RU2306666C1 - Method for controlling electromagnetic momentum of asynchronous motor - Google Patents
Method for controlling electromagnetic momentum of asynchronous motor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2306666C1 RU2306666C1 RU2005140130/09A RU2005140130A RU2306666C1 RU 2306666 C1 RU2306666 C1 RU 2306666C1 RU 2005140130/09 A RU2005140130/09 A RU 2005140130/09A RU 2005140130 A RU2005140130 A RU 2005140130A RU 2306666 C1 RU2306666 C1 RU 2306666C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stator
- components
- vector
- coordinate system
- phase
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 58
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 51
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 17
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 206010033101 Otorrhoea Diseases 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электроприводам, в частности к способам частотного регулирования электромагнитного момента асинхронного двигателя.The invention relates to electric drives, in particular to methods of frequency regulation of the electromagnetic moment of an induction motor.
Известен способ управления электромагнитным моментом асинхронного двигателя по закону U/f=const (Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов - М.: "Энергоатомиздат", 1985 г., с.357-361), основанный на использовании положительной обратной связи по частоте вращения асинхронного двигателя, предусматривающий установку требуемого задания электромагнитного момента, измерение частоты вращения и последовательное вычисление заданной электрической частоты напряжения статора и заданной амплитуды напряжения статора, затем осуществляют вычисление заданных величин напряжения статора в каждой фазе и исходя из заданных величин напряжения статора в каждой фазе, с помощью автономного инвертора напряжения управляют двигателем. Для выполнения этого способа необходимо иметь асинхронный двигатель, автономный инвертор напряжения, управляющее устройство и датчик скорости.A known method of controlling the electromagnetic moment of an induction motor according to the law U / f = const (Klyuchev V.I. Electric Drive Theory: Textbook for High Schools - M .: Energoatomizdat, 1985, p.357-361), based on the use of positive feedback connection according to the rotational speed of the induction motor, which provides for the installation of the required task of the electromagnetic moment, the measurement of the rotational speed and sequential calculation of the set electric frequency of the stator voltage and the set amplitude of the stator voltage, then calculate preset values of the stator voltage in each phase and based on the set values of the stator voltage in each phase, using an autonomous voltage inverter, the motor is controlled. To perform this method, it is necessary to have an induction motor, an autonomous voltage inverter, a control device and a speed sensor.
Недостатком известного технического решения является низкое быстродействие и низкие энергетические показатели регулирования.A disadvantage of the known technical solution is the low speed and low energy indicators of regulation.
Наиболее близким техническим решением того же назначения к предлагаемому является способ векторного управления электромагнитным моментом асинхронного двигателя (Панкратов В.В. Векторное управление асинхронными электроприводами: Учеб. пособие. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1999 г., с.43-46). Этот способ управления включает установку требуемого задания электромагнитного момента и потокосцепления ротора и последовательное вычисление сначала составляющих вектора заданного напряжения статора в двухфазной неподвижной системе координат, затем заданных величин напряжения статора в каждой фазе, и управление асинхронным двигателем путем изменения составляющих вектора напряжения статора.The closest technical solution of the same purpose to the proposed one is a vector control method for the electromagnetic moment of an induction motor (Pankratov V.V. Vector control of asynchronous electric drives: Textbook. - Novosibirsk: Publishing house of NSTU, 1999, p. 43-46) . This control method includes setting the required electromagnetic moment and rotor flux linkage and sequentially calculating first the components of the vector of the given stator voltage in a two-phase stationary coordinate system, then the set values of the stator voltage in each phase, and controlling the induction motor by changing the components of the stator voltage vector.
Недостатком известного технического решения является низкое быстродействие регулирования электромагнитного момента, необходимость предварительного намагничивания магнитопровода асинхронного двигателя и недостаточно высокие для ряда задач энергетические показатели регулирования.A disadvantage of the known technical solution is the low speed of regulation of the electromagnetic moment, the need for preliminary magnetization of the magnetic circuit of an asynchronous motor, and energy regulation parameters that are insufficient for a number of tasks.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение быстродействия и энергетических показателей регулирования электромагнитного момента асинхронного двигателя.The task of the invention is to increase the speed and energy performance of the regulation of the electromagnetic moment of an induction motor.
Технический результат заявляемого изобретения выражается в повышении быстродействия управления электромагнитным моментом, уменьшении потерь в стали двигателя и уменьшении омических потерь при управлении электромагнитным моментом.The technical result of the claimed invention is expressed in increasing the speed of controlling the electromagnetic moment, reducing losses in the engine steel and reducing ohmic losses when controlling the electromagnetic moment.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе управления электромагнитным моментом асинхронного двигателя, включающем установку требуемого задания электромагнитного момента и последовательное вычисление сначала составляющих вектора заданного напряжения статора в двухфазной неподвижной системе координат, затем заданных величин напряжения статора в каждой фазе, и управление асинхронным двигателем, путем изменения составляющих вектора напряжения статора, согласно изобретению предварительно устанавливают требуемое задание потокосцепления статора, задают начальные значения составляющих вектора заданного напряжения статора в двухфазной неподвижной системе координат и выбирают весовые коэффициенты составляющих закона управления, затем измеряют токи статора в каждой фазе, после чего из токов статора в каждой фазе вычисляют составляющие вектора тока статора в двухфазной неподвижной системе координат, а из составляющих вектора тока статора и заданного напряжения статора в двухфазной неподвижной системе координат оценивают составляющие векторов потокосцепления статора и потокосцепления ротора в двухфазной неподвижной системе координат, из составляющих векторов потокосцепления статора и потокосцепления ротора в двухфазной неподвижной системе координат вычисляют электромагнитный момент, затем сравнивают электромагнитный момент с заданным электромагнитным моментом и получают первую составляющую закона управления, из составляющих вектора потокосцепления статора в двухфазной неподвижной системе координат вычисляют квадрат амплитуды потокосцепления статора, затем сравнивают квадрат амплитуды потокосцепления статора с заданным потокосцеплением статора, возведенным в квадрат, и получают вторую составляющую закона управления, из составляющих вектора тока статора в двухфазной неподвижной системе координат вычисляют квадрат амплитуды тока статора и получают третью составляющую закона управления, после чего из трех составляющих закона управления, представленных в пропорциях согласно соответствующим весовым коэффициентам, и составляющих вектора тока статора, потокосцепления статора и потокосцепления ротора в двухфазной неподвижной системе координат вычисляют составляющие вектора заданного напряжения статора в двухфазной неподвижной системе координат.The specified technical result is achieved by the fact that in the method for controlling the electromagnetic moment of an induction motor, including setting the required task of the electromagnetic moment and sequentially calculating first the components of the vector of the given stator voltage in a two-phase stationary coordinate system, then the set values of the stator voltage in each phase, and controlling the asynchronous motor, by changing the components of the stator voltage vector, according to the invention, the required e setting the stator flux linkage, set the initial values of the components of the vector of the given voltage of the stator in a two-phase stationary coordinate system and select the weight coefficients of the components of the control law, then measure the stator currents in each phase, after which the components of the stator current vector in the two-phase stationary are calculated from the stator currents in each phase coordinate system, and from the components of the stator current vector and the given stator voltage in a two-phase stationary coordinate system, the components of the vector the stator flux linkage and rotor flux linkage in a two-phase stationary coordinate system, from the components of the stator flux linkage and rotor flux linkage in a two-phase stationary coordinate system, the electromagnetic moment is calculated, then the electromagnetic moment is compared with a given electromagnetic moment and the first component of the control law is obtained from the components of the stator flux linkage vector in two-phase motionless coordinate system calculate the square of the stator flux link amplitude, then compare the square of the stator flux linkage amplitude with the given stator flux linkage squared is obtained, and the second component of the control law is obtained, from the components of the stator current vector in a two-phase stationary coordinate system, the square of the stator current amplitude is calculated and the third component of the control law is obtained, and then from the three components of the control law represented in proportions according to the respective weighting factors, and components of the stator current vector, stator flux linkage and flux linkage otorrhea in a two-phase fixed coordinate system is calculated vector components of stator voltage in a predetermined two-phase fixed coordinate system.
Таким образом, возможность устанавливать требуемое задание потокосцепления статора и наличие третьей составляющей закона управления, зависящей от тока статора, позволяет обеспечить высокие энергетические показатели регулирования, а наличие трех отдельных составляющих в законе управления и использование их в пропорциях, согласно соответствующим весовым коэффициентам, позволяет повысить быстродействие управления электромагнитным моментом асинхронного двигателя.Thus, the ability to set the desired stator flux linkage task and the presence of the third component of the control law, which depends on the stator current, allows for high regulation energy performance, and the presence of three separate components in the control law and their use in proportions, according to the corresponding weight coefficients, allows to increase the speed control the electromagnetic moment of an induction motor.
Изобретение поясняется чертежом, где показана структурная схема способа управления электромагнитным моментом асинхронного двигателя.The invention is illustrated in the drawing, which shows a structural diagram of a method for controlling the electromagnetic moment of an induction motor.
Заявляемый способ управления электромагнитным моментом асинхронного двигателя осуществляется следующим образом. Для управления электромагнитным моментом асинхронного двигателя 1 в соответствии с установленными требуемыми значениями заданного электромагнитного момента Мз и заданного потокосцепления статора ψ1з, при начальных значениях составляющих вектора заданного напряжения статора в двухфазной неподвижной системе координат и выбранных весовых коэффициентов составляющих закона управления, осуществляют измерение токов статора в каждой фазе с помощью датчиков тока 2. Из измеренных токов статора в каждой фазе в блоке 3 вычисляют составляющие вектора тока статора в двухфазной неподвижной системе координат в соответствии с зависимостями:The inventive method of controlling the electromagnetic moment of an induction motor is as follows. To control the electromagnetic moment of the induction motor 1 in accordance with the set required values of the given electromagnetic moment M s and the given stator flux linkage ψ 1z , at the initial values of the components of the vector of the given stator voltage in a two-phase stationary coordinate system and the selected weight coefficients of the components of the control law, the stator currents are measured in each phase using current sensors 2. From the measured stator currents in each phase in block 3 calculate the components stator current vector in a two-phase fixed coordinate system according to the dependency:
где i1α, i1β - составляющие вектора тока статора в неподвижной двухфазной системе координат (αβ);where i 1α , i 1β are the components of the stator current vector in a fixed two-phase coordinate system (αβ);
i1a, i1b, i1с - токи статора в фазах α, b и с соответственно.i 1a , i 1b , i 1c are stator currents in phases α, b and c, respectively.
Из составляющих вектора тока статора и заданного напряжения статора в двухфазной неподвижной системе координат в блоке 4 оценивают составляющие векторов потокосцепления статора и потокосцепления ротора в двухфазной неподвижной системе координат в соответствии с зависимостями:From the components of the stator current vector and the specified stator voltage in a two-phase fixed coordinate system in block 4, the components of the stator flux linkage and rotor flux link vectors in a two-phase stationary coordinate system are evaluated in accordance with the dependencies:
где U1α, U1β - составляющие вектора заданного напряжения статора в двухфазной неподвижной системе координат (αβ);where U 1α , U 1β are the components of the vector of a given stator voltage in a two-phase stationary coordinate system (αβ);
ψ1α, ψ1β - составляющие вектора потокосцепления статора в двухфазной неподвижной системе координат (αβ);ψ 1α , ψ 1β - components of the stator flux linkage vector in a two-phase stationary coordinate system (αβ);
ψ2α, ψ2β - составляющие вектора потокосцепления ротора в двухфазной неподвижной системе координат (αβ);ψ 2α , ψ 2β are the components of the rotor flux linkage vector in a two-phase stationary coordinate system (αβ);
R1 - активное сопротивление статора;R 1 is the stator resistance;
L1, L2 - индуктивность обмотки статора и ротора соответственно;L 1 , L 2 - inductance of the stator winding and rotor, respectively;
Lm - взаимная индуктивность обмоток статора и ротора;L m is the mutual inductance of the stator and rotor windings;
T1=L1/R1 - постоянная времени статора;T 1 = L 1 / R 1 is the stator time constant;
σ'=1-(L
Из составляющих векторов потокосцепления статора и потокосцепления ротора в двухфазной неподвижной системе координат в блоке 5 вычисляют электромагнитный момент в соответствии с зависимостью:From the stator flux linkage and rotor flux linkage vectors in the two-phase stationary coordinate system in block 5, the electromagnetic moment is calculated in accordance with the relationship:
где коэффициент электромагнитной связи ротора - where the electromagnetic coupling coefficient of the rotor is
Вычисленный электромагнитный момент сравнивают с заданным электромагнитным моментом и получают первую составляющую закона управления: М-Мз.The calculated electromagnetic moment is compared with a given electromagnetic moment and the first component of the control law is obtained: M-M s .
Из составляющих вектора потокосцепления статора в двухфазной неподвижной системе координат в блоке 6 вычисляют квадрат амплитуды потокосцепления статора в соответствии с зависимостью:From the components of the stator flux linkage vector in a two-phase stationary coordinate system in block 6, the square of the stator flux link amplitude is calculated in accordance with the dependence:
Вычисленный квадрат амплитуды потокосцепления статора сравнивают с заданным потокосцеплением статора, возведенным в квадрат, и получают вторую составляющую закона управления: 
Из составляющих вектора тока статора в двухфазной неподвижной системе координат в блоке 7 вычисляют квадрат амплитуды тока статора и получают третью составляющую закона управления: 
После определения трех составляющих закона управления, на основании полученных величин, представленных в пропорциях согласно соответствующим весовым коэффициентам, и составляющих вектора тока статора, потокосцепления статора и потокосцепления ротора в двухфазной неподвижной системе координат в блоке 8 вычисляют составляющие вектора заданного напряжения статора в двухфазной неподвижной системе координат согласно зависимостям:After determining the three components of the control law, on the basis of the obtained values, presented in proportions according to the corresponding weight coefficients, and the components of the stator current vector, stator flux linkage and rotor flux linkage in a two-phase fixed coordinate system, in block 8, the vector stator voltage vector components in a two-phase fixed coordinate system are calculated according to dependencies:
где h11, h22, h33 - весовые коэффициенты.where h 11 , h 22 , h 33 - weighting factors.
Из составляющих вектора заданного напряжения статора в двухфазной неподвижной системе координат в блоке 9 вычисляют заданные величины напряжения статора в каждой фазе согласно зависимостям:From the components of the vector of the specified stator voltage in a two-phase stationary coordinate system in block 9, the set values of the stator voltage in each phase are calculated according to the dependencies:
где ua, ub, uc - заданные напряжения для фаз a, b и с соответственно.where u a , u b , u c are the given voltages for phases a, b and c, respectively.
Управление асинхронным двигателем 1 осуществляют с помощью автономного инвертора напряжения 10 путем изменения величины напряжения статора в каждой фазе, исходя из вычисленных заданных значений.The asynchronous motor 1 is controlled using an autonomous voltage inverter 10 by changing the stator voltage in each phase, based on the calculated setpoints.
Поддержание требуемого значения заданного потокосцепления статора предотвращает насыщение магнитопровода асинхронного двигателя, вследствие чего устраняются потери энергии, связанные с этим явлением. Помимо этого, при изменениях момента нагрузки на валу асинхронного двигателя потокосцепление статора практически не отклоняется от заданного значения, вследствие чего также снижаются потери энергии. Снижение квадрата тока статора приводит к снижению омических потерь энергии в обмотке статора. Таким образом, за счет снижения суммарных потерь энергии обеспечиваются высокие энергетические показатели регулирования.Maintaining the desired value of the given stator flux linkage prevents saturation of the magnetic circuit of the induction motor, as a result of which the energy losses associated with this phenomenon are eliminated. In addition, with changes in the load moment on the shaft of the induction motor, the stator flux linkage practically does not deviate from the set value, as a result of which energy losses are also reduced. The reduction of the square of the stator current leads to a decrease in ohmic energy losses in the stator winding. Thus, by reducing the total energy loss, high energy regulation indicators are provided.
Сравнение заданного значения электромагнитного момента с вычисленным электромагнитным моментом и вычисление на основании результата сравнения заданных величин напряжения статора в каждой фазе без использования регуляторов стандартной конструкции позволяет осуществлять управление электромагнитным моментом с максимальным быстродействием.Comparison of the set value of the electromagnetic moment with the calculated electromagnetic moment and calculation based on the result of comparing the set values of the stator voltage in each phase without the use of regulators of standard design allows you to control the electromagnetic moment with maximum speed.
Применение весовых коэффициентов позволяет определить долю участия каждой из трех составляющих закона управления в заданных величинах напряжения статора в каждой фазе. Следовательно, при увеличении доли участия первой составляющей закона управления быстродействие управления электромагнитным моментом дополнительно повышается.The use of weighting coefficients allows us to determine the share of each of the three components of the control law in the given values of the stator voltage in each phase. Therefore, with increasing participation of the first component of the control law, the speed of controlling the electromagnetic moment is further increased.
Примером применения предлагаемого способа может служить управление электромагнитным моментом асинхронного двигателя в электроприводе подачи бурового станка с целью обеспечения постоянного усилия. Для этого необходимо предварительно задать начальные значения составляющих вектора заданного напряжения статора в двухфазной неподвижной системе координат u1α=0,1 и u1β=0,1 и выбрать весовые коэффициенты исходя из мощности асинхронного двигателя 1. После этого необходимо определить требуемое задание электромагнитного момента исходя из значения обеспечиваемого усилия и требуемое задание потокосцепления статора.An example of the application of the proposed method can serve as the control of the electromagnetic moment of an asynchronous motor in the electric feed of the drilling rig in order to ensure constant effort. To do this, you must first set the initial values of the components of the vector of the specified stator voltage in a two-phase stationary coordinate system u 1α = 0.1 and u 1β = 0.1 and select the weight coefficients based on the power of the induction motor 1. After that, it is necessary to determine the required task of the electromagnetic moment based from the value of the provided force and the required task of stator flux linkage.
С помощью датчиков тока 2 осуществляют измерение токов статора в каждой фазе. Полученные токи необходимо подвергнуть аналого-цифровому преобразованию, так как последующие операции производятся в цифровой форме в виде программы управляющего микропроцессорного контроллера (на чертеже не показано), например типа DSP56F803.Using current sensors 2 measure the stator currents in each phase. The received currents must be subjected to analog-to-digital conversion, since subsequent operations are performed in digital form in the form of a program of a controlling microprocessor controller (not shown in the drawing), for example, type DSP56F803.
Из измеренных токов статора в каждой фазе в блоке 3 вычисляют составляющие вектора тока статора в двухфазной неподвижной системе координат, а из составляющих вектора тока статора и заданного напряжения статора в двухфазной неподвижной системе координат в блоке 4 оценивают составляющие векторов потокосцепления статора и потокосцепления ротора в двухфазной неподвижной системе координат.From the measured stator currents in each phase in block 3, the components of the stator current vector in the two-phase stationary coordinate system are calculated, and from the components of the stator current vector and the specified stator voltage in the two-phase stationary coordinate system in block 4, the components of the stator flux linkage and rotor flux linkage vectors in the two-phase stationary are estimated coordinate system.
Из составляющих векторов потокосцепления статора и потокосцепления ротора в двухфазной неподвижной системе координат в блоке 5 вычисляют электромагнитный момент, а вычисленный электромагнитный момент сравнивают с заданным электромагнитным моментом и получают первую составляющую закона управления.From the stator flux linkage and rotor flux linkage vectors in the two-phase stationary coordinate system in block 5, the electromagnetic moment is calculated, and the calculated electromagnetic moment is compared with the given electromagnetic moment and the first component of the control law is obtained.
Из составляющих вектора потокосцепления статора в двухфазной неподвижной системе координат в блоке 6 вычисляют квадрат амплитуды потокосцепления статора, а вычисленный квадрат амплитуды потокосцепления статора сравнивают с заданным потокосцеплением статора, возведенным в квадрат, и получают вторую составляющую закона управления.From the components of the stator flux linkage vector in a two-phase fixed coordinate system in block 6, the square of the stator flux link amplitude is calculated, and the calculated square of the stator flux link amplitude is compared with the given stator flux linkage squared, and the second component of the control law is obtained.
Из составляющих вектора тока статора в двухфазной неподвижной системе координат в блоке 7 вычисляют квадрат амплитуды тока статора и получают третью составляющую закона управления.From the components of the stator current vector in a two-phase stationary coordinate system in block 7, the square of the stator current amplitude is calculated and the third component of the control law is obtained.
После определения трех составляющих закона управления, на основании полученных величин, представленных в пропорциях согласно соответствующим весовым коэффициентам, и составляющих вектора тока статора, потокосцепления статора и потокосцепления ротора в двухфазной неподвижной системе координат в блоке 8 вычисляют составляющие вектора заданного напряжения статора в двухфазной неподвижной системе координат, а из составляющих вектора заданного напряжения статора в двухфазной неподвижной системе координат в блоке 9 вычисляют заданные величины напряжения статора в каждой фазе.After determining the three components of the control law, on the basis of the obtained values, presented in proportions according to the corresponding weight coefficients, and the components of the stator current vector, stator flux linkage and rotor flux linkage in a two-phase fixed coordinate system, in block 8, the vector stator voltage vector components in a two-phase fixed coordinate system are calculated , and from the components of the vector of the specified voltage of the stator in a two-phase stationary coordinate system in block 9, the values specified in stator voltage values in each phase.
На основании заданных величин напряжения статора в каждой фазе управляющим микропроцессорным контроллером аппаратно формируются импульсы управления автономным инвертором напряжения 10, а автономный инвертор напряжения, в свою очередь, управляет асинхронным двигателем 1.Based on the set values of the stator voltage in each phase, the control microprocessor controller generates hardware pulses for controlling the autonomous voltage inverter 10, and the autonomous voltage inverter, in turn, controls the asynchronous motor 1.
Таким образом, заявляемый способ позволяет достичь раздельного управления электромагнитным моментом и потокосцеплением статора асинхронного двигателя, а также снижения квадрата тока статора с возможностью определения доли участия каждой из трех составляющих закона управления в заданных величинах напряжения статора в каждой фазе, что обеспечивает высокое быстродействие управления электромагнитным моментом и высокие энергетические показатели.Thus, the claimed method allows to achieve separate control of the electromagnetic moment and stator flux linkage of the induction motor stator, as well as reducing the square of the stator current with the possibility of determining the share of each of the three components of the control law in the set values of the stator voltage in each phase, which ensures high speed control of the electromagnetic moment and high energy performance.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005140130/09A RU2306666C1 (en) | 2005-12-21 | 2005-12-21 | Method for controlling electromagnetic momentum of asynchronous motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005140130/09A RU2306666C1 (en) | 2005-12-21 | 2005-12-21 | Method for controlling electromagnetic momentum of asynchronous motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2306666C1 true RU2306666C1 (en) | 2007-09-20 |
Family
ID=38695444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005140130/09A RU2306666C1 (en) | 2005-12-21 | 2005-12-21 | Method for controlling electromagnetic momentum of asynchronous motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2306666C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2469459C1 (en) * | 2011-10-26 | 2012-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) | Method to control electromagnetic torque and magnetic flow of ac electric machine |
| RU2476982C1 (en) * | 2011-08-01 | 2013-02-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный университет" | Method to control electromagnet torque of induction motor with squirrel-cage rotor |
| RU2821420C1 (en) * | 2023-12-27 | 2024-06-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины II" | Device for direct torque control of asynchronous motor based on three-phase three-level independent inverter npc |
-
2005
- 2005-12-21 RU RU2005140130/09A patent/RU2306666C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ПАНКРАТОВ В.В. Векторное управление электромагнитным моментом асинхронного двигателя: Учебное пособие. - Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 1999, с.43-46. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2476982C1 (en) * | 2011-08-01 | 2013-02-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный университет" | Method to control electromagnet torque of induction motor with squirrel-cage rotor |
| RU2469459C1 (en) * | 2011-10-26 | 2012-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) | Method to control electromagnetic torque and magnetic flow of ac electric machine |
| RU2821420C1 (en) * | 2023-12-27 | 2024-06-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины II" | Device for direct torque control of asynchronous motor based on three-phase three-level independent inverter npc |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4685509B2 (en) | AC motor drive control device and drive control method | |
| US7193387B1 (en) | System and method for motor speed estimation using hybrid model reference adaptive system | |
| US9188648B2 (en) | Method and arrangement for determining inductances of synchronous reluctance machine | |
| US8344671B2 (en) | Speed controller of magnetic motor | |
| US7463005B2 (en) | Method and device for sensorless vector control for AC motor | |
| EP2403132A2 (en) | Method and apparatus for controlling motor torque | |
| KR101700051B1 (en) | Drive device for synchronous electric motor | |
| KR101221216B1 (en) | Apparatus for estimating parameters in an induction motor and method thereof | |
| Ameid et al. | Simulation and real-time implementation of sensorless field oriented control of induction motor at healthy state using rotor cage model and EKF | |
| RU2306666C1 (en) | Method for controlling electromagnetic momentum of asynchronous motor | |
| JP4053511B2 (en) | Vector controller for wound field synchronous machine | |
| JP4009352B2 (en) | Washing machine using induction motor | |
| RU2414806C1 (en) | Method of variable-frequency control of electromagnetic moment of asynchronous motor | |
| RU2313895C1 (en) | Alternating current motor | |
| US10333446B2 (en) | Controller for induction motor | |
| Gameiro et al. | Fault tolerant control strategy of SRM drives | |
| Gonçalves et al. | A new delay compensation method for finite control set model predictive control of induction motor drives | |
| RU2822608C1 (en) | Method of obtaining signal for estimating rotor speed and signal for estimating moment of resistance on asynchronous motor shaft | |
| Bhowate et al. | CMV suppression using a new predictive direct torque control for induction motor | |
| RU2576330C1 (en) | Alternating current electric drive | |
| Kim et al. | Zero voltage vector-based predictive direct torque control for PMSM | |
| Madhankumar et al. | A Comparative Evaluation of H-Infinity and PI Controllers with Emphasis on Motor Selection for BLDC Motor Speed Control in Electric Vehicles | |
| CN107276480B (en) | Equipment for correcting current benchmark | |
| Lobato et al. | Magnetic characteristics model for an 8/6 switched reluctance machine: analytical function approach from experimental tests | |
| Kai et al. | Dynamic identification and control of IM soft-start using ANN |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20071222 |