[go: up one dir, main page]

RU2247960C1 - Test stand for coaxial reduction gears - Google Patents

Test stand for coaxial reduction gears Download PDF

Info

Publication number
RU2247960C1
RU2247960C1 RU2003133012/28A RU2003133012A RU2247960C1 RU 2247960 C1 RU2247960 C1 RU 2247960C1 RU 2003133012/28 A RU2003133012/28 A RU 2003133012/28A RU 2003133012 A RU2003133012 A RU 2003133012A RU 2247960 C1 RU2247960 C1 RU 2247960C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
gearboxes
reduction gear
shafts
gearbox
Prior art date
Application number
RU2003133012/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.С. Березин (RU)
В.С. Березин
Д.В. Алексушин (RU)
Д.В. Алексушин
В.М. Полымских (RU)
В.М. Полымских
С.В. Дмитриев (RU)
С.В. Дмитриев
ев Р.В. Жед (RU)
Р.В. Жедяев
Original Assignee
Южно-Уральский государственный университет (ЮУрГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Южно-Уральский государственный университет (ЮУрГУ) filed Critical Южно-Уральский государственный университет (ЮУрГУ)
Priority to RU2003133012/28A priority Critical patent/RU2247960C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2247960C1 publication Critical patent/RU2247960C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering.
SUBSTANCE: invention relates to design of test stands and it can be used for testing coaxial reduction gears in closed circuit. Proposed stand contains drive motor 3 and two coaxially installed reduction gears 1 and 2. Hollow output shafts 7 and 8 are interconnected by flexible coupling 9. Input shafts 4 and 5 arranged inside hollow shafts are connected by coupling 6. Housing of reduction gear 1 is installed stationarily on frame 10of stand, and housing of reduction gear 2 is installed in process support 11 secured on frame 1 for turning through preset angle relative to housing of reduction gear 1. Worm self-braking pair 12 is installed in support 11 to turn housing of reduction gear 2 through preset angle and fixing it in position. Worm wheel of pair can be made in form of sector secured by screws on housing of reduction gear 2. Any mechanical or hydraulic device installed on process support can be used instead of worm pair.
EFFECT: improved testing.
2 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к конструкции испытательных стендов, и может быть использовано для испытания редукторов по схеме замкнутого контура.The invention relates to the field of transport engineering, and in particular to the design of test benches, and can be used to test gearboxes according to a closed loop circuit.

Известные стенды, работающие по схеме замкнутого контура для испытания валов и зубчатых колес, включают как минимум два технологических редуктора для замыкания контура и являются достаточно сложными устройствами [1].Famous stands operating on a closed loop circuit for testing shafts and gears include at least two process gearboxes for loop closure and are quite complex devices [1].

Наиболее близким к заявляемому является стенд для испытания планетарных редукторов с полыми центральными валами по схеме замкнутого контура, включающего два соосно устанавливаемых планетарных редуктора и нагружатель, создающий равные, противоположно направленные крутящие моменты на присоединяемых к нему звеньях планетарных редукторов [2]. Этот стенд не имеет в своей схеме технологических редукторов, а для упрощения конструкции снабжен торсионом, устанавливаемым внутри полых центральных валов испытуемых через нагружатель.Closest to the claimed one is a test bench for planetary gearboxes with hollow central shafts according to a closed loop scheme, including two coaxially mounted planetary gearboxes and a loader that creates equal, oppositely directed torques on the planetary gearbox links connected to it [2]. This stand does not have technological reducers in its design, but to simplify the design, it is equipped with a torsion bar installed inside the hollow central shafts of the subjects through a loader.

Недостаток указанного стенда заключается в том, что он "перегружен" соединительными муфтами за счет торсионного вала.The disadvantage of this stand is that it is "overloaded" with couplings due to the torsion shaft.

В основу изобретения положена техническая задача обеспечить ускоренные испытания на выносливость путем создания любых, ограниченных только прочностью силовых элементов передачи нагрузок при снижении мощности привода и упрощении конструкции стенда.The basis of the invention is the technical task to provide accelerated endurance tests by creating any, limited only by the strength of the power elements of the transmission of loads while reducing drive power and simplifying the design of the stand.

Указанная задача решается тем, что в стенде для испытания соосных редукторов по схеме замкнутого контура, включающем приводной двигатель и два соосно устанавливаемых редуктора, выходные полые валы которых соединены между собой, согласно изобретению входные валы редукторов соединены непосредственно друг с другом муфтой и расположены внутри полых выходных валов, которые соединены между собой упругой муфтой, причем корпус одного из редукторов установлен неподвижно на раме стенда, а корпус второго редуктора установлен в технологической опоре, закрепленной на раме с возможностью поворота относительно корпуса первого редуктора на заданный угол и снабженной самотормозящейся червячной парой, сектор червячного колеса которой закреплен на корпусе подвижного редуктора.This problem is solved by the fact that in the test bench for coaxial gearboxes according to a closed loop circuit including a drive motor and two coaxially mounted gearboxes, the output hollow shafts of which are connected to each other, according to the invention, the input shafts of the gearboxes are connected directly to each other by a clutch and are located inside the hollow output shafts that are interconnected by an elastic coupling, and the case of one of the gears is fixedly mounted on the frame of the stand, and the case of the second gearbox is installed in the technological pore fixed to the frame rotatable relative to the housing of the first gear by a predetermined angle and provided with a self-locking worm gear pair, worm wheel sector which is secured to the movable gear unit housing.

Отличием заявляемого стенда является то, что нагружение редукторов происходит при условии, когда один из редукторов установлен неподвижно на раме, а корпус второго редуктора установлен на технологической опоре, закрепленной на раме, и может поворачиваться относительно первого редуктора на заданный угол. Такая схема позволяет исключить торсионный вал и сократить число соединительных муфт, а также уменьшить осевой габарит стенда. Благодаря такой конструкции, за счет поворота корпуса одного редуктора относительно корпуса другого редуктора происходит закрутка вращающимися моментами всех валов и зубчатых колес, входящих в кинематическую цепь замкнутого контура двух редукторов. Стенд позволяет регулировать величину закрутки, а значит величину нагрузок, возникающих в силовых элементах замкнутого контура, что создает условия для проведения ускоренных стендовых испытаний. При этом потребляемая мощность для работы стенда будет определяться только силами трения и по расчетам составляет 2...3% от мощности, которую может передать редуктор при рабочих нагрузках.The difference of the inventive stand is that the loading of the gearboxes occurs provided that one of the gearboxes is mounted motionlessly on the frame, and the housing of the second gearbox is mounted on a technological support mounted on the frame and can be rotated relative to the first gearbox by a predetermined angle. This design eliminates the torsion shaft and reduces the number of couplings, as well as reduce the axial dimension of the stand. Due to this design, due to the rotation of the housing of one gearbox relative to the housing of the other gearbox, twisting of all the shafts and gears included in the kinematic chain of the closed circuit of the two gearboxes takes place. The stand allows you to adjust the magnitude of the twist, and therefore the magnitude of the loads arising in the power elements of the closed loop, which creates the conditions for accelerated bench tests. At the same time, the power consumption for the stand operation will be determined only by friction forces and, according to calculations, amounts to 2 ... 3% of the power that the gearbox can transmit under working loads.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 дана кинематическая схема стенда; на фиг.2 - схема механизма поворота одного из редукторов.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 is a kinematic diagram of the stand; figure 2 - diagram of the rotation mechanism of one of the gears.

Испытуемые планетарные редукторы 1 и 2 установлены на стенде соосно. Приводной двигатель 3 соединен с входным валом 4 одного из редукторов. Входные валы 4 и 5 редукторов соединены муфтой 6 и расположены внутри выходных полых валов 7 и 8, которые соединены между собой упругой муфтой 9. Такое соединение редукторов образует замкнутый контур, показанный на фиг.1 штриховыми линиями. Корпус редуктора 1 неподвижно установлен на раме 10 стенда, а корпус редуктора 2 установлен в технологической опоре 11, закрепленной на раме 10 с возможностью поворота относительно корпуса первого редуктора на заданный угол.The test planetary gearboxes 1 and 2 are mounted on the stand coaxially. The drive motor 3 is connected to the input shaft 4 of one of the gearboxes. The input shafts 4 and 5 of the gearboxes are connected by a coupling 6 and are located inside the output hollow shafts 7 and 8, which are interconnected by an elastic coupling 9. This connection of the gearboxes forms a closed loop, shown in dashed lines in Fig. 1. The gearbox housing 1 is fixedly mounted on the stand frame 10, and the gearbox housing 2 is installed in the technological support 11, mounted on the frame 10 with the possibility of rotation relative to the housing of the first gearbox at a predetermined angle.

Для поворота корпуса редуктора 2 на заданный угол и фиксации его в этом положении внутри технологической опоры 11 вмонтирована червячная самотормозящая пара 12, червячное колесо 13 (фиг.2) которой может быть выполнено в виде сектора 14, закрепленного на корпусе редуктора 2 с помощью винтов 15. Принципиально червячная пара может быть заменена любым другим механическим либо гидравлическим устройством, установленным в технологической опоре.To rotate the gearbox housing 2 by a predetermined angle and fix it in this position inside the technological support 11, a self-braking worm pair 12 is mounted, the worm gear 13 (Fig. 2) of which can be made in the form of a sector 14, mounted on the gearbox body 2 with screws 15 Fundamentally, the worm pair can be replaced by any other mechanical or hydraulic device installed in the technological support.

Испытания на стенде осуществляют следующим образом.Tests on the stand are as follows.

При повороте червяка червячной пары с помощью приводной рукоятки 16 поворачивается сектор червячного колеса 13, который жестко связан с корпусом редуктора 2, поэтому корпус также поворачивается вместе с сектором на угол, равный ориентировочно α=±(15°...20°). Поскольку редуктор 1 неподвижен, то вся система валопровода редукторов 1 и 2 в замкнутом контуре нагружается силами упругости, чему способствует упругая муфта 9. Фиксация корпуса редуктора 2 в заданном положении осуществляется за счет сил трения, так как червячная пара выполнена самотормозящейся.When the worm of the worm pair is rotated using the drive handle 16, the sector of the worm wheel 13 is rotated, which is rigidly connected to the gear housing 2, therefore, the housing also rotates together with the sector by an angle approximately equal to α = ± (15 ° ... 20 °). Since the gearbox 1 is stationary, the entire shaft drive system of gearboxes 1 and 2 in a closed circuit is loaded with elastic forces, which is facilitated by the elastic coupling 9. Fixing the gearbox 2 in a predetermined position is carried out due to friction forces, since the worm pair is self-braking.

Величина упругого момента в замкнутом контуре ограничивается только прочностью упругой муфты 9 и прочностью других силовых элементов замкнутого контура.The magnitude of the elastic moment in a closed loop is limited only by the strength of the elastic coupling 9 and the strength of other power elements of the closed loop.

Стенд позволяет проводить ускоренные испытания на выносливость и износ системы валопровода, потребляя незначительную мощность на привод.The stand allows for accelerated endurance and wear tests of the shaft system, while consuming little power on the drive.

Промышленная применимость.Industrial applicability.

Разработанный стенд для испытания соосных редукторов может быть использован для ускоренных испытаний на выносливость зубчатых колес, валов и подшипников коробок перемены передач (КПП) легковых автомобилей и всех типов силовых соосных редукторов, включая планетарные, в том числе некоторые типы КПП строительно-дорожных машин.The developed test bench for coaxial gearboxes can be used for accelerated endurance testing of gears, shafts and bearings of gearboxes of gearboxes of passenger cars and all types of power coaxial gearboxes, including planetary gearboxes, including some types of gearboxes of construction and road machines.

Источники информации, принятые во внимание.Sources of information taken into account.

1. А.С. 1422052 СССР, МПК G 01 M 13/02. Стенд для испытания трансмиссий транспортных машин.1. A.S. 1422052 USSR, IPC G 01 M 13/02. Test bench for transmissions of transport vehicles.

2. А.С. 244672 СССР, МПК G 01 M 13/02. Стенд для испытания планетарных редукторов. О.Л. Скоблов. Опубл. 28.05.1969. Бюл. №18.2. A.S. 244672 USSR, IPC G 01 M 13/02. Test bench for planetary gearboxes. O.L. Skoblov. Publ. 05/28/1969. Bull. Number 18.

Claims (1)

Стенд для испытаний соосных редукторов по схеме замкнутого контура, включающий приводной двигатель и два соосно устанавливаемых редуктора, выходные полые валы которых соединены между собой, отличающийся тем, что входные валы редукторов соединены непосредственно друг с другом муфтой и расположены внутри полых выходных валов, которые соединены между собой упругой муфтой, причем корпус одного из редукторов установлен неподвижно на раме стенда, а корпус второго редуктора установлен в технологической опоре, закрепленной на раме с возможностью поворота относительно корпуса первого редуктора на заданный угол и снабженной самотормозящейся червячной парой, сектор червячного колеса которой закреплен на корпусе подвижного редуктора.Test bench for coaxial gearboxes according to a closed loop scheme, including a drive motor and two coaxially mounted gearboxes, the output hollow shafts of which are interconnected, characterized in that the input shafts of the gears are directly connected to each other by a clutch and are located inside the hollow output shafts that are connected between a flexible coupling, moreover, the case of one of the gearboxes is mounted motionlessly on the frame of the stand, and the case of the second gearbox is mounted in a technological support mounted on the frame with possibly rotation relative to the housing of the first gearbox at a given angle and equipped with a self-braking worm pair, the sector of the worm wheel of which is fixed to the housing of the movable gearbox.
RU2003133012/28A 2003-11-11 2003-11-11 Test stand for coaxial reduction gears RU2247960C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003133012/28A RU2247960C1 (en) 2003-11-11 2003-11-11 Test stand for coaxial reduction gears

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003133012/28A RU2247960C1 (en) 2003-11-11 2003-11-11 Test stand for coaxial reduction gears

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2247960C1 true RU2247960C1 (en) 2005-03-10

Family

ID=35364669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003133012/28A RU2247960C1 (en) 2003-11-11 2003-11-11 Test stand for coaxial reduction gears

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2247960C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2330255C2 (en) * 2006-06-06 2008-07-27 ФГУП "Воронежский механический завод" Closed-circuit stand for testing two gear boxes
RU2526224C1 (en) * 2013-03-15 2014-08-20 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" Differential loader for bench with mechanically-closed loop
RU232865U1 (en) * 2024-10-07 2025-03-25 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" (ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)") GEAR TEST BENCH

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1422052A1 (en) * 1987-03-31 1988-09-07 Предприятие П/Я М-5075 Bed for investigating vehicleransmissions

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1422052A1 (en) * 1987-03-31 1988-09-07 Предприятие П/Я М-5075 Bed for investigating vehicleransmissions

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2330255C2 (en) * 2006-06-06 2008-07-27 ФГУП "Воронежский механический завод" Closed-circuit stand for testing two gear boxes
RU2526224C1 (en) * 2013-03-15 2014-08-20 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" Differential loader for bench with mechanically-closed loop
RU232865U1 (en) * 2024-10-07 2025-03-25 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" (ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)") GEAR TEST BENCH

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2885978A1 (en) DOUBLE CLUTCH GEARBOX
JPH06506042A (en) Improvements in or relating to toroidal race rolling traction continuously variable ratio transmissions
JP2013524119A (en) Equipment for gear units and press equipment
CN103596793B (en) There is the planetary change speed gear box of static low grade
CN101683759B (en) Extruder arrangement
RU2247960C1 (en) Test stand for coaxial reduction gears
RU2610881C1 (en) Stand for testing two identical worm gears via closed loop procedure
RU2237235C2 (en) Method for loading of tooth gears, cardan shafts and couplings on test stands and running-in stands
DE602008006706D1 (en) TRANSMISSION FOR MOTOR VEHICLES AND MOTOR VEHICLE WITH GEARBOX
EP3388714A1 (en) Transmission unit
RU74430U1 (en) GEAR
RU2134412C1 (en) Test stand for gimbal gears
RU209905U1 (en) Stand for testing transmissions of tracked vehicles
RU2214585C1 (en) Gear wheel test stand
RU117005U1 (en) STAND WITH A CLOSED POWER CIRCUIT FOR TESTING VEHICLE TRANSMISSIONS
RU2221997C1 (en) Bench testing gear transmissions according to arrangement of closed circuit
RU2274785C1 (en) Geared automatic variator
EP4237265B1 (en) Electric drive module for driving an axle
US11299043B2 (en) Driveline including a variable end reducer assembly
RU2304526C2 (en) Driving axle reduction gear
JP2583731B2 (en) Continuously variable transmission
SU1253688A1 (en) Gear chain drive
SU1041896A1 (en) Wheeled machine testing stand
JP2583732B2 (en) Continuously variable transmission
WO2022174848A1 (en) Electric drive module for axle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20051112