RU225565U1 - PHANTOM DEVICE FOR SETTING UP FETAL MAGNETIC RESONANCE IMAGY PROTOCOLS - Google Patents
PHANTOM DEVICE FOR SETTING UP FETAL MAGNETIC RESONANCE IMAGY PROTOCOLS Download PDFInfo
- Publication number
- RU225565U1 RU225565U1 RU2023133210U RU2023133210U RU225565U1 RU 225565 U1 RU225565 U1 RU 225565U1 RU 2023133210 U RU2023133210 U RU 2023133210U RU 2023133210 U RU2023133210 U RU 2023133210U RU 225565 U1 RU225565 U1 RU 225565U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fetal
- range
- phantom
- concentration
- gadovist
- Prior art date
Links
- 230000001605 fetal effect Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 claims abstract description 14
- 210000003754 fetus Anatomy 0.000 claims abstract description 8
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims abstract description 8
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 claims abstract description 6
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 claims abstract description 5
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 claims abstract description 5
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 claims abstract description 5
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 claims abstract description 5
- 210000003932 urinary bladder Anatomy 0.000 claims abstract description 5
- 210000004885 white matter Anatomy 0.000 claims abstract description 5
- 230000008774 maternal effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 10
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 claims description 4
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 claims description 4
- 210000004291 uterus Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 claims description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 2
- 239000000017 hydrogel Substances 0.000 claims 8
- 229920000936 Agarose Polymers 0.000 claims 7
- ZPDFIIGFYAHNSK-UHFFFAOYSA-K gadobutrol Chemical compound [Gd+3].OCC(O)C(CO)N1CCN(CC([O-])=O)CCN(CC([O-])=O)CCN(CC([O-])=O)CC1 ZPDFIIGFYAHNSK-UHFFFAOYSA-K 0.000 claims 6
- ZNOZWUKQPJXOIG-XSBHQQIPSA-L [(2r,3s,4r,5r,6s)-6-[[(1r,3s,4r,5r,8s)-3,4-dihydroxy-2,6-dioxabicyclo[3.2.1]octan-8-yl]oxy]-4-[[(1r,3r,4r,5r,8s)-8-[(2s,3r,4r,5r,6r)-3,4-dihydroxy-6-(hydroxymethyl)-5-sulfonatooxyoxan-2-yl]oxy-4-hydroxy-2,6-dioxabicyclo[3.2.1]octan-3-yl]oxy]-5-hydroxy-2-( Chemical compound O[C@@H]1[C@@H](O)[C@@H](OS([O-])(=O)=O)[C@@H](CO)O[C@H]1O[C@@H]1[C@@H]2OC[C@H]1O[C@H](O[C@H]1[C@H]([C@@H](CO)O[C@@H](O[C@@H]3[C@@H]4OC[C@H]3O[C@H](O)[C@@H]4O)[C@@H]1O)OS([O-])(=O)=O)[C@@H]2O ZNOZWUKQPJXOIG-XSBHQQIPSA-L 0.000 claims 2
- 239000007764 o/w emulsion Substances 0.000 claims 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000001629 suppression Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 9
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 description 1
- 210000004381 amniotic fluid Anatomy 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000002960 lipid emulsion Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000035935 pregnancy Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000036266 weeks of gestation Effects 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к области медицинского моделирования, в частности к фантомам для фетальной магнитно-резонансной томографии (МРТ), и может использоваться для обучения врачей и рентген-лаборантов, оценки и проверки стандартов работы оборудования в повседневной клинической практике и отработки новых протоколов сканирования с использованием Т1ВИ, Т2ВИ и Т2ВИ с использованием функции жироподавления. Из уровня техники известен прототип заявляемого устройства - фантом (патент WO 2013166606 A), недостатком которого является сложность конструкции и отсутствие антропоморфности. Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является создание антропоморфного фантома для фетальной МРТ, имеющего размеры и времена продольной и поперечной релаксации зон интереса аналогичные биологическим тканям плода, полученным при проведении МРТ плода. Решение данной задачи достигается тем, что предлагаемое устройство, в отличие от ранее известного технического решения, является антропоморфным, имитирует несколько биологических тканей - формирующееся белое вещество головного мозга, легкие, печень, желудок, мочевой пузырь, мышцы плода и матери. За счет этого достигается реалистичность фантома и схожие клинические задачи. Техническим результатом является создание фантома для настройки и отработки протоколов фетальной МРТ, который позволяет минимизировать время проведения исследования с получением оптимального качества изображений и исключить участие беременных для решения данной задачи. The utility model relates to the field of medical simulation, in particular to phantoms for fetal magnetic resonance imaging (MRI), and can be used to train doctors and x-ray technicians, evaluate and verify equipment performance standards in daily clinical practice, and test new scanning protocols using T1WI, T2WI and T2WI using the fat suppression function. A prototype of the proposed device is known from the prior art - a phantom (patent WO 2013166606 A), the disadvantage of which is the complexity of the design and the lack of anthropomorphism. The technical problem to be solved by the claimed utility model is the creation of an anthropomorphic phantom for fetal MRI, having dimensions and times of longitudinal and transverse relaxation of the zones of interest similar to the biological tissues of the fetus obtained during fetal MRI. The solution to this problem is achieved by the fact that the proposed device, unlike a previously known technical solution, is anthropomorphic and imitates several biological tissues - the developing white matter of the brain, lungs, liver, stomach, bladder, fetal and maternal muscles. Due to this, the realism of the phantom and similar clinical tasks are achieved. The technical result is the creation of a phantom for setting up and testing fetal MRI protocols, which allows minimizing the time of the study while obtaining optimal image quality and eliminating the participation of pregnant women in solving this problem.
Description
Полезная модель относится к области медицинского моделирования, в частности к фантомам для магнитно-резонансной томографии (МРТ) плода, и может использоваться для обучения врачей и рентген-лаборантов, оценки и проверки стандартов работы оборудования в повседневной клинической практике и отработки новых протоколов сканирования с использованием Т1 ВИ, Т2 ВИ и Т2 ВИ с использованием функции жироподавления.The utility model relates to the field of medical simulation, in particular to phantoms for magnetic resonance imaging (MRI) of the fetus, and can be used for training doctors and x-ray technicians, assessing and verifying equipment performance standards in daily clinical practice, and testing new scanning protocols using T1 VI, T2 VI and T2 VI using fat reduction function.
Из уровня техники известны фантомы, используемые в фетальной МРТ. В большинстве случаев эти фантомы имеют неантропоморфный дизайн и не способны повторить сложную анатомию матки и плода. Например, тест-объект для испытаний распределения отношений сигнал-шум брюшной полости беременной имел размеры и форму, близкие к анатомическим, был заполнен раствором, диэлектрические свойства которого идентичны значениям человеческого тела, однако не отражал топографическую анатомию живота беременной [1]. Еще одним недостатком данного технического решения является то, что фантом не имитировал полость матки, так как имел однокамерную структуру. В работе [2] фантом плода изготовили из бутылок, заполненных маслом, водой, многокомпонентной жировой эмульсией прямого типа «масло в воде», окружили пакетами с физиологическим раствором и поместили внутрь фантома, имитирующего мать. Недостатком данного технического решения является отсутствие анатомической точности полученного тест-объекта и соответствия интенсивности сигнала реальным тканям.Phantoms used in fetal MRI are known from the prior art. In most cases, these phantoms are non-anthropomorphic in design and are unable to replicate the complex anatomy of the uterus and fetus. For example, a test object for testing the distribution of signal-to-noise ratios in the abdominal cavity of a pregnant woman had dimensions and shapes close to anatomical ones and was filled with a solution whose dielectric properties are identical to those of the human body, but did not reflect the topographic anatomy of the pregnant woman’s abdomen [1]. Another disadvantage of this technical solution is that the phantom did not imitate the uterine cavity, since it had a single-chamber structure. In [2], a fetal phantom was made from bottles filled with oil, water, and a multicomponent fat emulsion of the direct oil-in-water type, surrounded by bags of saline solution, and placed inside a phantom simulating the mother. The disadvantage of this technical solution is the lack of anatomical accuracy of the resulting test object and the correspondence of the signal intensity to real tissues.
Также из уровня техники известен фантом для калибровки системы визуализации, состоящий из множества отсеков, заполненных контрольными растворами контрастирующего агента различных концентраций с известными временами продольной релаксации Т1 [3]. Недостатком данного технического решения является сложность конструкции и отсутствие антропоморфности, что снижает его ценность для обучения в рамках конкретной клинической задачи (сканирование плода). Фантом по патенту [3] взят в качестве наиболее близкого аналога заявленного устройства.Also known from the prior art is a phantom for calibrating an imaging system, consisting of many compartments filled with control solutions of a contrast agent of various concentrations with known longitudinal relaxation times T1 [3]. The disadvantage of this technical solution is the complexity of the design and the lack of anthropomorphism, which reduces its value for training within a specific clinical task (fetal scanning). The phantom according to the patent [3] is taken as the closest analogue of the claimed device.
В отличие от прототипа, заявляемое устройство имеет корпус антропоморфной формы с размещенными внутри него полыми элементами для заполнения составами, содержащими контрастное вещество, и с высокой точностью моделирует внутренние органы матери и плода и заполнено тканеимитирующими составами на основе полимеров органического происхождения.Unlike the prototype, the claimed device has an anthropomorphic body with hollow elements placed inside it for filling with compositions containing a contrast agent, and with high accuracy models the internal organs of the mother and fetus and is filled with tissue-simulating compositions based on polymers of organic origin.
Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является создание антропоморфного фантома для фетальной МРТ, имеющего размеры и времена продольной релаксации Т1 и поперечной релаксации Т2 зон интереса аналогичные биологическим тканям плода, полученным при проведении МРТ плода.The technical problem to be solved by the claimed utility model is the creation of an anthropomorphic phantom for fetal MRI, having dimensions and times of longitudinal T1 relaxation and transverse T2 relaxation of the zones of interest similar to the biological tissues of the fetus obtained during fetal MRI.
Решение данной задачи достигается тем, что предлагаемое устройство, в отличие от технического решения [2], является антропоморфным, имитирует несколько биологических тканей (формирующееся белое вещество головного мозга, легкие, печень, желудок, мочевой пузырь и мышцы плода, мышцы матери). За счет этого достигается реалистичность фантома и схожие клинические задачи.The solution to this problem is achieved by the fact that the proposed device, in contrast to the technical solution [2], is anthropomorphic, imitating several biological tissues (the developing white matter of the brain, lungs, liver, stomach, bladder and fetal muscles, maternal muscles). Due to this, the realism of the phantom and similar clinical tasks are achieved.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является создание фантома для настройки и отработки протоколов фетальной МРТ, который позволяет минимизировать время проведения исследования с получением оптимального качества изображений и исключить участие беременных для решения данной задачи.The technical result provided by the above set of features is the creation of a phantom for setting up and testing fetal MRI protocols, which allows minimizing the time of the study while obtaining optimal image quality and eliminating the participation of pregnant women in solving this problem.
На фиг. 1 представлена схема предлагаемого технического решения. Устройство состоит из корпуса 1, c размещенными внутри него полыми элементами для заполнения составами, содержащими контрастное вещество, и перегородками 3 для заливки и крышки 2, изготовленных с помощью трехмерной печати. Внутренняя часть повторяет анатомические структуры при сроке беременности 20 недель и 3 дня, и включает несколько контуров: матка, амниотическая жидкость, плод с внутренними органами (формирующееся белое вещество мозга, легкие, печень, желудок, мочевой пузырь и мышцы).In fig. 1 shows a diagram of the proposed technical solution. The device consists of a body 1, with hollow elements placed inside it for filling with compositions containing a contrast agent, and partitions 3 for filling and a cover 2, made using three-dimensional printing. The internal part follows the anatomical structures of a gestation period of 20 weeks and 3 days, and includes several contours: the uterus, amniotic fluid, the fetus with internal organs (the developing white matter of the brain, lungs, liver, stomach, bladder and muscles).
В Таблице 1 приведены составы растворов для заполнения внутренней части корпуса.Table 1 shows the compositions of solutions for filling the inside of the housing.
Крышка 2 закрывает корпус 1 для герметизации фантома. Влагостойкая эластичная пленка Parafilm М, которая используется для изоляции составов внутренних органов, дополнительно помогает предотвратить потерю жидкости из тканеимитирующих материалов, а также служит еще одним герметизирующим барьером внутренней части корпуса.Cover 2 closes body 1 to seal the phantom. The moisture-resistant elastic film Parafilm M, which is used to isolate the compositions of the internal organs, additionally helps prevent the loss of fluid from tissue-imitating materials, and also serves as another sealing barrier to the internal part of the body.
На фиг. 2 представлен пример MP-изображений фантома, полученных на томографе Toshiba Excelart Vantage с индукцией магнитного поля 1,5 Тл. Фронтальные Т2 ВИ были получены с использованием следующих параметров: TR - 11520 мс, ТЕ - 130 мс, поле обзора - 350×350 мм, матрица - 256×256, толщина среза - 4 мм. Фронтальные Т1 ВИ были получены с использованием следующих параметров: TR - 126 мс, ТЕ - 4 мс, поле обзора - 350×300 мм, матрица - 256×160, толщина среза - 4 мм. Фронтальные Т2 ВИ с использованием функции жироподавления были получены с использованием следующих параметров: TR - 7500 мс, ТЕ - 130 мс, поле обзора - 350×350 мм, матрица - 256×256, толщина среза - 4 мм.In fig. Figure 2 shows an example of MP images of a phantom obtained on a Toshiba Excelart Vantage tomograph with a magnetic field induction of 1.5 Tesla. Frontal T2 WIs were obtained using the following parameters: TR - 11520 ms, TE - 130 ms, field of view - 350×350 mm, matrix - 256×256, slice thickness - 4 mm. Frontal T1 WIs were obtained using the following parameters: TR - 126 ms, TE - 4 ms, field of view - 350×300 mm, matrix - 256×160, slice thickness - 4 mm. Frontal T2 WIs using the fat suppression function were obtained using the following parameters: TR - 7500 ms, TE - 130 ms, field of view - 350 × 350 mm, matrix - 256 × 256, slice thickness - 4 mm.
Сигнальные и объемные характеристики фантома, полученные в ходе сканирования, соответствуют таковым у плода на 20 неделе беременности. Значительного расхождения по данным показателям не наблюдается и соответствует тому, что наблюдается in vivo (интенсивность сигнала на Т1 ВИ, Т2 ВИ, Т2 ВИ с использованием функции жироподавления для формирующегося белого вещества мозга, легких, печени, желудка, мочевого пузыря и мышц плода и мышц матери).The signal and volumetric characteristics of the phantom obtained during scanning correspond to those of a fetus at 20 weeks of gestation. There is no significant discrepancy in these indicators and corresponds to what is observed in vivo (signal intensity on T1 WI, T2 WI, T2 WI using the fat suppression function for the developing white matter of the brain, lungs, liver, stomach, bladder and fetal muscles and muscles mother).
Фантом может использоваться при МРТ сканировании в режимах TSE (turbo spin echo) для выполнения испытаний на постоянство параметров, а также в режимах МРТ с использованием количественных методов визуализации, например, построения количественных карт T1, Т2. Кроме того, полезная модель может использоваться для тренировки врачей и операторов МРТ, а также в качестве инструмента для оценки и проверки стандартов работы оборудования в повседневной клинической практике.The phantom can be used for MRI scanning in TSE (turbo spin echo) modes to perform tests for the constancy of parameters, as well as in MRI modes using quantitative imaging methods, for example, constructing quantitative T1, T2 maps. In addition, the utility model can be used to train doctors and MRI operators, and as a tool for assessing and verifying equipment performance standards in daily clinical practice.
Работа с полезной моделью обеспечит получение навыков настройки и отработки протокола сканирования для оптимизации длительности импульсной последовательности и качества полученных изображений фетальной МРТ.Working with the utility model will provide skills in setting up and practicing the scanning protocol to optimize the duration of the pulse sequence and the quality of the resulting fetal MRI images.
Источники информацииInformation sources
1. Chen Q, Xie G, Luo С, Yang X, Zhu J, Lee J, Su S, Liang D, Zhang X, Liu X, Li Y, Zheng H (2018) A dedicated 36-channel receive array for fetal MRI at 3 T. IEEE Trans Med Imaging 37:2290-2297. DOI: 10.1109/TMI.2018.2839191.1. Chen Q, Xie G, Luo S, Yang X, Zhu J, Lee J, Su S, Liang D, Zhang X, Liu X, Li Y, Zheng H (2018) A dedicated 36-channel receive array for fetal MRI at 3 T. IEEE Trans Med Imaging 37:2290–2297. DOI: 10.1109/TMI.2018.2839191.
2. Victoria T, Jaramillo D, Roberts TPL, Zarnow D, Johnson AM, Delgado J, Rubesova E, Vossough A (2014) Fetal magnetic resonance imaging: jumping from 1.5 to 3 tesla (preliminary experience). Pediatr Radiol 44:376-386. DOI: 10.1007/s00247-013-2857-0.2. Victoria T, Jaramillo D, Roberts TPL, Zarnow D, Johnson AM, Delgado J, Rubesova E, Vossough A (2014) Fetal magnetic resonance imaging: jumping from 1.5 to 3 tesla (preliminary experience). Pediatr Radiol 44:376–386. DOI: 10.1007/s00247-013-2857-0.
3. Geoffroy RIVET-SABOURIN, Florent Miquel. Phantom for calibration of imaging system. WO2013166606A1. Date of publication Nov. 14, 2013.3. Geoffroy RIVET-SABOURIN, Florent Miquel. Phantom for calibration of imaging system. WO2013166606A1. Date of publication Nov. 14, 2013.
Claims (2)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU225565U1 true RU225565U1 (en) | 2024-04-24 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2311893C1 (en) * | 2006-02-28 | 2007-12-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Фант" (ООО "Фант") | Device for testing artificial heart valve in blood circulation phantom |
| WO2013166606A1 (en) * | 2012-05-11 | 2013-11-14 | Laboratoires Bodycad Inc. | Phantom for calibration of imaging system |
| RU186961U1 (en) * | 2018-07-10 | 2019-02-11 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический центр медицинской радиологии Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПЦМР ДЗМ") | Phantom device for testing x-ray methods of osteodensitometry |
| RU187202U1 (en) * | 2018-07-31 | 2019-02-25 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический центр медицинской радиологии Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПЦМР ДЗМ") | Phantom device for controlling the parameters of diffusion-weighted images of magnetic resonance imaging |
| RU208239U1 (en) * | 2021-05-31 | 2021-12-09 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ") | A phantom device for setting up the protocols of magnetic resonance imaging of the prostate gland in patients with metal structures of the hip joint |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2311893C1 (en) * | 2006-02-28 | 2007-12-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Фант" (ООО "Фант") | Device for testing artificial heart valve in blood circulation phantom |
| WO2013166606A1 (en) * | 2012-05-11 | 2013-11-14 | Laboratoires Bodycad Inc. | Phantom for calibration of imaging system |
| RU186961U1 (en) * | 2018-07-10 | 2019-02-11 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический центр медицинской радиологии Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПЦМР ДЗМ") | Phantom device for testing x-ray methods of osteodensitometry |
| RU187202U1 (en) * | 2018-07-31 | 2019-02-25 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический центр медицинской радиологии Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПЦМР ДЗМ") | Phantom device for controlling the parameters of diffusion-weighted images of magnetic resonance imaging |
| RU208239U1 (en) * | 2021-05-31 | 2021-12-09 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ") | A phantom device for setting up the protocols of magnetic resonance imaging of the prostate gland in patients with metal structures of the hip joint |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Hricak et al. | Magnetic resonance imaging of the female pelvis: initial experience | |
| US4774957A (en) | Material for diagnosis by nuclear magnetic resonance imaging | |
| Singh et al. | Promise of new imaging technologies for assessing ovarian function | |
| Johnson et al. | Imaging the pregnant human uterus with nuclear magnetic resonance | |
| WO2009010898A2 (en) | Phantom for ultrasound guided needle insertion and method for making the phantom | |
| JP6143256B2 (en) | Development of animal models for participatory veterinary and animal husbandry education | |
| Ali et al. | Ultrasonographic assessment of embryonic, fetal and placental development in Ossimi sheep | |
| Lepage et al. | Biomechanical pregnant pelvic system model and numerical simulation of childbirth: impact of delivery on the uterosacral ligaments, preliminary results | |
| Nagel et al. | Teaching of diagnostic skills in equine gynecology: Simulator-based training versus schooling on live horses | |
| Gatel et al. | Ultrasonography of the normal reproductive tract of the female domestic cat | |
| GB2364423A (en) | Obstetrics Training Aid | |
| RU225565U1 (en) | PHANTOM DEVICE FOR SETTING UP FETAL MAGNETIC RESONANCE IMAGY PROTOCOLS | |
| WO2019034791A1 (en) | Tissue mimicking materials | |
| CN110490855A (en) | A method of based on the fierce dangerous placental presentation model of 3D printing technique building | |
| Martinat-Botté | Ultrasonography and reproduction in swine: principles and practical applications | |
| Gatellier et al. | Complete 3 dimensional reconstruction of parturient pelvic floor | |
| Tongprasert et al. | Experience of the first 50 cases of cordocentesis after training with model | |
| Herlt et al. | Feasibility of transabdominal Doppler sonography for studying uterine blood flow characteristics in cycling gilts | |
| Smith | The potential use of nuclear magnetic resonance imaging in pregnancy | |
| Boukerrou et al. | A 3-D mechanical model for the pelvic surgery | |
| RU2831379C1 (en) | Method for making foetal phantom for foetal magnetic resonance imaging | |
| D'Angelo | Ultrasonographic monitoring of follicle growth in controlled ovarian hyperstimulation | |
| Cho | Development of Anthropomorphic Fetal MRI phantom | |
| Cherkasskaya et al. | Development of fetal magnetic resonance imaging (MRI) phantom | |
| CN219109684U (en) | Model for embryo transfer under guidance of transabdominal ultrasound |