RU2292600C1 - Radiowave method of detection of moving objects - Google Patents
Radiowave method of detection of moving objects Download PDFInfo
- Publication number
- RU2292600C1 RU2292600C1 RU2005127545/09A RU2005127545A RU2292600C1 RU 2292600 C1 RU2292600 C1 RU 2292600C1 RU 2005127545/09 A RU2005127545/09 A RU 2005127545/09A RU 2005127545 A RU2005127545 A RU 2005127545A RU 2292600 C1 RU2292600 C1 RU 2292600C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- detection
- standing wave
- amplitude
- moving objects
- changes
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract description 26
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 abstract description 12
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 9
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 5
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 210000000577 adipose tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области техники, связанной с обнаружением перемещающихся объектов, и может быть использовано в охранных системах различного назначения.The invention relates to the field of technology related to the detection of moving objects, and can be used in security systems for various purposes.
Существуют радиоволновые способы обнаружения перемещающихся объектов, основанные на регистрации изменений электромагнитного поля при пересечении объектом объемной зоны обнаружения, формируемой между приемной и передающей антенными системами [1, 2], где решение о наличии источника принимается по изменению интенсивности сигнала.There are radio-wave methods for detecting moving objects, based on recording changes in the electromagnetic field when an object crosses a volume detection zone formed between the receiving and transmitting antenna systems [1, 2], where the decision on the source is made by changing the signal intensity.
Известны радиоволновые способы обнаружения перемещающихся объектов, основанные на регистрации изменений электромагнитного поля при пересечении объектом объемной зоны обнаружения между приемной и передающей антенными системами, которые реализованы в средствах обнаружения "РЛД-73" [1], "Бином-2П" [2].Known radio wave methods for detecting moving objects, based on the registration of changes in the electromagnetic field when the object crosses the volumetric detection zone between the receiving and transmitting antenna systems, which are implemented in the detection tools "RLD-73" [1], "Bin-2P" [2].
Способ обнаружения перемещающихся объектов, используемый в радиоволновом средстве обнаружения "РЛД-73", основан на регистрации изменения интенсивности электромагнитного поля при передвижении объекта в зоне чувствительности [1].The method for detecting moving objects used in the RLD-73 radio wave detection tool is based on recording changes in the intensity of the electromagnetic field when moving an object in the sensitivity zone [1].
Модулятор (фиг.1) передатчика вырабатывает стабильные по амплитуде импульсы тока с частотой 4 кГц. Импульсы тока управляют генератором, который в момент их прохождения вырабатывает СВЧ-колебания. Средняя составляющая интенсивности зондирующего поля передатчика - постоянная величина. Зона чувствительности образуется в пространстве между передатчиком и приемником, юстированными по направлениям максимального излучения антенн. Если объект в контролируемой зоне отсутствует, то на входе антенны приемника средний уровень интенсивности изменятся только под влиянием условий распространения радиоволн (выпадения дождя, снега, колебания травы и т.д.), компенсируемых схемой автоматической регулировкой усиления. Человек, двигаясь в контролируемой зоне, изменяет среднюю интенсивность поля в месте приема огибающей, которая оказывается промодулированной. Глубина модуляции (амплитуда полезного сигнала) и форма полезного сигнала зависят от площади тела человека, места прохождения относительно антенн и его скорости движения. Зависимость интервалов времени между соседними положительными и отрицательными выбросами промодулированного сигнала от скорости передвижения человека позволяет осуществлять селекцию движущегося человека по скорости.The modulator (figure 1) of the transmitter generates amplitude-stable current pulses with a frequency of 4 kHz. The current pulses control the generator, which at the time of their passage generates microwave oscillations. The average component of the intensity of the probe field of the transmitter is a constant value. The sensitivity zone is formed in the space between the transmitter and the receiver, aligned in the directions of the maximum radiation of the antennas. If the object is not in the controlled area, then at the input of the receiver’s antenna the average level of intensity will change only under the influence of the propagation conditions of the radio waves (rain, snow, grass vibrations, etc.), compensated by the automatic gain control circuit. A person moving in a controlled zone changes the average field intensity at the place of reception of the envelope, which turns out to be modulated. The depth of modulation (amplitude of the useful signal) and the shape of the useful signal depend on the area of the human body, the passage through the antenna and its speed. The dependence of the time intervals between adjacent positive and negative emissions of the modulated signal on the speed of movement of a person allows the selection of a moving person in speed.
Недостатками данного способа являются: 1) невозможность построения однопозиционного средства обнаружения; 2) наличие неперекрываемых мертвых зон; 3) влияние подстилающей поверхности земли; 4) необходимость точной юстировки антенн; 5) необходимость инженерной подготовки местности.The disadvantages of this method are: 1) the inability to build a single-position detection means; 2) the presence of non-overlapping dead zones; 3) the influence of the underlying surface of the earth; 4) the need for accurate alignment of antennas; 5) the need for engineering training of the area.
Наиболее близким к предлагаемому является способ обнаружения перемещающихся объектов, используемый в радиоволновом средстве обнаружения "Бином-2П" [2], которое использует в качестве чувствительного элемента линию вытекающей волны (ЛВВ), представляющую собой перфорированный коаксиальный кабель, где внешний проводник не обеспечивает полного экранирования центрального проводника, и определенная часть энергии передаваемого высокочастотного сигнала излучается через отверстия во внешнюю среду. Принцип действия ЛВВ основан на регистрации изменений электромагнитного поля при пересечении объектом объемной зоны обнаружения, формируемой между излучающим кабелем и локальной приемной антенной, представляющей собой четвертьволновой вертикальный вибратор. В передающем кабеле устанавливается режим, близкий к режиму бегущей волны, и часть электромагнитной энергии проникает в смеситель блока обработки, где используется в качестве опорного сигнала. На вход смесителя поступает сигнал с приемной антенны. При появлении перемещающегося объекта происходит низкочастотная модуляция амплитуды и фазы сигнала связи, в результате чего на выходе смесителя появляются низкочастотные биения, по наличию и характеру которых принимается решение об отсутствии или наличии объекта в зоне обнаружения.Closest to the proposed one is a method of detecting moving objects used in the Binom-2P radio wave detection device [2], which uses a leaky wave (LVW) line as a sensitive element, which is a perforated coaxial cable, where the external conductor does not provide complete shielding the central conductor, and a certain part of the energy of the transmitted high-frequency signal is radiated through the holes into the external environment. The principle of operation of the LCW is based on recording changes in the electromagnetic field when an object intersects a volume detection zone formed between a radiating cable and a local receiving antenna, which is a quarter-wave vertical vibrator. A mode close to the traveling wave mode is established in the transmission cable, and part of the electromagnetic energy penetrates the mixer of the processing unit, where it is used as a reference signal. The input of the mixer receives a signal from the receiving antenna. When a moving object appears, low-frequency modulation of the amplitude and phase of the communication signal occurs, as a result of which low-frequency beats appear at the output of the mixer, the presence and nature of which makes a decision about the absence or presence of the object in the detection zone.
Диапазон рабочих частот определяется в пределах 40...80 МГц, обеспечивающих контрастность сигналов от человека на фоне мелких и средних животных. Различают частное и временное разделение каналов в средствах обнаружения, использующих данный способ обнаружения объектов.The range of operating frequencies is determined within 40 ... 80 MHz, providing the contrast of signals from a person against the background of small and medium animals. Distinguish between private and temporary channel separation in the detection tools using this method of detecting objects.
"Бином-2П" использует схему с частотным разделением сигналов (фиг.2). В данном случае передача информации с периметра в центр охраняемой зоны осуществляется на разных несущих частотах, причем каждому участку соответствует собственное значение несущей частоты. Передатчики 1 на охраняемом рубеже работают в режиме непрерывной генерации, который позволяет уменьшить мощность генератора и обеспечить частоту спектра излучаемого сигнала. Приемник 8 построен по супергетеродинной схеме, где на первые входы смесителей 4 через тройник (ответвитель) 7 поступают принимаемые приемной антенной сигналы, на вторые входы - опорные сигналы с передатчика 1, через передающий кабель ЛВВ 2 и неизлучающий кабель 3. Нагрузкой смесителей 4 являются входы усилителей промежуточной частоты 5 с разными резонансными частотами, где происходит разделение полезных сигналов с каждого участка. При работе в диапазоне 50...60 МГц частотное разделение усилителей составляет 10...12 кГц."Binom-2P" uses a circuit with frequency separation of signals (figure 2). In this case, information is transmitted from the perimeter to the center of the protected area at different carrier frequencies, with each section corresponding to its own value of the carrier frequency. The
Достоинства средств обнаружения использующих в качестве чувствительного элемента ЛВВ: формирование объемной зоны обнаружения, повторяющей рельеф местности; визуальная скрытность; отсутствие необходимости в специальных инженерных сооружениях на рубеже.Advantages of detection tools using LVV as a sensitive element: the formation of a volumetric detection zone that repeats the terrain; visual secrecy; lack of need for special engineering structures at the turn.
Недостатки таких устройств: 1) малое время наработки на ложное срабатывание, обусловленное наличием приемника, чувствительного к воздействию электромагнитных помех; 2) невозможность построения однопозиционного средства обнаружения.The disadvantages of such devices: 1) a short operating time for a false response due to the presence of a receiver sensitive to electromagnetic interference; 2) the inability to build a single-position detection tool.
Целью данного изобретения является возможность построения однопозиционного средства обнаружения, основанного на регистрации изменений электромагнитного поля при пересечении объектом объемной зоны обнаружения, менее чувствительного к воздействиям электромагнитных помех.The aim of this invention is the ability to build a single-position detection means based on the registration of changes in the electromagnetic field when an object crosses a volumetric detection zone that is less sensitive to electromagnetic interference.
Данный технический результат достигается за счет использования метода измерения коэффициента стоячей волны [3], что позволяет объединить приемные и передающие элементы устройства и исключить приемник, чувствительный к электромагнитным помехам на ближних к рабочей частотах.This technical result is achieved by using the method of measuring the standing wave coefficient [3], which allows you to combine the receiving and transmitting elements of the device and exclude the receiver, sensitive to electromagnetic interference at frequencies close to the operating frequency.
Предлагаемый радиоволновой способ обнаружения основан на мониторинге характеристик электромагнитного поля в зоне контроля излучателя.The proposed radio wave detection method is based on monitoring the characteristics of the electromagnetic field in the control zone of the emitter.
Наличие объекта в контролируемой зоне приводит к появлению дифрагированного на нем электромагнитного поля. Это поле воздействует на антенну первичного излучателя, создавая на его поверхности ЭДС. В соответствии с требованиями граничных условий для идеальных проводников тангенциальная составляющая напряженности электрического поля на их поверхности должна равняться нулю. Для того чтобы скомпенсировать наведенную объектом составляющую, распределение тока вдоль тела линейной антенны-излучателя должно измениться так, чтобы создалась компонента, равная по амплитуде наведенной, но противофазная ей.The presence of an object in the controlled area leads to the appearance of an electromagnetic field diffracted on it. This field acts on the antenna of the primary emitter, creating EMF on its surface. In accordance with the requirements of the boundary conditions for ideal conductors, the tangential component of the electric field strength on their surface should be zero. In order to compensate for the component induced by the object, the current distribution along the body of the linear antenna-emitter must change so that a component is created that is equal in amplitude to the induced but antiphase to it.
Таким образом, присутствие объекта изменяет структуру электромагнитного поля излучателя, что означает изменение его характеристик. Степень изменения существенно зависит от многих факторов - расстояния от излучателя до объекта, амплитуды рассеянного объектом поля, его поляризации и т.д.Thus, the presence of an object changes the structure of the electromagnetic field of the emitter, which means a change in its characteristics. The degree of change depends significantly on many factors - the distance from the emitter to the object, the amplitude of the field scattered by the object, its polarization, etc.
Контроль вариаций коэффициента стоячей волны дает возможность обнаруживать человека, поэтому в качестве контролируемого параметра предлагается использовать коэффициент стоячей волны (КСВ).Monitoring variations in the standing wave coefficient makes it possible to detect a person, therefore, it is proposed to use the standing wave coefficient (SWR) as a controlled parameter.
Пересчет величин амплитуд падающей (Uпад) и отраженной (Uотр) волн в коэффициент стоячей волны осуществляется по формулеThe conversion of the amplitudes of the incident (U pad ) and reflected (U OTR ) waves into the standing wave coefficient is carried out according to the formula
Анализ электрофизических характеристик человека показал, что кожа и мышечная ткань обладают весьма похожими характеристиками и имеют сравнительно большие величины диэлектрических проницаемостей и проводимостей; жировая ткань в отличие от них обладает малыми значениями диэлектрической проницаемости и проводимости. Это означает, что электромагнитная волна испытывает сильное отражение не только на границе воздух-кожа, но и на границах жир-мышечная ткань и жир-кожа.Analysis of the electrophysical characteristics of a person showed that the skin and muscle tissue have very similar characteristics and have relatively large values of dielectric permittivity and conductivity; adipose tissue, in contrast to them, has low values of dielectric constant and conductivity. This means that the electromagnetic wave experiences a strong reflection not only at the air-skin interface, but also at the borders between fat-muscle tissue and fat-skin.
На основании исследования модуля коэффициента рассеяния для однослойной (воздушная среда, слой кожи) и трехслойной (воздушная среда, слой кожи, слой жира и бесконечный по толщине слой мышечной ткани) модели человека установлено, что в диапазоне частот до 100 МГц тело человека можно описать однослойной моделью с параметрами кожной ткани (фиг.3). Анализ электрофизических характеристик кожной ткани [4] показывает, что на частотах до 100 МГц приближенно тело человека можно считать проводящим, а преломленные волны в его тканях плоскими. При этом допустимо представление тела в виде совокупности вибраторов - относительно крупных элементов (пары рук, ног и туловища). Аналогичное строения других биологических объектов (например, животных) позволяет сделать заключение о возможности их рассмотрения как проводники.Based on the study of the scattering coefficient module for a single-layer (air medium, skin layer) and three-layer (air medium, skin layer, fat layer and a layer of muscle tissue infinite thickness) model of a person, it was found that a body can be described as a single-layer in the frequency range up to 100 MHz a model with skin tissue parameters (FIG. 3). Analysis of the electrophysical characteristics of skin tissue [4] shows that at frequencies up to 100 MHz, the human body can be considered conductive, and the refracted waves in its tissues are flat. In this case, it is acceptable to represent the body in the form of a set of vibrators - relatively large elements (pairs of arms, legs and torso). A similar structure of other biological objects (for example, animals) allows us to conclude that they can be considered as conductors.
Результаты исследований степени влияния основных элементов тела человека на параметры излучателя позволили представить человека в виде простого вертикального вибратора длиной, соответствующей среднему росту человека [3]. При этом установлено, что эффективно обнаруживается человек, передвигающийся вертикально или согнувшись, так как характеристики излучателя изменяются максимально (фиг.4).The results of studies of the degree of influence of the main elements of the human body on the parameters of the emitter made it possible to imagine a person in the form of a simple vertical vibrator with a length corresponding to the average height of a person [3]. It was found that a person who moves vertically or bent over is effectively detected, since the characteristics of the emitter change as much as possible (Fig. 4).
Для проверки результатов теоретических исследований спланирован и проведен натурный эксперимент, моделирующий взаимодействие излучателя и человека. Проверка на адекватность проводилась путем анализа попадания группы теоретически рассчитанных значений коэффициента стоячей волны в 0,95 доверительный интервал, образованный распределением соответствующих значений, полученных экспериментально (фиг.5). Корреляция между теоретическими и экспериментальными данными составила около 0,9-0,95.To verify the results of theoretical studies, a natural experiment was planned and conducted that simulated the interaction of the emitter and the person. A check for adequacy was carried out by analyzing the inclusion of a group of theoretically calculated values of the standing wave coefficient in the 0.95 confidence interval formed by the distribution of the corresponding values obtained experimentally (figure 5). The correlation between theoretical and experimental data was about 0.9-0.95.
Таким образом, теоретические и экспериментальные исследования показали, что существует возможность обнаружения биологического объекта на основании регистрации изменения электромагнитного поля вокруг передающей антенны путем измерения КСВ.Thus, theoretical and experimental studies have shown that it is possible to detect a biological object based on the registration of changes in the electromagnetic field around the transmitting antenna by measuring the SWR.
На фиг.6 иллюстрируется вариант практической реализации предлагаемого радиоволнового способа обнаружения. В состав однопозиционного радиоволнового средства обнаружения перемещающихся объектов включается: излучатель 3, пороговое устройство 13, исполнительное устройство 18, передатчик 14 и измеритель КСВ 1, состоящий из двунаправленного ответвителя 4, амплитудных детекторов 5, 10, фильтров нижних частот 6, 11, коммутатора 7, усилителей постоянного тока 8, 12, схемы вычисления коэффициента стоячей волны 9.Figure 6 illustrates an embodiment of a practical implementation of the proposed radio wave detection method. The composition of a single-position radio wave detection tool for moving objects includes:
Излучатель представляет собой несимметричный четвертьволновый вибратор. Может быть выполнен из проволоки диаметром 5-10 мм длиной 1,7 м. Направленный ответвитель (НО) 4 предназначен для разделения падающей и отраженной волн. Конструктивно НО имеет четыре плеча, к которым подключены источник излучения, детекторы, излучатель. Направленный ответвитель должен быть полностью согласован с подводящими линиями и не должен вносить потерь в передаваемые сигналы.The emitter is an asymmetric quarter-wave vibrator. It can be made of wire with a diameter of 5-10 mm 1.7 m long. The directional coupler (HO) 4 is designed to separate the incident and reflected waves. Structurally, the BUT has four arms, to which a radiation source, detectors, and emitter are connected. The directional coupler should be fully consistent with the supply lines and should not introduce any loss in the transmitted signals.
При отсутствии объектов обнаружения в зоне действия излучателя НО полностью согласован. При этом отраженная волна имеет на выходе минимальную амплитуду. При появлении нарушителя в зоне действия излучателя модуль входного сопротивления изменяется по величине, следовательно, ухудшается согласование антенны. При этом амплитуда отраженной волны увеличивается, что ведет к изменению коэффициента стоячей волны.In the absence of detection objects in the coverage area of the emitter, BUT is fully consistent. In this case, the reflected wave has a minimum amplitude at the output. When an intruder appears in the area of the emitter, the input resistance module changes in magnitude, therefore, the antenna matching worsens. In this case, the amplitude of the reflected wave increases, which leads to a change in the coefficient of the standing wave.
Передатчик 14 предназначен для выработки электромагнитных колебаний и передачи сигнала срабатывания на приемное устройство системы сбора и обработки информации. Имеет в своем составе задающий генератор 17, модулятор 16, усилитель мощности 15. Задающий генератор генерирует высокостабильные радиочастотные колебания в заданном диапазоне частот. Рекомендуется использовать кварцевый генератор.The
Применение современной элементной базы позволит снизить общее энергопотребление и, следовательно, увеличить время автономной работы радиоволнового средства обнаружения.The use of modern elemental base will reduce the overall energy consumption and, consequently, increase the battery life of the radio wave detection means.
Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии ("дежурном" режиме) передатчик 14 вырабатывает электромагнитные колебания на заданной частоте излучения f1 при мощности излучения PΣдеж, которые излучаются излучателем. На выходе исполнительного устройства 18 сигнал срабатывания отсутствует.The device operates as follows. In the initial state ("standby" mode), the
В случае появления объекта обнаружения амплитуда отраженной волны увеличивается, вследствие чего меняется величина коэффициента стоячей волны. Эта величина сравнивается с порогом в пороговом устройстве 13. Срабатывание порогового устройства вызывает включение исполнительного устройства 18. Исполнительное устройство переключает коммутатор 7, включает модулятор 15 и усилитель мощности 16 в режим передачи сигнала "Тревога". Коммутатор отключает усилители 8, 12 и схему вычисления КСВ 9. Амплитудный модулятор начинает вырабатывать кодовую последовательность импульсов, соответствующую сигналу "Тревога". Усилитель мощности, имеющий в своем составе регулирующий элемент, позволяет увеличить выходную мощность передатчика, обеспечивая передачу информации по радиоканалу. Через определенное время исполнительное устройство переходит в дежурный режим, переключает коммутатор в исходное состояние и мощность излучения передатчика уменьшается.In the case of the detection object, the amplitude of the reflected wave increases, as a result of which the magnitude of the standing wave coefficient changes. This value is compared with the threshold in the
Описание алгоритма работы устройства, реализующего радиоволновой способ обнаружения объектов (фиг.7):Description of the algorithm of the device that implements the radio wave method for detecting objects (Fig.7):
1. Сигнал на заданной частоте излучения и мощности излучения (РΣдеж), необходимой для обнаружения человека, излучается в пространство.1. A signal at a given frequency of radiation and radiation power (P Σdezh ), necessary for detecting a person, is radiated into space.
2. Измерение амплитуды коэффициента стоячей волны.2. Measurement of the amplitude of the standing wave coefficient.
3. Принятия решения о выполнении условия КСВ>KСВтр: если условие выполняется, то продолжение анализа сигнала, если - нет, то возврат на начало.3. Decisions on the fulfillment of the condition K SV > K SWR : if the condition is met, then continue the analysis of the signal, if not, then return to the beginning.
4. Отключение усилителей 8, 12.4. Turn off the
5. Увеличение мощности излучения с помощью УМ, необходимой для передачи сигнала "Тревога".5. An increase in the radiation power with the help of the AM necessary for transmitting the Alarm signal.
6. Начинается мажоритарный цикл передачи сигнала "Тревога" (V=1...3).6. The majority cycle of signal transmission "Alarm" begins (V = 1 ... 3).
7. Посылка AT-сигналов. Завершается мажоритарный цикл.7. Sending AT signals. The majority cycle ends.
8. Уменьшение мощности излучения до величины, необходимой для работы РВСО в дежурном режиме.8. Reducing the radiation power to the value necessary for the operation of the PBCO in standby mode.
9. Включение усилителей 8, 12.9. The inclusion of
10. РВСО находится в дежурном режиме.10. RVSO is in standby mode.
Предлагаемый способ позволяет создать однопозиционное радиоволновое средство обнаружения, основанное на регистрации изменения характеристик электромагнитного поля, в частности коэффициента стоячей волны, обладающего меньшей чувствительностью к воздействию электромагнитных помех.The proposed method allows you to create a single-position radio wave detection tool based on recording changes in the characteristics of the electromagnetic field, in particular the standing wave coefficient, which is less sensitive to electromagnetic interference.
Источники информацииInformation sources
1. Прибор РЛД-73. Техническое описание. Д9-Р 15 ТО. 1974. - 90 с.1. The device RLD-73. Technical description. D9-
2. Средство БИНОМ-2П. Руководство по эксплуатации. ЦКДИ. 425342.005 РЭ. 1998. - 56 с.2. Means BINOM-2P. Manual. TsKDI. 425342.005 RE. 1998 .-- 56 p.
3. Попов О.В., Сосунов Б.В., Фитенко Н.Г., Хитров Ю.А. Методы измерения характеристик антенно-фидерных устройств. - Л.: ВАС, 1990. - 182 с.3. Popov OV, Sosunov BV, Fitenko N.G., Khitrov Yu.A. Methods for measuring the characteristics of antenna-feeder devices. - L .: YOU, 1990 .-- 182 p.
4. Кинг Р., Смит Г. Антенны в материальных средах: В 2-х книгах. Кн.1. Пер. с англ. - М.: Мир, 1984. - 824 с.4. King R., Smith G. Antennas in material environments: In 2 books.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005127545/09A RU2292600C1 (en) | 2005-09-02 | 2005-09-02 | Radiowave method of detection of moving objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005127545/09A RU2292600C1 (en) | 2005-09-02 | 2005-09-02 | Radiowave method of detection of moving objects |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2292600C1 true RU2292600C1 (en) | 2007-01-27 |
Family
ID=37773534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005127545/09A RU2292600C1 (en) | 2005-09-02 | 2005-09-02 | Radiowave method of detection of moving objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2292600C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2337405C1 (en) * | 2007-06-04 | 2008-10-27 | Пензенский государственный университет (ПГУ) | Device for person or group detection by seismic signals |
| RU2348980C2 (en) * | 2007-03-27 | 2009-03-10 | Евгений Юрьевич Андрианов | Radio method of objects detection |
| RU2352995C1 (en) * | 2007-07-20 | 2009-04-20 | Открытое Акционерное Общество "Завод "Автоприбор" | Radio-wave detection method of moving objects |
| RU2436117C1 (en) * | 2010-06-24 | 2011-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Method of measuring distance from radiator to controlled medium |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1214232A (en) * | 1982-09-20 | 1986-11-18 | R. Keith Harman | Intrusion detector field probe |
| US5534869A (en) * | 1990-02-20 | 1996-07-09 | Auratek Security Inc. | Open transmission line locating system |
| RU2109344C1 (en) * | 1993-08-06 | 1998-04-20 | Николай Николаевич Токарев | Method of detection of moving targets and device for its realization |
| RU2145441C1 (en) * | 1998-06-15 | 2000-02-10 | Научно-исследовательский и конструкторский институт радиоэлектронной техники | Method and device for radio wave detection of intruders |
| RU2157563C1 (en) * | 1999-07-07 | 2000-10-10 | Научно-исследовательский и конструкторский институт радиоэлектронной техники | Wire-wave device for detection of intruders |
| US6252507B1 (en) * | 1997-06-06 | 2001-06-26 | Auratek Security Inc. | Intrusion detection system using quiet signal band detection |
| CA2532651A1 (en) * | 2003-08-01 | 2005-02-10 | Senstar-Stellar Corporation | Cable guided intrusion detection sensor, system and method |
| RU2258258C2 (en) * | 2003-06-24 | 2005-08-10 | Министерство Российской Федерации по атомной энергии | Radiowave device for detecting intruder |
-
2005
- 2005-09-02 RU RU2005127545/09A patent/RU2292600C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1214232A (en) * | 1982-09-20 | 1986-11-18 | R. Keith Harman | Intrusion detector field probe |
| US5534869A (en) * | 1990-02-20 | 1996-07-09 | Auratek Security Inc. | Open transmission line locating system |
| RU2109344C1 (en) * | 1993-08-06 | 1998-04-20 | Николай Николаевич Токарев | Method of detection of moving targets and device for its realization |
| US6252507B1 (en) * | 1997-06-06 | 2001-06-26 | Auratek Security Inc. | Intrusion detection system using quiet signal band detection |
| RU2145441C1 (en) * | 1998-06-15 | 2000-02-10 | Научно-исследовательский и конструкторский институт радиоэлектронной техники | Method and device for radio wave detection of intruders |
| RU2157563C1 (en) * | 1999-07-07 | 2000-10-10 | Научно-исследовательский и конструкторский институт радиоэлектронной техники | Wire-wave device for detection of intruders |
| RU2258258C2 (en) * | 2003-06-24 | 2005-08-10 | Министерство Российской Федерации по атомной энергии | Radiowave device for detecting intruder |
| CA2532651A1 (en) * | 2003-08-01 | 2005-02-10 | Senstar-Stellar Corporation | Cable guided intrusion detection sensor, system and method |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2348980C2 (en) * | 2007-03-27 | 2009-03-10 | Евгений Юрьевич Андрианов | Radio method of objects detection |
| RU2337405C1 (en) * | 2007-06-04 | 2008-10-27 | Пензенский государственный университет (ПГУ) | Device for person or group detection by seismic signals |
| RU2352995C1 (en) * | 2007-07-20 | 2009-04-20 | Открытое Акционерное Общество "Завод "Автоприбор" | Radio-wave detection method of moving objects |
| RU2436117C1 (en) * | 2010-06-24 | 2011-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Method of measuring distance from radiator to controlled medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110045370B (en) | Human body sensing method and system based on millimeter wave radar | |
| US8055193B2 (en) | Underwater remote sensing | |
| Spies et al. | Sensitivity analysis of crosswell electromagnetics | |
| JP3604396B2 (en) | Distance gate strip proximity sensor | |
| JP3679130B2 (en) | Method and apparatus for detecting and searching for survivors buried in an avalanche | |
| US3745575A (en) | Method of detecting subsurface objects | |
| US6690316B2 (en) | System and method for automated alerting to geospatial anomalies | |
| Cardillo et al. | Empowering blind people mobility: A millimeter-wave radar cane | |
| CN204315020U (en) | A kind of personnel's intrusion detection device | |
| Nourshamsi et al. | Joint detection of human and object motion using harmonic micro-doppler radar and harmonic tags | |
| US8072367B1 (en) | Organically reactive cell for underground sensing (ORCUS) and system | |
| RU2292600C1 (en) | Radiowave method of detection of moving objects | |
| CN117741656A (en) | Unmanned aerial vehicle aviation ground penetrating radar based on low frequency ultra wideband air coupling antenna | |
| US6972690B1 (en) | System and method for transmission of electrical signals in imperfectly-conducting media | |
| Bimpas et al. | Development of a three band radar system for detecing trapped alive humans under building ruins | |
| Varotto et al. | On the UWB medical radars working principles | |
| Nourshamsi et al. | Harmonic micro-Doppler detection using passive RF tags and pulsed microwave harmonic radar | |
| RU2496123C1 (en) | Marker-subharmonic parametric scatterer | |
| CN206331113U (en) | A kind of pair of transmission signal form ground penetrating radar system | |
| US20040008124A1 (en) | System and method for method transmission of electrical signals in imperfectly-conducting media | |
| Garcia Miquel | UWB antenna design for underwater communications | |
| RU2495450C1 (en) | Subharmonic parametric scatterer | |
| CN201156282Y (en) | Positional Leakage Cable Intrusion Detector | |
| RU2513671C1 (en) | Method for radar location of objects in weakly conductive media | |
| Youn | Development of unexploded ordnances (UXO) detection and classification system using ultra wide bandwidth fully polarimetric ground penetrating radar (GPR) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140903 |