RU2326786C1 - Vessel-dock - Google Patents
Vessel-dock Download PDFInfo
- Publication number
- RU2326786C1 RU2326786C1 RU2006137748/11A RU2006137748A RU2326786C1 RU 2326786 C1 RU2326786 C1 RU 2326786C1 RU 2006137748/11 A RU2006137748/11 A RU 2006137748/11A RU 2006137748 A RU2006137748 A RU 2006137748A RU 2326786 C1 RU2326786 C1 RU 2326786C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- dock
- vessel
- chamber
- ship
- docking
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 38
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Cleaning Or Clearing Of The Surface Of Open Water (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к судостроению, в частности к судам-докам.The invention relates to shipbuilding, in particular to docks.
Известно плавучее сооружение, состоящее из понтонов и набора модульных блоков, которое предназначено для эксплуатации в закрытых бухтах морей, на реках и озерах как помещение культурно-бытового, административного и промышленного назначения, так и для размещения гаражей, магазинов, заводских цехов и других плавучих объектов, см. патент №2043253 от 10.09.1995 г. Недостатками указанного аналога являются сложность переоборудования этого сооружения для использования по другому назначению, например, как мастерские для ремонта различных судов, а также отсутствие возможности его использования в условиях открытого моря.Known floating structure, consisting of pontoons and a set of modular units, which is intended for use in closed bays of the seas, on rivers and lakes as a room for cultural, administrative, and industrial purposes, as well as for the placement of garages, shops, factory shops and other floating objects , see patent No. 2043253 of 09/10/1995. The disadvantages of this analogue are the difficulty of re-equipping this structure for use for another purpose, for example, as workshops for the repair of various ships, as well as e lack of ability to use it in the open sea.
Известно круизное судно-док по патенту №2085433, опубликованному 27.07.1997 г. наиболее близкое техническое решение заявляемому изобретению, содержащее доковую камеру, подвижные ворота для закрытия доковой камеры, балластные отсеки, снабженные кингстонами и клапанами вентиляции, регулируемые опорные устройства для носимых судов, а также систему сжатого воздуха, соединенную трубопроводами с балластными отсеками через клапаны давления. Конструкция данного судна-дока достаточна применительно к судам малого водоизмещения при их транспортировке в рабочие точки для эксплуатации в условиях открытого моря, однако совершенно не приспособлена для приема более крупных по водоизмещению судов, например, таких как подводные лодки, и тем более для осуществления ремонтных и погрузочно-разгрузочных работ.Known cruise ship dock according to patent No. 2085433, published on July 27, 1997, the closest technical solution to the claimed invention, comprising a docking chamber, movable gates for closing the docking chamber, ballast compartments equipped with kingstones and ventilation valves, adjustable support devices for wearable ships, as well as a compressed air system connected by pipelines to the ballast compartments through pressure valves. The design of this docking vessel is sufficient for small-displacement vessels when transporting them to operating points for operation in the open sea, but it is not at all suitable for receiving larger displacement vessels, such as submarines, and even more so for repair and loading and unloading operations.
Техническим результатом изобретения является повышение эксплуатационных качеств судна-дока, заключающихся:The technical result of the invention is to increase the operational qualities of the ship dock, consisting of:
- в сокращении времени операции захода-выхода и повышении надежности фиксации носимого судна в доковой камере,- to reduce the time of entry-exit operations and increase the reliability of fixation of the wearable vessel in the dock chamber,
- в повышении надежности работы балластной системы,- to increase the reliability of the ballast system,
- в обеспечении ускоренного проведения ремонтных работ и погрузо-разгрузочных операций,- in ensuring the accelerated repair work and handling operations,
- в автоматизированном обеспечении носимого судна энергоресурсами, боекомплектом и жизненноважным материальном снабжением для последующей работы судна в автономном режиме.- in the automated provision of a wearable vessel with energy resources, ammunition and vital material supplies for the subsequent operation of the vessel in an autonomous mode.
Технический результат достигается тем, что судно-док, содержащее доковую камеру, подвижные ворота для закрытия доковой камеры, балластные отсеки с кингстонами и клапанами вентиляции, регулируемые опорные устройства для носимых судов, систему сжатого воздуха, магистрально соединенную с балластными отсеками через клапаны давления, оснащено выдвижными упорами, центрирующими носимое судно в доковой камере, системой дистанционного управления механизмами захода-выхода и установки носимых судов в рабочее положение внутри доковой камеры, перекидным подъемным мостиком, установленным над доковой камерой с возможностью перемещения вдоль нее, а также комплексом грузоподъемных механизмов, обеспечивающим проведение ремонтных работ и комплектование оборудованием носимых объектов, в частности подводных лодок.The technical result is achieved by the fact that the docking vessel containing the docking chamber, movable gates to close the docking chamber, ballast compartments with kingston and ventilation valves, adjustable support devices for wearable vessels, a compressed air system, which is trunked to the ballast compartments via pressure valves, is equipped retractable stops centering the wearable vessel in the dock chamber, the remote control system of entry and exit mechanisms and the installation of wearable vessels in the working position inside the dock chamber, a lifting bridge installed above the docking chamber with the ability to move along it, as well as a complex of lifting mechanisms that provide repair work and the acquisition of equipment for wearable objects, in particular submarines.
Целью данного изобретения является обеспечение полного комплекса работ как ремонтно-восстановительных, так и погрузочно-разгрузочных для подводных лодок, находящихся в автономном плавании в открытом море или в условиях необорудованного базирования.The aim of this invention is the provision of a full range of works, both repair and recovery, and loading and unloading for submarines that are autonomous navigation in the open sea or in conditions of non-equipped basing.
Для этого конструкция судна-дока выполнена таким образом, что балластные отсеки являются правым и левым бортами судна-дока, стапель-палуба - его днищем, подвижные ворота и торцы балластных отсеков формируют кормовую оконечность, а в носовой части судна расположена надстройка, в которой кроме систем управления судном-доком размещены система дистанционного управления работой механизмов захода-выхода и установки носимого судна в рабочее положение внутри доковой камеры, производственно-ремонтные службы, службы обеспечения, топливнозаправочный комплекс, хранилища для боезапаса, а также реабилитационные помещения для экипажа носимого судна. Над доковой камерой установлены перемещающийся вдоль нее, перекидной подъемный мостик, а в кормовой и носовой ее частях - грузоподъемные механизмы стреловидного типа.For this purpose, the design of the docking vessel is made in such a way that the ballast compartments are the right and left sides of the docking vessel, the slipway deck is its bottom, the movable gates and the ends of the ballast compartments form the stern end, and in the fore part of the vessel there is a superstructure, in which ship-dock control systems placed a remote control system for the operation of the mechanisms of entry and exit and installation of the wearable vessel in the working position inside the dock chamber, production and repair services, support services, fuel filling full-time complex, storage for ammunition, as well as rehabilitation facilities for the crew of a wearable vessel. Above the docking chamber, a flip bridge is mounted moving along it, and in the aft and bow parts of it there are boom-type load-lifting mechanisms.
Подвижные ворота доковой камеры в отличие от прототипа выполнены двухстворчатыми, что сокращает время процесса их открывания или закрывания.The movable gates of the docking chamber, unlike the prototype, are double-winged, which reduces the time of the process of opening or closing them.
При заходе подводной лодки в доковую камеру для выставления ее в рабочее положение предусмотрены подвижные опорные устройства, выполняющие роль ложемента по всей длине лодки, и выдвижные упоры, установленные на доковых стенках балластных отсеков, центрирующие объект и жестко фиксирующие его положение относительно диаметральной плоскости доковой камеры. Все операции и работа механизмов во время захода, выхода и установки в рабочее положение носимого судна, в частности подводной лодки, производятся и контролируются системой дистанционного управления.When a submarine enters the docking chamber to set it into working position, mobile support devices are provided that serve as a lodgement along the entire length of the boat, and retractable stops mounted on the dock walls of the ballast compartments, centering the object and rigidly fixing its position relative to the diametrical plane of the docking chamber. All operations and the operation of mechanisms during the approach, exit and installation of the wearable vessel, in particular the submarine, are carried out and controlled by a remote control system.
Комплекс грузоподъемных механизмов, необходимый для проведения ремонтно-восстановительных работ и операций загрузки-выгрузки боекомплекта, расположен над доковой палубой и включает перекидной мостик, а также попарно установленные по обеим сторонам в кормовой и носовой частях доковой камеры грузовые краны стреловидной конструкцииThe complex of load-lifting mechanisms necessary for carrying out repair and restoration work and ammunition loading and unloading operations is located above the dock deck and includes a drawbridge, as well as boom-shaped cargo cranes installed on both sides in the aft and bow parts of the dock chamber
Для проведения грузоподъемных работ по всей длине носимого судна перекидной мостик выполнен с возможностью продольного перемещения над доковой камерой, причем установочные концы мостика оснащены устройствами заштыривания (фиксации) в каждом рабочем его положении. Для обеспечения беспрепятственного прохождения и установки в рабочее положение носимого судна в доке мостик выполнен подъемным с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно узла крепления одного из его установочных концов на доковой камере. В походном положении мостик замыкает верхние оконечности стенок судна, повышая жесткость его и всей конструкции в целом.To carry out lifting operations along the entire length of the wearable vessel, the drawbridge is made with the possibility of longitudinal movement above the docking chamber, and the mounting ends of the bridge are equipped with locking (fixing) devices in each of its working positions. To ensure unhindered passage and installation in the working position of the wearable vessel in the dock, the bridge is made lifting with the possibility of rotation in a vertical plane relative to the attachment site of one of its mounting ends on the dock chamber. In the stowed position, the bridge closes the upper extremities of the vessel walls, increasing the rigidity of it and the entire structure as a whole.
Каждый из грузовых кранов стреловидной конструкции выполнен с возможностью поворота относительно вертикальной оси для их закрепления на доковой камере в походном положении.Each of the arrow-shaped cargo cranes is rotatable relative to the vertical axis to be secured to the docking chamber in the stowed position.
Отличительной особенностью судна-дока по данному изобретению является включение в состав его комплекса грузоподъемных механизмов, размещенного в носовой части надстройки судна, устройства быстрого заряжания торпедных аппаратов подводной лодки.A distinctive feature of the docking vessel according to this invention is the inclusion in its complex load-lifting mechanisms located in the bow of the superstructure of the vessel, a device for the rapid loading of torpedo tubes of a submarine.
Для обеспечения гарантированной надежности работы балластной системы судна-дока в автономном режиме его эксплуатации дополнительно к системе сжатого воздуха в каждом балластном отсеке установлены дублирующие работу системы заполнения-осушения насосы, связанные с забортной водой. Система сжатого воздуха снабжена быстроразъемными соединениями с внешними потребителями, в частности с корабельной системой воздуха высокого давления (ВВД) обслуживаемой подводной лодки.To ensure guaranteed reliability of the ballast system of the docking vessel in the autonomous mode of its operation, in addition to the compressed air system in each ballast compartment, duplicate operation of the filling-drainage system of pumps connected to sea water was installed. The compressed air system is equipped with quick couplings with external consumers, in particular with the ship’s high-pressure air system (VVD) of the served submarine.
Техническое решение прелагаемого изобретения представлено:The technical solution of the proposed invention is presented:
на фиг.1 - общий вид судна-дока сверху;figure 1 - General view of the ship dock from above;
на фиг.2 - разрез по А-А судна-дока (в плоскости шпангоута);figure 2 is a section along aa of the ship dock (in the plane of the frame);
на фиг.3 - положение судна-дока относительно ватерлинии на разных этапах погружения и всплытия при заходе-выходе и установке в рабочее положение носимого судна.figure 3 - the position of the ship dock relative to the waterline at different stages of immersion and ascent when entering and exiting and setting the working position of the wearable vessel.
Судно-док содержит (фиг.1) корпус 1, борта которого формируют балластные отсеки 2, а кормовую оконечность - подвижные ворота 3, пространство между бортами образует доковую камеру 4, на опорных элементах 5 (фиг.3б) стапель-палубы 6 с помощью швартовых 7 (фиг.1) и боковых выдвижных упоров 8 центруется носимое судно 9. На балластных отсеках 2 над доковой камерой 4 установлены перекидной мостик 10 с осью поворота 11 и узлом заштыривания (фиксации) 12, а также грузовые краны 13. В передней части надстройки расположено устройство 14 заряжания торпедных аппаратов (УБЗ), при этом помещение судна-дока с хранилищем боезапаса, устройствами его обслуживания и УБЗ отделено от доковой камеры герметизирующей створкой 15. Для комплектации боезапасом в носовой части корпуса судна-дока предусмотрен люк 16.The ship-dock contains (Fig. 1) a
В каждом из балластных отсеков 2 установлены кингстоны 17 (фиг.3а) и клапаны вентиляции 18, причем клапаны вентиляции 18 расположены в верхней части, а кингстоны 17 - в нижней части балластных отсеков 2. Судно оснащено дистанционно управляемыми насосами (на чертежах не показаны), связанными с забортной водой для заполнения-осушения каждого балластного отсека.In each of the
В корпусе 1 судна-дока организована система сжатого воздуха (не обозначена), включающая источник сжатого воздуха и магистральную систему трубопроводов с клапанами давления и выходами в балластные отсеки 2.A compressed air system (not indicated) is organized in
В носовой части судна-дока расположена надстройка 19 (фиг.1, 2), в которой размещены все службы, необходимые для обслуживания, ремонта и снаряжения носимого судна, в частности подводной лодки, а также системы управления, в том числе и дистанционного, работой обслуживающих балластные отсеки систем, комплекса энергооборудования, а также грузоподъемных механизмов.In the bow of the ship dock is a superstructure 19 (Fig.1, 2), which houses all the services necessary for maintenance, repair and equipment of a wearable ship, in particular a submarine, as well as a control system, including remote, work serving ballast compartments of systems, a complex of power equipment, as well as hoisting mechanisms.
Операции ввода и вывода носимого судна на судне-доке производятся следующим образом.The operations of input and output of a wearable vessel on a ship-dock are as follows.
В исходном положении балластные отсеки 2 (фиг.3б) преимущественно сухие, кингстоны 17 (фиг.3а) закрыты, клапаны вентиляции 18 открыты, подвижные ворота 3 закрыты.In the initial position, the ballast compartments 2 (fig.3b) are mostly dry, kingstones 17 (figa) are closed, the
При подготовке судна-дока к приему носимого судна 9, в частности подводной лодки (ПЛ), по команде (программе) процессорного блока (не показан), управляющего последовательностью и длительностью открывания кингстонов 17, балластные отсеки 2 и доковая камера 4 самотеком частично заполняются водой (фиг. 3а), судно-док притапливается на ровном киле и без крена. Подвижные ворота 3 при этом открыты. При закрытых кингстонах 17 насосами балластные отсеки заполняются забортной водой, доковая камера 4 самотеком также заполняется водой до уровня, обеспечивающего заход в нее подводной лодки 9 (фиг.2) при открытых подвижных воротах 3.When preparing a docking vessel for receiving a
Подводная лодка - в доковой камере: заведены "в натяжку" швартовы 7 (фиг.1), процессорным блоком подана команда на частичный сброс воды самотеком через кингстоны 17 при открытых клапанах вентиляции, судно-док подвсплывает и ПЛ "садится" на опорные элементы 5 (фиг.3б), установленные на стапель-палубе 6. Выдвижными упорами 8 окончательно центруют и фиксируют корпус ПЛ в доковой камере 4.The submarine is in the docking chamber: moorings 7 are pulled “in a stretch” (Fig. 1), the processor unit instructed to partially discharge the water by gravity through
Затем с учетом показаний датчиков крена и дифферента (не обозначены) по управляющей программе, определяемой процессорным блоком, из балластных отсеков 2 (фиг.3б) насосами удаляется вода (в случае необходимости для быстрого осушения балластных отсеков может быть использован ВВД), судно-док всплывает, ПЛ занимает рабочее положение в доковой камере для проведения ремонтно-восстановительных работ и по снаряжению боекомплектом. Вода из доковой камеры 4 уходит через открытые ворота. Затем они закрываются.Then, taking into account the readings of the roll and trim sensors (not indicated), according to the control program determined by the processor unit, water is removed from the ballast compartments 2 (Fig.3b) (if necessary, the VVD can be used to quickly drain the ballast compartments), a docking vessel pops up, the submarine occupies a working position in the dock chamber for repair and restoration work and ammunition equipment. Water from the docking chamber 4 leaves through an open gate. Then they close.
После выполнения регламентных и разгрузочно-погрузочных работ при открытых клапанах 18 (фиг.3а) по программе открываются выдвижные ворота и кингстоны 17. Вода самотеком частично заполняет доковую камеру и балластные отсеки 2 (фиг.3а). Для окончательного притопления судна-дока при закрытых кингстонах 17 и открытых клапанах 18 вентиляции насосами вода подается в балластные отсеки (фиг.2). Подводная лодка может выйти из доковой камеры.After performing routine and unloading and loading operations with the
Для проведения вышеперечисленных работ на верхней части балластных отсеков 2 над доковой камерой 4 установлены:To carry out the above work on the upper part of the
- перекидной мостик - кран 10. Для пропуска ПЛ он выполнен поворотным относительно оси 11 и с возможностью продольного перемещения вдоль судна. Для его фиксации в рабочем положении и походном выполнены узлы заштыривания 12;- jump bridge -
- грузовые краны 13 стреловидной конструкции установлены с возможностью поворота относительно вертикальной оси их закрепления и размещены попарно по обеим сторонам доковой камеры 4 в кормовой и носовой ее концах.-
Для смены боекомплекта ПЛ в носовой части судна-дока за герметизирующей от доковой камеры 4 створкой 15 размещено устройство 14 быстрого заряжания ТА, которое через волнорезные щиты и передние крышки торпедных аппаратов ПЛ (на фиг.1 показаны оси погрузки) загружает предварительно принятые на судно-док через люк 16 и распределенные устройствами внутренней транспортировки на лотках по стеллажам боеприпасы. Боеприпас с помощью кареток вводится в ТА (на фиг.1 не показано). Для исключения схода боеприпаса с линии погрузки предусмотрена установка дополнительных опорных лотков 20.To change the ammunition of the submarine in the bow of the dock, behind the sash 15, which is sealed from the docking chamber 4, a quick loading device 14 is placed, which through the breakwaters and front covers of the torpedo tubes of the submarine (loading axes are shown in Fig. 1) loads previously received on the ship Dock through the hatch 16 and distributed by internal transportation devices on the trays on the shelves of ammunition. Ammunition with the help of carriages is introduced into the TA (not shown in Fig. 1). To exclude ammunition from the loading line, additional support trays 20 are provided.
Одновременно с загрузкой боекомплекта могут быть проведены такие операции по снаряжению ПЛ, как:Simultaneously with loading the ammunition can be carried out such operations on the equipment of submarines, such as:
- подзарядка аккумуляторных батарей;- recharging batteries;
- подача ВВД в корабельную систему;- supply of VVD to the ship system;
- проверка, подпитка и приведение в готовность гидравлической системы;- check, recharge and alert the hydraulic system;
- ремонт защитного противоакустического поверхностного покрытия ПЛ;- repair of protective anti-acoustic surface coating of submarines;
- проверка работоспособности гидроакустических систем;- checking the performance of sonar systems;
- проверка работоспособности рулевых устройств, движительно-двигательного комплекса;- checking the operability of steering devices, propulsion system;
- загрузка запасами топлива, питания и другими жизненно важными расходными материалами.- loading with supplies of fuel, food and other vital consumables.
Таким образом, положительный эффект предлагаемого изобретения "Судно-док" заключается в:Thus, the positive effect of the proposed invention "Ship-dock" is:
- качественном сокращении времени подготовки ПЛ к боепоходу;- a qualitative reduction in the preparation time for submarines for a military expedition;
- возможности обслуживания ПЛ при отсутствии вблизи мест патрулирования береговой базовой инфраструктуры;- the possibility of servicing submarines in the absence of coastal base infrastructure near patrol sites;
- скрытности операций обслуживания;- the secrecy of service operations;
- экономии ресурса лодочных систем и оборудования;- saving resource boat systems and equipment;
- возможности транспортировки ПЛ по мелководью, рекам, каналам т.д.;- the possibility of transporting submarines in shallow water, rivers, canals, etc .;
- возможности поочередного обслуживания нескольких ПЛ одним судном-доком.- the possibility of alternately servicing several submarines with one ship dock.
Наличие в надстройке судна-дока развитой бытовой инфраструктуры - жилых помещений, блоков питания, оздоровительно-восстановительных спортзалов, средств связи и т.д. - позволяет оперативно производить смену экипажа ПЛ.The presence in the superstructure of the docking vessel of developed household infrastructure - living quarters, power supplies, health and fitness gyms, communications, etc. - allows you to quickly make a change in the crew of the submarine.
Предлагаемое судно-док обеспечивает повышение качества и сокращение времени и стоимости сдаточных работ, включая полигонные стрельбы.The proposed docking vessel provides improved quality and reduced time and cost of commissioning, including firing range.
Судно-док может быть оснащено также для самозащиты необходимым вооружением.The ship dock can also be equipped with the necessary weapons for self-defense.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006137748/11A RU2326786C1 (en) | 2006-10-25 | 2006-10-25 | Vessel-dock |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006137748/11A RU2326786C1 (en) | 2006-10-25 | 2006-10-25 | Vessel-dock |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2326786C1 true RU2326786C1 (en) | 2008-06-20 |
Family
ID=39637326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006137748/11A RU2326786C1 (en) | 2006-10-25 | 2006-10-25 | Vessel-dock |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2326786C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012039644A1 (en) * | 2010-09-20 | 2012-03-29 | Zotov Igor Alekseevich | Boat dock, commercial |
RU2563285C2 (en) * | 2009-04-10 | 2015-09-20 | ЭсТиЭкс Франс С.А. | Marine power generation self-contained module and respective composite vessel |
RU2581430C1 (en) * | 2014-09-25 | 2016-04-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Floating dock for construction of objects with non-marine outlines |
-
2006
- 2006-10-25 RU RU2006137748/11A patent/RU2326786C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2563285C2 (en) * | 2009-04-10 | 2015-09-20 | ЭсТиЭкс Франс С.А. | Marine power generation self-contained module and respective composite vessel |
WO2012039644A1 (en) * | 2010-09-20 | 2012-03-29 | Zotov Igor Alekseevich | Boat dock, commercial |
RU2581430C1 (en) * | 2014-09-25 | 2016-04-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Floating dock for construction of objects with non-marine outlines |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5979354A (en) | Submarine | |
US4281615A (en) | Self-propelled semi-submersible service vessel | |
US4471708A (en) | Self-propelled semi-submersible service vessel | |
US20070051294A1 (en) | Submarine emergency evacuation system | |
CN102658858A (en) | Aircraft carrier, warship, submarine and offshore platform each with correcting device with high efficiency, load removal, swing stoppage and turnover resistance | |
US4615292A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
RU2326786C1 (en) | Vessel-dock | |
RU2387571C1 (en) | Submarine tanker | |
GB2027396A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
WO2009126059A1 (en) | Submarine rescue system | |
KR101904618B1 (en) | Cargo ship and barge capable of being loaded in the same | |
RU2629625C1 (en) | Underwater vessel for maintenance of underwater mining complexes at arctic shelf and other underwater engineering operations | |
RU2667407C1 (en) | Multipurpose submarine for transportation, installation, removal of cargo under water | |
Roberts | The Battlecruiser Hood | |
RU2748099C1 (en) | Device for underwater launch and reception of an autonomous uninhabited underwater vehicle from the carrier ship | |
RU40958U1 (en) | UNIVERSAL SURFACE AND UNDERWATER SHIP "BOGATYR" K.S. Khusanova | |
RU2360828C1 (en) | Underwater salvage complex | |
WO2012039644A1 (en) | Boat dock, commercial | |
US1067371A (en) | Submarine or submersible torpedo-boat. | |
RU2792998C1 (en) | Hull | |
RU146899U1 (en) | UNIVERSAL UNDERWATER TANKER | |
RU2798921C1 (en) | Fast rescue vessel | |
RU193453U1 (en) | CREWLESS SAILING TRIMARAN | |
SU1759725A1 (en) | Caisson dock | |
SU770921A1 (en) | Method of guiding ship under bridges |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20111026 |