RU2275288C1 - Embracing deforming tool - Google Patents
Embracing deforming tool Download PDFInfo
- Publication number
- RU2275288C1 RU2275288C1 RU2004131325/02A RU2004131325A RU2275288C1 RU 2275288 C1 RU2275288 C1 RU 2275288C1 RU 2004131325/02 A RU2004131325/02 A RU 2004131325/02A RU 2004131325 A RU2004131325 A RU 2004131325A RU 2275288 C1 RU2275288 C1 RU 2275288C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- holders
- disks
- deforming
- screws
- housing
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Turning (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к производству инструментов для обработки поверхностным пластическим деформированием (ППД) наружных поверхностей деталей тел вращения.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular the production of tools for processing by surface plastic deformation (PPD) of the outer surfaces of parts of bodies of revolution.
Известно трехроликовое приспособление для обкатывания нежестких валов, состоящее из державки с роликами, шарнирно соединенной с корпусом, который крепят на суппорте станка [1].Known three-roller device for rolling in non-rigid shafts, consisting of a holder with rollers, pivotally connected to the housing, which is mounted on the support of the machine [1].
Недостатком известного приспособления является ограниченность применения, узкая специализация (только для цилиндрических поверхностей) и низкая производительность, при этом для получения высокого качества необходимо создание больших рабочих усилий, а это требует использования роликов с большим радиусом профиля, что отрицательно влияет на массогабаритные параметры и не всегда осуществимо.A disadvantage of the known device is the limited application, narrow specialization (only for cylindrical surfaces) and low productivity, while to obtain high quality it is necessary to create large working forces, and this requires the use of rollers with a large radius of the profile, which negatively affects the overall dimensions and not always feasible.
При этом значительная величина пластической волны, идущей перед деформирующими элементами в виде роликов или шариков, увеличивает вероятность трещинообразования и отслаивания обрабатываемого поверхностного слоя.At the same time, a significant amount of the plastic wave traveling in front of the deforming elements in the form of rollers or balls increases the likelihood of cracking and peeling of the processed surface layer.
Известно устройство для обработки наружных поверхностей тел вращения, имеющее многоэлементный деформирующий инструмент в виде колец, охватывающих обрабатываемую заготовку [2].A device for processing the outer surfaces of bodies of revolution, having a multi-element deforming tool in the form of rings covering the workpiece [2].
Недостатком известного устройства является ограниченность применения и узкая специализация - только для цилиндрических поверхностей и невысокая производительность.A disadvantage of the known device is the limited application and narrow specialization - only for cylindrical surfaces and low productivity.
Задачей изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения обработки ППД наружных поверхностей тел вращения, а также снижение себестоимости, повышение производительности и улучшение качества изготовления благодаря использованию деформирующих элементов в виде охватывающих колец, значительно уменьшающих вероятность трещинообразования и отслаивания обрабатываемого поверхностного слоя, и благодаря использованию того же станка, на котором производилась предварительная обработка заготовки.The objective of the invention is to expand technological capabilities by providing processing of PPD of the outer surfaces of the bodies of revolution, as well as reducing costs, increasing productivity and improving manufacturing quality through the use of deforming elements in the form of spanning rings, significantly reducing the likelihood of cracking and peeling of the processed surface layer, and by using the same the machine on which the pre-treatment of the workpiece was carried out.
Поставленная задача решается предлагаемым охватывающим деформирующим инструментом для обработки поверхностно-пластической деформацией (ППД) наружных поверхностей тел вращения типа нежестких валов и винтов, содержащим корпус и державки с деформирующими элементами в виде охватывающих колец в количестве не менее двух, причем державки установлены в корпусе подвижно посредством двух дисков с центральными отверстиями, один из которых жестко соединен с корпусом, а другой - жестко крепится к торцу первого диска с помощью распорных втулок и винтов, державки свободно установлены с помощью растяжек в виде пружин растяжения между дисками, охватывающие кольца смонтированы на подшипниках в центральных отверстиях державок с возможностью свободного вращения, а в периферийных диаметрально противоположных пазах державок расположены общие на все державки две пружины сжатия для создания необходимого усилия обкатывания, упомянутые растяжки закреплены на распорных втулках, при этом для поперечного смещения державок при установке заготовки предусмотрены регулировочные винты, ввинченные в закрепленные на дисках планки.The problem is solved by the proposed female deforming tool for processing surface plastic deformation (PPD) of the outer surfaces of bodies of revolution such as non-rigid shafts and screws, comprising a housing and holders with deforming elements in the form of covering rings in an amount of at least two, and the holders are mounted movably by two disks with central holes, one of which is rigidly connected to the housing, and the other is rigidly attached to the end of the first disk using spacers and int, the holders are freely installed using braces in the form of tension springs between the disks, the female rings are mounted on bearings in the central holes of the holders with the possibility of free rotation, and in the peripheral diametrically opposite grooves of the holders there are two compression springs common to all the holders to create the necessary rolling force, the said stretch marks are mounted on spacer sleeves, while for the lateral displacement of the holders when installing the workpiece, adjustment screws, screw Mounted in disc brackets.
Сущность конструкции инструмента поясняется чертежами.The essence of the design of the tool is illustrated by drawings.
На фиг.1 представлена схема обработки поверхностного пластического деформирования нежесткого винта нефтедобывающего винтового насоса предлагаемым деформирующим инструментом с охватывающими кольцами на токарном станке, продольный разрез по А-А на фиг.2; на фиг.2 - деформирующий инструмент, общий вид справа по Б (повернуто) на фиг.3; на фиг.3 - деформирующий инструмент, разрез В-В на фиг.2; на фиг.4 - общий вид сбоку блока (состоящего из двух) державок деформирующего инструмента в рабочем положении при обкатывании винта; на фиг.5 - общий вид сбоку блока (состоящего из двух) державок деформирующего инструмента в свободном состоянии, без заготовки; на фиг.6 - блок (состоящий из двух) державок деформирующего инструмента с указанием направления и места действия сил обкатывания, вид слева на фиг.4; на фиг.7 - блок державок с указанием направления и места действия сил обкатывания, продольный разрез по Г-Г на фиг.6; на фиг.8 - деформирующий инструмент, разрез Д-Д на фиг.3.Figure 1 presents a diagram of the processing of surface plastic deformation of a non-rigid screw of an oil producing screw pump by the proposed deforming tool with female rings on a lathe, a longitudinal section along AA in figure 2; figure 2 - deforming tool, a General view from the right along B (rotated) in figure 3; figure 3 - deforming tool, section bb in figure 2; figure 4 is a General side view of the block (consisting of two) holders of the deforming tool in the working position when rolling the screw; figure 5 is a General side view of a block (consisting of two) holders of a deforming tool in a free state, without a workpiece; in Fig.6 is a block (consisting of two) holders of the deforming tool indicating the direction and place of action of the rolling forces, left view in Fig.4; in Fig.7 - block holders indicating the direction and place of action of the rolling forces, a longitudinal section along G-G in Fig.6; Fig.8 is a deforming tool, a section DD in Fig.3.
Предлагаемый инструмент предназначен для обработки поверхностным пластическим деформированием (ППД) - обкатыванием нежестких, эксцентричных и обычных валов, винтов преимущественно с большим шагом, например, винтов нефтедобывающих насосов и других тел вращения многоэлементным деформирующим инструментом в виде охватывающих колец.The proposed tool is intended for processing by surface plastic deformation (PPD) - rolling in non-rigid, eccentric and conventional shafts, screws mainly with a large pitch, for example, the screws of oil pumps and other bodies of revolution with a multi-element deforming tool in the form of covering rings.
Охватывающий деформирующий инструмент содержит корпус 1 сварной конструкции, с помощью которого инструмент крепят, например, на суппорте токарного станка. В корпусе можно различить: полдиска 2, расположенного вертикально, две взаимно перпендикулярные горизонтальные планки 3 для закрепления корпуса в резцедержателе суппорта и ребра жесткости 4.The female deforming tool comprises a body 1 of a welded structure, with which the tool is mounted, for example, on a support of a lathe. In the housing you can distinguish:
Поверхностное пластическое деформирование осуществляется свободно вращающимися деформирующими элементами в виде охватывающих колец 5 в количестве не менее двух, которые на подшипниках 6 смонтированы в центральных отверстиях державок 7.Surface plastic deformation is carried out by freely rotating deforming elements in the form of covering
Державки 7 (по количеству равное количеству охватывающих колец - блок державок) свободно контактируют друг с другом своими торцовыми поверхностями, только в периферийных диаметрально противоположных пазах 8 державок расположены общие на все державки две пружины сжатия 9, создающие необходимое усилие обкатывания Ро.The holders 7 (equal in number to the number of enclosing rings — the block of holders) freely contact each other with their end surfaces, only in the peripheral diametrically
Пружины сжатия 9 установлены в пазах 8 на планках 10, являющихся опорными площадками для пружин и одновременно ограничителями поперечных перемещений державок 7, совершаемых под действием пружин 9, при удалении заготовки из деформирующего инструмента (фиг.5).
Блок державок 7 подвижно установлен в корпусе 1 с помощью двух дисков 11 и 12. Диски 11 и 12 имеют центральные отверстия для свободного прохождения обрабатываемой заготовки. Диск 11 жестко соединен с полудиском 2 корпуса 1 винтами 13, а другой диск 12 жестко крепится к торцу диска 11 с помощью распорных втулок 14 и винтов 15. Между дисками 11 и 12 по скользящей посадке (H7/h6) с зазором свободно установлен блок державок 7 с помощью растяжек в виде пружин растяжения 16. Пружины 16 одним концом закреплены на державке 7, а другим - закреплены на распорных втулках 14. Пружинные растяжки могут быть установлены как на каждой державке, так и на какой-то одной ввиду того, что все державки объединены в блок пружинами сжатия 9.The
Сборку деформирующего инструмента осуществляют в следующей последовательности.Assembly of the deforming tool is carried out in the following sequence.
К корпусу 1, сваренному из отдельных элементов: полудиска 2, планок 3 и ребер жесткости 4, крепится винтами 13 диск 11. Отдельно собирается блок державок 7.To the housing 1, welded from separate elements: half-
Сборка блока державок 7 заключается в установлении в каждую державку 7 подшипника 6 и деформирующего элемента - охватывающего кольца 5 и их соединение в блок с помощью установки пружин сжатия 9, которые в сжатом состоянии вставляются в периферийные пазы 8 державок 7, и закрепление растяжек-пружин 16.The assembly of the block of
Заканчивается общая сборка деформирующего инструмента установкой диска 12 и крепление его с помощью роликов 14 винтами 15 с предварительной установкой между дисками 11 и 12 блока державок 7 в сборе, при этом производится натяжение и закрепление пружин 16 на роликах 14 и постановка планок 25 с винтами 24.The general assembly of the deforming tool ends with the installation of the
По окончании сборки производится проверка и при необходимости регулировка зазоров между дисками 11 и 12 и блоком державок 7 путем установки шайб (не показаны) между роликами 14 и диском 11 или 12 с целью свободного без люфта поперечного смещения блока державок 7 относительно дисков 11 и 12.At the end of the assembly, a check is made and, if necessary, adjustment of the gaps between the
Работа предлагаемым инструментом осуществляется в следующей последовательности.The work of the proposed tool is carried out in the following sequence.
При финишной обработке поверхностным пластическим деформированием - обкатыванием вала с переменным сечением 17 (например, винта винтового насоса, имеющего профиль и размеры D, D1, t, e, e1, показанные на фиг.1) деформирующим инструментом заготовку винта, прошедшую предварительную, например, токарную обработку, закрепляют в патроне 18 шпинделя 19 передней бабки 20, подводят инструмент и вводят свободный конец заготовки винта в отверстие инструмента и поджимают центром 21 задней бабки 22. Определенные трудности представляет собой введение заготовки в отверстие инструмента. Так как отверстие, образованное охватывающими кольцами соседних державок, находящихся в свободном состоянии, будет меньше обрабатываемого диаметра заготовки, необходимо радиально разводить державки, преодолевая сопротивление пружин сжатия 9.When finishing with surface plastic deformation - rolling in a shaft with a variable section 17 (for example, a screw of a screw pump having a profile and dimensions D, D 1 , t, e, e 1 shown in Fig. 1) with a deforming tool, a screw stock that has passed preliminary for example, turning, is fixed in the chuck 18 of the spindle 19 of the headstock 20, the tool is brought in and the free end of the screw blank is inserted into the hole of the tool and the center 21 of the tailstock 22 is pressed in. It is difficult to introduce blanks hole tool. Since the hole formed by the enclosing rings of adjacent holders in a free state will be smaller than the workpiece diameter to be machined, it is necessary to radially spread the holders, overcoming the resistance of the
Развод державок 7 можно осуществить несколькими способами: за счет продольной подачи и принудительного развода державок благодаря фаски 23, имеющейся на заготовке, специальным рычажным инструментом в виде ножниц (не показаны) или способом, показанным на фиг.8, при котором поперечное смещение державок 7 осуществляют регулировочными винтами 24, установленными против соответствующих державок, путем ввинчивания их в планки 25, которые закреплены в пазах дисков 11 и 12.The separation of the
Обрабатываемому винту сообщают вращательное движение Vз. Скорость вращения заготовки задают в зависимости от требуемой производительности, конструктивных особенностей заготовки и оборудования. Обычно скорость составляет 30...150 м/мин.A rotational motion V s is reported to the machined screw. The speed of rotation of the workpiece is set depending on the required performance, design features of the workpiece and equipment. Usually the speed is 30 ... 150 m / min.
Деформирующему инструменту сообщают продольную подачу Sпр в одну сторону не более 0,1...3,0 мм/об. Оптимальную подачу определяют по формуле:The deforming tool is informed of a longitudinal feed S pr in one direction of not more than 0.1 ... 3.0 mm / rev. Optimum feed determined by the formula:
где k - число деформирующих элементов;where k is the number of deforming elements;
Sэ - подача на один деформирующий элемент, принимается для деформирующих охватывающих колец, представляющих собой в сечении - тор с радиусом R по внутренней поверхности (фиг.7), не более - 0,1...0,5 мм/об.S e - supply to one deforming element, is taken for deforming covering rings, which are in cross section - a torus with a radius R on the inner surface (Fig.7), not more than 0.1 ... 0.5 mm / rev.
При переходе на обработку другого типоразмера винта в инструменте достаточно заменить блок державок и деформирующие элементы.When switching to processing another screw size in the tool, it is enough to replace the holder block and deforming elements.
Предлагаемым инструментом обрабатывался обкатыванием винт левый Н41.1016.01.001 винтового нефтедобывающего насоса ЭВН5-25-1500, который имел следующие размеры: общая длина -1282 мм, длина винтовой части - 1208 мм, диаметр поперечного сечения винта - D1=27-0,05 мм, D=30,3 мм, эксцентриситет e1=1,65 мм, е=3,3 мм, шаг t=28±0,01 мм, шероховатость Ra=0,4 мкм; винтовая поверхность однозаходная, левого направления; материал - сталь 18ХГТ ГОСТ 4543-74, твердость НВ 207...228, масса - 5,8 кг.The proposed tool was processed by rolling the left screw H41.1016.01.001 of the screw oil pump EVN5-25-1500, which had the following dimensions: total length -1282 mm, length of the screw part - 1208 mm, cross-sectional diameter of the screw - D 1 = 27 -0, 05 mm, D = 30.3 mm, eccentricity e 1 = 1.65 mm, e = 3.3 mm, pitch t = 28 ± 0.01 mm, roughness R a = 0.4 μm; single-helical screw surface, left direction; material - steel 18HGT GOST 4543-74, hardness HB 207 ... 228, weight - 5.8 kg.
Предварительная обработка точением и финишная обработка обкатыванием проводилась на токарно-винторезном станке мод. 16К20, окружная скорость заготовки - vз=84,78 м/мин (1,41 м/с), nз=1000 об/мин, продольную подачу определяли по формуле мм/об и принимали мм/об, где k=2 - количество охватывающих колец в инструменте, высота охватывающих колец - 7,94 мм, следовательно, R=3,97 мм.Preliminary processing by turning and finishing processing by rolling was carried out on a mod screw-cutting lathe. 16K20, the peripheral speed of the workpiece - v s = 84.78 m / min (1.41 m / s), n s = 1000 rpm, longitudinal feed determined by the formula mm / rev and took mm / rev, where k = 2 is the number of female rings in the tool, the height of female rings is 7.94 mm, therefore, R = 3.97 mm.
Усилие обкатывания составляло около ≈1700 Н, глубина наклепанного слоя находилась в пределах 0,15...0,20 мм; величина, на которую изменился размер после обкатки, - 0,01...0,02 мм; смазывающе-охлаждающей жидкостью при обкатывании служил сульфофрезол (5%-ная эмульсия).The breaking-in force was about ≈1700 N, the depth of the riveted layer was in the range 0.15 ... 0.20 mm; the value by which the size has changed after running-in - 0.01 ... 0.02 mm; Sulfofresol (5% emulsion) served as a lubricant-cooling fluid during the run-in.
Требуемая шероховатость и точность винтовой поверхности была достигнута через Тм=3,15 мин (против мин по базовому варианту при традиционном шлифовании с помощью шлифовальной головки, с последующим полированием абразивной лентой ЛВТ 2200х55 Э4, 5-8-10 ГОСТ 12439-79 на токарном станке 1К62 на АО "Ливгидромаш").The required roughness and accuracy of the helical surface was achieved after T m = 3.15 min (against min according to the basic version with traditional grinding using a grinding head, followed by polishing with an abrasive belt ЛВТ 2200х55 Э4, 5-8-10 GOST 12439-79 on a lathe 1K62 at AO Livhydromash).
Контроль проводился скобой индикаторной с индикатором ИЧ 10 Б кл. 1 ГОСТ 577-68. Накопленная погрешность между любыми не соседними шагами была не более 0,1 мм, просвет при контроле лекальной линейкой образующих по диаметру выступов - не более 0,07 мм, что допустимо по ТУ.The control was carried out by an indicator bracket with an indicator ICh 10 B cells. 1 GOST 577-68. The cumulative error between any non-adjacent steps was not more than 0.1 mm, the clearance during the control by the straightedge of the protrusions forming in diameter was not more than 0.07 mm, which is permissible according to the technical specifications.
Достоинствами предлагаемого плавающего многоэлементного инструмента с деформирующими охватывающими кольцами являются:The advantages of the proposed floating multi-element tool with deforming female rings are:
- возможность обкатывания нежестких валов и винтов с повышением точности обработки (на 10...20%) за счет жесткой конструкции державки (отклонение формы не более 10...30 мкм);- the possibility of rolling in non-rigid shafts and screws with an increase in machining accuracy (by 10 ... 20%) due to the rigid design of the holder (shape deviation no more than 10 ... 30 microns);
- вести обкатывание на максимальных подачах по сравнению с известными одноэлементными устройствами;- run in at maximum feeds in comparison with the known single-element devices;
- обеспечение постоянного усилия контакта деформирующих элементов и обрабатываемой поверхности;- ensuring a constant contact force of the deforming elements and the work surface;
- уменьшение погрешности предшествующей обработки;- reduction of the error of the previous processing;
- многоэлементность инструмента позволяет осуществить многопроходность обработки, за счет чего достигается более высокое качество обработки;- the multi-element tool allows for multi-pass processing, due to which a higher quality of processing is achieved;
- разгрузка узлов станка от одностороннего приложения усилия и возможность обработки нежестких заготовок;- unloading of machine components from unilateral application of force and the possibility of processing non-rigid workpieces;
- образовать определенные макро- и микрогеометрические формы обработанной поверхности, уменьшить параметры шероховатости - сглаживать поверхности, изменять структуру материала - создавать поверхностный наклеп и определенное напряженное состояние, благоприятно действующие на износостойкость.- to form certain macro- and microgeometric forms of the treated surface, reduce roughness parameters - smooth surfaces, change the structure of the material - create a surface hardening and a certain stress state, favorably affecting wear resistance.
Благодаря использованию в качестве деформирующих элементов охватывающих колец значительно уменьшается величина пластической волны, идущей перед деформирующими элементами, и сводится на нет вероятность трещинообразования и отслаивания обрабатываемого поверхностного слоя, а благодаря использованию того же станка, на котором производилась предварительная обработка винтовой поверхности заготовки, расширяются технологические возможности обработки ППД эксцентричных валов, винтовых поверхностей нежестких винтов с большим шагом и других тел вращения, а также снижается себестоимость обработки, повышается производительность и улучшается качество изготовления.Thanks to the use of enveloping rings as deforming elements, the magnitude of the plastic wave traveling in front of the deforming elements is significantly reduced and the likelihood of cracking and peeling of the processed surface layer is reduced, and thanks to the use of the same machine on which the helical surface of the workpiece was pretreated, technological capabilities are expanded processing PPD eccentric shafts, screw surfaces of non-rigid screws with a large step and other rotation of their bodies, and also reduces processing costs, increased productivity and improved manufacturing quality.
Предлагаемый инструмент для поверхностного пластического деформирования винтовых и эксцентрических поверхностей нежестких заготовок отличается простотой в реализации, при этом деформирующий инструмент несложный по конструкции и надежный в эксплуатации. Получаемый на поверхности заготовки структурный слой обладает повышенной твердостью и соответственно износостойкостью и сопротивлением усталостному разрушению.The proposed tool for surface plastic deformation of helical and eccentric surfaces of non-rigid workpieces is easy to implement, while the deforming tool is simple in design and reliable in operation. The structural layer obtained on the surface of the workpiece has increased hardness and, accordingly, wear resistance and resistance to fatigue failure.
Использование предлагаемого инструмента позволяет повысить производительность обработки в 1,5...2,0 раза и обеспечить высокую точность.Using the proposed tool allows to increase processing productivity by 1.5 ... 2.0 times and to ensure high accuracy.
Источники информацииInformation sources
1. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.2 / Под ред. А.Г.Косиловой и Р.К.Мещерякова. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985. С.387, рис.6 - прототип.1. Reference technologist-machine builder. In 2 vols. T.2 / Ed. A.G. Kosilova and R.K. Meshcheryakova. - 4th ed., Revised. and add. - M .: Mechanical Engineering, 1985. P.387, Fig. 6 - prototype.
2. А.с. SU №1764971 А, В 24 В 39/04. 30.09.1992 - прототип.2. A.S. SU No. 1764971 A, B 24 V 39/04. 09/30/1992 - a prototype.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004131325/02A RU2275288C1 (en) | 2004-10-26 | 2004-10-26 | Embracing deforming tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004131325/02A RU2275288C1 (en) | 2004-10-26 | 2004-10-26 | Embracing deforming tool |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004131325A RU2004131325A (en) | 2006-04-10 |
RU2275288C1 true RU2275288C1 (en) | 2006-04-27 |
Family
ID=36458610
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004131325/02A RU2275288C1 (en) | 2004-10-26 | 2004-10-26 | Embracing deforming tool |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2275288C1 (en) |
-
2004
- 2004-10-26 RU RU2004131325/02A patent/RU2275288C1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2004131325A (en) | 2006-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008023596A (en) | Method for processing minute concave portion | |
CN101745869B (en) | Two-stage servo feed mechanism of honing machine | |
RU2275288C1 (en) | Embracing deforming tool | |
RU2275289C1 (en) | Method of surface plastic deformation of embracing rings | |
RU2337807C1 (en) | Device for static-pulse rolling of screws | |
RU2268134C1 (en) | Floating apparatus for rolling-out non-rigid screws | |
RU2259909C1 (en) | Method for rolling around non-rigid and eccentric shafts | |
RU2268135C1 (en) | Non-rigid screw rolling-out method | |
RU2259910C1 (en) | Regulated head for rolling around | |
RU2430826C2 (en) | Device for surface plastic deformation | |
RU2297317C1 (en) | Method of the multi-component shafts rolling | |
RU2275290C1 (en) | Embracing ring for strengthening rolling | |
RU2371300C1 (en) | Device for rolling with adjustable load | |
IL39308A (en) | Cam control grinding machine | |
RU2297319C1 (en) | Overrunning tool | |
RU2297318C1 (en) | Rolling device with the deforming spring | |
RU2303515C1 (en) | Strengthening head provided with elastic tool | |
RU2433901C2 (en) | Method of rolling with spring rings | |
RU2349443C1 (en) | Device for burnishing of screws | |
RU2303516C1 (en) | Strengthening method by means of elastic tool | |
RU2306217C1 (en) | Spring tool for strengthening | |
RU2371301C1 (en) | Method of rolling with controlled load | |
RU2347663C1 (en) | Device for static-pulse rolling of shafts | |
RU2311279C1 (en) | Strengthening tool with spring | |
RU2349444C1 (en) | Device for burnishing of screws |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20061027 |