов 64 механизма 11.The protruding tides 33 at the end of the disk 5 of the driving coupling half 1 under the influence of the transmitted force and inertial loads continue to rotate in a previously set direction. When the tides 33 rotate clockwise (see Fig. 7), they press on the cams 69 of the two-arm levers 64 of the mechanism 11.

За счет разницы длины плеч рычага 64 ось 63 воздействует на ролик 62 в шесть раз быстрее. Ролики 62 на концах рычагов 64 давят на выступающие концы полых штоков 52. Из шлифованных гильз 53 в обоих отверстиях 54 одновременно выдавливается рабочая жидкость, которая по радиальным каналам 58 выдавливается в осевой канал 59. Из осевого канала 59 рабочая жидкость поступает в полость 35 шлифованной гильзы 36. Шток 37 резьбовым участком 38 перемещает подвижный фланец 39 в направлении ведомой полумуфты 2. Передвижение подвижного фланца 39 в сторону штока 70 с буртиком 71 приводит к тому, что оси 41 на вилках 40 толкают тяги 42. Каждая тяга 42 через ось 43 давит на короткое плечо двуплечего рычага захвата 44. Концы захватов 44 принудительно стаскивают с буртиков 71 на конце штока 70. Одновременно с этим в работу вступает в силу механизм 15 ввода ведомого зубчатого диска 8 пробуксовки в полость 13 ведомого диска 6. Под воздействием сжатых витков упругих элементов 18 на стержнях 17 ведомый зубчатый диск 8 пробуксовки полностью вводится в полость 13 ведомого диска 6. Зубья 9 ведомого зубчатого диска 5 выводятся из впадин 10 ведомого зубчатого диска 8 пробуксовки, образуя между зубьями 10 (фиг.3) гарантированный зазор d.Due to the difference in the length of the shoulders of the lever 64, the axis 63 acts on the roller 62 six times faster. The rollers 62 at the ends of the levers 64 press against the protruding ends of the hollow rods 52. From the polished sleeves 53 in both holes 54, hydraulic fluid is extruded, which is extruded through the radial channels 58 into the axial channel 59. From the axial channel 59, the working fluid enters the cavity 35 of the polished sleeve 36. The rod 37 threaded section 38 moves the movable flange 39 in the direction of the driven coupling half 2. Moving the movable flange 39 towards the rod 70 with the shoulder 71 leads to the fact that the axis 41 on the forks 40 push rod 42. Each rod 42 through the axis 43 presses on the short shoulder of the two shoulders of the gripping lever 44. The ends of the grippers 44 are forcibly pulled from the shoulders 71 at the end of the rod 70. At the same time, the drive mechanism 15 for introducing the driven gear disk 8 slip into the cavity 13 of the driven disc 6. Under the influence of compressed coils of elastic elements 18 on the rods 17 the driven gear disk 8 of the slip is fully inserted into the cavity 13 of the driven disc 6. The teeth 9 of the driven gear disk 5 are removed from the depressions 10 of the driven gear disk 8 of the slip, forming a guaranteed gap between the teeth 10 (Fig. 3) d.

Таким образом обеспечивается разрыв передаваемого потока мощности с ведущей полумуфты 1 на ведомую полумуфту 2 и быстродействие муфты. После снятия (извлечения) остывающего слитка металла из межвалкового пространства муфту приводят в рабочее состояние вышеописанным приемом. Предложенная конструкция муфты работает как при вращении ведущей полумуфты 1 по часовой стрелке, так и против часовой стрелки. Она реверсивна.This ensures that the transmitted power flow is disrupted from the leading coupling half 1 to the driven coupling half 2 and the coupling speed. After removal (extraction) of the cooling ingot of metal from the roll space, the sleeve is brought into operation by the above-described technique. The proposed coupling design works both when the drive coupling half 1 is rotated clockwise and counterclockwise. She is reversible.

Claims

1. A clutch containing kinematically connected to the leading coupling half in the form of a receiving disk with a spline hub and mating with the receiving disk of the leading gear slipping disk and a driven half-coupling in the form of a disk with a splined sleeve and paired with the disk of the driven gear slipping disc, characterized in that it is kinematically provided connected by the automatic stop mechanism of the driven half coupling and the mechanism of including the driven half coupling into operation, the slipping driven gear disk is installed in the cavity of the driven half coupling disk the possibility of axial movement and is coupled with it by a spline connection, the input mechanism into the disk cavity and the output mechanism of the driven half-coupling from the disk cavity, while the input mechanism into the disk cavity is made in the form of a series of rods placed with equal steps in the holes on the peripheral edges of the slipping gear driven disk and the driven disk of the coupling half, and the elastic elements on the rods, tightening the driven gear toothed disk into the cavity of the driven disc, the mentioned mechanism for outputting the driven gear toothed disc from the cavity the half-coupling home is made in the form of a pneumatic cylinder, the piston of which is mounted coaxially in the drive cavity of the driven half-coupling disk by means of fasteners, and the pneumatic cylinder sleeve is made in the cavity in the driven slipping gear disk, while the air supply channel is formed by radial and axial holes in the flange of the slipping driven gear disk, leading the slipping gear disk is mounted on the landing belt of the receiving disk of the driving coupling half with the possibility of angular displacement and mutually fixed from the axial displacement of the prismatic with my dowels fixed on flat faces in the grooves of the leading slipping gear disk and loosely in grooves in diametrically made protruding tides on the end face of the receiving disc of the driving coupling half, having a hydraulic drive and kinematic connection, the automatic stop mechanism is mounted in the leading gear slipping disk in the cavity of the specified disk made coaxial to the axis of its rotation, the actuating power hydraulic cylinder is mounted in the form of a pressed, polished sleeve and a spring-loaded rod, the threaded end of which connected with a movable flange having forks with axles pivotally connected to rods connected to grippers in the form of two-arm levers, the swing axes of which are placed on the forks of the fixed flange, by means of fastening fixed on the end of the drive gear slipping disc, while the axial displacement of the polished sleeve of the actuating power the hydraulic cylinder in the coaxial cavity of the leading gear spikes dick, the rod and the elastic element on it is bounded by a fixed flange, in the grooves of the spikes leading gear disc In the peripheral sections, master hydraulic cylinders in the form of hollow rods and polished sleeves are made in pairs and opposite to each other, the latter are pressed into cylindrical holes, an elastic element in the form of a compression spring is installed in each pair of hollow rods, the axial displacement of the hollow rods from the sleeves outwardly is limited by stoppers in the form washers fixed by means of fastening on the flat faces of the grooves of the leading gear disc slipping, while pairs of diametrically spaced cylindrical holes are hydraulically connected radial axial channels with the cavity of the actuating power hydraulic cylinder, and the protruding parts of the rods of the master power hydraulic cylinders are interfaced with rollers mounted by means of axes at the ends of long shoulders in the form of arcs of two-arm levers placed by sliding bearings in the form of hardened steel bushings on axes mounted in coaxial holes between the grooves on the peripheral part of the slipping gear drive disk, while the short shoulder of each two-shouldered lever is made in the form of a cam paired with with the leading edge of the protruding tide at the end of the receiving disk of the driving coupling half, the mechanism for switching the driven coupling half into operation after automatic shutdown is made in the form of a rod with a shoulder, periodically or constantly conjugated at the ends of two-arm levers driven by an executive power hydraulic cylinder, while the rod and shoulder are made a single part with a flange secured by means of fixation coaxially in the cavity of the liner of the pneumatic cylinder.

2. The coupling according to claim 1, characterized in that the cavities of the master and actuator power cylinders, radial and axial channels are filled with an incompressible working fluid, while the radial channels on the leading gear disc slip are closed by plugs.

3. The clutch according to claim 1, characterized in that the radial channel for supplying compressed air in the driven gear disc is closed by a breather.

4. The coupling according to claim 1, characterized in that the rod of the pneumatic cylinder is hollow, and the sealing rings are placed in grooves on its outer surface.

5. The coupling according to claim 1, characterized in that each rod and hydraulic actuator of the automatic stop mechanism is equipped with o-rings.