[go: up one dir, main page]

RU2336508C1 - Method of propeller blades static alignment - Google Patents

Method of propeller blades static alignment Download PDF

Info

Publication number
RU2336508C1
RU2336508C1 RU2007117033/28A RU2007117033A RU2336508C1 RU 2336508 C1 RU2336508 C1 RU 2336508C1 RU 2007117033/28 A RU2007117033/28 A RU 2007117033/28A RU 2007117033 A RU2007117033 A RU 2007117033A RU 2336508 C1 RU2336508 C1 RU 2336508C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
blade
static
points
butt
bearing surface
Prior art date
Application number
RU2007117033/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ирек Миннисламович Валеев (RU)
Ирек Миннисламович Валеев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод" filed Critical Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод"
Priority to RU2007117033/28A priority Critical patent/RU2336508C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2336508C1 publication Critical patent/RU2336508C1/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Balance (AREA)

Abstract

FIELD: physics, measurement.
SUBSTANCE: invention is related to measurements, in particular, to correction of static moments of propeller blades, which serve as rotary bearing surface, and may be used for alignment of helicopter rotors and antitorque rotors in the process of their production. Technical result is aimed at increase of quality of propeller blades static alignment. Method of static alignment of propeller blades that serve as the rotary bearing surface consists in reduction of actual values of blade static moments to preset parameters, both by blade chord and swing by means of its weighting in three points on bearing surface. At that in two points at the blade end and in one point on the butt, and committed addition or removal of weight of in sections of blade alignment, determined with the help of microprocessor programmed for calculation of values of correction of total mass and coordinates of centers of blade gravity in longitudinal and transverse directions by actual weight data in weighting points. After blade weight change, reduced values of blade static moments are finally reduced to preset parameters by processing of joint openings at blade butt, which are intended for its installation on propeller bushing and displaced in relation to blade center of gravity by correction value of blade static moment radius by swing, which is reduced to preset static moment of blade by swing, and rotation of blade end until blade center of gravity matches with axis of balance by chord.
EFFECT: higher quality of static alignment of propeller blades.
3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к измерениям, в частности к коррекции статических моментов лопастей воздушных винтов, являющихся вращающейся несущей поверхностью, и может быть использовано для балансировки лопастей несущих и рулевых винтов вертолетов в процессе их изготовления.The invention relates to measurements, in particular, to the correction of the static moments of propeller blades, which are a rotating bearing surface, and can be used to balance the rotor blades and tail rotors of helicopters during their manufacture.

Известен способ балансировки воздушных винтов, заключающийся в статической балансировке лопастей воздушного винта перед установкой их на вертолет, при котором определяют весовые параметры статических моментов лопастей воздушного винта и по их результатам моделируют расстановку лопастей на втулке воздушного винта из условия уравновешивания центробежных сил. (Патент RU №2180735 С1. Способ балансировки воздушных винтов вертолетов. - МПК7: G01М 1/12. - Бюл. №8, 20.03.2002). Недостатком известного способа является обеспечение сбалансированности комплекта лопастей для одного воздушного винта путем переустановки их местами между собой в последовательности, определенной моделированием расположения лопастей на втулке воздушного винта с помощью микропроцессора по результатам взвешивания и определения статического момента каждой лопасти. Однако выход из строя одной из лопастей комплекта требует замены на вертолете всех остальных лопастей воздушного винта.There is a method of balancing propellers, which consists in the static balancing of the propeller blades before installing them on a helicopter, in which the weight parameters of the static moments of the propeller blades are determined and, based on their results, the arrangement of the blades on the propeller hub is modeled from the condition of balancing centrifugal forces. (Patent RU No. 2180735 C1. Method for balancing propellers of helicopters. - IPC 7 : G01M 1/12. - Bull. No. 8, 03.20.2002). The disadvantage of this method is to ensure the balance of the set of blades for one propeller by reinstalling them between them in the sequence determined by modeling the location of the blades on the propeller hub using a microprocessor based on the results of weighing and determining the static moment of each blade. However, the failure of one of the blades of the kit requires the replacement of all other blades of the propeller in a helicopter.

Известен способ статической балансировки лопастей винтов вертолетов, заключающийся в определении фактических, сначала поперечных, затем и продольных весовых моментов комлевой и концевой частей лопасти и выполнении весовой коррекции путем взвешивания в четырех точках попарно на комлевой и концевой частях несущей поверхности лопасти и целенаправленного добавления или удаления веса в соответствующих местах поверхности лопасти для приведения фактических поперечных и продольных весовых моментов комлевой и концевой частей лопасти к заданным значениям этих весовых моментов по хордам и по размаху, с помощью микропроцессора, запрограммированного на обработку полученных весовых данных частей лопасти и вычисление величин коррекции поперечных и продольных весовых моментов комлевой и концевой частей лопасти. (Патент RU №2138790 С1. Устройство и способ для статической балансировки лопастей винтов вертолетов. - МПК6: G01М 1/12, В64С 27/00. - 1999.09.27). Недостатком известного технического решения является погрешность балансировки лопастей воздушного винта, возникающая с коррекцией весовых моментов лопасти посредством добавления или удаления балансировочной массы в отсеках балансировки лопасти.There is a method of static balancing of helicopter rotor blades, which consists in determining the actual, first transverse, then longitudinal weight moments of the butt and end parts of the blade and performing weight correction by weighing in four points in pairs on the butt and end parts of the bearing surface of the blade and purposefully adding or removing weight in appropriate places on the surface of the blade to bring the actual transverse and longitudinal weight moments of the butt and end parts of the blade to annym values of these weighted moments along the chords and scale, using a microprocessor programmed for processing received data units by weight of the blade and calculating the correction values of the transverse and longitudinal moments butt weight and the end portions of the blade. (Patent RU No.2138790 C1. Device and method for static balancing of helicopter rotor blades. - IPC 6 : G01M 1/12, B64C 27/00. - 1999.09.27). A disadvantage of the known technical solution is the error of balancing the blades of the propeller, which occurs with the correction of the weight moments of the blade by adding or removing the balancing mass in the compartments of the balancing blades.

Известен способ статической балансировки лопастей, являющихся вращающейся несущей поверхностью, заключающийся в приведении статического момента лопасти к предварительно заданным значениям статических моментов как в продольном, так и в направлении толщины лопасти, путем распределения по поверхности лопасти дополнительной балансировочной массы, имеющей высокую плотность (объемную массу), наносимой на поверхность лопасти в количестве, определенном после взвешивания лопасти в трех точках с одной опорой в комле и двумя опорами в конце лопасти, позволяющем наряду с коррекцией статических моментов осуществлять компенсацию отклонения от предварительно заданной массы лопасти, обеспечивающих вращение несущего винта без вибраций. После нанесения дополнительной балансировочной массы на поверхность лопасти производят дополнительное взвешивание лопасти с целью проверки соответствия фактических результатов взвешивания с заданными параметрами и в случае их расхождения повторно выполняют коррекцию, после совпадения значений параметров выполняют полимеризацию и затвердение покрытия. (Патент FR №2315691 А. Способ коррекции статического момента лопастей, являющихся вращающейся несущей поверхностью, и приспособление для реализации данного способа. - МПК: G01М 1/12. - 21.01.77). Данный способ принят за прототип.A known method of static balancing of the blades, which are a rotating bearing surface, which consists in bringing the static moment of the blade to a predetermined value of the static moments in both the longitudinal and in the direction of the thickness of the blade, by distributing an additional balancing mass having a high density (bulk mass) over the surface of the blade applied to the surface of the blade in an amount determined after weighing the blade at three points with one support in the butt and two supports at the end of jaws allowing, along with correction of static moments perform compensation of deviation from a predetermined weight of the blade, providing rotation of the rotor without vibration. After applying an additional balancing mass to the surface of the blade, additional weighing of the blade is carried out in order to verify the compliance of the actual weighing results with the given parameters and, if they diverge, they are corrected again, after the values of the parameters coincide, the coating is polymerized and hardened. (FR patent No. 2315691 A. A method for correcting the static moment of blades, which are a rotating bearing surface, and a device for implementing this method. - IPC: G01M 1/12. - 21.01.77). This method is adopted as a prototype.

Недостатком известного способа, принятого за прототип, является отделение во время эксплуатации нанесенного на поверхность лопасти балансировочной массы, вызывающее отклонение значений весовых моментов от заданных параметров и соответственно нарушение динамической балансировки лопастей на воздушных винтах.The disadvantage of this method, adopted as a prototype, is the separation during operation of the balancing mass deposited on the surface of the blade, causing the deviation of the values of the weight moments from the specified parameters and, accordingly, the violation of the dynamic balancing of the blades on propellers.

Основной задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение качества статической балансировки лопастей воздушных винтов.The main task to be solved by the claimed invention is directed is to improve the quality of the static balancing of propeller blades.

Технический результат, достигаемый заявляемым изобретением, является повышение надежности работы воздушных винтов.The technical result achieved by the claimed invention is to increase the reliability of propellers.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном способе статической балансировки лопастей воздушного винта, являющихся вращающейся несущей поверхностью, заключающийся в приведении фактических значений статических моментов лопасти к предварительно заданным параметрам как по хорде, так и по размаху лопасти посредством взвешивания ее в трех точках на несущей поверхности, причем в двух точках на конце лопасти и одной на комле и целенаправленного добавления либо удаления веса, определяемого с помощью микропроцессора, запрограммированного на вычисление величин коррекции общей массы и координат центров тяжести лопасти в продольном и поперечном направлениях по фактическим весовым данным в точках взвешивания, согласно предложенному техническому решениюThe specified technical result is achieved by the fact that in the known method of static balancing of the blades of the propeller, which is a rotating bearing surface, which consists in bringing the actual values of the static moments of the blades to predefined parameters both in the chord and in the span of the blade by weighing it at three points on the carrier surface, and at two points on the end of the blade and one on the butt and purposefully adding or removing weight, determined using a microprocessor, rogrammirovannogo to calculate correction values and the coordinates of the total weight of the blade centers of gravity in the longitudinal and transverse directions by the actual weight data at points weighting according to the proposed technical solution

после целенаправленного добавления или удаления веса в отсеках балансировки лопасти приведенные значения статических моментов лопасти как по хорде, так и по размаху, окончательно приводят к предварительно заданным параметрам за счет обработки стыковочных отверстий на комле лопасти для монтажа ее на втулке воздушного винта, смещенными в продольном направлении относительно центра тяжести лопасти на величину коррекции радиуса статического момента лопасти по размаху, приведенного к предварительно заданному статическому моменту лопасти по размаху, и разворотом конца лопасти до совмещения центра тяжести лопасти с осью баланса в поперечном направлении, определенных микропроцессором по результатам обработки предварительно приведенных весовых данных в точках на конце и комле лопасти;after the purposeful addition or removal of weight in the blade balancing compartments, the given values of the static moments of the blade, both in chord and in span, finally lead to pre-set parameters by processing the docking holes on the blade butt for mounting it on the propeller hub, displaced in the longitudinal direction relative to the center of gravity of the blade by the magnitude of the correction of the radius of the static moment of the blade on a scale reduced to a predetermined static moment of the blade both in scope and in the rotation of the end of the blade to align the center of gravity of the blade with the balance axis in the transverse direction, determined by the microprocessor based on the processing of preliminary weighted data at points on the end and butt of the blade;

стыковочные отверстия в комле лопасти обрабатывают по кондуктору, установленному на столе, например, радиально-сверлильного станка, и смещенному относительно базовых поверхностей, например, по торцу комля и носку лопасти на величину коррекции, вычисленную микропроцессором по результатам обработки приведенных фактических весовых данных в трех точках на несущей поверхности лопасти;the connecting holes in the blade root are processed by a conductor mounted on a table, for example, a radial drilling machine, and offset from the base surfaces, for example, on the butt end and the nose of the blade by the correction value calculated by the microprocessor based on the results of processing the actual weight data at three points on the bearing surface of the blade;

стыковочные отверстия в комлевой части лопасти обрабатывают на станке с числовым программным управлением по программе, задаваемой микропроцессором по результатам обработки приведенных фактических весовых данных в трех точках на несущей поверхности лопасти.docking holes in the butt part of the blade are processed on a machine with numerical program control according to the program specified by the microprocessor according to the results of processing the actual weighted data at three points on the bearing surface of the blade.

На представленном чертеже показана схема коррекции статического момента лопастей, являющихся вращающейся несущей поверхностью.The drawing shows a diagram of the correction of the static moment of the blades, which are a rotating bearing surface.

Сущность заявленного способа статической балансировки лопастей воздушных винтов, являющихся вращающейся несущей поверхностью, заключается в приведении фактических значений статических моментов

Figure 00000002
и
Figure 00000003
лопасти 1 как по хорде, так и по размаху лопасти, к предварительно заданным параметрам
Figure 00000004
и
Figure 00000005
заложенным в микропроцессор 2.The essence of the claimed method of static balancing of propeller blades, which are a rotating bearing surface, is to bring the actual values of the static moments
Figure 00000002
and
Figure 00000003
blades 1 both in chord and in the span of the blade, to predefined parameters
Figure 00000004
and
Figure 00000005
embedded in the microprocessor 2.

Информация, заложенная в микропроцессор, представляет собой распределение веса лопасти 1 между тремя точками 3, 4 и 5 на несущей поверхности, которое соответствует фактическим весовым моментам лопасти

Figure 00000006
и
Figure 00000007
а также алгоритм расчета параметров весовой коррекции по хорде и по размаху в том случае, когда выявлено несоответствие фактического распределения весов G1, G2 и G3 в точках 3, 4 и 5 заданным [G1], [G2] и [G3] в микропроцессоре 2.The information embedded in the microprocessor is the distribution of the weight of the blade 1 between the three points 3, 4 and 5 on the bearing surface, which corresponds to the actual weight moments of the blade
Figure 00000006
and
Figure 00000007
as well as an algorithm for calculating the parameters of weight correction by chord and span in the case when the discrepancy between the actual distribution of weights G 1 , G 2 and G 3 at points 3, 4 and 5 is specified by the [G 1 ], [G 2 ] and [G 3 ] in the microprocessor 2.

Посредством взвешивания лопасти 1 в точках 3 и 4 на конце и в точке 5 на комле лопасти 1 определяют фактическую массу лопасти Gл, которую сравнивают с предварительно заданной массой [Gл], заложенной в микропроцессор 2:By weighing the blades 1 at points 3 and 4 at the end and at point 5 on the butt of the blade 1, the actual mass of the blade G l is determined, which is compared with the predetermined mass [G l ] embedded in the microprocessor 2:

Gл=G1+G2+G3, кгG l = G 1 + G 2 + G 3 , kg

где G1, G2 и G3 - показания весов 6, 7 и 8 в точках 3, 4 и 5 на несущей поверхности лопасти соответственно;where G 1 , G 2 and G 3 - readings of weights 6, 7 and 8 at points 3, 4 and 5 on the bearing surface of the blade, respectively;

δ - допуск на вес лопасти, кг.δ is the tolerance on the weight of the blade, kg

По результату взвешивания лопасти 1 определяется балансировочная масса g для добавления или удаления веса:According to the result of weighing the blade 1, the balancing mass g is determined to add or remove weight:

g=[Gл]-Gл, кг,g = [G l ] -G l , kg,

где [Gл] - предварительно заданная в микропроцессоре 2 масса лопасти 1.where [G l ] is the mass of the blade 1 predefined in the microprocessor 2.

Балансировочная масса g распределяется в соответствующие отсеки балансировки лопасти до получения в точках 1, 2 и 3 предварительно заданных параметров:The balancing mass g is distributed in the respective compartments of the blade balancing until at points 1, 2 and 3 pre-defined parameters are obtained:

Figure 00000008
Figure 00000008

Figure 00000009
Figure 00000009

Figure 00000010
Figure 00000010

где g1, g2 и g3 - разность весовых данных, распределенных в точках 3, 4 и 5,where g 1 , g 2 and g 3 - the difference of the weight data distributed at points 3, 4 and 5,

g1+g2+g3=g,g 1 + g 2 + g 3 = g,

[G1], [G2] и [G3] - предварительно заданные в микропроцессоре 2 значения весов в точках 3, 4 и 5 на несущей поверхности лопасти соответственно;[G 1 ], [G 2 ] and [G 3 ] - pre-defined in the microprocessor 2 values of weights at points 3, 4 and 5 on the bearing surface of the blade, respectively;

δ1, δ2 и δ3 - допуски на весовые параметры в точках 3, 4 и 5.δ 1 , δ 2 and δ 3 - tolerances for weight parameters at points 3, 4 and 5.

Приведенная масса лопасти

Figure 00000011
составит:Reduced mass of the blade
Figure 00000011
will be:

Figure 00000012
Figure 00000012

Фактический весовой момент массы

Figure 00000013
по размаху лопасти 1 составляет:Actual weight moment of mass
Figure 00000013
the sweep of the blade 1 is:

Figure 00000014
Figure 00000014

где L1 и L2 - приведенные расстояния до точек 3, 4 и 5 взвешивания лопасти, м.where L 1 and L 2 - reduced distances to points 3, 4 and 5 of the weighing blades, m

После целенаправленного добавления или удаления веса g в отсеках балансировки лопасти 1 приведенные значения статических моментов лопасти

Figure 00000015
и
Figure 00000016
по размаху и по хорде лопасти 1 окончательно приводят к предварительно заданным параметрам
Figure 00000017
и
Figure 00000018
за счет обработки стыковочных отверстий 9 на комле лопасти 1 для монтажа ее на втулке воздушного винта на расстоянии а от оси 10 вращения воздушного винта, смещенными в продольном направлении по оси Х относительно центра тяжести 11 лопасти 1 на величину коррекции радиуса
Figure 00000019
статического момента лопасти по размаху
Figure 00000020
относительно оси 10 вращения воздушного винта, к предварительно заданному статическому моменту лопасти по размаху
Figure 00000021
After the targeted addition or removal of weight g in the blade balancing compartments 1, the given values of the static moments of the blade
Figure 00000015
and
Figure 00000016
in scope and chord of the blade 1 finally lead to predefined parameters
Figure 00000017
and
Figure 00000018
due to the processing of the docking holes 9 on the butt of the blade 1 for mounting it on the propeller hub at a distance from the axis of rotation of the propeller 10, offset in the longitudinal direction along the X axis relative to the center of gravity 11 of the blade 1 by the radius correction value
Figure 00000019
the static moment of the blade
Figure 00000020
relative to the axis of rotation of the propeller 10, to a predetermined static moment of the blade
Figure 00000021

Радиус

Figure 00000022
весового момента по размаху
Figure 00000023
лопасти 1 относительно оси 10 вращения воздушного винта определяется по формуле:Radius
Figure 00000022
weight moment in scope
Figure 00000023
the blades 1 relative to the axis of rotation of the propeller 10 is determined by the formula:

Figure 00000024
Figure 00000024

где Δr - допуск на радиус, м.where Δr is the tolerance on the radius, m

Величина коррекции Δх центров стыковочных отверстий 9 по координате X составляет:The correction value Δx of the centers of the docking holes 9 along the coordinate X is:

Figure 00000025
Figure 00000025

Стыковочные отверстия 9 в комле лопасти 1 обрабатывают на расстоянии друг от друга, равном межцентровому расстоянию b между ответными стыковочными отверстиями 9 на втулке воздушного винта, симметрично оси 12 баланса лопасти 1 в поперечном направлении, с разворотом конца лопасти 1 на угол φ до совмещения центра тяжести 11 лопасти 1 с осью 12 баланса в поперечном направлении, определенных микропроцессором 2 по результатам обработки предварительно приведенных весовых данныхThe connecting holes 9 in the butt of the blade 1 are processed at a distance from each other, equal to the center-to-center distance b between the mating docking holes 9 on the propeller hub, symmetrically to the axis 12 of the balance of the blade 1 in the transverse direction, with the end of the blade 1 being turned through an angle φ to align the center of gravity 11 blades 1 with an axis 12 of the balance in the transverse direction, determined by the microprocessor 2 according to the results of processing previously given weight data

Figure 00000026
Figure 00000027
и
Figure 00000028
в точках 3, 4 и 5 на конце и комле лопасти 1, полученных после выполнения целенаправленного добавления либо удаления веса g в отсеках балансировки лопасти 1.
Figure 00000026
Figure 00000027
and
Figure 00000028
at points 3, 4 and 5 on the end and butt of the blade 1, obtained after the purposeful addition or removal of weight g in the balancing compartments of the blade 1.

Координата Yц.m. центра весового момента по хорде

Figure 00000029
относительно оси 12 баланса лопасти в поперечном направлении определяется по формуле:Y coordinate m.m. chord weight center
Figure 00000029
relative to the axis 12 of the balance of the blade in the transverse direction is determined by the formula:

Figure 00000030
Figure 00000030

Стыковочные отверстия 9 в комле лопасти 1 обрабатывают по кондуктору, установленному на столе, например, радиально-сверлильного станка и смещенному относительно базовых поверхностей, например, по торцу 13 комля и носку 14 лопасти 1 на величину коррекции Δх, вычисленную микропроцессором 2, или на станке с числовым программным управлением по программе, задаваемой микропроцессором 2 по результатам обработки приведенных фактических весовых данных

Figure 00000031
Figure 00000032
и
Figure 00000033
в трех точках 3, 4 и 5 на несущей поверхности лопасти 1.The connecting holes 9 in the butt of the blade 1 are processed by a conductor mounted on a table, for example, a radial drilling machine and offset relative to the base surfaces, for example, along the butt 13 of the butt and the nose 14 of the blade 1 by the correction amount Δx calculated by microprocessor 2, or on the machine with numerical program control according to the program specified by microprocessor 2 according to the results of processing the actual weighted data
Figure 00000031
Figure 00000032
and
Figure 00000033
at three points 3, 4 and 5 on the bearing surface of the blade 1.

Пример осуществления предложенного способа статической балансировки лопастей воздушного винта на примере несущего винта вертолета.An example of the implementation of the proposed method of static balancing of the blades of the rotor on the example of the rotor of a helicopter.

Изготовленную лопасть 1 устанавливают на весы 6, 7 и 8 в точках 2, 3 и 4 на несущей поверхности лопасти 1 с базой на торец 13 комля и носок 14 лопасти 1 с отклонением от горизонтального положения ±1°. Посредством взвешивания лопасти 1 на весах 6, 7 и 8 в точках 2, 3 и 4 на несущей поверхности лопасти 1 определяют значения весов G1, G2 и G3 в точках 3, 4 и 5 фактического распределения веса Gл лопасти 1. По результату взвешивания лопасти 1 определяется балансировочная масса g для добавления или удаления веса лопасти 1, которая распределяется в соответствующие отсеки балансировки лопасти 1 до получения в точках 3, 4 и 5 значений

Figure 00000034
Figure 00000035
и
Figure 00000036
и
Figure 00000037
лопасти 1 в целом, близких к предварительно заданным параметрам [G1], [G2], [G3] и [Gл], соответствующим фактическим весовым моментам лопасти
Figure 00000038
и
Figure 00000039
Когда выявлено несоответствие фактического распределения весов G1, G2 и G3 в точках 3, 4 и 5 заданным [G1], [G2], [G3] в микропроцессоре 2 с погрешностью 2 г, приведенные значения статических моментов лопасти
Figure 00000040
и
Figure 00000041
по размаху и по хорде лопасти 1 окончательно приводят к предварительно заданным параметрам
Figure 00000042
и
Figure 00000043
за счет обработки стыковочных отверстий 9 на комле лопасти 1, предназначенных для монтажа ее на втулке воздушного винта, на расстоянии а от оси 10 вращения воздушного винта с отклонением не более 1 мм, смещенными в продольном направлении по оси Х относительно центра тяжести 11 лопасти 1 на величину Δх коррекции радиуса
Figure 00000044
статического момента лопасти по размаху
Figure 00000045
относительно оси 10 вращения воздушного винта, к предварительно заданному статическому моменту лопасти по размаху
Figure 00000046
с разворотом конца лопасти 1 на угол φ до совмещения центра тяжести 11 лопасти 1 с осью 12 баланса в поперечном направлении с отклонением поперечной центровки не более 1 мм, определенных микропроцессором 2 по результатам обработки предварительно приведенных весовых данных
Figure 00000047
Figure 00000048
и
Figure 00000049
в точках 3, 4 и 5 на конце и комле лопасти 1, с помощью кондуктора, установленного на столе, например, радиально-сверлильного станка, и смещенного относительно торца 13 комля и носка 14 лопасти 1 на величину коррекции Δх, вычисленную микропроцессором 2, или на станке с числовым программным управлением по программе, задаваемой микропроцессором 2 по результатам обработки приведенных фактических весовых данных
Figure 00000050
Figure 00000051
и
Figure 00000052
в трех точках 3, 4 и 5 на несущей поверхности лопасти 1.The manufactured blade 1 is mounted on the scales 6, 7 and 8 at points 2, 3 and 4 on the bearing surface of the blade 1 with a base on the butt end 13 of the butt and the nose 14 of the blade 1 with a deviation from the horizontal position of ± 1 °. By weighing the blades 1 on the scales 6, 7 and 8 at points 2, 3 and 4 on the bearing surface of the blades 1 determine the values of the weights G 1 , G 2 and G 3 at points 3, 4 and 5 of the actual distribution of the weight G l of the blade 1. According to the weighing result of the blade 1 determines the balancing mass g to add or remove the weight of the blade 1, which is distributed in the corresponding compartments of the balancing blade 1 to obtain values at points 3, 4 and 5
Figure 00000034
Figure 00000035
and
Figure 00000036
and
Figure 00000037
the blade 1 as a whole, close to the predetermined parameters [G 1 ], [G 2 ], [G 3 ] and [G l ] corresponding to the actual weight moments of the blade
Figure 00000038
and
Figure 00000039
When the discrepancy between the actual distribution of weights G 1 , G 2 and G 3 at points 3, 4 and 5 is specified by the specified [G 1 ], [G 2 ], [G 3 ] in microprocessor 2 with an error of 2 g, the given values of the static moments of the blade
Figure 00000040
and
Figure 00000041
in scope and chord of the blade 1 finally lead to predefined parameters
Figure 00000042
and
Figure 00000043
due to the processing of the docking holes 9 on the butt of the blade 1, intended for mounting it on the propeller hub, at a distance a from the axis of rotation of the propeller with a deviation of not more than 1 mm, displaced in the longitudinal direction along the X axis relative to the center of gravity 11 of the blade 1 radius correction value Δx
Figure 00000044
the static moment of the blade
Figure 00000045
relative to the axis of rotation of the propeller 10, to a predetermined static moment of the blade
Figure 00000046
with the end of the end of the blade 1 through an angle φ until the center of gravity of the 11 blades 1 coincides with the balance axis 12 in the transverse direction with a lateral alignment deviation of not more than 1 mm, determined by microprocessor 2 according to the results of processing the previously given weight data
Figure 00000047
Figure 00000048
and
Figure 00000049
at points 3, 4 and 5 on the end and butt of the blade 1, using a jig mounted on the table, for example, a radial drilling machine, and offset relative to the butt end 13 of the butt and toe 14 of the blade 1 by the correction amount Δx calculated by microprocessor 2, or on a machine with numerical program control according to the program specified by microprocessor 2 according to the results of processing the actual weighted data
Figure 00000050
Figure 00000051
and
Figure 00000052
at three points 3, 4 and 5 on the bearing surface of the blade 1.

Claims (3)

1. Способ статической балансировки лопастей воздушного винта, являющихся вращающейся несущей поверхностью, заключающийся в приведении фактических значений статических моментов лопасти к предварительно заданным параметрам, как по хорде, так и по размаху лопасти посредством взвешивания ее в трех точках на несущей поверхности, причем в двух точках на конце лопасти и одной - на комле, и целенаправленного добавления либо удаления веса, определяемого с помощью микропроцессора, запрограммированного на вычисление величин коррекции общей массы и координат центров тяжести лопасти в продольном и поперечном направлениях по фактическим весовым данным в точках взвешивания, отличающийся тем, что после целенаправленного добавления или удаления веса в отсеках балансировки лопасти, приведенные значения статических моментов лопасти, как по хорде, так и по размаху, окончательно приводят к предварительно заданным параметрам за счет обработки стыковочных отверстий на комле лопасти для монтажа ее на втулке воздушного винта, смещенными в продольном направлении относительно центра тяжести лопасти на величину коррекции радиуса статического момента лопасти по размаху, приведенного к предварительно заданному статическому моменту лопасти по размаху, и разворотом конца лопасти до совмещения центра тяжести лопасти с осью баланса в поперечном направлении, определенных микропроцессором по результатам обработки предварительно приведенных весовых данных в точках на конце и комле лопасти.1. The method of static balancing of the blades of the propeller, which is a rotating bearing surface, which consists in bringing the actual values of the static moments of the blades to predefined parameters, both in chord and in the span of the blade by weighing it at three points on the bearing surface, and at two points at the end of the blade and one on the butt, and purposefully adding or removing weight, determined using a microprocessor programmed to calculate the values of the correction of the total mass and coordinates of the centers of gravity of the blade in the longitudinal and transverse directions according to the actual weight data at the weighing points, characterized in that after the purposeful addition or removal of weight in the blade balancing compartments, the given values of the static moments of the blade, both in chord and in magnitude, finally lead to predefined parameters due to the processing of the docking holes on the butt of the blade for mounting it on the hub of the propeller, displaced in the longitudinal direction relative to the center of gravity ty of the blade by the magnitude of the radius of the radius of the static moment of the blade, reduced to the predetermined static moment of the blade by the span, and by turning the end of the blade to align the center of gravity of the blade with the balance axis in the transverse direction, determined by the microprocessor according to the results of processing the previously given weight data at points on end and butt of the blade. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что стыковочные отверстия в комле лопасти обрабатывают по кондуктору, установленному на столе, например, радиально-сверлильного станка, и смещенному относительно базовых поверхностей, например, по торцу комля и носку лопасти на величину коррекции, вычисленную микропроцессором по результатам обработки приведенных фактических весовых данных в трех точках на несущей поверхности лопасти.2. The method according to claim 1, characterized in that the connecting holes in the butt of the blade are processed by a conductor mounted on a table, for example, a radial drilling machine, and offset relative to the base surfaces, for example, along the butt end and the nose of the blade by the amount of correction, calculated by the microprocessor according to the results of processing the actual weighted data at three points on the bearing surface of the blade. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что стыковочные отверстия в комлевой части лопасти обрабатывают на станке с числовым программным управлением по программе, задаваемой микропроцессором по результатам обработки приведенных фактических весовых данных в трех точках на несущей поверхности лопасти.3. The method according to claim 1, characterized in that the connecting holes in the butt part of the blade are processed on a numerically controlled machine according to a program specified by the microprocessor according to the results of processing the actual weight data at three points on the blade bearing surface.
RU2007117033/28A 2007-04-28 2007-04-28 Method of propeller blades static alignment RU2336508C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007117033/28A RU2336508C1 (en) 2007-04-28 2007-04-28 Method of propeller blades static alignment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007117033/28A RU2336508C1 (en) 2007-04-28 2007-04-28 Method of propeller blades static alignment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2336508C1 true RU2336508C1 (en) 2008-10-20

Family

ID=40041321

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007117033/28A RU2336508C1 (en) 2007-04-28 2007-04-28 Method of propeller blades static alignment

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2336508C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107328524A (en) * 2017-05-26 2017-11-07 广州市番禺远航螺旋桨制造有限公司 Adjustable pitch propeller static balance measuring method and its device
RU2809683C1 (en) * 2023-05-17 2023-12-14 Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") Method for static adjustment of in-track condition of helicopter main rotor blades

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107328524A (en) * 2017-05-26 2017-11-07 广州市番禺远航螺旋桨制造有限公司 Adjustable pitch propeller static balance measuring method and its device
CN107328524B (en) * 2017-05-26 2023-06-27 开平市远航螺旋桨制造有限公司 Method and device for measuring static balance of adjustable-pitch propeller
RU2809683C1 (en) * 2023-05-17 2023-12-14 Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") Method for static adjustment of in-track condition of helicopter main rotor blades

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2138790C1 (en) Method and device for static balancing helicopter rotor blades
CN107478385A (en) A kind of generation can trace to the source amount of unbalance counterweight preparation method
JPS6247249B2 (en)
JPS6148097B2 (en)
US8701286B2 (en) Rotationally balancing a rotating part
US20100162566A1 (en) Tool, tool set and method of setting the pitch of the blades of a model propeller
CN110926700A (en) Dynamic balance correction method and automation equipment using same
RU2694142C1 (en) Method of balancing rotor in one correction plane
US20170254715A1 (en) Rotor balancing
RU2336508C1 (en) Method of propeller blades static alignment
CN103900763B (en) Tire multistage wheel rim amount of unbalance scaling method
CN101788368B (en) Method and wheel balancer for balancing a vehicle wheel
CN110926698A (en) Dynamic balance correction method and automation equipment using same
CN105478245B (en) The double freedom precision centrifuge countershaft unbalancing value discrimination method detected based on spindle vibration
CN113464362B (en) Wind generating set operation control method and device and variable pitch controller
CN106503322A (en) Spacecraft mass characteristic Calculate Ways
CN102401722B (en) Dynamic balancing of vehicle wheel assemblies
CN110220644A (en) Method for calibrating balancing machine
CN110926702A (en) Dynamic balance correction method and automation equipment using same
CN117584172B (en) Suspension unloading system and method for spatial seven-degree-of-freedom mechanical arm
RU2010126861A (en) METHOD FOR CHECKING THE QUALITY OF THE STAND FUNCTIONING FOR THE DETERMINATION OF MASSOCENTER AND MASSOINERTIC CHARACTERISTICS OF A ROTATION SOLID
CN108489669A (en) A kind of radial direction asymmetric rotor dynamic balancing compensation method
RU2426014C1 (en) Calculated-simulation procedure for shaft balancing
CN112504155B (en) Method and system for detecting deformation of CT rotor in non-contact manner
JP5169110B2 (en) Rotary machining center calculation method, rotary machining center calculation program, rotary machining center calculation device, and cutting system