RU2235283C1 - Method to start a guided missile and a guided missile for its realization - Google Patents
Method to start a guided missile and a guided missile for its realization Download PDFInfo
- Publication number
- RU2235283C1 RU2235283C1 RU2003106779/02A RU2003106779A RU2235283C1 RU 2235283 C1 RU2235283 C1 RU 2235283C1 RU 2003106779/02 A RU2003106779/02 A RU 2003106779/02A RU 2003106779 A RU2003106779 A RU 2003106779A RU 2235283 C1 RU2235283 C1 RU 2235283C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- missile
- engine
- rocket
- guided
- launcher
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в конструкции малогабаритных ракетных выстрелов.The invention relates to rocket technology and can be used in the construction of small-sized rocket shots.
Известен способ запуска управляемой ракеты (УР) (1), включающий операции разгона УР первичным стартовым двигателем малой тяги с пороховым зарядом из малодымного топлива, затем основным стартовым двигателем до расчетной конечной скорости, при этом по окончании работы первичного стартового двигателя его отделяют от УР, а основной стартовый двигатель включают с задержкой после отделения первичного стартового двигателя малой тяги.A known method of launching a guided missile (UR) (1), including UR acceleration by a primary thruster with a powder charge from low-smoke fuel, then by the main launch engine to the calculated final speed, and at the end of the operation of the primary launch engine, it is separated from the UR, and the main starting engine is delayed after separation of the primary thruster.
Способ реализуется ракетой, снабженной стартовым двигателем, дополнительным первичным стартовым двигателем и устройством отделения первичного стартового двигателя.The method is implemented by a rocket equipped with a starting engine, an additional primary starting engine and a separation device for the primary starting engine.
Недостатками данного способа запуска и реализующей его ракеты является то, что до включения основного стартового двигателя ракета летит с малой скоростью, располагает пониженной боковой перегрузкой, чувствительна к ветру, что приводит к большим разбросам в положении ракеты в пространстве, вследствие чего увеличивается время наведения ракеты на цель, и, как следствие, увеличивается минимальная зона поражения комплекса, то есть понижается “эффективность стрельбы”, что особенно заметно при стрельбе по высокоскоростным зенитным целям. Наличие отделяемого первичного стартового двигателя представляет опасность для находящихся рядом с пусковой установкой людей и техники. Кроме того, первичный стартовый двигатель увеличивает габариты и пассивную массу ракеты, что повышает требования к мощности приводов наведения пусковой установки, усложняет транспортирование и заряжание ракеты на пусковую установку.The disadvantages of this launch method and the rocket that implements it are that, before the main starting engine is turned on, the rocket flies at a low speed, has a reduced lateral overload, is sensitive to wind, which leads to large variations in the position of the rocket in space, which increases the time it takes for the rocket to aim at the target, and, as a result, the minimum damage zone of the complex increases, that is, the “shooting efficiency" decreases, which is especially noticeable when shooting at high-speed anti-aircraft targets. The presence of a detachable primary starting engine is a danger to people and equipment located near the launcher. In addition, the primary launch engine increases the dimensions and passive mass of the rocket, which increases the power requirements of the guidance drives of the launcher, complicates the transportation and loading of the rocket to the launcher.
Недостатков, связанных с наличием отделяемого первичного стартового двигателя, лишен способ запуска управляемой ракеты “Медведка” по “минометной” схеме (2), выбранный в качестве прототипа, в котором ракету выстреливают из контейнера вверх и наводят на цель, при этом сначала разворачивают ракету в направлении на цель автономным отсеком системы управления, а затем включают основной ракетный двигатель и наводят ракету рулевым приводом.The disadvantages associated with the presence of a detachable primary starting engine are deprived of the method of launching the Medvedka guided missile according to the “mortar” scheme (2), selected as a prototype in which the missile is shot from the container up and aimed at the target, while first deploying the missile into direction to the target with an autonomous compartment of the control system, and then turn on the main rocket engine and direct the rocket to the steering gear.
Способ реализуется ракетой, снабженной основным ракетным двигателем и дополнительным автономным отсеком управления.The method is implemented by a missile equipped with a main rocket engine and an additional autonomous control compartment.
Недостатком данного способа является то, что разворот ракеты в направлении на цель производится в течение длительного времени, так как ракета при этом летит по инерции с малой скоростью и располагает пониженной боковой перегрузкой, кроме того, ракета чувствительна к ветру, что приводит к большим разбросам в положении ракеты в пространстве, вследствие чего увеличивается время наведения ракеты на цель, что увеличивает минимальную зону поражения комплекса, особенно при стрельбе по высокоскоростным зенитным целям. Наличие автономного отсека управления, обеспечивающего разворот ракеты на начальном участке управления, сложно осуществить в малогабаритных управляемых ракетах.The disadvantage of this method is that the rotation of the rocket towards the target is carried out for a long time, since the rocket flies by inertia at a low speed and has a reduced lateral overload, in addition, the rocket is sensitive to wind, which leads to large variations in the position of the rocket in space, as a result of which the time it takes for the missile to aim at the target increases, which increases the minimum damage zone of the complex, especially when shooting at high-speed anti-aircraft targets. The presence of an autonomous control compartment providing a missile turn in the initial control section is difficult to implement in small guided missiles.
Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является уменьшение минимальной зоны поражения комплекса и повышение “эффективности стрельбы”.The problem to which the present invention is directed, is to reduce the minimum damage zone of the complex and increase the "firing efficiency".
Для решения поставленной задачи в известном способе запуска управляемой ракеты, включающем выстреливание ракеты с пусковой установки с отклонением от линии визирования цели и последующее наведение ракеты на цель, новым является то, что основной ракетный двигатель включают на пусковой установке, в момент схода ракеты с пусковой установки ракету вращают относительно ее центра масс в плоскости, проходящей через линию визирования цели за счет создания бокового импульса дополнительным двигателем. Управляемый полет начинают с момента регистрации излучения от горящих газов факела основного ракетного двигателя. К моменту начала управления тягу основного ракетного двигателя увеличивают до ее максимального значения, например выбором геометрической формы заряда.To solve the problem in the known method of launching a guided missile, including firing a missile from a launcher with a deviation from the line of sight of the target and then pointing the missile at the target, it is new that the main rocket engine is turned on at the launcher at the moment the missile leaves the launcher the rocket is rotated relative to its center of mass in a plane passing through the line of sight of the target due to the creation of a side impulse by an additional engine. A controlled flight starts from the moment of registration of radiation from burning torch gases of the main rocket engine. By the time the control starts, the thrust of the main rocket engine is increased to its maximum value, for example, by choosing the geometric shape of the charge.
Такой способ запуска управляемой ракеты обеспечивает работу системы управления, так как после разворота ракеты дымовой шлейф двигателя не перекрывает линию визирования цели и линию связи между наземной аппаратурой управления и ракетой. Управление начинается сразу после поворота ракеты рядом с пусковой установкой, когда разброс положения ракеты в пространстве небольшой, кроме того к моменту начала управления тягу основного ракетного двигателя увеличивают до ее максимального значения, что обеспечивает максимальную располагаемую боковую перегрузку и минимальную чувствительность к воздействию ветра, то есть предложенный способ обеспечивает уменьшение минимальной зоны поражения комплекса и уменьшение времени наведения, что особенно актуально при стрельбе по высокоскоростным зенитным целям.This method of launching a guided missile ensures the operation of the control system, since after a missile turn the smoke plume of the engine does not overlap the line of sight of the target and the communication line between the ground control equipment and the missile. The control begins immediately after the rocket’s rotation near the launcher, when the dispersion of the rocket’s position in space is small, in addition, by the time the control starts, the thrust of the main rocket engine is increased to its maximum value, which ensures maximum available lateral overload and minimal sensitivity to the effects of wind, i.e. the proposed method provides a decrease in the minimum damage zone of the complex and a decrease in the guidance time, which is especially important when shooting at high orostnym antiaircraft purposes.
Способ реализуется управляемой ракетой, содержащей аппаратуру управления и основной ракетный двигатель, в которой новым является то, что ракета снабжена дополнительным двигателем, установленным с обеспечением направления тяги, пересекающей продольную ось ракеты в точке, смещенной относительно центра масс ракеты и устройством задержки включения дополнительного двигателя, электрически соединенным с аппаратурой управления.The method is implemented by a guided missile containing control equipment and a main rocket engine, in which the rocket is equipped with an additional engine mounted to provide a thrust direction intersecting the longitudinal axis of the rocket at a point offset from the center of mass of the rocket and a delay device for turning on the additional engine, electrically connected to control equipment.
Изобретение поясняется графическими материалами. На фиг.1 изображена схема выстреливания УР 1 с пусковой установки 2, вращения УР относительно центра масс и прохождения стартового участка траектории, поясняющая способ пуска.The invention is illustrated in graphic materials. Figure 1 shows a diagram of firing of UR 1 from the launcher 2, rotation of the UR relative to the center of mass and the passage of the starting portion of the trajectory, explaining the method of launch.
На фиг.2 изображена схематичная конструкция УР, реализующая указанный способ запуска. Управляемая ракета содержит основной ракетный двигатель 3, дополнительный двигатель 4, лучевой воспламенитель замедленного действия 5, электрически соединенный проводами 7 с аппаратурой управления 6.Figure 2 shows a schematic design of the SD that implements the specified method of launch. Guided missile contains a
Стрельба УР в соответствии с предлагаемым изобретением осуществляется следующим образом. Запуск УР 1 начинается с включения основного ракетного двигателя 3. В момент включения основного ракетного двигателя по команде, передаваемой с аппаратуры управления 6 по проводам 7, включается лучевой воспламенитель замедленного действия 5, который после схода УР с пусковой установки с отклонением от линии визирования цели включает дополнительный двигатель 4, создающий импульс I. Импульс I, приложенный к ракете в точке, смещенной вдоль продольной оси УР от ее центра масс ЦМ, создает момент М, вращающий УР относительно ее центра масс в направлении на цель в плоскости, проходящей через линию визирования цели. В результате вращения УР дымовой шлейф от основного ракетного двигателя проходит в стороне от пусковой установки, и наземная аппаратура управления регистрирует излучение горящих газов основного ракетного двигателя. С момента регистрации излучения факела основного ракетного двигателя на борт ракеты подают команды управления, при этом к моменту начала управления тягу основного ракетного двигателя увеличивают до ее максимального значения.Shooting UR in accordance with the invention is as follows. The launch of SD 1 starts with the
Величина импульса, создаваемого дополнительным двигателем, и плечо его приложения относительно центра масс ракеты выбираются в каждом конкретном случае в зависимости от размеров и массы ракеты, конструктивных соображений и уточняются по результатам отработки.The magnitude of the impulse created by the additional engine, and the shoulder of its application relative to the center of mass of the rocket are selected in each case depending on the size and mass of the rocket, design considerations and are refined by the results of testing.
Таким образом, предложенный способ запуска управляемой ракеты и управляемая ракета для его реализации, обеспечивают уменьшение минимальной зоны поражения комплекса и повышение “эффективности стрельбы”, что особенно актуально при стрельбе по высокоскоростным зенитным целям.Thus, the proposed method of launching a guided missile and guided missile for its implementation, provide a decrease in the minimum zone of destruction of the complex and increase the "firing efficiency", which is especially important when shooting at high-speed anti-aircraft targets.
источники информацииsources of information
1. Патент Российской Федерации №2191985, МПК7 F 42 B 15/10, бюллетень №30 от 27.10.2002 - аналог.1. Patent of the Russian Federation No. 2191985, IPC7 F 42 B 15/10, Bulletin No. 30 of 10.27.2002 - analogue.
2. Журнал “Военный парад” 1999 г., №3, с. 28-29 - прототип.2. Magazine “Military Parade” 1999, No. 3, p. 28-29 is a prototype.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003106779/02A RU2235283C1 (en) | 2003-03-11 | 2003-03-11 | Method to start a guided missile and a guided missile for its realization |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003106779/02A RU2235283C1 (en) | 2003-03-11 | 2003-03-11 | Method to start a guided missile and a guided missile for its realization |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2235283C1 true RU2235283C1 (en) | 2004-08-27 |
RU2003106779A RU2003106779A (en) | 2004-09-27 |
Family
ID=33414096
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003106779/02A RU2235283C1 (en) | 2003-03-11 | 2003-03-11 | Method to start a guided missile and a guided missile for its realization |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2235283C1 (en) |
-
2003
- 2003-03-11 RU RU2003106779/02A patent/RU2235283C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Военный парад, 1999, №3, с.28 и 29. * |
Техника и вооружение, 1999, май-июнь, с.66 и 67. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7947938B2 (en) | Methods and apparatus for projectile guidance | |
US6279482B1 (en) | Countermeasure apparatus for deploying interceptor elements from a spin stabilized rocket | |
GB2406896A (en) | Missile launch apparatus | |
CN113624075A (en) | Rocket projectile for 40 mm rocket tube based on straight nozzle extended-range engine | |
CN214620889U (en) | Omnidirectional reverse inclined plane guided missile based on thrust direction change | |
Corriveau et al. | Trajectory correction using impulse thrusters for conventional artillery projectiles | |
CN101554923A (en) | Airplane missile defense system | |
CN112824820A (en) | Reverse-low small slow target air defense missile system for 40 mm rocket launcher and intercepting method | |
RU2544446C1 (en) | Rolling cruise missile | |
RU2111445C1 (en) | Individual-use guided anti-aircraft missile | |
US6000340A (en) | Rocket launching system employing thermal-acoustic detection for rocket ignition | |
US5363766A (en) | Remjet powered, armor piercing, high explosive projectile | |
RU2235283C1 (en) | Method to start a guided missile and a guided missile for its realization | |
WO2006091240A2 (en) | Infantry combat weapons system | |
JP6572007B2 (en) | Missile defense system and method | |
JPH11264699A (en) | Opposing apparatus for depolying intercepting element from spin stabilized rocket | |
RU2032139C1 (en) | Guided missile with rotating warhead | |
RU175902U1 (en) | CONTROLLED MISSILE WITH SMOKE GENERATOR BATTLE | |
RU2386921C1 (en) | Multistage anti-aircraft missile and method of its tactical employment | |
EP0930994B1 (en) | Rocket launching system employing thermal-acoustic detection for rocket ignition | |
JPH0457960B2 (en) | ||
JPH04500406A (en) | Weapons for light anti-armored vehicles | |
EP2342530B1 (en) | Artillery projectile with separately controlled booster actuation and fragment dispersion | |
RU2165585C1 (en) | Method for flight control of guided vehicle and guided vehicle | |
CN217686889U (en) | Separable guided rocket projectile for 40mm rocket tube |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080312 |