RU2319100C2 - Method for firing from artillery gun and artillery system for its realization - Google Patents
Method for firing from artillery gun and artillery system for its realization Download PDFInfo
- Publication number
- RU2319100C2 RU2319100C2 RU2006105978/02A RU2006105978A RU2319100C2 RU 2319100 C2 RU2319100 C2 RU 2319100C2 RU 2006105978/02 A RU2006105978/02 A RU 2006105978/02A RU 2006105978 A RU2006105978 A RU 2006105978A RU 2319100 C2 RU2319100 C2 RU 2319100C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sighting
- projectile
- artillery
- point
- reflectors
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к ствольной артиллерии и может быть использовано при стрельбе из артиллерийского орудия неуправляемыми снарядами.The invention relates to barrel artillery and can be used when firing from an artillery gun with unguided shells.
Известно, что при стрельбе из артиллерийского орудия неуправляемыми снарядами поразить цель с первого выстрела практически невозможно. Это объясняется тем, что на траекторию снаряда оказывает влияние множество факторов: погрешности при установке направления стрельбы, сила и направление ветра, температура и влажность воздуха, атмосферное давление и другие, учесть которые не представляется возможным. Необходима операция пристреливания, при которой после каждого выстрела анализируются результаты стрельбы и осуществляется корректировка направления стрельбы.It is known that when firing from an artillery gun with unguided shells it is almost impossible to hit a target from the first shot. This is due to the fact that the projectile trajectory is influenced by many factors: errors in setting the direction of fire, wind strength and direction, air temperature and humidity, atmospheric pressure, and others, which cannot be taken into account. A shooting operation is necessary, in which after each shot the results of the shooting are analyzed and the direction of the shooting is adjusted.
Известен способ стрельбы из артиллерийского орудия, включающий наведение артиллерийского орудия в направлении на цель, стрельбу боевыми снарядами, определение местоположения точек падения снарядов, корректировку направления стрельбы после каждого из них (Большая советская энциклопедия. Москва, Советская энциклопедия, 1976, т.24, кн.1, л.564-565, кол.1680-1681).There is a known method of firing from an artillery gun, including pointing the artillery gun towards the target, firing live projectiles, determining the location of the points of impact of the shells, adjusting the direction of fire after each of them (Big Soviet Encyclopedia. Moscow, Soviet Encyclopedia, 1976, v.24, book .1, l. 564-565, col. 1680-1681).
Известно артиллерийское орудие, реализующее известный способ стрельбы боевыми снарядами (Большая советская энциклопедия. Москва, Советская энциклопедия, 1974, т.18, л.537-538, кол.1598-1601).Known artillery that implements the well-known method of firing live projectiles (Great Soviet Encyclopedia. Moscow, Soviet Encyclopedia, 1974, v. 18, l. 537-538, col. 1598-1601).
Наиболее существенными недостатками известных технических решений являются, во-первых, излишний расход боевых снарядов из-за их использования на пристреливание, во-вторых, малая заметность подрывов боевых снарядов и возникающие при этом трудности корректировки стрельбы при стрельбе по удаленным целям, а также при стрельбе на море.The most significant drawbacks of the known technical solutions are, firstly, the excessive consumption of warheads due to their use for shooting, and secondly, the low visibility of explosions of warheads and the resulting difficulties in adjusting fire when firing at remote targets, as well as when firing on the sea.
Наиболее близким способом к заявляемому является способ стрельбы из артиллерийского орудия, включающий наведение артиллерийского орудия на цель, стрельбу пристрелочными снарядами, определение местоположения точек падения пристрелочных снарядов, корректировку направления стрельбы после каждого пристрелочного выстрела, стрельбу боевыми снарядами (Большая советская энциклопедия. Москва, Советская энциклопедия, 1976, т.24, кн.1, л.564-565, кол.1679-1681).The closest way to the claimed one is a method of firing from an artillery gun, including pointing the artillery gun at a target, shooting with sighting projectiles, determining the location of the points of impact of sighting shells, adjusting the direction of shooting after each sighting shot, firing live projectiles (Big Soviet Encyclopedia. Moscow, Soviet Encyclopedia , 1976, t.24, pr. 1, l. 564-565, col. 1669-1681).
В наиболее близком способе корректировка стрельбы ведется с помощью визуального наблюдения за разрывами пристрелочных снарядов, по которым определяются местоположения их точек падения. По результатам наблюдения каждого пристрелочного выстрела корректировщик стрельбы выдает команды корректировки направления стрельбы. В качестве корректировщика стрельбы обычно используется человек, снабженный биноклем или другой системой наблюдения. Команды корректировщика непосредственно, по радио или телефонной линии связи передаются на артиллерийскую позицию для корректировки направления стрельбы.In the closest method, the adjustment of firing is carried out using visual observation of the breaks of sighting shells, which determine the location of their points of incidence. Based on the results of observing each sighting shot, the fire spotter issues commands to correct the direction of fire. A person equipped with binoculars or another surveillance system is usually used as a spotter. Teams of spotter directly, by radio or telephone line are transmitted to the artillery position to adjust the direction of fire.
Известно артиллерийское орудие, снабженное боевыми и пристрелочными снарядами, реализующее наиболее близкий способ (Большая советская энциклопедия. Москва, Советская энциклопедия, 1974, т.18, л.537-538, кол.1598-1601).Known artillery equipped with combat and sighting shells that implements the closest method (Great Soviet Encyclopedia. Moscow, Soviet Encyclopedia, 1974, v. 18, l. 537-538, col. 1598-1601).
Недостатки наиболее близких технических решений следующие:The disadvantages of the closest technical solutions are as follows:
- точность корректировки стрельбы зависит от профессиональных качеств корректировщика: недостаточная точность корректировки требует большего количества пристрелочных выстрелов, а также увеличивает время, в течение которого цель будет поражена;- the accuracy of the shooting adjustment depends on the professional qualities of the spotter: insufficient accuracy of the correction requires more sighting shots, and also increases the time during which the target will be hit;
- информация от корректировщика поступает с задержкой, связанной с затратами времени, требуемыми на проведение расчетов при формировании команд корректировки направления стрельбы, что также увеличивает время, в течение которого цель будет поражена.- information from the spotter comes with a delay associated with the time required for the calculations when forming teams to adjust the direction of fire, which also increases the time during which the target will be hit.
Заявляемое изобретение направлено на устранение указанных недостатков.The invention is aimed at eliminating these disadvantages.
Решаемой задачей (техническим результатом), таким образом, является обеспечение высокой точности и скорости корректировки стрельбы из артиллерийского орудия.The problem being solved (technical result), therefore, is to ensure high accuracy and speed of adjustment of firing from an artillery gun.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе стрельбы из артиллерийского орудия, включающем наведение артиллерийского орудия на цель, стрельбу пристрелочными снарядами, определение местоположения точек падения пристрелочных снарядов, корректировку направления стрельбы после каждого пристрелочного выстрела, стрельбу боевыми снарядами, согласно изобретению, для определения местоположения точек падения пристрелочных снарядов каждый пристрелочный снаряд снабжают источником радиосигналов, при этом радиосигналы излучают в момент падения пристрелочного снаряда, по излученному радиосигналу определяют координаты точки падения пристрелочного снаряда, после чего определяют разности координат точки падения пристрелочного снаряда и цели и производят корректировку направления стрельбы.The specified technical result is achieved by the fact that in the method of firing from an artillery gun, which includes aiming the artillery gun at a target, shooting with sighting projectiles, determining the location of the points of incidence of sighting shells, adjusting the direction of shooting after each sighting shot, firing live projectiles, according to the invention, to determine the location points of incidence of sighting shells each sighting shell is provided with a source of radio signals, while the radio signals they take into account at the moment the sighting projectile falls, the coordinates of the sighting point of the sighting projectile are determined from the emitted radio signal, after which the differences of the coordinates of the sighting point of the sighting projectile and the target are determined and the direction of fire is adjusted.
Указанный технический результат достигается также тем, что излучение радиосигнала из точки падения снаряда производят непосредственно перед касанием или в момент касания или сразу после касания пристрелочным снарядом поверхности земли.The specified technical result is also achieved by the fact that the radiation of the radio signal from the point of impact of the projectile is produced immediately before touching or at the moment of touching or immediately after touching the sighting surface of the earth.
Указанный технический результат достигается также тем, что для определения координат точки падения пристрелочного снаряда радиосигнал, излучаемый источником радиоизлучения, переизлучают тремя или четырьмя отражателями радиосигналов с известными координатами, принимают отражения на артиллерийской позиции и измеряют их относительные временные сдвиги, вычисляют соответственно две (α, β) или три (α, β, Н) координаты точки падения пристрелочного снаряда путем решения системы уравнений:The specified technical result is also achieved by the fact that to determine the coordinates of the point of incidence of the sighting projectile, the radio signal emitted by the radio source is re-emitted by three or four reflectors of radio signals with known coordinates, the reflections are received at the artillery position and their relative time shifts are measured, respectively, two (α, β ) or three (α, β, Н) coordinates of the incidence point of the sighting projectile by solving a system of equations:
где α, β - широта и долгота точки падения пристрелочного снаряда;where α, β is the latitude and longitude of the point of impact of the sighting projectile;
R=Н+Rз - расстояние от точки падения пристрелочного снаряда до центра Земли;R = N + R s - the distance from the point of impact of the sighting projectile to the center of the Earth;
Н - высота точки падения пристрелочного снаряда над уровнем моря (Н=0 для точки падения пристрелочного снаряда, расположенной заведомо на уровне моря);H is the height of the point of impact of the sighting projectile above sea level (H = 0 for the point of incidence of the sighting projectile, known to be at sea level);
RЗ - радиус Земли;R З - radius of the Earth;
i, j - номера отражателей радиосигнала пристрелочного снаряда, i, j=1, ..., n, i≠j (n=3 - для точки падения пристрелочного снаряда, расположенной заведомо на уровне моря, n=4 - для точки падения пристрелочного снаряда, расположенной заведомо не на уровне моря);i, j are the numbers of reflectors of the radio signal of the sighting projectile, i, j = 1, ..., n, i ≠ j (n = 3 - for the point of impact of the sighting projectile, which is known to be at sea level, n = 4 - for the point of impact of the sighting projectile shell located obviously not at sea level);
αi, βi, αj, βj - широта и долгота i-го и j-го отражателей радиосигнала соответственно;α i , β i , α j , β j - latitude and longitude of the i-th and j-th reflectors of the radio signal, respectively;
Ri=Нi+Rз, Rj=Нj+Rз - расстояние до центра Земли от i-го и j-го отражателей радиосигнала соответственно;R i = H i + R s , R j = H j + R s - distance to the center of the Earth from the i-th and j-th reflectors of the radio signal, respectively;
Нi, Hj - высота над уровнем моря i-го и j-го отражателей радиосигнала;H i , H j - the height above sea level of the i-th and j-th reflectors of the radio signal;
RPi, RPj - расстояние от артиллерийского орудия до i-го и j-го отражателей радиосигнала соответственно;R Pi , R Pj - the distance from the artillery to the i-th and j-th reflectors of the radio signal, respectively;
Δtij - относительный временной сдвиг отражений от i-го и j-го отражателей радиосигнала;Δt ij is the relative time shift of reflections from the i-th and j-th reflectors of the radio signal;
с - скорость распространения радиоволн.C is the propagation velocity of radio waves.
Указанный технический результат достигается также тем, что в артиллерийской системе, включающей артиллерийское орудие, оснащенное боевыми и пристрелочными снарядами, согласно изобретению, каждый пристрелочный снаряд снабжен последовательно соединенными датчиком касания поверхности, передатчиком радиосигналов и передающей антенной, введены три или четыре отражателя радиосигналов, устройство приема радиосигналов и формирования команд корректировки направления стрельбы, включающее три или четыре приемные антенны, соединенные со входами соответствующих приемников, выходы которых соединены соответственно с тремя или четырьмя входами устройства измерения сдвига сигналов во времени, выход которого соединен со входом устройства вычисления координат пристрелочного снаряда, последовательно соединенного с устройством вычисления отклонения пристрелочного снаряда от цели, второй вход которого является входом координат цели, а выход - выходом устройства приема радиосигналов и формирования команд корректировки направления стрельбы.The indicated technical result is also achieved by the fact that in an artillery system including an artillery gun equipped with combat and sighting shells according to the invention, each sighting shell is equipped with a surface touch sensor, a radio signal transmitter and a transmitting antenna connected in series, three or four radio signal reflectors, a receiving device are introduced radio signals and the formation of commands for adjusting the direction of fire, including three or four receiving antennas connected to the respective receivers, the outputs of which are connected respectively to three or four inputs of the device for measuring the signal shift in time, the output of which is connected to the input of the device for calculating the coordinates of the sighting projectile, connected in series to the device for calculating the deviation of the sighting projectile from the target, the second input of which is the input of the target coordinates, and the output is the output of the device for receiving radio signals and the formation of commands for adjusting the direction of fire.
Суть заявляемого технического решения заключается в следующем.The essence of the proposed technical solution is as follows.
Как уже отмечалось, в наиболее близком способе стрельбы из артиллерийского орудия для корректировки стрельбы применяется визуальное наблюдение за точками падения пристрелочных снарядов (фиг.1). Для облегчения наблюдения пристрелочные снаряды обычно снабжаются дымовыми зарядами, обозначающими точку падения (Большая советская энциклопедия. Москва, Советская энциклопедия, 1974, т.23, л.629-630, кол.1874-1877). Корректировщик стрельбы, находящийся вблизи орудия или на вынесенном наблюдательном пункте (при стрельбе из закрытых позиций), наблюдает за стрельбой и по разрывам пристрелочных снарядов визуально фиксирует точки их падения. Также визуально корректировщик стрельбы определяет отклонение точки падения пристрелочного снаряда от положения цели и непосредственно (если он находится вблизи орудия), по радио или телефонной линии связи (если он находится на вынесенном наблюдательном пункте) выдает команды корректировки направления стрельбы.As already noted, in the closest method of firing from an artillery gun, visual observation of the points of incidence of sighting projectiles is used to correct the firing (Fig. 1). To facilitate observation, sighting shells are usually equipped with smoke charges indicating the point of incidence (Great Soviet Encyclopedia. Moscow, Soviet Encyclopedia, 1974, v.23, l.629-630, col. 1874-1877). The firing corrector, located near the gun or at a remote observation point (when firing from closed positions), monitors the firing and visually fixes the points of their fall by the breaks of sighting shells. Also visually, the firing corrector determines the deviation of the point of incidence of the sighting projectile from the position of the target and directly (if it is near the gun), by radio or telephone communication line (if it is at a remote observation point) issues commands for adjusting the direction of fire.
В изобретении для достижения технического результата - обеспечения высокой точности и скорости корректировки артиллерийской стрельбы - из точки падения пристрелочного снаряда излучается радиосигнал, который пеленгуется и известными методами определяются координаты источника радиоизлучения, а следовательно, и точки падения пристрелочного снаряда.In the invention, in order to achieve a technical result — ensuring high accuracy and speed of artillery firing adjustment — a radio signal is emitted from the point of incidence of the sighting projectile, which is direction-finding and the coordinates of the source of radio emission, and hence the point of incidence of the sighting projectile, are determined by known methods.
Методы и устройства определения координат источника радиосигналов известны. Так, например, известно устройство (патент US 6759982 ВВ, 03.06.2003), определяющее моноимпульсным методом с высокой точностью пеленг и местоположение источника радиосигналов, содержащее: две вращающиеся направленные антенны; устройство суммирования для формирования суммарного сигнала, равного сумме выходных сигналов двух антенн; устройство вычитания для формирования разностного сигнала, равного разности выходных сигналов двух антенн; два устройства деления частоты суммарного сигнала и два устройства для регулировки усиления разностного сигнала. Выходные сигналы двух устройств деления частоты поступают на первый и третий приемники. Выходные сигналы двух устройств регулировки усиления подаются на второй и четвертый приемники. Два вычислительных устройства определяют азимут источника радиосигналов. Выходные сигналы двух вычислительных устройств подаются на устройство, определяющее местоположение источника радиосигналов.Methods and devices for determining the coordinates of the source of radio signals are known. So, for example, a device is known (patent US 6759982 BB, 06/03/2003), which determines the bearing and the location of a radio signal source using a single-pulse method with high accuracy, comprising: two rotating directional antennas; a summing device for generating a total signal equal to the sum of the output signals of the two antennas; a subtraction device for generating a difference signal equal to the difference of the output signals of the two antennas; two devices for dividing the frequency of the total signal and two devices for adjusting the gain of the differential signal. The output signals of the two frequency division devices are fed to the first and third receivers. The output signals of the two gain control devices are supplied to the second and fourth receivers. Two computing devices determine the azimuth of the radio source. The output signals of two computing devices are supplied to a device that determines the location of the source of radio signals.
В заявляемом техническом решении определение координат точки падения пристрелочного снаряда осуществляется радиотехническими средствами разностно-временным способом. При этом на артиллерийской позиции измеряются относительные временные сдвиги (временные разности) отражений излучаемого с пристрелочного снаряда радиосигнала разнесенными в пространстве отражателями (или ретрансляторами) с известными координатами, в прямой видимости которых находится одновременно цель и артиллерийское орудие. Отражатели могут размещаться как на поверхности земли - на естественных возвышенностях или специальных мачтах, так и на воздушных или космических средствах.In the claimed technical solution, the determination of the coordinates of the point of impact of the sighting projectile is carried out by radio-electronic means in a time-difference way. At the same time, the relative time shifts (time differences) of the reflections emitted from the sighting projectile of the radio signal are measured in space by reflectors (or repeaters) with known coordinates, in direct visibility of which both the target and the artillery gun are measured at the artillery position. Reflectors can be placed both on the surface of the earth - on natural elevations or special masts, and on air or space vehicles.
Очевидно, что одно измерение временного сдвига Δtij пары отражений радиосигнала от i-го и j-го отражателей позволяет определить одну координату пристрелочного снаряда. Каждое измерение должно быть получено от пары отражателей, пространственно разнесенных вдоль измеряемой координаты (фиг.2).Obviously, one measurement of the time shift Δt ij of the pair of reflections of the radio signal from the i-th and j-th reflectors allows you to determine one coordinate of the sighting projectile. Each measurement should be obtained from a pair of reflectors spatially spaced along the measured coordinate (figure 2).
Для определения трех координат точки падения пристрелочного снаряда (α, β, Н - широты, долготы, высоты над уровнем моря) требуется измерить три временных сдвига отражений. Их возможно получить от четырех отражателей (n=4). Координаты пристрелочного снаряда определяются при этом из системы из трех уравнений (1).To determine the three coordinates of the incidence point of the sighting projectile (α, β, H - latitude, longitude, altitude), three time shifts of reflections are required to be measured. They can be obtained from four reflectors (n = 4). The coordinates of the sighting projectile are determined from the system of three equations (1).
Если точка падения пристрелочного снаряда заведомо расположена на уровне моря, то величина Н в системе уравнений (1) полагается равной нулю и не измеряется. Из системы (1), состоящей в этом случае из двух уравнений, определяются две другие координаты, для чего требуется измерить два временных сдвига отражений, полученных от трех отражателей (n=3).If the point of impact of a sighting projectile is obviously located at sea level, then the value of H in the system of equations (1) is assumed to be zero and not measured. From the system (1), which in this case consists of two equations, two other coordinates are determined, for which it is necessary to measure two time shifts of the reflections received from three reflectors (n = 3).
Отметим, что система уравнений (1) приведена для географической системы координат. Могут быть получены выражения, соответствующие другим системам координат.Note that the system of equations (1) is given for the geographical coordinate system. Expressions corresponding to other coordinate systems can be obtained.
Временной сдвиг пары принятых отражений Δtij измеряется известным способом - по положению максимумов взаимных коэффициентов корреляции Кij (i, j=1, ..., n, i≠j) отражений (Теоретические основы радиолокации, под ред. Я.Д.Ширмана, М., Сов. радио, 1970, стр.500).The time shift of the pair of received reflections Δt ij is measured in a known manner - by the position of the maxima of the mutual correlation coefficients K ij (i, j = 1, ..., n, i ≠ j) of the reflections (Theoretical fundamentals of radar, edited by Y.D.Shirman , M., Sov. Radio, 1970, p. 500).
Заявляемые технические решения обеспечивают высокую точность корректировки стрельбы, поскольку измерения координат пристрелочного снаряда осуществляются радиотехническими средствами с высокой точностью.The claimed technical solutions provide high accuracy of the adjustment of firing, since the coordinates of the sighting projectile are carried out by radio equipment with high accuracy.
Заявляемые технические решения обеспечивают высокую скорость корректировки стрельбы, так как координаты пристрелочного снаряда поступают на позицию практически одновременно с моментом касания им поверхности земли.The claimed technical solutions provide a high rate of adjustment of the firing, since the coordinates of the sighting projectile arrive at the position almost simultaneously with the moment they touch the surface of the earth.
Таким образом достигается заявляемый технический результат.Thus, the claimed technical result is achieved.
Изобретение иллюстрируется следующими чертежами.The invention is illustrated by the following drawings.
Фиг.1 - иллюстрация наиболее близкого способа стрельбы из артиллерийского орудия и реализующей его артиллерийской системы.Figure 1 - illustration of the closest method of firing from an artillery gun and the artillery system that implements it.
Фиг.2 - взаимное расположение пристрелочного снаряда, снабженного передатчиком радиосигналов, отражателей радиосигналов (показаны на воздушных средствах) и артиллерийской позиции, оборудованной устройством приема радиосигналов и формирования команд корректировки направления стрельбы; на фиг.2 изображена пара отражателей (требуется для определения одной координаты пристрелочного снаряда); показан ход излучения от передатчика радиосигналов до отражателей и далее - до артиллерийской позиции; точка падения пристрелочного снаряда расположена выше уровня моря; приведены обозначения параметров, необходимых для проведения измерений; поверхность земли изображена в увеличенном масштабе.Figure 2 - the relative position of the sighting projectile equipped with a transmitter of radio signals, reflectors of radio signals (shown on air means) and an artillery position equipped with a device for receiving radio signals and generating commands for adjusting the direction of fire; figure 2 shows a pair of reflectors (required to determine one coordinate sighting projectile); shows the course of radiation from the transmitter of the radio signals to the reflectors and then to the artillery position; the sighting point of the sighting projectile is located above sea level; designations of parameters required for measurements are given; the surface of the earth is depicted on an enlarged scale.
Фиг.3 - блок-схема артиллерийской системы, реализующей заявляемый способ.Figure 3 is a block diagram of an artillery system that implements the inventive method.
Артиллерийская система, реализующая заявляемый способ, содержит (фиг.3) артиллерийское орудие 1, оснащенное пристрелочными снарядами, каждый из которых снабжен последовательно соединенными датчиком касания поверхности 2, передатчиком радиосигналов 3 и передающей антенной 4, три или четыре отражателя радиосигналов 5, устройство приема радиосигналов и формирования команд корректировки направления стрельбы 6, включающее три или четыре приемные антенны 7, соединенные со входами соответствующих приемников 8, выходы которых соединены с тремя или четырьмя входами устройства измерения сдвига сигналов во времени 9, выход которого соединен со входом устройства вычисления координат пристрелочного снаряда 10, последовательно соединенного с устройством вычисления отклонения пристрелочного снаряда от цели 11, второй вход которого является входом координат цели, а выход - выходом устройства приема радиосигналов и формирования команд корректировки направления стрельбы 6.The artillery system that implements the inventive method contains (Fig. 3) an artillery gun 1 equipped with sighting projectiles, each of which is equipped with a surface sensor 2, a radio signal transmitter 3 and a transmitting antenna 4 connected in series, three or four radio signal reflectors 5, a radio signal receiving device and the formation of commands for adjusting the direction of fire 6, including three or four receiving antennas 7 connected to the inputs of the respective receivers 8, the outputs of which are connected to three and whether the four inputs of the device measure the signal shift in time 9, the output of which is connected to the input of the device for calculating the coordinates of the sighting projectile 10, connected in series with the device for calculating the deviation of the sighting projectile from the target 11, the second input of which is the input of the coordinates of the target, and the output is the output of the device for receiving radio signals and the formation of teams adjusting the direction of fire 6.
Указанная артиллерийская система может быть выполнена на следующих функциональных элементах.The specified artillery system can be performed on the following functional elements.
Артиллерийское орудие 1 - ствольное артиллерийское орудие (Большая советская энциклопедия. Москва, Советская энциклопедия, 1974, т.18, л.537-538, кол.1598-1601).Artillery gun 1 - barrel artillery gun (Great Soviet Encyclopedia. Moscow, Soviet Encyclopedia, 1974, vol. 18, l. 537-538, col. 1598-1601).
Датчик касания поверхности 2 - контактный датчик, формирующий сигнал включения передатчика при касании пристрелочным снарядом поверхности земли (Политехнический словарь, Москва, Советская энциклопедия, 1989, л.141).Surface touch sensor 2 - a contact sensor that generates a transmitter turn-on signal when the sighting device touches the surface of the earth (Polytechnical Dictionary, Moscow, Soviet Encyclopedia, 1989, p. 141).
Передатчик радиосигналов 3 - импульсный передатчик (А.М.Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В.Дружинина. Военное издательство, 1967, стр.277-278).Radio signal transmitter 3 - pulse transmitter (A.M. Pedak et al. Guide to the basics of radar technology. Edited by V.V. Druzhinin. Military Publishing House, 1967, pp. 277-278).
Передающая антенна 4 - всенаправленная вибраторная антенна (А.М.Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В.Дружинина. Военное издательство, 1967, стр.156-158).Transmitting antenna 4 is an omnidirectional vibrator antenna (A.M. Pedak et al. Guide to the basics of radar technology. Edited by V.V. Druzhinin. Military Publishing House, 1967, pp. 156-158).
Отражатель радиосигналов 5 - отражатель радиосигналов (Политехнический словарь, Москва, Советская энциклопедия, 1989, л.358).Reflector of radio signals 5 - reflector of radio signals (Polytechnical Dictionary, Moscow, Soviet Encyclopedia, 1989, l. 358).
Приемная антенна 7 - приемная ФАР с электронным сканированием по азимуту и углу места (Справочник по радиолокации, под ред. М.Сколника, т.2, М., Сов. радио, 1977, стр.132-138).Receiving antenna 7 - receiving PAR with electronic scanning in azimuth and elevation (Radar Reference, edited by M. Skolnik, vol. 2, M., Sov. Radio, 1977, pp. 132-138).
Приемник 8 - супергетеродинного типа (Справочник по основам радиолокационной техники. М., 1967, стр.343-344).Receiver 8 - superheterodyne type (Handbook on the basics of radar technology. M., 1967, pp. 343-344).
Устройство измерения сдвига сигналов во времени 9 - многоканальный коррелятор (Теоретические основы радиолокации, под ред. Я.Д.Ширмана, М., Сов. радио, 1970, стр.500).A device for measuring the shift of signals in time 9 - multi-channel correlator (Theoretical Foundations of Radar, under the editorship of Ya.D. Shirman, M., Sov. Radio, 1970, p. 500).
Устройство вычисления координат пристрелочного снаряда 10 - цифровой вычислитель, реализующий вычисления в соответствии с выражением (1).The device for calculating the coordinates of the sighting projectile 10 is a digital computer that implements the calculations in accordance with the expression (1).
Устройство вычисления отклонения пристрелочного снаряда от цели 11 - цифровой вычислитель, реализующий вычисление разностей величин.The device for calculating the deviation of the sighting projectile from the target 11 is a digital computer that implements the calculation of the differences of values.
Рассмотрим работу артиллерийской системы, реализующей заявляемый способ.Consider the work of an artillery system that implements the inventive method.
Координаты обстреливаемой цели, которые известны заранее (например, считаны с топографической карты), подаются на второй вход устройства вычисления отклонения снаряда от цели 11, где хранятся до момента поражения цели. Из артиллерийского орудия 1 совершают выстрел пристрелочным снарядом. В момент касания пристрелочным снарядом поверхности земли по сигналу датчика касания поверхности 2 с пристрелочного снаряда с помощью передатчика радиосигналов 3 излучается импульсный радиосигнал. Радиосигнал отражается отражателями радиосигналов 5, в прямой видимости которых находится одновременно цель и артиллерийское орудие, и принимается устройством приема радиосигналов и формирования команд корректировки направления стрельбы 6. Указанное устройство принимает отраженный сигнал пристрелочного снаряда посредством трех или четырех антенн 7 и соответствующим количеством приемников 8. Сигналы с выходов приемников 8 поступают в устройство измерения сдвига сигналов во времени 9, где определяется величина относительного временного сдвига отражений от i-го и j-го отражателей радиосигнала Δtij. Затем в устройстве вычисления координат пристрелочного снаряда 10 в соответствии с выражением (1) определяются координаты точки падения пристрелочного снаряда, после чего в устройстве вычисления отклонения снаряда от цели 11 определяются разности координат точки падения пристрелочного снаряда и координат цели. Полученные разности в качестве команд корректировки направления стрельбы выдаются расчету артиллерийского орудия.The coordinates of the fired target, which are known in advance (for example, read from the topographic map), are fed to the second input of the device for calculating the deviation of the projectile from the target 11, where it is stored until the target is hit. From an artillery gun 1 they make a shot with a sighting projectile. At the moment the sighting projectile touches the surface of the earth, a pulse radio signal is emitted from the sighting projectile using a transmitter of radio signals 3 using a signal from the touch sensor of surface 2. The radio signal is reflected by the reflectors of the radio signals 5, in direct line of sight of which both the target and the artillery gun are located, and is received by the device for receiving radio signals and generating commands for adjusting the shooting direction 6. The specified device receives the reflected signal of the sighting projectile through three or four antennas 7 and the corresponding number of receivers 8. Signals from the outputs of the receivers 8 enter the device for measuring the shift of signals in time 9, where the value of the relative temporarily of shear reflections from the i-th and j-th radio reflectors Δt ij. Then, in the device for calculating the coordinates of the sighting projectile 10, in accordance with expression (1), the coordinates of the point of impact of the sighting projectile are determined, after which the difference in the coordinates of the point of impact of the sighting projectile and the coordinates of the target are determined in the device for calculating the deviation of the projectile from the target 11. The differences obtained as commands for adjusting the direction of fire are issued to the calculation of an artillery gun.
Таким образом, в артиллерийской системе, реализующей заявляемый способ, достигается заявляемый результат - обеспечение высокой точности и скорости корректировки артиллерийской стрельбы.Thus, in the artillery system that implements the inventive method, the claimed result is achieved - ensuring high accuracy and speed of adjustment of artillery fire.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006105978/02A RU2319100C2 (en) | 2006-02-26 | 2006-02-26 | Method for firing from artillery gun and artillery system for its realization |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006105978/02A RU2319100C2 (en) | 2006-02-26 | 2006-02-26 | Method for firing from artillery gun and artillery system for its realization |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006105978A RU2006105978A (en) | 2007-09-20 |
| RU2319100C2 true RU2319100C2 (en) | 2008-03-10 |
Family
ID=39281160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006105978/02A RU2319100C2 (en) | 2006-02-26 | 2006-02-26 | Method for firing from artillery gun and artillery system for its realization |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2319100C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2669690C1 (en) * | 2017-08-29 | 2018-10-12 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Method of correction of shooting from artillery-type weapon |
| RU2728292C1 (en) * | 2019-10-28 | 2020-07-29 | Юрий Иосифович Полевой | Weapon automatic aiming method for target |
| RU2753940C1 (en) * | 2020-12-28 | 2021-08-24 | Юрий Иосифович Полевой | Method for aiming at the target of reactive system |
-
2006
- 2006-02-26 RU RU2006105978/02A patent/RU2319100C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| RU №2258940 C1, 20.08.2005. * |
| БСЭ, М., Советская энциклопедия, 1976, т.24, кн.1, с.564, 565. БСЭ, М., Советская энциклопедия, 1974, т.18, с.537, 538. Словарь ракетных и артиллерийских терминов, М., Военное издательство, 1968, с.216, 217. Военный энциклопедический словарь, 2-й том, М., РИПОЛ КЛАССИК, 2001, с.384, 385. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2669690C1 (en) * | 2017-08-29 | 2018-10-12 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Method of correction of shooting from artillery-type weapon |
| RU2728292C1 (en) * | 2019-10-28 | 2020-07-29 | Юрий Иосифович Полевой | Weapon automatic aiming method for target |
| RU2753940C1 (en) * | 2020-12-28 | 2021-08-24 | Юрий Иосифович Полевой | Method for aiming at the target of reactive system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006105978A (en) | 2007-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6281841B1 (en) | Direction determining apparatus | |
| US7796470B1 (en) | Acoustic detection of weapons near transportation centers | |
| US8303308B2 (en) | Method and system for fire simulation | |
| US20110059421A1 (en) | Apparatus and method for automated feedback and dynamic correction of a weapon system | |
| CA2405837A1 (en) | Remote attitude and position indicating system | |
| RU2663764C1 (en) | Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it | |
| RU2247297C1 (en) | Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head | |
| US9791243B2 (en) | System and method for weapon effect simulation | |
| US9234963B2 (en) | Optically augmented weapon locating system and methods of use | |
| RU2319100C2 (en) | Method for firing from artillery gun and artillery system for its realization | |
| RU2347999C2 (en) | Method of fire with laser semiactive homing shell on mobile target (versions) | |
| US5638298A (en) | Shot-tracking device and method | |
| KR100914320B1 (en) | Howitzer simulation training apparatus and method | |
| US5359920A (en) | Munition impact point indicator and automatic gun aimpoint correction system | |
| RU2674401C2 (en) | Method of firing guided artillery projectile | |
| RU2549559C1 (en) | Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing | |
| RU2529828C1 (en) | Firing of guided missile | |
| RU2253820C2 (en) | Mobile antiaircraft guided missile system | |
| US11385024B1 (en) | Orthogonal interferometry artillery guidance and navigation | |
| US8513580B1 (en) | Targeting augmentation for short-range munitions | |
| RU2676830C2 (en) | Method for determining coordinates of firing artillery systems and ruptures of projectiles by sound recorder | |
| Brzozowski et al. | Radars with the function of detecting and tracking artillery shells-selected methods of field testing | |
| RU2204783C2 (en) | Method for direct laying of armament on target and device for its realization | |
| RU2215972C2 (en) | Guidance system | |
| US9574851B1 (en) | Gun alignment technique |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QA4A | Patent open for licensing | ||
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20111216 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140227 |