[go: up one dir, main page]

RU2332331C2 - Multi-purpose high-maneuvrability frying vehicle taking off at whatever angle to take-off surface - Google Patents

Multi-purpose high-maneuvrability frying vehicle taking off at whatever angle to take-off surface Download PDF

Info

Publication number
RU2332331C2
RU2332331C2 RU2006105072/11A RU2006105072A RU2332331C2 RU 2332331 C2 RU2332331 C2 RU 2332331C2 RU 2006105072/11 A RU2006105072/11 A RU 2006105072/11A RU 2006105072 A RU2006105072 A RU 2006105072A RU 2332331 C2 RU2332331 C2 RU 2332331C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
engines
ring
niches
rotary
Prior art date
Application number
RU2006105072/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2006105072A (en
Inventor
Николай Федорович Хорьков (RU)
Николай Федорович Хорьков
Original Assignee
Николай Федорович Хорьков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Федорович Хорьков filed Critical Николай Федорович Хорьков
Priority to RU2006105072/11A priority Critical patent/RU2332331C2/en
Publication of RU2006105072A publication Critical patent/RU2006105072A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2332331C2 publication Critical patent/RU2332331C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering. The flying vehicle comprises tore-like airframe (1), cargo compartments, a power plant, crew front and rear cockpits, control system and landing assemblies (18, 19). The airframe incorporates radial recesses accommodating rotary devices representing rings supporting rotary platform (4) with engine (5) and plane-wing (27), the platform being turned on forcing air in between the airframe recess and the ring planes.
EFFECT: better aerodynamics.
6 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике, содержит ряд принципиально новых технических решений и может быть использовано при проектировании и отработке различных летательных аппаратов.The invention relates to aircraft, contains a number of fundamentally new technical solutions and can be used in the design and development of various aircraft.

Предлагаемый летательный аппарат предназначен для решения широкого крута задач народнохозяйственного, научного и военного значений.The proposed aircraft is designed to solve a wide range of tasks of national, scientific and military significance.

В настоящее время известно большое число различных схемных и конструктивных решений, используемых при создании летательных аппаратов, однако всем им присуща определенная и узкая целенаправленность. Все они как правило предназначены для выполнения каких-то определенных функций, решения конкретных задач в определенных условиях. Отсутствие возможности широкого их использования для разных целей в различных условиях влечет за собой неоправданно большие затраты на разработку и создание разнообразных летательных аппаратов. Кроме того, из-за ограниченного времени целевого использования аппаратов не обеспечивается их окупаемость, усложняется эксплуатация и техническое обслуживание, не обеспечивается установленный уровень надежности и безопасности. Этот летательный аппарат не относится к широко известным летательным аппаратам вертикального взлета и посадки классических традиционных схем, то есть к самолетам вертикального взлета и посадки и вертолетам, которые в настоящее время достигли высокого технического совершенства и находят широкое применение в различных областях деятельности людей.Currently, there are a large number of different circuit and structural solutions used in the creation of aircraft, but all of them have a specific and narrow focus. All of them are usually designed to perform some specific functions, to solve specific problems in certain conditions. The inability to widely use them for different purposes in different conditions entails unreasonably high costs for the development and creation of a variety of aircraft. In addition, due to the limited time for the intended use of the devices, their payback is not ensured, operation and maintenance are complicated, and the established level of reliability and safety is not ensured. This aircraft does not belong to the well-known vertical take-off and landing aircraft of classical traditional schemes, that is, to vertical take-off and landing aircraft and helicopters, which currently have reached high technical perfection and are widely used in various fields of human activity.

Известно применение вертолетов в народном хозяйстве /см. И.И.Бирюлин. Вертолеты в народном хозяйстве. Изд-во «Транспорт», 1969 г./ для строительно-монтажных работ и в некоторых отраслях промышленности, что имеет ряд недостатков: не оборудованы устройством, обеспечивающим визуальное наблюдение пилотом груза на внешней подвеске; не оборудованы замком в нижней части внешней подвески, вследствие чего на многих видах работ после установки груза требуется сбрасывать тросы.The use of helicopters in the national economy is known / cm. I.I. Biryulin. Helicopters in the national economy. Publishing house "Transport", 1969 / for construction and installation works and in some industries, which has a number of disadvantages: they are not equipped with a device that provides visual observation by the pilot of the load on the external load; are not equipped with a lock in the lower part of the external suspension, as a result of which, in many types of work, after installing the load, it is necessary to drop the cables.

Известны, например, различные типы самолетов вертикального взлета и посадки от боевых высокоскоростных самолетов-истребителей /см. В.Ф.Павленко. Самолеты вертикального взлета и посадки. Воениздат МО СССР, М., 1966 г., стр.54-72/ до транспортных тихоходных самолетов, предназначенных для перемещения по воздуху различных грузов в отсеках самолета или на внешней подвеске /см. там же/.For example, various types of vertical take-off and landing aircraft from combat high-speed fighter aircraft / cm are known. V.F.Pavlenko. Aircraft vertical takeoff and landing. Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR, M., 1966, pp. 54-72 / to transport low-speed aircraft designed to move various cargoes in the air compartments or on an external sling / cm. ibid.

Известны различные типы вертолетов /см. Ю.С.Богданов и др. Конструкция вертолетов, М., Машиностроение, 1990 г., стр.3-13/. Вместе с тем существует много технических проектов и реально эксплуатируемых летательных аппаратов нетрадиционных схем типа дископланов, «летающих тарелок», летающих платформ и пр., которые не нашли широкого применения из-за присущих им упомянутых выше недостатков.Various types of helicopters / cm are known. Yu.S. Bogdanov and others. The design of helicopters, M., Mechanical Engineering, 1990, pp. 3-13 /. At the same time, there are many technical projects and really operated aircraft of unconventional schemes such as discoplans, "flying saucers", flying platforms, etc., which have not been widely used due to their inherent disadvantages mentioned above.

Известно, что для обеспечения вертикального взлета и посадки аппарата необходимо с помощью его силовой установки создать вертикальную составляющую тяги, равную или несколько большую массы летательного аппарата, то есть тяговооруженность летательного аппарата /отношение суммарной тяги его силовой установки к массе аппарата/ должна быть равна единице /100%/ или несколько больше единицы /больше 100%/.It is known that to ensure vertical take-off and landing of the apparatus, it is necessary to use the power plant to create a vertical thrust component equal to or slightly greater than the mass of the aircraft, that is, the thrust-weight ratio of the aircraft / the ratio of the total thrust of its power plant to the mass of the device / should be equal to unity / 100% / or slightly more than one / more than 100% /.

Для самолетов обычных традиционных схем силовая установка нужна для создания силы тяга, обеспечивающей поступательное его движение, а подъемная сила создается несущей поверхностью-крылом. В данном случае корпус выполняет функций крыла. Эта сила пропорциональна квадрату скорости полета и в горизонтальном полете равна массе самолета.For conventional conventional airplanes, a propulsion system is needed to create a thrust force that ensures its forward motion, and the lifting force is created by the wing-bearing surface. In this case, the body performs the functions of a wing. This force is proportional to the square of the speed of flight and in horizontal flight is equal to the mass of the aircraft.

Тяговооруженность обычных самолетов может быть существенно меньше единицы и составлять всего 20-40 процентов. Так как тяга двигателей пропорциональна расходу топлива, то совершенно очевидно, что повышение тяговооруженности, то есть создание летательного аппарата вертикального взлета и посадки, неизбежно связано со снижением грузоподъемности и транспортных возможностей самолета. Это вызывает необходимость поиска путей создания новых летательных аппаратов, повышения их грузоподъемности и экономичности. Одним из таких путей является совершенствование существующих летательных аппаратов путем снижения их массы за счет применения легких композиционных материалов, выбора оптимальных конструктивных схем, применения новых экономичных двигателей.The thrust-weight ratio of conventional aircraft can be significantly less than one and make up only 20-40 percent. Since engine thrust is proportional to fuel consumption, it is quite obvious that an increase in the thrust-weight ratio, that is, the creation of an aircraft of vertical take-off and landing, is inevitably associated with a decrease in the carrying capacity and transport capabilities of the aircraft. This necessitates the search for ways to create new aircraft, increase their carrying capacity and efficiency. One of such ways is to improve existing aircraft by reducing their mass through the use of lightweight composite materials, choosing optimal structural designs, and using new economical engines.

Другим путем является разработка новых нетрадиционных схем и конструкций с использованием уже известных положительных свойств летательных аппаратов тяжелее воздуха и свойств летательных аппаратов легче воздуха. Известен, например, дискообразный летательный аппарат вертикального взлета и посадки /см. Патент США №3614030, кл. В64О 27/02, 1969 г./, содержащий большое количество двигателей, установленных в колодцах по периферии дискообразного корпуса, обеспечивающих взлет, посадку и горизонтальный полет аппарата. Однако известный летательный аппарат отличается низкой маневренностью, малой грузоподъемностью, трудностью в пилотирования, что ограничивает возможности его использования. Кроме того, известный аппарат не позволяет поднимать и перевозить крупногабаритные грузы в вертикальном их положении, например ракеты, мачты линии электропередач, трубы и пр. Пилотирование такого аппарата затруднено из-за ограниченности управляющих усилий, создаваемых отклонением газовых струй за двигателями.Another way is the development of new non-traditional schemes and designs using the already known positive properties of aircraft heavier than air and properties of aircraft lighter than air. Known, for example, disk-shaped aircraft vertical take-off and landing / cm. US patent No. 3614030, CL. V64O 27/02, 1969 /, containing a large number of engines installed in wells along the periphery of the disk-shaped body, providing takeoff, landing and horizontal flight of the device. However, the known aircraft is characterized by low maneuverability, low carrying capacity, difficulty in piloting, which limits the possibilities of its use. In addition, the known apparatus does not allow lifting and transporting bulky goods in their vertical position, for example, rockets, power line masts, pipes, etc. Piloting such an apparatus is difficult due to the limited control efforts created by the deflection of gas jets behind the engines.

Известен комбинированный летательный аппарат (см. Патент СССР №1496630 A3, кл. В64С 29/00, 39/06, 1989 г.), содержащий корпус круглой формы, встроенный в корпус нагнетатель, установленный снизу корпуса, горизонтальное и вертикальное оперение, расположенное впереди под корпусом, сзади, сверху, снизу и по бокам корпуса.A combined aircraft is known (see USSR Patent No. 1496630 A3, class B64C 29/00, 39/06, 1989), comprising a round body, a supercharger installed in the body, mounted at the bottom of the body, horizontal and vertical tail, located in front under the body, behind, above, below and on the sides of the body.

Недостатком является наличие большого числа выступающих частей, создающих сопротивление даже на небольших скоростях полета.The disadvantage is the presence of a large number of protruding parts that create resistance even at low flight speeds.

Известен также летательный аппарат легче воздуха /см. Авт. св. СССР №687728, кл. В64В 1/58, 1976 г./, снабженный по периферии двигателями с управляемыми соплами и центральным грузовым отсеком, обеспечивающим подъем и транспортировку крупногабаритных грузов в вертикальном положении. Недостатками известного летательного аппарата являются ограниченная грузоподъемность и низкая маневренность. Из-за большой парусности и слабых управляющих усилий трудность пилотирования и ограниченность применения.Also known is an aircraft lighter than air / cm. Auth. St. USSR No. 687728, cl. B64B 1/58, 1976 /, equipped on the periphery with engines with controlled nozzles and a central cargo compartment, providing lifting and transportation of bulky goods in an upright position. The disadvantages of the known aircraft are limited carrying capacity and low maneuverability. Due to the large windage and weak control efforts, the difficulty of piloting and limited application.

Известен торообразный летательный аппарат тяжелее воздуха с винтовым движителем, расположенным в центре /см. Патент США №5152478, кл. В64С 29/00, 1990 г./. Аппарату присущи те же недостатки: низкая маневренность, невысокая и ограниченная грузоподъемность, сложность пилотирования и неудобство эксплуатации. Центральная часть тора занята несущим винтом и не может быть использована для размещения грузов.Known toroidal aircraft heavier than air with a screw propulsion located in the center / cm U.S. Patent No. 5152478, cl. B64C 29/00, 1990 /. The device has the same disadvantages: low maneuverability, low and limited carrying capacity, difficulty in piloting and inconvenience of operation. The central part of the torus is occupied by the main rotor and cannot be used for cargo placement.

Известен летательный аппарат легче воздуха, выполненный в виде кольцевого крыла, в корпусе которого размещены несколько турбопрямоточных двигателей, снабженных несущими винтами /см. Патент РФ №20701143, кл. В64С 39/06, 1996 г./. В полостях крыла известного летательного аппарата размещены топливные емкости, грузовые и пассажирские отсеки, кабина пилотов и другие устройства. Центральное пространство кольцевого крыла может использоваться для размещения крупногабаритных грузов в вертикальном положении, например ракет. Однако горизонтальный полет такого аппарата с вертикальным грузам в момент старта осуществляется при его горизонтальном положении, что неизбежно ведет к усложнению системы крепления груза, нарушению вантовой подвески, вызывает необходимость применения форменных элементов крепления, а значит к существенному увеличению общей массы и ограничению грузоподъемности. Управление таким аппаратом осуществляется за счет изменения тяги двигателей, что затрудняет пилотирование и снижает маневренность.Known aircraft lighter than air, made in the form of an annular wing, in the body of which are placed several turboprop engines equipped with rotors / cm. RF patent No. 20701143, cl. B64C 39/06, 1996 /. Fuel tanks, cargo and passenger compartments, a cockpit and other devices are located in the wing cavities of a known aircraft. The central space of the annular wing can be used to accommodate bulky loads in an upright position, such as missiles. However, the horizontal flight of such an apparatus with vertical weights at the time of launch is carried out with its horizontal position, which inevitably leads to a complication of the load securing system, disruption of the cable-stayed suspension, necessitates the use of shaped fastening elements, which means a significant increase in the total weight and limitation of load capacity. The control of such a device is carried out by changing the thrust of the engines, which makes it difficult to pilot and reduces maneuverability.

Наиболее близким аналогом, принятым за прототип, является многофункциональный летательный аппарат вертикального взлета и посадки (см. Патент РФ №2127693 С1, кл. 6 В64С, 29/00). Летательный аппарат представляет собой торообразное тело, содержащее грузовые отсеки, кабины экипажа, силовую установку с энергоблоками, радиальные ниши, органы управления и органы приземления. Недостатком известного летательного аппарата является то, что платформы с двигателями, расположенные вне корпуса летательного аппарата, создают значительное сопротивление на высоких скоростях полета.The closest analogue adopted for the prototype is a multi-functional aircraft vertical take-off and landing (see RF Patent No. 2127693 C1, CL 6 B64C, 29/00). The aircraft is a toroidal body containing cargo compartments, crew cabins, a power plant with power units, radial niches, controls and touchdown bodies. A disadvantage of the known aircraft is that platforms with engines located outside the aircraft body create significant resistance at high flight speeds.

Целью настоящего изобретения является создание принципиально нового комбинированного высокоманевренного летательного аппарата с широким спектром возможностей его применения, высокой эффективностью и эксплуатационной технологичностью.The aim of the present invention is to provide a fundamentally new combined highly maneuverable aircraft with a wide range of possibilities for its use, high efficiency and operational adaptability.

В отличие от прототипа конструктивно летательный аппарат отличается тем, что состоит из жесткого торообразного корпуса, в радикальных проемах которого закреплены шесть поворотных устройств в виде колец, вместо цилиндра, который ограничивает пространство, с установленными на них поворотными платформами с 1 двигателем, имеющим изменяющий вектор тяги, или с двумя обычными реактивными двигателями, или турбореактивными. Над двигателями установлена плоскость, которая может выполнять или функцию крыла, или стабилизатора, или рулевой плоскости, в зависимости от положения двигателей относительно корпуса летательного аппарата. Убрав цилиндры и заменив их на устройства в виде колец в корпусе летательного аппарата, освобождается место для свободного прохода по всему коридору и место для размещения груза или пассажиров, или заполнения полости газом для других моделей с иным назначением. Поворотная платформа может вращаться в любую сторону вокруг своей оси и в любую сторону передвигается по нишам устройства в виде кольца, и двигатель с плоскостью над ним будет выполнять функцию маршевого двигателя, а плоскость будет выполнять функции крыла, в другом случае двигатель будет выполнять функцию рулевого двигателя, а плоскость функцию рулевой плоскости. При взлете в ограниченном пространстве все двигатели устанавливаются вертикально (см. схема №1б) и становятся тяговыми двигателями, а плоскость крыла становится стабилизатором. Внутреннее пространство тоже может использоваться для размещения вертикальных крупногабаритных грузов или пассажирского салона, или же для размещения воды, которая заполняет внутреннее пространство тора в момент касания водной поверхности (см. схема №5) через частично открытую сторону люка. В этом случае центральная полость тора герметично закрывается верхней и нижней несущими поверхностями, что улучшает аэродинамику летательного апарата (верхняя несущая поверхность слегка выпукла, нижняя слегка вогнута), уменьшает расход топлива и увеличивает дальность полета. Если летательный аппарат используется для подъема и перемещения грузов на небольшие расстояния или для выполнения крановых, монтажных работ, его верхняя и нижняя поверхность, состоящая из сегментов, раскрывается, поднимая плоскости сегментов вертикально, тем самым уменьшая сопротивление, или снимается полностью и центральное пространство тора используется для крупногабаритных грузов. Летательный аппарат снабжен двумя пилотскими кабинами и органами приземления (шасси, телескопическими стойками, или салазками). Пилотские кабины идентичны, снабжены дублированными системами управления, что обеспечивает управление из одной кабины и корректировку с другой. Этим обеспечивается точность приземления, облегчается прием и выгрузка грузов, перевозимых на внешней подвеске и внутри тора в вертикальном положении, обеспечивается контроль за всеми операциями экипажа в полете и за положением аппарата в пространстве. Система управления включает гиростабилизированную платформу, обеспечивающую стабилизацию летательного аппарата в воздухе, автоматическое управление элементами силовой установки и режимами полета аппарата. Автоматически управляемые органы приземления, выполненные в виде телескопических опорных штанг, обеспечивают плавную посадку аппарата не только на горизонтальную, но и наклонную до 30-40° поверхности, а герметичный корпус тора при убранных органах приземления позволяет осуществлять посадку на воду, что особенно важно при использовании аппарата в пожарном варианте.In contrast to the prototype, the aircraft structurally differs in that it consists of a rigid toroidal hull, in the radical openings of which six rotary devices in the form of rings are fixed, instead of a cylinder that limits the space, with rotary platforms mounted on them with 1 engine having a thrust vector , or with two conventional jet engines, or turbojet. A plane is installed above the engines, which can either perform the function of a wing, or a stabilizer, or a steering plane, depending on the position of the engines relative to the body of the aircraft. Removing the cylinders and replacing them with ring-shaped devices in the aircraft’s hull frees up space for free passage along the entire corridor and space for cargo or passengers, or for filling the cavity with gas for other models with a different purpose. The turntable can rotate in any direction around its axis and moves in any direction along the niches of the device in the form of a ring, and the engine with a plane above it will perform the function of a marching engine, and the plane will perform the functions of a wing, otherwise the engine will perform the function of a steering engine , and the plane is a function of the steering plane. When taking off in a limited space, all engines are mounted vertically (see diagram No. 1b) and become traction engines, and the wing plane becomes a stabilizer. The internal space can also be used to accommodate vertical bulky goods or the passenger compartment, or to place water that fills the internal space of the torus when it touches the water surface (see diagram No. 5) through the partially open side of the hatch. In this case, the central torus cavity is hermetically sealed by the upper and lower bearing surfaces, which improves the aerodynamics of the aircraft (the upper bearing surface is slightly convex, the lower one is slightly concave), reduces fuel consumption and increases flight range. If the aircraft is used for lifting and moving loads over short distances or for crane, installation work, its upper and lower surface, consisting of segments, opens, raising the plane of the segments vertically, thereby reducing drag, or removes the entire central space of the torus for bulky goods. The aircraft is equipped with two pilot cockpits and touchdown bodies (landing gear, telescopic racks, or skids). Pilot cockpits are identical, equipped with duplicated control systems, which provides control from one cockpit and adjustment from another. This ensures accuracy of landing, facilitates the reception and unloading of goods transported on the external sling and inside the torus in a vertical position, provides control over all operations of the crew in flight and the position of the device in space. The control system includes a gyro-stabilized platform that provides stabilization of the aircraft in the air, automatic control of the power plant elements and flight modes of the device. Automatically controlled touchdown bodies made in the form of telescopic support rods ensure a smooth landing of the apparatus not only on a horizontal, but also inclined up to 30-40 ° surfaces, and a sealed torus body with the landing touchdown bodies allows landing on water, which is especially important when using apparatus in a fire variant.

Техническая сущность изобретения поясняется графическими материалами, на которых изображено:The technical essence of the invention is illustrated by graphic materials, which depict:

на фиг.1 (а, б) - конструктивная схема летательного аппарата в стояночном положении, вид спереди, а) при подготовке к горизонтальному взлету, б) при вертикальном взлете.figure 1 (a, b) is a structural diagram of the aircraft in the parking position, front view, a) in preparation for horizontal take-off, b) with vertical take-off.

на фиг.2 - то же, вид сверху, половина верхней несущей поверхности снята;figure 2 is the same, top view, half of the upper bearing surface is removed;

на фиг.3 - торообразный корпус летательного аппарата без поворотных энергоблоков, вид сверху, верхняя несущая поверхность условно снята;figure 3 is a toroidal hull of the aircraft without rotary power units, top view, the upper bearing surface is conditionally removed;

на фиг.4 - вид по А-А на фиг.3;figure 4 is a view along aa in figure 3;

на фиг.5 - вид по В-В на фиг.3;figure 5 is a view along bb in figure 3;

на фиг.6 - вид по Б-Б на фиг.3;Fig.6 is a view along BB in Fig.3;

на фиг.7 - летательный аппарат с вертикальным грузом в стояночном положении, подготовленный для вертикального взлета;figure 7 - aircraft with a vertical load in the parking position, prepared for vertical take-off;

на фиг.8 - летательный аппарат с грузом на внешней /вантовой/ подвеске в полете.on Fig - aircraft with a load on the external / cable / suspension in flight.

Изображенный на упомянутых выше фигурах многофункциональный высокоманевренный летательный аппарат, способный взлетать под любым углом, включает жесткий облегченный торообразный корпус 1 с радиальными проемами /нишами/ 2, с поворотными устройствами 23, с поворотными относительно радиусов платформами 4, на каждой из которых закреплен один реактивный двигатель 5 с поворотными соплами и плоскостью 27 над двигателем посередке платформы. Поворотная плоскость в одном случае, если двигатель вышел из строя или по какой-то причине нельзя изменить вектор тяги, в других случаях 60% работает как крыло и = 20-30% как стабилизатор. Корпус летательного аппарата снабжен съемными верхней 6 выпуклой и нижней 7 вогнутой несущими поверхностями, герметично закрывающими при необходимости внутреннее пространство торообразного корпуса. В нижней поверхности имеется люк 24 для забора воды в момент касания поверхности воды при полете, створки которого автоматически закрываются после заполнения внутреннего пространства тора водой. Полости торообразного корпуса 1, образовавшиеся между нишами 2, использованы для устройства грузовых отсеков 8, передней 9 и задней 10 пилотских кабин и такелажного оборудования. Грузовые отсеки снабжены легкосъемными полами 11 и откидными люками 12 с грузовыми рампами 13. В центральном пространстве тора установлена цилиндрическая шахта 14, включенная в силовую систему корпуса аппарата и обеспечивающая вантовую подвеску грузов. Для этого на стенках шахты имеются крепежные устройства 15, обеспечивающие жесткую /см. фиг.7/ и вантовую наружную /см. фиг.8/ подвески и автоматический сброс грузов.The multifunctional highly maneuverable aircraft depicted in the above figures, capable of taking off at any angle, includes a rigid lightweight toroidal hull 1 with radial openings / niches / 2, with rotary devices 23, with platforms 4 rotatable relative to the radii, each of which has one jet engine 5 with rotary nozzles and a plane 27 above the engine in the middle of the platform. The turning plane in one case, if the engine is out of order or for some reason it is impossible to change the thrust vector, in other cases 60% works as a wing and = 20-30% as a stabilizer. The hull of the aircraft is equipped with removable upper 6 convex and lower 7 concave bearing surfaces, hermetically closing, if necessary, the inner space of the toroidal hull. In the lower surface there is a hatch 24 for water intake at the moment of touching the water surface during the flight, the wings of which automatically close after filling the inside of the torus with water. The cavities of the toroidal hull 1 formed between the niches 2 are used to arrange the cargo compartments 8, front 9 and rear 10 of the pilot cabins and rigging equipment. The cargo compartments are equipped with easily removable floors 11 and hinged hatches 12 with cargo ramps 13. A cylindrical shaft 14 is installed in the central space of the torus, which is included in the power system of the apparatus body and provides cable-stayed cargo suspension. To do this, on the walls of the shaft there are fastening devices 15, providing a rigid / cm. Fig.7 / and cable-stayed outside / see Fig / suspension and automatic discharge of goods.

Внутреннее пространство между тором 1 и стенками цилиндрической шахты 14 использовано для размещения кольцевых силовых элементов конструкции, силовых отсеков 16 и 17 и кольцевого канала 26, обеспечивающего сообщение между передней 9 и задней 10 пилотскими кабинами, а также свободный доступ к элементам различных систем, расположенным в силовых отсеках 16 и 17. В этих отсеках размещается также оборудование и устройства для торможения и фиксации поворотных энергоблоков 3. В силовых отсеках 16 и 17 размещены также передняя 18 и задняя 19 выдвижные телескопические штанги - органы приземления. Снаружи верхнего силового отсека 16 расположен кольцевой силовой элемент 20, обеспечивающий также установку и фиксацию верхней несущей поверхности 6. К силовым стенкам радиальных ниш крепится поворотное устройство 23.The internal space between the torus 1 and the walls of the cylindrical shaft 14 is used to accommodate the annular power structural elements, power compartments 16 and 17 and the annular channel 26, which provides communication between the front 9 and rear 10 pilot cabins, as well as free access to the elements of various systems located in power compartments 16 and 17. These compartments also house equipment and devices for braking and fixing rotary power units 3. Front 18 and rear 19 retractable telescopes are also located in power compartments 16 and 17 opicheskie rod - landing organs. Outside the upper power compartment 16 is located an annular power element 20, which also provides for the installation and fixation of the upper bearing surface 6. The rotary device 23 is attached to the power walls of the radial niches.

Длина телескопических штанг 18 и 19 при выдвижении автоматически фиксируется при встрече с препятствием, что обеспечивает посадку аппарата на наклонную поверхность.The length of the telescopic rods 18 and 19 when extended automatically locks when meeting an obstacle, which ensures the landing of the apparatus on an inclined surface.

Работа аппарата в основном сводится к подъему и транспортировке по воздуху различных грузов 21, 22. При этом могут иметь место различные варианты его загрузки и различные варианты использования. Если необходимо перевезти малогабаритные грузы на большое расстояние, то грузовые отсеки тора заполняются грузами, устанавливаются верхняя 6 и нижняя 7 несущие поверхности и летательный аппарат способен перевозить в этом варианте груз на максимальное расстояние. При необходимости перевозить большие грузы на небольшое расстояние, например перевозка ракет, все грузовые отсеки тора освобождаются.The operation of the apparatus basically boils down to lifting and transporting various cargoes 21, 22 by air. In this case, various loading options and various use cases can take place. If it is necessary to transport small loads over a long distance, the cargo compartments of the torus are filled with cargoes, upper 6 and lower 7 bearing surfaces are installed and the aircraft is able to transport cargo in this embodiment to the maximum distance. If necessary, carry large loads over a short distance, such as transporting missiles, all cargo compartments of the torus are freed.

При тушении крупных пожаров предлагаемый летательный аппарат может быть использован в двух вариантах: транспортировка контейнеров с водой на вантовой подвеске или же транспортировка воды во внутреннем пространстве тора, которое заполняется в момент касания водной поверхности при полете.When extinguishing large fires, the proposed aircraft can be used in two versions: transportation of water containers on cable-stayed suspension or transportation of water in the inner space of the torus, which is filled at the moment of touching the water surface during flight.

Преобразование летательного аппарата из варианта в вариант производится силами эксплуатирующих подразделений с использованием штатного оборудования и инструмента.The conversion of an aircraft from one variant to another is carried out by the operating units using standard equipment and tools.

Могут быть и другие в зависимости от ситуации варианты применения и использования летательного аппарата, когда требуется большая подъемная сила, высокая маневренность в полете с грузом, безаэродромное базирование и работа на неподготовленных площадках.There may be other, depending on the situation, options for the application and use of the aircraft, when high lift, high maneuverability in flight with cargo, aerodrome-free basing and work on unprepared sites are required.

Абсолютные размеры аппарата будут определяться его силовыми возможностями, суммарной тягой двигателей и потребными массами грузов.The absolute dimensions of the apparatus will be determined by its power capabilities, the total thrust of the engines and the required masses of cargo.

Claims (6)

1. Многофункциональный летательный аппарат, взлетающий под любым углом к поверхности взлета, содержащий корпус торообразной формы, грузовые отсеки, силовую установку, переднюю и заднюю кабины экипажа, систему управления и органы приземления, отличающийся тем, что корпус выполнен с радиальными нишами, аппарат снабжен размещенными в указанных нишах поворотными устройствами, каждое из которых выполнено в виде кольца с установленной на нем поворотной платформой с двигателем и плоскостью-крылом с возможностью поворота платформ при нагнетании воздуха между нишей корпуса и плоскостями кольца.1. A multifunctional aircraft taking off at any angle to the take-off surface, comprising a toroidal hull, cargo compartments, a power plant, front and rear cockpits, a control system and touchdown bodies, characterized in that the hull is made with radial niches, the apparatus is equipped with placed in these niches by rotary devices, each of which is made in the form of a ring with a rotary platform mounted on it with an engine and a wing plane with the ability to rotate the platforms when pumped air between the housing niche and the planes of the ring. 2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что корпус снабжен верхней выпуклой и нижней вогнутой несущими поверхностями, закрывающими центральную полость, расположенную внутри тора.2. The apparatus according to claim 1, characterized in that the casing is provided with an upper convex and lower concave bearing surfaces covering the central cavity located inside the torus. 3. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что поворотные платформы выполнены с возможностью перемещения на воздушной подушке в нише кольца и вместе с кольцом - в нишах корпуса.3. The apparatus according to claim 1, characterized in that the rotary platforms are arranged to move on an air cushion in a niche of the ring and together with the ring in niches of the housing. 4. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что двигатели представляют собой двигатели с изменяющимся вектором тяги или реактивные двигатели, или турбореактивные двигатели.4. The apparatus according to claim 1, characterized in that the engines are engines with a variable thrust vector or jet engines, or turbojet engines. 5. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что нижняя часть корпуса выполнена герметичной для посадки на воду и снабжена люками для забора воды.5. The apparatus according to claim 1, characterized in that the lower part of the housing is sealed for landing on water and equipped with hatches for water intake. 6. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что каждое плоскость-крыло расположено посредине соответствующей поворотной платформы и предназначено для выполнения нескольких функций в зависимости от расположения поворотной платформы относительно корпуса.6. The apparatus according to claim 1, characterized in that each wing plane is located in the middle of the corresponding rotary platform and is designed to perform several functions depending on the location of the rotary platform relative to the body.
RU2006105072/11A 2006-02-17 2006-02-17 Multi-purpose high-maneuvrability frying vehicle taking off at whatever angle to take-off surface RU2332331C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006105072/11A RU2332331C2 (en) 2006-02-17 2006-02-17 Multi-purpose high-maneuvrability frying vehicle taking off at whatever angle to take-off surface

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006105072/11A RU2332331C2 (en) 2006-02-17 2006-02-17 Multi-purpose high-maneuvrability frying vehicle taking off at whatever angle to take-off surface

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006105072A RU2006105072A (en) 2007-08-27
RU2332331C2 true RU2332331C2 (en) 2008-08-27

Family

ID=38596990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006105072/11A RU2332331C2 (en) 2006-02-17 2006-02-17 Multi-purpose high-maneuvrability frying vehicle taking off at whatever angle to take-off surface

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2332331C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA016905B1 (en) * 2011-06-22 2012-08-30 Николай Федорович Хорьков Multi-purpose highly-maneuver flying vehicle
RU2555900C2 (en) * 2011-02-18 2015-07-10 Тарасик Елена Константиновна Water bomber ware intake

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2555900C2 (en) * 2011-02-18 2015-07-10 Тарасик Елена Константиновна Water bomber ware intake
EA016905B1 (en) * 2011-06-22 2012-08-30 Николай Федорович Хорьков Multi-purpose highly-maneuver flying vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006105072A (en) 2007-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6698685B2 (en) Circular vertical take off and landing aircraft
US6581872B2 (en) Circular vertical take off & landing aircraft
EP2741957B1 (en) Multi-role aircraft with interchangeable mission modules
US5145129A (en) Unmanned boom/canard propeller v/stol aircraft
RU2337855C1 (en) Search-and-rescue aircraft
US11597512B2 (en) Aircraft having VTOL, translational and traverse flight
JPH06293296A (en) Pilotless aircraft for effecting vertical take off and landing and level cruise flight
RU2608122C1 (en) Heavy high-speed rotary-wing aircraft
CA2718309A1 (en) Ducted fan vtol vehicles
US20200354050A1 (en) Convertiplane
RU2436715C2 (en) Aerospace aircraft
RU2332331C2 (en) Multi-purpose high-maneuvrability frying vehicle taking off at whatever angle to take-off surface
RU2127693C1 (en) Multi-mission highly-maneuverable vertical takeoff and landing aircraft
WO2002070342A1 (en) Circular vertical take-off and landing aircraft
RU2626418C2 (en) Aqua aerospace vehicle
RU67062U1 (en) MULTI-FUNCTIONAL HIGHLY MANEUVED VERTICAL TAKEOFF AND LANDING AIRCRAFT
CN103832582A (en) Multifunctional helicopter
RU2089456C1 (en) Compound helicopter
RU2714176C1 (en) Multi-purpose super-heavy transport technological aircraft platform of short take-off and landing
RU2348567C2 (en) Universal aircraft
EA016905B1 (en) Multi-purpose highly-maneuver flying vehicle
RU2158214C1 (en) Aviation launch complex for transportation, filling and launch in air of launch vehicle
RU2613074C2 (en) Vertical takeoff propeller aircraft
SU862543A1 (en) Reusable transport aircraft
RU2815459C1 (en) Multi-purpose helicopter

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210218