[go: up one dir, main page]

RU2308144C2 - Method for controlling three-phased asynchronous electric motor of down-pump and system for controlling electric motor of down-pump - Google Patents

Method for controlling three-phased asynchronous electric motor of down-pump and system for controlling electric motor of down-pump Download PDF

Info

Publication number
RU2308144C2
RU2308144C2 RU2005127180/09A RU2005127180A RU2308144C2 RU 2308144 C2 RU2308144 C2 RU 2308144C2 RU 2005127180/09 A RU2005127180/09 A RU 2005127180/09A RU 2005127180 A RU2005127180 A RU 2005127180A RU 2308144 C2 RU2308144 C2 RU 2308144C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric motor
controlling
electric
key
mode
Prior art date
Application number
RU2005127180/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005127180A (en
Inventor
Дмитрий Сергеевич Холин (RU)
Дмитрий Сергеевич Холин
Андрей Владимирович Сидоров (RU)
Андрей Владимирович Сидоров
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод" filed Critical Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод"
Priority to RU2005127180/09A priority Critical patent/RU2308144C2/en
Publication of RU2005127180A publication Critical patent/RU2005127180A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2308144C2 publication Critical patent/RU2308144C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

FIELD: electric engineering, possible use for controlling three-phased asynchronous electric motors of down-pumps, used mainly for oil extraction.
SUBSTANCE: in the method for controlling the three-phased asynchronous electric motor of down- pump and in the system for controlling electric motor of down-pump in case of failure of frequency regulator or jamming of electric motor rotor, by means of mode switch, mode of direct launch from electric network is set. In that mode transfer of electric energy to electric motor occurs via chain: three-phased electric network - increasing voltage transformer - three-phased asynchronous electric motor. The control system contains a frequency control circuit and direct launch circuit, first key, connected to frequency controller and controlling feeding of power to it; input and output filters, second key, by means of which control modes are switched, third key, controlled by controller, and transformer which increased power voltage of electric motor.
EFFECT: increased efficiency.
2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к управлению трехфазными асинхронными электродвигателями погружных насосов, применяемых преимущественно для нефтедобычи.The invention relates to the control of three-phase asynchronous electric motors of submersible pumps, used mainly for oil production.

Широко применяется способ управления трехфазными асинхронными электродвигателями погружных насосов, заключающийся в управлении трехфазным асинхронным электродвигателем с использованием частотного регулятора и позволяющий регулировать частоту вращения ротора электродвигателя.A widely used method of controlling three-phase asynchronous electric motors of submersible pumps, which consists in controlling a three-phase asynchronous electric motor using a frequency controller and allowing you to adjust the rotational speed of the rotor of the electric motor.

Описанный способ управления реализован в станции управления трехфазными асинхронными электродвигателями серии "Электон-05" (см. фиг.1, 2 изготовитель ЗАО "Электон", г.Радужный, Владимирская обл., ЦТКД 065 РЭ), содержащей частотный регулятор и систему управления. Частотный регулятор позволяет регулировать частоту вращения ротора электродвигателя. Система управления позволяет задавать режимы работы и управлять работой частотного регулятора.The described control method is implemented in the control station of three-phase asynchronous electric motors of the Elekton-05 series (see Fig. 1, 2 manufactured by ZAO Elektron, Raduzhny, Vladimir Region, TsTKD 065 RE), which contains a frequency controller and a control system. The frequency regulator allows you to adjust the frequency of rotation of the rotor of the electric motor. The control system allows you to set operating modes and control the operation of the frequency controller.

Ближайший аналог, изображенный на фиг.2, содержит входные клеммы ВхК для подключения трехфазной электрической сети, автоматический выключатель К, управляющий подачей электропитания на частотный регулятор ЧР и обеспечивающий защиту от короткого замыкания в цепи ЧР. Включенный в схему контроллер Контр1 обеспечивает управление работой частотного регулятора ЧР, а также контроль таких параметров, как напряжение трехфазной электрической сети Uc и ток силовой цепи частотного регулятора. Контроллер Контр2 предназначен для осуществления взаимодействия с пользователем; выходные клеммы ВыхК предназначены для соединения устройства с повышающим трансформатором и далее с трехфазным асинхронным электродвигателем.The closest analogue, shown in figure 2, contains the input terminals VhK for connecting a three-phase electric network, a circuit breaker K, which controls the power supply to the frequency controller of the PD and provides protection against short circuit in the circuit of the PD. The controller Counter1, which is included in the circuit, provides control of the frequency controller of the PD, as well as control of parameters such as the voltage of the three-phase electric network Uc and the current of the power circuit of the frequency controller. Controller Counter2 is designed to interact with the user; VykhK output terminals are designed to connect the device with a step-up transformer and further with a three-phase asynchronous motor.

Недостатком описанного способа и устройства для его осуществления является невозможность управления электродвигателем при отказе частотного регулятора или при невозможности запуска электродвигателя с использованием частотного регулятора, например, при заклинивании ротора электродвигателя.The disadvantage of the described method and device for its implementation is the inability to control the motor in case of failure of the frequency controller or when it is impossible to start the motor using the frequency controller, for example, when the motor rotor is jammed.

Целью заявляемого технического решения является обеспечение возможности управления трехфазным асинхронным электродвигателем как с использованием частотного регулятора, так и напрямую от электрической сети с сохранением возможности управления при отказе частотного регулятора или невозможности запуска электродвигателя с использованием частотного регулятора, при одновременной простоте реализации данного способа в устройстве.The purpose of the proposed technical solution is to provide the ability to control a three-phase asynchronous motor using a frequency controller, as well as directly from the electric network while maintaining the ability to control when the frequency controller fails or the motor cannot be started using the frequency controller, while this method is easy to implement in the device.

Указанная цель достигается введением дополнительного режима управления электродвигателем - режима прямого пуска, непосредственно от электрической сети.This goal is achieved by the introduction of an additional motor control mode - direct start mode, directly from the electrical network.

В устройстве описанный режим реализован путем включения в схему дополнительной цепи прямого пуска, состоящей из проводников, передающих электроэнергию минуя частотный регулятор и переключателя режимов управления трехфазным асинхронным электродвигателем, при помощи которого задается либо режим управления с использованием частотного регулятора, либо режим прямого пуска.The described mode is implemented in the device by including an additional direct-start circuit in the circuit, consisting of conductors that transmit electricity bypassing the frequency regulator and a three-phase induction motor control mode switch, by which either the control mode using the frequency regulator or the direct start mode is set.

Способ управления асинхронным электродвигателем проиллюстрирован фиг.3. В нормальном режиме работы при помощи переключателя режимов управления задают режим управления электродвигателем с использованием частотного регулятора. В этом режиме передача электроэнергии на электродвигатель происходит по цепи: трехфазная электрическая сеть, частотный регулятор 1, повышающий трансформатор напряжения 2, трехфазный асинхронный электродвигатель 3. При возникновении аварийного режима, например, при отказе частотного регулятора 1 или заклинивании ротора электродвигателя 3, при помощи переключателя режимов управления 4 задают режим прямого пуска от электрической сети. В этом режиме передача электроэнергии на электродвигатель происходит минуя частотный регулятор по цепи: трехфазная электрическая сеть, повышающий трансформатор напряжения 2, трехфазный асинхронный электродвигатель 3.A method for controlling an induction motor is illustrated in FIG. In normal operation, using the control mode switch, the motor control mode is set using the frequency controller. In this mode, electric power is transferred to the electric motor through the circuit: three-phase electric network, frequency regulator 1, step-up voltage transformer 2, three-phase asynchronous electric motor 3. In the event of an emergency mode, for example, if the frequency regulator 1 fails or the rotor of the electric motor 3 is jammed, using the switch control modes 4 set the direct start mode from the mains. In this mode, electric power is transferred to the electric motor bypassing the frequency regulator along the circuit: three-phase electric network, step-up voltage transformer 2, three-phase asynchronous electric motor 3.

Устройство для реализации выше описанного способа управления трехфазным асинхронным электродвигателем - система управления электродвигателем погружных насосов - проиллюстрировано Фиг.4.A device for implementing the above-described method for controlling a three-phase asynchronous electric motor — a submersible pump electric motor control system — is illustrated in FIG.

Устройство содержит входные клеммы 5 для подключения трехфазной электрической сети, ключ 6, управляющий подачей электропитания на частотный регулятор 1; входной фильтр 7, служащий для уменьшения влияния частотного регулятора 1 на трехфазную электрическую сеть; выходной фильтр 8, служащий для защиты трехфазного асинхронного электродвигателя 3 от повышенных выбросов напряжения, возникающих при работе частотного регулятора; переключатель цепей - ключ 4, служащий для переключения режимов управления трехфазным асинхронным электродвигателем; ключ 9, управляемый контроллером 10 и предназначенный для отключения электродвигателя при возникновении аварийной ситуации; выходные клеммы 11, предназначенные для соединения устройства с повышающим трансформатором 2, предназначенным для повышения напряжения питания электродвигателя до 2,5 кВ, и далее с трехфазным асинхронным электродвигателем.The device contains input terminals 5 for connecting a three-phase electric network, a key 6, which controls the supply of power to the frequency controller 1; an input filter 7, which serves to reduce the influence of the frequency controller 1 on a three-phase electrical network; output filter 8, which serves to protect the three-phase asynchronous motor 3 from high voltage spikes that occur during operation of the frequency regulator; circuit switch - key 4, used to switch control modes of a three-phase asynchronous motor; a key 9 controlled by the controller 10 and designed to turn off the electric motor in the event of an emergency; output terminals 11, designed to connect the device with a step-up transformer 2, designed to increase the voltage of the electric motor to 2.5 kV, and then with a three-phase asynchronous motor.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В нормальном режиме ключ 4 устанавливается в положение "Частотное регулирование", при этом происходит замыкание ключа 6. В этом режиме управление электродвигателем происходит через частотный регулятор. Контроллер задает режим работы частотного регулятора, контролирует электрические параметры - напряжение трехфазной электрической сети (Uc) и посредством датчиков тока - ток потребления электродвигателя (Iд), а также управляет ключом 9.In normal mode, the key 4 is set to the "Frequency control" position, and the key 6 is closed. In this mode, the motor is controlled through the frequency regulator. The controller sets the operating mode of the frequency controller, controls the electrical parameters - voltage of a three-phase electric network (Uc) and, using current sensors - the current consumption of the electric motor (Id), and also controls the key 9.

При отказе частотного регулятора или при невозможности запуска электродвигателя через частотный регулятор ключ 4 устанавливается в положение "Прямой пуск", при этом происходит размыкание ключа 6 и отключение электропитания частотного регулятора. В этом режиме контроллер контролирует электрические параметры - напряжение электрической сети (Uc) и ток потребления электродвигателя (Iд), а также управляет ключом 9.In case of failure of the frequency regulator or when it is impossible to start the electric motor through the frequency regulator, key 4 is set to the "Direct start" position, and key 6 is opened and the power supply to the frequency regulator is turned off. In this mode, the controller controls the electrical parameters - the voltage of the electric network (Uc) and the current consumption of the electric motor (Id), and also controls the key 9.

Claims (2)

1. Способ управления трехфазным асинхронным электродвигателем погружного насоса, включающий регулирование частоты вращения электродвигателя в нормальном режиме работы регулятора частоты, отличающийся тем, что при возникновении аварийного режима посредством переключателя режима управления устанавливают положение «прямой пуск», при этом отключают электропитание частотного регулятора и задают режим прямого пуска трехфазного асинхронного электродвигателя от электрической сети.1. A method for controlling a three-phase asynchronous submersible pump electric motor, including controlling the rotational speed of the electric motor in normal operation of the frequency regulator, characterized in that in the event of an emergency mode, the “direct start” position is set using the control mode switch, and the power supply to the frequency regulator is turned off and the mode is set direct start of a three-phase asynchronous electric motor from the mains. 2. Система управления электродвигателем погружного насоса, содержащая частотный регулятор, ключ, управляющий подачей электропитания на частотный регулятор от трехфазной электрической сети, повышающий трансформатор напряжения питания трехфазного асинхронного электродвигателя, отличающаяся тем, что введен ключ для переключения режимов управления трехфазным асинхронным электродвигателем, который в нормальном режиме работы обеспечивает передачу электроэнергии по цепи: трехфазная электрическая сеть, частотный регулятор, повышающий трансформатор напряжения, трехфазный асинхронный электродвигатель, а в аварийном режиме - по цепи: трехфазная электрическая сеть, повышающий трансформатор напряжения, трехфазный асинхронный электродвигатель, контроллер для размыкания ключа, управляющего подачей электропитания на частотный регулятор, и отключения трехфазного асинхронного электродвигателя в аварийном режиме посредством ключа, предназначенного для отключения электродвигателя.2. A submersible pump electric motor control system containing a frequency regulator, a key controlling the supply of power to the frequency regulator from a three-phase electric network, increasing a voltage transformer of a three-phase asynchronous electric motor, characterized in that a key is entered for switching control modes of a three-phase asynchronous electric motor, which is normal operating mode provides electric power transmission along the circuit: three-phase electric network, frequency regulator, increasing t voltage descriptor, three-phase asynchronous motor, and in emergency mode, through the circuit: three-phase electric network, step-up voltage transformer, three-phase asynchronous electric motor, controller for opening the key that controls the power supply to the frequency controller, and disconnecting the three-phase asynchronous electric motor in emergency mode by means of the key, designed to turn off the electric motor.
RU2005127180/09A 2005-08-29 2005-08-29 Method for controlling three-phased asynchronous electric motor of down-pump and system for controlling electric motor of down-pump RU2308144C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005127180/09A RU2308144C2 (en) 2005-08-29 2005-08-29 Method for controlling three-phased asynchronous electric motor of down-pump and system for controlling electric motor of down-pump

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005127180/09A RU2308144C2 (en) 2005-08-29 2005-08-29 Method for controlling three-phased asynchronous electric motor of down-pump and system for controlling electric motor of down-pump

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005127180A RU2005127180A (en) 2007-03-10
RU2308144C2 true RU2308144C2 (en) 2007-10-10

Family

ID=37992190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005127180/09A RU2308144C2 (en) 2005-08-29 2005-08-29 Method for controlling three-phased asynchronous electric motor of down-pump and system for controlling electric motor of down-pump

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2308144C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2463698C1 (en) * 2011-06-15 2012-10-10 Закрытое акционерное общество "Электропривод и силовая Электроника" Method for reliable control of common variable frequency electric drive
RU2584817C1 (en) * 2015-01-29 2016-05-20 Николай Петрович Чернов Method of controlling start-up of asynchronous electric motor of submersible pump
RU2648279C2 (en) * 2013-04-05 2018-03-23 КСБ Акциенгезельшафт Method for starting a variable-speed electric motor

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2463698C1 (en) * 2011-06-15 2012-10-10 Закрытое акционерное общество "Электропривод и силовая Электроника" Method for reliable control of common variable frequency electric drive
RU2648279C2 (en) * 2013-04-05 2018-03-23 КСБ Акциенгезельшафт Method for starting a variable-speed electric motor
RU2584817C1 (en) * 2015-01-29 2016-05-20 Николай Петрович Чернов Method of controlling start-up of asynchronous electric motor of submersible pump

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005127180A (en) 2007-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9692326B2 (en) Circuit and method for reducing inrush current of a three phase motor
TW201010880A (en) Electrical traction system for motor vehicles
RU2308144C2 (en) Method for controlling three-phased asynchronous electric motor of down-pump and system for controlling electric motor of down-pump
CN101882905B (en) Wireless remote soft start electrical cabinet
CN101527539B (en) Speed adjustment control system of anti-inversion failure seamless switching motor and control method thereof
MXPA06009995A (en) Electrical machine having a series chopper circuit.
US8796970B2 (en) Method for controlling a multiphase electric motor operating in star-connected mode
CN101917149A (en) Method and device for controlling electronic torque commutation of direct current series excited machine
CN106464169A (en) Failsafe hardware brake mechanism for outdoor power equipment
CN201286009Y (en) Vacuum electromagnetic starter for speed governing flame proof dual speed motor for mining
CN202231653U (en) Combined switch used for MCR dynamic reactive compensation and motor soft start
CN201328095Y (en) Mineral flame-proof type variable-frequency high-voltage soft start device
CN207559886U (en) A kind of new ball mill start-up circuit
CN207801789U (en) A kind of mine flameproof and intrinsic safety type combination vacuum communication soft strater
RU2396692C1 (en) Synchronous motor start-up device
RU2271599C1 (en) Synchronous machine
CN108054977A (en) Reduce the main Power feed electric power system and method for aircraft DC starting-generating
RU2315418C1 (en) Synchronous motor control device
CN207399062U (en) A kind of double-speed motor control circuit
RU2272351C1 (en) Synchronous motor
RU2496209C1 (en) Standby method of frequency converters in system of electric actuators of circulating pumps of power facility
RU194198U1 (en) Device for boosting the excitation of a synchronous motor with a double anchor winding
CN203590089U (en) System for realizing double-channel starting of motor
RU2679594C1 (en) Electromechanical device
RU2050684C1 (en) Sync-async engine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110830