RU2229641C2

RU2229641C2 - Leverage mechanism with movable drive

Info

Publication number: RU2229641C2
Application number: RU2002116927/11A
Authority: RU
Inventors: Л.Т. Дворников (RU); Л.Т. Дворников; А.В. Вандышев (RU); А.В. Вандышев
Original assignee: Сибирский государственный индустриальный университет
Priority date: 2002-06-24
Filing date: 2002-06-24
Publication date: 2004-05-27
Also published as: RU2002116927A

Abstract

FIELD: mechanical engineering+ADs- excavating machines, hydraulic hoists and the like machines. SUBSTANCE: proposed mechanism includes hydraulic cylinder and piston with rod. Hydraulic cylinder is connected with two movable members in rotary kinematic pairs+ADs- one member is crank and other member is rocker arm. Piston rod forms rotary kinematic pair with second rocker arm. EFFECT: possibility of performing complete revolution of output member around its axis. 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а конкретно к механизмам с подвижным приводом, которые получили широкое применение в конструкциях экскаваторов, подъемных кранов, гидроподъемников.The invention relates to mechanical engineering, and specifically to mechanisms with a movable drive, which are widely used in the construction of excavators, cranes, hydraulic hoists.

Известен рычажный механизм подъема стрелы [1, стр. 379, рис.11.1]. Этот механизм состоит из гидроцилиндра, соединенного вращательной парой со стойкой, ведущего поршня со штоком и стрелы подъема. За счет подаваемой жидкости от насоса в гидроцилиндр под поршень задается относительное движение поршня, которое приводит в движение и сам гидроцилиндр. Именно потому, что, задавая относительное движение поршня относительно гидроцилиндра, приобретает движение и сам гидроцилиндр, такие механизмы называют механизмами с подвижным приводом.Known lever lifting mechanism of the boom [1, p. 379, Fig. 11.1]. This mechanism consists of a hydraulic cylinder connected by a rotary pair with a stand, a leading piston with a rod, and a lifting boom. Due to the liquid supplied from the pump to the hydraulic cylinder, the relative movement of the piston is set under the piston, which also drives the hydraulic cylinder itself. Precisely because, by setting the relative motion of the piston relative to the hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder itself also acquires movement, such mechanisms are called mechanisms with a movable drive.

Недостатком аналога является то, что использованная в нем структурная схема не позволяет получить сложные движения выходного звена, в том числе обеспечение полного его поворота.The disadvantage of the analogue is that the structural scheme used in it does not allow obtaining complex movements of the output link, including ensuring its complete rotation.

Наиболее близким к заявляемому относится механизм для поворота ковша экскаватора относительно рукояти, содержащий три гидроцилиндра с поршнями и штоками [2, стр. 90, рис.3.19]. В этом механизме гидроцилиндр входит во вращательную пару с рукоятью экскаватора, а ведомым звеном является непосредственно ковш экскаватора.Closest to the claimed is a mechanism for turning the bucket of the excavator relative to the handle, containing three hydraulic cylinders with pistons and rods [2, p. 90, Fig. 3.19]. In this mechanism, the hydraulic cylinder enters into a rotational pair with the handle of the excavator, and the driven link is the excavator bucket itself.

Недостатком такого механизма является то обстоятельство, что для задания движения всех звеньев механизма потребно иметь три независимых приводных гидроцилиндра, что усложняет структуру механизма.The disadvantage of this mechanism is the fact that to set the movement of all parts of the mechanism, it is necessary to have three independent drive hydraulic cylinders, which complicates the structure of the mechanism.

Задачей предлагаемого изобретения является создание такой структурной схемы, которая бы обеспечила полный поворот выходного звена вокруг его оси.The objective of the invention is the creation of such a structural scheme that would ensure a complete rotation of the output link around its axis.

Сущность изобретения заключается в том, что в рычажном механизме с подвижным приводом, включающем гидроцилиндр и поршень со штоком, гидроцилиндр соединен во вращательные кинематические пары с двумя подвижными звеньями, одно из которых является кривошипом, а второе - коромыслом, а шток поршня образует вращательную кинематическую пару со вторым коромыслом.The essence of the invention lies in the fact that in the lever mechanism with a movable drive, including a hydraulic cylinder and a piston with a rod, the hydraulic cylinder is connected in rotational kinematic pairs with two movable links, one of which is a crank, and the second is a rocker, and the piston rod forms a rotational kinematic pair with the second rocker.

Общий вид предлагаемого механизма показан на чертеже.A general view of the proposed mechanism is shown in the drawing.

Механизм состоит из гидроцилиндра 1, поршня со штоком 2 и рычагов: кривошипа 3 и коромысел 4 и 5. Известно [3, стр. 312], что кривошипом называется вращающееся звено рычажного механизма, которое может совершать полный оборот вокруг неподвижной оси, а коромысло [3, стр. 298] - вращающееся звено, которое может совершать только неполный оборот вокруг неподвижной оси.The mechanism consists of a hydraulic cylinder 1, a piston with a rod 2 and levers: a crank 3 and a rocker arm 4 and 5. It is known [3, p. 312] that a crank is a rotating link of a linkage mechanism that can make a complete revolution around a fixed axis, and the rocker arm [ 3, p. 298] - a rotating link that can only make an incomplete revolution around a fixed axis.

Работает механизм следующим образом.The mechanism works as follows.

Подаваемая в гидроцилиндр 1 жидкость создает силу, действующую на поршень 2, который приходит в движение вместе со штоком. В результате этого движения начнут поворачиваться рычаги 3, 4 и 5. При этом рычаг 3 - кривошип осуществляет полный оборот вокруг своей оси, а коромысла 4 и 5 начнут качаться. Этим самым будет достигнута та цель, которая ставилась перед изобретением, а именно осуществление полного оборота кривошипа вокруг неподвижной оси.The fluid supplied to the hydraulic cylinder 1 creates a force acting on the piston 2, which comes into motion together with the rod. As a result of this movement, levers 3, 4 and 5 will begin to turn. In this case, lever 3 - the crank carries out a full revolution around its axis, and the rocker arms 4 and 5 will begin to swing. This will achieve the goal set for the invention, namely the implementation of a complete revolution of the crank around a fixed axis.

Источники информацииSources of information

1. Машиностроительный гидропривод. Под ред. проф. В.Н.Прокофьева. Москва, "Машиностроение", 1978, 495 с.1. Engineering hydraulic drive. Ed. prof. V.N.Prokofiev. Moscow, "Engineering", 1978, 495 p.

2. Теория механизмов и машин. Учебник для вузов. Под ред. К.В.Фролова, Москва, "Высшая школа", 1987, 496 с.2. Theory of mechanisms and machines. Textbook for high schools. Ed. K.V. Frolova, Moscow, "Higher School", 1987, 496 p.

3. Крайнев А.В. Механика машин. Фундаментальный словарь. Москва, Машиностроение, 2000, 904 с.3. Krainev A.V. Mechanics of cars. Fundamental Dictionary. Moscow, Mechanical Engineering, 2000, 904 p.

Claims

A lever mechanism with a movable drive, including a hydraulic cylinder and a piston with a rod, characterized in that the hydraulic cylinder is connected in rotational kinematic pairs with two movable links, one of which is a crank, and the second a beam, and the piston rod forms a rotational kinematic couple with a second beam.