RU227165U1 - ELECTROMYOSTIMULATOR - Google Patents
ELECTROMYOSTIMULATOR Download PDFInfo
- Publication number
- RU227165U1 RU227165U1 RU2024101620U RU2024101620U RU227165U1 RU 227165 U1 RU227165 U1 RU 227165U1 RU 2024101620 U RU2024101620 U RU 2024101620U RU 2024101620 U RU2024101620 U RU 2024101620U RU 227165 U1 RU227165 U1 RU 227165U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rheographic
- unit
- controller
- output
- electrodes
- Prior art date
Links
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 claims abstract description 21
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 19
- 230000036770 blood supply Effects 0.000 abstract description 11
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000276 sedentary effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000001926 lymphatic effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002792 vascular Effects 0.000 abstract description 3
- 201000010099 disease Diseases 0.000 abstract description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 abstract description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 8
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 6
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 6
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 2
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 description 2
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 2
- 208000005189 Embolism Diseases 0.000 description 1
- 208000007101 Muscle Cramp Diseases 0.000 description 1
- 208000005392 Spasm Diseases 0.000 description 1
- 208000001435 Thromboembolism Diseases 0.000 description 1
- 208000007536 Thrombosis Diseases 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000000748 cardiovascular system Anatomy 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000000004 hemodynamic effect Effects 0.000 description 1
- 238000011540 hip replacement Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 description 1
- 230000004118 muscle contraction Effects 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 208000019553 vascular disease Diseases 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к области медицинской техники, а именно к средствам для восстановительного лечения малоподвижных пациентов с заболеваниями опорно-двигательной, нервной и сосудистой систем, и может быть использована для реабилитации малоподвижных пациентов методом электромиостимуляции с целью интенсификации кровоснабжения и лимфооттока в периферических сосудах конечностей с одновременным контролем кровенаполнения и амплитуды пульса в проблемной области. Электромиостимулятор представляет собой корпус с окном индикации и разъемами для подключения электродов, в котором размещены управляющий программируемый контроллер, блок питания, блок визуального контроля и ручного управления с сенсорным LCD-дисплеем, блок формирования импульсов стимуляции, подключенный к выходу контроллера, а также блок регистрации реографического сигнала, выход которого соединен с входом контроллера. Технический результат, обеспечиваемый заявляемой полезной моделью, заключается в расширении функциональных возможностей и сферы применения электромиостимулятора для контролируемого восстановления кровоснабжения в проблемной области, предпочтительно в конечности, без отрицательных побочных эффектов благодаря наличию обратной связи по характеристикам пульсовой волны, обеспечивающей возможность подбора оптимального режима стимулирующих воздействий.The utility model relates to the field of medical technology, namely to means for the rehabilitation treatment of sedentary patients with diseases of the musculoskeletal, nervous and vascular systems, and can be used for the rehabilitation of sedentary patients using the method of electromyostimulation in order to intensify blood supply and lymphatic drainage in the peripheral vessels of the extremities with simultaneous control of blood supply and pulse amplitude in the problem area. The electromyostimulator is a housing with an indication window and connectors for connecting electrodes, which houses a programmable controller, a power supply, a visual control and manual control unit with a touch LCD display, a stimulation pulse generation unit connected to the controller output, as well as a rheographic registration unit. signal, the output of which is connected to the controller input. The technical result provided by the claimed utility model is to expand the functionality and scope of application of the electromyostimulator for controlled restoration of blood supply in the problem area, preferably in the limb, without negative side effects due to the presence of feedback on the characteristics of the pulse wave, which provides the ability to select the optimal mode of stimulating effects.
Description
Полезная модель относится к области медицинской техники, а именно к средствам для восстановительного лечения малоподвижных пациентов с различными заболеваниями опорно-двигательной, нервной и сосудистой систем и может быть использована для реабилитации малоподвижных пациентов методом электромиостимуляции с целью интенсификации кровоснабжения и лимфооттока в периферических сосудах конечностей с одновременным контролем кровенаполнения тканей и характеристик пульсовой волны в проблемной области.The utility model relates to the field of medical technology, namely to means for the rehabilitation treatment of sedentary patients with various diseases of the musculoskeletal, nervous and vascular systems and can be used for the rehabilitation of sedentary patients using the method of electromyostimulation in order to intensify blood supply and lymphatic drainage in the peripheral vessels of the extremities with simultaneous control of blood supply to tissues and pulse wave characteristics in the problem area.
Электромиостимуляция - физиотерапевтический метод восстановительного лечения, основанный на электрической стимуляции мышечной и нервной ткани. Осуществляется она путем передачи тока с определенными характеристиками от миостимулятора к определенной области тела через накладываемые на кожу электроды. При воздействии электрического тока на мышцы и нервы происходит увеличение их биоактивности, ускоряется утилизация кислорода; активируются кровоснабжение и лимфоотток, параллельно пассивному сокращению мышц происходит расширение периферических сосудов, что приводит к активации кровотока.Electromyostimulation is a physiotherapeutic method of rehabilitation treatment based on electrical stimulation of muscle and nervous tissue. It is carried out by transmitting current with certain characteristics from the myostimulator to a certain area of the body through electrodes applied to the skin. When exposed to electric current on muscles and nerves, their bioactivity increases and oxygen utilization accelerates; blood supply and lymphatic drainage are activated, parallel to passive muscle contraction, expansion of peripheral vessels occurs, which leads to activation of blood flow.
В настоящее время существуют различные варианты электромиостимуляторов, как производимые серийно, например, «Анзас», «Миоритм». Типичным примером является электронейромиостимулятор по патенту на полезную модель № RU 32697, 27.09.2003, содержащий блок гальванической развязки, блок управления, цифроаналоговый преобразователь, аналого-цифровой преобразователь, блок защиты, электроды, при этом он дополнительно содержит блок высокоскоростного управления и контроля, усилитель мощности и блок фиксации выходного напряжения и тока нагрузки, при этом блок управления соединен с блоком высокоскоростного управления и контроля, выход которого соединен с усилителем мощности через цифроаналоговый преобразователь, а вход - с выходом аналого-цифрового преобразователя, первый вход блока фиксации выходного напряжения и тока нагрузки соединен с первым выходом усилителя мощности, второй вход соединен со вторым выходом усилителя мощности через электроды, а выход блока фиксации выходного напряжения и тока нагрузки соединен со входом аналого-цифрового преобразователя.Currently, there are various options for electromyostimulators, both commercially produced, for example, “Anzas”, “Miorhythm”. A typical example is an electrical neuromyostimulator according to utility model patent No. RU 32697, 09/27/2003, containing a galvanic isolation unit, a control unit, a digital-to-analog converter, an analog-to-digital converter, a protection unit, electrodes, while it additionally contains a high-speed control and monitoring unit, an amplifier power and a unit for fixing the output voltage and load current, while the control unit is connected to a high-speed control and monitoring unit, the output of which is connected to the power amplifier through a digital-to-analog converter, and the input is connected to the output of an analog-to-digital converter, the first input of the block for fixing the output voltage and current load is connected to the first output of the power amplifier, the second input is connected to the second output of the power amplifier through electrodes, and the output of the unit for fixing the output voltage and load current is connected to the input of the analog-to-digital converter.
Недостатком указанного технического решения является отсутствие встроенных средств контроля за состоянием пациента непосредственно в ходе проведения лечебной процедуры. При проведении процедуры в стационаре результат лечения определяется «пост фактум» методами УЗ допплерографии или реографии при помощи стационарной медицинской аппаратуры, если же процедура миостимуляции проводится пациентом самостоятельно в домашних условиях, единственным критерием ее успешности или неуспешности являются субъективные ощущения пациента.The disadvantage of this technical solution is the lack of built-in means of monitoring the patient’s condition directly during the treatment procedure. When carrying out the procedure in a hospital, the result of treatment is determined “after the fact” by ultrasound Dopplerography or rheography using stationary medical equipment, but if the myostimulation procedure is carried out by the patient independently at home, the only criterion for its success or failure is the patient’s subjective feelings.
Известны также варианты конструкций электромиостимуляторов, содержащих средства контроля некоторых физиологических характеристик пациента, как правило - сердечного ритма, электрической и локомоторной активности мышц, как, например, беспроводной электронейростимулятор, характеризующийся тем, что содержит подометрические и гониометрические датчики, подключенные к контроллеру, и электроды, подключенные к блоку коммутации электродов и синхронизации процессов стимуляции и регистрации ЭКГ и ЭМГ, соединенному с блоком формирования импульсов стимуляции и блоком регистрации ЭМГ и ЭКГ сигналов, при этом блок коммутации и синхронизации, блок формирования импульсов стимуляции и блок регистрации ЭМГ и ЭКГ сигналов соединены с контроллером, включающим модуль обработки сигналов локомоторных датчиков и модуль обработки сигналов ЭМГ и ЭКГ сигналов, а также радиомодем, блок ввода и блок вывода информации, подключенные к контроллеру, (патент на полезную модель РФ №170403 от 14.10.2016).There are also known design options for electromyostimulators containing means for monitoring certain physiological characteristics of the patient, usually heart rate, electrical and locomotor muscle activity, such as, for example, a wireless electrical neurostimulator, characterized by the fact that it contains podometric and goniometric sensors connected to the controller, and electrodes, connected to a unit for switching electrodes and synchronizing the processes of stimulation and recording ECG and EMG, connected to a unit for generating stimulation pulses and a unit for recording EMG and ECG signals, while the switching and synchronization unit, the unit for generating stimulation pulses and the unit for recording EMG and ECG signals are connected to the controller , including a signal processing module for locomotor sensors and a signal processing module for EMG and ECG signals, as well as a radio modem, an input unit and an information output unit connected to the controller (RF utility model patent No. 170403 dated 10/14/2016).
Недостатком данного технического решения является ограниченный набор контролируемых параметров (отслеживаются активность мышц и частота сердцебиения), что не позволяет достаточно полно оценить состояние пациента.The disadvantage of this technical solution is the limited set of controlled parameters (muscle activity and heart rate are monitored), which does not allow a sufficiently complete assessment of the patient’s condition.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является беспроводной электронейростимулятор (патент США №2016151626, 02.06.2016), включающий источник тока, выполненный с возможностью генерирования одного или более электрических стимулов, основанных на одном или нескольких выбранных параметрах, связанных с одним или более электрических стимулов, а также блока регистрации электромиографических сигналов (ЭМГ), выполненный с возможностью обрабатывать принятый сигнал ЭМГ.The closest to the claimed technical solution is a wireless electrical neurostimulator (US patent No. 2016151626, 06/02/2016), including a current source configured to generate one or more electrical stimuli based on one or more selected parameters associated with one or more electrical stimuli, as well as a block for recording electromyographic signals (EMG), configured to process the received EMG signal.
Недостатком данного технического решения является отсутствие средств контроля гемодинамики в проблемной области, вследствие чего стимуляция кровоснабжения является неконтролируемым побочным эффектом. Между тем, недостаточное кровоснабжение тканей тела в ходе реабилитационной процедуры снижает ее эффективность, а избыточная стимуляция кровотока в периферических сосудах при некоторых сосудистых нарушениях может иметь нежелательные последствия, вплоть до отрыва тромба с последующей тромбоэмболией.The disadvantage of this technical solution is the lack of means for controlling hemodynamics in the problem area, as a result of which stimulation of blood supply is an uncontrollable side effect. Meanwhile, insufficient blood supply to body tissues during the rehabilitation procedure reduces its effectiveness, and excessive stimulation of blood flow in peripheral vessels in some vascular disorders can have undesirable consequences, including blood clot rupture with subsequent thromboembolism.
Техническая проблема, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, заключается в разработке электромиостимулятора, позволяющего производить контроль в ходе процедуры электромиостимуляции одного из важнейших параметров сердечно-сосудистой системы - интенсивности кровотока в проблемной области тела, ввиду того, что в известных устройствах эта функция отсутствует.The technical problem to be solved by the claimed utility model is the development of an electromyostimulator that allows monitoring during the electromyostimulation procedure one of the most important parameters of the cardiovascular system - the intensity of blood flow in the problem area of the body, due to the fact that this function is absent in known devices.
Технический результат, обеспечиваемый заявляемой полезной моделью, заключается в расширении функциональных возможностей устройства электромиостимуляции, конкретно - в реализации возможности его использования для контролируемого восстановления кровоснабжения в проблемной области, предпочтительно в конечности, без отрицательных побочных эффектов благодаря наличию обратной связи по характеристикам (амплитуде и длительности) пульсовой волны, обеспечивающей возможность подбора оптимального режима стимулирующих воздействий.The technical result provided by the claimed utility model is to expand the functionality of the electromyostimulation device, specifically to realize the possibility of its use for controlled restoration of blood supply in a problem area, preferably in a limb, without negative side effects due to the presence of feedback on characteristics (amplitude and duration) pulse wave, which provides the ability to select the optimal mode of stimulating effects.
Заявленный технический результат достигается за счет того, что в конструкцию электромиостимулятора, содержащего блок формирования импульсов стимуляции, блок питания и управляющий программируемый контроллер, дополнительно введен блок регистрации реографического сигнала с подключенными к нему электродами, при этом выход блока регистрации реографического сигнала соединен с аналоговым входом контроллера, а вход блока формирования импульсов стимуляции - с аналоговым выходом контроллера. Устройство также включает соединенные с контроллером блок контроля аккумуляторной батареи, блок визуального контроля и ручного управления.The declared technical result is achieved due to the fact that the design of the electromyostimulator, containing a stimulation pulse generation unit, a power supply and a programmable control controller, additionally includes a rheographic signal recording unit with electrodes connected to it, while the output of the rheographic signal recording unit is connected to the analog input of the controller , and the input of the stimulation pulse generation block is connected to the analog output of the controller. The device also includes a battery control unit, a visual control unit and a manual control unit connected to the controller.
Принцип работы блока регистрации реографического сигнала заключается в выделении и регистрации колебаний импеданса тканей тела, являющихся следствием прохождения пульсовой волны по сосудам и капиллярам. Показателем интенсивности кровотока является реографический индекс, определяемый как относительная амплитуда пульсовой волны. Данный блок состоит из генератора зондирующих импульсов с подключенными к нему электродами, накладываемыми на тело пациента, узла выделения дифференциального сигнала и операционного усилителя с фильтром низких частот.The operating principle of the rheographic signal recording unit is to isolate and record fluctuations in the impedance of body tissues, which are a consequence of the passage of a pulse wave through the vessels and capillaries. An indicator of the intensity of blood flow is the rheographic index, defined as the relative amplitude of the pulse wave. This block consists of a probe pulse generator with electrodes connected to it, applied to the patient’s body, a differential signal extraction unit, and an operational amplifier with a low-pass filter.
На основании непрерывно получаемых от блока регистрации реографического сигнала данных об изменениях импеданса, соответствующих изменению кровенаполнения тканей тела, программируемый контроллер, действуя по заложенному в постоянную память алгоритму, определяет результат воздействия процедуры на сосудистую систему пациента, и в соответствии с этим регулирует степень стимулирующего воздействия (амплитуду и частоту стимулирующих импульсов).Based on data continuously received from the rheographic signal recording unit about changes in impedance corresponding to changes in blood supply to body tissues, the programmable controller, acting according to an algorithm stored in permanent memory, determines the result of the procedure’s impact on the patient’s vascular system, and in accordance with this regulates the degree of stimulating effect ( amplitude and frequency of stimulating impulses).
На фиг. 1 представлено:In fig. 1 presented:
1 - программируемый контроллер;1 - programmable controller;
2 - блок формирования импульсов стимуляции;2 - block for generating stimulation pulses;
3 - электроды электростимуляции;3 - electrical stimulation electrodes;
4 - блок регистрации реографического сигнала;4 - rheographic signal registration block;
5 - электроды контроля реографического сигнала;5 - electrodes for monitoring the rheographic signal;
6 - сенсорный дисплей;6 - touch display;
7 - блок контроля аккумуляторной батареи.7 - battery control unit.
Структурная схема заявляемого устройства приведена на фиг. 1.The block diagram of the proposed device is shown in Fig. 1.
Устройство выполнено в едином корпусе и содержит блок формирования импульсов стимуляции 2, с выходом которого соединены проводами электроды электростимуляции 3; программируемый контроллер 1, аналоговый выход которого соединен с входом блока формирования импульсов стимуляции 2; электроды контроля реографического сигнала 5, соединенные проводами с входом блока регистрации реографического сигнала 4, выход которого соединен с аналоговым входом управляющего контроллера. В окне крышки корпуса расположен подключенный к контроллеру по шине SPI сенсорный дисплей 6, служащий для контроля процесса электромиостимуляции и, при необходимости, ручного управления его параметрами. Устройство работает от аккумуляторной батареи и включает блок 7 контроля аккумуляторной батареи, подключенный к аналоговому входу контроллера 1.The device is made in a single housing and contains a stimulation
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
1. После наложения электродов электростимуляции 3 и электродов контроля реографического сигнала 5 включается питание устройства, управляющий контроллер 1 инициализируется, начинает прием данных от реографического блока 4 и вычисляет амплитуду пульсовой волны. Если полученный результат не укладывается в заданный программно допустимый диапазон, контроллер формирует на дисплее 6 предупреждающее сообщение и прекращает выполнение программы.1. After applying the
2. Контроллер 1 формирует на входе блока формирования импульсов стимуляции 2 серию управляющих импульсов, в соответствии с которыми блок формирования импульсов стимуляции выдает на электроды 3 импульсы тока. Если вследствие высокого переходного сопротивления контакта электродов с кожей амплитуда тока не достигает заданных значений, блок 2 вырабатывает сигнал ошибки, поступающий на вход прерывания контроллера, который в ответ формирует на дисплее 6 предупреждающее сообщение и прекращает выполнение программы.2.
3. Если амплитуда пульсовой волны и амплитуда токовых импульсов находятся в допустимом диапазоне, дальнейший режим работы устройства определяется заложенной в постоянную память контроллера программой реабилитационной процедуры, связывающей интенсивность воздействия (амплитуду и частоту стимулирующих импульсов) с непрерывно контролируемыми амплитудой и длительностью пульсовой волны в проблемной области и частотой сердечных сокращений. Программа разрабатывается лечащим врачом-физиотерапевтом индивидуально для каждого пациента либо выбирается при помощи сенсорного дисплея 6 из набора заранее разработанных стандартных программ.3. If the amplitude of the pulse wave and the amplitude of the current pulses are within the acceptable range, the further operating mode of the device is determined by the rehabilitation procedure program stored in the permanent memory of the controller, which connects the intensity of the impact (amplitude and frequency of the stimulating pulses) with the continuously controlled amplitude and duration of the pulse wave in the problem area and heart rate. The program is developed by the attending physiotherapist individually for each patient or selected using the
Пример примененияApplication example
Опробование работоспособности заявляемого устройства проводилось на макетном образце, выполненном с использованием микроконтроллера Atmega328, операционных усилителей МСР601 в узлах генерации, детектирования и фильтрации сигнала, 3,5’’ сенсорного LCD дисплея в блоке визуального контроля и ручного управления и миниатюрного импульсного трансформатора на выходе блока формирования стимулирующих импульсов.Testing of the performance of the proposed device was carried out on a prototype made using the Atmega328 microcontroller, MCP601 operational amplifiers in the signal generation, detection and filtering units, a 3.5'' touch LCD display in the visual control and manual control unit and a miniature pulse transformer at the output of the generation unit stimulating impulses.
Процедура электромиостимуляции применялась, в частности, при реабилитации пациента после операции эндопротезирования тазобедренного сустава для того, чтобы снять болевые ощущения, спазмы мышц, восстановить кровообращение в связках и мышцах тазобедренного сустава. Электроды электростимуляции были размещены на передней и задней поверхностях мышц бедра, которые поддерживают тазобедренный сустав. Реографические электроды размещали на задней поверхности бедра на расстоянии 15-25 см, также с применением проводящего геля. Длительность процедуры составляет 10-20 мин, амплитуда стимулирующих импульсов тока регулировалась автоматически в пределах 2-10 мА. Непрерывный контроль параметров пульсовой волны реографическим датчиком позволяет регулировать в реальном времени оптимальную амплитуду импульсов тока и длительность воздействия в соответствии с заложенной в контроллер программой.The electromyostimulation procedure was used, in particular, during the rehabilitation of a patient after hip replacement surgery in order to relieve pain, muscle spasms, and restore blood circulation in the ligaments and muscles of the hip joint. Electrical stimulation electrodes were placed on the anterior and posterior surfaces of the thigh muscles that support the hip joint. Rheographic electrodes were placed on the back of the thigh at a distance of 15-25 cm, also using conductive gel. The duration of the procedure is 10-20 minutes, the amplitude of the stimulating current pulses was automatically adjusted within the range of 2-10 mA. Continuous monitoring of pulse wave parameters with a rheographic sensor allows you to adjust in real time the optimal amplitude of current pulses and the duration of exposure in accordance with the program embedded in the controller.
На фиг. 2 показаны реографические кривые до (1) и во время (2) проведения процедуры электромиостимуляции. Процедура проводится до тех пор, пока увеличение относительной амплитуды пульсовой волны Am (реографического индекса) не достигнет программно заданного значения (как правило, от 20% до 30%).In fig. Figure 2 shows rheographic curves before (1) and during (2) the electromyostimulation procedure. The procedure is carried out until the increase in the relative amplitude of the pulse wave Am (rheographic index) reaches a programmatic value (usually from 20% to 30%).
На фиг. 3 иллюстрирует процесс работы устройства по одному из возможных алгоритмов в ходе процедуры миостимуляции: рост амплитуды токовых импульсов до тех пор, пока реографический индекс не достигнет значения на 20-30% выше начального, а затем, если индекс остается на достигнутом уровне, снижение амплитуды до 0. Результатом процедуры в итоге является улучшение кровоснабжения тканей проблемной области до заданного уровня.In fig. Figure 3 illustrates the process of operation of the device according to one of the possible algorithms during the myostimulation procedure: increasing the amplitude of current pulses until the rheographic index reaches a value 20-30% higher than the initial one, and then, if the index remains at the achieved level, reducing the amplitude to 0. The result of the procedure is ultimately an improvement in blood supply to the tissues of the problem area to a given level.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU227165U1 true RU227165U1 (en) | 2024-07-09 |
Family
ID=
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4721110A (en) * | 1984-08-06 | 1988-01-26 | Lampadius Michael S | Respiration-controlled cardiac pacemaker |
US5501702A (en) * | 1994-06-06 | 1996-03-26 | Medtronic, Inc. | Time sharing multipolar rheography apparatus and method |
RU2153366C1 (en) * | 1999-01-05 | 2000-07-27 | Жаров Владимир Павлович | Device for treating prostate diseases in complex |
RU2203109C2 (en) * | 2001-01-11 | 2003-04-27 | Московская медицинская академия им. И.М. Сеченова | Method for treatment of patients affected with chronic prostatitis and device its realization |
US10279201B2 (en) * | 2014-07-17 | 2019-05-07 | Elwha Llc | Monitoring and treating pain with epidermal electronics |
US10631776B2 (en) * | 2017-01-11 | 2020-04-28 | Boston Scientific Neuromodulation Corporation | Pain management based on respiration-mediated heart rates |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4721110A (en) * | 1984-08-06 | 1988-01-26 | Lampadius Michael S | Respiration-controlled cardiac pacemaker |
US5501702A (en) * | 1994-06-06 | 1996-03-26 | Medtronic, Inc. | Time sharing multipolar rheography apparatus and method |
RU2153366C1 (en) * | 1999-01-05 | 2000-07-27 | Жаров Владимир Павлович | Device for treating prostate diseases in complex |
RU2203109C2 (en) * | 2001-01-11 | 2003-04-27 | Московская медицинская академия им. И.М. Сеченова | Method for treatment of patients affected with chronic prostatitis and device its realization |
US10279201B2 (en) * | 2014-07-17 | 2019-05-07 | Elwha Llc | Monitoring and treating pain with epidermal electronics |
US10631776B2 (en) * | 2017-01-11 | 2020-04-28 | Boston Scientific Neuromodulation Corporation | Pain management based on respiration-mediated heart rates |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6760627B2 (en) | Electro therapy method and apparatus | |
Haugland et al. | Cutaneous whole nerve recordings used for correction of footdrop in hemiplegic man | |
JP4401057B2 (en) | Electrical stimulation system for wound treatment | |
BR112013023021B1 (en) | Apparatus and device for modulating a vagus nerve in a patient's body | |
JPH0329672A (en) | Method and apparatus for applying direct current pulse to human and animal tissue lo- cally and non-intrusively | |
JP2001507959A (en) | Multi-channel interference wave micro-current device and micro-current treatment method | |
JP2007535978A (en) | Electromagnetic induction processing apparatus and method | |
US20050187591A1 (en) | Electro therapy method and apparatus | |
CN209500539U (en) | Intelligent electro photoluminescence for preventing venous thromboembolism relieves the pain instrument | |
CN109475740B (en) | Electric stimulation therapeutic instrument | |
RU227165U1 (en) | ELECTROMYOSTIMULATOR | |
US6792313B2 (en) | Muscle stimulation in a cast immobilized limo | |
KR20180101909A (en) | Energy device | |
CN116370822A (en) | A system for functional recovery of abdominal and pelvic muscles and method of use thereof | |
KR20160081309A (en) | Active type trans-sacral implanted epidural pulsed radio frequency stimulator for spinal cord stimulation | |
JP2895279B2 (en) | Low frequency electric therapy equipment | |
RU2832608C1 (en) | Current electrostimulating device for prevention of bedsores | |
RU2684178C1 (en) | Method of rehabilitation after total knee endoprosthesis replacementin patients with sarcopenia | |
RU100907U1 (en) | CONTACT ELECTRIC STIMULATOR | |
Mao et al. | Circuit Design and Animal Experimental Study of Multi-Channel Microelectronic Nerve Bridge Stimulator for Spinal Cord Injury | |
RU2580900C1 (en) | Electrical stimulator | |
JP3068867U (en) | Low frequency treatment device | |
BG4576U1 (en) | Apparatus for individual information wave resonance diagnostics and therapy | |
WO2016108331A1 (en) | Passive bio-implanted pulsatile high-frequency stimulator for catheter for stimulating transsacral epidural spinal nerve | |
Anbalagan et al. | Multichannel Programmable Electronic Stimulator for Paraplegics |