RU2242082C1 - Device for dynamic braking of three-phase induction motor - Google Patents
Device for dynamic braking of three-phase induction motor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2242082C1 RU2242082C1 RU2003121758/09A RU2003121758A RU2242082C1 RU 2242082 C1 RU2242082 C1 RU 2242082C1 RU 2003121758/09 A RU2003121758/09 A RU 2003121758/09A RU 2003121758 A RU2003121758 A RU 2003121758A RU 2242082 C1 RU2242082 C1 RU 2242082C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- contactor
- unit
- electric motor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике и автоматике и может быть использовано для динамического торможения в электроприводах в различных отраслях промышленности.The invention relates to electrical engineering and automation and can be used for dynamic braking in electric drives in various industries.
Известно устройство для динамического торможения асинхронного электродвигателя, содержащее тиристорный коммутатор в цепи обмотки статора и блок управления коммутатором, состоящий из последовательно соединенных двух конденсаторов и резисторов с подключением средней их точки к управляющим электродам тиристоров [1].A device for the dynamic braking of an asynchronous electric motor, comprising a thyristor switch in the stator winding circuit and a switch control unit, consisting of two capacitors and resistors connected in series, connecting their midpoint to the thyristor control electrodes [1].
Недостатками известного устройства являются низкая точность торможения и низкая надежность работы устройства.The disadvantages of the known device are low braking accuracy and low reliability of the device.
Известно устройство для динамического торможения асинхронного электродвигателя, содержащее тиристорные коммутаторы, подключенные к двум обмоткам статора, и тиристор, шунтирующий его две обмотки, трансформатор, первичная обмотка которого подключена к источнику переменного тока, а четыре вторичные обмотки через диоды подключены к управляющим электродам тиристоров коммутаторов, выпрямитель, подключенный к вторичной обмотке трансформатора, параллельно соединенные резистор и конденсатор, одной обкладкой соединенный с отрицательным полюсом выпрямителя, а другой обкладкой соединенный через диоды с управляющим электродом тиристора коммутатора и с управляющим электродом шунтирующего тиристора, катоды которых соединены с положительным полюсом выпрямителя [2].A device is known for dynamic braking of an induction motor, comprising thyristor switches connected to two stator windings, and a thyristor shunting its two windings, a transformer whose primary winding is connected to an alternating current source, and four secondary windings through diodes are connected to the control electrodes of the thyristor switches, a rectifier connected to the secondary winding of the transformer, a resistor and a capacitor connected in parallel, negatively connected to one side yusom rectifier, and the other plate connected via diodes to the control electrode of the thyristor switch and the control electrode of the shunt thyristor cathodes of which are connected to the positive pole of the rectifier [2].
Недостатками указанного устройства являются низкая точность торможения и низкая надежность работы устройства.The disadvantages of this device are the low braking accuracy and low reliability of the device.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предполагаемому изобретению является устройство для динамического торможения асинхронного электродвигателя, содержащее трансформатор тока, контактор с катушкой с четырьмя замыкающими и двумя размыкающими контактами, три замыкающих контакта контактора первыми выводами предназначены для подключения к трем фазам источника питания, а вторые выводы первого и второго замыкающих контактов предназначены для подключения к двум фазам обмотки статора электродвигателя, один вывод кнопки “СТОП” предназначен для подключения к фазе источника питания, другой вывод кнопки “СТОП” через кнопку “ПУСК”, шунтированную четвертым замыкающим контактом контактора, подключен к одному выводу катушки контактора, другой вывод катушки контактора предназначен для подключения к нулю источника питания, управляемый выпрямитель, выход которого предназначен для подключения к двум фазам обмотки статора, генератор пилообразного напряжения, датчик ЭДС, усилитель-ограничитель, источник опорного напряжения, блок суммирования, формирователь прямоугольных импульсов, блок преобразования и хранения тока статора, вход которого подключен к выходу трансформатора тока, первый вход которого предназначен для подключения к третьей фазе обмотки статора электродвигателя, а второй трансформатор тока подключен ко второму выводу третьего замыкающего контакта контактора, входы датчика ЭДС предназначены для подключения к двум фазам обмотки статора электродвигателя, а выход через первый размыкающий контакт контактора соединен с входом усилителя-ограничителя, выход которого подсоединен к управляющим входам формирователя прямоугольных импульсов и генератора пилообразного напряжения, первый вход которого подключен ко второму выводу третьего замыкающего контакта контактора через размыкающий контакт контактора, а второй вход генератора пилообразного напряжения предназначен для подключения к нулевому проводу источника питания, первый и второй входы блока суммирования соединены соответственно с выходами блока преобразования и хранения тока статора и источника опорного напряжения, а выход подключен к первому информационному входу формирователя прямоугольных импульсов, второй информационный вход которого подсоединен к выходу генератора пилообразного напряжения, выход формирователя прямоугольных импульсов соединен с управляющим входом управляемого выпрямителя [3].The closest in technical essence and the achieved result to the alleged invention is a device for dynamic braking of an asynchronous electric motor, comprising a current transformer, a contactor with a coil with four make and two make contacts, three make contact of the contactor with the first outputs are designed to connect to three phases of the power source, and the second conclusions of the first and second make contacts are designed to connect to two phases of the stator winding of the electric motor, od n the output of the STOP button is used to connect to the phase of the power supply, the other output of the STOP button through the START button, shunted by the fourth closing contact of the contactor, is connected to one output of the contactor coil, the other output of the contactor coil is used to connect the power source to zero , a controlled rectifier, the output of which is designed to connect to two phases of the stator winding, a sawtooth generator, an EMF sensor, an amplifier-limiter, a reference voltage source, a summing unit, a rectangular pulse shaper, a stator current conversion and storage unit, the input of which is connected to the output of the current transformer, the first input of which is designed to connect to the third phase of the stator winding of the electric motor, and the second current transformer is connected to the second output of the third closing contact of the contactor, the inputs of the EMF sensor are intended for connecting to the two phases of the stator winding of the electric motor, and the output through the first NC contactor contact is connected to the input of the amplifier-limiter, the output of which connected to the control inputs of the square-wave generator and sawtooth generator, the first input of which is connected to the second terminal of the third make contact of the contactor through the opening contact of the contactor, and the second input of the sawtooth generator is used to connect the power supply to the neutral wire, the first and second inputs of the summing unit connected respectively to the outputs of the conversion and storage unit of the stator current and the reference voltage source, and the output is connected to the first information input of the rectangular pulse shaper, the second information input of which is connected to the output of the sawtooth voltage generator, the output of the rectangular pulse shaper is connected to the control input of the controlled rectifier [3].
Однако указанное устройство имеет низкую точность торможения и низкую надежность работы устройства, обусловленные влиянием динамических бросков тормозного момента и динамических ударов в механизмах электропривода.However, this device has low braking accuracy and low reliability of the device due to the influence of dynamic throws of braking torque and dynamic shocks in the mechanisms of the electric drive.
Заявляемое изобретение решает задачу создания устройства, лишенного вышеперечисленных недостатков. Техническим результатом, достигаемым при использовании заявляемого изобретения, является повышение точности торможения и надежности работы устройства путем автоматического регулирования (автоматической стабилизации) ускорения торможения.The claimed invention solves the problem of creating a device devoid of the above disadvantages. The technical result achieved by using the claimed invention is to increase the accuracy of braking and the reliability of the device by automatically controlling (automatically stabilizing) the acceleration of braking.
Поставленная цель достигается тем, что в устройство для динамического торможения трехфазного асинхронного электродвигателя, содержащее контактор с катушкой с четырьмя замыкающими и одним размыкающим контактом, три замыкающих контакта контактора первыми выводами предназначены для подключения к трем фазам источника питания, а вторые выводы первого и второго замыкающих контактов предназначены для подключения к двум фазам обмотки статора электродвигателя, один вывод кнопки “СТОП” предназначен для подключения к фазе источника питания, другой вывод кнопки “СТОП” через кнопку “ПУСК”, шунтированную четвертым замыкающим контактом контактора подключен к одному выводу катушки контактора, другой вывод катушки контактора предназначен для подключения к нулю источника питания, управляемый выпрямитель, выход которого предназначен для подключения к двум фазам обмотки статора электродвигателя, датчик ЭДС вращения, входы которого предназначены для подключения к двум фазам обмотки статора электродвигателя, а выход через размыкающий контакт контактора соединен с входом усилителя-ограничителя, введены блок дифференцирования, блок задания, блок сравнения и блок управления управляемым выпрямителем, причем второй вывод третьего замыкающего контакта контактора предназначен для подключения к третьей фазе обмотки статора электродвигателя, выход датчика ЭДС вращения через размыкающий контакт контактора подсоединен к входу блока дифференцирования, выход которого подключен к первому входу блока сравнения, выход усилителя-ограничителя подсоединен к входу блока задания, выход которого подключен ко второму входу блока сравнения, выход которого через блок управления управляемым выпрямителем подсоединен к управляющему входу управляемого выпрямителя.This goal is achieved in that in a device for dynamic braking of a three-phase asynchronous electric motor, comprising a contactor with a coil with four NO and one NO contacts, three NO contacts of the contactor with the first terminals are designed to connect to three phases of the power source, and the second terminals of the first and second NO contacts designed to connect to two phases of the stator winding of the electric motor, one pin of the “STOP” button is designed to connect to the phase of the power source , the other pin of the “STOP” button through the “START” button, shunted by the fourth closing contact of the contactor is connected to one pin of the contactor coil, the other pin of the contactor coil is used to connect the power source to zero, a controlled rectifier, the output of which is designed to connect to two phases of the stator winding an electric motor, a rotation EMF sensor, the inputs of which are designed to connect to two phases of the stator winding of the electric motor, and the output through the NC contactor of the contactor is connected to the input limiter, a differentiation unit, a reference unit, a comparison unit and a control unit for a controlled rectifier are introduced, the second terminal of the third make contact of the contactor designed to be connected to the third phase of the stator winding of the electric motor, the output of the rotation emf sensor through the NC contact of the contactor is connected to the input of the differentiation unit, the output of which is connected to the first input of the comparison unit, the output of the amplifier-limiter is connected to the input of the reference unit, the output of which is connected to the second input a comparison unit, the output of which through the control unit of the controlled rectifier is connected to the control input of the controlled rectifier.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство для динамического торможения трехфазного асинхронного электродвигателя отличается тем, что в него введены блок дифференцирования, блок задания, блок сравнения и блок управления управляемым выпрямителем, причем второй вывод третьего замыкающего контакта контактора предназначен для подключения к третьей фазе обмотки статора электродвигателя, выход датчика ЭДС вращения через размыкающий контакт контактора подсоединен к входу блока дифференцирования, выход которого подключен к первому входу блока сравнения, выход усилителя-ограничителя подсоединен к входу блока задания, выход которого подключен ко второму входу блока сравнения, выход которого через блок управления управляемым выпрямителем подсоединен к управляющему входу управляемого выпрямителя.Comparative analysis with the prototype shows that the inventive device for dynamic braking of a three-phase asynchronous electric motor is characterized in that a differentiation unit, a reference unit, a comparison unit and a control unit for a controlled rectifier are introduced, and the second terminal of the third make contact of the contactor is designed to connect to the third phase of the winding the stator of the electric motor, the output of the emf sensor of rotation through the NC contact of the contactor is connected to the input of the differentiation unit, the output to connected to the first input of the comparison unit, the output of the limiter amplifier is connected to the input of the reference unit, the output of which is connected to the second input of the comparison unit, the output of which is connected to the control input of the controlled rectifier through the control unit of the controlled rectifier.
Таким образом, заявляемое устройство соответствует критерию “Новизна”.Thus, the claimed device meets the criterion of “Novelty”.
Сравнение заявляемого технического решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить в них признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа. Это позволяет сделать вывод о соответствии критерию “Изобретательский уровень”.Comparison of the claimed technical solution not only with the prototype, but also with other technical solutions in this technical field did not allow to reveal in them the signs that distinguish the claimed technical solution from the prototype. This allows us to conclude that the criterion of "Inventive step".
На чертеже приведена структурная электрическая схема устройства для динамического торможения трехфазного асинхронного электродвигателя.The drawing shows a structural electrical diagram of a device for dynamic braking of a three-phase asynchronous motor.
Устройство для динамического торможения трехфазного асинхронного электродвигателя 1 содержит кнопку “СТОП” 2, кнопку “ПУСК” 3, контактор с катушкой 4 с четырьмя замыкающими контактами 5, 6, 7, 8 и размыкающим контактом 10, датчик ЭДС вращения 9, усилитель-ограничитель 11, блок дифференцирования 12, блок задания 13, блок сравнения 14, блок управления управляемым выпрямителем 15, управляемый выпрямитель 16.A device for dynamic braking of a three-phase asynchronous electric motor 1 contains a “STOP” button 2, a “START” button 3, a contactor with a coil 4 with four make contacts 5, 6, 7, 8 and a break contact 10, an emf of rotation 9, an amplifier-limiter 11 , differentiation unit 12, task unit 13, comparison unit 14, control unit controlled by a rectifier 15, controlled rectifier 16.
Первый вывод кнопки “СТОП” 2 предназначен для подключения к фазе источника питания. Второй вывод кнопки “СТОП” через кнопку “ПУСК”, шунтированную четвертым замыкающим контактом 8 контактора, предназначен для подключения к первому выводу катушки 4 контактора. Второй вывод катушки 4 контактора предназначен для подключения к нулю источника питания. Три замыкающих контакта 5, 6, 7 контактора первыми выводами предназначены для подключения к трем фазам источника питания. Вторые выводы замыкающих контактов 5, 6, 7 контактора предназначены для подключения к трем фазам обмотки статора электродвигателя 1. Выход датчика ЭДС 9 через контакт 10 контактора подсоединен одновременно к входам усилителя-ограничителя 11 и блока дифференцирования 12. Выход усилителя-ограничителя 11 через блок задания 13 подсоединен к одному входу блока сравнения 14, к другому входу которого подсоединен выход блока дифференцирования 12. Выход блока сравнения 14 через блок управления управляемым выпрямителем 15 подсоединен к управляющему входу управляемого выпрямителя 16. Первый и второй выходы управляемого выпрямителя 16 предназначены для подключения к двум фазам обмотки статора электродвигателя 1.The first output of the STOP button 2 is for connecting to the phase of the power source. The second output of the “STOP” button through the “START” button, shunted by the fourth closing contact 8 of the contactor, is designed to connect to the first output of the coil 4 of the contactor. The second output of the coil 4 of the contactor is designed to connect to zero the power source. Three make contacts 5, 6, 7 of the contactor with the first conclusions are intended for connection to three phases of the power supply. The second conclusions of the closing contacts 5, 6, 7 of the contactor are designed to connect to the three phases of the stator winding of the electric motor 1. The output of the EMF sensor 9 through contact 10 of the contactor is connected simultaneously to the inputs of the amplifier-limiter 11 and the differentiation unit 12. The output of the amplifier-limiter 11 through the reference unit 13 is connected to one input of the comparison unit 14, to the other input of which the output of the differentiation unit 12 is connected. The output of the comparison unit 14 through the control unit of the controlled rectifier 15 is connected to the control input adjustable rectifier 16. The first and second outputs of the controlled rectifier 16 are designed to connect to two phases of the stator winding of the electric motor 1.
Устройство для динамического торможения трехфазного асинхронного электродвигателя построено по схеме системы автоматического регулирования (автоматической стабилизации) ускорения торможения электродвигателя и работает следующим образом.A device for dynamic braking of a three-phase asynchronous motor is built according to the scheme of the automatic control system (automatic stabilization) of the acceleration of braking of the electric motor and works as follows.
При нажатии кнопки “ПУСК” включается контактор с катушкой 4, который размыкает контакт 10 и замыкает контакты 5, 6, 7 и осуществляется тем самым прямой пуск электродвигателя 1. При этом кнопка “ПУСК” 3 блокируется с помощью контакта 8 коммутатора.When the “START” button is pressed, the contactor with coil 4 is turned on, which opens contact 10 and closes contacts 5, 6, 7 and thereby direct starts the motor 1. In this case, the “START” button 3 is blocked by contact 8 of the switch.
Для торможения электродвигателя 1 необходимо нажать кнопку “СТОП” 2, при этом размыкаются контакты 5, 6, 7, 8 и замыкается контакт 10.To brake the motor 1, you must press the “STOP” button 2, while the contacts 5, 6, 7, 8 open and contact 10 closes.
На выходе датчика ЭДС 9 снимается сигнал, пропорциональный угловой скорости вращения ротора электродвигателя 1. В качестве датчика ЭДС можно использовать тахогенератор. Выходной сигнал датчика ЭДС 9 через контакт 10 контактора одновременно поступает на входы усилителя-ограничителя 11 и блока дифференцирования 12. На выходе блока дифференцирования 12 снимается сигнал, пропорциональный угловому ускорению торможения электродвигателя 1, который поступает на первый вход блока сравнения 14. На выходе усилителя-ограничителя 11 снимается сигнал постоянного уровня, который подается на вход блока задания 13 для использования в качестве образцового источника сигнала задания. Выходной сигнал блока задания поступает на второй вход блока сравнения 14, на выходе которого формируется сигнал рассогласования ΔUAt the output of the EMF sensor 9, a signal is proportional to the angular speed of rotation of the rotor of the electric motor 1. As a EMF sensor, a tachogenerator can be used. The output signal of the EMF sensor 9 through contactor 10 of the contactor simultaneously enters the inputs of the amplifier-limiter 11 and the differentiation unit 12. At the output of the differentiation unit 12, a signal is proportional to the angular acceleration of braking of the electric motor 1, which is fed to the first input of the comparison unit 14. At the output of the amplifier, of the limiter 11, a constant level signal is taken, which is fed to the input of the task unit 13 for use as an exemplary source of the task signal. The output signal of the task unit is supplied to the second input of the comparison unit 14, at the output of which a mismatch signal ΔU
где U12,U13,U14 - выходные сигналы блоков дифференцирования, задания и сравнения соответственно.where U 12 , U 13 , U 14 are the output signals of the differentiation, set and compare blocks, respectively.
Значение выходного сигнала блока задания выбирается так, чтобы выполнялось условиеThe value of the output signal of the reference block is selected so that the condition
где εn - максимально возможное значение ускорения электродвигателя при пуске;where ε n is the maximum possible value of the acceleration of the electric motor at start-up;
εT - значение ускорения торможения.ε T is the value of the acceleration of braking.
Выходной сигнал блока сравнения 14 подается на вход блока управления 15, формирующего зависимостьThe output signal of the comparison unit 14 is fed to the input of the control unit 15, forming the dependence
где α - угол отпирания тиристоров управляемого выпрямителя.where α is the unlocking angle of the thyristors of the controlled rectifier.
Выходной сигнал блока управления 15 поступает на управляющий вход управляемого выпрямителя 16, выходное напряжение которого подается на две фазы обмотки статора электродвигателя 1 и обеспечивает торможение электродвигателя с постоянным ускорением.The output signal of the control unit 15 is supplied to the control input of the controlled rectifier 16, the output voltage of which is supplied to the two phases of the stator winding of the electric motor 1 and provides braking of the electric motor with constant acceleration.
При скорости торможения, равной нулю, выходные сигналы усилителя-ограничителя 11 и блока дифференцирования 12 равны нулю. Так как выходной сигнал усилителя-ограничителя 11 является источником сигнала задания блока задания 13, то на его выходе сигнал тоже равен нулю. В связи с этим выходные сигналы блока сравнения 14 и блока управления 15 тоже равны нулю. При этом выходное напряжение управляемого выпрямителя равно нулю. Электродвигатель обесточен. Процесс торможения заканчивается.When the braking speed is equal to zero, the output signals of the amplifier-limiter 11 and the differentiation unit 12 are equal to zero. Since the output signal of the amplifier-limiter 11 is the source of the reference signal of the reference unit 13, then the output signal is also equal to zero. In this regard, the output signals of the comparison unit 14 and the control unit 15 are also equal to zero. In this case, the output voltage of the controlled rectifier is zero. The electric motor is de-energized. The braking process ends.
Построение устройства для динамического торможения трехфазного асинхронного электродвигателя по схеме автоматического регулирования (автоматической стабилизации) ускорения торможения позволяет уменьшить динамические броски тормозного момента и динамические удары в механизмах электропривода и повысить точность торможения и надежность работы устройства. Использование данного устройства позволяет продлить срок службы оборудования, а также снизить потери электроэнергии, особенно при продолжительных тормозных режимах, что улучшает энергетические показатели.The construction of a device for dynamic braking of a three-phase asynchronous motor according to the scheme of automatic regulation (automatic stabilization) of braking acceleration allows to reduce dynamic braking torque surges and dynamic shocks in electric drive mechanisms and to increase braking accuracy and reliability of the device. Using this device allows you to extend the life of the equipment, as well as reduce energy loss, especially with prolonged braking conditions, which improves energy performance.
Источники информации, принятые во внимание при составлении описания и формулы изобретенияSources of information taken into account in the preparation of the description and claims
1. Патент США, №3398343, кл. 318-212,1968.1. US patent, No. 3398343, CL. 318-212.1968.
2. Петров Л.П. и др. Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами. М., “Энергия”, 1970, с.115-119.2. Petrov L.P. and others. Asynchronous electric drive with thyristor switches. M., “Energy”, 1970, p.115-119.
3. А.с. СССР, №1624646, кл. Н 02 Р 3/24, 1991.3. A.S. USSR, No. 1624646, cl. H 02 P 3/24, 1991.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003121758/09A RU2242082C1 (en) | 2003-07-14 | 2003-07-14 | Device for dynamic braking of three-phase induction motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003121758/09A RU2242082C1 (en) | 2003-07-14 | 2003-07-14 | Device for dynamic braking of three-phase induction motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2242082C1 true RU2242082C1 (en) | 2004-12-10 |
| RU2003121758A RU2003121758A (en) | 2005-02-10 |
Family
ID=34388368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003121758/09A RU2242082C1 (en) | 2003-07-14 | 2003-07-14 | Device for dynamic braking of three-phase induction motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2242082C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU218639U1 (en) * | 2023-04-21 | 2023-06-02 | Негосударственное частное образовательное учреждение высшего образования "Технический университет УГМК" | Device for dynamic braking of a three-phase asynchronous electric motor |
-
2003
- 2003-07-14 RU RU2003121758/09A patent/RU2242082C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU218639U1 (en) * | 2023-04-21 | 2023-06-02 | Негосударственное частное образовательное учреждение высшего образования "Технический университет УГМК" | Device for dynamic braking of a three-phase asynchronous electric motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2003121758A (en) | 2005-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0397514B1 (en) | Bridge inverters and the control thereof | |
| RU2242082C1 (en) | Device for dynamic braking of three-phase induction motor | |
| RU2227364C2 (en) | Dynamic braking device for three-phase induction motor | |
| SU1319215A1 (en) | A.c.electric drive | |
| SU1053253A1 (en) | Electric drive | |
| RU2227960C1 (en) | Dynamic braking device for independently excited dc motor | |
| SU1492078A1 (en) | Wind power plant, method and apparatus for controlling same | |
| SU868959A1 (en) | Device for control of induction electric motor | |
| SU1467724A1 (en) | Electric drive | |
| SU1508333A1 (en) | Electric drive | |
| SU890536A2 (en) | Device for control of two-phase induction motor | |
| SU1601730A1 (en) | Multimotor electric drive | |
| SU1377994A1 (en) | Electric drive | |
| SU1387159A1 (en) | A.c. drive | |
| SU1403311A1 (en) | Electric drive | |
| RU2277746C1 (en) | Electric drive | |
| RU2242081C1 (en) | Dynamic braking device for dc motor | |
| RU1815786C (en) | Direct current electric drive | |
| SU1265959A1 (en) | Multimotor a.c. electric drive | |
| SU1690166A1 (en) | The two-motor ac drive unit | |
| RU1812609C (en) | Device for dynamic braking of induction motor | |
| SU1367124A1 (en) | Apparatus for controlling revolutions of induction motor | |
| SU1092682A1 (en) | Device for braking self-excited induction motor | |
| SU995215A1 (en) | Thyratron motor | |
| SU698106A1 (en) | Device for control of induction electric motor with phase-wound rotor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050715 |