[go: up one dir, main page]

RU2183543C1 - Method of manufacturing rotor of screw-downhole motor - Google Patents

Method of manufacturing rotor of screw-downhole motor Download PDF

Info

Publication number
RU2183543C1
RU2183543C1 RU2001105134/02A RU2001105134A RU2183543C1 RU 2183543 C1 RU2183543 C1 RU 2183543C1 RU 2001105134/02 A RU2001105134/02 A RU 2001105134/02A RU 2001105134 A RU2001105134 A RU 2001105134A RU 2183543 C1 RU2183543 C1 RU 2183543C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
profile
wear
teeth
resistant coating
Prior art date
Application number
RU2001105134/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ю.А. Коротаев
А.В. Цепков
А.М. Кочнев
М.Г. Бобров
В.Ф. Суслов
Original Assignee
Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Буровая техника"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20246440&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2183543(C1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Буровая техника" filed Critical Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Буровая техника"
Priority to RU2001105134/02A priority Critical patent/RU2183543C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2183543C1 publication Critical patent/RU2183543C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Rotary Pumps (AREA)

Abstract

FIELD: technique of construction of wells, particularly, rotors of screw downhole motors for drilling of oil and gas wells; applicable in production of oil and gas. SUBSTANCE: method includes shaping of profile of spiral tooth o produce intermediate profile of teeth in end face section in accordance with expressions xo=x-λ Sin v and yo=y-λ Cos v, where x, y are coordinates of nominal profile of rotor; v is an angle of inclination of tangent to nominal profile of rotor; λ is deviation of rotor profile from nominal over perpendicular to it which is increased from tooth space to cog of rotor spiral tooth; application of wear-resistant coating to obtain nominal profile. Deviation λ of rotor profile from nominal over perpendicular to it is calculated by formula λ= (0,5(λa+λf))(1+coszδ)-λf+(λs-0,5(λa+λf))sin2zδ,, where δ is a polar angle of rotor nominal profile; z is a number of rotor teeth; λa is thickness of wear-resistant coating at teeth points; λf is thickness of wear-resistant coating in tooth spaces; λs is thickness of wear-resistant coating on sides of teeth at middle of their height. EFFECT: nominal profile by wear-resistant coating, higher accuracy in engagement, reduced leakage of drilling mud due to formation of corrected profile on rotor, and increased service life. 4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к технике строительства скважин, а именно к роторам винтовых забойных двигателей для бурения нефтяных и газовых скважин, и может быть использовано в винтовых насосах для добычи нефти и перекачивания жидкости, а также в винтовых гидромашинах общего назначения (насосах и моторах). The invention relates to techniques for the construction of wells, namely, rotors for downhole motors for drilling oil and gas wells, and can be used in screw pumps for oil production and pumping liquids, as well as in general-purpose screw hydraulic machines (pumps and motors).

Известен способ изготовления ротора винтового забойного двигателя, при котором номинальный (расчетный) профиль винтовых зубьев в торцевом сечении получается путем формообразования посредством зубообработки червячной фрезой без нанесения износостойкого покрытия (см. Гусман М.Т. и др. "Винтовые забойные двигатели для бурения скважин", М., Недра, 1981, стр.125-126). A known method of manufacturing a rotor of a downhole screw motor, in which the nominal (calculated) profile of the helical teeth in the end section is obtained by shaping by gearing with a worm cutter without applying a wear-resistant coating (see Gusman M.T. et al. "Downhole motors for drilling wells" , M., Nedra, 1981, pp. 125-126).

Недостатком указанного способа является то, что зубья ротора имеют недостаточную долговечность вследствие низкой твердости и быстро изнашиваются, что снижает долговечность двигателя в целом. The disadvantage of this method is that the teeth of the rotor have insufficient durability due to low hardness and wear out quickly, which reduces the durability of the engine as a whole.

Известен способ изготовления ротора винтового забойного двигателя, при котором номинальный профиль винтовых зубьев ротора в торцевом сечении образуется путем формообразования посредством нарезания их червячной фрезой, а затем производится нанесение на винтовые зубья износостойкого покрытия, например, хромового (см. статью В.А. Шулепова и Ю.А. Коротаева "Методы чистовой зубообработки роторов винтовых гидродвигателей" в книге Совершенствование процессов абразивно-алмазной и упрочняющей обработки в машиностроении, Пермь, 1998, стр.196). Это позволяет повысить твердость поверхности и износостойкость зубьев ротора, что, в свою очередь, повышает долговечность ротора, а также двигателя в целом. В настоящее время по такому способу изготавливаются роторы винтовых забойных двигателей, серийно выпускаемые заводами СНГ. A known method of manufacturing a rotor of a downhole screw motor, in which the nominal profile of the rotor helical teeth in the end section is formed by shaping by cutting them with a worm mill, and then a wear-resistant coating, for example, chromium, is applied to the helical teeth (see the article by V.A. Shulepov and Yu.A. Korotaeva "Methods of finishing gear processing of rotors of screw hydraulic motors" in the book Improving the processes of abrasive-diamond and hardening processing in mechanical engineering, Perm, 1998, p.196). This allows you to increase the surface hardness and wear resistance of the teeth of the rotor, which, in turn, increases the durability of the rotor, as well as the engine as a whole. Currently, this method is used to produce rotors of downhole screw motors, commercially available from CIS plants.

Недостатком указанного способа является то, что толщина износостойкого покрытия имеет непостоянную величину (минимальное значение во впадинах зубьев и максимальное - на выступах). Поэтому профиль винтовых зубьев ротора после нанесения износостойкого покрытия отличается (не совпадает) от номинального профиля. Из-за непостоянной толщины износостойкого покрытия по профилю винтовых зубьев ротора возникают погрешности в зацеплении, что приводит к износу ротора, потере натяга в зацеплении ротора со статором двигателя, утечкам промывочной жидкости и, в конечном счете, к снижению долговечности двигателя. The disadvantage of this method is that the thickness of the wear-resistant coating has an inconsistent value (the minimum value in the tooth cavities and the maximum on the protrusions). Therefore, the profile of the rotor helical teeth after applying the wear-resistant coating differs (does not coincide) from the nominal profile. Due to the variable thickness of the wear-resistant coating along the profile of the rotor helical teeth, errors occur in engagement, which leads to wear of the rotor, loss of interference in the engagement of the rotor with the motor stator, leaks of flushing fluid and, ultimately, to a decrease in engine durability.

Задачей настоящего изобретения является устранение указанных недостатков известного способа, увеличение долговечности ротора винтового забойного двигателя за счет повышения точности профиля зубьев ротора. The objective of the present invention is to remedy these disadvantages of the known method, increase the durability of the rotor of a downhole screw motor by improving the accuracy of the profile of the teeth of the rotor.

Поставленная задача решается за счет того, что в способе изготовления ротора винтового забойного двигателя, при котором осуществляют формообразование профиля винтовых зубьев и нанесение износостойкого покрытия, формообразование винтовых зубьев осуществляют с получением промежуточного профиля зубьев в торцевом сечении в соответствии с выражениями:
x0 = x-λsinν и y0 = y-λcosν,
где х, у - координаты номинального профиля ротора, ν - угол наклона касательной к номинальному профилю ротора, λ - отклонение профиля ротора от номинального по нормали к нему, которое увеличивают от впадины к выступу винтовых зубьев ротора, а нанесение износостойкого покрытия осуществляют с получением номинального профиля.The problem is solved due to the fact that in the method of manufacturing a rotor of a downhole screw motor, in which the shaping of the profile of helical teeth and applying a wear-resistant coating, shaping of helical teeth is carried out with an intermediate profile of the teeth in the end section in accordance with the expressions:
x 0 = x-λsinν and y 0 = y-λcosν,
where x, y are the coordinates of the nominal rotor profile, ν is the angle of inclination of the tangent to the nominal profile of the rotor, λ is the deviation of the rotor profile from the nominal normal to it, which is increased from the cavity to the protrusion of the rotor helical teeth, and the wear-resistant coating is applied to obtain the nominal profile.

Кроме того, отклонение λ профиля ротора от номинального по нормали к нему рассчитывают по формуле:

Figure 00000002

где δ - полярный угол номинального профиля ротора;
z - число зубьев ротора;
λa - толщина износостойкого покрытия на вершинах зубьев;
λf - толщина износостойкого покрытия во впадинах зубьев;
λs - толщина износостойкого покрытия на боковых сторонах зубьев по середине их высоты.In addition, the deviation λ of the rotor profile from the nominal normal to it is calculated by the formula:
Figure 00000002

where δ is the polar angle of the nominal rotor profile;
z is the number of teeth of the rotor;
λ a is the thickness of the wear-resistant coating on the tops of the teeth;
λ f - the thickness of the wear-resistant coating in the cavities of the teeth;
λ s is the thickness of the wear-resistant coating on the sides of the teeth in the middle of their height.

Еще одним отличием является то, что толщину λf износостойкого покрытия во впадинах зубьев выбирают в пределах (0,2÷0,3)λa.
Следующим отличием является то, что толщина λs износостойкого покрытия на боковых сторонах зубьев по середине их высоты выбирают в пределах (0,05÷0,75)λa.
Выполнение формообразования профиля винтовых зубьев ротора по указанным выражениям с нахождением xо и уо с изменением номинального профиля на величину λ и корректировкой профиля с учетом коэффициента неравномерности к позволяет получить такой профиль в торцевом сечении перед нанесением износостойкого покрытия, что после нанесения износостойкого покрытия ротор получает номинальный профиль (соответствующий расчетному), что повышает точность профиля зубьев ротора и долговечность двигателя в целом.Another difference is that the thickness λ f of the wear-resistant coating in the tooth cavities is selected in the range (0.2 ÷ 0.3) λ a .
Another difference is that the thickness λ s of the wear-resistant coating on the sides of the teeth in the middle of their height is chosen in the range (0.05 ÷ 0.75) λ a .
Performing the profile shaping of the rotor helical teeth according to the indicated expressions with finding x о and у о with changing the nominal profile by λ and adjusting the profile taking into account the unevenness coefficient k allows one to obtain such a profile in the end section before applying the wear-resistant coating that after applying the wear-resistant coating, the rotor receives nominal profile (corresponding to the calculated), which increases the accuracy of the profile of the teeth of the rotor and the durability of the engine as a whole.

Сущность изобретения поясняется на фиг. 1-3 схематическими изображениями ротора винтового забойного двигателя, изготавливаемого в соответствии с предложенным способом. The invention is illustrated in FIG. 1-3 schematic images of the rotor of a downhole screw motor manufactured in accordance with the proposed method.

На фиг.1 приведен общий вид ротора;
на фиг.2 - поперечное сечение ротора по линии А-А фиг.1;
на фиг.3 - в увеличенном масштабе торцовый номинальный профиль винтовых зубьев ротора и торцовый профиль зубьев до нанесения износостойкого покрытия; износостойкое покрытие изображено не в масштабе для лучшего понимания.Figure 1 shows a General view of the rotor;
figure 2 is a cross section of the rotor along the line aa of figure 1;
figure 3 - on an enlarged scale the face nominal profile of the helical teeth of the rotor and the end profile of the teeth before applying a wear-resistant coating; wear-resistant coating is not shown to scale for better understanding.

Изготавливаемый ротор винтового забойного двигателя содержит наружные винтовые зубья 1, имеющие выступы 2 и впадины 3 (фиг.1, 2). The manufactured rotor of a downhole screw motor comprises external helical teeth 1 having protrusions 2 and depressions 3 (FIGS. 1, 2).

Способ изготовления ротора винтового забойного двигателя включает формообразование винтовых зубьев 1 с получением промежуточного профиля 4 и нанесение износостойкого покрытия 5 с получением номинального (окончательного) профиля 6. Формообразование винтовых зубьев 1 ротора с получением промежуточного профиля 4 осуществляют перед нанесением износостойкого покрытия 5 посредством нарезания промежуточного профиля 4 зубьев 1 червячной фрезой. При этом промежуточный профиль 4 отличается от номинального профиля 6 на величину λ, измеряемую по нормали к профилю 6. Формообразование профиля 4 винтовых зубьев 1 в торцевом сечении перед нанесением износостойкого покрытия 5 осуществляется в соответствии с выражениями (фиг.3):
x0 = x-λsinν
y0 = y-λcosν,
где х, у - координаты номинального профиля 6 ротора;
ν - угол наклона касательной к номинальному профилю 6 ротора по отношению к оси X;
λ - отклонение промежуточного профиля ротора 4 от номинального профиля 6 по нормали к нему.A method of manufacturing a rotor of a downhole screw motor includes shaping the helical teeth 1 to obtain an intermediate profile 4 and applying a wear-resistant coating 5 to obtain a nominal (final) profile 6. The shaping of the helical teeth 1 of the rotor to obtain an intermediate profile 4 is carried out before applying the wear-resistant coating 5 by cutting the intermediate profile 4 teeth with 1 worm cutter. In this case, the intermediate profile 4 differs from the nominal profile 6 by the value of λ, measured normal to the profile 6. The shaping of the profile of 4 helical teeth 1 in the end section before applying the wear-resistant coating 5 is carried out in accordance with the expressions (figure 3):
x 0 = x-λsinν
y 0 = y-λcosν,
where x, y are the coordinates of the nominal profile of the 6 rotor;
ν is the angle of inclination of the tangent to the nominal profile 6 of the rotor with respect to the X axis;
λ is the deviation of the intermediate profile of the rotor 4 from the nominal profile 6 normal to it.

Отклонение λ увеличивается от впадины 3 к выступу 2 винтовых зубьев 1 ротора и рассчитывается по уравнению:

Figure 00000003

где δ - полярный угол номинального профиля 6 ротора; δ =arctg(у/х);
z - число зубьев ротора;
λa - толщина износостойкого покрытия 5 на выступах 2 зубьев 1;
λf - толщина износостойкого покрытия 5 во впадинах 3 зубьев 1;
λs - толщина износостойкого покрытия на боковых сторонах зубьев по середине их высоты.The deviation λ increases from the cavity 3 to the protrusion 2 of the helical teeth 1 of the rotor and is calculated by the equation:
Figure 00000003

where δ is the polar angle of the nominal profile of the 6 rotor; δ = arctan (y / x);
z is the number of teeth of the rotor;
λ a - the thickness of the wear-resistant coating 5 on the protrusions 2 of the teeth 1;
λ f - the thickness of the wear-resistant coating 5 in the depressions 3 of the teeth 1;
λ s is the thickness of the wear-resistant coating on the sides of the teeth in the middle of their height.

Обычно для ротора винтового забойного двигателя толщину λa износостойкого покрытия на выступах 2 зубьев 1 назначают в пределах 0,2÷0,25 мм. Меньшая толщина, чем 0,2 мм, приводит к снижению запаса на износ, а большую величину, чем 0,25 мм, получить технологически сложно.Typically, for a rotor of a downhole motor, a thickness λ a of a wear-resistant coating on the protrusions of 2 teeth 1 is assigned within 0.2 ÷ 0.25 mm. A smaller thickness than 0.2 mm leads to a decrease in the margin for wear, and a larger value than 0.25 mm is technologically difficult to obtain.

На основе практических экспериментов по отработке технологии нанесения износостойкого покрытия на ротор винтового забойного двигателя толщину λf износостойкого покрытия 5 во впадинах 3 зубьев 1 выбирают в пределах (0,2÷0,3)λa.
Толщина λs износостойкого покрытия на боковых сторонах зубьев на основе экспериментов принимается в пределах (0,05÷0,75)λa.
Нижнее значение толщины λs износостойкого покрытия на боковых сторонах назначают у роторов с числом зубьев z=5 и более. Верхнее значение толщины λs = 0,25λa назначают при числах зубьев ротора z<5.Based on practical experiments on testing the technology of applying a wear-resistant coating to the rotor of a downhole motor, the thickness λ f of the wear-resistant coating 5 in the depressions 3 of the teeth 1 is chosen in the range (0.2 ÷ 0.3) λ a .
The thickness λ s of the wear-resistant coating on the lateral sides of the teeth on the basis of experiments is accepted in the range (0.05 ÷ 0.75) λ a .
The lower value of the thickness λ s of the wear-resistant coating on the sides is prescribed for rotors with the number of teeth z = 5 or more. The upper value of the thickness λ s = 0.25λ a is prescribed for the number of teeth of the rotor z <5.

Пример. Изготавливался ротор наружным диаметром 125 мм, число зубьев 9, высота зубьев 9,8 мм, промежуточный профиль выполнялся методом зубофрезерования червячной фрезой и рассчитывался по вышеуказанным формулам. Промежуточный профиль ротора отличался от номинального по выступам зубьев на 0,2 мм, по впадинам зубьев на 0,05 мм, а по середине боковых сторон зубьев на 0,08 мм. На ротор с промежуточным профилем зубьев наносилось износостойкое хромовое покрытие. Получен ротор с номинальным профилем хромированного ротора, который заложен в расчетах. Example. A rotor with an outer diameter of 125 mm was manufactured, the number of teeth was 9, the height of the teeth was 9.8 mm, the intermediate profile was carried out by gear hobbing with a worm cutter and calculated according to the above formulas. The intermediate profile of the rotor differed from the nominal one by 0.2 mm in the tooth protrusions, by 0.05 mm in the tooth depressions, and 0.08 mm in the middle of the tooth flanks. A wear-resistant chrome coating was applied to the rotor with an intermediate tooth profile. A rotor with a nominal profile of a chromed rotor is obtained, which is incorporated in the calculations.

За счет выполнения откорректированного профиля на роторе до нанесения износостойкого покрытия обеспечивается номинальный профиль ротора с износостойким покрытием, повышается точность в зацеплении, уменьшаются утечки промывочной жидкости, что повышает долговечность двигателя. By performing a corrected profile on the rotor before applying the wear-resistant coating, the nominal profile of the rotor with a wear-resistant coating is ensured, the accuracy in engagement is increased, leakage of flushing fluid is reduced, which increases the durability of the engine.

Claims (3)

1. Способ изготовления ротора винтового забойного двигателя, при котором осуществляют формообразование профиля винтовых зубьев и нанесение износостойкого покрытия, отличающийся тем, что формообразование винтовых зубьев осуществляют с получением промежуточного профиля зубьев в торцевом сечении в соответствии с выражениями
xo = x-λsinν,
yo = y-λcosν,
где х, у - координаты номинального профиля ротора;
ν - угол наклона касательной к номинальному профилю ротора;
λ - отклонение профиля ротора от номинального по нормали к нему, которое увеличивают от впадины к выступу винтовых зубьев ротора,
а нанесение износостойкого покрытия осуществляют с получением номинального профиля.1. A method of manufacturing a rotor of a downhole screw motor, in which the shaping of the profile of helical teeth and applying a wear-resistant coating, characterized in that the shaping of helical teeth is carried out with obtaining an intermediate profile of the teeth in the end section in accordance with the expressions
x o = x-λsinν,
y o = y-λcosν,
where x, y are the coordinates of the nominal profile of the rotor;
ν is the angle of inclination of the tangent to the nominal profile of the rotor;
λ is the deviation of the rotor profile from the nominal normal to it, which is increased from the cavity to the protrusion of the helical teeth of the rotor,
and the application of wear-resistant coatings is carried out with obtaining a nominal profile. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что отклонение λ профиля ротора от номинального по нормали к нему рассчитывают по формуле
λ = (0,5(λa+λf))(1+coszδ)-λf+(λs-0,5(λa+λf))sin2zδ,
где δ - полярный угол номинального профиля ротора;
z - число зубьев ротора;
λa - толщина износостойкого покрытия на вершинах зубьев;
λf - толщина износостойкого покрытия во впадинах зубьев;
λs - толщина износостойкого покрытия на боковых сторонах зубьев посередине их высоты.2. The method according to p. 1, characterized in that the deviation λ of the rotor profile from the nominal normal to it is calculated by the formula
λ = (0.5 (λ a + λ f )) (1 + coszδ) -λ f + (λ s -0.5 (λ a + λ f )) sin 2 zδ,
where δ is the polar angle of the nominal rotor profile;
z is the number of teeth of the rotor;
λ a is the thickness of the wear-resistant coating on the tops of the teeth;
λ f - the thickness of the wear-resistant coating in the cavities of the teeth;
λ s is the thickness of the wear-resistant coating on the sides of the teeth in the middle of their height. 3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что толщину λf износостойкого покрытия во впадинах зубьев выбирают в пределах (0,2-0,3)λa.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что толщину λs износостойкого покрытия на боковых сторонах зубьев посередине их высоты выбирают в пределах (0,05-0,75)λa.3. The method according to p. 1 or 2, characterized in that the thickness λ f of the wear-resistant coating in the troughs of the teeth is chosen in the range (0.2-0.3) λ a .
4. The method according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the thickness λ s of the wear-resistant coating on the sides of the teeth in the middle of their height is chosen in the range (0.05-0.75) λ a .
RU2001105134/02A 2001-02-21 2001-02-21 Method of manufacturing rotor of screw-downhole motor RU2183543C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001105134/02A RU2183543C1 (en) 2001-02-21 2001-02-21 Method of manufacturing rotor of screw-downhole motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001105134/02A RU2183543C1 (en) 2001-02-21 2001-02-21 Method of manufacturing rotor of screw-downhole motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2183543C1 true RU2183543C1 (en) 2002-06-20

Family

ID=20246440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001105134/02A RU2183543C1 (en) 2001-02-21 2001-02-21 Method of manufacturing rotor of screw-downhole motor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2183543C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004081347A1 (en) * 2003-03-11 2004-09-23 Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostyu Firma Radius-Servis Rotor for a helical hydraulic unit
RU2459088C2 (en) * 2007-12-31 2012-08-20 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Drive and stator element, and rotor of electric motor with movable cavity, and stator and rotor manufacturing methods

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ШУЛЕПОВ В.А. и др. Методы чистовой зубообработки роторов винтовых гидродвигателей. Совершенствование процессов абразивно-алмазной и упрочняющей обработки в машиностроении. - Пермь, 1998, с.196. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004081347A1 (en) * 2003-03-11 2004-09-23 Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostyu Firma Radius-Servis Rotor for a helical hydraulic unit
RU2459088C2 (en) * 2007-12-31 2012-08-20 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Drive and stator element, and rotor of electric motor with movable cavity, and stator and rotor manufacturing methods

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6912786B2 (en) Herringbone gear teeth and method for manufacturing same
CN101868656B (en) Toothing of gear
US8425212B2 (en) Positive displacement flowmeter and helical gear
US9145964B2 (en) Load rating optimized bevel gear toothing
RU2183543C1 (en) Method of manufacturing rotor of screw-downhole motor
CN1764769A (en) Gerotor mechanism for a screw hydraulic machine
WO2008030004A1 (en) Tooth profile of internal gear
KR19980081230A (en) Oil pump rotor
CN1544814A (en) Asymmetrical double circular arc gear medium and high pressure gear pump
KR101382540B1 (en) Method for designing gerotor oil pump rotors refered to sdichoid
JPS58170917A (en) Method of determining root radius of crown type spline
WO2005060650A2 (en) Gear tooth profile curvature
RU184504U1 (en) GEAR WHEEL WITH HARMONIOUS TEETH PROFILE
RU2228443C1 (en) Rotor of screw hydraulic machine
RU2166603C1 (en) Gerotor mechanism of screw face hydraulic machine
RU2150566C1 (en) Method for optimizing geometry of the profile of single-screw hydraulic machine working elements
RU2194880C2 (en) Multistart gyrator mechanism of screw hydraulic machine
RU2169820C1 (en) Rotor of screw face hydraulic machine
RU1778367C (en) Working members of multistart single-screw hydraulic machine
CN1167881C (en) Internal rotor with simplified planar tooth profile for rotary pump with internally engaged gears
US11898560B1 (en) Working members of a rotary hydraulic or pneumatic machine
EP0173778A1 (en) Improvements relating to pumps
RU2321768C1 (en) Screw hydraulic gerotor motor
Kapelevich et al. Direct gear design for optimal gear performance
RU93447U1 (en) DIRECTIONAL DIRECTION WELL PROFILE

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170222