RU2248285C2

RU2248285C2 - To-and-fro aerial tramway

Info

Publication number: RU2248285C2
Application number: RU2003113247/11A
Authority: RU
Inventors: М.Н. Хальфин (RU); М.Н. Хальфин; О.А. Коваленко (RU); О.А. Коваленко
Priority date: 2003-05-05
Filing date: 2003-05-05
Publication date: 2005-03-20

Abstract

FIELD: transport engineering; reversible aerial tramways.

SUBSTANCE: proposed aerial tramway contains carrying cables supported by shoes hinge-secured on line supports, cars with traction cable and car movement stabilizers arranged on line supports. Each car movement stabilizer is made in form of electric generator, load resistor with movable contact, two levers arranged in horizontal plane and one main and two auxiliary guides with fitted-on sliders and connected into star

. Main guide is arranged square to direction of car movement, and slider on said guide is mechanically connected with movable contact of load resistor and with two levers, each being connected with corresponding slider on auxiliary guide and furnished with roller on free end made for contact with guide installed on cars. Electric generator is mechanically coupled with shoe through step-up gear, and load resistor is placed in circuit of electric generator.

EFFECT: improved reliability of aerial tramway.

2 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к подвесным канатным дорогам маятникового типа.The invention relates to hoisting-and-transport mechanical engineering, namely to pendulum-type cableways.

Известна подвесная канатная дорога маятникового типа [Подвесные канатные дороги. М.Б.Беркман и др. - М.: Машиностроение, 1984. - С.211], содержащая несущие канаты, каждый из которых опирается на башмаки, неподвижно закрепленные на линейных опорах, вагоны с тяговым канатом.Known cableway pendulum type [Cableway. M.B. Berkman and others. - M .: Mashinostroenie, 1984. - P.211], containing load-bearing ropes, each of which rests on shoes, motionlessly mounted on linear supports, wagons with a traction rope.

Недостаток известных устройств - большая амплитуда поперечных колебаний несущего каната у линейной опоры при проходе вагона через линейные опоры. При этом возможно нарушение работоспособности подвесной канатной дороги из-за перехлестывания несущего каната тяговым. Кроме этого, несущий канат имеет большие деформации изгиба у линейных опор и, соответственно, изгибные напряжения. Поэтому у несущего каната вблизи линейных опор наблюдаются чаще всего обрывы наружных проволок, вследствие которых несущий канат бракуется.A disadvantage of the known devices is the large amplitude of the transverse vibrations of the support rope at the linear support when the car passes through the linear supports. At the same time, the suspension cableway may not function properly due to traction cable overlapping. In addition, the supporting rope has large bending deformations at linear supports and, accordingly, bending stresses. Therefore, at the carrier rope near the linear supports, breaks of the outer wires are most often observed, as a result of which the carrier rope is rejected.

Также известна подвесная канатная дорога маятникового типа [Дукельский А.И. Подвесные канатные дороги и кабельные краны. - М.-Л.: Машиностроение, 1966. - С.39], содержащая несущие канаты, каждый из которых опирается на башмаки, шарнирно закрепленные на линейных опорах, и вагоны с тяговыми канатами.Also known is the pendulum cableway [Dukelsky A.I. Suspension ropeways and cable cranes. - M.-L .: Engineering, 1966. - P.39], containing load-bearing ropes, each of which rests on shoes pivotally mounted on linear supports, and cars with traction ropes.

Недостаток данного устройства - высокое значение амплитуды поперечных перемещений несущего каната при наезде вагона на линейную опору, которое при прохождении вагона через линейную опору вследствие поворота башмака увеличивается. Поэтому возможно захлестывание несущего каната тяговым и, соответственно, нарушение работоспособности подвесной канатной дороги.The disadvantage of this device is the high value of the amplitude of the transverse displacements of the carrier rope when the car hits the linear support, which increases when the car passes through the linear support due to the rotation of the shoe. Therefore, it is possible to overwhelm the support rope with a traction rope and, accordingly, impair the operability of the cableway.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемым результатам к данному изобретению является подвесная канатная дорога маятникового типа [Патент на изобретение №2184665, В 61 В 7/02, БИ №19, 10.07.2002], содержащая несущие канаты, опирающиеся на башмаки, шарнирно закрепленные на линейных опорах, вагон с тяговым канатом, снабженная расположенным на линейной опоре механизмом стабилизации движения вагона, включающим гидронасос, кинематически соединенный с осью башмака, всасывающие и напорные патрубки которого гидравлически соединены посредством регулирующего дросселя; рычагами, каждый из которых шарнирно закреплен одним концом на линейной опоре, а другим свободным концом посредством кинематической связи с регулирующим дросселем, причем рычаг выполнен подпружиненным, а на вагоне установлена направляющая, контактирующая с роликом, закрепленным на свободном конце рычага.The closest in technical essence and the achieved results to this invention is the pendulum-type cableway [Patent for invention No. 2184665, В 61 В 7/02, BI No. 19, 07/10/2002], containing load-bearing ropes based on shoes, hinged on linear supports, a car with a traction rope, equipped with a mechanism for stabilizing the movement of the car located on a linear support, including a hydraulic pump kinematically connected to the axis of the shoe, the suction and pressure pipes of which are hydraulically connected by m control throttle; levers, each of which is pivotally fixed at one end on a linear support and at the other free end by means of kinematic connection with a regulating throttle, the lever being spring-loaded and a rail mounted on the car contacting with a roller fixed on the free end of the lever.

Недостаток данного устройства - пониженная надежность в эксплуатации из-за утечек жидкости из системы. Кроме того, крутильная жесткость зависит от температуры окружающей среды, так как при изменении температуры окружающей среды меняется вязкость жидкости.The disadvantage of this device is the reduced reliability in operation due to fluid leaks from the system. In addition, torsional stiffness depends on the ambient temperature, since when the ambient temperature changes, the viscosity of the liquid changes.

Изобретение направлено на повышение надежности работы подвесной канатной дороги.The invention is aimed at improving the reliability of the cableway.

Это достигается тем, что подвесная канатная дорога содержит несущие канаты, опирающиеся на башмаки, шарнирно закрепленные на линейных опорах, вагоны с тяговым канатом, снабжена расположенными на линейных опорах механизмами стабилизации движения вагонов, выполненными в виде электрогенератора, связанного с башмаком посредством мультипликатора, и нагрузочного резистора с подвижным контактом, включенного в цепь генератора, и снабженными расположенными в горизонтальной плоскости одной главной и двумя вспомогательными направляющими с установленными на них ползунами, соединенными λ-образно, причем главная направляющая расположена перпендикулярно направлению движения вагонов, а ползун, находящийся на этой направляющей, кинематически связан с подвижным контактом нагрузочного резистора и с двумя рычагами, каждый из которых соединен с соответствующим ползуном, находящимся на вспомогательной направляющей, и оборудован на свободном конце роликом, контактирующим с направляющими, установленными на вагонах.This is achieved by the fact that the cableway contains carrier ropes based on shoes pivotally mounted on linear supports, cars with a traction rope, equipped with mechanisms for stabilizing the movement of cars located on linear supports, made in the form of an electric generator connected to the shoe by means of a multiplier, and load a resistor with a movable contact included in the generator circuit and equipped with one main and two auxiliary rails located in the horizontal plane The sliders mounted on them are connected in a λ-shape, the main guide being perpendicular to the direction of movement of the cars, and the slider located on this guide is kinematically connected with the movable contact of the load resistor and with two levers, each of which is connected to the corresponding slider located on the auxiliary guide, and is equipped on the free end with a roller in contact with the guides mounted on the cars.

На фиг.1 представлена схема подвесной канатной дороги маятникового типа, на фиг.2 - механизм стабилизации движения вагона.In Fig.1 presents a diagram of the suspension cableway of the pendulum type, Fig.2 - mechanism for stabilizing the movement of the car.

Подвесная канатная дорога содержит несущие канаты 1, опирающиеся на башмаки 2, шарнирно закрепленные на линейных опорах 3, вагоны 4 с тяговым канатом 5 и снабжена расположенными на линейных опорах 3 механизмами стабилизации движения вагонов 6. Механизмы стабилизации движения вагонов 6 выполнены в виде электрогенератора 7, связанного с башмаком 2 посредством мультипликатора 8, и нагрузочного резистора 9 с подвижным контактом 10, включенного в цепь генератора 7, и снабжены расположенными в горизонтальной плоскости одной главной направляющей 11 и двумя вспомогательными направляющими 12 с установленными на них ползунами 13 и 14, соединенными λ-образно, причем главная направляющая 11 расположена перпендикулярно направлению движения вагонов 4, а ползун 13, находящийся на главной направляющей 11, кинематически связан с пружиной 18, с подвижным контактом 10 нагрузочного резистора 9 и с двумя рычагами 15, каждый из которых соединен с соответствующим ползуном 14, находящимся на вспомогательной направляющей 12, и оборудован на свободном конце роликом 16, контактирующим с направляющими 17, установленными на вагонах 4.The cableway contains carrier ropes 1, supported by shoes 2, pivotally mounted on linear supports 3, wagons 4 with a traction rope 5 and equipped with mechanisms for stabilizing the movement of cars 6 located on linear supports 3. The mechanisms for stabilizing the movement of cars 6 are made in the form of an electric generator 7, connected to the shoe 2 by means of a multiplier 8, and a load resistor 9 with a movable contact 10 included in the circuit of the generator 7, and equipped with one main guide 11 located in the horizontal plane and thinking of auxiliary guides 12 with sliders 13 and 14 mounted on them and connected in a λ-shape, the main guide 11 being perpendicular to the direction of movement of the cars 4, and the slider 13 located on the main guide 11 is kinematically connected with the spring 18, with the moving contact 10 of the load a resistor 9 and with two levers 15, each of which is connected to a corresponding slider 14 located on the auxiliary guide 12, and is equipped on the free end with a roller 16 in contact with the guides 17, are installed mi on wagons 4.

Под действием пружины 18 ползун 13 перемещается по главной направляющей 11 в сторону вспомогательных направляющих 12, а связанные с ползуном 13 рычаги 15 выдвигаются из линейной опоры 3. При этом связанный с ползуном 13 подвижный контакт 10 нагрузочного резистора 9 перемещается в сторону увеличения сопротивления нагрузочного резистора 9. Сопротивление нагрузочного резистора 9 увеличивается, а электрическая нагрузка на генератор 7 уменьшается, что дает возможность башмаку 2 с любой скоростью почти беспрепятственно поворачиваться и занимать определенное положение в зависимости от загруженности прилегающих участков канатной дороги. Таким образом система устанавливается в исходное положение.Under the action of the spring 18, the slider 13 moves along the main guide 11 to the side of the auxiliary guides 12, and the levers 15 connected to the slider 13 extend out of the linear support 3. In this case, the movable contact 10 of the load resistor 9 connected to the slider 13 moves to increase the resistance of the load resistor 9 The resistance of the load resistor 9 increases, and the electric load on the generator 7 decreases, which allows the shoe 2 with any speed to almost freely turn and take Green position depending on the congestion of adjacent sections of the cableway. Thus, the system is set to its original position.

При подходе вагона 4 к линейной опоре 3, направляющая 17, соприкасаясь с ближайшим роликом 16, заставляет соответствующий рычаг 15 уходить внутрь линейной опоры 3. При этом связанный с рычагом 15 ползун 13, находящийся на главной направляющей 11, удаляется от вспомогательных направляющих 12, увлекая за собой другой рычаг 15 и подвижный контакт 10 нагрузочного резистора 9. Сопротивление нагрузочного резистора 9 уменьшается, а нагрузка на генератор 7 увеличивается. Для поворота башмака с определенной скоростью необходимо приложить большое усилие. Поэтому вагон 4, проходя по башмаку 2, не вызывает поворот башмака 2 за ограниченное время на значительный угол. Это будет способствовать уменьшению амплитуды колебания несущего каната, увеличению плавности прохода вагона 4 по башмаку 2, снижению вероятности захлестывания несущего каната 1 тяговым канатом 5 и продлению срока службы несущего каната 1 за счет предотвращения его изгиба о концы башмаков 2 линейных опор 3. Когда вагон 4 находится примерно на середине башмака 2, направляющая 17 соприкасается с обоими роликами 16. При дальнейшем движении вагона 4 направляющая 17 начинает соприкасаться только со вторым (по ходу движения) роликом 16. После прохождения вагона 4 по башмаку 2 направляющая 17 теряет контакт с роликом 16 и система под действием пружины 18 возвращается в исходное положение.When the car 4 approaches the linear support 3, the guide 17, in contact with the nearest roller 16, forces the corresponding lever 15 to go inside the linear support 3. At the same time, the slider 13 connected to the lever 15 located on the main guide 11 is removed from the auxiliary guides 12, entraining followed by another lever 15 and the movable contact 10 of the load resistor 9. The resistance of the load resistor 9 decreases, and the load on the generator 7 increases. To rotate the shoe at a certain speed, great effort must be applied. Therefore, the car 4, passing along the shoe 2, does not cause the shoe 2 to rotate for a limited time at a significant angle. This will help to reduce the amplitude of oscillation of the carrier rope, increase the smoothness of the passage of the carriage 4 along the shoe 2, reduce the likelihood of the carrier cable 1 being trapped by the traction rope 5 and extend the life of the carrier rope 1 by preventing it from bending against the ends of the shoes 2 of the linear supports 3. When the car 4 is located approximately in the middle of the shoe 2, the guide 17 is in contact with both rollers 16. With the further movement of the car 4, the guide 17 begins to contact only with the second (in the direction of travel) roller 16. After passing the wagon 4 along the shoe 2, the guide 17 loses contact with the roller 16 and the system returns to its original position under the action of the spring 18.

Claims

A ropeway containing carrier ropes resting on shoes pivotally mounted on linear supports, cars with a traction rope and equipped with mechanisms for stabilizing the movement of cars located on linear supports, characterized in that the mechanisms for stabilizing the movement of cars are made in the form of an electric generator, a load resistor with a movable contact, two levers located in a horizontal plane, and connected

-shaped one main and two auxiliary rails with sliders installed on them, the main rail being perpendicular to the direction of movement of the cars, and the slider located on this rail is kinematically connected with the movable contact of the load resistor and with two levers, each of which is connected to the corresponding slider located on the auxiliary rail, and equipped on the free end of the roller, made with the possibility of contact with the rails mounted on the cars while the generator through the multiplier kinematically connected with the shoe, and the load resistor is included in the circuit of the generator.