RU2295223C1

RU2295223C1 - Berry shaking vibrator

Info

Publication number: RU2295223C1
Application number: RU2005128689/12A
Authority: RU
Inventors: Рустам Николаевич Семенов (RU); Рустам Николаевич Семенов; Иван Васильевич Бумбар (RU); Иван Васильевич Бумбар; Тать на Степановна Семенова (RU); Татьяна Степановна Семенова
Priority date: 2005-09-14
Filing date: 2005-09-14
Publication date: 2007-03-20

Abstract

FIELD: agricultural engineering.

SUBSTANCE: vibrator has two-finger fork pivotally connected with its one finger through bracket to casing of vibrator. Fork is pivotally connected with its base to vibrator stem through link mechanism formed as lever and roller support with tine. Lever equipped with longitudinal slot is adapted for movement by means of roller support transverse to tine pin which is rigidly connected to vibrator casing. One finger of two-finger fork is connected through shoulder to vibrator casing by means of bracket which is pivotally attached to finger of two-finger fork and to vibrator casing.

EFFECT: increased efficiency in picking up of berries and reduced injury to plant parts.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для сбора ягод, преимущественно ягод жимолости.The invention relates to agricultural machinery and is intended for the collection of berries, mainly honeysuckle berries.

Известна вибрирующая пальчатая вилка, содержащая двухпальчатую вилку, имеющая шарнирные соединения основанием через компенсирующее звено с кулисой вибратора и за конец одного из пальцев - с корпусом вибратора [патент СССР №203369, кл. МПК А 01 g].Known vibrating finger plug containing a two-finger plug having swivel base through the compensating link with the vibrator link and beyond the end of one of the fingers with the vibrator body [USSR patent No. 203369, class. IPC A 01 g].

Недостатками известной конструкции является неэффективность съема ягод и травмирование элементов растения, связанные с тем, что ее основание задает ветке только горизонтальные составляющие амплитуды колебания и незакрепленный палец вилки повреждает ветви при ее введении.The disadvantages of the known design is the inefficiency of picking berries and injuring plant elements, due to the fact that its base sets the branch only to the horizontal components of the amplitude of the oscillation and the loose pin of the fork damages the branches when it is inserted.

Повышение эффективности съема ягод путем применения параметрического резонанса и уменьшение повреждения элементов растения достигается тем, что вибратор для стряхивания ягод содержит двухпальчатую вилку, шарнирно соединенную своим основанием со штоком вибратора посредством рычажного механизма в виде рычага и роликовой опоры со стойкой, причем рычаг с продольным пазом имеет возможность перемещения за счет роликовой опоры поперек оси стойки, имеющей жесткое соединение с корпусом вибратора, кроме того, один палец двухпальчатой вилки плечом соединен с корпусом вибратора при помощи кронштейна, который крепится к пальцу двухпальчатой вилки и корпусу вибратора шарнирно.Increasing the efficiency of picking berries by using parametric resonance and reducing damage to plant elements is achieved by the fact that the vibrator for shaking off berries contains a two-fingered fork pivotally connected with its base to the vibrator rod via a lever mechanism in the form of a lever and a roller support with a rack, and the lever with a longitudinal groove has the ability to move due to the roller support across the axis of the rack, having a rigid connection with the vibrator body, in addition, one finger of a two-fingered fork the shoulder is connected to the vibrator body using a bracket that is attached to the finger of the two-fingered fork and the vibrator body pivotally.

На фиг.1 изображен вибратор для стряхивания ягод; на фиг.2 - вид по стрелке А.Figure 1 shows a vibrator for shaking off berries; figure 2 is a view along arrow A.

Вибратор для стряхивания ягод включает корпус вибратора 1 с кронштейном 2, к которому закреплена одним пальцем через плечо 3 двухпальчатая вилка 4, основание которой соединено со штоком 5 с помощью рычага 6. Рычаг 6 с продольным пазом 7 закреплен на роликовой опоре 8 со стойкой 9, имеющей жесткое соединение с корпусом вибратора 1, причем рычаг 6 имеет возможность с помощью паза 7 перемещаться за счет ролика 8 поперек оси стойки 9 и с помощью шарнирных соединений крепится к штоку 5 и к основанию двухпальчатой вилки 4. Кронштейн 2 соединяет двухпальчатую вилку 4 с плечом 3 и корпусом вибратора 1 шарнирно.The vibrator for shaking off berries includes a vibrator housing 1 with an arm 2, to which a two-fingered fork 4 is fixed with one finger over the shoulder 3, the base of which is connected to the rod 5 by means of a lever 6. The lever 6 with a longitudinal groove 7 is mounted on a roller support 8 with a stand 9, having a rigid connection with the body of the vibrator 1, and the lever 6 is able to use the groove 7 to move due to the roller 8 across the axis of the rack 9 and using swivel joints is attached to the rod 5 and to the base of the two-finger plug 4. The bracket 2 connects the two-fingers w fork 4 with the shoulder 3 and the casing 1 are pivotally vibrator.

Вибратор работает следующим образом: при возвратно-поступательных движениях штока 5 вдоль оси корпуса вибратора 1 приводится в колебательные движения двухпальчатая вилка 4 с помощью рычага 6. Рычаг 6, соединяющий двухпальчатую вилку 4 со штоком 5, за счет роликовой опоры 8 крепящийся к стойке 9, имеющей жесткое соединение с корпусом вибратора 1, задает дугообразные движения на основании двухпальчатой вилки 4, тем самым образуя горизонтальные и вертикальные составляющие колебания на основании двухпальчатой вилки 4. Кронштейн 2, имея шарнирные соединения с корпусом вибратора 1 и плечом 3 двухпальчатой вилки 4, обеспечивает заданные движения на основании двухпальчатой вилки 4 при минимальных колебаниях ее концов.The vibrator operates as follows: during reciprocating movements of the rod 5 along the axis of the vibrator 1, the two-fingered fork 4 is driven into oscillation by the lever 6. The lever 6 connecting the two-fingered fork 4 to the stem 5 is attached to the post 9 due to the roller support 8, having a rigid connection with the housing of the vibrator 1, defines arched movements on the basis of the two-fingered fork 4, thereby forming horizontal and vertical vibration components on the basis of the two-fingered fork 4. The bracket 2, having hinges with The connection with the vibrator body 1 and the shoulder 3 of the two-fingered fork 4, provides predetermined movements on the basis of the two-fingered fork 4 with minimal vibrations of its ends.

В работе вибратор для стряхивания ягод, колеблясь с минимальными амплитудами на конце пальцев двухпальчатой вилки, способствует захвату обрабатываемой ветки практически без ее повреждения, плотно защемляет ее между ними у основания и передает на обрабатываемую ветку установленные для каждой культуры параметры вибрации на горизонтальные и вертикальные плоскости, что позволяет установить на обрабатываемой ветке параметрический резонанс для эффективного съема ягод.In operation, a vibrator for shaking berries, oscillating with minimal amplitudes at the end of the fingers of a two-fingered fork, helps to capture the processed branch practically without damage, tightly pinches it between them at the base and transfers the vibration parameters set for each crop to horizontal and vertical planes to the processed branch, which makes it possible to establish parametric resonance on the processed branch for efficient picking of berries.

Claims

A vibrator for shaking off berries, comprising a two-fingered fork pivotally connected with one finger through an arm to a vibrator body, characterized in that the two-fingered fork is pivotally connected with its base to the vibrator rod via a lever mechanism in the form of a lever and a roller support with a stand, the lever with a longitudinal groove has the ability to move due to the roller support across the axis of the rack, having a rigid connection with the vibrator body, in addition, one finger of a two-fingered fork is connected by a shoulder to the body in bratora with a bracket, which is attached to a finger dvuhpalchatoy fork vibrator housing and pivotally.