RU2352901C2 - Method for alignment of rotary mating shafts axes that make composite shafting, relative to axis of drive shaft of braking machine of motor bench and axis of crankshaft of test subject - internal combustion engine (versions) - Google Patents
Method for alignment of rotary mating shafts axes that make composite shafting, relative to axis of drive shaft of braking machine of motor bench and axis of crankshaft of test subject - internal combustion engine (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2352901C2 RU2352901C2 RU2006121283/28A RU2006121283A RU2352901C2 RU 2352901 C2 RU2352901 C2 RU 2352901C2 RU 2006121283/28 A RU2006121283/28 A RU 2006121283/28A RU 2006121283 A RU2006121283 A RU 2006121283A RU 2352901 C2 RU2352901 C2 RU 2352901C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- light beam
- mating
- ice
- axis
- laser
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области монтажных и диагностических работ с использованием лазерных средств наведения и может быть использовано для монтажа, диагностики и центровки осей сопрягаемых вращающихся валов - приводного вала тормозной установки моторного стенда и коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания (далее ДВС) при монтаже ДВС на моторном стенде.The invention relates to the field of installation and diagnostic work using laser guidance and can be used for installation, diagnostics and alignment of the axes of the mating rotating shafts - the drive shaft of the brake system of the motor stand and the crankshaft of the internal combustion engine (hereinafter ICE) when installing the internal combustion engine on the motor stand .
Для определения основных технических показателей ДВС, а также при проведении исследовательских и доводочных работ с ДВС используют специализированные моторные испытательные стенды, оборудованные технологическим оборудованием с разнообразными вспомогательными устройствами и измерительной аппаратурой.To determine the main technical indicators of the internal combustion engine, as well as during research and development work with the internal combustion engine, specialized motor test benches are used, equipped with technological equipment with a variety of auxiliary devices and measuring equipment.
В качестве базового технологического оборудования моторный стенд испытаний ДВС содержит:As the basic technological equipment, the engine test bench for ICE contains:
- автономный (виброизолированный) фундамент для поглощения вибраций, возникающих из-за действия в двигателе неуравновешенных сил и моментов инерции;- an autonomous (vibration-insulated) foundation for absorbing vibrations arising from the action of unbalanced forces and moments of inertia in the engine;
- фундаментную плиту (пазовую) для установки исследуемого ДВС и тормоза;- foundation plate (groove) for installing the investigated engine and brake;
- стойки для установки и крепления ДВС на фундаментной плите;- racks for installing and fixing ICE on a foundation plate;
- нагрузочный тормоз (гидравлический, электрический) для поглощения развиваемой ДВС мощности с устройством измерения крутящего момента на валу ДВС (тормоза);- load brake (hydraulic, electric) to absorb the power developed by the internal combustion engine with a torque measuring device on the internal combustion engine shaft (brakes);
- вал и специальные муфты для соединения коленвала ДВС с валом тормоза;- a shaft and special couplings for connecting the ICE crankshaft to the brake shaft;
- устройства и коммуникации для подачи в ДВС охлаждаемого смазочного масла, охлаждающей жидкости системы охлаждения ДВС, отвода в атмосферу отработавших и картерных газов ДВС;- devices and communications for supplying to the internal combustion engine a cooled lubricating oil, coolant for the internal combustion engine cooling system, exhaust into the atmosphere exhaust and crankcase gases of the internal combustion engine;
- устройства и коммуникации для питания ДВС топливом и воздухом с соответствующими датчиками и приборами для измерения расхода, температуры, давлений воздуха и топлива;- devices and communications for supplying ICE with fuel and air with appropriate sensors and devices for measuring flow, temperature, air and fuel pressures;
- устройства для регулирования и определения отдельных параметров, влияющих на рабочий процесс и показатели ДВС (угол опережения зажигания, состав смеси, угол опережения начала впрыска);- devices for regulating and determining individual parameters affecting the working process and the internal combustion engine parameters (ignition timing, mixture composition, timing of the start of injection);
- системы, обеспечивающие регулирование и управление ДВС в процессе испытаний;- systems providing regulation and control of ICE in the process of testing;
- пульт с размещенными на нем органами пуска и управления работой ДВС;- a remote control with the start-up and control organs of the engine;
- приборы для контроля работы ДВС и приборы для регистрации рабочих параметров ДВС;- devices for monitoring the operation of the internal combustion engine and devices for recording the operating parameters of the internal combustion engine;
- устройства и приборы, предназначенные для специальных исследований по определению отдельных физических параметров ДВС (токсичности, дымности, шума, вибраций, тепловой напряженности, механических деформаций отдельных деталей и т.п.).- devices and devices intended for special studies to determine the individual physical parameters of internal combustion engines (toxicity, smoke, noise, vibration, thermal stress, mechanical deformation of individual parts, etc.).
Известно, в частности, техническое решение по исполнению стенда для обкатки и испытания ДВС с сопутствующим базовым технологическим оборудованием (патент РФ №2107175 по заявке 96114020), содержащее основание, нагрузочное (тормозное) и соединительные устройства. На основании закреплены продольные направляющие, на которых установлена рама, выполненная в виде автономных балок. Балки установлены с возможностью перемещения по продольным направляющим и фиксирования относительно них. На балках закреплены поперечные направляющие, на которых установлены стойки с возможностью перемещения по ним и фиксирования. На стойках закреплены ложементы для размещения ДВС с возможностью перемещения и фиксирования в избранном направлении.It is known, in particular, the technical solution for the execution of the bench for running in and testing the internal combustion engine with the accompanying basic technological equipment (RF patent No. 2107175 according to the application 96114020), containing the base, load (brake) and connecting devices. On the base are fixed longitudinal guides on which a frame is made, made in the form of autonomous beams. Beams are installed with the possibility of movement along the longitudinal rails and fixing relative to them. Transverse guides are fixed on the beams, on which racks are installed with the possibility of moving along them and fixing. The racks are fixed lodgment for placement of ICE with the ability to move and fix in a selected direction.
Недостатками данного технического решения являются:The disadvantages of this technical solution are:
- жесткая передача вибровозбуждения от исследуемого работающего ДВС на присоединительные металлические элементы основания и соединительные устройства стенда (ложементы, стойки, поперечные и продольные направляющие, автономные балки рамы) и, как следствие, интенсивное паразитное шумовое излучение от этих элементов в пространство испытательного помещения (моторного бокса);- rigid transmission of vibration excitation from the investigated internal combustion engine to the connecting metal elements of the base and connecting devices of the stand (lodges, racks, transverse and longitudinal guides, autonomous frame beams) and, as a result, intense spurious noise radiation from these elements into the space of the test room (motor box) );
- жесткая и интенсивная передача динамического возбуждения от работающего нагрузочного (тормозного) устройства (электрическая машина) на металлические элементы основания и соединительные устройства стенда (ложементы, стойки, поперечные и продольные направляющие, автономные балки рамы) с последующим паразитным шумовым излучением в воздушное пространство измерительной камеры;- hard and intense transmission of dynamic excitation from a working load (brake) device (electric machine) to the metal elements of the base and connecting devices of the stand (lodges, racks, transverse and longitudinal guides, autonomous frame beams) with subsequent spurious noise radiation into the airspace of the measuring chamber ;
- излучение паразитного воздушного шума в пространство испытательного помещения моторного бокса непосредственно корпусом и крыльчаткой вентилятора электрической машины нагрузочного устройства;- radiation of spurious airborne noise into the space of the test room of the motor box directly by the casing and the impeller of the fan of the electric machine of the load device;
- излучение паразитного структурного и воздушного шума вибрирующими элементами соединительного приводного вала и ограждающего кожуха, установленных между исследуемым ДВС и тормозным агрегатом;- radiation of parasitic structural and airborne noise by vibrating elements of the connecting drive shaft and enclosing casing installed between the ICE under study and the brake assembly;
- большая звукоотражающая поверхность ограждающего защитного кожуха приводного соединительного вала, искажающая условия свободного звукового поля в измерительных точках вокруг исследуемого ДВС.- a large reflective surface of the enclosing protective casing of the drive connecting shaft, distorting the conditions of the free sound field at the measuring points around the ICE under study.
При этом уровень вышеуказанного шумового паразитного излучения в существенной степени зависит от способа и достигаемой точности центровки осей сопрягаемых вращающихся валов - коленчатого вала ДВС и вала нагрузочного (тормозного) устройства стенда.In this case, the level of the above noise spurious radiation substantially depends on the method and the achieved accuracy of the alignment of the axes of the mating rotating shafts - the ICE crankshaft and the shaft of the load (brake) device of the stand.
В связи с перечисленными техническими недостатками такого типа концепции стендов не нашли применения в практике современных виброакустических испытаний ДВС, в первую очередь из-за того, что в этом случае не удается свести к минимуму посторонние паразитные (помимо исследуемого ДВС) шумовые излучения от приводных механизмов и систем стендового оборудования такого моторного бокса.In connection with the listed technical shortcomings of this type, the concept of the stands did not find application in practice of modern vibro-acoustic tests of ICEs, primarily because in this case it is not possible to minimize extraneous spurious (in addition to the ICE under study) noise emissions from drive mechanisms and systems of bench equipment of such a motor box.
Для проведения стендовых виброакустических исследовательских и доводочных работ на ДВС нашли применение специализированные нагрузочные стенды, установленные в специальных акустических (полузаглушенных или безэховых) камерах [например, 1, 2, 3]:For carrying out vibroacoustic bench research and development work on internal combustion engines, specialized load stands installed in special acoustic (semi-muffled or anechoic) chambers [for example, 1, 2, 3] were used:
[1] Adam Gavine. The American Way. Testing Technology International, November, 2000, p.28…31;[1] Adam Gavine. The American Way. Testing Technology International, November, 2000, p. 28 ... 31;
[2] ГУП НИЦИАМТ «Акустический центр выполнит:». Автомобильная промышленность, 2000, №11, 1.[2] State Unitary Enterprise NITSIAMT “The acoustic center will perform:”. Automotive Industry, 2000, No. 11, 1.
[3] Peter Gutzmer und Reimer Pilgrim. Motorakustische Versuchs-und Меβ technik bei Porsche. MTZ, Motortechnische Zeitschrift, 48 (1987), 2, 47…50.[3] Peter Gutzmer und Reimer Pilgrim. Motorakustische Versuchs-und Меβ technik bei Porsche. MTZ, Motortechnische Zeitschrift, 48 (1987), 2, 47 ... 50.
В частности, в [1] приведен пример использования полузаглушенной акустической камеры фирмы «Крайслер» (США), в [2] - акустический моторный стенд центрального автополигона ГУП НИЦИАМТ (г.Дмитров, Московской обл.) с жестким звукоотражающим полом, на пазовой плите которого с помощью специальных стоек закреплен исследуемый ДВС. Тормозные (или приводные - на режимах прокрутки ДВС без реализации в нем рабочего процесса) установки стенда (их 2) находятся на этом же уровне вне помещения акустической камеры и располагаются за стенами камеры в соседнем помещении (помещение машинного зала). Исследуемый ДВС с тормозной балансирной машиной соединяется с помощью приводных валов (валов отбора мощности), обеспечивающих передачу крутящего или тормозного момента между ними. Концевые участки приводных валов закреплены с помощью стоек к пазовой плите и непосредственно поверхности пола камеры. Трубопроводы и различные коммуникационные элементы систем питания, охлаждения, отвода выхлопных газов выводятся из пространства акустической камеры через звукоизолированные проемы в полу (пазовой плите) камеры в машинное отделение стенда, оборудованное различными технологическими системами и агрегатами обеспечения функционирования стенда. In particular, in [1] an example of using a semi-muffled acoustic camera of the Chrysler company (USA) is given, in [2] - an acoustic motor stand of the central autopolygon GUP NITSIAMT (Dmitrov, Moscow Region) with a hard sound-reflecting floor, on a groove plate which with the help of special racks the studied ICE is fixed. The brake (or drive - in the modes of ICE scrolling without implementing the workflow in it) of the stand setup (there are 2 of them) are at the same level outside the acoustic chamber and are located outside the chamber walls in the adjacent room (machine room). The ICE under study with a brake balancing machine is connected using drive shafts (power take-off shafts), which provide transmission of torque or braking torque between them. The end sections of the drive shafts are fixed with racks to the groove plate and directly to the surface of the chamber floor. Pipelines and various communication elements of the power supply, cooling, and exhaust gases are removed from the space of the acoustic chamber through soundproof openings in the floor (groove plate) of the chamber to the machine room of the stand, equipped with various technological systems and units for ensuring the functioning of the stand.
Недостатками используемой концепции акустического моторного стенда является применение камеры с жестким звукоотражающим полом, искажающим реальное звуковое поле исследуемого ДВС (в особенности, излучение звука нижней частью ДВС (блок-картера, маслянного поддона), находящейся в непосредственной близости от звукоотражающей поверхности пола, которая, как правило, у всех поршневых ДВС является наиболее шумовиброактивной). Именно в связи с этим, что нижняя зона ДВС представляет для исследователей и доводчиков ДВС, как правило, наибольший практический интерес и требует выполнения в этой зоне наиболее трудоемких и, по-возможности, наиболее точных и объективных исследований. С другой стороны, применение в качестве вращающихся приводных элементов, соединяющих коленчатый вал ДВС и вал отбора мощности тормозной машины стенда, длинных карданных валов с опорными подшипниками в вертикальных стойках, установленных на пазовой плите и непосредственно на полу камеры, вызывает проблемы их точной центровки осей с осью коленчатого вала исследуемого ДВС, что, как следствие, при недостаточно точной центровке обуславливает генерирование интенсивных вибросил на частотах и порядковых гармониках их вращения, передаваемых через опорные связи как непосредственно исследуемому ДВС, вызывая его дополнительное паразитное шумоизлучение, так и некоторым присоединенным структурам акустической камеры (например, полу камеры), что влечет дополнительное искажение регистрируемых шумовых характеристик как исследуемого ДВС, так и повышенное излучение «паразитного» звука непосредственно защитными кожухами валов стенда, а также и усиление излучения «паразитного» звука непосредственно возбужденной структурой пола акустической камеры вследствие передачи этого интенсивного вибрационного возбуждения на пол (пазовую плиту) через опорные стойки валов.The disadvantages of the used concept of an acoustic motor stand is the use of a camera with a hard sound-reflecting floor, distorting the real sound field of the ICE under study (in particular, sound emission from the lower part of the ICE (block crankcase, oil pan) located in the immediate vicinity of the sound-reflecting floor surface, which, like as a rule, for all piston ICEs it is the most noise-vibrational). It is in connection with this that the lower ICE zone is of the greatest practical interest for researchers and closers of ICE, as a rule, and requires the most time-consuming and, if possible, the most accurate and objective studies. On the other hand, the use of long cardan shafts with thrust bearings in vertical racks mounted on a groove plate and directly on the chamber floor as rotary drive elements connecting the ICE crankshaft and power take-off shaft of the brake machine of the bench causes problems with their exact centering of axes with the axis of the crankshaft of the ICE under study, which, as a result, with insufficiently accurate alignment, causes the generation of intense vibrating forces at the frequencies and ordinal harmonics of their rotation transmitted by Through support connections to both the ICE directly under investigation, causing its additional spurious noise emission, and to some attached structures of the acoustic chamber (for example, the chamber floor), which entails additional distortion of the recorded noise characteristics of both the ICE under study, and increased “spurious” sound emission directly by the protective casings shafts of the stand, as well as the amplification of the radiation of "spurious" sound directly excited by the floor structure of the acoustic chamber due to the transmission of this ivnogo vibratory excitation on the floor (slab slots) through the support legs shafts.
Более прогрессивным методом исследования и регистрации акустической энергии, излучаемой ДВС в стендовых условиях является использование концепции акустического моторного стенда, описанного в публикации [3], применяемого в исследовательском центре фирмы «Порше» (ФРГ). В данном случае он предусматривает применение тормозной (нагрузочной) машины стенда, установленной по центру камеры внизу под поверхностью пола полностью заглушенной безэховой акустической камеры. Передача крутящего (тормозного) момента от приводного вала тормозной машины стенда к коленчатому валу исследуемого ДВС осуществляется с использованием при этом бесконечной гибкой связи - гладкоременной передачи и сопрягаемых валов, образующих составной валопровод. В этом случае пол акустической камеры выполнен полностью виброизолированным от автономного фундамента, на котором установлен приводной (тормозной) стенд, а его поверхность (пола) покрыта эффективным шумопоглощающим материалом (специальными шумопоглощающими клиньями). Корпус ДВС, как объект исследования, в этом случае располагается вблизи геометрического центра воздушного пространства камеры, т.е. в зоне наиболее удаленной от звукоотражающих поверхностей (с «наилучшей акустикой»). Нижняя зона исследуемого ДВС не находится вблизи звукоотражающей поверхности пола, как это имело место в [1] и [2], и является открытой для качественных, объективных измерений параметров акустического поля исследуемого ДВС. В это же время, в рассмотренной концепции акустического моторного стенда также имеются проблемы обеспечения точной центровки сопрягаемых осей вращающихся сопрягаемых валов, образующих составной валопровод, для минимизации уровня шумового паразитного излучения, а также для периодического диагностического контроля технического состояния исследуемого ДВС, установленного на стенде в процессе длительных технологических процедур виброакустических испытаний. Возникающие интенсивные знакопеременные динамические и термодинамические нагрузки, передающиеся от колеблющегося при работе ДВС на неустановившихся режимах испытаний на опорные и соединительные детали и узлы стендового оборудования (подушки и корпуса опор, стойки, балки и т.д.), возникающие деформационные и износные явления в подшипниковых узлах, способны вызывать, с течением времени эксплуатации стенда, необратимые пространственные смещения сопрягаемых осей валов ДВС и стенда, вызывая (усиливая) паразитное шумовое излучение, искажающее объективные виброакустические исследования ДВС вследствие процесса расбалансировки. В связи с этим, требуется периодическая диагностика соблюдения установленной точности центровки осей валов и при необходимости - выполнение периодических технологических операций по устранению ее недопустимых отклонений путем регулировки заданного пространственного положения опорных элементов вертикальных стоек, поперечных и продольных балок системы крепления ДВС на стенде.A more progressive method for studying and recording the acoustic energy emitted by ICE in bench conditions is to use the concept of an acoustic motor stand described in publication [3] used in the Porsche Research Center (Germany). In this case, it provides for the use of a brake (load) machine of the stand mounted in the center of the chamber below the floor surface of a completely muffled anechoic acoustic chamber. The transmission of torque (braking) moment from the drive shaft of the brake machine of the stand to the crankshaft of the ICE under study is carried out using infinite flexible coupling - smooth-speed transmission and mating shafts forming a composite shaft line. In this case, the floor of the acoustic chamber is made completely vibration-proof from an autonomous foundation on which a drive (brake) stand is installed, and its surface (floors) is covered with effective sound-absorbing material (special sound-absorbing wedges). The ICE case, as an object of study, in this case is located near the geometric center of the airspace of the chamber, i.e. in the zone farthest from sound-reflecting surfaces (with “best acoustics”). The lower zone of the ICE under study is not located near the sound-reflecting surface of the floor, as was the case in [1] and [2], and is open to qualitative, objective measurements of the acoustic field parameters of the ICE under study. At the same time, the considered concept of an acoustic motor stand also has problems ensuring the exact alignment of the mating axes of the rotating mating shafts forming a composite shaft line to minimize the level of noise spurious radiation, as well as for periodic diagnostic monitoring of the technical condition of the ICE installed on the stand during lengthy technological procedures for vibro-acoustic tests. The arising intensive alternating dynamic and thermodynamic loads transmitted from the internal combustion engine, which fluctuates during operation at unsteady test conditions, to support and connecting parts and components of bench equipment (pillows and cases of supports, racks, beams, etc.), resulting deformation and wear phenomena in bearing nodes that are capable of causing, over time, the operation of the stand, irreversible spatial displacements of the mating axes of the ICE shafts and the stand, causing (amplifying) spurious noise radiation, distort more objective vibroacoustic studies of ICE due to the process of imbalance. In this regard, periodic diagnostics of compliance with the established alignment accuracy of the shaft axes is required and, if necessary, periodic technological operations are carried out to eliminate its unacceptable deviations by adjusting the specified spatial position of the supporting elements of the vertical struts, transverse and longitudinal beams of the ICE mounting system on the stand.
В публикации SAE TECHNICAL PAPER SERIES, 1999-01-1763 - Koichiro Ono «Evaluation Method for Vibratory Forces Caused by Propeller Shaft», представлен метод оценки вибронагруженности приводного вала. На фиг.1 и фиг.4 указанной публикации показаны схемы привода коленчатого вала ДВС, включающего применение последовательно установленных сопрягаемых приводных валов. Для снижения вибронагруженности приводного вала и, соответственно, снижения передаваемых этим валом динамических сил на корпусные опорные элементы важно выполнение точной центровки осей сопрягаемых вращающихся валов.In the publication SAE TECHNICAL PAPER SERIES, 1999-01-1763 - Koichiro Ono "Evaluation Method for Vibratory Forces Caused by Propeller Shaft", a method for estimating the vibration load of a drive shaft is presented. Figure 1 and figure 4 of this publication shows the drive circuit of the crankshaft of the internal combustion engine, including the use of sequentially installed mating drive shafts. To reduce the vibration load of the drive shaft and, accordingly, to reduce the dynamic forces transmitted by this shaft to the housing support elements, it is important to accurately center the axes of the mating rotating shafts.
Известны различные способы и устройства для осуществления этих способов по центровке вращающихся деталей механизмов и машин.There are various methods and devices for implementing these methods for centering the rotating parts of mechanisms and machines.
Известен, в частности, способ центровки ротора, представленный в описании изобретения к авторскому свидетельству СССР №1478759, дата публикации 2005.09.10, заключающийся в том, что измеряют демпферный зазор между ротором и корпусом опоры в нескольких точках по окружности, определяют смещение ротора под действием его веса и устанавливают дистанционные прокладки между упругим элементом и ротором так, чтобы ось ротора совпадала с центром опоры. Затем вращают ротор на рабочей частоте, определяют его смещение, останавливают ротор и повторно устанавливают дистанционные прокладки. Данный известный способ центровки имеет очень узкое специфическое применение (для монолитной вращающейся детали) и не может быть, в частности, использован при центровке осей нескольких сопрягаемых вращающихся валов, например, в процессе монтажа ДВС на моторном стенде.Known, in particular, is the method of centering the rotor, presented in the description of the invention to the USSR author's certificate No. 1478759, publication date 2005.09.10, which consists in measuring the damper gap between the rotor and the bearing housing at several points around the circumference, determining the rotor displacement under the action its weight and establish distance gaskets between the elastic element and the rotor so that the axis of the rotor coincides with the center of the support. Then the rotor is rotated at the operating frequency, its displacement is determined, the rotor is stopped and remote gaskets are reinstalled. This known method of centering has a very narrow specific application (for a monolithic rotating part) and cannot be used, in particular, when centering the axes of several mating rotating shafts, for example, during the installation of ICE on a motor stand.
Известен способ центровки валолинии турбоагрегата, описанный в заявке на изобретение Российской Федерации №94013162, дата публикации 1995.12.27. В данном случае контроль валолинии турбоагрегата осуществляют по положению опор роторов и корпусных деталей относительно базовой оси, определяемой стационарными реперными знаками, установленными вне фундамента турбоагрегата. Способ центровки по положению опор применим лишь для однотипных конструкций механизмов и агрегатов, с постоянными габаритными размерами корпусов и геометрическим расположением опорных элементов относительно корпуса. При исследованиях на моторном стенде, как правило, подвергаются испытаниям и доводке различные по контрукции и компоновочным решениям ДВС, поэтому данный известный способ не может быть рекомендован при выполнении технологической процедуры центровки осей приводного вала тормозной установки (например, балансирной асинхронной машины) и коленчатого вала, монтируемого на моторном стенде ДВС для последующего качественного объективного исследования виброакустических характеристик испытуемого ДВС.A known method of centering the turbo-aggregate valoline line is described in the application for the invention of the Russian Federation No. 94013162, publication date 1995.12.27. In this case, the control of the turbo-unit valine is carried out according to the position of the rotor supports and body parts relative to the base axis, determined by stationary reference signs installed outside the foundation of the turbo-unit. The method of centering on the position of the supports is applicable only for the same type of construction of mechanisms and assemblies, with constant overall dimensions of the bodies and the geometric arrangement of the support elements relative to the body. When researching on a motor stand, as a rule, internal combustion engines of various design and layout decisions are tested and refined, therefore, this known method cannot be recommended when performing the technological procedure of centering the axes of the drive shaft of the brake system (for example, a balancing asynchronous machine) and the crankshaft, mounted on the engine stand of the internal combustion engine for the subsequent qualitative objective study of the vibro-acoustic characteristics of the tested internal combustion engine.
Известен способ центровки, в котором используется устройство для оптического центрирования, описанное в заявке на изобретение Российской Федерации №93014165, дата публикации 1996.12.20. Устройство содержит источник опорного лазерного луча, формирователь опорного лазерного луча, элементы детектирования изображения, оптическую систему переноса изображения, экран наблюдения, расположенные последовательно друг за другом соосно с лучом источника. Детектирующий элемент образован пересекающимися на оптической оси визирной трубы прозрачными нитями. Формирователь опорного лазерного луча фокусирует световой лазерный пучок в плоскости фокусировки, которая расположена перед пересекающимися нитями. На экране наблюдения возникает дифракционная картина. Нарушение симметрии дифракционной картины свидетельствует о смещении центра перекрестия нитей детектирующего элемента относительно оптической оси опорного светового луча, которое регистрируется при визуальном анализе картины на экране наблюдения. Недостатком известного способа центрирования с применением оптического устройства центрирования является его высокая стоимость и сложность изготовления, необходимость применения специалистов высокой квалификации для обслуживания такого сложного измерительного оборудования.A known alignment method in which the device is used for optical alignment, described in the application for the invention of the Russian Federation No. 93014165, publication date 1996.12.20. The device comprises a reference laser beam source, a reference laser beam former, image detection elements, an optical image transfer system, an observation screen arranged in series with each other coaxially with the source beam. The detecting element is formed by transparent threads intersecting on the optical axis of the sighting tube. The reference laser beam former focuses the light laser beam in the focusing plane, which is located in front of the intersecting filaments. A diffraction pattern appears on the observation screen. Violation of the symmetry of the diffraction pattern indicates a shift in the center of the crosshair of the threads of the detecting element relative to the optical axis of the reference light beam, which is recorded during visual analysis of the picture on the observation screen. A disadvantage of the known centering method using an optical centering device is its high cost and manufacturing complexity, the need for highly qualified specialists to service such complex measuring equipment.
Известен способ центровки валов машин, представленный в описании изобретения к патенту Российской Федерации №2067749, дата публикации 1996.10.10, принимаемый в качестве прототипа. Изобретение относится к области монтажных работ и может быть использовано при монтаже и центровке агрегатов. Способ заключается в том, что последовательно производят замеры на вращающихся деталях машины в трех точках, расположенных друг относительно друга под углом 120° при заторможенных валах, после чего производят коррекцию положения валов. Указанный способ центровки обладает недостаточно высокой точностью, так как использование лишь трех опорных (реперных) точек при проведении замеров отклонений расположения осей валов относительно их соосного положения недостаточно для обеспечения требуемой высокой точности центровки осей нескольких сопрягаемых вращающихся валов в один составной валопровод, соединяющий оси вращения коленчатого вала испытуемого ДВС и ось приводного вала тормозной балансирной асинхронной машины стенда.A known method of centering the shafts of machines, presented in the description of the invention to the patent of the Russian Federation No. 2067749, publication date 1996.10.10, taken as a prototype. The invention relates to the field of installation work and can be used during installation and alignment of units. The method consists in the fact that sequentially measure on the rotating parts of the machine at three points located relative to each other at an angle of 120 ° with the braked shafts, after which the position of the shafts is adjusted. The specified alignment method is not sufficiently accurate, since the use of only three reference (reference) points when measuring deviations of the axes of the shafts relative to their coaxial position is not enough to provide the required high accuracy of alignment of the axes of several mating rotating shafts into one composite shaft connecting the axis of rotation of the crankshaft the shaft of the test engine and the axis of the drive shaft of the brake balancing asynchronous machine stand.
Технический результат заявляемого изобретения заключается в увеличении точности технологической операции центровки осей сопрягаемых валов составного валопровода относительно оси приводного вала тормозной машины стенда и оси коленчатого вала ДВС в процессе монтажа и испытаний ДВС на моторном стенде с последующими периодическими технологическими операциями контроля (диагностики) соблюдения центровки осей в заданных полях допустимых отклонений.The technical result of the claimed invention consists in increasing the accuracy of the technological operation of centering the axes of the mating shafts of the composite shaft line relative to the axis of the drive shaft of the brake machine of the bench and the axis of the crankshaft of the internal combustion engine during installation and testing of the internal combustion engine on the motor stand with subsequent periodic technological operations for monitoring (diagnosing) the alignment of the axes in specified fields of permissible deviations.
Указанный технический результат при осуществлении заявляемого изобретения достигается тем, что в известном способе центровки осей сопрягаемых вращающихся валов, образующих составной валопровод, относительно оси приводного вала тормозной машины стенда и оси коленчатого вала ДВС при технологических операциях монтажа, испытаний и диагностики ДВС на моторном стенде, заключающемся в контроле и установке и необходимой регулировке заданной полем допустимых отклонений соосности расположения указанных сопрягаемых валов стенда и ДВС путем регулировки пространственного расположения опорных элементов механической системы крепления ДВС на стенде, в первом варианте исполнения способа центровки осей сопрягаемых вращающихся валов монтируют экран изображения светового пучка между фланцем приводного вала тормозной машины стенда и фланцем сопрягаемого участка промежуточного вала стендовой опоры ДВС. На противоположном фланце приводного вала устанавливают кронштейн с державкой, в которую монтируют автономный модуль лазерного устройства центровки с источником лазерного излучения. Световой пучок лазерного луча направляют и фокусируют в направлении траекторной линии в виде визуально отличаемой окружности или двух концентрических окружностей, отражающих поле допустимых отклонений несоосностей сопрягаемых осей вращающихся валов, размеченной красящим веществом на поверхности экрана изображения светового пучка. Принудительно медленно вращают коленчатый вал ДВС (например, стартером или вручную рычажным приводным механизмом) и визуально наблюдают траекторную линию движения светового пучка фокусированного лазерного луча. Сопоставляют траекторию движения светового пучка фокусированного лазерного луча с траекторной линией или полем допустимых отклонений, образуемым двумя концентрическими окружностями, при отклонении траекторной линии движущегося светового пучка от траекторной линии размеченной окружности, или вне поля допустимых отклонений, образуемого двумя концентрическими окружностями, - производят соответствующие регулировочные операции принудительного изменения пространственного положения ДВС на испытательном моторном стенде путем задаваемого пространственного изменения высоты положения опорных вертикальных стоек и несущих поперечных балок системы крепления ДВС на стенде до пространственного положения, обеспечивающего полное совпадение траекторией линии движения светового пучка с траекторией линией размеченной окружности, или нахождения траекторной линии движения светового пучка в поле допустимых отклонений несоосностей сопрягаемых осей вращающихся валов, определяемом траекторными линиями концентрических окружностей, размещенных на поверхности экрана изображения светового пучка.The specified technical result in the implementation of the claimed invention is achieved by the fact that in the known method of centering the axes of the mating rotating shafts forming a composite shaft line relative to the axis of the drive shaft of the brake machine of the stand and the axis of the crankshaft of the internal combustion engine during technological operations of installation, testing and diagnostics of the internal combustion engine on the motor stand, which consists in the control and installation and the necessary adjustment of the specified alignment tolerance field alignment of the specified mating shafts of the stand and ICE by adjusting the spatial arrangement of the supporting elements of the mechanical ICE mounting system on the bench, in the first embodiment of the method for centering the axes of the mating rotating shafts, a light beam image screen is mounted between the flange of the drive shaft of the brake machine of the stand and the flange of the mating section of the intermediate shaft of the bench support of the ICE. An arm with a holder is mounted on the opposite flange of the drive shaft, into which an autonomous module of the laser alignment device with a laser radiation source is mounted. The light beam of the laser beam is directed and focused in the direction of the trajectory line in the form of a visually distinguishable circle or two concentric circles, reflecting the field of permissible misalignments of the mating axes of the rotating shafts, marked with a coloring substance on the surface of the image screen of the light beam. Forcedly rotate the ICE crankshaft (for example, with a starter or manually with a lever drive mechanism) and visually observe the trajectory line of movement of the light beam of the focused laser beam. The trajectory of the light beam of the focused laser beam is compared with the trajectory line or the field of permissible deviations formed by two concentric circles, when the trajectory line of the moving light beam deviates from the trajectory line of the marked circle, or outside the field of permissible deviations formed by two concentric circles, the corresponding adjustment operations are performed forced change of the spatial position of the internal combustion engine on the test motor stand by asking spatial change in the height of the supporting vertical uprights and load-bearing transverse beams of the ICE mounting system on the stand to a spatial position that ensures full coincidence of the trajectory of the line of motion of the light beam with the trajectory of the line of the marked circle, or finding the trajectory line of motion of the light beam in the field of permissible deviations of misalignments of the mating axes of the rotating shafts defined by trajectory lines of concentric circles placed on the surface of the screen tions of the light beam.
В другом варианте исполнения способа центровки осей сопрягаемых вращающихся валов, образующих составной валопровод, контроль, установка и необходимая регулировка заданной соосности расположения валов составного валопровода относительно оси приводного вала тормозной машины стенда и оси коленчатого вала ДВС заключается в том, что применяют отдельную монтажную площадку из ферромагнитного вещества в плоскости, перпендикулярной оси вращения одного из установленных составных валов (например, вала верхнего опорного подшипникового узла). На поверхности монтажной площадки устанавливают автономный модуль лазерного устройства центровки за счет притягивающего магнитного поля, возникающего между поверхностью монтажной площадки и содержащего постоянный магнит основанием автономного модуля лазерного устройства центровки. Автономный модуль лазерного устройства центровки направленно перемещают по поверхности указанной монтажной площадки и неподвижно устанавливают в заданной зоне поверхности монтажной площадки, таким образом, чтобы световой пучок источника лазерного излучения автономного модуля лазерного устройства центровки фокусировался в центр (на ось вращения) торцевого участка установленного вала (например, вала верхнего опорного подшипникового узла). При последующих монтажных операциях ДВС на стенде пространственное положение автономного модуля лазерного устройства центровки на поверхности монтажной площадки оставляют неизменным, а последующие сопрягаемые валы в составе составного валопровода в процессах монтажно-регулировочных работ выставляют таким образом, чтобы световой пучок источника лазерного излучения автономного модуля лазерного устройства центровки был направлен в центр (на ось вращения) торцевых участков каждого из сопрягаемых валов и совпадал с ним (с центром торцевого участка - осью вращения сопрягаемого вала); причем совпадение местоположения светового пучка источника лазерного излучения, установленного неподвижно на монтажной площадке, с центром (осью вращения) торцевого участка носка коленчатого вала, или нахождение светового пучка в поле допустимых отклонений, образуемого двумя концентрическими окружностями, отражающих поле допустимых отклонений несоосностей сопрягаемых осей вращающихся валов, достигают путем задаваемого пространственного изменения высоты положения опорных вертикальных стоек и несущих поперечных балок системы крепления ДВС на стенде с последующими фиксациями заданных положений указанных стоек и балок, обеспечивающих совпадение местоположения светового пучка источника лазерного излучения с центром (осью вращения) торцевого участка носка коленчатого вала или нахождение светового пучка в поле допустимых отклонений, образуемого двумя концентрическими окружностями, отражающих поле допустимых отклонений несоосностей сопрягаемых осей вращающихся валов.In another embodiment of the method of centering the axes of the mating rotating shafts forming a composite shaft line, the control, installation and necessary adjustment of a predetermined alignment of the shafts of the composite shaft line relative to the axis of the drive shaft of the brake machine of the stand and the axis of the crankshaft of the ICE consists in using a separate mounting pad made of ferromagnetic substances in a plane perpendicular to the axis of rotation of one of the installed composite shafts (for example, the shaft of the upper support bearing assembly). An autonomous module of the laser alignment device is installed on the surface of the mounting pad due to the attractive magnetic field arising between the surface of the mounting pad and containing a permanent magnet with the base of the autonomous module of the laser alignment device. An autonomous module of the laser alignment device is directed to move along the surface of the specified mounting pad and is fixedly installed in a given area of the surface of the mounting pad, so that the light beam of the laser source of the autonomous module of the laser alignment device focuses in the center (on the axis of rotation) of the end portion of the installed shaft (for example shaft of the upper support bearing assembly). During subsequent installation operations of the internal combustion engine on the bench, the spatial position of the autonomous module of the laser alignment device on the surface of the installation site is left unchanged, and subsequent mating shafts as part of the composite shaft line during installation and adjustment operations are set so that the light beam of the laser radiation source of the autonomous module of the laser alignment device was directed to the center (on the axis of rotation) of the end sections of each of the mating shafts and coincided with it (with the center of the end Vågå plot - the counter-shaft rotation axis); moreover, the coincidence of the location of the light beam of the laser source, mounted motionless on the installation site, with the center (axis of rotation) of the end portion of the nose of the crankshaft, or the light beam in the field of permissible deviations formed by two concentric circles reflecting the field of permissible deviations of misalignments of the mating axes of the rotating shafts reach by means of a predetermined spatial change in the height of the position of the supporting vertical columns and supporting transverse beams of the crepe system internal combustion engine on the stand with subsequent fixation of the specified positions of the specified racks and beams, ensuring the coincidence of the location of the light beam of the laser source with the center (axis of rotation) of the end section of the nose of the crankshaft or the light beam in the field of permissible deviations formed by two concentric circles reflecting the field of permissible misalignments of mating axes of rotating shafts.
Еще в одном варианте исполнения способа центровки осей сопрягаемых вращающихся валов, образующих составной валопровод, контроль, установка и необходимая регулировка заданной соосности расположения сопрягаемых валов составного валопровода относительно оси приводного вала тормозной машины стенда и оси коленчатого вала ДВС заключается в том, что неподвижно монтируют плоский экран изображения светового пучка на свободной торцевой части вращающегося вала (например, приводного вала тормозной машины стенда или на носке коленчатого вала, монтируемого на моторном стенде исследуемого ДВС). Напротив экрана располагают монтажную площадку из ферромагнитного вещества, при этом поверхностям экрана и монтажной площадки обеспечивают параллельное, вертикальное расположение и наносят на них, например, красящим веществом визуально выделяющиеся метки в виде видимых центров окружностей и видимых траекторий окружностей заданных равных радиусов. Центр заданной окружности, нанесенной на монтажной площадке, располагают на оси вращения приводного вала тормозной машины, а проекцию указанного центра на поверхность экрана изображения светового пучка совмещают с центром окружности экрана. На участке поверхности, ограниченной окружностью, нанесенной на поверхности монтажной площадки, устанавливают автономный модуль лазерного устройства центровки и неподвижно его удерживают на ней за счет притягивающего магнитного поля, возникающего между ферромагнитной поверхностью монтажной площадки и содержащего постоянный магнит основанием автономного модуля лазерного устройства центровки таким образом, чтобы указанное основание располагалось на заданной окружности монтажной площадки, а световой пучок источника лазерного излучения автономного модуля лазерного устройства центровки распространялся и фокусировался в направлении окружности или двух концентрических окружностей, задающих поле допустимых отклонений несоосностей сопрягаемых осей вращающихся валов, на экране изображения светового пучка. Принудительно медленно вращают коленчатый вал ДВС (например, стартером или вручную рычажным приводным механизмом), визуально наблюдают расположение траекторной линии перемещения светового пучка источника лазерного излучения автономного модуля лазерного устройства центровки, сопоставляют траекторию движения светового пучка с траекторией окружности экрана изображения светового пучка или полем допустимых отклонений, образуемого двумя концентрическими окружностями. При отклонении траекторной линии движущегося светового пучка от траектории окружности экрана или вне поля допустимых отклонений, образуемого двумя концентрическими окружностями, производят соответствующие регулировочные операции принудительного изменения пространственного положения ДВС на испытательном моторном стенде путем задаваемого пространственного изменения высоты положения опорных вертикальных стоек и несущих поперечных балок системы крепления ДВС на стенде до пространственного положения, обеспечивающего полное совпадение траекторной линии движения светового пучка с окружностью экрана, или нахождения траекторной линии движения светового пучка в поле допустимых отклонений несоосностей сопрягаемых осей вращающихся валов, определяемом метками в виде концентрических окружностей, размещенных на поверхности экрана изображения светового пучка.In another embodiment of the method of centering the axes of the mating rotating shafts forming the composite shaft, the control, installation and necessary adjustment of the specified alignment of the location of the mating shafts of the composite shaft line relative to the axis of the drive shaft of the brake machine of the stand and the axis of the crankshaft of the internal combustion engine is that the flat screen is fixedly mounted images of the light beam on the free end part of the rotating shaft (for example, the drive shaft of the brake machine of the stand or on the toe of the crankshaft, ontiruemogo on a motorized stand the test ICE). A mounting pad made of ferromagnetic material is located opposite the screen, while the surfaces of the screen and mounting pad are provided with a parallel, vertical arrangement and, for example, visually distinguished marks are applied with the coloring material in the form of visible centers of circles and visible paths of circles of given equal radii. The center of the given circle, drawn on the mounting pad, is located on the axis of rotation of the drive shaft of the brake machine, and the projection of the specified center on the screen surface of the image of the light beam is combined with the center of the circle of the screen. On a surface area limited by a circle deposited on the surface of the mounting site, an autonomous module of the laser alignment device is installed and immovably held on it due to the attractive magnetic field arising between the ferromagnetic surface of the installation site and containing a permanent magnet by the base of the autonomous module of the laser alignment device in this way so that the specified base is located on a given circumference of the installation site, and the light beam of the laser radiation source Autonomous module eniya laser alignment apparatus and focused propagated in the circumferential direction or two concentric circles defining the field tolerance misalignments mating axis rotating shaft, on the screen image of the light beam. Forcedly rotate the ICE crankshaft (for example, with a starter or manually with a lever drive mechanism), visually observe the location of the trajectory line of the light beam of the laser source of the autonomous module of the laser centering device, compare the trajectory of the light beam with the trajectory of the circle of the light beam image screen or the field of permissible deviations formed by two concentric circles. When the trajectory line of the moving light beam deviates from the trajectory of the screen circle or outside the field of permissible deviations formed by two concentric circles, the corresponding adjustment operations of forced change of the spatial position of the internal combustion engine on the test motor stand are carried out by setting the spatial change in the height of the position of the supporting vertical struts and load-bearing transverse beams of the mounting system ICE on the stand to the spatial position, ensuring complete coincidence ix trajectory line of motion of the light beam from the screen periphery, or finding the trajectory line of the light beam movement in the tolerances of the mating misalignments of axes rotating shaft defined by the marks in the form of concentric circles disposed on the light beam of the display screen surface.
Дополнительно к вышеописанным вариантам исполнения способа центровки осей сопрягаемых вращающихся валов, образующих составной валопровод, на торцевой части шкива или участка сопрягаемого центрируемого вала наносят видимую метку в виде окружности, плоскость которой перпендикулярна оси вращения сопрягаемого вала. Напротив указанной метки, в плоскости, параллельной оси вращения сопрягаемых центрируемых валов составного валопровода, вертикально устанавливают монтажную площадку из ферромагнитного вещества. На поверхность монтажной площадки монтируют автономный модуль лазерного устройства центровки и неподвижно его удерживают на ней за счет притягивающего магнитного поля, возникающего между ферромагнитной поверхностью монтажной площадки и содержащего постоянный магнит основанием автономного модуля лазерного устройства центровки таким образом, чтобы источник лазерного излучения автономного модуля лазерного устройства центровки излучал и фокусировал световой пучек в направлении нанесенной видимой метки торцевой части шкива или участка сопрягаемого центрируемого вала. Принудительно медленно вращают коленчатый вал ДВС (например, стартером или вручную рычажным приводным механизмом), визуально наблюдают расположение траекторией линии перемещения светового пучка источника лазерного излучения автономного модуля лазерного устройства центровки, сопоставляют траекторию движения светового пучка с меткой. При отклонении траекторной линии движущегося светового пучка от метки производят соответствующие регулировочные операции принудительного изменения пространственного положения ДВС на испытательном моторном стенде путем задаваемого пространственного изменения месторасположения несущих поперечных балок системы крепления ДВС на стенде до пространственного положения, обеспечивающего полное совпадение траекторией линии движения светового пучка с меткой.In addition to the above-described embodiments of the method of centering the axes of the mating rotating shafts forming a composite shaft line, a visible mark in the form of a circle, the plane of which is perpendicular to the axis of rotation of the mating shaft, is applied to the end of the pulley or portion of the mating centered shaft. Opposite the said mark, in a plane parallel to the axis of rotation of the mating centered shafts of the composite shaft shaft, a mounting pad of ferromagnetic material is vertically mounted. An autonomous module of the laser alignment device is mounted on the surface of the mounting platform and immovably held on it due to the attractive magnetic field arising between the ferromagnetic surface of the installation site and containing permanent magnet with the base of the autonomous module of the laser alignment device so that the laser source of the autonomous module of the laser alignment device radiated and focused the light beam in the direction of the applied visible mark of the end part of the pulley or mating centering shaft. Forcedly rotate the ICE crankshaft (for example, with a starter or manually with a lever drive mechanism), visually observe the location of the path of the line of movement of the light beam of the laser source of the autonomous module of the laser centering device, and compare the path of the light beam with the mark. When the trajectory line of the moving light beam deviates from the mark, the corresponding adjustment operations are performed to force the spatial position of the internal combustion engine on the test motor stand by setting the spatial change in the location of the load-bearing transverse beams of the internal combustion engine mounting system on the stand to the spatial position, which ensures full coincidence of the trajectory of the light beam with the mark.
Сравнение опубликованной в открытой печати научно-технической и патентной документации на дату приоритета в основной и смежной рубриках МКИ показывает, что совокупность существенных признаков заявленного решения ранее не была известна, следовательно, оно соответствует условию патентоспособности "новизна".A comparison of the scientific, technical and patent documentation published in the open press on the priority date in the main and related sections of the MKI shows that the set of essential features of the claimed solution was not previously known, therefore, it meets the patentability condition of “novelty”.
Предложенное техническое решение промышленно применимо, т.к. может быть изготовлено промышленным способом, работоспособно, осуществимо и воспроизводимо, следовательно, соответствует условию патентоспособности «промышленная применимость».The proposed technical solution is industrially applicable, because can be manufactured industrially, efficiently, feasibly and reproducibly, therefore, meets the patentability condition “industrial applicability”.
Изобретение поясняется схемами, где:The invention is illustrated by schemes, where:
На фиг.1 представлена схема механического привода моторного стенда для виброакустических испытаний ДВС, поясняющая динамику генерирования «паразитных - структурных вибраций» и излучения «паразитного шума» вибронагруженными вращающимися элементами привода, их корпусами, присоединенными к ним жесткими несущими структурами в случае неудовлетворительной кинематической и динамической «настройки» различных составных элементов механического привода тормозной машины стенда, в том числе и недостаточно точной центровки оси коленчатого вала ДВС (как объекта исследований, установленного на моторном стенде) с сопрягаемыми валами составного валопровода указанного привода и осью приводного вала тормозной машины, с появлением интенсивных вибросил (F) на частотах и порядковых гармониках вращения сопрягаемых валов составного валопровода в зонах их присоединительных элементов и опорных связей.Figure 1 presents a diagram of the mechanical drive of the motor stand for vibro-acoustic testing of the internal combustion engine, explaining the dynamics of generation of "spurious - structural vibrations" and the emission of "spurious noise" vibro-loaded rotating drive elements, their bodies attached to them by rigid load-bearing structures in case of unsatisfactory kinematic and dynamic “Settings” of various components of the mechanical drive of the brake machine of the stand, including insufficiently accurate alignment of the axis of the crankshaft ICE (as an object of research mounted on a motor stand) with the mating shafts of the composite shaft of the specified drive and the axis of the drive shaft of the brake machine, with the appearance of intense vibrating forces (F) at the frequencies and ordinal harmonics of rotation of the mating shafts of the composite shaft in the areas of their connecting elements and supporting connections.
Позициями на фиг.1 обозначены:The positions in figure 1 are indicated:
0 - тормозная машина моторного стенда;0 - brake machine of the motor stand;
1 - приводной ремень тормозной машины моторного стенда;1 - a driving belt of the brake machine of the motor stand;
2 - приводной вал тормозной машины моторного стенда;2 - drive shaft of the brake machine of the motor stand;
3 - защитный звукоизолирующий кожух приводного вала тормозной машины моторного стенда;3 - protective soundproof casing of the drive shaft of the brake machine of the motor stand;
4 - исследуемый объект - ДВС;4 - the investigated object - ICE;
5 - опорная вертикальная регулировочная стойка системы крепления ДВС на стенде;5 - supporting vertical adjusting rack of the engine mounting system on the stand;
6 - несущая поперечная балка системы крепления ДВС на стенде;6 - supporting transverse beam of the engine mounting system on the stand;
7 - несущая продольная направляющая балка системы крепления ДВС на стенде;7 - bearing longitudinal guide beam of the engine mounting system on the stand;
8 - корпус верхнего опорного подшипникового узла;8 - housing of the upper support bearing assembly;
9 - рама несущего силового каркаса;9 - a frame of a supporting power frame;
10 - вал верхнего опорного подшипникового узла;10 - shaft of the upper support bearing assembly;
11 - промежуточный вал стендовой задней опоры ДВС;11 - the intermediate shaft of the bench rear support ICE;
12 - опорные подшипники;12 - thrust bearings;
13 - стендовая задняя опора ДВС;13 - bench rear support ICE;
14 - коленчатый вал ДВС.14 - the crankshaft of the internal combustion engine.
На фиг.2, 3 представлено лазерное устройство центровки, применяемое в осуществлении первого варианта реализации заявляемого способа центровки осей сопрягаемых вращающихся валов, образующих составной валопровод, относительно оси приводного вала тормозной машины стенда и оси коленчатого вала ДВС, при технологических операциях монтажа, испытаний и диагностики ДВС на моторном стенде. Указанное лазерное устройство центровки содержит экран изображения светового пучка 15 в виде металлической пластины, жестко смонтированной между фланцем 16 приводного вала 2 и фланцем 17 сопрягаемого участка промежуточного вала 11 стендовой задней опоры ДВС с помощью болтового соединения 18. Противоположный концевой участок промежуточного вала 11 соединен с ведомым диском сцепления (на фиг. не показано) и, таким образом, через ведомый диск сцепления передает крутящий (тормозной) момент маховику и коленчатому валу исследуемого ДВС. С противоположной стороны приводного вала 2 к фланцу 19 указанного вала болтом 20 жестко крепится кронштейн 21. Кронштейн 21 содержит паз 22, в который устанавливается державка 23 с неподвижно смонтированным в ней автономным модулем лазерного устройства центровки 24, содержащим источник лазерного излучения. Державка 23 имеет возможность регулировки своего пространственного положения для задания ориентированного направления фокусированного лазерного луча 25 и неподвижно фиксируется в необходимом пространственном положении винтом 26. На поверхности экрана изображения светового пучка 15 размечена красящим веществом видимая траекторная линия 27 (см. фиг.3) в виде визуально отличаемой окружности или двух концентрических окружностей, отражающих поле допустимых отклонений несоосностей сопрягаемых осей вращающихся валов (на фиг. указанные окружности не показаны), заданного размера, регламентирующая заданную точность выполнения центровочных операций. Световой пучок 28 лазерного луча 25 направляется и фокусируется в направлении траекторией линии 27 или двух концентрических окружностей, отражающих поле допустимых отклонений несоосностей сопрягаемых осей вращающихся валов.Figure 2, 3 shows a laser alignment device used in the implementation of the first embodiment of the proposed method for centering the axes of the mating rotating shafts forming a composite shaft line relative to the axis of the drive shaft of the brake machine of the stand and the axis of the crankshaft of the internal combustion engine, during installation, testing and diagnostics ICE on a motor stand. The specified laser alignment device contains a screen image of the
Первый вариант заявляемого способа центровки осей сопрягаемых вращающихся валов, образующих составной валопровод, относительно оси приводного вала тормозной машины стенда и оси коленчатого вала ДВС при технологических операциях монтажа, испытаний и диагностики ДВС на моторном стенде реализуется следующим образом - медленно принудительно вращают коленчатый вал 14 ДВС 4 (например, стартером или вручную рычажным приводным механизмом), с заданной точностью выполненной центровкой оси вращения коленчатого вала с осью вращения приводного вала 2, визуально наблюдают траекторную линию движения светового пучка 28 фокусированного лазерного луча 25 в виде движущейся видимой метки, сопоставляют указанную траекторию движения светового пучка с траекторией линией 27 или полем допустимых отклонений, образуемого двумя концентрическими окружностями. При неточной (неудовлетворяющей задаваемому полю допустимых отклонений) центровке осей указанных валов траекторная линия движущегося светового пучка 28 отклоняется от линии 27 размеченной окружности, лимитирующей величину предельного отклонения. В этом случае производят соответствующие регулировочные операции принудительного изменения пространственного положения ДВС на испытательном моторном стенде путем задаваемого пространственного изменения высоты положения опорных вертикальных стоек и несущих поперечных балок системы крепления ДВС на стенде до пространственного положения, обеспечивающего полное совпадение траекторной линии движения светового пучка 28 с траекторией линией 27 размеченной окружности, или нахождения траекторной линии движения светового пучка в поле допустимых отклонений несоосностей сопрягаемых осей вращающихся валов, определяемом траекторными линиями концентрических окружностей, размещенных на поверхности экрана изображения светового пучка.The first version of the proposed method of centering the axes of the mating rotating shafts, forming a composite shaft line, relative to the axis of the drive shaft of the brake machine of the bench and the axis of the crankshaft of the internal combustion engine during technological operations of installation, testing and diagnostics of the internal combustion engine on the motor stand is implemented as follows - slowly rotate the
На фиг.4, 5, 6, 7 представлены схемы, иллюстрирующие последовательность технологических операций центровки оси вращения коленчатого вала исследуемого ДВС с осью приводного вала тормозной машины стенда по второму варианту исполнения способа центровки осей сопрягаемых вращающихся валов, образующих составной валопровод, относительно оси приводного вала тормозной машины стенда и оси коленчатого вала ДВС при технологических операциях монтажа, испытаний и диагностики ДВС на моторном стенде, с применением автономного модуля лазерного устройства центровки.Figures 4, 5, 6, 7 are diagrams illustrating the sequence of technological operations of centering the axis of rotation of the crankshaft of the ICE under study with the axis of the drive shaft of the brake machine of the stand according to the second embodiment of the method of centering the axes of the mating rotating shafts forming a composite shaft relative to the axis of the drive shaft of the brake machine of the bench and the axis of the ICE crankshaft during technological operations of mounting, testing and diagnostics of the ICE on the motor stand, using an autonomous laser device module centering Twa.
Лазерное устройство центровки, используемое в технологических операциях второго варианта заявляемого способа центровки, выполнено в виде единого автономного модуля (см. фиг.4-6), содержащего основание 29, цилиндрический корпус 24, в котором жестко установлен источник лазерного излучения. Материал основания 29 содержит постоянный магнит в виде «магнитной» присоски. Автономный модуль лазерного устройства центровки жестко устанавливается на выполненной из ферромагнитного вещества отдельной монтажной площадке 30 и удерживается на ней в неподвижном состоянии за счет притягивающего магнитного поля, возникающего между поверхностью площадки 30 и содержащего постоянный магнит основанием 29 таким образом, чтобы световой пучок 28 фокусировался в центр (на ось вращения) торцевого участка установленного вала (например, переходного вала 31, жестко соединенного с валом 10 верхнего опорного подшипникового узла). Поверхность монтажной площадки 30 выполняется перпендикулярной оси вращения установленных сопрягающихся валов 10 и 31 составного валопровода. В этом случае угол между невидимым лазерным лучом 25 и плоскостью расположения фланца 32 переходного вала 31 составляет 90°. Для варианта расположения оси вращения коленчатого вала исследуемого ДВС перпендикулярно (напротив), например, поверхности входной двери испытательной камеры, в качестве монтажной площадки для установки автономного модуля лазерного устройства центровки возможно использование поверхности входной двери. В этом случае подразумевается дверь из листовой ферромагнитной стали или содержащая вертикально размещенную на ней пластину из ферромагнитного вещества. Для варианта расположения оси вращения коленчатого вала исследуемого ДВС напротив глухой стены испытательной камеры монтажная, вертикально расположенная площадка из ферромагнитного вещества монтируется непосредственно на данной стене. После завершения технологической процедуры проведения операций центровки сопрягаемых валов составного валопровода участок глухой стены безэховой акустической камеры, на котором смонтирована монтажная площадка, закрывается съемным поглотителем звука, например, аналогичного типа используемой штатной звукопоглощающей футеровки (клиньев, кулис) поверхности акустической безэховой камеры.The laser alignment device used in the technological operations of the second variant of the proposed alignment method is made in the form of a single stand-alone module (see Figs. 4-6) containing a base 29, a
При последующих монтажных операциях ДВС на испытательном моторном стенде пространственное положение автономного модуля лазерного устройства центровки на поверхности монтажной площадки оставляют неизменным, а последующий сопрягаемый вал в составе составного валопровода - приводной вал 2, соединенный с промежуточным валом 11, выставляют (изменяют пространственное положение) таким образом, чтобы световой пучок 28 источника лазерного излучения автономного модуля лазерного устройства центровки фокусировался в центре (на оси вращения) торцевого концевого участка установленного промежуточного вала 11 стендовой задней опоры ДВС (см. фиг.5). На следующем технологическом этапе монтажно-регулировочных работ выполняют монтажное сопряжение коленчатого вала, установленного на стенде исследуемого ДВС, с промежуточным (соединительным) валом 11, ось вращения которого уже совпадает с осью вращения приводного вала, с соответствующим выбором заданного пространственного положения корпуса исследуемого ДВС (и соответственно этому - пространственного положения оси вращения коленчатого вала исследуемого ДВС) за счет изменения пространственного расположения корпуса исследуемого ДВС путем проведения соответствующих регулировок по высоте положения опорных вертикальных стоек и несущих поперечных направляющих балок системы крепления ДВС на стенде таким образом, чтобы световой пучок 28 источника лазерного излучения совпадал с нанесенной меткой центра (оси вращения) торцевого участка носка коленчатого вала 14 или находился в поле допустимых отклонений, ограничиваемых заданными концентрическими окружностями различных радиусов, на фиг. указанные окружности не показаны. После проведения необходимых регулировок фиксируют заданные положения опорных вертикальных стоек и несущих поперечных направляющих балок, обеспечивающие совпадение местоположения светового пучка источника лазерного излучения с центром (осью вращения) торцевого участка носка коленчатого вала, или нахождение светового пучка в поле допустимых отклонений, образуемом двумя концентрическими окружностями, отражающих поле допустимых отклонений несоосностей сопрягаемых осей вращающихся валов.During subsequent mounting operations of the internal combustion engine on the test motor stand, the spatial position of the autonomous module of the laser alignment device on the surface of the mounting platform is left unchanged, and the subsequent mating shaft as part of the composite shaft line — the
На фиг.7 представлена обобщенная схема элементов сопряжения приводного вала тормозной машины стенда с сопрягаемыми валами составного валопровода и коленчатым валом исследуемого ДВС, поясняющая технологическую процедуру, заявляемого по второму варианту, способа центровки осей сопрягаемых вращающихся валов, образующих составной валопровод, относительно оси приводного вала тормозной машины стенда и оси коленчатого вала ДВС, при технологических операциях монтажа, испытаний и диагностики ДВС на моторном стенде. Позициями на фиг.7 обозначены:Figure 7 presents a generalized diagram of the elements of the coupling of the drive shaft of the brake machine of the stand with the mating shafts of the composite shaft and the crankshaft of the ICE under study, explaining the technological procedure of the second embodiment of the method of centering the axes of the mating rotating shafts forming a composite shaft, relative to the axis of the brake drive shaft engines of the bench and the axis of the ICE crankshaft during technological operations of installation, testing and diagnostics of the engine on the motor stand. The positions in Fig.7 indicate:
4 - исследуемый ДВС;4 - investigated ICE;
28 - световой пучок источника лазерного излучения;28 - a light beam of a laser radiation source;
30 - монтажная площадка;30 - assembly site;
33 - автономный модуль лазерного устройства центровки;33 - stand-alone module of the laser alignment device;
34 - сопрягаемые валы составного валопровода;34 - mating shafts of a composite shaft line;
35 - регулировочные стойки.35 - adjusting racks.
На фиг.8-10 представлено лазерное устройство центровки, осуществляющее третий вариант заявляемого способа центровки осей сопрягаемых вращающихся валов, составляющих составной валопровод, относительно оси приводного вала тормозной машины стенда и оси коленчатого вала ДВС, при технологических операциях монтажа, испытаний и диагностики ДВС на моторном стенде, с использованием плоского экрана 36 изображения светового пучка, выполненного из жесткого тонкостенного листового материала (металлического или полимерного листа), неподвижно смонтированного на свободной торцевой части 37 вращающегося вала (например, приводного вала тормозной балансирной асинхронной машины или на носке коленчатого вала, монтируемого на стенде исследуемого ДВС) с помощью ввинченного болта 38 в торцевую часть вала 37. Напротив экрана 36 располагается монтажная площадка 30, выполненная из ферромагнитного вещества, для последующей установки автономного модуля лазерного устройства центровки 33. Поверхностям экрана 36 и монтажной площадки 30 обеспечивается параллельное, вертикальное расположение, при этом они содержат нанесенные, например, красящим веществом визуально выделяющиеся метки в виде видимых центров окружностей и видимых траекторий окружностей 39 и 40 заданных равных радиусов R. Центр заданной окружности центровочной линии 40, нанесенной на монтажной площадке 30, располагается на оси вращения приводного вала тормозной балансирной асинхронной машины, а проекция указанного центра на поверхность экрана изображения светового пучка совпадает (совмещена) с центром окружности 39 экрана 36. Автономный модуль лазерного устройства центровки в виде аналогичной конструкции автономного модуля, описанной в устройстве для осуществления способа центровки по варианту 2, жестко устанавливают на монтажную площадку 30 и неподвижно удерживают на ней за счет притягивающего магнитного поля, возникающего между ферромагнитной поверхностью площадки 30 и содержащего постоянный магнит основанием 29 таким образом, чтобы основание 29 располагалось на заданной окружности 40 монтажной площадки 30, а световой пучок 28 источника лазерного излучения распространялся и фокусировался в направлении окружности 39 или двух концентрических окружностей, задающих поле допустимых отклонений несоосностей сопрягаемых осей сопрягаемых вращающихся валов (на фиг.9-10 указанные окружности не показаны) на экране 36.On Fig-10 presents a laser alignment device that implements the third version of the proposed method of centering the axes of the mating rotating shafts that make up the composite shaft line relative to the axis of the drive shaft of the brake machine of the stand and the axis of the crankshaft of the internal combustion engine, in the process of mounting, testing and diagnosing the internal combustion engine stand, using a
При выполнении центровки осей сопрягаемых вращающихся валов медленно принудительно вращают коленчатый вал ДВС (например, стартером или вручную рычажным приводным механизмом), визуально наблюдают траекторную линию 41 перемещения светового пучка 28 источника лазерного излучения, сопоставляют траекторию движения светового пучка 28 с траекторией окружности 39 или полем допустимых отклонений, образуемого двумя концентрическими окружностями, при отклонении траекторией линии 41 от траектории окружности 39, независимо от месторасположения автономного модуля лазерного устройства центровки на участке поверхности, ограниченной заданной окружностью 40 (на фиг.9 различные положения автономного модуля лазерного устройства центровки показаны пунктирными линиями), производят соответствующие регулировочные операции принудительного изменения пространственного положения ДВС на испытательном моторном стенде путем задаваемого пространственного изменения высоты положения опорных вертикальных стоек и несущих поперечных балок системы крепления ДВС на стенде до пространственного положения, обеспечивающего полное совпадение траекторной линии движения светового пучка с окружностью экрана или нахождения траекторией линии движения светового пучка в поле допустимых отклонений несоосностей сопрягаемых осей вращающихся валов, определяемом концентрическими окружностями, размещенных на поверхности экрана изображения светового пучка.When aligning the axes of the mating rotating shafts, the ICE crankshaft is slowly forcibly rotated (for example, by a starter or manually by a lever drive mechanism), the
На фиг.11-16 изображены примеры некоторых возможных вариантов взаимного расположения траектории окружности 39 экрана и траекторной линии 41, описываемой перемещаемым световым пучком источника лазерного излучения по поверхности экрана 36 при медленном принудительном проверочном вращении коленчатого вала ДВС. Фиг.11 иллюстрирует качественно выполненную центровку осей сопрягаемых валов, в то время как фиг.12-16 иллюстрируют недостаточно точную проведенную центровку.11-16 depict examples of some possible options for the relative position of the trajectory of the
На фиг.17-18 представлено лазерное устройство центровки, используемое дополнительно в технологических операциях по вышеописанным вариантам заявляемого способа центровки осей сопрягаемых вращающихся валов, образующих составной валопровод, относительно оси приводного вала тормозной машины стенда и оси коленчатого вала ДВС, при технологических операциях монтажа, испытаний и диагностики ДВС на моторном стенде, содержащее, в частности, автономный модуль лазерного устройства центровки 33, аналогичный описанной выше конструкции автономных модулей, и установленный на поверхности монтажной площадки 42, выполненной из ферромагнитного вещества. Монтажная площадка 42 расположена вертикально, в плоскости, параллельной оси вращения сопрягаемых центрируемых валов составного валопровода, например, на поверхности глухой стены акустической камеры с образованием (закреплением) вертикально расположенной пластины из ферромагнитного вещества, например стали. После завершения процедур проведения технологической операции центровки осей сопрягаемых валов участок глухой стены безэховой акустической камеры закрывается съемным поглотителем звука. Цилиндрическая поверхность торцевой части шкива 43 или концевого участка сопрягаемого центрируемого вала 44 (например, носка коленчатого вала или его отдельного крепежного элемента шкива, или демпфера крутильных колебаний исследуемого, монтируемого на стенде ДВС) содержит нанесенную, например, красящим веществом видимую метку 45 в виде окружности, плоскость которой перпендикулярна оси вращения указанного сопрягаемого вала, а автономный модуль лазерного устройства центровки 33 располагают на поверхности монтажной площадки 42 таким образом, что световой пучок 28 лазерного луча источника лазерного излучения, распространяющийся в направлении метки 45, нанесенной на цилиндрической поверхности торцевой части шкива 43 или концевого участка сопрягаемого центрируемого вала 44, совпадает с указанной меткой в процессе медленного принудительного вращения шкива 43 (сопрягаемого центрируемого вала 44).On Fig.17-18 presents a laser alignment device used additionally in technological operations according to the above options of the proposed method for centering the axes of the mating rotating shafts forming a composite shaft line relative to the axis of the drive shaft of the brake machine of the stand and the axis of the crankshaft of the internal combustion engine, during installation, testing and diagnostics of internal combustion engines on a motor stand, containing, in particular, an autonomous module of the
При медленном принудительном поверочном вращении коленчатого вала ДВС, при точно выполненной центровке осей сопрягаемых валов траекторная линия перемещения 46 светового пучка 28 лазерного луча относительно метки 45 совпадает с указанной меткой. На фиг.18 траекторная линия перемещения 46 иллюстрирует один из возможных вариантов траектории перемещения светового пучка 28 при недостаточно точно отцентрованных осях сопрягаемых валов. В этом случае угол β, образованный между траекторией линией перемещения 46 и меткой 45, отличен от нулевого значения. В случае выявленного отклонения траекторией линии перемещения 46 светового пучка 28 от метки 45 производят изменение пространственного местоположения ДВС в помещении испытательной камеры, с проведением соответствующих регулировок пространственного месторасположения несущих поперечных балок 6 (см. фиг.1), изменяя пространственное расположение их опорных поверхностей и, в конечном итоге, добившись совпадения траекторией линии перемещения светового пучка 28 с меткой 45 и равенства угла β нулю, фиксируют неподвижно это расположение несущих поперечных балок 6 соответствующими крепежными и контрящими элементами (болт, гайка).With slow forced verification of the rotation of the ICE crankshaft, when the axes of the mating shafts are precisely aligned, the trajectory line of
Проведение приведенными выше способами центровки осей вращения коленчатого вала ДВС, сопрягаемых валов составного валопровода с приводным валом тормозной машины моторного стенда позволяет с высокой точностью (заданной допуском отклонениями) отцентровать сопрягаемые валы относительно осей вращения приводного вала тормозной машины и коленчатого вала исследуемого ДВС, в составной валопровод с осью вращения в виде прямой линии, и, в конечном итоге, свести к минимуму генерирование дополнительных вибросил на частотах и порядковых гармониках вращения сопрягаемых валов с существенным ослаблением динамических нагрузок в виде паразитного вибрационного возбуждения несущих структур моторного стенда, ДВС и строительных элементов испытательной камеры, с соответствующим уменьшением паразитных шумовых излучений, повысив, таким образом, точность измерений параметров звуковых полей, генерируемых непосредственно ДВС, а также увеличить долговечность стендового оборудования за счет ослабления передачи на его элементы знакопеременных динамических нагрузок в виде вибросил, генерируемых сопрягаемыми вращающимися валами, образующими составной валопровод привода тормозной балансирной асинхронной машины.Carrying out the above methods of centering the axis of rotation of the ICE crankshaft, the mating shafts of the composite shaft with the drive shaft of the brake machine of the motor stand allows you to center the mating shafts relative to the rotation axes of the drive shaft of the brake machine and the crankshaft of the ICE with high accuracy (specified by the tolerance) into the composite shaft with the axis of rotation in the form of a straight line, and, ultimately, to minimize the generation of additional vibration forces at frequencies and ordinal harmonies rotation of the mating shafts with a significant weakening of dynamic loads in the form of spurious vibrational excitation of the supporting structures of the motor stand, ICE and building elements of the test chamber, with a corresponding reduction in spurious noise emissions, thereby increasing the accuracy of measurements of sound field parameters generated directly by the ICE, as well as to increase the durability of bench equipment due to the weakening of the transfer to its elements of alternating dynamic loads in the form of vibration forces, mated by rotating rotating shafts forming a composite shaft drive of a brake balancing asynchronous machine.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006121283/28A RU2352901C2 (en) | 2006-06-15 | 2006-06-15 | Method for alignment of rotary mating shafts axes that make composite shafting, relative to axis of drive shaft of braking machine of motor bench and axis of crankshaft of test subject - internal combustion engine (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006121283/28A RU2352901C2 (en) | 2006-06-15 | 2006-06-15 | Method for alignment of rotary mating shafts axes that make composite shafting, relative to axis of drive shaft of braking machine of motor bench and axis of crankshaft of test subject - internal combustion engine (versions) |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006121283A RU2006121283A (en) | 2007-12-27 |
| RU2352901C2 true RU2352901C2 (en) | 2009-04-20 |
Family
ID=39018635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006121283/28A RU2352901C2 (en) | 2006-06-15 | 2006-06-15 | Method for alignment of rotary mating shafts axes that make composite shafting, relative to axis of drive shaft of braking machine of motor bench and axis of crankshaft of test subject - internal combustion engine (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2352901C2 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2519512C1 (en) * | 2013-01-10 | 2014-06-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт оптико-электронного приборостроения" (ОАО "НИИ ОЭП") | Device to measure angular and linear coordinates of object |
| CN103323229B (en) * | 2013-07-08 | 2016-02-03 | 重庆工业职业技术学院 | Based on the five-axle number control machine tool turning axle error detection method of machine vision |
| DE102015205710A1 (en) | 2015-03-30 | 2016-10-06 | Prüftechnik Dieter Busch AG | A method of arranging a laser alignment system on a device having two shafts coupled together by a coupling and laser alignment system having a first device and a second device |
| CN106392611A (en) * | 2016-12-09 | 2017-02-15 | 江苏理工学院 | Hybrid fiber multiaxial warp knitting machine multi-crankshaft centering tool based on laser and centering method |
| RU171844U1 (en) * | 2016-09-06 | 2017-06-19 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | DEVICE FOR CENTERING ICE AT TEST BENCH |
| RU2639993C1 (en) * | 2016-10-19 | 2017-12-25 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королёва" | Device for automated control of physical structure coaxiality and centering |
| RU2708137C2 (en) * | 2014-10-22 | 2019-12-04 | Ман Трак Унд Бас Аг | Method and device for installation of certain angular position of car crankshaft during maintenance or installation works |
| US11300404B2 (en) | 2018-10-21 | 2022-04-12 | Shoreline Alignment & Vibration, LLC | Alignment of rotational shafts |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109648310A (en) * | 2017-12-22 | 2019-04-19 | 泰州口岸船舶有限公司 | A kind of centering of shafting adjustment seat |
| CN115235384B (en) * | 2022-07-21 | 2024-06-21 | 东风汽车集团股份有限公司 | Laser rotation centering device |
-
2006
- 2006-06-15 RU RU2006121283/28A patent/RU2352901C2/en active
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2519512C1 (en) * | 2013-01-10 | 2014-06-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт оптико-электронного приборостроения" (ОАО "НИИ ОЭП") | Device to measure angular and linear coordinates of object |
| CN103323229B (en) * | 2013-07-08 | 2016-02-03 | 重庆工业职业技术学院 | Based on the five-axle number control machine tool turning axle error detection method of machine vision |
| RU2708137C2 (en) * | 2014-10-22 | 2019-12-04 | Ман Трак Унд Бас Аг | Method and device for installation of certain angular position of car crankshaft during maintenance or installation works |
| DE102015205710A1 (en) | 2015-03-30 | 2016-10-06 | Prüftechnik Dieter Busch AG | A method of arranging a laser alignment system on a device having two shafts coupled together by a coupling and laser alignment system having a first device and a second device |
| WO2016155719A1 (en) | 2015-03-30 | 2016-10-06 | Prüftechnik Dieter Busch AG | Method for arranging a laser alignment system on a device having two shafts connected to each other by means of a coupling and laser alignment system having a first apparatus and a second apparatus |
| RU171844U1 (en) * | 2016-09-06 | 2017-06-19 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | DEVICE FOR CENTERING ICE AT TEST BENCH |
| RU2639993C1 (en) * | 2016-10-19 | 2017-12-25 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королёва" | Device for automated control of physical structure coaxiality and centering |
| CN106392611A (en) * | 2016-12-09 | 2017-02-15 | 江苏理工学院 | Hybrid fiber multiaxial warp knitting machine multi-crankshaft centering tool based on laser and centering method |
| US11300404B2 (en) | 2018-10-21 | 2022-04-12 | Shoreline Alignment & Vibration, LLC | Alignment of rotational shafts |
| US11692817B2 (en) | 2018-10-21 | 2023-07-04 | Shoreline Alignment & Vibration, LLC | Alignment of rotational shafts |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006121283A (en) | 2007-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2352901C2 (en) | Method for alignment of rotary mating shafts axes that make composite shafting, relative to axis of drive shaft of braking machine of motor bench and axis of crankshaft of test subject - internal combustion engine (versions) | |
| US11125649B2 (en) | Drive train test stand having a modular design for electric motor vehicle drives | |
| Liu et al. | Engine misfire diagnosis based on the torsional vibration of the flexible coupling in a diesel generator set: simulation and experiment | |
| SU564827A3 (en) | Table for testing internal combustion engine | |
| RU56610U1 (en) | MOTOR STAND FOR VIBROACOUSTIC TESTS OF INTERNAL COMBUSTION ENGINES | |
| RU171844U1 (en) | DEVICE FOR CENTERING ICE AT TEST BENCH | |
| RU56609U1 (en) | MOTOR STAND FOR VIBROACOUSTIC TESTS OF INTERNAL COMBUSTION ENGINES | |
| RU50333U1 (en) | ACOUSTIC MOTOR STAND EQUIPPED WITH VIBROACOUSTIC DIAGNOSTIC SYSTEM | |
| KR100212591B1 (en) | Test pallets and test benches for vehicle engines | |
| RU53010U1 (en) | MOTOR STAND FOR VIBROACOUSTIC TESTS OF INTERNAL COMBUSTION ENGINES | |
| RU22551U1 (en) | LOW NOISE ACOUSTIC MOTOR STAND | |
| Brown et al. | Vibration analysis of automotive structures using holographic interferometry | |
| RU54184U1 (en) | MOTOR STAND FOR VIBROACOUSTIC TESTS OF INTERNAL COMBUSTION ENGINES | |
| RU26130U1 (en) | STAND FOR ACOUSTIC RESEARCHES OF POWER UNIT OF VEHICLE | |
| RU2231769C2 (en) | Vehicle engine unit acoustic test stand | |
| RU2288456C2 (en) | Acoustic motor stand for researching and finishing operations aiming to muffle noise of intake system of internal combustion engine | |
| RU23501U1 (en) | SILENT STAND FOR TESTS OF INTERNAL COMBUSTION ENGINES | |
| RU22387U1 (en) | SILENT STAND FOR RESEARCH AND TURNING OUT OF INTERNAL COMBUSTION ENGINES | |
| Grobbelaar | The development of a small diesel engine test bench employing an electric dynamometer | |
| RU43070U1 (en) | ACOUSTIC MOTOR STAND FOR RESEARCH AND FINISHING WORKS TO MUTE THE NOISE OF THE INLET OF THE INLET OF THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE | |
| RU22552U1 (en) | STAND FOR ACOUSTIC RESEARCHES OF INTERNAL COMBUSTION ENGINES | |
| RU22553U1 (en) | SILENT RESEARCH MOTOR STAND | |
| RU23504U1 (en) | ACOUSTIC MOTOR RESEARCH STAND | |
| RU28773U1 (en) | Stand for acoustic research of internal combustion engines | |
| RU23682U1 (en) | SILENT MOTOR RESEARCH STAND |