RU2183173C1

RU2183173C1 - Method of expelling object from submarine in submerged position and device for its embodiment

Info

Publication number: RU2183173C1
Application number: RU2001104268A
Authority: RU
Inventors: В.В. Сидоренков; А.А. Абдулаев; П.И. Гулевич
Original assignee: Тихоокеанский военно-морской институт им. С.О. Макарова
Priority date: 2001-02-14
Filing date: 2001-02-14
Publication date: 2002-06-10

Abstract

FIELD: expelling objects from submarine in submerged position. SUBSTANCE: object is placed in tube and locked; then tube together with object is moved to incoming flow, lock is released and object is expelled. For realization of this method, use is made of launcher including tube with aft and fore parts, rear door of aft part of tube with drive for opening and closing it and forward door. Launcher is provided with incoming flow passage with aft board and drive for opening and closing them and diffuser of passage with force board and drive for opening and closing it; they are located in extremity of aft horizontal stabilizer of submarine. Fore part of tube is provided with guide rod introduced in its guide slot and is mounted in carriage for longitudinal motion inside it. EFFECT: noiseless launching of self-propelled and inert objects. 5 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к средствам размещения и запуска подводных объектов. The invention relates to means for placing and launching underwater objects.

Известен способ выпуска торпеды из подводной лодки (ПЛ) в подводном положении с помощью торпедных аппаратов с гидравлической системой стрельбы, заключающийся в том, что торпеду размещают в торпедном аппарате, ставят на стопор, в процессе приготовления к выстрелу снимают со стопора и при открытой передней и закрытой задней крышках торпедного аппарата подают в торпедный аппарат жидкость под давлением [Суздалев Н.И. Подводные лодки против подводных лодок. - М.: Воениздат, 1968, с. 98-99, рис. 15]. There is a method of releasing a torpedo from a submarine (submarine) in an underwater position using torpedo tubes with a hydraulic firing system, namely, that a torpedo is placed in a torpedo tube, put on a stop, in the process of preparation for firing, it is removed from the stop and with the front and the closed rear covers of the torpedo tube feed pressure liquid into the torpedo tube [NI Suzdalev Submarines versus submarines. - M .: Military Publishing House, 1968, p. 98-99, fig. fifteen].

Данный способ выбран в качестве наиболее близкого аналога изобретения. This method is selected as the closest analogue of the invention.

Известен торпедный аппарат с гидравлической системой стрельбы, содержащий трубу, состоящую из кормовой и носовой частей, стопор, заднюю крышку кормовой части трубы и переднюю крышку с приводами их открывания и закрывания, прибор ввода данных, гидравлический цилиндр с гидропоршнем, кольцевую цистерну торпедного аппарата, пневматический цилиндр с приводом и боевой баллон с боевым клапаном [Венникас P.P. Боевые средства флота ч.2. - М.: Воениздат, 1978, с. 106-112]. Known torpedo tubes with a hydraulic firing system, containing a pipe consisting of aft and bow, stopper, rear cover of the aft of the pipe and front cover with drives for opening and closing, data input device, hydraulic cylinder with hydraulic piston, annular tank of a torpedo tube, pneumatic driven cylinder and battle cylinder with battle valve [Vennikas PP Combat assets of the fleet, part 2. - M .: Military Publishing House, 1978, p. 106-112].

Данное устройство выбрано в качестве наиболее близкого аналога изобретения. This device is selected as the closest analogue of the invention.

К недостаткам известного способа при его реализации в известном устройстве следует отнести образование в процессе выстреливания торпеды акустического поля и фронта давления. The disadvantages of this method when it is implemented in a known device should include the formation in the process of firing a torpedo of an acoustic field and a pressure front.

Указанные демаскирующие факторы лишают подводную лодку скрытности применения оружия или технических средств. Кроме того, размещение торпедного аппарата с гидравлической системой стрельбы в кормовой оконечности современных скоростных ПЛ делает невозможным его использование по причине особенностей архитектоники их кормовой оконечности, расположения гребного винта и стабилизаторов с вертикальными и горизонтальными рулями. These unmasking factors deprive the submarine of the stealth of using weapons or hardware. In addition, the placement of a torpedo tube with a hydraulic firing system in the aft end of modern high-speed submarines makes it impossible to use it due to the architectonics of their aft end, the location of the propeller and stabilizers with vertical and horizontal rudders.

Технический результат изобретения состоит в обеспечении многократного бесшумного выпуска самоходных и инертных объектов с кормовой оконечности современных скоростных ПЛ без образования в процессе выпуска объекта акустического поля и фронта давления. The technical result of the invention is to provide multiple silent release of self-propelled and inert objects from the aft end of modern high-speed submarines without the formation of an acoustic field and pressure front during the release of the object.

Он достигается тем, что в способе выпуска объекта из ПЛ в подводном положении, заключающемся в том, что объект размещают в трубе, ставят на стопор, в процессе приготовления к выпуску снимают со стопора и производят выпуск, перед выпуском объект вместе с трубой перемещают в набегающий поток. It is achieved by the fact that in the method of releasing an object from a submarine in an underwater position, namely, that the object is placed in the pipe, put on the stopper, in the process of preparing for release, it is removed from the stopper and the release is made, before the release the object together with the pipe is moved into the oncoming flow.

Технический результат достигается также тем, что в пусковой установке для выпуска объекта из ПЛ в подводном положении, содержащей трубу с кормовой и носовой частями, стопор, заднюю крышку кормовой части трубы и переднюю крышку с приводами их открывания и закрывания и прибор ввода данных, выполнен канал набегающего потока с кормовыми щитами и диффузор канала с носовым щитом, расположенные в оконечности кормового горизонтального стабилизатора подводной лодки, и она снабжена приводами открывания и закрывания носового и кормовых щитов канала, приводом стыковки и расстыковки кормовой и носовой частей трубы и передней крышки, кареткой носовой части трубы с приводом ее перемещения и направляющими дорожками трассы перемещения каретки, при этом носовая часть трубы установлена на каретке с возможностью продольного перемещения в ней и снабжена фланцами и направляющим штоком, введенным в направляющую дорожку перемещения штока, кормовая часть трубы и передняя крышка снабжены уплотнительными кольцами под фланцы, а стопор и прибор ввода данных смонтированы на носовой части трубы и электрически соединены с боевой информационно-управляющей системой и стрельбовой системой подводной лодки. The technical result is also achieved by the fact that in the launcher for the release of the object from the submarine in the underwater position, containing a pipe with aft and fore parts, a stopper, a rear cover of the aft part of the pipe and a front cover with drives for opening and closing them and a data input device, a channel is made an oncoming flow with aft shields and a channel diffuser with a bow shield located at the tip of the stern horizontal stabilizer of the submarine, and it is equipped with drives for opening and closing the bow and stern shield of the canal la, a drive for docking and undocking the aft and bow parts of the pipe and the front cover, the carriage of the bow of the pipe with the drive for its movement and the guide tracks of the carriage movement path, while the bow of the pipe is mounted on the carriage with the possibility of longitudinal movement in it and is equipped with flanges and a guide rod introduced into the guide path of the rod movement, the aft of the pipe and the front cover are equipped with o-rings for the flanges, and the stopper and the data input device are mounted on the nose of the pipe electrically connected to the combat information and control system and the purpose firing system of the submarine.

При этом привод перемещения каретки носовой части трубы выполнен в виде барабана с тросом, один конец которого закреплен на барабане, а другой заведен на блоки, размещенные в канале набегающего потока, и закреплен на каретке, и барабана с кабель-тросом, один конец которого тросовой частью закреплен на барабане, электрической частью соединен с помощью скользящих контактов этого же барабана с боевой информационно-управляющей системой и стрельбовой системой подводной лодки, второй конец кабель-троса тросовой частью закреплен на каретке, а электрической частью соединен с прибором ввода данных и стопором. The drive for moving the carriage of the bow of the pipe is made in the form of a drum with a cable, one end of which is fixed to the drum, and the other wound on blocks located in the channel of the incoming flow, and mounted on the carriage, and a drum with a cable cable, one end of which is cable part is fixed to the drum, the electrical part is connected via sliding contacts of the same drum with the combat information-control system and the submarine’s firing system, the second end of the cable-cable is fixed with a cable part to the carriage, and the electrical part is connected to a data input device and a stopper.

Привод стыковки и расстыковки кормовой и носовой частей трубы и передней крышки и приводы носового щита диффузора и кормовых щитов канала набегающего потока выполнены в виде передачи "винт-гайка", при этом гайка-ползун привода стыковки и расстыковки жестко закреплена на передней крышке, гайка-ползун привода открывания и закрывания носового щита снабжена пальцем, жестко закрепленным на щите, а к каждой гайке-ползуну привода кормовых щитов шарнирно прикреплен рычаг, соединенный шарнирно с соответствующим кормовым щитом. The drive for docking and undocking the aft and bow parts of the pipe and front cover and the drives of the nose shield of the diffuser and the feed shields of the free-flow channel are made in the form of a screw-nut transmission, while the nut-slider of the docking and undocking drive is rigidly fixed to the front cover, the nut the slider of the opening and closing drive of the bow shield is equipped with a finger rigidly fixed to the shield, and a lever connected to the corresponding stern shield is pivotally attached to each nut-slider of the feed shield drive.

Каретка выполнена с направляющими роликами, взаимодействующими с направляющими дорожками трассы перемещения каретки. The carriage is made with guide rollers interacting with the guide tracks of the carriage movement path.

На фиг. 1 представлен фрагмент кормовой оконечности современной скоростной ПЛ с кормовым горизонтальным стабилизатором и пусковой установкой для выпуска объекта; на фиг.2 - установка для выпуска объекта, вид сбоку; на фиг. 3 - привод перемещения каретки в канал набегающего потока; на фиг.4 - сечение по А-А (см. фиг.1) кормового горизонтального стабилизатора ПЛ; на фиг. 5 - привод открывания и закрывания носового щита диффузора канала набегающего потока; на фиг.6 - привод открывания и закрывания кормовых щитов канала набегающего потока. In FIG. 1 shows a fragment of the feed end of a modern high-speed submarine with a horizontal feed stabilizer and a launcher for the release of the object; figure 2 - installation for the release of the object, side view; in FIG. 3 - drive moving the carriage into the channel of the oncoming flow; figure 4 is a section along aa (see figure 1) of the horizontal feed stabilizer submarine; in FIG. 5 - actuator for opening and closing the nose shield of the free-stream channel diffuser; figure 6 - drive opening and closing aft shields of the channel of the oncoming flow.

Пусковая установка для выпуска объекта из ПЛ в подводном положении содержит трубу, состоящую из кормовой 1 части трубы с уплотнительным кольцом 2, задней крышкой 3 с приводом ее открывания и закрывания 4 и носовой части 5-5 трубы с фланцами 6, направляющим штоком 7, стопором 8 и прибором ввода данных 9, переднюю крышку 10 с уплотнительным кольцом 11, направляющими роликами 12, зацепом 13 и телескопическими патрубками 14 системы затопления и осушения, каретку 15 с двумя парами верхних 16 и нижних 17 направляющих роликов, канал набегающего потока 18 с кормовыми щитами 19, прикрепленными к набору легкого корпуса кормового горизонтального стабилизатора ПЛ с помощью шарниров 20, привод открывания и закрывания кормовых щитов, выполненный в виде передачи "винт-гайка", при этом к каждой гайке-ползуну 21, насаженной на винт 22, шарнирно прикреплен рычаг 23, соединенный шарнирно с соответствующим кормовым щитом 19, диффузор 24 канала набегающего потока с носовым щитом 25 и приводом его открывания и закрывания, выполненным также в виде передачи "винт-гайка", при этом гайка-ползун 26 со втулкой насажена на винт 27, который одним концом закреплен на стенке диффузора 24 с возможностью осевого вращения, а другим - к своему электроприводу (не показано). Во втулку гайки-ползуна 26 помещен жестко закрепленный одним концом на щите 25 палец 28 с возможностью продольного перемещения в ней в процессе открывания (закрывания) носового щита 25 диффузора. The launcher for the release of the object from the submarine in the underwater position contains a pipe consisting of a stern 1 part of the pipe with a sealing ring 2, a back cover 3 with a drive for opening and closing 4 and a nose 5-5 of the pipe with flanges 6, a guide rod 7, a stopper 8 and a data entry device 9, a front cover 10 with a sealing ring 11, guide rollers 12, a hook 13 and telescopic nozzles 14 of the flooding and drainage system, a carriage 15 with two pairs of upper 16 and lower 17 guide rollers, a flow channel 18 from the feed with shields 19 attached to the set of lightweight housing for the aft horizontal stabilizer of the submarine using hinges 20, a drive for opening and closing the aft shields, made in the form of a screw-to-nut transmission, while each nut-slider 21 mounted on the screw 22 is pivotally a lever 23 is attached, pivotally connected to the corresponding aft shield 19, a free-flow channel diffuser 24 with a bow shield 25 and a drive for opening and closing it, also made in the form of a screw-nut transmission, and the sliding nut 26 with the sleeve is mounted on the screw 27, otorrhea one end fixed to the wall of the diffuser 24 with the possibility of axial rotation, and the other - to its electrical drive (not shown). In the sleeve of the nut of the slide 26 is placed rigidly fixed at one end on the shield 25 of the finger 28 with the possibility of longitudinal movement in it during the opening (closing) of the nose shield 25 of the diffuser.

Для обеспечения надежности работы к щиту 25 прикреплен по меньшей мере один направляющий ролик 29, введенный в свою направляющую дорожку 30, прикрепленную к набору стабилизатора. To ensure reliable operation, at least one guide roller 29 is attached to the shield 25, inserted into its guide track 30, attached to the stabilizer set.

Для обеспечения стыковки и расстыковки кормовой и носовой частей трубы и передней крышки установка снабжена приводом, выполненным также в виде передачи "винт-гайка", при этом гайка-ползун 31 насажена на винт 32 и жестко закреплена на передней крышке 10 с зацепом 13. Этот привод выполняет также функцию привода открывания и закрывания передней крышки. To ensure docking and uncoupling of the aft and bow parts of the pipe and the front cover, the installation is equipped with a drive made in the form of a screw-nut transmission, and the slider nut 31 is mounted on the screw 32 and is rigidly fixed to the front cover 10 with a hook 13. This the drive also has the function of opening and closing the front cover.

Носовая часть 5-5 трубы установлена в каретке 15. Для перемещения каретки в канал набегающего потока и обратно она снабжена приводом, выполненным в виде барабана 33 с тросом 34, один конец которого закреплен на барабане, а другой заведен на блоки 35, размещенные в канале набегающего потока, и закреплен на каретке 15, и барабана 36 с кабель-тросом 37, один конец которого тросовой частью закреплен на барабане, а электрической частью соединен с помощью скользящих контактов 38 этого же барабана (во внутренней герметичной полости которого они расположены) с боевой информационно-управляющей системой и стрельбовой системой ПЛ (не показано), второй конец кабель-троса 37 тросовой частью закреплен на каретке 15, а электрической частью (не показано) соединен с прибором ввода данных 9 и стопором 8. Каретка с направляющими роликами 16 и 17 установлена в направляющих дорожках 39, прикрепленных к набору корпуса стабилизатора. Шток 7 установлен в направляющую дорожку 40, благодаря чему носовая часть трубы имеет возможность продольного перемещения внутри каретки. Уплотнительные кольца кормовой части 2 трубы и передней крышки 11 под фланцы 6 обеспечивают герметичность трубы в состыковочном состоянии (носовой и кормовой частей и передней крышки). The nose part 5-5 of the pipe is installed in the carriage 15. To move the carriage into the oncoming flow channel and vice versa, it is equipped with a drive made in the form of a drum 33 with a cable 34, one end of which is fixed to the drum and the other wound on blocks 35 located in the channel the oncoming flow, and is fixed on the carriage 15, and the drum 36 with a cable cable 37, one end of which is attached with a cable part to the drum, and connected to the electrical part by means of sliding contacts 38 of the same drum (in the inner sealed cavity of which they are located) with a combat information and control system and a submarine shooting system (not shown), the second end of the cable cable 37 is attached with a cable portion to the carriage 15, and is connected to the data input device 9 and the stopper 8. by an electric part (not shown) 8. Carriage with guide rollers 16 and 17 is installed in the guide tracks 39 attached to the stabilizer body kit. The rod 7 is installed in the guide track 40, so that the nose of the pipe has the possibility of longitudinal movement inside the carriage. O-rings of the stern of the pipe 2 and the front cover 11 under the flanges 6 ensure the tightness of the pipe in the docking state (bow and stern parts and the front cover).

Кормовая часть трубы жестко закреплена в переборочном стакане 41, который вварен в кормовую оконечность 42 прочного корпуса ПЛ. Через сальник 43 кормовой оконечности прочного корпуса ПЛ проходит вал 44, механически связанный с винтом 32 привода стыковки и расстыковки кормовой и носовой частей трубы и передней крышки. Через подобные сальники (не показано) введены в прочный корпус ПЛ приводные валы (не показано) барабанов 33 и 36 и валы (не показано) приводов открывания и закрывания носового щита диффузора и кормовых щитов канала набегающего потока, причем изменение направления валов приводов открывания и закрывания в полости стабилизатора и легкого корпуса осуществляется, например, с помощью карданных соединений (не показано). Кроме того, внутри носовой части трубы имеются роликовые направляющие дорожки 45 для установки на них объекта. Передняя крышка 10 удерживается от вертикальных перемещений приводом (в виде передачи "винт-гайка", поз. 31, 32) стыковки и расстыковки, а от осевых - направляющими роликами 12, введенными в их направляющую дорожку (не показано). The aft part of the pipe is rigidly fixed in the bulkhead glass 41, which is welded into the aft end 42 of the strong submarine housing. A shaft 44 passes mechanically connected to the screw 32 of the drive for docking and undocking the aft and bow parts of the pipe and the front cover through the gland 43 of the aft end of the solid submarine housing. Through similar seals (not shown), drive shafts (not shown) of drums 33 and 36 and shafts (not shown) of the opening and closing drives of the nose shield of the diffuser and the aft shields of the incoming flow channel are introduced into the robust submarine housing, and the direction of the shafts of the opening and closing drives in the cavity of the stabilizer and the light body is carried out, for example, using cardan joints (not shown). In addition, inside the nose of the pipe there are roller guide tracks 45 for mounting an object on them. The front cover 10 is kept from vertical movements by the drive (in the form of a screw-nut transmission, pos. 31, 32) of the docking and undocking, and from the axial ones by guide rollers 12 inserted into their guide track (not shown).

Пусковая установка для выпуска объекта из ПЛ в подводном положении работает следующим образом. Launcher for the release of the object from the submarine in the underwater position works as follows.

В исходном положении кормовая 1 и носовая 5-5 части трубы и передняя крышка 10 герметично состыкованы. Герметичность в состыковочном состоянии обеспечивается фланцами 6 носовой части трубы и уплотнительными кольцами 2 и 11 (под эти фланцы) соответственно кормовой 1 части трубы и передней крышки 10, в которые носовая часть трубы входит своими задним и передним концами. In the initial position, the feed 1 and bow 5-5 of the pipe and the front cover 10 are hermetically docked. The tightness in the docking state is provided by the flanges 6 of the nose of the pipe and the sealing rings 2 and 11 (under these flanges), respectively, of the aft 1 of the pipe and the front cover 10, into which the nose of the pipe enters its rear and front ends.

Объект (подводный аппарат) при открытой задней крышке 3 кормовой части 1 трубы размещают на роликовых направляющих дорожках 45, расположенных внутри носовой 5-5 части трубы и ставят на стопор 8, а при необходимости производят стыковку шпинделей прибора ввода данных 9 с установочными головками объекта, подлежащего выпуску. С помощью привода 4 закрывают заднюю крышку 3 и с помощью штатной системы затопления и осушения, задействуя при необходимости (например, при дифференте на корму), включенные в эту систему телескопические патрубки 14, заполняют внутреннюю полость трубы забортной водой и выравнивают давление внутри трубы с забортным давлением. Затем приводят во вращение винт 32, при этом гайка-ползун 31, жестко закрепленная на корпусе передней крышки 10, начинает двигаться по винту, открывая переднюю крышку в направлении кормовой части трубы. Крышка 10 перемещается параллельно оси винта 32, своим зацепом 13 цепляется за фланец 6 носовой части трубы и перемещает ее вдоль оси каретки, производя расстыковку носовой части трубы с кормовой, при этом каретка остается неподвижной. Вращая приводной барабан 33 при помощи троса 34, переброшенного через систему блоков 35, обеспечивают перемещение каретки 15 на ее роликах 16 и 17 по направляющим дорожкам 39 в оконечность стабилизатора, где расположен канал набегающего потока. При этом под натяжением кабель-троса 37 второй приводной барабан 36 приводится во вращение, сматывая кабель-трос. В процессе движения каретки направляющий шток 7, двигаясь по своей направляющей дорожке 40, обеспечивает продольное перемещение носовой части трубы в канал набегающего потока 18 по заданной направляющей дорожкой 40 траектории. Таким образом, в процессе перемещения в канал набегающего потока носовая 5-5 часть трубы совершает как поступательное движение вместе с кареткой 15, так и продольные перемещения внутри каретки. При подходе каретки к каналу набегающего потока приводят во вращение винты 22. При этом гайки-ползуны 21, двигаясь по винтам, давят на рычаги 23, в результате чего открываются кормовые щиты 19. После открывания щитов носовая часть трубы перемещается в канал набегающего потока, так как шток 7 передает ей продольное перемещение в каретке. По готовности объекта к выпуску приводится во вращение винт 27, который приводит в движение гайку-ползун 26. Последняя своей втулкой воздействует на палец 28, а через него и на носовой щит 25, перемещая его вместе с пальцем в направлении движения гайки-ползуна 26. Далее щит 25 движется благодаря взаимодействию по меньшей мере одного направляющего ролика 29 со своей направляющей дорожкой 30 и заходит за обшивку стабилизатора, открывая вход диффузора. По команде "пуск" снимают объект со стопора 8 и набегающий поток выталкивает его из трубы. После выпуска объекта закрывают носовой щит 25 диффузора следующим образом. Приводят во вращение (обратное первоначальному) винт 27, который приводит в движение гайку-ползун 26. Последняя, в свою очередь, воздействуя своей втулкой на палец 28, а через него и на щит 25, перемещает его в направлении к диффузору и закрывает диффузор. На конечном участке пути ролик 29, двигаясь по дорожке 30, обеспечивает выход носового щита 25 из-за обшивки. Затем приводят во вращение второй приводной барабан 36, на который наматывается кабель-трос 37. Под натяжением троса каретка 15 с носовой частью трубы возвращается в соосное с кормовой частью трубы и передней крышкой 10 положение. Затем приводят во вращение (обратное первоначальному) винты 22, по которым движутся ползуны 21 и, воздействуя на рычаги 23, закрывают кормовые щиты 19. Далее приводят во вращение (обратное первоначальному) винт 32, при этом гайка-ползун 31, жестко закрепленная на крышке 10, движется вдоль винта, перемещая за собой крышку 10 с уплотнительным кольцом 11 к заднему концу носовой части трубы. При дальнейшем движении гайки-ползуна 31 по винту 32 крышка 10 двигает носовую 5-5 часть трубы в каретке, обеспечивая стыковку с кормовой частью. После стыковки осушают через патрубки 14 внутреннюю полость трубы, открывают переднюю крышку носовой части трубы и производят загрузку следующего подлежащего выпуску объекта. An object (underwater vehicle) with the rear cover 3 aft of the pipe 1 open, is placed on the roller guide tracks 45 located inside the bow 5-5 of the pipe and put on the stopper 8, and if necessary, spindles of the data input device 9 are docked with the installation heads of the object, to be issued. Using drive 4, close the back cover 3 and using a standard flooding and dehumidification system, using, if necessary (for example, with a different stern), the telescopic nozzles 14 included in this system fill the internal cavity of the pipe with seawater and equalize the pressure inside the pipe with the seawater pressure. Then, the screw 32 is rotated, while the slider nut 31, rigidly fixed to the front cover body 10, starts to move along the screw, opening the front cover in the direction of the aft part of the pipe. The cover 10 moves parallel to the axis of the screw 32, with its hook 13 clings to the flange 6 of the bow of the pipe and moves it along the axis of the carriage, undocking the bow of the pipe from the stern, while the carriage remains stationary. Rotating the drive drum 33 using a cable 34, thrown through a system of blocks 35, ensure the movement of the carriage 15 on its rollers 16 and 17 along the guide tracks 39 to the tip of the stabilizer, where the channel of the incoming flow. In this case, under tension of the cable cable 37, the second drive drum 36 is driven into rotation, reeling up the cable cable. In the process of movement of the carriage, the guide rod 7, moving along its guide track 40, provides longitudinal movement of the nose of the pipe into the channel of the oncoming stream 18 along a predetermined path track 40. Thus, in the process of moving into the channel of the incoming flow, the nose 5-5 of the pipe performs both translational motion together with the carriage 15, and longitudinal movements inside the carriage. When the carriage approaches the freewheel channel, the screws 22 are rotated. In this case, the sliders 21, moving along the screws, press the levers 23, as a result of which the feed shields 19 open. After opening the shields, the nose of the pipe moves into the freewheel channel, so how the rod 7 transmits it to a longitudinal movement in the carriage. When the object is ready for release, the screw 27 is rotated, which drives the slider nut 26. The latter acts on the finger 28 with its sleeve, and through it on the nose shield 25, moving it with the finger in the direction of movement of the slider nut 26. Further, the shield 25 moves due to the interaction of at least one guide roller 29 with its guide track 30 and extends beyond the sheath of the stabilizer, opening the diffuser inlet. On the command "start" remove the object from the stopper 8 and the incoming flow pushes it out of the pipe. After the release of the object close the nose shield 25 of the diffuser as follows. The screw 27 is rotated (opposite to the original one), which drives the slider nut 26. The latter, in turn, acting on the pin 28 with its sleeve, and through it on the shield 25, moves it towards the diffuser and closes the diffuser. At the final section of the path, the roller 29, moving along the track 30, provides an exit of the nose shield 25 due to the skin. Then the second drive drum 36 is rotated, onto which the cable-cable 37 is wound. Under the tension of the cable, the carriage 15 with the nose of the pipe returns to the position coaxial with the aft of the pipe and the front cover 10. Then, the screws 22 are rotated (reverse to the original), along which the sliders 21 move and, acting on the levers 23, close the aft shields 19. Next, the screw 32 is rotated (reverse to the original), while the slider nut 31 is rigidly fixed to the cover 10, moves along the screw, moving the cover 10 with the sealing ring 11 towards the rear end of the nose of the pipe. With further movement of the nut-slide 31 on the screw 32, the cover 10 moves the bow 5-5 of the pipe in the carriage, providing a dock with the stern. After docking, the inner cavity of the pipe is drained through the nozzles 14, the front cover of the nose of the pipe is opened and the next object to be released is loaded.

Claims

1. The method of releasing an object from a submarine in the underwater position, namely, that the object is placed in the pipe, put on the stopper, in the process of preparing for release, is removed from the stopper and release is produced, characterized in that before the release the object together with the pipe is moved to free flow.

2. Launcher for the release of the object from the submarine in the underwater position, containing a pipe with aft and bow, stopper, rear cover of the aft of the pipe and front cover with drives for opening and closing and a data input device, characterized in that in the launcher an oncoming flow channel with aft shields and a channel diffuser with a bow shield are located at the tip of the stern horizontal stabilizer of the submarine, and it is equipped with drives for opening and closing the bow and stern shield channel, a drive for docking and undocking the aft and bow parts of the pipe and the front cover, the carriage of the bow of the pipe with the drive for its movement and the guide tracks of the carriage, the bow of the pipe is installed in the carriage with the possibility of longitudinal movement in it and is equipped with flanges and a guide the rod introduced into the guide rod movement rod, the aft part of the pipe and the front cover are equipped with o-rings for the flanges, and the stopper and data input device are mounted on the bow Pipes and electrically connected to the combat information and control system and the purpose firing system of the submarine.

3. The launcher according to claim 2, characterized in that the drive for moving the carriage of the bow of the pipe is made in the form of a drum with a cable, one end of which is fixed to the drum, and the other wound on blocks located in the channel of the incoming flow, and mounted on the carriage, and a drum with a cable rope, one end of which is attached with a cable part to the drum, is electrically connected via sliding contacts of the same drum with a combat information-control system and a submarine firing system, the second end of the cable Rosov part fixed to the carriage and an electric part is connected to the data input device and the stopper.

4. The launcher according to claim 2, characterized in that the drive for docking and undocking the aft and bow parts of the pipe and front cover and the drives for opening and closing the nose shield of the diffuser and the feed shields of the oncoming flow channel are made in the form of a screw-nut transmission, and the nut - the sliding and uncoupling drive slider is rigidly fixed to the front cover, the slider nut for opening and closing the bow shield is equipped with a finger that is rigidly fixed to the shield, and a lever is pivotally attached to each aft slide shield drive nut, pivotally connected to the corresponding stern shield.

5. Launcher according to claim 2, characterized in that the carriage is made with guide rollers interacting with the guide tracks of the carriage movement path.