RU2193999C2

RU2193999C2 - Tipper for emptying unit load containers

Info

Publication number: RU2193999C2
Application number: RU99114857/03A
Authority: RU
Inventors: Рюдигер ОСТХОЛЬТ; Петер БЕККЕР
Original assignee: Маннесманн Аг
Priority date: 1996-12-09
Filing date: 1997-12-09
Publication date: 2002-12-10
Also published as: DE19755877A1; DE19755877C2; KR100531124B1; KR20000069393A; DE59704556D1; JP2001507660A

Abstract

FIELD: transportation facilities. SUBSTANCE: invention relates to devices for handling aerial luggage. Device is arranged in transport passage with at least one branching conveyor adjoining the device. Device has tippers located one after the other in direction of transportation. To provide unloading of unit loads from container onto branching conveyor, each tipper is installed for turning to side around horizontal axis passing in direction of transportation, being installed on shifting mechanism. Said mechanisms are connected by driven traction member to form endless moving chain. Containers are made for connection with and disconnection from shifting mechanism moving in direction of transportation to provide taking the containers from feeding transport passage and conveying them to transport passage for directing them further on between transport passages. Connection and disconnection of containers is provided by means of two movable tippers. Containers in connected position rest on said movable tippers. Holders found on movable tippers are made in form of permanent magnets, and containers is made magnetic at least in zone of its support surface. To provide tipping motion of containers, each movable tipper, outside its axle, is hinge coupled with connecting rod orientated mainly vertically. Guide roller is installed on end of connecting rod pointed from movable tipper. To hold movable tippers in horizontal position guide roller is installed for movement in guide rail passing parallel to running rail. To turn movable tippers around axle, guide roller is installed for changing over to tipping rail by means of switch member. Tipping rail is installed with vertical displacement to guide rail. EFFECT: increased capacity of device. 10 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к опрокидывающему устройству для опорожнения контейнеров для штучных грузов, в частности предметов авиабагажа. The invention relates to a tipping device for emptying containers for piece cargo, in particular items of air baggage.

Подобное опрокидывающее устройство для опорожнения контейнеров для штучных грузов известно из заявки ФРГ 4413967 А1. Это опрокидывающее устройство состоит в основном из множества расположенных друг за другом в направлении транспортировки механизмов для перемещения, которые соединены между собой в бесконечно движущуюся цепь с возможностью перемещения по рельсам. В примере выполнения механизмы для перемещения установлены с возможностью перемещения вдоль ходовых рельсов, уложенных горизонтально и в форме стадиона. На каждом механизме для перемещения, если смотреть в направлении транспортировки, на расстоянии друг от друга предусмотрена одна пара опрокидывателей, которые установлены с возможностью поворота вокруг проходящей в направлении транспортировки и горизонтально ориентированной оси, а также, если смотреть в направлении транспортировки, ориентированы по отношению друг к другу v-образно. Обращенные от механизма для перемещения концы опрокидывателей могут сходиться и расходиться, входя в соответственно выполненные пазы на опорной поверхности контейнеров. За счет этого контейнеры могут соединяться с опрокидывателями и тем самым с транспортным средством, с тем чтобы находящиеся в контейнере штучные грузы могли соскользнуть сбоку на ответвляющийся транспортер, граничащий с путем движения механизмов для перемещения. Для того чтобы снова передать контейнеры с движущихся механизмов для перемещения в направлении ведущего дальше транспортного тракта, опрокидыватели сходятся и отделяют тем самым контейнер от механизмов для перемещения. Затем контейнер подхватывается ведущим дальше транспортным трактом. Движение соединения и разъединения опрокидывателей осуществляется посредством расположенных на их обращенных от контейнера концах направляющих роликов, которые входят в проходящие в направлении движения направляющие рельсы и в соответствии с их конфигурацией обусловливают движение опрокидывателей относительно друг друга. Поскольку опрокидыватели напряжены в направлении соединения пружиной, описанные выше направляющие рельсы предусмотрены только для процесса разъединения. За счет этого возможно простое опорожнение контейнера путем бокового поворота опрокидывателей, причем направляющие ролики не мешают процессу разъединения и соединения. Such a tipping device for emptying containers for piece cargo is known from the application of Germany 4413967 A1. This tipping device consists mainly of a plurality of movement mechanisms located one after the other in the transport direction, which are interconnected into an infinitely moving chain with the possibility of moving on rails. In an exemplary embodiment, the mechanisms for moving are mounted to move along running rails laid horizontally and in the shape of a stadium. On each mechanism for moving, when viewed in the direction of transportation, at a distance from each other, one pair of tippers is provided, which are mounted to rotate around an axis that runs in the direction of transportation and is horizontally oriented, and when viewed in the direction of transportation, are oriented relative to each other to a friend v-shaped. The ends of the tippers, which are turned away from the mechanism for moving, can converge and diverge, entering into correspondingly made grooves on the supporting surface of the containers. Due to this, the containers can be connected to tippers and thereby to the vehicle so that the piece goods in the container can slide sideways onto the branch conveyor, bordering on the movement of the movement mechanisms. In order to transfer the containers again from the moving mechanisms for moving in the direction of the further transport path, the tippers converge and thereby separate the container from the mechanisms for moving. Then the container is picked up by the further transport path. The movement of the connection and disconnection of the tippers is carried out by means of the guide rollers located on their ends facing the container, which enter the guide rails extending in the direction of movement and, in accordance with their configuration, determine the movement of the tippers relative to each other. Since the tippers are tensioned in the direction of the spring connection, the guide rails described above are provided only for the disconnection process. Due to this, a simple emptying of the container by lateral rotation of the tippers is possible, and the guide rollers do not interfere with the process of separation and connection.

Из патента ФРГ 4225491 С1 известно устройство для опорожнения контейнеров, расположенное по ходу транспортного тракта. Контейнеры служат преимущественно для транспортировки отдельных предметов авиабагажа. Устройство для опорожнения состоит в основном из нескольких расположенных неподвижно друг за другом и на расстоянии друг от друга опрокидывателей, которые проходят поперек направления транспортировки и каждый посередине имеет опору, обеспечивающую возможность поворота в обе стороны вокруг проходящей в направлении транспортировки оси. Кроме того, в зоне опорожняющего устройства предусмотрены несущие ролики по типу рольганга, которые расположены, если смотреть в направлении транспортировки, в один ряд друг за другом и имеют форму дисков. Выполнение несущих роликов и нижней стороны контейнеров с центральной и сквозной в направлении транспортировки прорезью выбрано так, что поддерживаемые несущими роликами контейнеры могут опрокидываться в обе стороны почти под углом 45^o к несущим роликам. Движение опрокидывания контейнеров, с тем чтобы перевозимые в них предметы багажа могли соскальзывать на граничащие с боков для опорожнения устройством ответвляющиеся транспортеры, происходит посредством двуплечих опрокидывателей. Для этого на противоположных концах опрокидывателей предусмотрены направляющие в виде установленных с возможностью вращения вокруг горизонтальных осей направляющих роликов, которые входят в соответственно расположенные на контейнере направляющие ребра, с тем чтобы поворотное движение опрокидывателей передать на контейнеры. Расположенные друг за другом в направлении транспортировки опрокидыватели отстоят друг от друга на расстояние, которое меньше длины контейнеров, с тем чтобы контейнеры могли быть переданы в процессе опрокидывания к следующему в направлении транспортировки опрокидывателю, находящемуся в том же положении опрокидывания.From the patent of Germany 4225491 C1 known device for emptying containers located along the transport path. Containers are primarily used to transport individual items of air baggage. The device for emptying consists mainly of several tippers located motionlessly one after another and at a distance from each other, which extend transverse to the transport direction and each in the middle has a support, which makes it possible to turn in both directions around an axis passing in the transport direction. In addition, in the area of the emptying device, carrier rollers are provided in the form of a rolling table, which are located, when viewed in the direction of transportation, in a row in a row one after another and have the shape of disks. The implementation of the carrier rollers and the bottom side of the containers with a central and through-slot in the transport direction is selected so that the containers supported by the carrier rollers can tip over at both angles of 45 ^° to the carrier rollers. The movement of the capsizing containers so that the items of luggage transported in them can slide onto the branching conveyors bordering on the sides for emptying the device takes place by means of two-arm tippers. To this end, guides are provided at opposite ends of the tippers in the form of guide rollers mounted rotatably around the horizontal axes, which are included in the guide ribs respectively located on the container, so that the rotational movement of the tippers is transmitted to the containers. Tippers located one after another in the transport direction are separated from each other by a distance that is less than the length of the containers so that the containers can be transferred during the tipping process to the next tipper in the transport direction in the same tipping position.

Это опорожняющее устройство пригодно для многих случаев применения и отличается неподвижным расположением опрокидывателей. Производительность опорожняющего устройства ограничена, однако тем, что между отдельными опорожняемыми контейнерами должен быть достаточный промежуток, с тем чтобы опрокидыватели могли возвращаться из повернутого положения для приема следующего контейнера снова в горизонтальное положение. This emptying device is suitable for many applications and has a fixed tipping arrangement. The capacity of the emptying device is limited, however, in that there must be a sufficient gap between the individual emptying containers so that the tippers can return from the rotated position to receive the next container again to the horizontal position.

Далее из патента ФРГ 2151439 С2 уже известно расположенное по ходу транспортного тракта опрокидывающее устройство для штучного груза, состоящее в основном из установленных с возможностью перемещения в направлении транспортировки грузовых подвесок, которые для опрокидывания штучного груза имеют возможность поворота в правую или левую сторону вокруг проходящей в направлении транспортировки оси. Штучный груз может быть, таким образом, целенаправленно передан на примыкающий ответвляющийся транспортер. Грузовые подвески закреплены каждая посредством опрокидывателя на отдельных механизмах для перемещения, которые расположены друг за другом в направлении транспортировки и соединены между собой. Механизмы для перемещения образуют, таким образом, бесконечную цепь, которая на переходах к примыкающему транспортному тракту направляется вокруг огибающего колеса и тем самым выполнена с возможностью бесконечного движения. Для процесса опрокидывания штучный груз передают с примыкающего транспортного тракта на грузовую подвеску верхней ветви цепи и либо опрокидывают в направлении ответвляющегося транспортного тракта, либо передают для дальнейшей транспортировки к примыкающему к опрокидывающему устройству транспортному тракту. Опрокидывающее движение грузовой подвески происходит посредством воздействующего на опрокидыватель рычага, который проходит в основном вертикально вниз и содержит на своем обращенном от опрокидывателя конце направляющий ролик. Направляющий ролик перемещается в направляющем рельсе, который проходит вдоль выполненного в форме стадиона тракта движения механизмов для перемещения грузовых подвесок. За счет этого грузовая подвеска блокирована в своем горизонтальном положении. Для процесса опрокидывания по ходу направляющего рельса расположены стрелки, с тем чтобы в зависимости от нужного направления опрокидывания в правую или левую сторону переводить направляющий ролик в опрокидывающий рельс, расположенный выше или ниже направляющего рельса. За счет перевода направляющего ролика соответствующим образом происходит притягивание рычага вниз или его толкание вверх, в результате чего грузовая подвеска опрокидывается вправо или влево. Переключение стрелочных элементов происходит посредством пневмоцилиндра двойного действия, горизонтально направленное движение которого посредством двух взаимодействующих каждый с соответствующей кулисной направляющей роликов преобразуется в поворот стрелок в вертикальном направлении. Further, from the Federal Republic of Germany patent 2151439 C2, a tipping device for piece cargo located along the transport path is already known, consisting mainly of freight suspensions installed with the ability to move in the direction of transportation, which can tilt to the right or left side around the passing in the direction transportation axis. Piece cargo can thus be purposefully transferred to an adjacent branch conveyor. The cargo pendants are each fixed by means of a tipper on separate mechanisms for moving, which are located one after another in the direction of transportation and are interconnected. The mechanisms for movement thus form an endless chain, which, at the transitions to the adjacent transport path, is guided around the envelope wheel and is thus made to allow endless movement. For the tipping process, piece goods are transferred from the adjacent transport path to the load suspension of the upper branch of the chain and are either tipped in the direction of the branch transport path or transferred for further transport to the transport path adjacent to the tipping device. The tipping movement of the cargo suspension occurs by means of a lever acting on the tipper, which extends generally vertically downward and contains a guide roller at its end facing away from the tipper. The guide roller moves in the guide rail, which runs along the stadium-shaped path of the movement of mechanisms for moving cargo suspensions. Due to this, the cargo suspension is blocked in its horizontal position. For the tipping process, arrows are arranged along the guide rail so that, depending on the desired tipping direction, turn the guide roller to the tipping rail to the right or left side, located above or below the guide rail. By moving the guide roller accordingly, the lever is pulled down or pushed up, as a result of which the cargo suspension tilts to the right or left. Switching of the arrow elements takes place by means of a double-acting pneumatic cylinder, the horizontal directional movement of which, by means of two rollers interacting each with the corresponding rocker guide, is converted into a vertical rotation of the arrows.

Это опрокидывающее устройство для штучных грузов пригодно только для опрокидывания части штучных грузов на заранее выбранный ответвляющийся транспортер. Использование для целенаправленного опорожнения контейнеров не представляется возможным. This tipping device for piece goods is only suitable for tipping part of a piece of cargo onto a pre-selected branch conveyor. Use for targeted emptying of containers is not possible.

В основе настоящего изобретения лежит задача создания опрокидывающего устройства для опорожнения контейнеров для штучных грузов, в частности предметов авиабагажа, имеющего оптимизированную производительность. The present invention is based on the task of creating a tipping device for emptying containers for piece cargo, in particular air baggage items, having optimized performance.

Эта задача решается у опрокидывающего устройства для опорожнения контейнеров для штучных грузов посредством признаков, приведенных в п.1 формулы изобретения. Предпочтительные варианты изобретения указаны в зависимых пунктах 2-11. This problem is solved with a tipping device for emptying containers for piece goods by means of the signs given in claim 1 of the claims. Preferred embodiments of the invention are indicated in dependent claims 2-11.

Согласно изобретению, за счет выполнения опрокидывателей также движущимися в направлении транспортировки достигается то, что, по меньшей мере, два опрокидывателя во время всего процесса опрокидывания взаимодействуют с одним контейнером и, таким образом, возвратное движение опрокидывателя в горизонтальное положение происходит вместе с контейнером, благодаря чему не требуется дополнительное время для возврата опрокидывателей. Этим оптимизируется производительность или длина опрокидывающего устройства. С помощью такого опрокидывающего устройства достигается производительность 2500 контейнеров в час. According to the invention, by making the tippers also moving in the transport direction, it is achieved that at least two tippers interact with one container during the whole tipping process and, thus, the tipper moves back to the horizontal position together with the container, due to which no additional time is required for the return of tippers. This optimizes the performance or length of the tipping device. With such a tipping device, a capacity of 2500 containers per hour is achieved.

Предпочтительным образом опрокидыватели перемещаются посредством механизмов для перемещения по ходовому рельсу и приводятся бесконечно движущимся тяговым органом, преимущественно цепью. Эта конструкция приводит к небольшой конструктивной высоте опрокидывающего устройства. Preferably, the tippers are moved by means of mechanisms for moving on a running rail and are driven by an infinitely moving traction member, preferably a chain. This design leads to a small structural height of the tipping device.

Особенно предпочтительным видом закрепления контейнеров на опрокидывателях оказывается размещение постоянных магнитов на концах опрокидывателей, а также удерживаемого силой магнитного поля материала, в частности листовой стали, на нижней стороне днища контейнера, если контейнер изготовлен из пластика. Соединение постоянных магнитов с контейнером может быть легко устранено на конце опрокидывающего устройства посредством опрокидывающего вниз движения опрокидывателей, и контейнер может быть надежно передан на примыкающий транспортный тракт. За счет происходящего, если смотреть в направлении транспортировки, в начале и в конце опрокидывающего устройства опрокидывающего движения постоянных магнитов вокруг ориентированной поперек направления транспортировки оси в их в основном горизонтальное положение на опрокидывателях или из него достигается плавное присоединение к контейнеру и отсоединение от него. Кроме того, за счет дискообразного выполнения держателей, причем одна поверхность диска обращена к присоединяемому контейнеру, и за счет дополнительной, слегка подвижной по углу установки держателей на опрокидывателях достигается то, что держатели контактируют с нижней стороной контейнера, по возможности, всей поверхностью и тем самым контейнеры надежно удерживаются на опрокидывателях также и во время опрокидывающего движения. A particularly preferred type of container fastening on tippers is the placement of permanent magnets at the ends of the tippers, as well as the material, in particular sheet metal, held by the force of the magnetic field on the underside of the container bottom, if the container is made of plastic. The connection of the permanent magnets to the container can be easily eliminated at the end of the tipping device by the tipping movement of the tippers, and the container can be reliably transferred to the adjacent transport path. Due to what is happening, if you look in the direction of transportation, at the beginning and at the end of the tipping device, the tilting movement of the permanent magnets around the axis oriented transversely to the direction of transportation to their generally horizontal position on the tippers or from it, smooth attachment to and detachment from the container is achieved. In addition, due to the disk-shaped execution of the holders, with one surface of the disk facing the container to be attached, and due to the additional, slightly movable in the angle of installation of the holders on the tippers, it is achieved that the holders are in contact with the bottom side of the container, if possible, the entire surface and thereby the containers are held securely on the tippers also during the tipping movement.

Также оказывается предпочтительным снабжение механизмов для перемещения ходовыми роликами, которые обкатываются по ходовым рельсам, проходящим в форме стадиона, если смотреть вдоль направления движения, а тяговый орган с расположенными на нем механизмами для перемещения направляется двумя огибающими колесами, установленными в зоне концов ходовых рельсов. It also turns out to be preferable to supply mechanisms for moving the running rollers, which are run on the running rails passing in the form of a stadium, if you look along the direction of movement, and the traction body with the mechanisms for moving on it is guided by two enveloping wheels installed in the area of the ends of the running rails.

Для осуществления опрокидывающего движения контейнеров на каждом опрокидывателе вне его оси шарнирно установлен шатун, который ориентирован в основном вертикально и содержит на своем обращенном от опрокидывателя конце направляющий ролик. Для удержания опрокидывателя в его горизонтальном транспортном положении этот направляющий ролик входит в направляющий рельс, проходящий параллельно ходовому рельсу в форме стадиона. Для поворота опрокидывателей по ходу направляющих рельсов предусмотрены стрелочные рельсы, расположенные с возможностью поворота вокруг стрелочного шарнира с горизонтально ориентированной поперек направления транспортировки осью и перевода посредством направляющих роликов с направляющего рельса в опрокидывающий рельс, расположенный вертикально со смещением относительно направляющего рельса. За счет воздействующего в результате этого на рычаг растягивающего или сжимающего усилия в вертикальном направлении опрокидыватель и тем самым закрепленный на нем контейнер поворачиваются либо в одну, либо в другую сторону опрокидывающего устройства. Это выполнение опрокидывающего механизма оказывается конструктивно очень простым, поскольку оно базируется в основном на механических деталях. Также подверженность сбоям подобного механического решения относительно мала. To carry out the tipping movement of the containers, on each tipper outside its axis a connecting rod is pivotally mounted, which is oriented mainly vertically and contains a guide roller at its end facing away from the tipper. To keep the tipper in its horizontal transport position, this guide roller enters the guide rail, which runs parallel to the running rail in the form of a stadium. To rotate the tippers along the guide rails, there are arrow rails arranged to rotate around the arrow hinge with an axis horizontally oriented transverse to the direction of transportation and transfer by means of guide rollers from the guide rail to the tipping rail, which is located vertically with an offset relative to the guide rail. Due to the tensile or compressive force acting on the lever in the vertical direction as a result, the tipper and thereby the container attached to it are rotated either on one or the other side of the tipping device. This embodiment of the tipping mechanism is structurally very simple, since it is based mainly on mechanical parts. Also, the failure susceptibility of such a mechanical solution is relatively small.

В качестве предпочтительного выполнения стрелочных элементов зарекомендовало себя расположение с возможностью поворота вокруг одного стрелочного элемента стрелочного рельса по ходу направляющего рельса. Стрелочный рельс имеет при этом длину, приблизительно соответствующую длине контейнера. За счет этого возможно относительно плавное опрокидывающее движение опрокидывателей и тем самым опрокидываемого контейнера. Стрелочный рельс имеет возможность поворота посредством привода из своего горизонтального исходного положения в рабочее положение. В рабочем положении стрелочный рельс соединяет направляющий рельс с соответствующим ему опрокидывающим рельсом. As a preferred embodiment of the arrow elements, it has proven itself to be rotatable around one arrow element of the arrow rail along the guide rail. The arrow rail has a length approximately corresponding to the length of the container. Due to this, a relatively smooth tipping movement of the tippers and thereby the tipping container is possible. The arrow rail has the ability to rotate by means of a drive from its horizontal initial position to the working position. In the operating position, a gauge rail connects the guide rail to its corresponding tipping rail.

В качестве привода для поворотного движения стрелочного рельса предпочтительным оказалось использование плоского кулачкового механизма с толкающими и вращательными шарнирами по типу мальтийского креста, поскольку этим обеспечивается то, что в исходном и рабочем положениях опрокидывающего рельса привод, выполненный преимущественно в виде электродвигателя с предвключенным редуктором, не нагружается на вращение, и опорные усилия стрелочного рельса передаются непосредственно на ведомый вал редуктора. Кулачковый механизм оказывается, таким образом, самостопорящимся. It was preferable to use a flat cam mechanism with pushing and rotating hinges as a Maltese cross as a drive for the rotary movement of the arrow rail, since this ensures that in the initial and operating positions of the tipping rail the drive, made primarily in the form of an electric motor with an upstream gearbox, is not loaded on rotation, and the supporting efforts of the arrow rail are transmitted directly to the driven shaft of the gearbox. The cam mechanism is thus self-locking.

Этот кулачковый механизм реализован посредством установленного на ведомом валу пальцевого диска, состоящего в основном из расположенного со смещением относительно ведомого вала пальца, который входит в прорезь прорезного диска, установленного коаксиально пальцевому диску с возможностью вращения. На противоположном прорези конце прорезного диска шарнирно установлена соединительная штанга, связанная со стрелочным рельсом и имеющая задачу преобразования вращательного движения прорезного диска в движение подъема или опускания стрелочного рельса. Для обеспечения возможности описанного выше самостопорения кулачкового механизма на пальцевом и прорезном дисках предусмотрены дугообразные упорные поверхности, которые в рабочем и исходном положениях пальцевого и прорезного дисков лежат рядом друг с другом и разгружают тем самым палец. Пальцевый диск установлен с возможностью поворота на 90^o между обоими положениями, и в обоих положениях поворота пальцевого диска каждый раз прорезь расположена своей продольной протяженностью по касательной к валу и на расстоянии от этого вала.This cam mechanism is implemented by means of a finger disk mounted on the driven shaft, consisting mainly of a finger located offset from the driven shaft, which enters the slot of the slotted disk mounted rotatably coaxially with the finger disk. At the opposite end of the slotted disk, a connecting rod is pivotally connected to the arrow rail and has the task of converting the rotational movement of the slotted disk into the movement of raising or lowering the arrow rail. To enable self-locking of the cam mechanism described above, finger-shaped and slotted disks are provided with arched thrust surfaces which lie next to each other in the working and initial positions of the finger and slotted disks and thereby unload the finger. The finger disk is mounted rotatably 90 ^° between both positions, and in both rotation positions of the finger disk each time the slot is located with its longitudinal extent tangential to the shaft and at a distance from this shaft.

Кроме того, оказывается предпочтительным, если предусмотрен двойной комплект направляющих и опрокидывающих рельсов, которые, если смотреть в направлении транспортировки, находятся с правой и левой сторон под ходовыми рельсами. Благодаря этому можно в начале ходовых рельсов опрокидывающего устройства соответственно один стрелочный элемент предусмотреть с левой стороны, а другой стрелочный элемент - в направлении движения сразу за ним с правой стороны. Расстояние между стрелочными элементами соответствует расстоянию между следующими друг за другом опрокидывателями, которые соответственно сообща несут один контейнер, за счет чего возможен их одновременный поворот. Благодаря расположению стрелочных элементов с боковым смещением можно повысить скорость механизмов для перемещения, поскольку расстояние между отдельными направляющими роликами по одну сторону направляющих и опрокидывающих рельсов удвоено и тем самым даже при повышенных скоростях перемещения остается достаточно времени для переключения в нужное положение стрелочных рельсов до прибытия следующего направляющего ролика. Для этого опрокидыватели расположены на механизмах для перемещения с разворотом соответственно на 180^o, и, если смотреть в направлении транспортировки, направляющие ролики предусмотрены с возможностью вхождения соответственно попеременно в правые или левые рельсы.In addition, it turns out to be preferable if a double set of guide and tipping rails is provided, which, when viewed in the transport direction, are located on the right and left sides under the running rails. Due to this, it is possible at the beginning of the running rails of the tipping device, respectively, to provide one arrow element on the left side, and another arrow element in the direction of movement immediately behind it on the right side. The distance between the arrow elements corresponds to the distance between successive tippers, which respectively together carry one container, due to which their simultaneous rotation is possible. Due to the arrangement of the arrow elements with lateral displacement, it is possible to increase the speed of the mechanisms for moving, since the distance between the individual guide rollers on one side of the guide and tipping rails is doubled, and thus even enough time remains to switch to the desired position of the arrow rails until the next guide arrives video clip. To do this, the tippers are located on mechanisms for moving with a turn of 180 ^o , respectively, and when viewed in the direction of transportation, the guide rollers are provided with the possibility of entering respectively alternately in the right or left rails.

Изобретение более подробно поясняется ниже с помощью примера выполнения. На чертежах показано:
- фиг.1: вид сбоку опрокидывающего устройства, согласно изобретению, для контейнеров, расположенного по ходу ленточного транспортера;
- фиг.2: разрез по линии II-II по фиг.1;
- фиг. 3: увеличенный фрагмент из фиг.2 зоны опрокидывающего привода, в опрокинутом положении опрокидывателя;
- фиг.4: увеличенный фрагмент из фиг.2 зоны стрелочных элементов;
- фиг. 5: увеличенный фрагмент из фиг.2 зоны привода стрелочного элемента;
- фиг.6: вид сверху на фиг.4.The invention is explained in more detail below using an example implementation. The drawings show:
- figure 1: side view of the tipping device according to the invention, for containers located along the conveyor belt;
- figure 2: section along the line II-II of figure 1;
- FIG. 3: an enlarged fragment of FIG. 2 of the tilting drive zone, in the tilted position of the tipper;
- figure 4: an enlarged fragment of figure 2 zone arrow elements;
- FIG. 5: an enlarged fragment of FIG. 2 of the drive zone of the switch element;
- Fig.6: top view of Fig.4.

На фиг.1 изображен вид сбоку опрокидывающего устройства 1, согласно изобретению, для опорожнения контейнеров 2, в частности транспортных контейнеров для предметов авиабагажа. Опрокидывающее устройство 1 расположено по ходу транспортного тракта 3, выполненного преимущественно в виде ленточного транспортера, на котором транспортные контейнеры отводятся в сторону каждый одной лентой. Транспортный тракт 3 служит для подачи контейнеров 2 к опрокидывающему устройству 1 и для их отвода от него. Задачей опрокидывающего устройства 1 является поворот в сторону контейнеров 2 одной стороной и поперек направления F транспортировки, с тем чтобы передать перевозимый в контейнерах 2 груз на ответвляющиеся транспортеры (не показаны), выполненные преимущественно в виде спускных желобов. Figure 1 shows a side view of a tipping device 1, according to the invention, for emptying containers 2, in particular transport containers for items of air baggage. The tipping device 1 is located along the transport path 3, made mainly in the form of a conveyor belt, on which the transport containers are each sided with one tape. The transport path 3 serves to supply containers 2 to the tipping device 1 and for their removal from it. The task of the tipping device 1 is to turn towards the containers 2 on one side and across the transport direction F, in order to transfer the cargo carried in the containers 2 to branch conveyors (not shown), made mainly in the form of drainage channels.

Опрокидывающее устройство 1 состоит в основном из бесконечно движущегося тягового органа 4, который в начале и в конце опрокидывающего устройства 1 проходит по огибающим колесам 5, установленным с возможностью вращения вокруг горизонтальных, проходящих поперек направления F транспортировки осей. Изображенный лишь частично тяговый орган 4 выполнен преимущественно в виде цепи, а огибающие колеса 5 выполнены в соответствии с этим в виде зубчатых колес. Между огибающими колесами 5 тяговый орган 4 проходит по проходящим в направлении F транспортировки и открытым с боков ходовым рельсам 6 (см. также фиг.3 и 4), направляющие поверхности которых изготовлены преимущественно из пластмассы. На тяговом органе 4 болтами закреплены механизмы 7 для перемещения, приводимые, таким образом, в зоне верхней ветви тягового органа 4 в направлении F транспортировки. Вдоль тягового органа 4 расположено множество механизмов для перемещения, расстояние между которыми выбрано с возможностью образования каждыми двумя следующими друг за другом в направлении F транспортировки механизмами 7 для перемещения одной пары, несущей соответственно один контейнер 2. Расстояние между парами зависит от длины контейнера 2 и обеспечивает минимальное расстояние до следующего контейнера 2. Для процесса поворота контейнеров 2 на каждом механизме 7 для перемещения с возможностью поворота вокруг горизонтально проходящей в направлении F транспортировки оси 9 закреплен опрокидыватель 8 (фиг.2 и 3). The tipping device 1 consists mainly of an infinitely moving traction unit 4, which at the beginning and at the end of the tipping device 1 passes along the envelope wheels 5, which are mounted for rotation around horizontal axes passing across the direction F of transportation. Shown only partially traction body 4 is made mainly in the form of a chain, and the envelope wheels 5 are made in accordance with this in the form of gears. Between the envelope wheels 5, the traction member 4 passes along the transport rails 6 that extend in the transport direction F and are open laterally (see also FIGS. 3 and 4), the guide surfaces of which are made mainly of plastic. Mechanisms 7 for movement are fixed on the traction body 4 with bolts, which are thus driven in the region of the upper branch of the traction body 4 in the transport direction F. Along the traction body 4 there are many mechanisms for movement, the distance between which is selected with the possibility of formation by each two successive mechanisms F in the transport direction 7 for moving one pair carrying one container 2. The distance between the pairs depends on the length of the container 2 and provides the minimum distance to the next container 2. For the process of turning containers 2 on each mechanism 7 to move with the possibility of rotation around horizontally passing in the transport direction F of the axis 9 is fixed tipper 8 (Fig.2 and 3).

Механизм 7 для перемещения состоит в основном из рамы 10, на которой с возможностью поворота относительно оси 9 установлен опрокидыватель 8. Это описание относится к механизму 7 для перемещения, движущемуся в направлении F транспортировки в зоне верхней ветви тягового органа 4. Далее механизм 7 для перемещения содержит четыре ходовых ролика 11, которые, если смотреть в направлении F транспортировки, расположены соответственно попарно друг за другом и тем самым также рядом друг с другом (см. также фиг.2 и 3). Ходовые ролики 11 обкатываются по ходовым рельсам 6, которые, проходя вдоль тягового органа 4, расположены на опрокидывающем устройстве 1. Если смотреть сбоку, то ходовой рельс 6 имеет форму стадиона, т.е. состоит из двух параллельно противоположных друг другу прямых рельсов, концы которых соединены между собой с каждой стороны одним полукруглым рельсом. The movement mechanism 7 mainly consists of a frame 10, on which a tipper 8 is mounted rotatably with respect to the axis 9. This description relates to a movement mechanism 7 moving in the transport direction F in the region of the upper branch of the traction member 4. Further, the movement mechanism 7 contains four running rollers 11, which, when viewed in the transport direction F, are respectively arranged in pairs one after another and thus also adjacent to each other (see also FIGS. 2 and 3). The running rollers 11 are run along the running rails 6, which, passing along the traction body 4, are located on the tipping device 1. When viewed from the side, the running rail 6 has the form of a stadium, i.e. consists of two parallel rails parallel to each other, the ends of which are connected to each other on each side by one semicircular rail.

Опрокидывающее движение опрокидывателей 8 обеспечивается шатуном 12, который на проходящей в направлении F транспортировки оси 13 (фиг.2 и 3) шарнирной головки установлен с возможностью поворота на опрокидывателе 8 и проходит в основном вертикально вниз. На обращенном от опрокидывателя 8 конце шатуна 12 расположен направляющий ролик 14, который входит в проходящий параллельно ходовому рельсу 6 и тем самым также в форме стадиона направляющий рельс 15а, 15b. Для перемещения опрокидывателей 8 из их горизонтального транспортного положения в опрокинутое положение предусмотрены проходящие параллельно направляющим рельсам 15а, 15b, а также над и под ними опрокидывающие рельсы 16а, 16b. Направляющие 15а, 15b и опрокидывающие 16а, 16b рельсы соединены между собой стрелочными элементами 17а, 17b. За счет переключения стрелочных элементов 17а, 17b возможен, таким образом, запуск движения поворота опрокидывателей 8, поскольку за счет перевода направляющего ролика 14 с направляющего рельса 15а, 15b на соответствующий опрокидывающий рельс 16 происходит либо толкание шатуна 12 вверх, либо его притягивание вниз и тем самым поворот опрокидывателя 8. The tipping movement of the tipping devices 8 is provided by a connecting rod 12, which is mounted on the pivoting head 8 on the axle 13 passing in the transport direction F (FIGS. 2 and 3) and is rotatable on the tipping device 8 and extends generally vertically downward. At the end of the connecting rod 12 facing away from the tipper 8, a guide roller 14 is located, which enters the guide rail 15a, 15b, which runs parallel to the running rail 6 and thereby also in the form of a stadium. To move the tippers 8 from their horizontal transport position to the tilted position, tilting rails 16a, 16b running parallel to the guide rails 15a, as well as above and below them are provided. The rails 15a, 15b and the overturning rails 16a, 16b are interconnected by arrow elements 17a, 17b. By switching the arrow elements 17a, 17b, it is thus possible to start the turning movement of the tippers 8, since by transferring the guide roller 14 from the guide rail 15a, 15b to the corresponding tipping rail 16, the connecting rod 12 is either pushed upwards or pulled down and thereby turning the tipper 8.

На фиг.2 изображен увеличенный разрез из фиг.1 по линии II-II, из которого среди прочего видно выполнение контейнеров 2. Эти контейнеры 2 особенно пригодны для выгрузки перевозимого груза в виде чемоданов, рюкзаков или сумок путем опрокидывания примерно на 45^o. Под ваннообразным исполнением здесь следует понимать то, что контейнеры 2 содержат ориентированные поперек направления F транспортировки боковые стенки 18, которые ориентированы почти перпендикулярно днищу 19 контейнера 2, с тем чтобы предотвратить выпадение перевозимого груза из контейнера 2 во время его транспортировки по транспортным трактам 3 на участках подъема, спуска или на криволинейных участках. В данном примере выполнения ориентированные в направлении F транспортировки внутренние боковые стенки 18 контейнера 2 расположены под углом примерно 20^o к днищу 19. Такое наклонное выполнение боковой стенки 19 способствует при опрокидывании контейнера 2 соскальзыванию перевозимого груза на примыкающий ответвляющийся тракт.Figure 2 shows an enlarged section from Figure 1 along the line II-II, from which, among other things, the containers 2 can be seen. These containers 2 are particularly suitable for unloading transported goods in the form of suitcases, backpacks or bags by tipping about 45 ^o . Here, a bath-like design should be understood that the containers 2 comprise lateral walls 18 oriented transverse to the transport direction F, which are oriented almost perpendicular to the bottom 19 of the container 2, in order to prevent the transported cargo from falling out of the container 2 during its transportation along the transport paths 3 in sections ascent, descent or in curved sections. In this embodiment, the inner side walls 18 of the container 2 oriented in the transport direction F are arranged at an angle of about 20 ^° to the bottom 19. Such an inclined embodiment of the side wall 19 facilitates, when the container 2 is tipped, the transported cargo slides onto an adjacent branch path.

Во время движения в направлении F транспортировки на опрокидывающем устройстве 1 контейнеры 2 блокированы с опрокидывателем 8 посредством держателей 20. В то же время контейнер 2 опирается на опрокидыватель 8 своим днищем 19. Держатели 20 выполнены преимущественно в виде постоянных магнитов, а в соответствии с этим изготовленный преимущественно из пластмассы контейнер снабжен в зоне наружной стороны своего днища 19 листовым профилем, который, кроме того, служит для защиты изготовленного из пластмассы контейнера 2. While moving in the transport direction F on the tipping device 1, the containers 2 are locked with the tipper 8 by means of the holders 20. At the same time, the container 2 rests on the tipper 8 with its bottom 19. The holders 20 are made mainly in the form of permanent magnets, and accordingly made predominantly made of plastic, the container is provided in the area of the outer side of its bottom 19 with a sheet profile, which, in addition, serves to protect the container 2 made of plastic.

Можно также выполнить держатели 20 в виде механической блокировки и предусмотреть соответствующие выемки в контейнере 2 или использовать электромагниты. You can also make holders 20 in the form of a mechanical lock and provide for the corresponding recesses in the container 2 or use electromagnets.

Далее из фиг.3 видно, что ходовые рельсы 6 для механизмов 7 для перемещения образованы двумя U-образными профилями, которые расположены вертикально, обращены друг к другу своими открытыми сторонами и расположены сбоку наружной стороной своей полки на несущей раме 23. Соответственно по нижней стенке U-образных ходовых рельсов 6 обкатываются ходовые ролики 11 механизмов 7 для перемещения. Диаметр ходовых роликов 11 выбран так, что при опирающихся на нижнюю стенку ходового рельса 6 ходовых роликах 11 остается небольшое расстояние до верхней стенки ходового рельса 6. За счет этого, с одной стороны, ходовые ролики 11 могут перемещаться по ходовому рельсу 6 без заклинивания, а, с другой стороны, опрокидывающий момент, приложенный путем бокового смещения контейнера 2 во время процесса опрокидывания на механизм 7 для перемещения, может быть воспринят им за счет того, что ходовой ролик 11, обращенный от консольной части опрокидывателя 8, приподнимается от нижней стенки ходового рельса 6 и непосредственно вслед за этим прилегает к верхней стенке ходового рельса 6. За счет этого результирующие из опрокидывающего момента усилия надежно передаются на ходовой рельс 6 и несущую раму. Лежащие рядом друг с другом ходовые ролики 11 механизма 7 для перемещения установлены соответственно на расположенных коаксиально друг другу участках ходовой оси 23, которая между ходовыми роликами 11 соединена с рамой 10 механизма 7 для перемещения. Рама 10 посредством поводковых элементов, проходящих в направлении несущей рамы 22, а также вниз по отношению к верхнему механизму 7 для перемещения, соединена с пальцами 24 тягового органа 4. В том случае, когда тяговый орган 4 выполнен в виде зубчатой цепи, пальцы 24 представляют собой удлиненные в стороны пальцы для пластин цепи. Further, it can be seen from FIG. 3 that the running rails 6 for the movement mechanisms 7 are formed by two U-shaped profiles that are arranged vertically, facing each other with their open sides and located laterally on the outside of their shelf on the supporting frame 23. Accordingly, along the bottom wall U-shaped running rails 6 run in the running rollers 11 of the mechanisms 7 for movement. The diameter of the running rollers 11 is selected so that when the running rollers 11 are supported on the running rail 6 of the running rollers 11, there is a small distance to the upper wall of the running rail 6. Due to this, on the one hand, the running rollers 11 can move along the running rail 6 without jamming, and , on the other hand, the tipping moment applied by lateral displacement of the container 2 during the tipping process on the movement mechanism 7 can be perceived by it due to the fact that the running roller 11, facing away from the cantilever part of the tipper 8, p it is lifted from the bottom wall of the running rail 6 and immediately thereafter lies adjacent to the upper wall of the running rail 6. Due to this, the forces resulting from the overturning moment are reliably transmitted to the running rail 6 and the supporting frame. The running rollers 11 of the movement mechanism 7 lying adjacent to each other are mounted respectively on coaxially arranged sections of the travel axis 23, which is connected between the travel rollers 11 to the frame 10 of the movement mechanism 7. The frame 10 is connected to the fingers 24 of the traction body 4 by means of pulling elements extending in the direction of the carrier frame 22, as well as downward with respect to the upper mechanism 7 for movement, in the case when the traction body 4 is made in the form of a gear chain, the fingers 24 represent fingers extended to the sides for chain plates.

Опрокидыватель 8 состоит в основном из проходящего поперек направления F транспортировки профиля, который посередине своего продольного размера установлен на проходящей в направлении F транспортировки оси 9 и тем самым на раме 10 механизма 7 для перемещения. На концах опрокидывателя 8 и на его продолжении расположены соответственно держатели 20. Выполненные в виде постоянных магнитов держатели 20 соединены с опрокидывателем 8 посредством ограниченно гибких соединительных элементов 21, в частности стальных полос. За счет гибкого закрепления вся поверхность держателя 20 может прилегать к нижней стороне днища 19 контейнера 2. Этим оптимизируется удерживающее усилие держателя 20. Возможно также размещение магнитов в чашеобразной пластмассовой детали и ее прочное соединение с опрокидывателем 8 или соединение держателей 20 непосредственно с опрокидывателем 8. The tipper 8 consists mainly of a profile extending across the conveying direction F, which is installed in the middle of its longitudinal dimension on the axis 9 extending in the conveying direction F and thereby on the frame 10 of the movement mechanism 7. Holders 20 are located at the ends of the tipper 8 and at its extension respectively. The holders 20 made in the form of permanent magnets are connected to the tipper 8 by means of limited flexible connecting elements 21, in particular steel strips. Due to the flexible fastening, the entire surface of the holder 20 can abut against the bottom side of the bottom 19 of the container 2. This optimizes the holding force of the holder 20. It is also possible to place the magnets in a bowl-shaped plastic part and its strong connection with the tipper 8 or the connection of the holders 20 directly with the tipper 8.

Далее из фиг.2 видно расположение направляющих 15а, 15b и опрокидывающих 16а, 16b рельсов. Видно, что в направлении F транспортировки в зоне верхней ветви тягового органа 4 соответственно под ходовыми рельсами 6 предусмотрено по паре направляющих рельсов 15а, 15b с опрокидывающими рельсами 16а, 16b. В зоне нижней ветви тягового органа 4 с каждой стороны опрокидывающего устройства 11 расположен только один направляющий рельс 15а, 15b, и отсутствует опрокидывающий рельс 16а, 16b. На фиг.2 изображен механизм 7 для перемещения с опрокидывателем 8, шатун 12 которого посредством своего направляющего ролика 14 входит в расположенный с правой стороны в направлении F транспортировки направляющий рельс 15а и при необходимости в соответствующий ему опрокидывающий рельс 16а. Следующий в направлении F транспортировки механизм 7 для перемещения с опрокидывателем 8 расположен зеркально-симметрично изображенному на фиг. 2 механизму 7 для перемещения, причем оба опрокидывателя 8 образуют пару для поддержания контейнера, так что шатун 12 сочленен с левой стороны выполненного в виде двуплечего рычага опрокидывателя 8 посредством своей оси 13. Этот другой механизм 7 для перемещения пары изображен на фиг.3 в повернутом опрокинутом положении. 2, the arrangement of the guides 15a, 15b and the overturning rails 16a, 16b is seen. It can be seen that in the transport direction F in the region of the upper branch of the traction member 4, respectively, under the running rails 6, a pair of guide rails 15a, 15b with tipping rails 16a, 16b are provided. In the area of the lower branch of the traction member 4, there is only one guide rail 15a, 15b on each side of the tipping device 11, and there is no tipping rail 16a, 16b. Figure 2 shows the mechanism 7 for moving with a tipper 8, the connecting rod 12 of which through its guide roller 14 enters the guide rail 15a located on the right side in the transport direction F and, if necessary, into the corresponding tipping rail 16a. The next transport mechanism 7 in the transport direction F with the tipper 8 is located mirror-symmetrically shown in FIG. 2 to the movement mechanism 7, both tilting devices 8 forming a pair for supporting the container, so that the connecting rod 12 is articulated on the left side of the double-shouldered lever of the tipping device 8 via its axis 13. This other mechanism 7 for moving the pair is shown in FIG. overturned position.

Для совместного поворотного движения обоих опрокидывателей 8, несущих соответственно сообща один контейнер 2, передний в направлении F транспортировки опрокидыватель 8 имеет возможность поворота за счет перевода направляющего ролика 14 из нижнего или внутреннего направляющего рельса 15 с правой стороны посредством стрелочного элемента 17а (фиг.4 и 5) в опрокидывающий рельс 16а, расположенный между направляющим 15а и ходовым 6 рельсами. Благодаря этому шатун 12 движется в вертикальном направлении вверх, а опрокидыватель 8 поворачивается вокруг оси 9 влево примерно на 45^o.For the joint pivoting movement of both tippers 8, respectively carrying one container 2 together, the front tipper 8 in the transport direction F is rotatable by moving the guide roller 14 from the lower or inner guide rail 15 on the right side using the arrow element 17a (Fig. 4 and 5) into a tipping rail 16a located between the guide 15a and the running 6 rails. Due to this, the connecting rod 12 moves in a vertical direction upwards, and the tipper 8 rotates around the axis 9 to the left by about 45 ^o .

Поскольку в зоне нижней ветви тягового органа 4 не требуется поворота опрокидывателей 8, только один направляющий рельс 15а расположен с правой стороны, а направляющий рельс 15 - с левой стороны со смещением вверх. Since in the area of the lower branch of the traction member 4 no rotation of the tippers 8 is required, only one guide rail 15a is located on the right side, and the guide rail 15 is on the left side with an upward shift.

По сравнению с фиг.3, изображающей увеличенный фрагмент из фиг.2 зоны опрокидывающего привода, однако для заднего в направлении F транспортировки механизма 7 для перемещения с опрокидывателем 8 пары опрокидывателей 8 видно, что расположенные с левой стороны в направлении F транспортировки направляющий 15b и опрокидывающий 16b рельсы поменены местами по сравнению с правой стороной. Опрокидывающий рельс 16b находится, таким образом, под направляющим рельсом 15b. Это расположение показано также на фиг.2, где в зоне нижней ветви тягового органа 4 направляющий рельс 15b расположен с левой стороны в соседней зоне и почти примыкает к ходовому рельсу 6, а направляющий рельс 15 с правой стороны в вертикальном направлении смещен вверх от верхней стороны нижнего ходового рельса 6 приблизительно на высоту опрокидывающего рельса 16 плюс зазор. Compared to FIG. 3, which depicts an enlarged fragment from FIG. 2 of the tilting drive zone, however, for the rear mechanism in the transport direction F for moving with the tipper 8 of the pair of tippers 8, it can be seen that the guide 15b and tilting on the left side in the transport direction F 16b, the rails are reversed compared to the right side. The tipping rail 16b is thus under the guide rail 15b. This arrangement is also shown in figure 2, where in the area of the lower branch of the traction body 4, the guide rail 15b is located on the left side in the neighboring zone and is almost adjacent to the running rail 6, and the guide rail 15 is shifted vertically upward from the upper side from the right side lower running rail 6 approximately to the height of the tipping rail 16 plus clearance.

Далее из фиг.3 видно, что со стороны выполненного в виде двуплечего рычага опрокидывателя 8, которая обращена от шатуна 12, с возможностью поворота вокруг проходящей в направлении F транспортировки оси 26 установлена тяга 25. Тяга 25 ориентирована во всех положениях опрокидывателя 8, в основном вертикально, и опирается обращенным от опрокидывателя 8 концом посредством пружинящего элемента 27 на раму 10 механизма 7 для перемещения. Задачей этого пружинящего элемента 27 является напряжение опрокидывателя 8 относительно рамы 10 механизма 7 для перемещения, так чтобы в горизонтальном транспортном положении и в наклонном опрокинутом положении направляющий ролик 14 обкатывался по верхней полке u-образно выполненного и открытого сбоку направляющего рельса 15а, 15b или соотв. опрокидывающего рельса 16а, 16b. За счет этого опрокидыватель 8 стабилизируется во время всего процесса опрокидывания, а также при возврате в зоне нижней ветви тягового органа 4. Further, it can be seen from FIG. 3 that from the side of the double-shouldered tipper 8, which is facing away from the connecting rod 12, a thrust 25 is mounted with a possibility of rotation around the axis 26 passing in the transport direction F. The thrust 25 is oriented in all positions of the tipper 8, mainly vertically, and rests facing the tipper 8 end by means of a spring element 27 on the frame 10 of the mechanism 7 for movement. The purpose of this spring element 27 is to voltage the tipper 8 relative to the frame 10 of the movement mechanism 7, so that in the horizontal transport position and in the tilted tilted position, the guide roller 14 is rolled around the upper shelf of the u-shaped and open side rail 15a, 15b or the like. tipping rail 16a, 16b. Due to this, the tipper 8 is stabilized during the entire tipping process, as well as when returning to the lower branch of the traction body 4.

Далее из фиг.3 видно, что направляющий ролик 14 через ведомый рычаг 28 соединен с обращенным от опрокидывателя 8 концом шатуна 12 посредством оси 29. Этот ведомый рычаг 28 показан на фиг.4 также при виде сбоку. Ось 29 горизонтально ориентирована поперек направления F транспортировки. В отношении установки шатуна 12 на ведомом рычаге 28 из фиг.3 и 4 видно, что она осуществлена посредством оси 30, ориентированной поперек направления F транспортировки. Оси 13, 30 являются составными частями шаровых шарниров для компенсации возникающих смещений во время пространственного движения опрокидывателя 8 в процессе опрокидывания. Благодаря соединению направляющего ролика 14 через ведомый рычаг 28 с рамой 10 и воздействию шатуна 12 на ведомый рычаг 28 выше места установки направляющего ролика 14 можно отказаться от дополнительного ориентирования шатуна 12 в вертикальном направлении. За счет сочленения ведомого рычага 28, если смотреть в направлении F транспортировки, спереди с рамой 10 направляющий ролик 14 и ведомый рычаг 28 тянутся за механизмом 7 для перемещения. Этот вид движения направляющего ролика 14 по направляющему 15 и опрокидывающему 16 рельсам повышает стабильность шарнирного соединения ведомого рычага 28 и шатуна 12 между собой. Further, it can be seen from FIG. 3 that the guide roller 14 is connected through the driven lever 28 to the end of the connecting rod 12 facing away from the tipper 8 via the axis 29. This driven lever 28 is also shown in FIG. 4 in side view. The axis 29 is horizontally oriented across the transport direction F. With regard to the installation of the connecting rod 12 on the driven arm 28 of FIGS. 3 and 4, it can be seen that it is implemented by means of an axis 30 oriented transverse to the transport direction F. Axes 13, 30 are components of ball joints to compensate for the occurring displacements during the spatial movement of the tipper 8 during the tipping process. Due to the connection of the guide roller 14 through the driven lever 28 with the frame 10 and the action of the connecting rod 12 on the driven lever 28 above the installation location of the guide roller 14, additional orientation of the connecting rod 12 in the vertical direction can be omitted. Due to the articulation of the driven lever 28, when viewed in the transport direction F, the guide roller 14 and the driven lever 28 are pulled in front of the frame 10 behind the movement mechanism 7. This type of movement of the guide roller 14 along the guide 15 and overturning 16 rails increases the stability of the articulation of the driven lever 28 and the connecting rod 12 to each other.

Кроме того, при сравнении фиг.2 и 3 видно, что на одном плече опрокидывателя 8 дополнительно расположена соединительная пластина 31, посредством которой тяга 25 или шатун 12 соединен с опрокидывателем 8 в зависимости от того, идет ли речь о переднем или заднем опрокидывателе 8 пары опрокидывателей 8 для транспортировки контейнера 2. Этим достигается то, что, хотя на обеих противоположных сторонах направляющий 15а, 15b и опрокидывающий 16а, 16b рельсы поменяны местами в вертикальном направлении и тем самым вертикально смещены, могут использоваться идентично выполненные шатуны 12. In addition, when comparing FIGS. 2 and 3, it is seen that a connecting plate 31 is additionally located on one shoulder of the tipper 8, by means of which the rod 25 or the connecting rod 12 is connected to the tipper 8, depending on whether the pair is front or rear tipper 8 tippers 8 for transporting the container 2. This ensures that, although on both opposite sides of the guide 15a, 15b and tipping 16a, 16b the rails are interchanged in the vertical direction and thereby vertically offset, can be used cal rods 12 made.

На фиг. 4 изображен увеличенный фрагмент из фиг.1 зоны обоих следующих друг за другом в направлении F транспортировки стрелочных элементов 17а, 17b, состоящих в основном из привода 32 (фиг.6) и плоского кулачкового механизма с толкающими и вращательными шарнирами по типу мальтийского креста. Привод 32 состоит из электродвигателя с предвключенным редуктором. Привод 32 установлен на несущей раме 22 опрокидывающего устройства 1 и соединен с приводной стороны посредством горизонтально ориентированного поперек направления F транспортировки вала 33 с установленным на нем пальцевым диском 34. Пальцевый диск 34 выполняет функцию установленного на валу 33 одной стороной рычага, обращенный от вала 33 конец которого снабжен пальцем 35, ориентированным коаксиально валу 33. Преимущественно палец 35 снабжен роликом. Палец 35 входит в открытую с одной стороны и имеющую форму удлиненного отверстия прорезь 36 прорезного диска 37, который установлен с возможностью вращения вокруг дополнительного вала 38, ориентированного коаксиально валу 33 пальцевого диска 34. Прорезной диск 37 выполнен в первом приближении квадратным, эксцентрично установлен на валу 38 и имеет две вогнутые упорные поверхности для самостопорения кулачкового механизма в его конечных положениях. Функционально прорезной диск 37 выполнен в виде двуплечего рычага, причем на одном плече выполнена прорезь 36, воображаемое продолжение продольного размера которой пересекает по центру вал 38. На противоположном плече прорезного диска 37 и тем самым на противоположной прорези 36 стороне посредством ориентированной коаксиально валу 38 оси 39 установлена соединительная штанга 40, обращенный от оси 39 конец которой посредством дополнительной оси 45, ориентированной параллельно оси 35, закреплен на стрелочном рельсе 41. Соединение палец-прорезь служит для поворота стрелочного рельса 41; фиксация стрелочного рельса 41 в конечных положениях происходит посредством упорных поверхностей. In FIG. 4 shows an enlarged fragment of FIG. 1 of the zone of both arrow consecutive arrow elements 17a, 17b, consisting mainly of the actuator 32 (FIG. 6) and a flat cam mechanism with push and rotary joints of the Maltese cross type. The drive 32 consists of an electric motor with an upstream gearbox. The drive 32 is mounted on the carrier frame 22 of the tipping device 1 and is connected to the drive side by means of a shaft 33 mounted horizontally across the transport direction F of the shaft 33 with a finger disk 34 mounted thereon. The finger disk 34 functions as a lever mounted on the shaft 33, the end facing the shaft 33 which is provided with a finger 35, oriented coaxially to the shaft 33. Advantageously, the finger 35 is provided with a roller. The finger 35 enters the slot 36 of the slotted disk 37, which is open on one side and has the shape of an elongated hole, which is mounted to rotate around an additional shaft 38, oriented coaxially to the shaft 33 of the finger disk 34. The slotted disk 37 is made in the first approximation square, eccentrically mounted on the shaft 38 and has two concave stop surfaces for self-locking of the cam mechanism in its final positions. Functionally, the slotted disk 37 is made in the form of a two-shouldered lever, and a slot 36 is made on one shoulder, an imaginary extension of the longitudinal dimension of which crosses the shaft 38 in the center. On the opposite shoulder of the slotted disk 37 and thereby on the opposite side of the slot 36, is axially oriented 39 to the shaft 38 a connecting rod 40 is installed, the end of which is turned away from the axis 39, by means of an additional axis 45 oriented parallel to the axis 35, mounted on the arrow rail 41. The finger-slot connection serves t to rotate the arrow rail 41; the arrow rail 41 is locked in the final positions by means of the abutment surfaces.

Этот стрелочный рельс 41 имеет проходящую в направлении F транспортировки длину, приблизительно соответствующую длине контейнера 2, и посредством стрелочного шарнира 42 установлен с возможностью поворота из своего исходного положения, в котором он расположен по ходу направляющего рельса 15b, в рабочее положение. В рабочем положении стрелочный рельс 41b соединяет направляющий рельс 15b с опрокидывающим рельсом 16b и расположен в направлении F транспортировки с уклоном. Стрелочный шарнир 42 для стрелочного рельса 41b на фиг. 4 не показан, поскольку он из-за длины стрелочного рельса 41b, за счет чего достигается плавное движение опрокидывания контейнеров 2, лежит за пределами правого края чертежа. Стрелочный шарнир 42 для стрелочного рельса 41а показан на фиг.6 как вид сверху на фиг.4. Стрелочный рельс 41 выполнен в изображенном примере из двух частей для уменьшения его длины. Первая часть соединена со стрелочным шарниром 42, а вторая часть 41b неподвижно закреплена в начале опрокидывающего рельса 16b. Вторая часть 41b в соответствии с ориентацией первой части ориентирована в рабочем положении под углом к опрокидывающему рельсу 16. This arrow rail 41 has a length extending in the transport direction F approximately corresponding to the length of the container 2, and by means of the arrow hinge 42 is rotatably mounted from its initial position, in which it is located along the guide rail 15b, to the operating position. In the operating position, an arrow rail 41b connects the guide rail 15b to the tipping rail 16b and is located in the transport direction F with a slope. Switch hinge 42 for switch rail 41b in FIG. 4 is not shown because it is due to the length of the arrow rail 41b, whereby the smooth tipping movement of the containers 2 is achieved, lies outside the right edge of the drawing. An arrow hinge 42 for an arrow rail 41a is shown in FIG. 6 as a plan view in FIG. 4. The arrow rail 41 is made in the illustrated example in two parts to reduce its length. The first part is connected to an arrow hinge 42, and the second part 41b is fixedly fixed at the beginning of the tipping rail 16b. The second part 41b in accordance with the orientation of the first part is oriented in the operating position at an angle to the tipping rail 16.

На фиг.4 стрелочный рельс 41b изображен в своем горизонтально проходящем исходном положении; рабочее положение стрелочного рельса 41b обозначено только показанным неподвижным концом 41b'. Далее из фиг.4 видно, что стрелочный рельс 41b помимо стрелочного шарнира 42 удерживается также на своем обращенном от стрелочного шарнира 42 и тем самым переднем в направлении F транспортировки конце дополнительно в вертикальном направлении посредством направляющих элементов 43. Направляющие элементы 43 состоят из U-образной детали, которая закреплена на несущей раме 22, а ее открытая сторона направлена вперед в направлении F транспортировки. В отверстие входит полосовой элемент, закрепленный на стрелочном рельсе 41. Соединительная штанга 40 воздействует на стрелочный рельс 41b вблизи направляющих элементов 43 и на расстоянии от стрелочного шарнира 42. 4, an arrow rail 41b is shown in its horizontally extending initial position; the operating position of the arrow rail 41b is only indicated by the stationary end 41b 'shown. Further, it can be seen from FIG. 4 that the arrow rail 41b, in addition to the arrow hinge 42, is also supported at its end which is facing away from the arrow hinge 42 and thus the front end in the transport direction F, in the vertical direction by means of the guide elements 43. The guide elements 43 consist of a U-shaped parts that are mounted on the carrier frame 22, and its open side is directed forward in the transport direction F. A strip element mounted on the arrow rail 41 enters the hole. The connecting rod 40 acts on the arrow rail 41b near the guide elements 43 and at a distance from the arrow hinge 42.

Кроме того, из фиг.4 видно соответствующее выполнение стрелочного рельса 41а стрелочного элемента 17а. Также здесь стрелочный рельс 41а изображен в своем исходном положении, а рабочее положение только обозначено лежащим в направлении F транспортировки передним концом неподвижной части стрелочного рельса 41а'. Прорезь 36 прорезного диска 37 стрелочного элемента 17а показана здесь в своих обоих возможных положениях. In addition, figure 4 shows the corresponding implementation of the arrow rail 41A of the arrow element 17A. Also here, the arrow rail 41a is depicted in its initial position, and the operating position is only indicated by the front end lying in the transport direction F of the fixed part of the arrow rail 41a '. The slot 36 of the slotted disk 37 of the switch element 17a is shown here in both of their possible positions.

С помощью фиг.5, изображающей увеличенный фрагмент из фиг.4 зоны стрелочного элемента 17b, ниже более подробно поясняются принцип работы и преимущества привода 32 стрелочных элементов 17. Стрелочный рельс 41b находится в своем приподнятом горизонтальном исходном положении, так что направляющие ролики 14 шатунов 12 механизмов 7 для перемещения перемещаются вдоль направляющего рельса 15b, и опрокидыватель 18 находится тем самым в своем транспортном положении. В этом исходном положении стрелочный рельс 41b удерживается соединительной штангой 40, которая для этой цели шарнирно соединена соединительным уголком 44 и осью 45 со стрелочным рельсом 41b и опирается одним концом на прорезной диск 37, удерживаемый в своем исходном положении посредством прилегающих друг к другу упорных поверхностей 34', 37' соответственно прорезного 37 и пальцевого 34 дисков. Поскольку прорезь 36 в рабочем и исходном положениях стрелочного рельса 41b ориентирована своим продольным размером по касательной к валу 33, усилия в направлении вала 33 передаются на пальцевый диск 34 только через упорные поверхности 34', 37', не приводя тем самым привод 32 во вращение. Этот кулачковый механизм называется, таким образом, самостопорящимся. With the help of FIG. 5, an enlarged fragment of FIG. 4 of the area of the switch element 17b, the operating principle and advantages of the drive 32 of the switch elements 17 are explained in more detail below. The switch rail 41b is in its raised horizontal initial position, so that the guide rollers 14 of the connecting rods 12 the movement mechanisms 7 move along the guide rail 15b, and the tipper 18 is thereby in its transport position. In this initial position, the arrow rail 41b is held by a connecting rod 40, which for this purpose is pivotally connected by a connecting angle 44 and an axis 45 to the arrow rail 41b and is supported at one end by a slotted disk 37, held in its original position by abutting surfaces 34 adjacent to each other ', 37' respectively slotted 37 and finger 34 discs. Since the slot 36 in the working and initial positions of the arrow rail 41b is oriented with its longitudinal dimension tangentially to the shaft 33, forces in the direction of the shaft 33 are transmitted to the finger disk 34 only through the abutment surfaces 34 ', 37', thereby not driving the drive 32. This cam mechanism is thus called self-locking.

Передаточные отношения рычага на прорезном диске 37 выбраны в соответствии с путем перемещения стрелочного рельса 41b так, что даже в рабочем положении пальцевого 34 и прорезного 37 дисков (фиг.4, стрелочные элементы 17а) прорезь 36 ориентирована своим продольным размером по касательной к валу 33, а упорные поверхности 34', 37' прилегают друг к другу. При повороте пальцевого диска 34 на 90^o стрелочный рельс 41 может поворачиваться, таким образом, из своего рабочего положения в исходное и наоборот. Кинематическая связь стрелочного рельса 41 через пальцевый 34 и прорезной 37 диски имеет, кроме того, еще то преимущество, что, в частности, выполненный в виде электродвигателя привод 32 требует небольшого пускового момента, поскольку палец 35 в начале своего движения сначала движется относительно свободно в продольном направлении прорези 36 и лишь по мере поворота пальцевого диска 34 возрастает доля усилий, передаваемых на боковые стенки прорези 36.The gear ratios of the lever on the slotted disk 37 are selected in accordance with the movement of the arrow rail 41b so that even in the working position of the finger 34 and slotted disk 37 (Fig. 4, arrow elements 17a), the slot 36 is oriented with its longitudinal dimension tangentially to the shaft 33, and the abutment surfaces 34 ', 37' abut against each other. When the finger disk 34 is rotated 90 ^{°, the} arrow rail 41 can thus rotate from its operating position to its original position and vice versa. The kinematic connection of the arrow rail 41 through the finger 34 and the slotted disk 37 has the further advantage that, in particular, the drive 32 made in the form of an electric motor requires a small starting torque, since the finger 35 at first begins to move relatively freely in the longitudinal the direction of the slot 36, and only as the finger disc 34 rotates does the proportion of the forces transmitted to the side walls of the slot 36 increase.

Далее на фиг.5 показано, что соединительная штанга 40 выполнена с возможностью регулирования по длине. За счет этого можно легко установить переход между концом стрелочного рельса 41 и началом направляющего рельса 15 или опрокидывающего рельса 16. Next, FIG. 5 shows that the connecting rod 40 is adjustable in length. Due to this, it is easy to establish the transition between the end of the arrow rail 41 and the beginning of the guide rail 15 or tipping rail 16.

Далее из фиг.6, изображающей вид сверху на фиг.4, видно, что стрелочный шарнир 42 выполнен в виде шарнирного сочленения. Это сочленение имеет ориентированную горизонтально и поперек направления F транспортировки поворотную ось и состоит в основном из кронштейнообразного на несущей раме 22 опорного элемента, имеющего на своем обращенном от несущей рамы 22 конце отверстие для оси, на которую на выступающих из крепежного элемента концах насажена вильчатая шарнирная деталь, соединенная уголком со стрелочным рельсом 41а. Further, from FIG. 6, a top view of FIG. 4, it can be seen that the arrow hinge 42 is made in the form of a hinge joint. This joint has a rotary axis oriented horizontally and transversely to the transport direction F and consists mainly of a support element which is bracket-shaped on the carrier frame 22 and has an axis hole on its end facing away from the carrier frame 22, onto which a forked hinge is mounted on the ends protruding from the mounting element connected by a corner with an arrow rail 41a.

Claims

1. Tipping device for emptying containers (2) for piece goods, in particular, items of air baggage, which is located along the transport path (3) and which adjoins at least one branch conveyor, containing one after the other in the direction ( F) transporting tippers (8), each of which, for emptying piece goods from the container (2) onto a branch conveyor, is mounted with the possibility of rotation in the direction around the transport in the direction of (F) and, basically, horizontally laid axis (9) and mounted on a mechanism (7) for moving, and the mechanisms (7) for moving are connected by means of a driven traction body (4) into an infinitely moving chain, and containers (2) for receiving them from the feeding transport path (3 ) and transmission to the further transport path (3) with the aim of guiding the containers (2) further between the transport paths (3) made with the possibility of connection with the mechanisms moving in the direction (F) of transport (7) to move and disconnect from them by means of, of at least two movable tippers (8), as well as containers (2) in an attached state, are supported by movable tippers (8), characterized in that the holders (20) located on the movable tippers (8) are made in the form of permanent magnets, and the container (2), at least in the area of its supporting surface, is made magnetic, while for the tipping movement of the containers (2) each movable tipper (8) outside its axis (9) is pivotally connected to the connecting rod (12), which is oriented in mostly upright and facing away from of a moving tipper (8) the end of which is equipped with a guide roller (14), which is mounted to hold the movable tippers (8) in their horizontal transport position with the possibility of movement in the guide rail (15), which runs parallel to the running rail (6), and for turning the movable of the tippers (8) around the axis (9), the guide roller (14) is mounted with the possibility of translation into the tipping rail (16) located with vertical displacement relative to the guide by means of a switchable arrow element (17) elsa (15).

2. The device according to p. 1, characterized in that the traction body (4) passes through two envelope wheels (5), which are located in the transition zone between the supply and further transport paths (3) with the possibility of rotation around horizontal axes, that the holders (20) when receiving or transmitting containers (2) are mounted for movement to connect mainly from below to the surface of the container support (2) or to detach down from the surface of the container support (2).

3. The device according to p. 1 or 2, characterized in that the holders (20) are made disk-shaped, one surface of the disk facing the attached container (2) and limited flexibly mounted on the tipper (8).

4. The device according to one of paragraphs. 1-3, characterized in that the holders (20) are located on the lateral ends of the tippers (8).

5. The device according to one of paragraphs. 1-4, characterized in that on each mechanism (7) for moving there is only one tipper (8), and the distance between two tippers (8) in the transport direction (F) is determined by the length of the containers (2) with the possibility of supporting one container ( 2) two tippers (8).

6. The device according to one of paragraphs. 2-5, characterized in that the mechanisms (7) for movement contain running rollers (11), which are installed with the possibility of rolling on the running rails (6), each of which is installed along the direction (F) of transportation and consists of two parallel to each other to each other of direct rail elements, the ends of which are connected to each other by one semicircular rail element, and in the area of the ends of the running rails (6) are envelope wheels (5).

7. The device according to one of paragraphs. 1-6, characterized in that the arrow elements (17) consist of an arrow rail (41), which in its horizontal initial position is located along the guide rail (15) with the possibility of rotation by means of a drive (32) in a rotated operating position connecting the guide a rail (15) with a corresponding tipping rail (16).

8. The device according to claim 7, characterized in that for the pivoting movement of the arrow rail (41) by means of the drive (32), a cam mechanism of the Maltese cross type is provided, which comprises a drive finger disk (34) oriented in the transverse direction (F), by means of a finger (35) into a slot (36) made in the slotted disk (37), and a connecting rod (40) is mounted on the slotted disk (37) to convert the rotational movement of the slotted disk (37) into the movement of raising or lowering the arrow rail (41) .

9. The device according to p. 8, characterized in that the slot (36) with an imaginary extension of its longitudinal size intersects the shaft (38) of the slotted disk (37), the finger disk (34) to rotate the arrow rail (41) from its original position to working installed with the possibility of rotation of approximately 90 ^o , and, accordingly, in the working and initial positions, the slot (36) is oriented longitudinally tangentially to the shaft (33) of the finger disk (34), as well as those located on the finger (34) and the slot ( 37) discs thrust surfaces for self-locking cam th mechanism adjacent to each other.

10. The device according to one of paragraphs. 1-9, characterized in that in the direction (F) of transportation on the right and left sides of the tipping device (1), there is one guide rail (15), one tipping rail (16) and one switch element (17), and the connecting rods ( 12) are installed with the possibility of acting respectively alternately on both sides of the tippers (8) with the provision of alternating input of guide rollers (14) of successive mechanisms (7) to move respectively to the right and left guide rails (15) and tipping rails (16) .