[go: up one dir, main page]

RU227165U1 - ELECTROMYOSTIMULATOR - Google Patents

ELECTROMYOSTIMULATOR Download PDF

Info

Publication number
RU227165U1
RU227165U1 RU2024101620U RU2024101620U RU227165U1 RU 227165 U1 RU227165 U1 RU 227165U1 RU 2024101620 U RU2024101620 U RU 2024101620U RU 2024101620 U RU2024101620 U RU 2024101620U RU 227165 U1 RU227165 U1 RU 227165U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rheographic
unit
controller
output
electrodes
Prior art date
Application number
RU2024101620U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Викторович Одиноков
Николай Дмитриевич Жуков
Александр Юрьевич Сухов
Алексей Николаевич Аверкин
Наталья Александровна Сидорова
Федор Константинович Сергеев
Original Assignee
Акционерное Общество "Амт" (Ао "Амт")
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное Общество "Амт" (Ао "Амт") filed Critical Акционерное Общество "Амт" (Ао "Амт")
Application granted granted Critical
Publication of RU227165U1 publication Critical patent/RU227165U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к области медицинской техники, а именно к средствам для восстановительного лечения малоподвижных пациентов с заболеваниями опорно-двигательной, нервной и сосудистой систем, и может быть использована для реабилитации малоподвижных пациентов методом электромиостимуляции с целью интенсификации кровоснабжения и лимфооттока в периферических сосудах конечностей с одновременным контролем кровенаполнения и амплитуды пульса в проблемной области. Электромиостимулятор представляет собой корпус с окном индикации и разъемами для подключения электродов, в котором размещены управляющий программируемый контроллер, блок питания, блок визуального контроля и ручного управления с сенсорным LCD-дисплеем, блок формирования импульсов стимуляции, подключенный к выходу контроллера, а также блок регистрации реографического сигнала, выход которого соединен с входом контроллера. Технический результат, обеспечиваемый заявляемой полезной моделью, заключается в расширении функциональных возможностей и сферы применения электромиостимулятора для контролируемого восстановления кровоснабжения в проблемной области, предпочтительно в конечности, без отрицательных побочных эффектов благодаря наличию обратной связи по характеристикам пульсовой волны, обеспечивающей возможность подбора оптимального режима стимулирующих воздействий.The utility model relates to the field of medical technology, namely to means for the rehabilitation treatment of sedentary patients with diseases of the musculoskeletal, nervous and vascular systems, and can be used for the rehabilitation of sedentary patients using the method of electromyostimulation in order to intensify blood supply and lymphatic drainage in the peripheral vessels of the extremities with simultaneous control of blood supply and pulse amplitude in the problem area. The electromyostimulator is a housing with an indication window and connectors for connecting electrodes, which houses a programmable controller, a power supply, a visual control and manual control unit with a touch LCD display, a stimulation pulse generation unit connected to the controller output, as well as a rheographic registration unit. signal, the output of which is connected to the controller input. The technical result provided by the claimed utility model is to expand the functionality and scope of application of the electromyostimulator for controlled restoration of blood supply in the problem area, preferably in the limb, without negative side effects due to the presence of feedback on the characteristics of the pulse wave, which provides the ability to select the optimal mode of stimulating effects.

Description

Полезная модель относится к области медицинской техники, а именно к средствам для восстановительного лечения малоподвижных пациентов с различными заболеваниями опорно-двигательной, нервной и сосудистой систем и может быть использована для реабилитации малоподвижных пациентов методом электромиостимуляции с целью интенсификации кровоснабжения и лимфооттока в периферических сосудах конечностей с одновременным контролем кровенаполнения тканей и характеристик пульсовой волны в проблемной области.The utility model relates to the field of medical technology, namely to means for the rehabilitation treatment of sedentary patients with various diseases of the musculoskeletal, nervous and vascular systems and can be used for the rehabilitation of sedentary patients using the method of electromyostimulation in order to intensify blood supply and lymphatic drainage in the peripheral vessels of the extremities with simultaneous control of blood supply to tissues and pulse wave characteristics in the problem area.

Электромиостимуляция - физиотерапевтический метод восстановительного лечения, основанный на электрической стимуляции мышечной и нервной ткани. Осуществляется она путем передачи тока с определенными характеристиками от миостимулятора к определенной области тела через накладываемые на кожу электроды. При воздействии электрического тока на мышцы и нервы происходит увеличение их биоактивности, ускоряется утилизация кислорода; активируются кровоснабжение и лимфоотток, параллельно пассивному сокращению мышц происходит расширение периферических сосудов, что приводит к активации кровотока.Electromyostimulation is a physiotherapeutic method of rehabilitation treatment based on electrical stimulation of muscle and nervous tissue. It is carried out by transmitting current with certain characteristics from the myostimulator to a certain area of the body through electrodes applied to the skin. When exposed to electric current on muscles and nerves, their bioactivity increases and oxygen utilization accelerates; blood supply and lymphatic drainage are activated, parallel to passive muscle contraction, expansion of peripheral vessels occurs, which leads to activation of blood flow.

В настоящее время существуют различные варианты электромиостимуляторов, как производимые серийно, например, «Анзас», «Миоритм». Типичным примером является электронейромиостимулятор по патенту на полезную модель № RU 32697, 27.09.2003, содержащий блок гальванической развязки, блок управления, цифроаналоговый преобразователь, аналого-цифровой преобразователь, блок защиты, электроды, при этом он дополнительно содержит блок высокоскоростного управления и контроля, усилитель мощности и блок фиксации выходного напряжения и тока нагрузки, при этом блок управления соединен с блоком высокоскоростного управления и контроля, выход которого соединен с усилителем мощности через цифроаналоговый преобразователь, а вход - с выходом аналого-цифрового преобразователя, первый вход блока фиксации выходного напряжения и тока нагрузки соединен с первым выходом усилителя мощности, второй вход соединен со вторым выходом усилителя мощности через электроды, а выход блока фиксации выходного напряжения и тока нагрузки соединен со входом аналого-цифрового преобразователя.Currently, there are various options for electromyostimulators, both commercially produced, for example, “Anzas”, “Miorhythm”. A typical example is an electrical neuromyostimulator according to utility model patent No. RU 32697, 09/27/2003, containing a galvanic isolation unit, a control unit, a digital-to-analog converter, an analog-to-digital converter, a protection unit, electrodes, while it additionally contains a high-speed control and monitoring unit, an amplifier power and a unit for fixing the output voltage and load current, while the control unit is connected to a high-speed control and monitoring unit, the output of which is connected to the power amplifier through a digital-to-analog converter, and the input is connected to the output of an analog-to-digital converter, the first input of the block for fixing the output voltage and current load is connected to the first output of the power amplifier, the second input is connected to the second output of the power amplifier through electrodes, and the output of the unit for fixing the output voltage and load current is connected to the input of the analog-to-digital converter.

Недостатком указанного технического решения является отсутствие встроенных средств контроля за состоянием пациента непосредственно в ходе проведения лечебной процедуры. При проведении процедуры в стационаре результат лечения определяется «пост фактум» методами УЗ допплерографии или реографии при помощи стационарной медицинской аппаратуры, если же процедура миостимуляции проводится пациентом самостоятельно в домашних условиях, единственным критерием ее успешности или неуспешности являются субъективные ощущения пациента.The disadvantage of this technical solution is the lack of built-in means of monitoring the patient’s condition directly during the treatment procedure. When carrying out the procedure in a hospital, the result of treatment is determined “after the fact” by ultrasound Dopplerography or rheography using stationary medical equipment, but if the myostimulation procedure is carried out by the patient independently at home, the only criterion for its success or failure is the patient’s subjective feelings.

Известны также варианты конструкций электромиостимуляторов, содержащих средства контроля некоторых физиологических характеристик пациента, как правило - сердечного ритма, электрической и локомоторной активности мышц, как, например, беспроводной электронейростимулятор, характеризующийся тем, что содержит подометрические и гониометрические датчики, подключенные к контроллеру, и электроды, подключенные к блоку коммутации электродов и синхронизации процессов стимуляции и регистрации ЭКГ и ЭМГ, соединенному с блоком формирования импульсов стимуляции и блоком регистрации ЭМГ и ЭКГ сигналов, при этом блок коммутации и синхронизации, блок формирования импульсов стимуляции и блок регистрации ЭМГ и ЭКГ сигналов соединены с контроллером, включающим модуль обработки сигналов локомоторных датчиков и модуль обработки сигналов ЭМГ и ЭКГ сигналов, а также радиомодем, блок ввода и блок вывода информации, подключенные к контроллеру, (патент на полезную модель РФ №170403 от 14.10.2016).There are also known design options for electromyostimulators containing means for monitoring certain physiological characteristics of the patient, usually heart rate, electrical and locomotor muscle activity, such as, for example, a wireless electrical neurostimulator, characterized by the fact that it contains podometric and goniometric sensors connected to the controller, and electrodes, connected to a unit for switching electrodes and synchronizing the processes of stimulation and recording ECG and EMG, connected to a unit for generating stimulation pulses and a unit for recording EMG and ECG signals, while the switching and synchronization unit, the unit for generating stimulation pulses and the unit for recording EMG and ECG signals are connected to the controller , including a signal processing module for locomotor sensors and a signal processing module for EMG and ECG signals, as well as a radio modem, an input unit and an information output unit connected to the controller (RF utility model patent No. 170403 dated 10/14/2016).

Недостатком данного технического решения является ограниченный набор контролируемых параметров (отслеживаются активность мышц и частота сердцебиения), что не позволяет достаточно полно оценить состояние пациента.The disadvantage of this technical solution is the limited set of controlled parameters (muscle activity and heart rate are monitored), which does not allow a sufficiently complete assessment of the patient’s condition.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является беспроводной электронейростимулятор (патент США №2016151626, 02.06.2016), включающий источник тока, выполненный с возможностью генерирования одного или более электрических стимулов, основанных на одном или нескольких выбранных параметрах, связанных с одним или более электрических стимулов, а также блока регистрации электромиографических сигналов (ЭМГ), выполненный с возможностью обрабатывать принятый сигнал ЭМГ.The closest to the claimed technical solution is a wireless electrical neurostimulator (US patent No. 2016151626, 06/02/2016), including a current source configured to generate one or more electrical stimuli based on one or more selected parameters associated with one or more electrical stimuli, as well as a block for recording electromyographic signals (EMG), configured to process the received EMG signal.

Недостатком данного технического решения является отсутствие средств контроля гемодинамики в проблемной области, вследствие чего стимуляция кровоснабжения является неконтролируемым побочным эффектом. Между тем, недостаточное кровоснабжение тканей тела в ходе реабилитационной процедуры снижает ее эффективность, а избыточная стимуляция кровотока в периферических сосудах при некоторых сосудистых нарушениях может иметь нежелательные последствия, вплоть до отрыва тромба с последующей тромбоэмболией.The disadvantage of this technical solution is the lack of means for controlling hemodynamics in the problem area, as a result of which stimulation of blood supply is an uncontrollable side effect. Meanwhile, insufficient blood supply to body tissues during the rehabilitation procedure reduces its effectiveness, and excessive stimulation of blood flow in peripheral vessels in some vascular disorders can have undesirable consequences, including blood clot rupture with subsequent thromboembolism.

Техническая проблема, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, заключается в разработке электромиостимулятора, позволяющего производить контроль в ходе процедуры электромиостимуляции одного из важнейших параметров сердечно-сосудистой системы - интенсивности кровотока в проблемной области тела, ввиду того, что в известных устройствах эта функция отсутствует.The technical problem to be solved by the claimed utility model is the development of an electromyostimulator that allows monitoring during the electromyostimulation procedure one of the most important parameters of the cardiovascular system - the intensity of blood flow in the problem area of the body, due to the fact that this function is absent in known devices.

Технический результат, обеспечиваемый заявляемой полезной моделью, заключается в расширении функциональных возможностей устройства электромиостимуляции, конкретно - в реализации возможности его использования для контролируемого восстановления кровоснабжения в проблемной области, предпочтительно в конечности, без отрицательных побочных эффектов благодаря наличию обратной связи по характеристикам (амплитуде и длительности) пульсовой волны, обеспечивающей возможность подбора оптимального режима стимулирующих воздействий.The technical result provided by the claimed utility model is to expand the functionality of the electromyostimulation device, specifically to realize the possibility of its use for controlled restoration of blood supply in a problem area, preferably in a limb, without negative side effects due to the presence of feedback on characteristics (amplitude and duration) pulse wave, which provides the ability to select the optimal mode of stimulating effects.

Заявленный технический результат достигается за счет того, что в конструкцию электромиостимулятора, содержащего блок формирования импульсов стимуляции, блок питания и управляющий программируемый контроллер, дополнительно введен блок регистрации реографического сигнала с подключенными к нему электродами, при этом выход блока регистрации реографического сигнала соединен с аналоговым входом контроллера, а вход блока формирования импульсов стимуляции - с аналоговым выходом контроллера. Устройство также включает соединенные с контроллером блок контроля аккумуляторной батареи, блок визуального контроля и ручного управления.The declared technical result is achieved due to the fact that the design of the electromyostimulator, containing a stimulation pulse generation unit, a power supply and a programmable control controller, additionally includes a rheographic signal recording unit with electrodes connected to it, while the output of the rheographic signal recording unit is connected to the analog input of the controller , and the input of the stimulation pulse generation block is connected to the analog output of the controller. The device also includes a battery control unit, a visual control unit and a manual control unit connected to the controller.

Принцип работы блока регистрации реографического сигнала заключается в выделении и регистрации колебаний импеданса тканей тела, являющихся следствием прохождения пульсовой волны по сосудам и капиллярам. Показателем интенсивности кровотока является реографический индекс, определяемый как относительная амплитуда пульсовой волны. Данный блок состоит из генератора зондирующих импульсов с подключенными к нему электродами, накладываемыми на тело пациента, узла выделения дифференциального сигнала и операционного усилителя с фильтром низких частот.The operating principle of the rheographic signal recording unit is to isolate and record fluctuations in the impedance of body tissues, which are a consequence of the passage of a pulse wave through the vessels and capillaries. An indicator of the intensity of blood flow is the rheographic index, defined as the relative amplitude of the pulse wave. This block consists of a probe pulse generator with electrodes connected to it, applied to the patient’s body, a differential signal extraction unit, and an operational amplifier with a low-pass filter.

На основании непрерывно получаемых от блока регистрации реографического сигнала данных об изменениях импеданса, соответствующих изменению кровенаполнения тканей тела, программируемый контроллер, действуя по заложенному в постоянную память алгоритму, определяет результат воздействия процедуры на сосудистую систему пациента, и в соответствии с этим регулирует степень стимулирующего воздействия (амплитуду и частоту стимулирующих импульсов).Based on data continuously received from the rheographic signal recording unit about changes in impedance corresponding to changes in blood supply to body tissues, the programmable controller, acting according to an algorithm stored in permanent memory, determines the result of the procedure’s impact on the patient’s vascular system, and in accordance with this regulates the degree of stimulating effect ( amplitude and frequency of stimulating impulses).

На фиг. 1 представлено:In fig. 1 presented:

1 - программируемый контроллер;1 - programmable controller;

2 - блок формирования импульсов стимуляции;2 - block for generating stimulation pulses;

3 - электроды электростимуляции;3 - electrical stimulation electrodes;

4 - блок регистрации реографического сигнала;4 - rheographic signal registration block;

5 - электроды контроля реографического сигнала;5 - electrodes for monitoring the rheographic signal;

6 - сенсорный дисплей;6 - touch display;

7 - блок контроля аккумуляторной батареи.7 - battery control unit.

Структурная схема заявляемого устройства приведена на фиг. 1.The block diagram of the proposed device is shown in Fig. 1.

Устройство выполнено в едином корпусе и содержит блок формирования импульсов стимуляции 2, с выходом которого соединены проводами электроды электростимуляции 3; программируемый контроллер 1, аналоговый выход которого соединен с входом блока формирования импульсов стимуляции 2; электроды контроля реографического сигнала 5, соединенные проводами с входом блока регистрации реографического сигнала 4, выход которого соединен с аналоговым входом управляющего контроллера. В окне крышки корпуса расположен подключенный к контроллеру по шине SPI сенсорный дисплей 6, служащий для контроля процесса электромиостимуляции и, при необходимости, ручного управления его параметрами. Устройство работает от аккумуляторной батареи и включает блок 7 контроля аккумуляторной батареи, подключенный к аналоговому входу контроллера 1.The device is made in a single housing and contains a stimulation pulse generation unit 2, to the output of which electrical stimulation electrodes 3 are connected by wires; programmable controller 1, the analog output of which is connected to the input of the stimulation pulse generating unit 2; electrodes for monitoring the rheographic signal 5, connected by wires to the input of the rheographic signal recording unit 4, the output of which is connected to the analog input of the control controller. In the window of the housing cover there is a touch display 6 connected to the controller via the SPI bus, which serves to control the electromyostimulation process and, if necessary, manually control its parameters. The device is powered by a battery and includes a battery control unit 7 connected to the analog input of controller 1.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

1. После наложения электродов электростимуляции 3 и электродов контроля реографического сигнала 5 включается питание устройства, управляющий контроллер 1 инициализируется, начинает прием данных от реографического блока 4 и вычисляет амплитуду пульсовой волны. Если полученный результат не укладывается в заданный программно допустимый диапазон, контроллер формирует на дисплее 6 предупреждающее сообщение и прекращает выполнение программы.1. After applying the electrical stimulation electrodes 3 and the rheographic signal control electrodes 5, the power of the device is turned on, the control controller 1 is initialized, begins receiving data from the rheographic unit 4 and calculates the amplitude of the pulse wave. If the obtained result does not fit into the permissible range specified by the program, the controller generates a warning message on display 6 and stops executing the program.

2. Контроллер 1 формирует на входе блока формирования импульсов стимуляции 2 серию управляющих импульсов, в соответствии с которыми блок формирования импульсов стимуляции выдает на электроды 3 импульсы тока. Если вследствие высокого переходного сопротивления контакта электродов с кожей амплитуда тока не достигает заданных значений, блок 2 вырабатывает сигнал ошибки, поступающий на вход прерывания контроллера, который в ответ формирует на дисплее 6 предупреждающее сообщение и прекращает выполнение программы.2. Controller 1 generates a series of control pulses at the input of the stimulation pulse generation unit 2, in accordance with which the stimulation pulse generation unit outputs current pulses to the electrodes 3. If, due to the high contact resistance of the electrodes with the skin, the current amplitude does not reach the specified values, block 2 generates an error signal sent to the interrupt input of the controller, which in response generates a warning message on display 6 and stops execution of the program.

3. Если амплитуда пульсовой волны и амплитуда токовых импульсов находятся в допустимом диапазоне, дальнейший режим работы устройства определяется заложенной в постоянную память контроллера программой реабилитационной процедуры, связывающей интенсивность воздействия (амплитуду и частоту стимулирующих импульсов) с непрерывно контролируемыми амплитудой и длительностью пульсовой волны в проблемной области и частотой сердечных сокращений. Программа разрабатывается лечащим врачом-физиотерапевтом индивидуально для каждого пациента либо выбирается при помощи сенсорного дисплея 6 из набора заранее разработанных стандартных программ.3. If the amplitude of the pulse wave and the amplitude of the current pulses are within the acceptable range, the further operating mode of the device is determined by the rehabilitation procedure program stored in the permanent memory of the controller, which connects the intensity of the impact (amplitude and frequency of the stimulating pulses) with the continuously controlled amplitude and duration of the pulse wave in the problem area and heart rate. The program is developed by the attending physiotherapist individually for each patient or selected using the touch display 6 from a set of pre-developed standard programs.

Пример примененияApplication example

Опробование работоспособности заявляемого устройства проводилось на макетном образце, выполненном с использованием микроконтроллера Atmega328, операционных усилителей МСР601 в узлах генерации, детектирования и фильтрации сигнала, 3,5’’ сенсорного LCD дисплея в блоке визуального контроля и ручного управления и миниатюрного импульсного трансформатора на выходе блока формирования стимулирующих импульсов.Testing of the performance of the proposed device was carried out on a prototype made using the Atmega328 microcontroller, MCP601 operational amplifiers in the signal generation, detection and filtering units, a 3.5'' touch LCD display in the visual control and manual control unit and a miniature pulse transformer at the output of the generation unit stimulating impulses.

Процедура электромиостимуляции применялась, в частности, при реабилитации пациента после операции эндопротезирования тазобедренного сустава для того, чтобы снять болевые ощущения, спазмы мышц, восстановить кровообращение в связках и мышцах тазобедренного сустава. Электроды электростимуляции были размещены на передней и задней поверхностях мышц бедра, которые поддерживают тазобедренный сустав. Реографические электроды размещали на задней поверхности бедра на расстоянии 15-25 см, также с применением проводящего геля. Длительность процедуры составляет 10-20 мин, амплитуда стимулирующих импульсов тока регулировалась автоматически в пределах 2-10 мА. Непрерывный контроль параметров пульсовой волны реографическим датчиком позволяет регулировать в реальном времени оптимальную амплитуду импульсов тока и длительность воздействия в соответствии с заложенной в контроллер программой.The electromyostimulation procedure was used, in particular, during the rehabilitation of a patient after hip replacement surgery in order to relieve pain, muscle spasms, and restore blood circulation in the ligaments and muscles of the hip joint. Electrical stimulation electrodes were placed on the anterior and posterior surfaces of the thigh muscles that support the hip joint. Rheographic electrodes were placed on the back of the thigh at a distance of 15-25 cm, also using conductive gel. The duration of the procedure is 10-20 minutes, the amplitude of the stimulating current pulses was automatically adjusted within the range of 2-10 mA. Continuous monitoring of pulse wave parameters with a rheographic sensor allows you to adjust in real time the optimal amplitude of current pulses and the duration of exposure in accordance with the program embedded in the controller.

На фиг. 2 показаны реографические кривые до (1) и во время (2) проведения процедуры электромиостимуляции. Процедура проводится до тех пор, пока увеличение относительной амплитуды пульсовой волны Am (реографического индекса) не достигнет программно заданного значения (как правило, от 20% до 30%).In fig. Figure 2 shows rheographic curves before (1) and during (2) the electromyostimulation procedure. The procedure is carried out until the increase in the relative amplitude of the pulse wave Am (rheographic index) reaches a programmatic value (usually from 20% to 30%).

На фиг. 3 иллюстрирует процесс работы устройства по одному из возможных алгоритмов в ходе процедуры миостимуляции: рост амплитуды токовых импульсов до тех пор, пока реографический индекс не достигнет значения на 20-30% выше начального, а затем, если индекс остается на достигнутом уровне, снижение амплитуды до 0. Результатом процедуры в итоге является улучшение кровоснабжения тканей проблемной области до заданного уровня.In fig. Figure 3 illustrates the process of operation of the device according to one of the possible algorithms during the myostimulation procedure: increasing the amplitude of current pulses until the rheographic index reaches a value 20-30% higher than the initial one, and then, if the index remains at the achieved level, reducing the amplitude to 0. The result of the procedure is ultimately an improvement in blood supply to the tissues of the problem area to a given level.

Claims (1)

Электромиостимулятор, включающий управляющий программируемый контроллер, блок питания, блок визуального контроля и ручного управления, блок формирования импульсов стимуляции, выход которого соединен с электродами электростимуляции, а вход соединен с выходом контроллера, реографические электроды и блок регистрации реографического сигнала, вход которого соединен с реографическими электродами, а выход соединен с входом контроллера, отличающийся тем, что блок регистрации реографического сигнала состоит из генератора зондирующих импульсов, к которому подключены реографические электроды, узла выделения дифференциального сигнала и операционного усилителя с фильтром низких частот, а управляющий программируемый контроллер на основании непрерывно получаемых от блока регистрации реографического сигнала данных об изменениях импеданса выполнен с возможностью регулировки амплитуды и частоты импульсов стимуляции.An electromyostimulator, including a control programmable controller, a power supply, a visual control and manual control unit, a stimulation pulse generation unit, the output of which is connected to the electrical stimulation electrodes, and the input is connected to the output of the controller, rheographic electrodes and a rheographic signal recording unit, the input of which is connected to the rheographic electrodes , and the output is connected to the input of the controller, characterized in that the rheographic signal recording unit consists of a probe pulse generator to which rheographic electrodes are connected, a differential signal extraction unit and an operational amplifier with a low-pass filter, and a control programmable controller based on continuously received data from the unit recording a rheographic signal of data on impedance changes is configured to adjust the amplitude and frequency of stimulation pulses.
RU2024101620U 2024-01-23 ELECTROMYOSTIMULATOR RU227165U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU227165U1 true RU227165U1 (en) 2024-07-09

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4721110A (en) * 1984-08-06 1988-01-26 Lampadius Michael S Respiration-controlled cardiac pacemaker
US5501702A (en) * 1994-06-06 1996-03-26 Medtronic, Inc. Time sharing multipolar rheography apparatus and method
RU2153366C1 (en) * 1999-01-05 2000-07-27 Жаров Владимир Павлович Device for treating prostate diseases in complex
RU2203109C2 (en) * 2001-01-11 2003-04-27 Московская медицинская академия им. И.М. Сеченова Method for treatment of patients affected with chronic prostatitis and device its realization
US10279201B2 (en) * 2014-07-17 2019-05-07 Elwha Llc Monitoring and treating pain with epidermal electronics
US10631776B2 (en) * 2017-01-11 2020-04-28 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Pain management based on respiration-mediated heart rates

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4721110A (en) * 1984-08-06 1988-01-26 Lampadius Michael S Respiration-controlled cardiac pacemaker
US5501702A (en) * 1994-06-06 1996-03-26 Medtronic, Inc. Time sharing multipolar rheography apparatus and method
RU2153366C1 (en) * 1999-01-05 2000-07-27 Жаров Владимир Павлович Device for treating prostate diseases in complex
RU2203109C2 (en) * 2001-01-11 2003-04-27 Московская медицинская академия им. И.М. Сеченова Method for treatment of patients affected with chronic prostatitis and device its realization
US10279201B2 (en) * 2014-07-17 2019-05-07 Elwha Llc Monitoring and treating pain with epidermal electronics
US10631776B2 (en) * 2017-01-11 2020-04-28 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Pain management based on respiration-mediated heart rates

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6760627B2 (en) Electro therapy method and apparatus
Haugland et al. Cutaneous whole nerve recordings used for correction of footdrop in hemiplegic man
JP4401057B2 (en) Electrical stimulation system for wound treatment
BR112013023021B1 (en) Apparatus and device for modulating a vagus nerve in a patient's body
JPH0329672A (en) Method and apparatus for applying direct current pulse to human and animal tissue lo- cally and non-intrusively
JP2001507959A (en) Multi-channel interference wave micro-current device and micro-current treatment method
JP2007535978A (en) Electromagnetic induction processing apparatus and method
US20050187591A1 (en) Electro therapy method and apparatus
CN209500539U (en) Intelligent electro photoluminescence for preventing venous thromboembolism relieves the pain instrument
CN109475740B (en) Electric stimulation therapeutic instrument
RU227165U1 (en) ELECTROMYOSTIMULATOR
US6792313B2 (en) Muscle stimulation in a cast immobilized limo
KR20180101909A (en) Energy device
CN116370822A (en) A system for functional recovery of abdominal and pelvic muscles and method of use thereof
KR20160081309A (en) Active type trans-sacral implanted epidural pulsed radio frequency stimulator for spinal cord stimulation
JP2895279B2 (en) Low frequency electric therapy equipment
RU2832608C1 (en) Current electrostimulating device for prevention of bedsores
RU2684178C1 (en) Method of rehabilitation after total knee endoprosthesis replacementin patients with sarcopenia
RU100907U1 (en) CONTACT ELECTRIC STIMULATOR
Mao et al. Circuit Design and Animal Experimental Study of Multi-Channel Microelectronic Nerve Bridge Stimulator for Spinal Cord Injury
RU2580900C1 (en) Electrical stimulator
JP3068867U (en) Low frequency treatment device
BG4576U1 (en) Apparatus for individual information wave resonance diagnostics and therapy
WO2016108331A1 (en) Passive bio-implanted pulsatile high-frequency stimulator for catheter for stimulating transsacral epidural spinal nerve
Anbalagan et al. Multichannel Programmable Electronic Stimulator for Paraplegics