RU2209146C1 - Vehicle security system - Google Patents
Vehicle security system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2209146C1 RU2209146C1 RU2002130808A RU2002130808A RU2209146C1 RU 2209146 C1 RU2209146 C1 RU 2209146C1 RU 2002130808 A RU2002130808 A RU 2002130808A RU 2002130808 A RU2002130808 A RU 2002130808A RU 2209146 C1 RU2209146 C1 RU 2209146C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- control unit
- unit
- output
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам, обеспечивающим безопасность владения и пользования транспортным средством (ТС). The invention relates to systems that ensure the safety of ownership and use of a vehicle (TS).
Предлагаемое техническое решение затрагивает такие аспекты безопасности, как предупреждение столкновения с другим ТС на скоростных магистралях, противодействие угону, краже и другим видам несанкционированного воздействия на ТС, уменьшение риска наезда на людей при движении ТС задним ходом. The proposed technical solution touches upon such safety aspects as preventing collision with another vehicle on highways, countering hijacking, theft and other types of unauthorized impact on the vehicle, and reducing the risk of collisions with people when reversing the vehicle.
Известны системы, призванные повысить безопасность пользования ТС. Это - системы предупреждения о столкновении, системы тревожной сигнализации, охранные и противоугонные системы. Known systems designed to increase the safety of using the vehicle. These are collision warning systems, alarm systems, security and anti-theft systems.
Так, известна система предупреждения столкновений по патенту US 6411204, В 60 Q 1/50, 25.06.2002, содержащая световую панель стоп-сигнала, установленную в задней части кузова ТС и загорающуюся при нажатии водителем педали тормоза (как правило, эта панель состоит из нескольких световых источников, обеспечивающих примерно постоянную яркость свечения при нажатой педали тормоза), акселерометр, позволяющий фиксировать снижение скорости (торможение) ТС, и микропроцессорный блок обработки поступающей информации, вход которого связан с указанным акселерометром, а выходы подключены к вышеупомянутым световым источникам и обеспечивают управление яркостью их свечения в зависимости от скорости торможения ТС, независимо от положения педали тормоза. Акселерометр и микропроцессорный блок могут быть выполнены в общем корпусе, крепящемся в задней части кузова ТС. Thus, the collision avoidance system is known according to the patent US 6411204, 60 Q 1/50, 06/25/2002, containing a brake light panel installed in the rear of the vehicle body and illuminated when the driver presses the brake pedal (as a rule, this panel consists of several light sources, providing an approximately constant brightness when the brake pedal is pressed), an accelerometer that allows you to record the decrease in speed (braking) of the vehicle, and a microprocessor unit for processing incoming information, the input of which is connected to the specified accelerometer set, and the outputs are connected to the aforementioned light sources and provide them to the luminescence brightness control depending on the vehicle deceleration rate, regardless of the position of the brake pedal. The accelerometer and microprocessor unit can be made in a common housing, mounted in the rear of the vehicle.
Указанная система реализована в ряде новейших моделей зарубежных ТС. В частности, одна из таких систем (deceleration-dependent brake light) была представлена на стенде фирмы ТОВЕ GmbH на недавно прошедшей ежегодной выставке Automechanika во Франкфурте-на-Майне (17 - 22.09.2002). The specified system is implemented in a number of the latest models of foreign vehicles. In particular, one of such systems (deceleration-dependent brake light) was presented at the stand of TOVE GmbH at the recent Automechanika exhibition in Frankfurt am Main (September 17 - 22, 2002).
Другой известный класс радиоэлектронных средств, предназначенных для обеспечения безопасности ТС, представляют охранно-противоугонные устройства. Одной из главных их функций является блокирование движения ТС при попытках несанкционированного воздействии на ТС. Так, известно противоугонное устройство, содержащее связанные через кабельную бортовую сеть центральный узел управления, датчики несанкционированного воздействия на ТС, узлы тревожной сигнализации и узлы блокирования дверей и функциональных органов ТС, узел задания режима, связанный с пусковым входом центрального узла управления, сигнальный вход которого связан с выходами датчиков несанкционированного воздействия и узлов блокировки, а выходы с управляющими входами указанных датчиков, узлов тревожной сигнализации и узлов блокирования (SU 1544613, В 60 R 25/04, 23.02.1990). Another well-known class of electronic equipment designed to ensure vehicle safety is anti-theft devices. One of their main functions is to block the movement of the vehicle when trying to unauthorized exposure to the vehicle. So, it is known an anti-theft device containing a central control unit connected via a cable on-board network, sensors of unauthorized influence on the vehicle, alarm signaling units and nodes of blocking the doors and functional bodies of the vehicle, a mode setting unit associated with the starting input of the central control unit, the signal input of which is connected with the outputs of unauthorized sensors and interlocks, and the outputs with control inputs of these sensors, alarm nodes and nodes are blocked ia (SU 1544613, B 60 R 25/04, 02.23.1990).
Устройства этого типа недостаточно надежны, поскольку позволяют злоумышленнику легко идентифицировать узлы блокирования функциональных органов ТС для их замены и последующих угона или кражи ТС. Узлы блокирования, как правило, идентифицируются визуально - по наличию подключенных к ним избыточных проводов. Маскировка избыточных проводов (путем объединения группы проводов в кабель, похожий на одиночный провод) не вызывает у угонщика особых трудностей: кабели, заменяющие несколько проводов, легко определяются по толщине. То есть такие устройства защищают ТС от малоопытных угонщиков. Опытный "профессионал" может угнать ТС через 3-4 минуты после начала визуального осмотра сети электропитания. Devices of this type are not reliable enough, because they allow an attacker to easily identify the nodes of blocking the functional organs of the vehicle for their replacement and subsequent theft or theft of the vehicle. Blocking nodes, as a rule, are identified visually - by the presence of excess wires connected to them. Masking of excess wires (by combining a group of wires into a cable similar to a single wire) does not cause any difficulties for the hijacker: cables replacing several wires are easily detected by thickness. That is, such devices protect the vehicle from inexperienced hijackers. An experienced "professional" can hijack a vehicle 3-4 minutes after the start of a visual inspection of the power supply network.
Для снижения вероятности угона ТС путем минимизации возможности идентификации узлов блокирования функциональных органов ТС в известном противоугонном устройстве для ТС, содержащем процессорный блок обработки поступающей информации и синтеза команд, первый вход которого подключен к шине питания через выключатель зажигания, а первый выход и второй вход соединены с возможностью запроса и считывания кода разблокирования соответственно со входом и выходом узла задания режима (блока идентификации пользователя), включающего в себя связанные радиоканалом электронную метку и приемник, второй выход процессорного блока обработки поступающей информации и синтеза команд через канал связи (общую информационную шину) соединен со входами узлов блокирования функциональных органов ТС, каждый из которых имеет подключенное контактными группами к функциональному органу ТС реле и последовательно включенные блок согласования с каналом связи и декодер, при этом входы напряжения питания каждого узла блокирования функциональных органов ТС соединены с первым входом процессорного блока обработки поступающей информации и синтеза команд, а по крайней мере один узел блокирования функциональных органов ТС включает в себя элемент памяти, элемент задержки и датчик движения, причем первый вход элемента памяти подключен к выходу декодера, второй вход элемента памяти соединен с выходом датчика движения, а третий вход через элемент задержки соединен с первым входом процессорного блока обработки поступающей информации и синтеза команд, а выход подключен ко входу управления реле (RU 2160196, В 60 R 25/00, 10.12.2000). Указанное техническое решение является прототипом предлагаемого изобретения. To reduce the likelihood of hijacking a vehicle by minimizing the possibility of identifying nodes blocking the functional organs of the vehicle in a known anti-theft device for a vehicle containing a processor unit for processing incoming information and command synthesis, the first input of which is connected to the power bus through the ignition switch, and the first output and second input are connected to the ability to request and read the unlock code, respectively, with the input and output of the mode setting unit (user identification unit), which includes the electronic tag and the receiver, the second output of the processor unit for processing incoming information and synthesizing commands through a communication channel (common information bus) is connected to the inputs of the blocking units of the TS functional organs, each of which has a relay connected to the TS functional group by contact groups coordination with the communication channel and the decoder, while the inputs of the supply voltage of each node blocking the functional organs of the vehicle are connected to the first input of the processor unit and processing the incoming information and the synthesis of commands, and at least one blocking block of the functional organs of the vehicle includes a memory element, a delay element and a motion sensor, the first input of the memory element connected to the output of the decoder, the second input of the memory element connected to the output of the motion sensor, and the third input through the delay element is connected to the first input of the processor unit for processing incoming information and command synthesis, and the output is connected to the relay control input (RU 2160196, B 60 R 25/00, 10.12.2000). The specified technical solution is a prototype of the invention.
Общим недостатком всех вышеупомянутых систем, в том числе системы-прототипа, является их неспособность комплексно, без существенного наращивания бортовой аппаратуры обеспечить безопасность ТС как на стоянках или при движении задним ходом, так и на трассе при движении по скоростным магистралям. A common drawback of all of the above systems, including the prototype system, is their inability to comprehensively, without significantly increasing on-board equipment, ensure vehicle safety both in parking lots or when reversing, and on the highway when driving along highways.
Настоящее изобретение направлено на устранение указанного недостатка. Задачей предлагаемого технического решения является обеспечение комплексной безопасности ТС как при его нахождении на стоянке или движении задним ходом, так и при движении ТС по скоростным магистралям, когда соблюдение дистанции является одним из основных факторов безопасности дорожного движения. The present invention seeks to remedy this drawback. The objective of the proposed technical solution is to ensure the integrated safety of the vehicle both when it is parked or in reverse, and when the vehicle is moving along highways, when maintaining the distance is one of the main factors of road safety.
Для решения поставленной задачи в известную систему обеспечения безопасности ТС, содержащую блок идентификации пользователя в составе электронной метки и приемника, связанных друг с другом радиоканалом, узел управления световой и звуковой сигнализацией, включающий в себя блок управления стоп-сигналом, блок управления световой и звуковой тревожной сигнализацией и блок управления фонарем заднего хода, общую мультиплексную шину, с которой связаны первые вход и выход процессорного блока обработки поступающей информации и синтеза команд, вход и выход узла датчиков несанкционированного воздействия на ТС, вход и выход блока управления световой и звуковой тревожной сигнализацией, узлы блокирования функциональных органов ТС, каждый из которых включает в себя последовательно соединенные блок согласования, связанный с общей мультиплексной шиной, декодер, элемент памяти и реле, подключенное своими контактными группами к соответствующему функциональному органу ТС, а также элемент задержки, вход которого подключен ко второму входу процессорного блока обработки поступающей информации и синтеза команд, а выход - ко второму входу элемента памяти, и микропроцессорный датчик движения на базе акселерометра, связанный первым выходом с третьим входом элемента памяти, второй вход процессорного блока обработки поступающей информации и синтеза команд через выключатель зажигания подключен к источнику питания, а третий вход и второй выход процессорного блока обработки поступающей информации и синтеза команд - к соответствующим выходу и входу приемника, введены дополнительный блок управления стоп-сигналом и дополнительный блок управления фонарем заднего хода, связанные с общей мультиплексной шиной и подключенные к блоку управления стоп-сигналом и к блоку управления фонарем заднего хода соответственно, блок согласования выполнен с дополнительным выходом на общую мультиплексную шину и с двумя дополнительными входами, первый из которых подключен ко второму выходу микропроцессорного датчика движения, а второй - к выходу элемента задержки. To solve this problem, in the well-known vehicle safety system, comprising a user identification unit as part of an electronic tag and a receiver connected to each other by a radio channel, a light and sound alarm control unit, including a brake light control unit, a light and sound alarm control unit an alarm and a reversing light control unit, a common multiplex bus, to which the first input and output of the processing unit for processing incoming information and command synthesis are connected, the input and output of the sensor unit of unauthorized influence on the vehicle, the input and output of the control unit for light and sound alarms, the nodes of the blocking of the functional organs of the vehicle, each of which includes a sequentially connected matching unit connected to a common multiplex bus, a decoder, a memory element and a relay connected by its contact groups to the corresponding functional body of the vehicle, as well as a delay element, the input of which is connected to the second input of the processing unit of the incoming and formation and synthesis of commands, and the output is to the second input of the memory element, and a microprocessor-based motion sensor based on the accelerometer connected to the first output with the third input of the memory element, the second input of the processing unit for processing incoming information and command synthesis through the ignition switch is connected to the power source, and the third input and second output of the processing unit for processing incoming information and command synthesis — to the corresponding output and input of the receiver, an additional stop signal control unit has been introduced and supplement The backlight control unit is connected to the common multiplex bus and connected to the stop signal control unit and to the back light control unit, respectively, the matching unit is made with an additional output to the common multiplex bus and with two additional inputs, the first of which is connected to the second output of the microprocessor motion sensor, and the second to the output of the delay element.
Решению поставленной задачи способствует следующий частный существенный признак. The following particular essential feature contributes to the solution of the problem.
Процессорный блок обработки поступающей информации и синтеза команд выполнен с возможностью амплитудной обработки сигналов от микропроцессорного датчика движения и с возможностью синтеза команд управления дополнительным блоком управления стоп-сигналом и дополнительным блоком управления фонарем заднего хода. The processor unit for processing incoming information and command synthesis is configured to amplitude-process signals from a microprocessor motion sensor and to synthesize control commands for an additional stop signal control unit and an additional reversing light control unit.
На чертеже представлена структурная схема предложенной системы обеспечения безопасности ТС. Представленная схема содержит только те элементы, которые необходимы для пояснения сути предлагаемого технического решения. The drawing shows a structural diagram of the proposed vehicle safety system. The presented scheme contains only those elements that are necessary to explain the essence of the proposed technical solution.
На чертеже использованы следующие обозначения:
1 - процессорный блок обработки поступающей информации и синтеза команд; 2 - электронная метка; 3 - блок идентификации пользователя; 4 -приемник; 5 - общая мультиплексная шина; 6 - узел блокирования функциональных органов ТС; 7 - источник питания; 8 - выключатель зажигания; 9 - элемент задержки; 10 - блок согласования; 11 - декодер; 12 - элемент памяти; 13 - микропроцессорный датчик движения; 14 - реле; 15 - узел датчиков несанкционированного воздействия на ТС; 16 - узел управления световой и звуковой сигнализацией; 17 - блок управления стоп-сигналом; 18 - блок управления световой и звуковой тревожной сигнализацией; 19 - блок управления фонарем заднего хода; 20 - дополнительный блок управления стоп-сигналом; 21 - дополнительный блок управления фонарем заднего хода.The following notation is used in the drawing:
1 - processor unit for processing incoming information and command synthesis; 2 - electronic tag; 3 - user identification unit; 4 receiver; 5 - common multiplex bus; 6 - node blocking the functional organs of the vehicle; 7 - power source; 8 - ignition switch; 9 - delay element; 10 - matching unit; 11 - decoder; 12 - memory element; 13 - microprocessor motion sensor; 14 - relay; 15 - node sensors unauthorized exposure to the vehicle; 16 - control unit for light and sound alarm; 17 - control unit brake light; 18 - control unit for light and sound alarm; 19 - control unit for reversing light; 20 - additional control unit brake light; 21 - additional control unit for reversing light.
Ключевым элементом рассматриваемой системы является процессорный блок 1 обработки поступающей информации и синтеза команд. Этот блок входит в состав практически всех охранно-противоугонных комплексов и систем, серийно выпускаемых предприятием-заявителем под торговыми марками BLACK BUG и REEF (см. каталог "Автомобильные охранные системы", Альтоника, 2002). В зависимости от конкретной модели охранно-противоугонного комплекса в состав этого блока могут входить, например, формирователь сигналов запроса для блока 3 идентификации пользователя, демодулятор сигналов, поступающих из блока 3 идентификации пользователя, узел проверки и контроля соответствия идентификационного кода, узел согласования с общей мультиплексной шиной 5, а также ряд других элементов, обеспечивающих, например, управление блокировкой дверей или оповещение владельца ТС или органа охраны о несанкционированном проникновении в охраняемое ТС. A key element of the system under consideration is the processor unit 1 for processing incoming information and command synthesis. This unit is a part of almost all anti-theft security systems and systems, commercially available by the applicant company under the trademarks BLACK BUG and REEF (see the catalog "Automotive Security Systems", Altonika, 2002). Depending on the specific model of the security and anti-theft complex, this block may include, for example, a request signal shaper for user identification unit 3, a demodulator of signals coming from user identification unit 3, a verification and conformity control unit of the identification code, a matching unit with a common multiplex bus 5, as well as a number of other elements providing, for example, control of door locks or notification of the vehicle owner or security authority about unauthorized entry the protected vehicle.
Схема блока 3 идентификации пользователя определяется конкретным видом используемой в его составе электронной метки 2. The scheme of the user identification unit 3 is determined by the specific type of electronic tag 2 used in its composition.
При выполнении электронной метки 2 в виде активного радиобрелока, снабженного источником питания, приемник 4 должен включать формирователь радиосигналов запроса. Электронная метка 2 должна быть снабжена узлом формирования идентификационного кода, предназначенного для его передачи по радиоканалу в приемник 4. When performing electronic tags 2 in the form of an active keyfob equipped with a power source, the receiver 4 should include a request forwarder. The electronic tag 2 should be equipped with a node for the formation of an identification code intended for its transmission over the air to the receiver 4.
При выполнении электронной метки 2 в виде пассивного радиобрелока, снабженного антенной для приема сигналов накачивающей частоты, а также узлом формирования идентификационного кода. Приемник 4 в свою очередь помимо схем приема идентификационного кода должен включать в себя генератор накачки. When performing electronic tags 2 in the form of a passive keyfob equipped with an antenna for receiving signals of the pumping frequency, as well as the node generating the identification code. The receiver 4, in turn, in addition to the identification code reception schemes, must include a pump generator.
При выполнении электронной метки 2 в виде пассивной транспондерной карточки с цифровой памятью, в которой зафиксирован идентификационный код, приемник 4 должен быть снабжен генератором сигналов с контуром, находящимся в индуктивной связи с индуктивным контуром транспондерной карточки. В этом случае транспондерная карточка создает для генератора приемника 4 переменную нагрузку, меняющуюся в соответствии с кодом, зафиксированным в цифровой памяти транспондерной карточки. Демодулятор приемника 4 фиксирует изменение нагрузки генератора, и таким образом в приемнике 4 фиксируется код из цифровой памяти электронной метки 2. When performing electronic tag 2 in the form of a passive transponder card with a digital memory in which the identification code is fixed, the receiver 4 should be equipped with a signal generator with a circuit inductively connected to the inductive circuit of the transponder card. In this case, the transponder card creates a variable load for the generator of the receiver 4, which varies in accordance with the code recorded in the digital memory of the transponder card. The demodulator of the receiver 4 captures the change in the load of the generator, and thus the code from the digital memory of the electronic tag 2 is fixed in the receiver 4.
Блок идентификации пользователя 3 также является неотъемлемой частью всех серийно выпускаемых предприятием-заявителем охранно-противоугонных комплексов (см. выше). User identification unit 3 is also an integral part of all anti-theft alarm systems commercially available by the applicant company (see above).
Общая мультиплексная шина 5 может быть выполнена, например, в виде CAN-шины (Controller Area Network), разработанной фирмой BOSCH в середине 80-х годов и в настоящее время принятой в качестве стандарта для всех производителей автомобильной электроники в Европе. CAN-сообщение не содержит адреса назначения, но имеет идентификатор, определяющий содержание сообщения. Для передачи информации между отдельными электронными модулями бортового оборудования ТС используются два состояния шины: доминантное (активное) и рецессивное (пассивное). CAN-шина функционирует в режиме реального времени, что важно при управлении функциональными органами ТС, которые работают в разных скоростных диапазонах. The common multiplex bus 5 can be implemented, for example, in the form of a CAN bus (Controller Area Network), developed by BOSCH in the mid-80s and currently adopted as a standard for all automotive electronics manufacturers in Europe. The CAN message does not contain a destination address, but has an identifier that defines the content of the message. To transfer information between the individual electronic modules of the vehicle's onboard equipment, two bus states are used: dominant (active) and recessive (passive). The CAN bus operates in real time, which is important when controlling the functional bodies of vehicles that operate in different speed ranges.
Для формирования запроса данных CAN-шина использует формат Remote Frame, содержащий идентификатор и код CRC контрольной суммы. Идентификатор в этом случае содержит тип запрашиваемой информации и приоритет запроса. To generate a data request, the CAN bus uses the Remote Frame format, which contains the CRC checksum identifier and code. The identifier in this case contains the type of information requested and the priority of the request.
CAN-шина позволяет реализовать на борту ТС локальные линии связи на физическом уровне в разных вариантах: оптоволоконная линия, коаксиальный кабель, витая пара и даже одиночный провод. The CAN bus allows you to implement on board the vehicle local communication lines at the physical level in different ways: fiber optic line, coaxial cable, twisted pair cable and even a single wire.
Особенностью узла 6 блокирования функциональных органов ТС является то, что питание на него поступает от блока питания 7 (от аккумулятора ТС) по шине питания только после включения зажигания - то есть после замыкания выключателя 8 зажигания. При этом, кроме осуществления функции питания элементов узла 6 блокирования функциональных органов ТС (на фиг.1 эти связи не показаны), сигнал питания выполняет в узле 6 и логическую функцию, поступая на элемент задержки 9. Блок согласования 10, декодер 11, элемент памяти 12 и реле 14 формируют последовательную цепочку, вход которой связан с общей мультиплексной шиной, а выходом являются контактные группы реле 14, подключенные к соответствующему функциональному органу ТС, который блокируется в случае несанкционированного воздействия на ТС. Элемент задержки 9, блок согласования 10, декодер 11 и реле 14 являются стандартными изделиями электронной техники, доступными на коммерческом рынке. Схема построения элемента памяти 12 описана в технической литературе, например, при выполнении его в соответствии со схемой, указанной в описании прототипа, элемент памяти 12 содержит D-тригтер со срабатыванием по переднему фронту тактового импульса, элемент И-НЕ и усилитель. Блок согласования 10 выполнен с двумя дополнительными входами, первый из которых подключен ко второму выходу микропроцессорного датчика движения 13, а второй - к выходу элемента задержки 9. A feature of the unit 6 blocking the functional organs of the vehicle is that it receives power from the power supply unit 7 (from the vehicle battery) via the power bus only after the ignition is turned on - that is, after the ignition switch 8 is closed. Moreover, in addition to the implementation of the power function of the elements of the node 6 blocking the functional organs of the vehicle (in Fig. 1, these connections are not shown), the power signal performs in the node 6 and the logical function, arriving at the delay element 9. Block matching 10, decoder 11, memory element 12 and relay 14 form a series circuit, the input of which is connected to a common multiplex bus, and the output are contact groups of relay 14 connected to the corresponding functional body of the vehicle, which is blocked in case of unauthorized exposure to the vehicle. The delay element 9, the matching unit 10, the decoder 11 and the relay 14 are standard electronic products available on the commercial market. The circuit for constructing the memory element 12 is described in the technical literature, for example, when it is executed in accordance with the circuit specified in the description of the prototype, the memory element 12 contains a D-trigger with actuation on the leading edge of the clock pulse, the NAND element and the amplifier. The coordination unit 10 is made with two additional inputs, the first of which is connected to the second output of the microprocessor motion sensor 13, and the second to the output of the delay element 9.
Микропроцессорный датчик движения 13 также является стандартным узлом электрооборудования ТС. С помощью входящего в его состав акселерометра он фиксирует наличие движения ТС и формирует на своем выходе сигнал с амплитудой, пропорциональной ускорению ТС. При этом указанный сигнал может использоваться как тревожное оповещение о несанкционированной буксировке ТС, так и для блокирования движения ТС в случае несанкционированного проникновения в ТС и попытки угона (технология WAIT UP). При создании опытных образцов заявляемой системы в качестве микропроцессорного датчика движения 13 была использована стандартная микросхема ADXL202 производства фирмы Analog Devices, Inc., (США). The microprocessor motion sensor 13 is also a standard unit of electrical equipment of the vehicle. Using the accelerometer included in it, it detects the presence of vehicle motion and generates a signal at its output with an amplitude proportional to the vehicle acceleration. At the same time, the indicated signal can be used as an alarm notification about unauthorized towing of the vehicle, and to block the movement of the vehicle in case of unauthorized entry into the vehicle and attempted theft (WAIT UP technology). When creating prototypes of the inventive system as a microprocessor motion sensor 13, a standard ADXL202 chip manufactured by Analog Devices, Inc., (USA) was used.
Конструкция узла 6 блокирования функциональных органов ТС совпадает с конструкцией стандартных узлов управления функциональными органами ТС (например, штатных автомобильных реле). При этом элемент задержки 9 и микропроцессорный датчик движения 13, не требующие для своего исполнения конструктивов с большими габаритами и массой, вполне могут быть размещены в едином корпусе с другими блоками узла 6 блокирования функциональных органов ТС. Хотя функционирование заявляемой системы обеспечения безопасности ТС и не требует этого, но такое построение узла 6 блокирования функциональных органов ТС позволяет не подключать к узлу 6 никаких "лишних" проводов (кроме проводов питания и проводов контактных групп). Поэтому визуальная идентификация узла 6 блокирования функциональных органов ТС по наличию "лишних" проводов (по сравнению с соответствующим узлом управления функциональными органами ТС) является невозможной. The design of the node 6 blocking the functional organs of the vehicle coincides with the design of the standard nodes of the control of the functional organs of the vehicle (for example, standard automotive relays). At the same time, the delay element 9 and the microprocessor motion sensor 13, which do not require constructs with large dimensions and weight for their execution, can well be placed in a single housing with other blocks of the unit 6 for blocking the functional organs of the vehicle. Although the functioning of the claimed vehicle safety system does not require this, such a construction of the unit 6 for blocking the functional organs of the vehicle allows not to connect any "extra" wires to the node 6 (except for power wires and wires of contact groups). Therefore, the visual identification of the node 6 blocking the functional organs of the vehicle by the presence of "extra" wires (compared with the corresponding node of the control of the functional organs of the vehicle) is impossible.
Такими возможностями обладают многие из охранно-противоугонных комплексов, серийно выпускаемых предприятием-заявителем, которые выполнены с использованием технологии WAIT UP (см. Каталог 2002, Автомобильные охранные системы, АЛЬТОНИКА). Many of the security and anti-theft systems commercially available by the applicant company, which are made using the WAIT UP technology, have such capabilities (see Catalog 2002, Car Security Systems, ALTONIKA).
Ни прозвонкой цепей на наличие разрыва, ни использованием специального диагностического оборудования блок 6 блокирования функциональных органов ТС не обнаруживается. Невозможно обнаружить его и при визуальном осмотре, поскольку конструктивно узел WAIT UP выполнен в корпусе стандартного реле и не требует при установке дополнительных проводов. Эта конструктивная особенность характерна и для ранее запатентованного предприятием-заявителем узла блокирования HOOK-UP, на протяжении нескольких лет серийно выпускаемого предприятием-заявителем. Neither the continuity of the chains for a break, nor the use of special diagnostic equipment block 6 blocking the functional organs of the vehicle is not detected. It is also impossible to detect it during a visual inspection, since structurally the WAIT UP assembly is made in the housing of a standard relay and does not require additional wires when installing. This design feature is also characteristic of the HOOK-UP blocking unit previously patented by the applicant company, which has been mass-produced by the applicant company for several years.
Узел 15 датчиков несанкционированного воздействия на ТС и узел 16 управления световой и звуковой сигнализацией также входят в состав большинства охранно-противоугонных комплексов, серийно выпускаемых предприятием-заявителем (см. выше). Node 15 sensors of unauthorized influence on the vehicle and the node 16 control light and sound alarms are also part of most security and anti-theft systems, commercially available by the applicant company (see above).
Что касается дополнительного блока 20 управления стоп-сигналом и дополнительного блока 21 управления фонарем заднего хода, то они отличаются от штатного блока 17 управления стоп-сигналом и, соответственно, от штатного блока 19 управления фонарем заднего хода наличием в своем составе схемы микропроцессора. Микропроцессор в каждом из блоков 17 и 19 выполнен с возможностью приема сигналов, поступающих по общей мультиплексной шине 5 и несущих информацию об ускорении ТС при торможении и движении задним ходом, соответственно, амплитудной обработки этих сигналов и формирования команд, определяющих яркость свечения лампы стоп-сигнала и фонаря заднего хода. Эти команды транслируются соответственно в блок 17 управления стоп-сигналом и в блок 19 управления фонарем заднего хода. As for the additional stop lamp control unit 20 and the additional reverse lamp control unit 21, they differ from the regular stop signal control unit 17 and, accordingly, from the regular back light control unit 19 by the presence of a microprocessor circuit. The microprocessor in each of the blocks 17 and 19 is configured to receive signals arriving on a common multiplex bus 5 and carrying information about the acceleration of the vehicle during braking and reversing, respectively, the amplitude processing of these signals and the formation of commands that determine the brightness of the stop lamp and reversing light. These commands are respectively transmitted to the stop lamp control unit 17 and to the reverse light control unit 19.
Варианты построения блоков 20 и 21, использующие микропроцессор, описаны в патенте US 6411204, В 60 Q 1/50, 25.06.2002. Options for constructing blocks 20 and 21 using a microprocessor are described in patent US 6411204, 60 Q 1/50, 06/25/2002.
Амплитудная обработка сигналов микропроцессорного датчика движения 13, поступающих по общей мультиплексной шине 5, может осуществляться в процессорном блоке 1 обработки поступающей информации и синтеза команд. При использовании процессорных блоков 1, серийно выпускаемых предприятием-заявителем, эта функция может быть реализована программным путем. В этом случае необходимость реализации в дополнительных блоках 20 и 21 амплитудной обработки сигналов и синтеза команд управления яркостями свечения лампы стоп-сигнала и фонаря заднего хода отпадает. The amplitude processing of the signals of the microprocessor motion sensor 13, arriving on a common multiplex bus 5, can be carried out in the processor unit 1 for processing incoming information and command synthesis. When using processor units 1, commercially available by the applicant company, this function can be implemented in software. In this case, the need for the implementation in additional blocks 20 and 21 of the amplitude signal processing and synthesis of commands for controlling the brightness of the stop lamp and the reverse lamp disappears.
Рассматриваемая система работает следующим образом. The system under consideration works as follows.
На стоянке ТС, как правило, находится в режиме охраны. Функция охраны, обеспечиваемая рассматриваемой системой, состоит, как и в устройстве-прототипе, в том, что охраняемое ТС может быть использовано по прямому назначению - для передвижения (без буксировки) - только владельцем ТС или его уполномоченным лицом, например шофером (далее, пользователем). Как правило, это не единственная функция охраны, обеспечиваемая противоугонными устройствами, однако рассмотрение других функций выходит за рамки данной заявки. In the parking lot, the vehicle, as a rule, is in security mode. The security function provided by the system under consideration consists, as in the prototype device, in that the protected vehicle can be used for its intended purpose - for movement (without towing) - only by the owner of the vehicle or its authorized person, such as a driver (hereinafter, the user ) As a rule, this is not the only security function provided by anti-theft devices, however, consideration of other functions is beyond the scope of this application.
Алгоритмы защиты ТС формируются в процессорном блоке 1 обработки поступающей информации и синтеза команд. Для того чтобы иметь возможность воспользоваться ТС, пользователь должен иметь специальную электронную метку 2. Электронная метка 2, входящая в состав блока 3 идентификации пользователя, по запросу приемника 4 выдает в эфир специальный код разблокирования. Этот код принимается и демодулируется приемником 4 и затем передается в процессорный блок 1 обработки поступающей информации и синтеза команд. Сигналы приемника 4, вызывающие выдачу электронной меткой 2 специального кода разблокирования, формируются по запросам процессорного блока 1 обработки поступающей информации и синтеза команд. После того как специальный код разблокирования поступает в процессорный блок 1 обработки поступающей информации и синтеза команд, в этом блоке происходит сравнение поступившего специального кода разблокирования с допустимыми кодами. В общем случае может существовать целый набор допустимых кодов, принадлежащих кому-то из пользователей ТС, каждый из которых имеет собственную электронную метку 2 с уникальным специальным кодом разблокирования. При совпадении поступившего специального кода разблокирования с одним из допустимых кодов процессорный блок 1 обработки поступающей информации и синтеза команд выдает через общую мультиплексную шину 5 на вход узла 6 блокирования функциональных органов ТС (то есть на вход блока согласования 10) локальный код разблокирования (в общем случае отличный от специального кода разблокирования). Vehicle protection algorithms are formed in the processor unit 1 for processing incoming information and command synthesis. In order to be able to use the vehicle, the user must have a special electronic tag 2. The electronic tag 2, which is part of the user identification unit 3, at the request of the receiver 4 broadcasts a special unlock code. This code is received and demodulated by the receiver 4 and then transmitted to the processor unit 1 for processing the incoming information and the synthesis of commands. The signals of the receiver 4, causing the issuance of an electronic tag 2 of a special unlock code, are generated at the request of the processor unit 1 for processing incoming information and command synthesis. After a special unlock code is received in the processor unit 1 for processing incoming information and command synthesis, this block compares the received special unlock code with valid codes. In the general case, there may exist a whole set of valid codes belonging to one of the vehicle users, each of which has its own electronic tag 2 with a unique special unlock code. If the received special unlock code coincides with one of the valid codes, the processor unit 1 for processing the incoming information and command synthesis issues through the common multiplex bus 5 to the input of the block 6 of the functional organs of the vehicle (i.e., to the input of the matching unit 10) a local unlock code (in the general case different from the special unlock code).
Общая мультиплексная шина 5 работает в одном из известных протоколов (CAN, Arcnet и пр.). The common multiplex bus 5 operates in one of the well-known protocols (CAN, Arcnet, etc.).
Особенностью узла 6 блокирования функциональных органов ТС является то, что питание на него поступает от источника питания 7 только после включения зажигания, то есть при замыкании выключателя 8 зажигания. A feature of the unit 6 for blocking the functional organs of the vehicle is that it receives power from the power source 7 only after the ignition is turned on, that is, when the ignition switch 8 is closed.
Кроме того, замыкание выключателя 8 зажигания инициирует в процессорном блоке 1 обработки поступающей информации и синтеза команд формирование запроса выдачи кода электронной метки 2. Это означает, что спустя короткую паузу после замыкания выключателя 8 зажигания в общую мультиплексную шину 5 поступает локальный код разблокирования (если замыкание выключателя 8 зажигания было проведено пользователем ТС, имеющим при себе электронную метку 2). In addition, the closure of the ignition switch 8 initiates the generation of an electronic tag code 2 request in the processing unit 1 for processing the incoming information and the synthesis of commands. This means that after a short pause after the ignition switch 8 is closed, a local unlock code is received in the common multiplex bus 5 (if the closure the ignition switch 8 was carried out by a vehicle user with an electronic tag 2).
Рассмотрим работу узла 6 блокирования функциональных органов ТС после замыкания выключателя 8 зажигания. Consider the operation of the node 6 blocking the functional organs of the vehicle after the closure of the ignition switch 8.
После замыкания выключателя 8 зажигания все элементы узла 6 блокирования функциональных органов ТС оказываются запитанными. Кроме того, питание поступает на вход элемента задержки 9. На выходе этого элемента сохраняется неизменно нулевой сигнал в течение всего времени задержки. По окончании времени задержки сигнал на выходе элемента 9 задержки становится неизменно единичным вплоть до размыкания выключателя 8 зажигания. After the ignition switch 8 is closed, all elements of the block 6 of the functional blocking of the vehicle’s functional bodies are powered up. In addition, power is supplied to the input of the delay element 9. At the output of this element, a constant zero signal is stored throughout the entire delay time. At the end of the delay time, the signal at the output of the delay element 9 becomes invariably single until the ignition switch 8 opens.
Выходной сигнал элемента задержки 9 управляет работой блока согласования 10. В частности, при нулевом сигнале на выходе элемента задержки 9 блок согласования 10 подключает локальный код разблокирования, поступающий на соответствующий вход блока согласования 10 по общей мультиплексной шине 5 на вход декодера 11. Декодер 11 проверяет, совпадает ли поступивший на него локальный код разблокирования с эталонным локальным кодом разблокирования. При совпадении этих кодов декодер 11 срабатывает и на его выходе появляется разрешающий единичный сигнал. Наличие этого сигнала фиксируется в элементе 12 памяти. The output signal of the delay element 9 controls the operation of the matching unit 10. In particular, with a zero signal at the output of the delay element 9, the matching unit 10 connects a local unlock code to the corresponding input of the matching unit 10 via a common multiplex bus 5 to the input of decoder 11. The decoder 11 checks whether the local unlock code received on it coincides with the reference local unlock code. When these codes coincide, the decoder 11 is triggered and a resolving unit signal appears at its output. The presence of this signal is fixed in the memory element 12.
Длительность задержки элемента задержки 9 достаточна для поступления в общую мультиплексную шину 5 локального кода разблокирования, демодулирования, передачи этого кода - через блок согласования 10 - в декодер 11, срабатывания декодера 11 (в том случае, если локальный код разблокирования совпадает с запомненным декодером 11 эталонным локальным кодом разблокирования) и фиксации срабатывания декодера 11 в элементе 12 памяти. The delay time of the delay element 9 is sufficient for the local unlock code, demodulation code to be transmitted to the common multiplex bus 5, through the matching unit 10, to the decoder 11, the decoder 11 will trigger (if the local unlock code matches the stored reference decoder 11 local unlock code) and fixing the operation of the decoder 11 in the memory element 12.
То есть по окончании времени задержки в элементе памяти 12 фиксируется, кто включил зажигание - пользователь ТС (в момент окончания времени задержки на выходе декодера 11 присутствует разрешающий сигнал) или злоумышленник (в момент окончания времени задержки разрешающего сигнала на выходе декодера 11 нет). Если в элементе 12 памяти зафиксировано, что зажигание включил пользователь ТС, то на выходе элемента 12 памяти сохраняется неизменный разрешающий сигнал, переключающий реле 14. Если же в элементе 12 памяти зафиксировано, что зажигание включил злоумышленник, то сигнал на выходе элемента 12 памяти определяется двоичным выходным сигналом микропроцессорного датчика 13 движения: при характеристиках движения, не превышающих установленный пороговый уровень (то есть, если ТС практически не движется), на выходе элемента 12 памяти сохраняется разрешающий сигнал переключения реле 14. Однако как только ТС приходит в движение, микропроцессорный датчик 13 движения прекращает подачу сигнала на элемент 12 памяти, и на выходе элемента 12 прекращается сигнал переключения реле 14. That is, at the end of the delay time in the memory element 12 it is recorded who turned on the ignition - the user of the vehicle (at the time the delay time ends at the output of the decoder 11 there is an enable signal) or the attacker (at the time the delay time ends, there is no enable signal at the output of the decoder 11). If it is recorded in the memory element 12 that the user of the vehicle turned on the ignition, then the output of the memory element 12 stores a constant enable signal that switches the relay 14. If, however, in the memory element 12 it is recorded that the attacker turned on the ignition, the signal at the output of the memory element 12 is determined by binary the output signal of the microprocessor motion sensor 13: when the characteristics of the movement do not exceed the set threshold level (that is, if the vehicle is practically not moving), I leave it at the output of the memory element 12 s relay switch signal 14. However, as soon as the vehicle starts to move, the motion sensor 13 the microprocessor stops the supply of the signal to the memory element 12 and the output member 12 stops the relay 14 switching signal.
Это означает, что происходит срабатывание узла 6 блокирования функциональных органов ТС. Дальнейшее движение угнанного ТС становится невозможным. Двигатель запускается в обычном режиме, но стоит переключить коробку передач и начать движение - сразу же происходит разрыв блокируемой цепи. После полной остановки автомобиля реле 14 снова замыкается, двигатель заводится, но автомобиль не движется. То есть происходит имитация неисправности ТС. Указанная технология, базирующаяся на использовании микропроцессорного датчика 13 движения, зарегистрирована предприятием-заявителем под торговой маркой WAIT UP и реализована в ряде серийно выпускаемых охранно-противоугонных комплексов. This means that the node 6 of the blocking of the functional organs of the vehicle is triggered. Further movement of the stolen vehicle becomes impossible. The engine starts in normal mode, but if you switch the gearbox and start moving, the lockable circuit breaks immediately. After the car stops completely, relay 14 closes again, the engine starts, but the car does not move. That is, a malfunction of the vehicle occurs. The specified technology, based on the use of a microprocessor-based motion sensor 13, is registered by the applicant company under the WAIT UP trademark and is implemented in a number of mass-produced security and anti-theft systems.
Узлы 6 блокирования функциональных органов ТС по внешнему виду совпадают с соответствующими узлами управления функциональными органами ТС. Однако стандартные узлы управления функциональными органами ТС при включении зажигания всегда замыкают нормально разомкнутые контакты реле и всегда размыкают нормально замкнутые контакты реле. Угонщик - если у него имеется время - обязательно проверит, выполняется ли данное условие работы узлов управления функциональными органами ТС. При невыполнении данного условия угонщик сделает вывод, что узел управления функциональным органом ТС заменен на какой-либо узел блокирования функционального органа ТС. Далее угонщик заменит соответствующий узел управления функциональным органом ТС - и угон ТС станет возможным. Однако рассматриваемое техническое решение не дает угонщику возможности идентификации таким способом узла 6 блокирования функциональных органов ТС. Nodes 6 blocking the functional organs of the vehicle in appearance coincide with the corresponding nodes of the control of the functional organs of the vehicle. However, when the ignition is switched on, standard control units of the vehicle’s functional organs always close normally open relay contacts and always open normally closed relay contacts. The hijacker - if he has time - will surely check whether this condition for the operation of the control units of the vehicle’s functional bodies is met. If this condition is not met, the hijacker will conclude that the control unit of the vehicle’s functional body has been replaced with some blocking unit of the vehicle’s functional body. Further, the hijacker will replace the corresponding control unit with the vehicle’s functional body - and hijacking the vehicle will become possible. However, the considered technical solution does not allow the hijacker to identify in this way the node 6 blocking the functional organs of the vehicle.
Движение ТС может быть заблокировано и в том, случае, когда при нахождении ТС в неподвижном состоянии сработал какой-либо из датчиков, входящих в состав узла 15 датчиков несанкционированного воздействия на ТС, например датчик открытия/закрытия дверей. В этом случае сигнал тревоги от сработавшего датчика поступает по общей мультиплексной шине 5 в процессорный блок 1 обработки поступающей информации и синтеза команд. В процессорном блоке 1 формируется команда на блокирование движения ТС и команда на включение световой и звуковой тревожной сигнализации. Эта команда поступает по общей мультиплексной шине 5 в узел 6 блокирования функциональных органов ТС и в блок 18 управления световой и звуковой тревожной сигнализацией. Аналогичным образом сигнал о движении ТС, поступающий через блок 10 согласования с второго выхода микропроцессорного датчика движения 13 в общую мультиплексную шину 5, может быть использован и для тревожного оповещения о несанкционированной буксировке ТС, что также повышает степень защищенности ТС от угона. The movement of the vehicle can also be blocked in the event that when the vehicle is stationary, any of the sensors included in the node 15 of the sensors for unauthorized exposure to the vehicle, such as a door open / close sensor, has triggered. In this case, the alarm signal from the triggered sensor is transmitted via a common multiplex bus 5 to the processor unit 1 for processing incoming information and command synthesis. In the processor unit 1, a command is generated to block the movement of the vehicle and a command to turn on the light and sound alarms. This command is transmitted via a common multiplex bus 5 to the block 6 of the blocking of the functional organs of the vehicle and to the control unit 18 of the light and sound alarms. Similarly, the signal about the movement of the vehicle, coming through the coordination unit 10 from the second output of the microprocessor motion sensor 13 to the common multiplex bus 5, can be used for alarm notification of unauthorized towing of the vehicle, which also increases the degree of protection of the vehicle from theft.
Если за время задержки элементом 9 задержки произошла правильная идентификация пользователя и движение ТС начато, то система обеспечения безопасности ТС переходит в режим предупреждения столкновений. Рассмотрим этот режим подробнее. If during the delay the element 9 delay the correct user identification has occurred and the movement of the vehicle is started, then the vehicle safety system enters the collision avoidance mode. Let's consider this mode in more detail.
По окончании задержки элемента 9 задержки на его выходе появляется разрешающий единичный сигнал, который переключает блок 10 согласования в режим передачи сигналов от микропроцессорного датчика 13 движения на общую мультиплексную шину 5. При этом от микропроцессорного датчика 13 движения на общую мультиплексную шину 5 поступает сигнал, интегрально характеризующий параметры движения ТС. Это может быть либо аналоговый сигнал, либо последовательно передаваемые разряды кода характеристики движения ТС. At the end of the delay of the delay element 9, a resolving single signal appears at its output, which switches the matching unit 10 to the mode of transmitting signals from the microprocessor motion sensor 13 to the common multiplex bus 5. At the same time, a signal is integrated from the microprocessor motion sensor 13 to the common multiplex bus 5 characterizing vehicle motion parameters. This can be either an analog signal or sequentially transmitted bits of the vehicle motion characteristic code.
В режиме предупреждения столкновений основным исполнительным органом является блок 17 управления стоп-сигналом, управляемый вновь введенным в систему дополнительным блоком 20 управления стоп-сигналом. Первичным источником информации о торможении является микропроцессорный датчик движения 13, входящий в состав узла 6 блокирования функциональных органов ТС и передающий, как указывалось выше, свои выходные сигналы на общую мультиплексную шину 5. Вся эта цепь работает независимо от положения педали тормоза. При торможении ТС двигателем или с помощью педали тормоза, например при опасном сближении ТС с впереди идущим автомобилем, как и при любом ином изменении скорости движения ТС (в том числе - при переключении реле 14, вызванном тем, что за рулем ТС сидит злоумышленник), акселерометр, входящий в состав микропроцессорного датчика движения 13, улавливает этот перепад скорости и формирует сигнал, пропорциональный скорости торможения (модулю ускорения). Этот сигнал обрабатывается в микропроцессоре микропроцессорного датчика движения 13 и поступает через блок 10 согласования на общую мультиплексную шину 5 и далее - в процессорный блок 1 обработки поступающей информации и синтеза команд. В этом блоке сигнал микропроцессорного датчика 13 движения идентифицируется как сообщение, относящееся к управлению световой сигнализацией, и по общей мультиплексной шине 5 передается в дополнительный блок 20 управления стоп-сигналом. В дополнительном блоке 20 управления стоп-сигналом характеристика (например, амплитуда) поступившего сигнала сравнивается с несколькими пороговыми уровнями. В зависимости от того, в каком диапазоне амплитуд находится амплитуда пришедшего сигнала, формируется команда, соответствующая определенной яркости свечения лампы стоп-сигнала. Чем больше скорость торможения ТС (отрицательное ускорение), тем ярче свечение лампы стоп-сигнала, а соответственно, быстрее реакция водителя сзади идущего автомобиля. Как отмечалось выше, амплитудная обработка поступающей информации и синтез команд управления яркостями свечения лампы стоп-сигнала и фонаря заднего хода могут быть осуществлены и в блоке 1 обработки поступающей информации и синтеза команд. Выбор того или иного варианта зависит от типа установленного на ТС охранно-противоугонного комплекса, от конструкции устройств световой сигнализации и прочих факторов. In the collision avoidance mode, the main executive body is the brake light control unit 17, controlled by the additional brake light control unit 20 newly introduced into the system. The primary source of information about braking is the microprocessor-based motion sensor 13, which is part of the unit 6 for blocking the vehicle’s functional organs and transmits, as mentioned above, its output signals to a common multiplex bus 5. The whole circuit works regardless of the position of the brake pedal. When the vehicle is braked by the engine or using the brake pedal, for example, when the vehicle is dangerously close to the vehicle in front, as with any other change in vehicle speed (including switching relay 14 caused by an attacker sitting behind the wheel of a vehicle), the accelerometer, which is part of the microprocessor motion sensor 13, captures this speed difference and generates a signal proportional to the braking speed (acceleration module). This signal is processed in the microprocessor of the microprocessor motion sensor 13 and enters through the matching unit 10 to a common multiplex bus 5 and then to the processor unit 1 for processing incoming information and command synthesis. In this block, the signal of the microprocessor motion sensor 13 is identified as a message related to the control of the light signaling, and is transmitted via a common multiplex bus 5 to the additional stop signal control block 20. In the additional stop signal control unit 20, the characteristic (for example, amplitude) of the incoming signal is compared with several threshold levels. Depending on the amplitude range the amplitude of the incoming signal is in, a command is generated corresponding to a certain brightness of the stop lamp. The higher the vehicle’s braking speed (negative acceleration), the brighter the illumination of the brake lamp, and, accordingly, the faster the driver’s reaction from behind the vehicle. As noted above, the amplitude processing of the incoming information and the synthesis of commands for controlling the brightness of the stop lamp and the reverse lamp can be carried out in block 1 of the processing of incoming information and synthesis of commands. The choice of one or another option depends on the type of security and anti-theft complex installed on the vehicle, on the design of light signaling devices and other factors.
Таким образом, независимо от состояния и инерционности электромеханической тормозной системы, независимо от вида воздействия на ТС, вызвавшего быстрое снижение скорости, движущееся сзади ТС будет своевременно оповещено о начале торможения впереди идущего ТС. Хотя выигрыш во времени и невелик (доли секунды), при достаточно высокой скорости перемещения ТС, характерной, например, для движения по скоростным магистралям, выигрыш в тормозном пути получается достаточно большим для того, чтобы существенно уменьшить вероятность столкновения ТС. Thus, regardless of the state and inertia of the electromechanical brake system, regardless of the type of impact on the vehicle that caused a rapid decrease in speed, the vehicle moving behind the vehicle will be promptly notified of the start of braking of the vehicle ahead. Although the gain in time is small (fractions of a second), at a sufficiently high vehicle speed, typical, for example, for driving on highways, the gain in the stopping distance is large enough to significantly reduce the probability of a vehicle collision.
Например, при скорости движения 200 км/ч (55,6 м/с) и выигрыше во времени реакции по сравнению с электромеханической тормозной системой 0,1 с тормозной путь уменьшается на 55,6 м/с•0,1 с=5,6 м, что существенно с точки зрения снижения риска столкновения. For example, at a speed of 200 km / h (55.6 m / s) and a gain in reaction time compared with the electromechanical brake system of 0.1 s, the braking distance decreases by 55.6 m / s • 0.1 s = 5, 6 m, which is significant in terms of reducing the risk of collision.
Эффективность такого способа управления стоп-сигналом подтверждена многочисленными экспериментальными исследованиями. The effectiveness of this method of controlling the stop signal is confirmed by numerous experimental studies.
Аналогичный подход использован в предлагаемом техническом решении и для повышения безопасности движения ТС задним ходом. Как известно, этот маневр зачастую приводит к несчастным случаям (наездам на людей) из-за невнимательности или недостаточно быстрой реакции пешехода на такой маневр ТС. A similar approach was used in the proposed technical solution to increase vehicle safety in reverse. As you know, this maneuver often leads to accidents (hitting people) due to the carelessness or insufficiently quick reaction of the pedestrian to such a maneuver of the vehicle.
Датчик движения 13 позволяет уловить начало движения ТС задним ходом и передать по общей мультиплексной шине 5 в процессорный блок 1 обработки поступающей информации и синтеза команд соответствующий предупреждающий сигнал, который после обработки в процессорным блоке 1 по общей мультиплексной шине 5 поступит в дополнительный блок 21 управления фонарем заднего хода. В этом блоке либо непосредственно в процессорном блоке 1 обработки поступающей информации и синтеза команд будет оценена амплитуда входного сигнала и выданы соответствующие команды в блок 19 управления фонарем заднего хода на быстрое включение указанного фонаря и его свечение с яркостью, пропорциональной ускорению ТС при движении задним ходом. The motion sensor 13 allows you to catch the beginning of the vehicle in reverse and transmit via the common multiplex bus 5 to the processor unit 1 for processing incoming information and command synthesis the corresponding warning signal, which after processing in the processor unit 1 via the common multiplex bus 5 will go to the additional lamp control unit 21 reverse gear. In this block or directly in the processor block 1 for processing the incoming information and the synthesis of commands, the amplitude of the input signal will be evaluated and the corresponding commands will be issued to the backlight control unit 19 to quickly turn on the specified lamp and its glow with a brightness proportional to the acceleration of the vehicle when reversing.
Таким образом, без существенного изменения состава электронных блоков системы-прототипа, в основном за счет дополнительной микропроцессорной обработки поступающей информации удается комплексно решить задачу обеспечения безопасности ТС и водителя на автострадах и на стоянках. Thus, without a significant change in the composition of the electronic components of the prototype system, mainly due to the additional microprocessor processing of the incoming information, it is possible to comprehensively solve the problem of ensuring the safety of the vehicle and driver on motorways and parking lots.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002130808A RU2209146C1 (en) | 2002-11-19 | 2002-11-19 | Vehicle security system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002130808A RU2209146C1 (en) | 2002-11-19 | 2002-11-19 | Vehicle security system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2209146C1 true RU2209146C1 (en) | 2003-07-27 |
Family
ID=29212326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002130808A RU2209146C1 (en) | 2002-11-19 | 2002-11-19 | Vehicle security system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2209146C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2238197C1 (en) * | 2003-11-24 | 2004-10-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" | Vehicle security system |
| RU2249514C1 (en) * | 2004-07-01 | 2005-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Vehicle complex security system |
| RU2476334C2 (en) * | 2007-10-04 | 2013-02-27 | Тайко Электроникс Бразил Лтда. | Modular assembly of power distribution and method of its fabrication |
| RU177452U1 (en) * | 2017-04-24 | 2018-02-21 | Михаил Михайлович Бокоч | DEVICE OF NOTIFICATION OF PARTICIPANTS OF ROAD TRAFFIC |
| RU184314U1 (en) * | 2018-03-20 | 2018-10-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет" | DEVICE FOR PREVENTING COLLISION OF CARS |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1544613A1 (en) * | 1987-06-23 | 1990-02-23 | Л Ф Николаев ( ь2) I; ми,-, } |5Ь) Патент Японии .V 60 к.. В 60 R 2S О 1985 | Antitheft vehicle device |
| RU2090395C1 (en) * | 1996-07-17 | 1997-09-20 | Совместное Российско-Шведское предприятие "Геософт-Истлинк" ("Геолинк") | Automobile antitheft device |
| RU2160196C1 (en) * | 2000-06-21 | 2000-12-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Геолинк-Электроникс" | Automobile antitheft device |
| US6411204B1 (en) * | 1999-11-15 | 2002-06-25 | Donnelly Corporation | Deceleration based anti-collision safety light control for vehicle |
-
2002
- 2002-11-19 RU RU2002130808A patent/RU2209146C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1544613A1 (en) * | 1987-06-23 | 1990-02-23 | Л Ф Николаев ( ь2) I; ми,-, } |5Ь) Патент Японии .V 60 к.. В 60 R 2S О 1985 | Antitheft vehicle device |
| RU2090395C1 (en) * | 1996-07-17 | 1997-09-20 | Совместное Российско-Шведское предприятие "Геософт-Истлинк" ("Геолинк") | Automobile antitheft device |
| US6411204B1 (en) * | 1999-11-15 | 2002-06-25 | Donnelly Corporation | Deceleration based anti-collision safety light control for vehicle |
| RU2160196C1 (en) * | 2000-06-21 | 2000-12-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Геолинк-Электроникс" | Automobile antitheft device |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2238197C1 (en) * | 2003-11-24 | 2004-10-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" | Vehicle security system |
| RU2249514C1 (en) * | 2004-07-01 | 2005-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Vehicle complex security system |
| RU2476334C2 (en) * | 2007-10-04 | 2013-02-27 | Тайко Электроникс Бразил Лтда. | Modular assembly of power distribution and method of its fabrication |
| RU177452U1 (en) * | 2017-04-24 | 2018-02-21 | Михаил Михайлович Бокоч | DEVICE OF NOTIFICATION OF PARTICIPANTS OF ROAD TRAFFIC |
| RU184314U1 (en) * | 2018-03-20 | 2018-10-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет" | DEVICE FOR PREVENTING COLLISION OF CARS |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7061137B2 (en) | Vehicle data communications bus disrupter and associated methods | |
| US6188326B1 (en) | Vehicle control system including token verification and code reset features | |
| US6232884B1 (en) | Remotely operable vehicle disabling system | |
| US20050151629A1 (en) | Anti-theft system for a motor vehicle | |
| US6480117B1 (en) | Vehicle control system including token verification and code reset features for electrically connected token | |
| GB2204542A (en) | User identifying vehicle control and theft prevention means | |
| US5602426A (en) | Automotive theft-prevention system using a key pad and a remote signaling module | |
| ITMI942148A1 (en) | VEHICLE ALARM SYSTEM | |
| US20060250230A1 (en) | Method for operating a monitoring and alarm device for parked vehicles and a monitoring and alarm device | |
| US6696938B2 (en) | Vehicle security system including a strobe light confirmation indicator and related methods | |
| US20020145535A1 (en) | Vehicle control system for a vehicle data communications bus and having verification features | |
| CN1212660A (en) | security system for vehicles | |
| US20080042801A1 (en) | System and method for preventing unauthorized use of an aftermarket remote starter to bypass an oem security system | |
| RU2209146C1 (en) | Vehicle security system | |
| US5061915A (en) | Anti-theft device for motorized vehicles | |
| KR20200118866A (en) | How to monitor the environment of a parked car with an asynchronous camera | |
| AU743569B2 (en) | A transponder system | |
| GB2286634A (en) | Vehicle theft prevention system | |
| CN201882037U (en) | Automobile antitheft device combined with biometric identification technology | |
| JPH09510418A (en) | A device that prevents cars from passing through special places that are not permitted | |
| US7916004B2 (en) | Security system with passive locking bypass | |
| WO1996040538A1 (en) | Authorization system for supplemental restraint systems | |
| RU2179122C1 (en) | Method of prevention of unauthorized use of vehicle | |
| RU2238197C1 (en) | Vehicle security system | |
| RU2221711C1 (en) | Automobile antitheft device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20101120 |