RU2190035C2 - Installation for plasma deposition - Google Patents
Installation for plasma deposition Download PDFInfo
- Publication number
- RU2190035C2 RU2190035C2 RU2000116030/02A RU2000116030A RU2190035C2 RU 2190035 C2 RU2190035 C2 RU 2190035C2 RU 2000116030/02 A RU2000116030/02 A RU 2000116030/02A RU 2000116030 A RU2000116030 A RU 2000116030A RU 2190035 C2 RU2190035 C2 RU 2190035C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- plasmatron
- rod
- carriage
- tie rod
- chamber
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000008021 deposition Effects 0.000 title 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 49
- 238000004157 plasmatron Methods 0.000 claims abstract description 49
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000007750 plasma spraying Methods 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 7
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Coating By Spraying Or Casting (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технике для нанесения газотермических покрытий распылением на изделие. The invention relates to techniques for applying thermal spray coatings to a product.
Известна установка для плазменного напыления по патенту РФ 2111066, МПК6 В 05 С 15/00 от 14.12.95, опубл. в БИ 14 от 20.05.98, содержащая теплозвукоизоляционную камеру, патрон вращения детали и плазматрон, закрепленный в гайке. Камера содержит также прямоугольную вставку с отверстием, в которую помещены подвижные сегменты, зафиксированные в корпусе от осевых перемещений подвижными фиксаторами.Known installation for plasma spraying according to the patent of the Russian Federation 2111066, IPC 6 V 05
Недостатком данной установки является то, что при ее использовании возможно нанести покрытие только на внешние цилиндрические поверхности. Причем не на всю поверхность, а только на небольшой ее участок, например коренную шейку коленчатого вала. В результате технологические возможности такой установки ограничены. The disadvantage of this installation is that when it is used, it is possible to apply a coating only on the outer cylindrical surfaces. And not on the entire surface, but only on a small area of it, for example, the main neck of the crankshaft. As a result, the technological capabilities of such an installation are limited.
Известная установка для плазменного напыления по а.с. 1781314, МПК6 С 23 С 4/00 от 29.11.90, опубл. в БИ 46 от 15.12.92, содержит теплозвукоизоляционную камеру с проемом, через который внутрь камеры введено исполнительное устройство механизма колебательного движения плазматрона, пустотелый вал которого связан с приводом колебательного перемещения плазматрона, каретку и привод ее возвратно-поступательного перемещения по направляющим, подвижный щиток с отверстием, перекрывающий проем камеры, привод вращения детали.Known installation for plasma spraying by AS 1781314, IPC 6 C 23
Исполнительный механизм возвратно-поступательного перемещения плазматрона вдоль оси шпинделя привода вращения детали имеет профильный кулачок, а исполнительный механизм колебательного движения плазматрона имеет сменные дисковые кулачки и подпружиненный рычаг с роликом. При этом сменные дисковые кулачки установлены на одной оси с профильным кулачком и кинематически связаны с приводом возвратно-поступательного перемещения плазматрона. Каждый из сменных дисковых кулачков имеет возможность взаимодействия с роликом подпружиненного рычага, кинематически связанного с плазматроном. Сменные дисковые кулачки установлены на втулке, имеющей возможность осевого перемещения относительно подпружиненного рычага. The actuator of the reciprocating movement of the plasmatron along the axis of the spindle of the part rotation drive has a profile cam, and the actuator of the oscillatory movement of the plasmatron has interchangeable disk cams and a spring-loaded lever with a roller. At the same time, interchangeable disk cams are mounted on the same axis as the profile cam and are kinematically connected to the reciprocating drive of the plasmatron. Each of the interchangeable disk cams has the ability to interact with a roller of a spring-loaded lever kinematically connected with a plasmatron. Replaceable disc cams are mounted on a sleeve having the possibility of axial movement relative to the spring lever.
Имеется фиксатор, стопорящий подпружиненный рычаг в положении, при котором дисковые кулачки не контактируют с роликом рычага. There is a latch locking the spring-loaded lever in a position in which the disk cams do not contact the lever roller.
Недостатком данной установки плазменного напыления являются ее ограниченные функциональные возможности. Поскольку с ее помощью невозможно наносить покрытия на наружные и внутренние поверхности: конические и фасонные со сложной конфигурацией, а также на наружные поверхности: сферические и плоские торцевые, диаметр которых больше двух диаметров факела плазматрона на покрываемой поверхности. The disadvantage of this installation of plasma spraying is its limited functionality. Since it is impossible to apply coatings on its external and internal surfaces: conical and shaped with a complex configuration, as well as on external surfaces: spherical and flat face, the diameter of which is more than two diameters of the plasma torch torch on the surface to be coated.
Эти недостатки объясняются тем, что рабочее перемещение плазматрона в горизонтальном возвратно-поступательном направлении и его угловое колебание вокруг оси, перпендикулярной к направлению его горизонтального перемещения, обеспечено двумя кулачковыми механизмами, кинематически связанными между собой и приводимыми в действие только от одного общего электродвигателя. Кроме того, при перемещении плазматрона параллельно оси вращения детали, имеющей конические и фасонные сложной конфигурации поверхности, изменяется расстояние от покрываемой поверхности до плазматрона, что недопустимо. К тому же в установке нет рабочего возвратно-поступательного перемещения плазматрона в направлении, перпендикулярном к направлению его горизонтального перемещения, а есть только перемещение, осуществляемое от ручного винтового механизма при настройке до начала работы установки. К недостаткам можно отнести и то, что привод возвратно-поступательного перемещения каретки предназначен только для подвода каретки в исходное положение перед началом работы. Поэтому установка обеспечивает нанесение покрытия на наружные и внутренние цилиндрические поверхности на длине, величина которой ограничена возможностями кулачкового механизма. А именно, его максимальным углом давления - α max (см. кн. А.Ф. Крайнев. Словарь-справочник по механизмам, изд. Второе, М., "Машиностроение", с. 185). Установка обеспечивает также нанесение покрытия только на плоские торцевые поверхности деталей, диаметр которых не больше двух диаметров факела плазматрона на покрываемой поверхности. These shortcomings are explained by the fact that the working movement of the plasmatron in the horizontal reciprocating direction and its angular oscillation around an axis perpendicular to the direction of its horizontal movement is provided by two cam mechanisms kinematically connected to each other and driven by only one common electric motor. In addition, when moving the plasmatron parallel to the axis of rotation of a part having a conical and shaped complex surface configuration, the distance from the surface to be coated to the plasmatron changes, which is unacceptable. In addition, the installation does not have a working reciprocating movement of the plasmatron in the direction perpendicular to the direction of its horizontal movement, but there is only movement carried out from the manual screw mechanism during adjustment before the installation starts. The disadvantages include the fact that the drive of the reciprocating movement of the carriage is intended only for supplying the carriage to its original position before starting work. Therefore, the installation provides a coating on the outer and inner cylindrical surfaces for a length, the value of which is limited by the capabilities of the cam mechanism. Namely, its maximum pressure angle is α max (see the book. A.F. Krainev. Dictionary of Mechanisms, ed. Second, M., "Mechanical Engineering", p. 185). The installation also provides coating only on the flat end surfaces of parts, the diameter of which is not more than two diameters of the plasma torch torch on the surface to be coated.
Плазматрон, выставленный при настройке с помощью ручного винтового механизма так, чтобы края его факела на покрываемой поверхности касались (гипотетически) оси вращения этой детали, остается при работе неподвижным и при вращении шпинделя с деталью обеспечивает, как это указано выше, нанесение покрытия на поверхность, диаметр которой не больше двух диаметров факела плазматрона на этой поверхности. Смещение плазматрона от оси вращения детали и обратно во время его работы механизмами установки не предусмотрено. Диаметр факела на покрываемой поверхности детали зависит от установочного положения h. Размер покрываемых внутренних сферических поверхностей также зависит от установочного положения h. The plasma torch, set during adjustment with the help of a manual screw mechanism so that the edges of its torch on the surface to be coated (hypothetically) touch the axis of rotation of this part, remains stationary during operation and provides rotation of the spindle with the part, as described above, coating the surface, whose diameter is not more than two diameters of the torch of the plasmatron on this surface. The displacement of the plasmatron from the axis of rotation of the part and vice versa during its operation by the installation mechanisms is not provided. The diameter of the flame on the surface to be coated on the part depends on the installation position h. The size of the coated inner spherical surfaces also depends on the installation position h.
Кроме того, к недостаткам можно отнести и то, что установка выполнена конструктивно сложной, неудобной в эксплуатации и имеет большой габарит по длине. In addition, the disadvantages include the fact that the installation is structurally complex, inconvenient to operate and has a large overall length.
Установка неудобна в эксплуатации из-за необходимости изготовления новых кулачков и перенастройки кулачковых механизмов при осуществлении покрытия поверхностей деталей с другими размерами. Присутствует также неудобство при настройке установочного размера Н и установочного положения h из-за необходимости использования ручных винтовых механизмов. Выполнение подвижного щитка в виде жесткой пластины, длина которой должна обеспечивать перекрытие проема в камере при двух крайних положениях каретки, на которой смонтированы исполнительные механизмы, приводит к тому, что в любом его крайнем положении часть щитка будет выходить за габариты камеры. Для устранения этого недостатка камера должна быть увеличена по длине. The installation is inconvenient in operation due to the need to manufacture new cams and reconfigure cam mechanisms when coating surfaces of parts with other sizes. There is also inconvenience in setting the installation size H and installation position h due to the need for manual screw mechanisms. The execution of the movable flap in the form of a rigid plate, the length of which should provide an overlap of the opening in the chamber at two extreme positions of the carriage on which the actuators are mounted, leads to the fact that in any extreme position part of the flap will go beyond the dimensions of the chamber. To eliminate this drawback, the camera should be increased in length.
Задачей, решаемой данным изобретением, является расширение функциональных возможностей установки. The problem solved by this invention is to expand the functionality of the installation.
При этом она должна быть конструктивно простой, удобной при настройке на новый типоразмер покрываемых деталей и иметь небольшие габариты по длине. At the same time, it should be structurally simple, convenient when adjusting to a new standard size of coated parts and have small dimensions in length.
Технический результат, достигаемый при использовании настоящего изобретения, заключается в получении возможности перемещения плазматрона по более сложным траекториям в зоне обслуживания, имеющей большую площадь. The technical result achieved by using the present invention is to enable the plasmatron to move along more complex paths in a service area with a large area.
Это обеспечено следующими полученными дополнительными возможностями:
- независимым перемещением плазматрона в направлении (по координате Y), перпендикулярном имеющемуся горизонтальному направлению (по координате X);
- независимым друг от друга перемещением плазматрона в горизонтальном возвратно-поступательном направлении (по координате X) и его угловым колебанием вокруг оси (Z или Y), перпендикулярной к этому направлению.It is provided with the following additional features:
- independent movement of the plasmatron in the direction (along the Y coordinate) perpendicular to the existing horizontal direction (along the X coordinate);
- independent of each other by moving the plasmatron in the horizontal reciprocating direction (along the X coordinate) and its angular oscillation around the axis (Z or Y) perpendicular to this direction.
Дополнительное перемещение (по координате Y) может быть выполнено, например, вертикальным или горизонтальным. В результате сложения одновременного возвратно-поступательного движения плазматрона по двум перпендикулярным координатам (X и Y) обеспечивается его движение под углом к обеим координатам и по более сложным траекториям. Additional movement (along the Y coordinate) can be performed, for example, vertical or horizontal. As a result of the addition of the simultaneous reciprocating motion of the plasmatron along two perpendicular coordinates (X and Y), its movement is ensured at an angle to both coordinates and along more complex trajectories.
Указанный выше технический результат достигается тем, что установка плазменного напыления, содержащая теплозвукоизоляционную камеру с проемом, через который внутрь камеры введено исполнительное устройство механизма колебательного движения плазматрона, пустотелый вал которого связан с приводом механизма колебательного перемещения плазматрона, каретку и привод ее возвратно-поступательного перемещения по направляющим, подвижный щиток с отверстием, перекрывающий проем камеры, привод вращения детали, дополнительно снабжена пустотелой штангой и ее направляющей, выполненной в каретке и пропущенной через отверстие в щитке, при этом штанга введена внутрь камеры, причем один конец штанги жестко соединен с гайкой дополнительно выполненной винтовой передачи, ходовой винт которой установлен в подшипниковых опорах на каретке параллельно оси штанги и кинематически связан с приводом возвратно-поступательного перемещения штанги, другой конец штанги размещен в своей направляющей, внутри штанги размещен телескопический вал, образованный пустотелым валом механизма колебательного движения плазматрона и дополнительно введенным валом, один конец которого соединен с пустотелым валом, с возможностью осевого смещения, а другой его конец установлен в подшипниковой опоре на штанге и связан с плазматроном. Подвижный щиток выполнен в виде гибкой ленты, оба конца которой намотаны на подпружиненные барабаны. The above technical result is achieved in that a plasma spraying unit comprising a heat and sound insulating chamber with an opening through which an actuator of the oscillator mechanism of the plasmatron is inserted inside the chamber, the hollow shaft of which is connected to the drive of the oscillatory mechanism of the plasmatron, the carriage and its reciprocating movement along guides, a movable flap with an opening overlapping the camera opening, a part rotation drive, is additionally provided with a hollow th rod and its guide, made in the carriage and passed through the hole in the shield, while the rod is inserted into the chamber, and one end of the rod is rigidly connected to the nut of an additional screw transmission, the screw of which is installed in the bearing supports on the carriage parallel to the axis of the rod and kinematically connected with the drive of the reciprocating movement of the rod, the other end of the rod is placed in its guide, inside the rod there is a telescopic shaft formed by a hollow shaft of the oscillator mechanism axial movement of the plasmatron and an additionally introduced shaft, one end of which is connected to the hollow shaft with the possibility of axial displacement, and its other end is mounted in the bearing support on the rod and connected to the plasmatron. The movable flap is made in the form of a flexible tape, both ends of which are wound on spring-loaded drums.
Снабжение установки штангой обеспечило дополнительную возможность реализации возвратно-поступательного перемещения плазматрона в направлении, перпендикулярном к уже имеющемуся горизонтальному перемещению. Для этого в каретке выполнена направляющая для штанги. Эта направляющая пропущена через отверстие в подвижном щитке. Размещение штанги в направляющей позволило подвести один из ее концов к плазматрону. Для осуществления перемещения штанги другой ее конец жестко соединен с гайкой дополнительно выполненной винтовой передачи, винт которой установлен в подшипниковых опорах на каретке параллельно оси штанги. Такое выполнение винтового механизма, связанного кинематически с приводом возвратно-поступательного перемещения штанги, позволило механизировать это перемещение. Выполнение штанги пустотелой позволило разместить внутри ее полости дополнительный телескопический вал. Который образован пустотелым валом механизма колебательного движения плазматрона и дополнительно введенным валом, один конец которого соединен с пустотелым валом с возможностью осевого смещения, а другой его конец установлен в подшипниковой опоре на штанге и соединен с плазматроном. В результате стало возможным осуществлять во всем диапазоне перемещения штанги колебательное движение плазматрона. Предложенная совокупность новых признаков совместно с совокупностью известных признаков обеспечила расширение функциональных возможностей установки путем расширения зоны обслуживания внутри камеры и возможностью осуществлять перемещение плазматрона по более сложным траекториям. Выполнение подвижного щитка в виде гибкой ленты, оба конца которой намотаны на подпружиненные барабаны, обеспечило уменьшение габарита установки по ее длине. The supply of the installation with a bar provided an additional opportunity for the reciprocating movement of the plasmatron in the direction perpendicular to the existing horizontal movement. For this, a rail for the rod is made in the carriage. This guide is passed through the hole in the movable shield. Placing the rod in the guide allowed one of its ends to be brought to the plasmatron. To carry out the movement of the rod, its other end is rigidly connected to the nut of an additionally made screw gear, the screw of which is installed in the bearing supports on the carriage parallel to the axis of the rod. This embodiment of the screw mechanism, kinematically connected with the drive of the reciprocating movement of the rod, allowed to mechanize this movement. The execution of the hollow rod allowed to place an additional telescopic shaft inside its cavity. Which is formed by a hollow shaft of the oscillator mechanism of the plasmatron and an additionally introduced shaft, one end of which is axially displaceable to the hollow shaft and the other end is mounted in a bearing support on the rod and connected to the plasmatron. As a result, it became possible to carry out the oscillatory motion of the plasmatron over the entire range of rod movement. The proposed set of new features, together with a set of known features, provided the expansion of the installation functionality by expanding the service area inside the chamber and the ability to move the plasmatron along more complex trajectories. The execution of the movable flap in the form of a flexible tape, both ends of which are wound on spring-loaded drums, has provided a reduction in the size of the installation along its length.
На фиг. 1 показана предлагаемая установка, вид спереди; на фиг.2 - сечение А-А; на фиг.3 - элемент Б; на фиг.4 - элемент В; на фиг.5 - сечение Г-Г; на фиг.6 - сечение Д-Д. In FIG. 1 shows a proposed installation, front view; figure 2 is a section aa; figure 3 - element B; figure 4 - element B; figure 5 is a cross section GG; figure 6 is a section DD.
Установка для плазменного напыления (см. фиг.1) содержит теплозвукоизоляционную камеру 1 с дверью 2 и смотровым окном 3. С наружной стороны камеры 1 смонтирован привод 4 вращения детали, закрепленный на конце шпинделя 5, проходящего в проем стенки камеры 1. Installation for plasma spraying (see Fig. 1) contains a heat and sound
С наружной верхней стороны камеры 1 на направляющих 6 расположена каретка 7 с приводом 8 ее возвратно-поступательного перемещения. На каретке 7 (см. фиг.2 и 5) размещены также привод 9 механизма колебательного перемещения плазматрона 10 и привод 11 возвратно-поступательного перемещения штанги 12. Штанга 12 введена внутрь камеры 1 через проем в ее верхней стенке. Механизм колебательного перемещения плазматрона 10 содержит телескопический вал, который образован пустотелым валом 13 и валом 14, смонтированными внутри пустотелой штанги 12. Один конец вала 14 соединен с помощью, например, шлицевого соединения с пустотелым валом 13 с возможностью осевого смещения, а другой его конец установлен в подшипниковых опорах 15 на штанге 12. Нижний конец штанги 12 состоит из корпуса 16. Внутри корпуса 16 (см. фиг.3) на подшипниковых опорах 17 установлен вал 18, один конец которого выполнен в виде червяка, а на другом его конце закреплено коническое зубчатое колесо 19, образующее коническую пару с другим коническим зубчатым колесом 20, закрепленным на валу 14. Червячное колесо 21, находящееся в зацеплении с червяком вала 18, жестко связано с валом 22, на котором закреплен кронштейн 23 с возможностью его поворота на угол 
Описанный пример выполнения соединения вала 14 с плазматроном 10 не является обязательным и может быть, при необходимости, другим. Например (не показано), плазматрон 10 может быть закреплен непосредственно на валу 14 через изоляционные прокладки с возможностью поворота на угол β, размер которого может быть разным в каждом конкретном случае. Для этого вал 14 должен выступать из корпуса 16. The described example of the connection of the
Верхний конец штанги 12 жестко соединен через траверсу 25 с двумя гайками 26 двух однотипных винтовых механизмов, ходовые винты 27 и 28 которых установлены в подшипниковых опорах 29 и 30 на каретке 7. Оси вращения ходовых винтов 27 и 28 параллельны оси штанги 12. Ходовой винт 27 через пару конических зубчатых колес 31 и 32 кинематически связан с приводом 11 возвратно-поступательного перемещения штанги 12. Этот же ходовой винт 27 через зубчатые колеса 33, 34 и 35 кинематически связан с ходовым винтом 28. The upper end of the
Описанный пример соединения верхнего конца штанги 12 с двумя винтовыми механизмами не является обязательным. Верхний конец штанги 12 может быть, например, при соблюдении условий работы направляющей без заклинивания, соединен только с одним винтовым механизмом (не показано). The described example of connecting the upper end of the
Каретка 7 содержит основную платформу 36 (см. фиг.1, 2 и 5), на которой смонтированы привод 8 ее возвратно-поступательного перемещения, привод 11 возвратно-поступательного перемещения штанги 12, подшипниковые опоры 29, кронштейн 37 и четыре стойки 38. Каретка 7 снабжена вспомогательной платформой, которой является горизонтальное плечо кронштейна 37. На вспомогательной платформе смонтированы привод 9 механизма колебательного перемещения плазматрона 10, подшипниковая опора, аналогичная подшипниковой опоре 29 вала 39 (не показана). Вал 39 через конические зубчатые колеса 40 и 41 кинематически связан с приводом 9 механизма колебательного перемещения плазматрона 10. В верхней части каретки 7 выполнена поперечина 42, опирающаяся на четыре стойки 38. На поперечине 42 смонтированы подшипниковые опоры 30, 43 и подшипниковая опора вала 39, аналогичная подшипниковой опоре 30 (не показана). The carriage 7 comprises a main platform 36 (see FIGS. 1, 2 and 5), on which a
Верхний конец пустотелого вала 13 через зубчатые колеса 44 и 45 (см. фиг. 1) кинематически связан с валом 39, а через конические зубчатые колеса 40 и 41 кинематически связан с приводом 9 механизма колебательного перемещения плазматрона 10. The upper end of the
Привод 8 возвратно-поступательного перемещения каретки 7 (см. фиг.6) кинематически связан через зубчатые колеса 46, 47 и гайку 48, выполненную в виде зубчатого колеса, с неподвижным ходовым винтом 49. Зубчатое колесо 47 и гайка 48 смонтированы в корпусе 50. Корпус 50 выполнен разъемным из двух одинаковых деталей. Обе детали корпуса 50 жестко соединены между собой и закреплены на основной платформе 36 каретки 7 через кронштейн (не показан). Ходовой винт 49 закреплен кронштейнами 51 и 52 на направляющей 6. The
Описанный пример выполнения привода 8 возвратно-поступательного перемещения каретки 7 не является обязательным и может быть выполнен другим. Привод 8 может быть закреплен на стенке камеры 1 (не показано) и непосредственно соединен с ходовым винтом каретки 7, смонтированным с возможностью вращения и взаимодействия с гайкой. При этом гайка должна быть закреплена на основной платформе 36 каретки 7. The described example of the execution of the
Проем камеры 1, через который пропущена штанга 12, перекрыт подвижным щитком 53 (см. фиг.1, 3 и 4). Подвижный щиток 53 выполнен в виде гибкой ленты, оба конца которой намотаны на барабаны 54 и 55. Барабаны 54 и 55 установлены на осях 56 и 57 вращения и подпружинены пружинами 58 и 59. Оси 56 и 57 закреплены соответственно на кронштейнах 60 и 61. В подвижном щитке 53 выполнено отверстие, через которое пропущена длинномерная втулка 62 каретки 7. Втулка 62 может быть выполнена отдельной деталью, закрепленной на каретке 7, или быть выполненной заодно с кареткой 7. Втулка 62 жестко соединена с подвижным щитком 53. Нижняя часть штанги 12 размещена в направляющей, которой является втулка 62 каретки 7. Боковые края подвижного щитка 53 размещены в продольных пазах, выполненных в направляющей 6 (см. фиг.4). The opening of the
В приводе 4 вращения детали может быть применен электродвигатель переменного тока, поскольку вращение различных деталей в процессе нанесения покрытия на их поверхности может осуществляться с одинаковой скоростью независимо от их размеров. При этом необходимые технологические режимы обеспечиваются электродвигателями приводов 8, 9 и 11. В приводе 8 возвратно-поступательного перемещения каретки 7, приводе 9 механизма колебательного перемещения плазматрона 10 и приводе 11 возвратно-поступательного перемещения штанги 12 могут использоваться как шаговые электродвигатели, так и двигатели постоянного тока. Управление этими двигателями осуществляется устройством программного управления промышленного робота. Такие устройства выпускаются промышленностью в Российской Федерации и за рубежом. В настоящее время более современными являются устройства второго поколения, выполняемые на базе микро-ЭВМ и микропроцессоров. Характерным признаком этих устройств является реализация функций управления средствами программного обеспечения вместо схемной реализации заданного набора функций. Многие устройства этого поколения имеют режим адаптивного управления, при котором по сигналам с датчиков (не показаны), установленных на исполнительных механизмах промышленного робота установки, осуществляется корректировка программы. В качестве датчиков используются, например, фотоэлектрические датчики, которые связаны с выходными валами приводов 8, 9 и 11, а также конечные выключатели, устанавливаемые в крайних положениях подвижных элементов исполнительных механизмов. An AC electric motor can be used in the
В зависимости от типа обрабатываемой детали осуществляется соответствующая настройка и последовательность работы исполнительных механизмов установки, которая записывается на программу управления. Depending on the type of workpiece, the corresponding adjustment and sequence of operation of the actuators of the installation is carried out, which is recorded on the control program.
При закреплении покрываемой детали на шпинделе 5 привода 4 вращения детали дверь 2 камеры 1 открыта, а каретка 7 отведена в исходное положение. В зависимости от вида наносимого покрытия в плазматрон 10 подают проволоку или порошок. Устройства (не показаны), осуществляющие такую подачу покрываемого материала, монтируются на камере или рядом с ней. В камере 1 выполнены отверстия для подвода через них покрываемых материалов. When fixing the part to be coated on the spindle 5 of the
Заданные технологией режимы: скорость перемещения каретки 7, скорость перемещения штанги 12, скорость углового (колебательного) перемещения плазматрона 10, количество совершаемых плазматроном 10 перемещений по заданной траектории во время нанесения покрытия на поверхность детали задаются программой управления. Поскольку, как это уже отмечалось выше, в установке могут использоваться устройства программного управления промышленным роботом, выпускаемые промышленностью, поэтому здесь не рассматривается их устройство и работа. The modes specified by the technology: the speed of movement of the carriage 7, the speed of movement of the
Предложенная установка имеет большие функциональные возможности, обеспечивая покрытие следующих наружных и внутренних поверхностей различных деталей: сферических, цилиндрических, конических, фасонных со сложной конфигурацией и торцевых плоских поверхностей. Это достигнуто возможностью перемещения плазматрона по трем координатам (X, Y, φ) независимо друг от друга. The proposed installation has great functionality, providing coverage of the following external and internal surfaces of various parts: spherical, cylindrical, conical, shaped with a complex configuration and end flat surfaces. This is achieved by the possibility of moving the plasmatron in three coordinates (X, Y, φ) independently of each other.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000116030/02A RU2190035C2 (en) | 2000-06-19 | 2000-06-19 | Installation for plasma deposition |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000116030/02A RU2190035C2 (en) | 2000-06-19 | 2000-06-19 | Installation for plasma deposition |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000116030A RU2000116030A (en) | 2002-06-10 |
| RU2190035C2 true RU2190035C2 (en) | 2002-09-27 |
Family
ID=20236501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000116030/02A RU2190035C2 (en) | 2000-06-19 | 2000-06-19 | Installation for plasma deposition |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2190035C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2538708C2 (en) * | 2013-05-23 | 2015-01-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт физики прочности и материаловедения Сибирского отделения Российской академии наук (ИФПМ СО РАН) | Ion-plasma processing unit |
-
2000
- 2000-06-19 RU RU2000116030/02A patent/RU2190035C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2538708C2 (en) * | 2013-05-23 | 2015-01-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт физики прочности и материаловедения Сибирского отделения Российской академии наук (ИФПМ СО РАН) | Ion-plasma processing unit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3570942B2 (en) | Winding device and winding method | |
| JP6543424B2 (en) | Device for generating an atmospheric plasma beam and method of treating the surface of a workpiece | |
| CN107297296B (en) | Automatic coating shielding equipment, automatic coating system and automatic coating method | |
| EP0538905B1 (en) | Equipment for the actuation of needles for the realization of electric motors field windings | |
| JPS6050546B2 (en) | automatic welding equipment | |
| CN109290309A (en) | Inner wall of the pipe laser cleaner and cleaning method based on prism wedge sweep mechanism | |
| RU2190035C2 (en) | Installation for plasma deposition | |
| JP2004167679A (en) | Machining unit for program control type milling and drilling machine | |
| EP0832991A1 (en) | Method and apparatus for thermal spraying cylindrical bores | |
| RU1781314C (en) | Installation for plasma spraying | |
| JP7130593B2 (en) | Film forming apparatus and film forming method | |
| KR20090115989A (en) | Winding device and winding method | |
| JPH0353992B2 (en) | ||
| JP7373567B2 (en) | Apparatus and method for profiling workpieces by cold forming | |
| RU2071395C1 (en) | Method of working cone surface of part | |
| JP2618616B2 (en) | Internal cleaning equipment for tanks, etc. | |
| CN222625025U (en) | Rotating spray gun device for spraying, teaching handle and spraying robot | |
| JP5244108B2 (en) | Rotary swivel for tube cutting machine | |
| DE102006056230A1 (en) | Hollow body internal coating device, has spray head positioned in inner side of hollow body in decentralized manner, such that distance between nozzle and surface of hollow body is adjusted, where body is rotatable around longitudinal axis | |
| JPH02298451A (en) | compound motion actuator | |
| SU1161811A1 (en) | Device for jet machining of boiler set heating surfaces | |
| JP7315905B2 (en) | Substrate transfer device | |
| SU1706716A1 (en) | Device for application of coatings to internal surfaces of articles | |
| JPH01277727A (en) | Diffraction grating spectroscope | |
| JP7479910B2 (en) | Friction stir welding attachment, friction stir welding head, friction stir welding device, and friction stir welding method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060620 |