[go: up one dir, main page]

RU218003U1 - DEVICE FOR PUTTING INSULATING TUBE ON ELECTROSURGICAL INSTRUMENT - Google Patents

DEVICE FOR PUTTING INSULATING TUBE ON ELECTROSURGICAL INSTRUMENT Download PDF

Info

Publication number
RU218003U1
RU218003U1 RU2022126518U RU2022126518U RU218003U1 RU 218003 U1 RU218003 U1 RU 218003U1 RU 2022126518 U RU2022126518 U RU 2022126518U RU 2022126518 U RU2022126518 U RU 2022126518U RU 218003 U1 RU218003 U1 RU 218003U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
protrusions
electrosurgical instrument
insulating tube
channel
applicator
Prior art date
Application number
RU2022126518U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Джошуа Филип ШЭРД
Гарет Стефен ХИРН
Михаль ПИОТРОВСКИ
Original Assignee
Смр Серджикал Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смр Серджикал Лимитед filed Critical Смр Серджикал Лимитед
Application granted granted Critical
Publication of RU218003U1 publication Critical patent/RU218003U1/en

Links

Images

Abstract

Устройство для надевания изолирующей трубки на электрохирургический инструмент, при этом устройство содержит корпус, при этом корпус содержит: первый конец; второй конец; полый канал, проходящий от первого конца ко второму концу, причем канал выполнен с возможностью размещения электрохирургического инструмента, содержащего рабочий орган, соединенный со стержнем посредством дистального шарнирного сочленения; опорную конструкцию, расположенную внутри корпуса; причем опорная конструкция выполнена с возможностью: поддержки изолирующей трубки таким образом, чтобы изолирующая трубка окружала электрохирургический инструмент, когда электрохирургический инструмент размещен в канале; и когда электрохирургический инструмент продвигают по каналу от первого конца ко второму концу, снятия изолирующей трубки с электрохирургического инструмента. 9 ил.A device for putting an insulating tube on an electrosurgical instrument, the device comprises a housing, the housing comprising: a first end; second end; a hollow channel extending from the first end to the second end, and the channel is configured to accommodate an electrosurgical instrument containing the working body connected to the rod through a distal articulation; a support structure located inside the housing; wherein the support structure is configured to: support the insulating tube so that the insulating tube surrounds the electrosurgical instrument when the electrosurgical instrument is placed in the channel; and when the electrosurgical instrument is advanced along the channel from the first end to the second end, removing the insulating tube from the electrosurgical instrument. 9 ill.

Description

Полезная модель относится к изоляции электрохирургического инструмента, в частности, к устройству для надевания изолирующей трубки на электрохирургический инструмент. The utility model relates to the isolation of an electrosurgical instrument, in particular, to a device for putting an insulating tube on an electrosurgical instrument.

Предпосылки создания полезной моделиPrerequisites for creating a utility model

Электрохирургия - это тип хирургии, который был разработан для замены традиционных хирургических способов и использует высокочастотный электрический ток для генерирования тепла, что предоставляет возможности разрезания, диссекции, фульгурации, абляции или сокращения органической ткани. Данный способ предоставляет такие преимущества, как повышенная точность разрезания и минимальная кровопотеря. Электрохирургия может быть проведена с использованием одного из двух методов; либо монополярного, либо биполярного. В монополярной электрохирургии на ткань воздействуют с помощью одного электрода-зонда, тогда как в биполярной электрохирургии используют биполярное устройство, такое как пара хирургических щипцов. Electrosurgery is a type of surgery that has been developed to replace traditional surgical methods and uses high frequency electrical current to generate heat, which provides the ability to cut, dissect, fulgurate, ablate or reduce organic tissue. This method provides advantages such as increased cutting accuracy and minimal blood loss. Electrosurgery can be done using one of two methods; either monopolar or bipolar. In monopolar electrosurgery, tissue is treated with a single probe electrode, while in bipolar electrosurgery, a bipolar device such as a pair of surgical forceps is used.

Для монополярной электрохирургии требуется приводной кабель, который проводит электрический ток от источника тока к рабочему органу (концевому эффектору). В известных монополярных электрохирургических системах на рабочий орган подают ток по приводному кабелю, который проводит ток от источника электропитания к рабочему органу. Для подачи напряжения на рабочий орган он должен быть электрически изолирован от других компонентов, расположенных на дистальном конце электрохирургического оборудования. Одним из решений для изоляции рабочего органа от других электрических компонентов является заключение их в оболочку, изготовленную из электроизоляционного материала, такого как PEEK. Недостатком, связанным с этой оболочкой, является то, что она ограничивает диапазон перемещения рабочего органа. Это ограничивает способность рабочего органа выполнять холодную резку, при которой его приводят в действие в отсутствие какого-либо тепла, подаваемого электрическим током. В дополнение к этому, конструкция оболочки приводит к высокой сложности изготовления из-за выравнивания металлических частей стержня инструмента по пластиковым формованным деталям, что приводит к увеличению вариабельности от детали к детали. Monopolar electrosurgery requires a drive cable that conducts electrical current from the current source to the end effector. In the known monopolar electrosurgical systems, current is supplied to the working body through a drive cable, which conducts current from the power source to the working body. To supply voltage to the end effector, it must be electrically isolated from other components located at the distal end of the electrosurgical equipment. One solution for isolating the tool from other electrical components is to encase them in an electrically insulating material such as PEEK. The disadvantage associated with this shell is that it limits the range of movement of the working body. This limits the tool's ability to perform cold cutting, in which it is driven in the absence of any heat supplied by the electrical current. In addition, the shell design results in high manufacturing complexity due to the alignment of the metal portions of the tool shank to the plastic molded parts, resulting in increased part-to-part variability.

Существует потребность в новом механизме электрической изоляции электрохирургического инструмента, который бы устранял вышеупомянутые недостатки. There is a need for a new electrical isolation mechanism for an electrosurgical instrument that overcomes the aforementioned disadvantages.

Сущность полезной моделиThe essence of the utility model

Согласно первому аспекту предусмотрено устройство для надевания изолирующей трубки на электрохирургический инструмент, устройство содержит корпус, при этом корпус содержит: первый конец; второй конец; полый канал, проходящий от первого конца ко второму концу, при этом канал выполнен с возможностью приема электрохирургического инструмента, содержащего рабочий орган, соединенный со стержнем посредством дистального шарнирного сочленения; опорную конструкцию, расположенную внутри корпуса; при этом опорная конструкция выполнена с возможностью: поддержания изолирующей трубки таким образом, чтобы изолирующая трубка окружала электрохирургический инструмент, когда электрохирургический инструмент принят каналом; и когда электрохирургический инструмент продвигают по каналу от первого конца ко второму концу, снятия изолирующей трубки с электрохирургического инструмента. According to the first aspect, a device is provided for putting an insulating tube on an electrosurgical instrument, the device comprises a housing, the housing comprising: a first end; second end; a hollow channel extending from the first end to the second end, the channel is configured to receive an electrosurgical instrument containing the working body connected to the rod through a distal articulation; a support structure located inside the housing; wherein the support structure is configured to: support the insulating tube so that the insulating tube surrounds the electrosurgical instrument when the electrosurgical instrument is received by the channel; and when the electrosurgical instrument is advanced along the channel from the first end to the second end, removing the insulating tube from the electrosurgical instrument.

Канал может содержать первую часть и вторую часть, при этом первая часть уже второй части. The channel may comprise a first part and a second part, with the first part narrower than the second part.

Проксимальный конец опорной конструкции может быть расположен на бортике, отделяющем первую часть канала от второй части канала. The proximal end of the support structure may be located on a ledge separating the first channel part from the second channel part.

Первая часть канала может быть круглой в поперечном сечении, и первая часть может дополнительно содержать отверстие, расположенное на бортике опорной конструкции.The first part of the channel may be circular in cross section, and the first part may further comprise an opening located on the rim of the support structure.

Опорная конструкция может содержать множество выступов, окружающих отверстие, при этом множество выступов проходят дистально вдоль оси, параллельной оси, вдоль которой проходит канал.The support structure may include a plurality of protrusions surrounding the opening, with the plurality of protrusions extending distally along an axis parallel to the axis along which the channel extends.

Множество выступов может содержать первую группу выступов и вторую группу выступов, при этом: каждый выступ из первой группы выступов проходит до первой длины; и каждый выступ второй группы выступов проходит до второй длины, которая короче первой длины. The plurality of protrusions may comprise a first group of protrusions and a second group of protrusions, wherein: each protrusion from the first group of protrusions extends to a first length; and each protrusion of the second group of protrusions extends to a second length that is shorter than the first length.

Длина каждого выступа из второй группы выступов может составлять от 45 до 50% длины каждого выступа из первой группы выступов.The length of each protrusion from the second group of protrusions may be from 45 to 50% of the length of each protrusion from the first group of protrusions.

Выступы опорной конструкции могут быть равномерно расположены вокруг отверстия. The protrusions of the support structure may be evenly spaced around the opening.

Первая группа выступов может содержать два диаметрально противоположных выступа.The first group of protrusions may contain two diametrically opposed protrusions.

Вторая группа выступов может содержать два диаметрально противоположных выступа. The second group of protrusions may contain two diametrically opposed protrusions.

Корпус может быть образован из первой части и второй части, причем первая часть и вторая часть шарнирно соединены. The housing may be formed from a first part and a second part, the first part and the second part being pivotally connected.

Внутренние механизмы первой части и второй части могут быть идентичными. The internal mechanisms of the first part and the second part may be identical.

Устройство может дополнительно содержать шарнир, соединенный как с первой частью, так и со второй частью, при этом шарнир обеспечивает поворотное вращение первой части и второй части корпуса относительно друг друга. The device may additionally comprise a hinge connected to both the first part and the second part, wherein the hinge provides a rotary rotation of the first part and the second body part relative to each other.

Устройство может дополнительно содержать съемный аппликатор, а корпус может быть дополнительно выполнен с возможностью приема аппликатора.The device may further comprise a removable applicator and the housing may further be configured to receive the applicator.

Аппликатор может содержать: первый конец, который может быть соединен со вторым концом устройства; второй конец, который может быть расположен на первом конце устройства и выполнен с возможностью приема рабочего органа; и стержень, проходящий между первым концом и вторым концом. The applicator may include: a first end that may be connected to a second end of the device; a second end, which may be located at the first end of the device and is configured to receive the working body; and a rod extending between the first end and the second end.

Первый конец аппликатора может содержать латерально выступающий элемент для разъемного зацепления с первым концом корпуса. The first end of the applicator may include a laterally projecting element for releasably engagement with the first end of the body.

Рабочий орган может представлять собой пару хирургических щипцов, а второй конец аппликатора может иметь проем для размещения кончиков щипцов, когда они сомкнуты. The working body may be a pair of surgical forceps, and the second end of the applicator may have an opening to receive the tips of the forceps when they are closed.

Диаметр стержня аппликатора может быть меньше диаметра стержня электрохирургического инструмента. The diameter of the applicator shaft may be smaller than that of the electrosurgical instrument.

Стержень аппликатора может содержать ограничительное кольцо, а диаметр ограничительного кольца может быть больше внутреннего диаметра изолирующей трубки. The applicator shaft may include a restrictive ring, and the diameter of the restrictive ring may be greater than the inner diameter of the insulating tube.

Выступы могут быть расположены под таким углом, чтобы расстояние между двумя диаметрально противоположными выступами было меньше, чем стержень электрохирургического инструмента.The protrusions may be angled such that the distance between two diametrically opposed protrusions is less than the shaft of an electrosurgical instrument.

Согласно второму аспекту предусмотрен способ надевания изолирующей трубки на электрохирургический инструмент, при этом электрохирургический инструмент содержит рабочий орган, соединенный со стержнем посредством дистального шарнирного сочленения на дистальном конце инструмента, при этом способ включает: надевание изолирующей трубки на опорную конструкцию устройства, причем устройство содержит корпус с первым концом, вторым концом и полым каналом, проходящим от первого конца ко второму концу, опорная конструкция расположена внутри корпуса и выполнена с возможностью сопряжения с изолирующей трубкой; продвижение стержня электрохирургического инструмента через полый канал устройства; и зацепление стержня электрохирургического инструмента с опорной конструкцией, которая выталкивает изолирующую трубку из опорной конструкции и на электрохирургический инструмент.According to the second aspect, a method is provided for putting on an insulating tube on an electrosurgical instrument, wherein the electrosurgical instrument comprises a working body connected to the rod by means of a distal articulation at the distal end of the instrument, the method including: the first end, the second end and the hollow channel extending from the first end to the second end, the support structure is located inside the housing and is configured to mate with the insulating tube; advancing the rod of the electrosurgical instrument through the hollow channel of the device; and engaging the stem of the electrosurgical instrument with the support structure that pushes the insulating tube out of the support structure and onto the electrosurgical instrument.

Согласно третьему аспекту предусмотрен способ снятия изолирующей трубки с электрохирургического инструмента, при этом электрохирургический инструмент содержит рабочий орган, соединенный со стержнем посредством дистального шарнирного сочленения на дистальном конце инструмента, при этом изолирующую трубку надевают на дистальный конец электрохирургического инструмента, при этом способ включает: расположение электрохирургического инструмента внутри устройства, причем устройство содержит корпус с первым концом, вторым концом, полым каналом, проходящим от первого конца ко второму концу, канал, выполненный с возможностью приема электрохирургического инструмента, и опорную конструкцию, расположенную внутри корпуса, при этом опорная конструкция дополнительно выполнена с возможностью сопряжения с изолирующей трубкой; продвижение первого конца корпуса устройства по направлению к дистальному концу хирургического инструмента, так чтобы изолирующая трубка входила в контакт с опорной конструкцией; и приложение усилия к корпусу, так чтобы при вхождении в контакт изолирующей трубки с опорной конструкцией, корпус продвигался вместе с опорной конструкцией корпуса по направлению к дистальному концу хирургического инструмента до тех пор, пока изолирующая трубка не будет удалена с дистального конца электрохирургического инструмента. According to the third aspect, a method is provided for removing an insulating tube from an electrosurgical instrument, wherein the electrosurgical instrument comprises a working body connected to the rod through a distal articulation at the distal end of the instrument, while the insulating tube is put on the distal end of the electrosurgical instrument, the method includes: instrument inside the device, wherein the device comprises a housing with a first end, a second end, a hollow channel extending from the first end to the second end, a channel configured to receive an electrosurgical instrument, and a support structure located inside the housing, the support structure is additionally made with the possibility of pairing with an insulating tube; advancing the first end of the body of the device towards the distal end of the surgical instrument so that the insulating tube comes into contact with the support structure; and applying a force to the body such that, when the insulating tube comes into contact with the support structure, the body moves with the body support structure towards the distal end of the surgical instrument until the insulating tube is removed from the distal end of the electrosurgical instrument.

Подробное описаниеDetailed description

Далее настоящая полезная модель будет описана в качестве примера со ссылкой на сопроводительные графические материалы. На графических материалах:Next, the present utility model will be described by way of example with reference to the accompanying drawings. On graphics:

на фиг. 1 показан электрохирургический инструмент, на который должна быть надета электрическая изоляция;in fig. 1 shows an electrosurgical instrument on which electrical insulation is to be applied;

на фиг. 2 показана изолирующая трубка для электрической изоляции электрохирургического инструмента;in fig. 2 shows an insulating tube for electrically insulating an electrosurgical instrument;

на фиг. 3 показано расположение изолирующей трубки по фиг. 2, когда она надета на электрохирургический инструмент по фиг. 1;in fig. 3 shows the location of the insulating tube of FIG. 2 when fitted to the electrosurgical instrument of FIG. 1;

на фиг. 4 показан первый вид устройства для надевания изолирующей трубки на электрохирургический инструмент; in fig. 4 shows a first view of a device for putting an insulating tube on an electrosurgical instrument;

на фиг. 5 показан вид корпуса устройства, изображенного на фиг. 4;in fig. 5 is a view of the body of the device shown in FIG. 4;

на фиг. 6 показан съемный аппликатор устройства по фиг. 4;in fig. 6 shows the removable applicator of the device of FIG. 4;

на фиг. 7 показано расположение корпуса устройства по фиг. 4, аппликатора по фиг. 6 и изоляционной трубки по фиг. 2 до установки изолирующей трубки на электрохирургический инструмент;in fig. 7 shows the arrangement of the body of the device according to FIG. 4, the applicator of FIG. 6 and the insulating tube of FIG. 2 before installing the insulating tube on the electrosurgical instrument;

на фиг. 8 показан процесс надевания изолирующей трубки на электрохирургический инструмент с использованием устройства по фиг. 4-7;in fig. 8 shows the process of placing an insulating tube on an electrosurgical instrument using the apparatus of FIG. 4-7;

на фиг. 9 показан процесс снятия изолирующей трубки с электрохирургического инструмента с использованием устройства по фиг. 4;in fig. 9 shows the process of removing the insulating tube from an electrosurgical instrument using the device of FIG. 4;

Пример расположения нового электрохирургического инструмента 100 показан на фиг. 1. Инструмент содержит стержень 102 и рабочий орган 104. Стержень 102 соединен своим дистальным концом с рабочим органом 104, а своим проксимальным концом с хирургическим роботом, который обеспечивает питание и управляет движением электрохирургического инструмента 100. Хирургический робот может содержать консоль, позволяющую оператору электрически манипулировать электрохирургическим инструментом 100. Хирургический робот может дополнительно содержать ряд различных электрохирургических инструментов, как электрохирургических, так и неэлектрохирургических. An example of the location of the new electrosurgical instrument 100 is shown in FIG. 1. The instrument comprises a shaft 102 and an end effector 104. The shaft 102 is connected at its distal end to the end effector 104 and at its proximal end to a surgical robot that provides power and controls the movement of the electrosurgical instrument 100. The surgical robot may include a console that allows an operator to electrically manipulate an electrosurgical instrument 100. The surgical robot may further comprise a number of different electrosurgical instruments, both electrosurgical and non-electrosurgical.

Рабочий орган 104 выполнен с возможностью введения в тело пациента и выполнения способа хирургического вмешательства. В примере, изображенном на фиг. 1, рабочий орган 104 содержит пару изогнутых щек 104a, 104b, которые образуют пару хирургических щипцов. Хирургические щипцы могут быть использованы для разрезания органических тканей пациента во время хирургической процедуры. Следует понимать, что, хотя рабочий орган на фиг. 1 показан как пара хирургических щипцов, вместо него можно использовать альтернативный рабочий орган. Рабочий орган 104 соединен со стержнем 102 посредством шарнирного сочленения 106. Шарнирное сочленение 106 позволяет хирургическим щипцам вращаться вокруг стержня 102 по меньшей мере с одной степенью подвижности. The working body 104 is designed to be inserted into the patient's body and perform a method of surgical intervention. In the example shown in FIG. 1, the end effector 104 includes a pair of curved jaws 104a, 104b that form a pair of surgical forceps. Surgical forceps can be used to cut through a patient's organic tissue during a surgical procedure. It should be understood that although the working body in FIG. 1 is shown as a pair of surgical forceps, an alternative end effector can be used instead. The end piece 104 is connected to the shaft 102 through an articulation 106. The articulation 106 allows the surgical forceps to rotate about the shaft 102 with at least one degree of freedom.

Во время электрохирургической процедуры питание подают на электрохирургический инструмент 100 хирургическим роботом. Это питание подают в виде высокочастотного переменного электрического тока. Ток, подаваемый на рабочий орган 104, проходит через стержень 102 электрохирургического инструмента и шарнирное сочленение 106. В известных электрохирургических инструментах один или более приводных кабелей, расположенных внутри стержня, используют для питания рабочего органа. Для сравнения, для расположения, изображенного на фиг. 1, весь электрохирургический инструмент 100, включая стержень 102, становится под напряжением, когда ток подают на рабочий орган 104. Ток нагревает рабочий орган 104, так что, когда рабочий орган 104 воздействует на органическую ткань, нагретый рабочий орган 104 может коагулировать и высушивать ткань, что приводит к окклюзии кровеносных сосудов и остановке кровотечения. Рабочий орган 104 также может быть использован для проникновения и диссекции ткани. During the electrosurgical procedure, power is supplied to the electrosurgical instrument 100 by the surgical robot. This power is supplied in the form of high frequency alternating electric current. The current supplied to the end effector 104 passes through the shaft 102 of the electrosurgical instrument and the articulation 106. In prior art electrosurgical instruments, one or more drive cables located within the shaft are used to power the end effector. For comparison, for the arrangement depicted in FIG. 1, the entire electrosurgical instrument 100, including the shaft 102, becomes energized when current is applied to the end effector 104. The current heats the end effector 104 so that when the end effector 104 impacts organic tissue, the heated end member 104 can coagulate and dry the tissue. , which leads to occlusion of blood vessels and stop bleeding. The working body 104 can also be used to penetrate and dissect tissue.

Поскольку для передачи тока через электрохирургический инструмент 100 весь инструмент 100 становится под напряжением, необходимо, чтобы стержень 102 и шарнирное сочленение 106 были электрически изолированы, чтобы не нанести ожоги пациенту ни при прямом контакте, ни при емкостном воздействии. Для обеспечения начальной защиты стержень 102 содержит два слоя изоляции вдоль всей его длины. Первый слой изоляции представляет собой порошковое покрытие 108. Порошковое покрытие 108 может представлять собой порошковое покрытие из этилентетрафторэтилена (ETFE). Порошковое покрытие 108 покрывает все, кроме дистального конца 112 стержня. Второй слой изоляции содержит термоусадку 110. Термоусадка может представлять собой термоусадку МТ-1000. Термоусадка 110 заканчивается на дистальном конце стержня, но проксимальнее конца порошкового покрытия 108. Порошковое покрытие и термоусадочная изоляция не могут быть применены на шарнирном сочленении 106 электрохирургического инструмента 100, так как это ограничит диапазон движения шарнирного сочленения. Кроме того, дистальный конец стержня 112 и шарнирное сочленение 106 должны быть пригодны для эффективной очистки и стерилизации между хирургическими процедурами. В то же время важно, чтобы дистальный конец рабочего органа 104 оставался открытым. Если рабочий орган представляет собой пару хирургических щипцов, важно, чтобы щеки 104a, 104b хирургических щипцов были открыты и могли выполнять свой полный диапазон движения. Since the entire instrument 100 becomes energized to transmit current through the electrosurgical instrument 100, it is necessary that the shaft 102 and the articulation 106 be electrically isolated so as not to burn the patient either by direct contact or by capacitive action. To provide initial protection, the rod 102 contains two layers of insulation along its entire length. The first insulation layer is a powder coating 108. The powder coating 108 may be an ethylene tetrafluoroethylene (ETFE) powder coating. Powder coating 108 covers everything except the distal end 112 of the rod. The second layer of insulation contains heat shrink 110. The heat shrink may be MT-1000 heat shrink. Heat shrink 110 terminates at the distal end of the shaft but proximal to the end of powder coating 108. Powder coating and heat shrink insulation cannot be applied to the articulation 106 of the electrosurgical instrument 100 as this will limit the range of motion of the articulation. In addition, the distal end of the shaft 112 and the articulation 106 must be suitable for efficient cleaning and sterilization between surgical procedures. At the same time, it is important that the distal end of the working body 104 remains open. If the end effector is a pair of surgical forceps, it is important that the jaws 104a, 104b of the surgical forceps are open to allow their full range of motion.

Для обеспечения электрической изоляции дистального конца стержня 112 и шарнирного сочленения 106 электрохирургического инструмента 100 предусмотрена изолирующая трубка. Пример изолирующей трубки 200 показан на фиг. 2. Изолирующая трубка содержит первый конец 202, второй конец 204, множество частей 206, 208, 210 и дистальное скругление 212. Каждый из первого конца 202 и второго конца 204 содержат отверстие, а полый стержень проходит через изолирующую трубку 200 между этими двумя отверстиями. Каждая часть изолирующей трубки предназначена для сопряжения с другой частью электрохирургического инструмента 100 и может иметь разный внутренний и внешний диаметры. Альтернативно, каждая часть трубки может иметь одинаковые внутренний и внешний диаметры и может быть выполнена с возможностью растягивания вокруг соответствующих частей электрохирургического инструмента, которые она выполнена с возможностью покрывать. В примере, изображенном на фиг. 2, изолирующая трубка содержит три части. Изолирующая трубка также изображена имеющей цилиндрическую форму. Следует понимать, что в качестве альтернативы могут быть предусмотрены альтернативные формы изолирующей трубки.An insulating tube is provided to provide electrical insulation between the distal end of the shaft 112 and the articulation joint 106 of the electrosurgical instrument 100. An example of an insulating tube 200 is shown in FIG. 2. The insulating tube includes a first end 202, a second end 204, a plurality of parts 206, 208, 210, and a distal fillet 212. Each of the first end 202 and the second end 204 contains a hole, and a hollow rod passes through the insulating tube 200 between these two holes. Each part of the insulating tube is designed to mate with another part of the electrosurgical instrument 100 and may have different inner and outer diameters. Alternatively, each portion of the tubing may have the same inner and outer diameters and may be configured to stretch around the respective portions of the electrosurgical instrument that it is configured to cover. In the example shown in FIG. 2, the insulating tube contains three parts. The insulating tube is also shown as having a cylindrical shape. It should be understood that alternative forms of the insulating tube may be provided as an alternative.

Изолирующая трубка 200 выполнена из такого материала, как кремний, способного выдерживать высокие температуры, возникающие во время электрохирургии. В дополнение к этому материал изолирующей трубки устойчив к усталостной деформации в диапазоне деформаций, ожидаемых во время перемещения рабочего органа. Материал изолирующей трубки 200 также является эластичным, так что он может расширяться, окружая электрохирургический инструмент 100. Внутренняя поверхность изоляционной трубки 200 имеет покрытие, обеспечивающее гладкую поверхность. Покрытие внутренней поверхности клеевое. Это позволяет отполированной поверхности электрохирургического инструмента 100 прилипать к внутренней поверхности изолирующей трубки 200. Таким образом, обеспечивается высокое трение между поверхностью электрохирургического инструмента 100 и изолирующей трубкой 200. The insulating tube 200 is made of a material such as silicon that can withstand the high temperatures that occur during electrosurgery. In addition, the material of the insulating tube is resistant to fatigue deformation in the range of deformations expected during movement of the working body. The material of the insulating tube 200 is also elastic so that it can expand to surround the electrosurgical instrument 100. The inner surface of the insulating tube 200 is coated to provide a smooth surface. The coating of the inner surface is adhesive. This allows the polished surface of the electrosurgical instrument 100 to adhere to the inner surface of the insulating tube 200. Thus, a high friction is provided between the surface of the electrosurgical instrument 100 and the insulating tube 200.

Первая часть 206 изолирующей трубки 200 расположена на проксимальном конце трубки. Первая часть 206 выполнена с возможностью сопряжения с порошковым покрытием 108, расположенным на внешней поверхности стержня 102. Внутренний диаметр первой части 206 изолирующей трубки 200 выполнен так, чтобы в нерастянутом состоянии он был меньше внешнего диаметра части стержня, имеющей порошковое покрытие 108. Например, если внешний диаметр стержня инструмента, имеющего порошковое покрытие, составляет 6,8 мм, внутренний диаметр первой части 206 изолирующей трубки может составлять 4,2 мм. Поскольку изолирующая трубка изготовлена из эластичного материала, внутренний диаметр первой части 206 трубки может быть растянут для увеличения ее внутреннего диаметра, чтобы ее можно было надеть на электрохирургический инструмент. The first part 206 of the insulating tube 200 is located at the proximal end of the tube. The first portion 206 is configured to mate with the powder coating 108 located on the outer surface of the stem 102. The inner diameter of the first portion 206 of the insulating tube 200 is configured to be smaller than the outer diameter of the portion of the stem having the powder coating 108 in the unstretched state. For example, if the outer diameter of the shaft of the powder-coated tool is 6.8 mm, the inner diameter of the first insulating tube portion 206 may be 4.2 mm. Since the insulating tube is made of an elastic material, the inside diameter of the first part 206 of the tube can be stretched to increase its inside diameter so that it can be put on an electrosurgical instrument.

Меньший внутренний диаметр первой части 206 относительно части стержня, имеющей порошковое покрытие 108, обеспечивает компрессионную посадку между трубкой 200 и стержнем 102 инструмента. Таким образом, изолирующая трубка 200 может быть хорошо размещена на стержне 102 инструмента во время сборки, так что предотвращается смещение трубки 200 относительно стержня 102 во время хирургического использования. Это преимущество, поскольку сводит к минимуму риск падения трубки 200 на область хирургического вмешательства во время использования. Внутренний диаметр первой части трубки 206 может составлять от 60% до 63% от диаметра стержня 102 инструмента. Внутренний диаметр первой части трубки 206 может составлять от 80% до 88% от ее внешнего диаметра. В примере, где внутренний диаметр первой части 206 составляет 4,2 мм, внешний диаметр первой части может составлять 5 мм. В этом примере внутренний диаметр второй части 206 будет составлять 84% от диаметра внешнего диаметра второй части. Внутренний и внешний диаметры первой части 206 выбирают таким образом, чтобы толщина ее стенок позволяла первой части 206 растягиваться и охватывать стержень 102 без разрыва. The smaller inner diameter of the first portion 206 relative to the portion of the stem having the powder coating 108 provides a compression fit between the tube 200 and the stem 102 of the tool. Thus, the insulating tube 200 can be well positioned on the instrument shaft 102 during assembly, so that the tube 200 is prevented from moving relative to the shaft 102 during surgical use. This is an advantage as it minimizes the risk of tube 200 falling onto the surgical site during use. The inner diameter of the first part of the tube 206 may be from 60% to 63% of the diameter of the shaft 102 of the tool. The inner diameter of the first part of the tube 206 may be from 80% to 88% of its outer diameter. In the example where the inner diameter of the first part 206 is 4.2 mm, the outer diameter of the first part may be 5 mm. In this example, the inside diameter of the second part 206 would be 84% of the outside diameter of the second part. The inner and outer diameters of the first part 206 are selected such that its wall thickness allows the first part 206 to expand and enclose the shaft 102 without breaking.

Вторая часть 208 изолирующей трубки 200 соединена с первой частью 206 трубки и расположена дистально от нее. Вторая часть 208 выполнена с возможностью сопряжения с внешней поверхностью дистального конца стержня 112, которая не имеет какой-либо альтернативной формы изоляции. Внутренний диаметр второй части 208 больше, чем внутренний диаметр первой части 206. Внутренний диаметр второй части 208 также может быть больше, чем внешний диаметр стержня 102. Например, если внешний диаметр стержня составляет 6,8 мм, внутренний диаметр второй части может составлять 4,5 мм. Поскольку она шире в диаметре, чем первая часть 206, вторую часть 208 (вместе с третьей частью 210) легче разместить над стержнем после того, как была размещена первая часть 206. Внутренний диаметр второй части трубки 208 может составлять от 65% до 68% от диаметра стержня 102 инструмента. Внутренний диаметр второй части трубки 208 может составлять от 78% до 84% от внешнего диаметра второй части 208 трубки. В примере, где внутренний диаметр второй части 206 составляет 4,5 мм, внешний диаметр первой части может составлять 5,56 мм. В этом примере внутренний диаметр второй части 206 будет составлять 81% от диаметра внешнего диаметра второй части.The second part 208 of the insulating tube 200 is connected to the first part 206 of the tube and is located distally from it. The second portion 208 is configured to mate with the outer surface of the distal end of the shaft 112, which does not have any alternative form of insulation. The inner diameter of the second part 208 is larger than the inner diameter of the first part 206. The inner diameter of the second part 208 can also be larger than the outer diameter of the rod 102. For example, if the outer diameter of the rod is 6.8 mm, the inner diameter of the second part can be 4. 5 mm. Because it is wider in diameter than the first part 206, the second part 208 (together with the third part 210) is easier to place over the rod after the first part 206 has been placed. core diameter 102 tools. The inner diameter of the second part of the tube 208 may be from 78% to 84% of the outer diameter of the second part 208 of the tube. In an example where the inner diameter of the second part 206 is 4.5 mm, the outer diameter of the first part may be 5.56 mm. In this example, the inside diameter of the second part 206 would be 81% of the outside diameter of the second part.

Третья часть 210 изолирующей трубки 200 соединена со второй частью 208 трубки и расположена дистально от нее. Третья часть 210 выполнена с возможностью сопряжения с шарнирным сочленением 106 электрохирургического инструмента 100. Таким образом, третья часть 210 имеет больший внутренний диаметр, чем первая часть 206 и вторая часть 208, так что она может герметизировать шарнирное сочленение 106. Например, если внутренние диаметры первой и второй частей составляют 4,2 мм и 4,5 мм соответственно, внутренний диаметр третьей части может составлять 5,9 мм. Внутренний диаметр третьей части трубки 210 может составлять от 85% до 88% от диаметра стержня 102 инструмента. Внутренний диаметр третьей части трубки 210 может составлять от 84% до 89% от внешнего диаметра третьей части 210 трубки. Если внутренний диаметр третьей части составляет 5,9 мм, ее внешний диаметр может составлять 6,8 мм. В этом примере внутренний диаметр второй части 206 будет составлять 87% от диаметра внешнего диаметра второй части.The third part 210 of the insulating tube 200 is connected to the second part 208 of the tube and is located distally from it. The third part 210 is configured to mate with the articulation 106 of the electrosurgical instrument 100. Thus, the third part 210 has a larger inner diameter than the first part 206 and the second part 208 so that it can seal the articulation 106. For example, if the inner diameters of the first and the second part are 4.2 mm and 4.5 mm, respectively, the inner diameter of the third part may be 5.9 mm. The inner diameter of the third part of the tube 210 may be from 85% to 88% of the diameter of the shaft 102 of the tool. The inner diameter of the third part of the tube 210 may be from 84% to 89% of the outer diameter of the third part 210 of the tube. If the inner diameter of the third part is 5.9 mm, its outer diameter may be 6.8 mm. In this example, the inside diameter of the second part 206 would be 87% of the outside diameter of the second part.

Дистальный конец третьей части 210 дополнительно соединен со скруглением 212. Скругление 212 расположено дистальнее третьей части 210, в то время как вторая часть 208 расположена проксимальнее третьей части 210. Радиус скругления уменьшается по мере удаления от третьей части 210, так что внутренний диаметр дистального конца трубки, противоположного проксимальному концу, уже, чем внутренний диаметр третьей части 210. Для сравнения, толщина скругления 212 увеличивается по мере прохождения дистально. Скругление 212 выполнено с возможностью сопряжения с рабочим органом 104 электрохирургического инструмента. Если электрохирургический инструмент представляет собой пару хирургических щипцов, скругление 212 выполнено с возможностью соединения своим дистальным концом со щеками 104a, 104b хирургических щипцов. Увеличенная толщина скругления 212 на его дистальном конце приводит к более толстому кольцу, которое окружает электрохирургический инструмент 100, что позволяет прикрепить изолирующую трубку 200 к инструменту. The distal end of the third part 210 is further connected to the fillet 212. The fillet 212 is located distal to the third part 210, while the second part 208 is located proximal to the third part 210. The radius of the fillet decreases as you move away from the third part 210, so that the inner diameter of the distal end of the tube , opposite the proximal end, is narrower than the inner diameter of the third portion 210. In comparison, the thickness of the fillet 212 increases as it passes distally. Rounding 212 is made with the possibility of pairing with the working body 104 of the electrosurgical instrument. If the electrosurgical instrument is a pair of surgical forceps, the fillet 212 is configured to connect with its distal end to the jaws 104a, 104b of the surgical forceps. The increased thickness of fillet 212 at its distal end results in a thicker ring that surrounds the electrosurgical instrument 100, allowing the conduit 200 to be attached to the instrument.

На фиг. 3 показан пример расположения изолирующей трубки 200, размещенной на электрохирургическом инструменте 100. В этом расположении первый конец 202 трубки сопрягают с дистальным концом термоусадки 110, которая изолирует стержень 102. Первая часть 206 трубки размещена над порошковым покрытием 108 и сопряжена с ним. Вторая часть 208 трубки перекрывает дистальную часть 112 стержня. Третья часть 210 трубки перекрывает шарнирное сочленение 106, а скругление 212 перекрывает часть рабочего органа 104. Если рабочий орган представляет собой пару хирургических щипцов, скругление 212 перекрывает часть щек рабочего органа 104. In FIG. 3 shows an exemplary arrangement of an insulating tube 200 placed on an electrosurgical instrument 100. In this arrangement, the first end 202 of the tube mates with the distal end of the heat shrink 110 that insulates the shaft 102. The first portion 206 of the tube is placed over and mating with the powder coating 108. The second part 208 of the tube covers the distal part 112 of the rod. The third part 210 of the tube overlaps the articulation 106, and the fillet 212 overlaps part of the end effector 104. If the end effector is a pair of surgical forceps, the fillet 212 overlaps part of the cheeks of the end effector 104.

Первая часть 206 трубки не обязательно должна непосредственно упираться в дистальный конец термоусадки 110. Однако, для обеспечения защиты оператора электрохирургического инструмента от поражения электрическим током, вызванного системой под напряжением, важно, чтобы расстояния утечки тока и зазора между проксимальным концом изолирующей трубки 200 и токоведущими частями стержня 102 сохранялись. Расстояние утечки тока - это кратчайшее расстояние вдоль поверхности твердого изоляционного материала между двумя проводящими частями. Расстояние зазора - это кратчайшее расстояние в воздухе между двумя проводящими частями. The first tube portion 206 does not need to directly abut against the distal end of the heat shrink 110. However, in order to protect the operator of the electrosurgical instrument from electric shock caused by the energized system, it is important that the creepage and clearance distances between the proximal end of the insulating tube 200 and live parts rod 102 were preserved. The creepage distance is the shortest distance along the surface of a solid insulating material between two conductive parts. The gap distance is the shortest distance in air between two conductive parts.

Для обеспечения сохранения как расстояния утечки тока, так и зазора необходимо соответствующее размещение изолирующей трубки 200 поверх электрохирургического инструмента 100. Это связано с тем, что может быть трудно изменить положение изолирующей трубки 200 после ее размещения на инструменте 100. Изолирующая трубка 200 может быть вручную установлена на стержне 102 инструмента. Однако, данный процесс требует значительных затрат времени и усилий. Ручное размещение трубки 200 может также привести к перфорации трубки кончиком рабочего органа 104 или к повреждению, вызванному кончиком рабочего органа, при смещении трубки. In order to maintain both the creepage distance and the clearance, appropriate placement of the insulating tube 200 over the electrosurgical instrument 100 is necessary. there are 102 tools on the rod. However, this process requires a significant investment of time and effort. Manual placement of the tube 200 may also result in perforation of the tube by the tip of the tool 104 or damage caused by the tip of the tool when the tube is dislodged.

Предусмотрено устройство, обеспечивающее правильное надевание изоляционной трубки на стержень. Пример этого устройства 400 показан на фиг. 4. Устройство 400 имеет корпус 402, предназначенный для размещения внутреннего механизма. Корпус 402 имеет небольшие размеры и эргономично устроен так, что может поместиться в руке пользователя. В примере, изображенном на фиг. 4, корпус, как правило, имеет овальную форму. Корпус 402 устройства 400 может быть выполнен из термоэластичного полимера, такого как полипропилен.A device is provided to ensure that the insulating tube is correctly put on the rod. An example of this device 400 is shown in FIG. 4. Device 400 has a housing 402 designed to house an internal mechanism. The body 402 is small and ergonomically designed to fit in the user's hand. In the example shown in FIG. 4, the body is generally oval in shape. Housing 402 of device 400 may be made of a thermoelastic polymer such as polypropylene.

Корпус имеет первый конец 404, второй конец 406 и полый канал 408, проходящий между первым концом 404 и вторым концом 406. Размеры канала 408 таковы, что он выполнен с возможностью приема электрохирургического инструмента, например, как показано на фиг. 1. Как показано на фиг. 1, электрохирургический инструмент 100 содержит стержень 102, дистальное шарнирное сочленение 106 и рабочий орган 104, расположенный дистальнее дистального шарнирного сочленения. Таким образом, наименьший диаметр канала 408 должен быть больше наибольшего диаметра электрохирургического инструмента 100. The housing has a first end 404, a second end 406, and a hollow channel 408 extending between the first end 404 and the second end 406. The dimensions of the channel 408 are such that it is configured to receive an electrosurgical instrument, for example, as shown in FIG. 1. As shown in FIG. 1, an electrosurgical instrument 100 includes a shaft 102, a distal articulation 106, and an end piece 104 located distal to the distal articulation. Thus, the smallest diameter of the channel 408 must be greater than the largest diameter of the electrosurgical instrument 100.

Корпус 402 дополнительно содержит опорную конструкцию 410, расположенную внутри корпуса. Опорная конструкция выполнена с возможностью поддержки изолирующей трубки, например, как показано на фиг. 2. Опорная конструкция 410 выполнена с возможностью установки изолирующей трубки 200 таким образом, чтобы трубка окружала электрохирургический инструмент 100, когда инструмент расположен внутри канала 408. Расположение корпуса 402 таково, что при продвижении электрохирургического инструмента 100 по каналу от первого конца 404 ко второму концу 406 изолирующую трубку высвобождают на инструменте с помощью опорной конструкцией 410. На фиг. 4 показана изолирующая трубка 200, установленная на опорной конструкции 410. The housing 402 further includes a support structure 410 located within the housing. The support structure is configured to support the insulating tube, for example as shown in FIG. 2. The support structure 410 is configured to mount the insulating tube 200 such that the tube surrounds the electrosurgical instrument 100 when the instrument is positioned within the channel 408. The housing 402 is positioned such that as the electrosurgical instrument 100 is advanced through the channel from the first end 404 to the second end 406 the conduit is released on the tool by the support structure 410. In FIG. 4 shows an insulating tube 200 mounted on a support structure 410.

На фиг. 5 показан альтернативный вид корпуса 402 устройства 400. Корпус 402 состоит из первой части 502 и второй части 504. Предпочтительно, чтобы внутренние механизмы двух частей 502, 504 были идентичными. Две части 502, 504 шарнирно соединены между собой. На фиг. 5 две части 502, 504 соединены между собой шарниром 506. Шарнир 506 имеет первую ось 508, вокруг которой первая часть 502 и вторая часть 504 выполнены с возможностью вращения. Благодаря выполнению корпуса 402 из двух частей 502, 504, корпус 402 может быть открыт для обеспечения возможности извлечения электрохирургического инструмента 100 из корпуса после того, как изолирующая трубка 200 была надета на инструмент. In FIG. 5 shows an alternative view of the body 402 of the device 400. The body 402 consists of a first part 502 and a second part 504. Preferably, the internal mechanisms of the two parts 502, 504 are identical. The two parts 502, 504 are pivotally connected to each other. In FIG. 5, the two parts 502, 504 are connected to each other by a hinge 506. The hinge 506 has a first axis 508 around which the first part 502 and the second part 504 are rotatable. By forming the housing 402 in two parts 502, 504, the housing 402 can be opened to allow the electrosurgical instrument 100 to be removed from the housing after the conduit 200 has been put on the instrument.

Первая и вторая части 502, 504 могут быть соединены между собой с помощью защелкивающегося механизма. Первая часть 510 защелкивающегося механизма может быть расположена на первой части 502 корпуса 402, а вторая часть 512 защелкивающегося механизма может быть расположена на второй части 504 корпуса 402. Защелкивающийся механизм может быть закреплен, когда две части 502, 504 корпуса поворачиваются вокруг первой оси 508 шарнира 506 так, чтобы они соединялись между собой. Защелкивающийся механизм может быть высвобожден для отделения первой части 502 и второй части 504 путем приложения усилия либо к первой, либо ко второй части защелкивающегося механизма. Данное приложение усилия может включать скольжение, толкание или вытягивание либо первой части 510, либо второй части 512 защелкивающегося механизма для отделения этих компонентов друг от друга. The first and second parts 502, 504 can be connected to each other using a snap mechanism. The first part 510 of the latch mechanism may be located on the first part 502 of the body 402, and the second part 512 of the latch mechanism may be located on the second part 504 of the body 402. 506 so that they connect with each other. The latch mechanism can be released to separate the first part 502 and the second part 504 by applying force to either the first or the second part of the latch mechanism. This application of force may include sliding, pushing or pulling either the first part 510 or the second part 512 of the snap mechanism to separate these components from each other.

В одном примере первая часть 510 защелкивающегося механизма содержит множество штифтов, расположенных в первом положении внутри одной из частей корпуса 402 устройства. В том же примере вторая часть 512 защелкивающегося механизма содержит множество отверстий, расположенных в положении, соответствующем первому положению штифтов, расположенных в первой части 402. Защелкивание первой части 502 корпуса со второй частью 504 корпуса, следовательно, достигается путем вставки штифтов в соответствующие отверстия. В другом примере, как показано на фиг. 5, как первая часть 502, так и вторая часть 504 корпуса содержат множество штифтов и множество отверстий, соответствующих этим штифтам. In one example, the first portion 510 of the latch mechanism includes a plurality of pins located at a first position within one of the portions of the body 402 of the device. In the same example, the second latching mechanism part 512 includes a plurality of holes located in a position corresponding to the first position of the pins located in the first part 402. The latching of the first housing part 502 with the second housing part 504 is therefore achieved by inserting the pins into the corresponding holes. In another example, as shown in FIG. 5, both the first housing part 502 and the second housing part 504 comprise a plurality of pins and a plurality of holes corresponding to those pins.

Канал 408 корпуса 402 образован из углублений, расположенных как в первой части 502, так и во второй части 504 корпуса 402. Когда эти части корпуса соединены между собой, канал 408 образует закрытый проход, расположенный внутри корпуса 402. Корпус 408 дополнительно содержит первую часть 514 и вторую часть 516. Первая часть 514 канала проходит вдоль длины корпуса 402 от его первого конца 404 вдоль центральной оси 518. На фиг. 5 ось 518 показана как пересекающая канал 408 в первой части 502 корпуса. Однако следует понимать, что, когда корпус 402 закрыт, ось 518 расположена в середине первой части 502 и второй части 504 корпуса. Вторая часть 516 канала проходит в направлении, противоположном направлению прохождения первой части 514 канала вдоль длины корпуса 402 от его второго конца 406. Первая часть 514 и вторая часть 516 канала пересекаются на бортике 520. Первая часть бортика 520 расположена в первой части 502 корпуса, а вторая часть бортика 520 расположена во второй части 504 корпуса. The channel 408 of the body 402 is formed from recesses located in both the first part 502 and the second part 504 of the body 402. When these parts of the body are connected to each other, the channel 408 forms a closed passage located inside the body 402. The body 408 further includes the first part 514 and a second portion 516. The first channel portion 514 extends along the length of the housing 402 from its first end 404 along the central axis 518. In FIG. 5, axis 518 is shown as intersecting channel 408 in first housing portion 502. However, it should be understood that when the housing 402 is closed, the axis 518 is located in the middle of the first part 502 and the second part 504 of the housing. The second channel part 516 extends in a direction opposite to the direction of passage of the first channel part 514 along the length of the body 402 from its second end 406. The first part 514 and the second part 516 of the channel intersect at the ledge 520. the second part of the ledge 520 is located in the second part 504 of the body.

Бортик 520 имеет отверстие 522, соединяющее между собой первую часть 514 и вторую часть 516 канала 408. Канал 408 может быть круглым в поперечном сечении, так что и первая часть 514, и вторая часть 516 канала образуют цилиндр. Первая и вторая части 514, 516 могут альтернативно иметь поперечное сечение, образованное из любой другой геометрической формы. Первая и вторая части 514, 516 канала 408 могут иметь одинаковый диаметр. В качестве альтернативы вторая часть 516 канала 408 может иметь диаметр, который больше диаметра первой части 514 канала.The flange 520 has an opening 522 connecting the first part 514 and the second part 516 of the channel 408. The channel 408 may be circular in cross section so that both the first part 514 and the second part 516 of the channel form a cylinder. The first and second portions 514, 516 may alternatively have a cross section formed from any other geometric shape. The first and second parts 514, 516 of the channel 408 may have the same diameter. Alternatively, the second part 516 of the channel 408 may have a diameter that is greater than the diameter of the first part 514 of the channel.

Опорная конструкция 410 корпуса 402 расположена на бортике 520, который соединяет первую часть 514 и вторую часть 516 канала. Точнее, проксимальный конец опорной конструкции 410 расположен на бортике 520 и соединен с ним. Опорная конструкция 410 может быть выполнена из множества выступов 524. Множество выступов 524 может окружать отверстие 522, расположенное на бортике 520. Таким образом, проксимальные концы множества выступов 524 могут окружать первую часть 514 канала. The support structure 410 of the housing 402 is located on the ledge 520, which connects the first part 514 and the second part 516 of the channel. More precisely, the proximal end of the support structure 410 is located on the ledge 520 and is connected to it. The support structure 410 may be formed from a plurality of protrusions 524. The plurality of protrusions 524 may surround an opening 522 located on the bead 520. Thus, the proximal ends of the plurality of protrusions 524 may surround the first portion 514 of the channel.

В примере, изображенном на фиг. 5, каждый выступ из множества выступов 524 проходит вдоль оси, параллельной оси 518 канала. Множество выступов 524 проходит по направлению ко второму концу 406 корпуса 402. Множество выступов 524 дополнительно содержит первую группу выступов 526 и вторую группу выступов 528. Каждый выступ первой группы выступов проходит до первой длины от бортика 520 по направлению ко второму концу 406 корпуса 402. Каждый выступ второй группы выступов 528 проходит до второй длины, которая короче первой длины. In the example shown in FIG. 5, each protrusion of the plurality of protrusions 524 extends along an axis parallel to the channel axis 518. A plurality of protrusions 524 extends towards the second end 406 of the housing 402. The plurality of protrusions 524 further comprises a first group of protrusions 526 and a second group of protrusions 528. Each protrusion of the first group of protrusions extends to a first length from the ledge 520 towards the second end 406 of the housing 402. Each the protrusion of the second group of protrusions 528 extends to a second length that is shorter than the first length.

Длина каждого выступа из второй группы выступов 528 может составлять от 45 до 50% от длины каждого выступа из первой группы выступов 526. В одном примере длина каждого выступа из второй группы выступов 528 составляет 47% от длины каждого выступа из первой группы выступов 526. Длина каждого выступа из первой группы выступов 526 может составлять от 20 до 25% от длины корпуса 402 устройства. В одном примере длина каждого выступа из первой группы выступов 526 составляет 21% от длины корпуса 402 устройства. Длина каждого выступа из второй группы выступов 528 может составлять от 8 до 13% от длины корпуса 402 устройства. В одном примере длина каждого выступа из второй группы выступов 528 составляет 10% от длины корпуса 402 устройства. Длины выступов первой и второй группы выступов относительно друг друга и общей длины корпуса выбирают для оптимизации процесса надевания трубки 200 на хирургический инструмент 100. The length of each protrusion from the second group of protrusions 528 may be 45 to 50% of the length of each protrusion from the first group of protrusions 526. In one example, the length of each protrusion from the second group of protrusions 528 is 47% of the length of each protrusion from the first group of protrusions 526. Length each protrusion from the first group of protrusions 526 can be from 20 to 25% of the length of the body 402 of the device. In one example, the length of each protrusion from the first group of protrusions 526 is 21% of the length of the body 402 of the device. The length of each protrusion from the second group of protrusions 528 may be from 8 to 13% of the length of the body 402 of the device. In one example, the length of each protrusion from the second group of protrusions 528 is 10% of the length of the body 402 of the device. The lengths of the protrusions of the first and second groups of protrusions relative to each other and the overall length of the body are chosen to optimize the process of putting the tube 200 on the surgical instrument 100.

Каждый выступ из множества выступов 524 опорной конструкции 410 может быть равномерно расположен вокруг отверстия 522. То есть, каждый выступ из первой группы выступов 526 может быть равномерно расположен вокруг отверстия 522 на бортике 520 относительно других выступов из этой группы выступов. Соответственно, каждый выступ из второй группы выступов 528 может быть равномерно расположен вокруг отверстия 522 на бортике 520 относительно других выступов из этой группы выступов. Как упоминалось выше, корпус 402 корпуса 402 образован из первой части 502 и второй части 504. Предпочтительно, чтобы внутренние механизмы первой части 502 и второй части 504 были идентичными. Таким образом, первая и вторая части 502, 504 могут содержать одинаковое количество выступов. Таким образом, выступы могут быть расположены на одинаковом расстоянии друг от друга на частях бортика 520, образованных как первой 502, так и второй 504 частью.Each protrusion from the plurality of protrusions 524 of the support structure 410 may be evenly spaced around the opening 522. That is, each protrusion from the first group of protrusions 526 may be evenly spaced around the opening 522 on the ledge 520 relative to the other protrusions from that group of protrusions. Accordingly, each protrusion from the second group of protrusions 528 can be evenly spaced around the opening 522 on the ledge 520 relative to the other protrusions from this group of protrusions. As mentioned above, the body 402 of the body 402 is formed from the first part 502 and the second part 504. Preferably, the internal mechanisms of the first part 502 and the second part 504 are identical. Thus, the first and second portions 502, 504 may contain the same number of projections. Thus, the protrusions can be located at the same distance from each other on the parts of the ledge 520 formed by both the first 502 and the second 504 part.

В примере, изображенном на фиг. 5, как первая группа 526, так и вторая группа 528 выступов содержат два выступа. Первый выступ из первой группы выступов 526 расположен на части бортика 520, образованного первой частью 502 корпуса, второй выступ из первой группы выступов 526 расположен на части бортика 520, образованного второй частью 504 корпуса. Соответственно, первый выступ из второй группы выступов 528 расположен на части бортика 520, образованного первой частью 502 корпуса, а второй выступ из второй группы выступов 528 расположен на части бортика 520, образованного второй частью 504 корпуса. В этом примере первый и второй выступы из первой группы выступов 526 являются диаметрально противоположными выступами. Первый и второй выступы из второй группы выступов 528 являются диаметрально противоположными выступами. In the example shown in FIG. 5, both the first group 526 and the second group 528 of protrusions contain two protrusions. The first protrusion from the first group of protrusions 526 is located on the part of the ledge 520 formed by the first body part 502, the second protrusion from the first group of protrusions 526 is located on the part of the ledge 520 formed by the second body part 504. Accordingly, the first protrusion from the second group of protrusions 528 is located on a part of the flange 520 formed by the first body part 502, and the second protrusion from the second group of protrusions 528 is located on the part of the flange 520 formed by the second body part 504. In this example, the first and second projections from the first group of projections 526 are diametrically opposed projections. The first and second projections from the second group of projections 528 are diametrically opposed projections.

Выступы из множества выступов 524 сконструированы таким образом, что, когда они проходят в продольном направлении от бортика 520, то они наклонены внутрь. Следовательно, диаметр, который образован расстоянием между кончиками каждого выступа из первой группы выступов 524, меньше диаметра отверстия 522. Аналогично, диаметр, который образован расстоянием между кончиками каждого выступа из второй группы выступов 528, меньше диаметра отверстия 522. Диаметр, который образован кончиками каждого выступа из первой группы выступов 526, может отличаться (т.е. быть либо меньше, либо больше) от диаметра, который образован кончиками каждого выступа из второй группы выступов 528. В качестве альтернативы диаметры выступов из первой группы выступов 526 и второй группы выступов 528 могут быть одинаковыми. The protrusions of the plurality of protrusions 524 are designed such that when they extend longitudinally from the ledge 520, they slope inwardly. Therefore, the diameter which is formed by the distance between the tips of each projection of the first group of projections 524 is less than the diameter of the opening 522. Similarly, the diameter which is formed by the distance between the tips of each projection of the second group of projections 528 is smaller than the diameter of the opening 522. the protrusion from the first group of protrusions 526 may be different from (i.e., be either less than or greater than) the diameter that is formed by the tips of each protrusion from the second group of protrusions 528. Alternatively, the diameters of the protrusions from the first group of protrusions 526 and the second group of protrusions 528 may be the same.

Выступы из множества выступов 524 выполнены из гибкого пластикового материала. Каждый выступ из множества выступов может дополнительно содержать ступень 530. Ступень может располагаться на проксимальном конце каждого выступа. Проксимальный конец каждого выступа является концом, ближайшим к бортику 520. Ступень 530 каждого выступа обеспечивает увеличение диаметра выступа в области ступени относительно диаметра остального проксимального конца выступа. The protrusions of the plurality of protrusions 524 are made of a flexible plastic material. Each protrusion of the plurality of protrusions may further comprise a step 530. The step may be located at the proximal end of each protrusion. The proximal end of each protrusion is the end closest to the ledge 520. The step 530 of each protrusion allows for an increase in the diameter of the protrusion in the step region relative to the diameter of the remaining proximal end of the protrusion.

Функцией множества выступов 526 является размещение изолирующей трубки 200 на корпусе 402 так, чтобы она располагалась надетой на электрохирургический инструмент 100. Когда первая часть 502 и вторая часть 504 корпуса 402 расположены со взаимным наложением и корпус 402 закрыт, выступы расположены c размещением по окружности вокруг отверстия 522 на бортике 520 корпуса 402. Таким образом, каждая ступень 530 выступа во множестве выступов 524 обеспечивает установочную поверхность, на которой может быть размещена изолирующая трубка 200. Конкретнее, первая часть 206 изолирующей трубки расположена на ступенях множества выступов. Таким образом, положение первой части 206 изолирующей трубки 200 поддерживается множеством выступов 524. The function of the plurality of protrusions 526 is to position the insulating tube 200 on the housing 402 so that it is positioned over the electrosurgical instrument 100. 522 on the bead 520 of the housing 402. Thus, each step 530 of the protrusion in the plurality of protrusions 524 provides a mounting surface on which the insulating tube 200 can be placed. More specifically, the first portion 206 of the insulating tube is located on the steps of the plurality of protrusions. Thus, the position of the first portion 206 of the insulating tube 200 is supported by a plurality of protrusions 524.

Диаметр окружности, образованной расстоянием между ступенями 530 множества выступов, больше внутреннего диаметра первой части 206 изолирующей трубки 200. Таким образом, множество выступов 524 может растягивать первую часть трубки так, чтобы этот внутренний диаметр увеличивался. Внутренний диаметр первой части 206 растягивается так, что он больше диаметра стержня 102 электрохирургического инструмента, на который должна быть надета изолирующая трубка 200. The diameter of the circle formed by the distance between the steps 530 of the plurality of protrusions is greater than the inner diameter of the first portion 206 of the insulating tube 200. Thus, the plurality of protrusions 524 can stretch the first portion of the tube so that the inner diameter increases. The inner diameter of the first part 206 is stretched so that it is larger than the diameter of the stem 102 of the electrosurgical instrument on which the conduit 200 is to be placed.

Корпус 402 может быть выполнен таким образом, чтобы он эргономически подходил для использования оператором. Корпус 402 может содержать одну или более экструдированных частей 412, которые подходят для удерживания рукой пользователя. Как указано выше, общий размер корпуса 402 таков, что он помещается в руке пользователя. Корпус 402 может дополнительно содержать ячеистую структуру 414 на своей внешней части. Ячеистая структура 414 обеспечивает улучшенный захват во время использования устройства 400. Корпус 502 может дополнительно содержать один или более вспомогательных элементов 532 для облегчения открывания корпуса 402. В примерном расположении, показанном на фиг. 5, эти вспомогательные элементы расположены вблизи второго конца 406 корпуса 402. Однако может быть понятно, что эти элементы могут располагаться в любой альтернативной области вдоль края первой и второй частей 502, 504 корпуса 402. Housing 402 may be designed to be ergonomically suitable for use by an operator. The body 402 may include one or more extruded portions 412 that are suitable to be held by a user's hand. As stated above, the overall size of the body 402 is such that it fits in the user's hand. The housing 402 may further comprise a honeycomb structure 414 on its outer portion. The honeycomb structure 414 provides improved grip during use of the device 400. The housing 502 may further include one or more auxiliary members 532 to facilitate opening of the housing 402. In the exemplary arrangement shown in FIG. 5, these accessory elements are located near the second end 406 of the body 402. However, it can be understood that these elements can be located in any alternative area along the edge of the first and second parts 502, 504 of the body 402.

Устройство 400 дополнительно содержит съемный аппликатор, который используется для направления электрохирургического инструмента 100 через корпус 402 таким образом, чтобы инструмент мог быть оснащен трубкой. Съемный аппликатор показан на фиг. 6. The device 400 further includes a removable applicator that is used to guide the electrosurgical instrument 100 through the body 402 so that the instrument can be fitted with a tube. The removable applicator is shown in Fig. 6.

Аппликатор 600, показанный на фиг. 6, содержит первый конец 602, второй конец 604 и стержень 606, проходящий между первым концом и вторым концом. Первый конец 602 выполнен таким образом, чтобы его можно было соединять со вторым концом 406 корпуса 402. Второй конец 604 выполнен с возможностью расположения у первого конца 404 корпуса 402 и приема дистального конца рабочего органа 104 при его использовании. The applicator 600 shown in FIG. 6 includes a first end 602, a second end 604, and a shaft 606 extending between the first end and the second end. The first end 602 is configured to be connected to the second end 406 of the body 402. The second end 604 is configured to be positioned against the first end 404 of the body 402 and to receive the distal end of the end member 104 in use.

Первый конец 602 аппликатора 600 содержит латерально выступающий элемент 608. То есть, латерально выступающий элемент 608 проходит в направлении, которое по сути перпендикулярно продольной оси стержня 606 аппликатора. Латерально выступающий элемент может быть симметричным с обеих сторон от линии, которая образована продольной осью стержня 606. Латерально выступающий элемент 608 выполнен с возможностью разъемного зацепления со вторым концом 406 корпуса 402. Зацепление между вторым концом корпуса 406 и латерально выступающим элементом 608 обеспечивается, когда первая часть 502 и вторая часть 504 корпуса 402 взаимно налагаются для закрывания канала 408 корпуса 402. The first end 602 of the applicator 600 includes a laterally protruding member 608. That is, the laterally protruding member 608 extends in a direction that is substantially perpendicular to the longitudinal axis of the applicator shaft 606. The laterally protruding member may be symmetrical on either side of a line that is defined by the longitudinal axis of the shaft 606. The laterally protruding member 608 is releasably engageable with the second end 406 of the housing 402. Engagement between the second end of the housing 406 and the laterally protruding member 608 is provided when part 502 and second part 504 of body 402 overlap to close channel 408 of body 402.

Аппликатор 600 дополнительно содержит два защелкивающихся компонента 610, 612. Защелкивающиеся компоненты 610, 612 расположены на обоих концах латерально выступающего элемента 608 и проходят ко второму концу 604 аппликатора. Защелкивающиеся компоненты 610, 612 выполнены с возможностью зацепления с отверстием, расположенным на втором конце 406 корпуса 402. Следовательно, корпус 402 может содержать углубление, взаимодополняющее по форме латерально выступающий элемент 608. The applicator 600 further comprises two snap components 610, 612. The snap components 610, 612 are located at both ends of the laterally projecting member 608 and extend to the second end 604 of the applicator. The snap components 610, 612 are configured to engage with an opening located at the second end 406 of the body 402. Therefore, the body 402 may include a recess complementary in shape to the laterally projecting member 608.

Второй конец 604 аппликатора 600 может дополнительно содержать две части 614, 616. Каждая из двух частей 614, 616 предпочтительно выполнена из жесткого пластика и содержит проксимальный конец, который соединен со стержнем 606, и дистальный конец, расположенный противоположно проксимальному концу. Две части 614, 616 могут быть выполнены с возможностью отделения друг от друга на своих дистальных концах. Отделение этих частей обеспечивает проем 618 на дистальной части второго конца 604 аппликатора. Проем 618 выполнено с возможностью сопряжения с рабочим органом 104 электрохирургического инструмента 100. Например, если рабочий орган 104 является парой хирургических щипцов, проем 618 выполнен с возможностью сопряжения с дистальными концами щек 104a, 104b хирургических щипцов и вмещения их, когда они сомкнуты. Когда рабочий орган 104 сопряжен с проемом 618, продольная ось стержня 102 электрохирургического инструмента 100 выровнена с продольной осью стержня 606 аппликатора 600. Таким образом, когда аппликатор 600 расположен внутри корпуса 402 устройства и рабочий орган 104 находится в зацеплении с проемом 618, аппликатор 600 позволяет направлять электрохирургический инструмент 100 через корпус 402 при выравнивании с аппликатором. Электрохирургический инструмент 100 таким образом можно точно направлять через корпус 402. The second end 604 of the applicator 600 may further comprise two parts 614, 616. Each of the two parts 614, 616 is preferably made of rigid plastic and includes a proximal end that is connected to the shaft 606 and a distal end located opposite the proximal end. The two parts 614, 616 may be detachable from each other at their distal ends. The separation of these parts provides an opening 618 on the distal portion of the second end 604 of the applicator. The opening 618 is configured to mate with the end piece 104 of the electrosurgical instrument 100. For example, if the end piece 104 is a pair of surgical forceps, the opening 618 is configured to mate with and receive the distal ends of the cheeks 104a, 104b of the surgical forceps when they are closed. When the end effector 104 is engaged with the opening 618, the longitudinal axis of the shaft 102 of the electrosurgical instrument 100 is aligned with the longitudinal axis of the shaft 606 of the applicator 600. guide the electrosurgical instrument 100 through the body 402 while aligning with the applicator. The electrosurgical instrument 100 can thus be precisely guided through the housing 402.

Диаметр стержня 606 аппликатора 600 меньше диаметра стержня 102 электрохирургического инструмента 100, подлежащего использованию в комбинации с этим аппликатором. Диаметр стержня 606 аппликатора подобен диаметру, который образован расстоянием между кончиками каждого выступа как первой группы выступов 526, так и второй группы выступов 528. Стержень 606 выполнен с возможностью прохождения через как первую часть 514, так и вторую часть 516 канала 408 корпуса 402 без помех со стороны отверстия 522 или опорной конструкции 410 корпуса 402. Диаметр стержня 606 аппликатора также меньше диаметра, который образован расстоянием между кончиками каждого выступа как первой группы выступов 526, так и второй группы выступов 528. Таким образом, стержень 606 аппликатора может продвигаться через корпус 402 без изменения расположения выступов.The diameter of the stem 606 of the applicator 600 is smaller than the diameter of the stem 102 of the electrosurgical instrument 100 to be used in combination with this applicator. The diameter of the applicator shaft 606 is similar to the diameter that is formed by the distance between the tips of each protrusion of both the first group of protrusions 526 and the second group of protrusions 528. The rod 606 is configured to pass through both the first part 514 and the second part 516 of the channel 408 of the body 402 without obstruction. from the opening 522 or support structure 410 of the body 402. The diameter of the applicator shaft 606 is also less than the diameter that is formed by the distance between the tips of each protrusion of both the first group of protrusions 526 and the second group of protrusions 528. Thus, the applicator shaft 606 can be advanced through the body 402 without changing the location of the protrusions.

Аппликатор 600 дополнительно содержит ограничительное кольцо 620, расположенное на его стержне 606. Диаметр ограничительного кольца 620 больше, чем диаметр стержня 606. Диаметр ограничительного кольца 620 также больше внутреннего диаметра скругления 212 изолирующей трубки 200. Для расположения изолирующей трубки 200 на аппликаторе 600 первый конец 204 трубки перемещают скольжением на второй конец 604 аппликатора и проталкивают стержень 606 до тех пор, пока скругление 212 не упрется в ограничительное кольцо 620. Когда скругление 212 упирается в ограничительное кольцо 620, оно больше не может быть перемещено скольжением по аппликатору 600. Таким образом, ограничительное кольцо 620 поддерживает положение изолирующей трубки 200 на стержне 606 до ее размещения внутри корпуса 402. То есть, ограничительное кольцо 620 предотвращает дальнейшее смещение трубки к первому концу 602 аппликатора на стержне 606 во время хранения из-за деформаций вследствие воздействия температуры и с течением времени в трубке. Это важно, поскольку это в конечном итоге обеспечивает расположение изолирующей трубки 200 в желаемом положении на электрохирургическом инструменте 100.The applicator 600 further includes a restrictive ring 620 located on its stem 606. The diameter of the restrictive ring 620 is greater than the diameter of the stem 606. The diameter of the restrictive ring 620 is also greater than the inner diameter of the fillet 212 of the insulating tube 200. To position the insulating tube 200 on the applicator 600, the first end 204 the tubes are slid onto the second end 604 of the applicator and the stem 606 is pushed until the bead 212 abuts the stop ring 620. ring 620 maintains the position of the insulating tube 200 on the stem 606 until it is placed inside the housing 402. That is, the restrictive ring 620 prevents further displacement of the tube towards the first end 602 of the applicator on the stem 606 during storage due to deformation due to temperature and over time in tube. This is important because it ultimately ensures that the insulating tube 200 is positioned in the desired position on the electrosurgical instrument 100.

На фиг. 7 показано расположение корпуса 402, съемного аппликатора 600 и изолирующей трубки 200 перед надеванием изолирующей трубки 200 на электрохирургический инструмент 100. Для получения такого расположения изолирующую трубку 200 сначала помещают на аппликатор 600 так, чтобы ее скругление 212 упиралось в ограничительное кольцо 620. Затем аппликатор 600 вводят в корпус 402. Когда изолирующая трубка 200 расположена вокруг окружности стержня 606 аппликатора 600, аппликатор можно использовать для выравнивания изолирующей трубки с корпусом 402. In FIG. 7 shows the position of the body 402, the detachable applicator 600, and the conduit 200 before the conduit 200 is placed on the electrosurgical instrument 100. To obtain this arrangement, the conduit 200 is first placed on the applicator 600 so that its rounding 212 abuts against the stop ring 620. Then the applicator 600 is inserted into the body 402. When the conduit 200 is positioned around the circumference of the shaft 606 of the applicator 600, the applicator can be used to align the conduit with the body 402.

В расположении, показанном на фиг. 7, первый конец 602 аппликатора соединен со вторым концом 406 корпуса 402. То есть, защелкивающиеся компоненты 610, 612 находятся в зацеплении с соответствующим отверстием в корпусе 402. Второй конец 204 изолирующей трубки 200 находится в зацеплении с ограничительным кольцом 620 аппликатора 600. Первый конец 202 изолирующей трубки 200 упирается в ступени 530, расположенные на первой 526 и второй 528 группах множества выступов 524. Изолирующая трубка 200, таким образом, установлена на корпусе 402. Проем 618, расположенный на втором конце 604 аппликатора 600, просматривается. Второй конец проема 604 расположен на первом конце 404 корпуса 402. Проем 618 выполнен с возможностью размещения дистального конца рабочего органа 104. In the arrangement shown in FIG. 7, the first end 602 of the applicator is connected to the second end 406 of the body 402. That is, the snap components 610, 612 are engaged with the corresponding opening in the body 402. The second end 204 of the insulating tube 200 is engaged with the restrictive ring 620 of the applicator 600. The first end 202 of the insulating tube 200 abuts against the steps 530 located on the first 526 and second 528 groups of a plurality of protrusions 524. The insulating tube 200 is thus mounted on the body 402. The opening 618 located at the second end 604 of the applicator 600 is viewed. The second end of the opening 604 is located at the first end 404 of the housing 402. The opening 618 is configured to receive the distal end of the working body 104.

На фиг. 8 показан способ надевания изолирующей трубки 200 на электрохирургический инструмент 100 с использованием устройства, показанного на фиг. 4-7. Для начала выполнения этого способа изолирующую трубку 200 сперва располагают таким образом, чтобы она была установлена на опорной конструкции 410 корпуса 402. Конкретнее, изолирующую трубку 200 устанавливают на ступени 530 множества выступов 524 опорной конструкции 410 так, чтобы первый конец 202 изолирующей трубки 200 сопрягался с этими ступенями. Это расположение показано на общем виде устройства, которое предоставлено на фиг. 4. In FIG. 8 shows a method of attaching an insulating tube 200 to an electrosurgical instrument 100 using the device shown in FIG. 4-7. To start this method, the conduit 200 is first positioned so that it is mounted on the support structure 410 of the housing 402. More specifically, the conduit 200 is mounted on the steps 530 of the plurality of protrusions 524 of the support structure 410 so that the first end 202 of the conduit 200 mates with these steps. This arrangement is shown in a general view of the device, which is provided in FIG. 4.

Изолирующая трубка 200 может быть установлена на опорной конструкции 410 с использованием аппликатора 600. Изолирующая трубка 200 может быть изначально установлена на аппликаторе 600 так, чтобы ее второй конец 204 (т.е. дистальный конец скругления 212) сопрягался с поверхностью ограничительного кольца 620. Аппликатор 600 может быть расположен внутри канала 408 корпуса 402 посредством поворота первой части 502 и второй части 504 корпуса относительно оси 508 его шарнира 506 так, чтобы они были отделены. Аппликатор 600 может быть помещен в углубление, которое образует канал 408 либо на первой 502, либо на второй 504 части корпуса, и первая и вторая части затем могут быть сомкнуты вместе. Первая часть 206 изолирующей трубки 200, таким образом, расположена на опорной конструкции 410. Вторая часть 208 или любая дополнительная часть изолирующей трубки 200 также может быть расположена поверх опорной конструкции 410. Как указано выше, первый конец 202 изолирующей трубки 200 должен упираться в ступени 530 на множестве выступов 524 опорной конструкции 410. Когда изолирующая трубка 200 расположена таким образом, латерально выступающий элемент 608 аппликатора 600 сопряжен со вторым концом 406 корпуса. Защелкивающиеся компоненты 610, 612, таким образом, находятся в зацеплении со вторым концом 406 корпуса 402. Insulating tube 200 may be installed on support structure 410 using applicator 600. Insulating tube 200 may be initially installed on applicator 600 such that its second end 204 (i.e., the distal end of round 212) mates with the surface of restrictor ring 620. Applicator 600 can be located within the channel 408 of the housing 402 by rotating the first part 502 and the second part 504 of the housing about the axis 508 of its hinge 506 so that they are separated. The applicator 600 may be placed in the recess that defines the channel 408 on either the first 502 or the second 504 body part, and the first and second parts can then be closed together. The first part 206 of the insulating tube 200 is thus located on the support structure 410. The second part 208 or any additional part of the insulating tube 200 can also be located on top of the support structure 410. As indicated above, the first end 202 of the insulating tube 200 must abut against the steps 530 on a plurality of protrusions 524 of the support structure 410. When the insulating tube 200 is positioned in this manner, the laterally protruding member 608 of the applicator 600 mates with the second end 406 of the housing. The snap components 610, 612 are thus engaged with the second end 406 of the housing 402.

Способ надевания изолирующей трубки 200 на электрохирургический инструмент 100 начинается на этапе 8A, когда дистальный конец электрохирургического инструмента 100 вводят во второй конец 604 аппликатора 600. Конкретнее, рабочий орган 104 электрохирургического инструмента 100 может быть введен в проем 618 аппликатора 600. Если рабочий орган 104 является парой хирургических щипцов, сомкнутые щеки 104a, 104b хирургических щипцов могут быть введены в проем 618. Когда рабочий орган 104 находится в зацеплении с проемом 618, продольная ось стержня 102 хирургического инструмента 100 выровнена с продольной осью аппликатора 600. The method of applying the insulating tube 200 to the electrosurgical instrument 100 begins at step 8A when the distal end of the electrosurgical instrument 100 is inserted into the second end 604 of the applicator 600. More specifically, the end piece 104 of the electrosurgical instrument 100 may be inserted into the opening 618 of the applicator 600. If the end member 104 is with a pair of surgical forceps, the closed cheeks 104a, 104b of the surgical forceps can be inserted into the opening 618. When the end piece 104 is engaged with the opening 618, the longitudinal axis of the shaft 102 of the surgical instrument 100 is aligned with the longitudinal axis of the applicator 600.

Как указано выше, первая и вторая части 614, 616 предпочтительно выполнены из жесткого пластика, а проем 618 обеспечен путем отделения этих жестких частей на их дистальных концах. В альтернативном примере первая и вторая части 614, 616 могут быть выполнены из гибкого пластика. В этом примере дистальные концы первой и второй частей 614, 616 примыкают друг к другу, когда на аппликатор не установлен рабочий орган. Введение рабочего органа толкает дистальные концы этих частей 614, 616 в разные стороны для открытия проема 618.As indicated above, the first and second parts 614, 616 are preferably made of rigid plastic, and the opening 618 is provided by separating these rigid parts at their distal ends. In an alternative example, the first and second parts 614, 616 may be made of flexible plastic. In this example, the distal ends of the first and second portions 614, 616 are adjacent to each other when no end piece is mounted on the applicator. The insertion of the working body pushes the distal ends of these parts 614, 616 in different directions to open the opening 618.

На этапе 8B аппликатор 600 непрерывно продвигают через корпус 402 посредством проталкивания стержня 102 электрохирургического инструмента 100 вдоль продольной оси 518 канала 408. Изолирующая трубка 200 и корпус 402 остаются неподвижными. Продвижение аппликатора 600 через корпус 402 может быть выполнено вручную. Когда рабочий орган 104 электрохирургического инструмента 100 находится в зацеплении с проемом 618 аппликатора 600, проталкивание электрохирургического инструмента 100 вынуждает аппликатор 600 продвигаться через корпус 402. Диаметр стержня 606 аппликатора 600 выполнен таким, что он может проходить через внутренние диаметры изолирующей трубки 200, когда изолирующая трубка 200 расположена на опорной конструкции 410 корпуса 402. In step 8B, the applicator 600 is continuously advanced through the body 402 by pushing the shaft 102 of the electrosurgical instrument 100 along the longitudinal axis 518 of the channel 408. The insulating tube 200 and the body 402 remain stationary. The advancement of the applicator 600 through the housing 402 may be performed manually. When the end member 104 of the electrosurgical instrument 100 is engaged with the opening 618 of the applicator 600, pushing the electrosurgical instrument 100 forces the applicator 600 through the body 402. 200 is located on the support structure 410 of the housing 402.

На этапе 8C второй конец аппликатора 604 проходит через отверстие 520 и опорную конструкцию 410. До этого момента изолирующая трубка 200 все еще расположена на опорной конструкции 410. Стержень 102 электрохирургического инструмента значительно шире как аппликатора 600, так и расстояния между выступами опорной конструкции 410, поэтому, когда стержень 102 продвигается через отверстие 520, он входит в зацепление с множеством выступов и проталкивает их наружу. Это, в свою очередь, увеличивает внутренний диаметр первой части 206 трубки, которая расположена на опорной конструкции 410. Это увеличение внутреннего диаметра первой части приводит к повышению трения, что приводит к проталкиванию трубки вверх ко второму концу 406 корпуса 402. Как указано выше, диаметр, который образован расстоянием между кончиками каждого выступа из первой и второй групп выступов, меньше диаметра отверстия 520. Таким образом, когда электрохирургический инструмент 100 и аппликатор 600 продолжают продвигаться через корпус 402, изолирующая трубка 200 выталкивается со ступеней 530 множества выступов 524 опорной конструкции 410 и на стержень электрохирургического инструмента 100 посредством зацепления опорной конструкции со стержнем 102. Когда второй конец 604 достигает скругления 212 изолирующей трубки, зацепление между вторым концом и скруглением приводит к дополнительному трению, которое способствует выполнению сцепления трубки 200 с инструментом 100. In step 8C, the second end of the applicator 604 passes through the opening 520 and the support structure 410. Up to this point, the conduit 200 is still located on the support structure 410. when the rod 102 is advanced through the hole 520, it engages with and pushes the plurality of protrusions outward. This, in turn, increases the inner diameter of the first tube portion 206 which is located on the support structure 410. This increase in the inner diameter of the first portion results in an increase in friction, which causes the tube to be pushed upward towards the second end 406 of the housing 402. As noted above, the diameter , which is formed by the distance between the tips of each protrusion of the first and second groups of protrusions, is less than the diameter of the hole 520. Thus, as the electrosurgical instrument 100 and the applicator 600 continue to advance through the body 402, the insulating tube 200 is pushed out from the steps 530 of the plurality of protrusions 524 of the support structure 410 and onto the stem of the electrosurgical instrument 100 by engaging the support structure with the stem 102. When the second end 604 reaches the curvature 212 of the insulating tube, the engagement between the second end and the curvature results in additional friction that assists in engagement of the tube 200 with the instrument 100.

На этапе 8D изолирующая трубка 200 продвинута так, что ее первый конец прошел через кончики выступов второй группы выступов 528. В этой ситуации изолирующая трубка 200 только сопрягается с опорной конструкцией 410 посредством выступов первой группы выступов 526. Выступы первой группы выступов 526 прилагают меньшее усилие к изолирующей трубке, чем комбинация первой и второй групп выступов 524. По этой причине на этой стадии требуется меньшее усилие для продолжения продвижения электрохирургического инструмента 100 через корпус 402. Внутренний диаметр части изолирующей трубки 200, которая все еще прикреплена к опорной конструкции 410, также уменьшен. In step 8D, the insulating tube 200 is advanced so that its first end passes through the tips of the projections of the second group of projections 528. In this situation, the insulating tube 200 only mates with the support structure 410 through the projections of the first group of projections 526. The projections of the first group of projections 526 apply less force to conduit than the combination of the first and second groups of protrusions 524. For this reason, less force is required at this stage to continue advancing the electrosurgical instrument 100 through the housing 402. The inner diameter of the portion of the conduit 200 that is still attached to the support structure 410 is also reduced.

На этапе 8E изолирующая трубка 200 продвинута дальше так, что она удалена с кончиков выступов первой группы выступов 526. Таким образом, трубка 200 полностью надета на электрохирургический инструмент 100. Диаметр трубки 200 уменьшен так, что она сцепляется с электрохирургическим инструментом 100. Аппликатор 600 может быть удален из изолирующей трубки 200 после сборки путем вытягивания за первый конец 602 аппликатора так, чтобы первая и вторая части 613, 616 аппликатора были выведены из внутреннего диаметра третьей части 210 трубки. In step 8E, the insulating tube 200 is further advanced so that it is removed from the tips of the protrusions of the first group of protrusions 526. Thus, the tube 200 is completely placed on the electrosurgical instrument 100. The diameter of the tube 200 is reduced so that it engages with the electrosurgical instrument 100. The applicator 600 can be removed from the insulating tube 200 after assembly by pulling on the first end 602 of the applicator so that the first and second parts 613, 616 of the applicator are removed from the inner diameter of the third part 210 of the tube.

Когда изолирующая трубка 200 надета на электрохирургический инструмент 100, тогда корпус 402 может быть удален с инструмента. Это выполняется посредством высвобождения защелкивающегося механизма корпуса и поворота первой и второй частей 502, 504 корпуса друг от друга относительно оси 508 шарнира 506. Электрохирургический инструмент 100 затем может быть вручную удален из корпуса 402. При необходимости изолирующая трубка 200 может быть вручную отрегулирована на электрохирургическом инструменте 100 после ее надевания для обеспечения ее правильного расположения. Корпус 402 может быть сохранен для дальнейшего использования. Корпус 402 может быть надет на электрохирургический инструмент 100 и снят с него, пока инструмент соединен с хирургическим роботом. When the insulating tube 200 is put on the electrosurgical instrument 100, then the housing 402 can be removed from the instrument. This is done by releasing the locking mechanism of the body and rotating the first and second body parts 502, 504 apart from each other about the axis 508 of the hinge 506. The electrosurgical instrument 100 can then be manually removed from the body 402. If necessary, the conduit 200 can be manually adjusted on the electrosurgical instrument. 100 after putting it on to ensure it is properly positioned. Housing 402 may be stored for future use. The housing 402 can be put on and off the electrosurgical instrument 100 while the instrument is connected to the surgical robot.

Как указано ранее, множество выступов 524 на опорной конструкции 410 содержит первую группу выступов 526 и вторую группу выступов 528. Выступы второй группы выступов 528 короче выступов первой группы выступов 526. Это является преимущественным, поскольку это позволяет поддерживать изолирующую трубку 200 всеми выступами опорной конструкции 410 перед пропусканием электрохирургического инструмента 100 через трубку. Это означает, что ко внутреннему диаметру первой части 206 изолирующей трубки приложена соответствующая величина усилия, и что он может удерживаться таким образом, чтобы быть достаточно широким для пропускания через него стержня 606 аппликатора 600. Когда стержень 606 пропущен через изолирующую трубку 200, легче продолжать проталкивать электрохирургический инструмент 100 с использованием меньшего количества выступов. Таким образом, когда изолирующая трубка 200 продвигается из опорной конструкции 410, ее первый конец проходит через кончики выступов второй группы выступов 528 и поддерживается только концами выступов второй группы выступов 526. Таким образом, величина усилия, прилагаемого для расширения внутреннего диаметра первой части 206 изолирующей трубки 200, изменяется в соответствии с проходом изолирующей трубки 200 при ее надевании на электрохирургический инструмент 100. As previously stated, the plurality of protrusions 524 on the support structure 410 includes a first group of protrusions 526 and a second group of protrusions 528. The protrusions of the second group of protrusions 528 are shorter than the protrusions of the first group of protrusions 526. This is advantageous because it allows the insulating tube 200 to be supported by all the protrusions of the support structure 410 before passing the electrosurgical instrument 100 through the tube. This means that an appropriate amount of force is applied to the inside diameter of the first portion 206 of the conduit and that it can be held wide enough to allow the rod 606 of the applicator 600 to pass through. electrosurgical instrument 100 using fewer protrusions. Thus, when the insulating tube 200 is advanced from the support structure 410, its first end passes through the tips of the projections of the second group of projections 528 and is supported only by the ends of the projections of the second group of projections 526. Thus, the amount of force applied to expand the inner diameter of the first part 206 of the insulating tube 200 changes according to the passage of the insulating tube 200 when it is put on the electrosurgical instrument 100.

Корпус 402 устройства 400 также может использоваться для удаления изолирующей трубки 200 с электрохирургического инструмента 100. Удаление изолирующей трубки 200 может быть выполнено без использования аппликатора 600. Этапы, задействованные при удалении изолирующей трубки 200 с электрохирургического инструмента 100, показаны на фиг. 9. The body 402 of the device 400 can also be used to remove the isolation tube 200 from the electrosurgical instrument 100. The removal of the isolation tube 200 may be performed without the use of the applicator 600. The steps involved in removing the isolation tube 200 from the electrosurgical instrument 100 are shown in FIG. 9.

Процесс удаления начинается на этапе 9A, на котором первая и вторая части 502, 504 корпуса 402 сомкнуты вокруг стержня 102 электрохирургического инструмента 100 пользователем. Электрохирургический инструмент 100, таким образом, расположен внутри корпуса 402. Изолирующую трубку 200 помещают на стержень 102 и располагают дистально относительно второго конца корпуса 402. На этапе 9B стержень 102 удерживается неподвижно, и корпус 402 продвигается пользователем к дистальному концу электрохирургического инструмента 100, т.е. к рабочему органу 104. The removal process begins at step 9A, in which the first and second parts 502, 504 of the body 402 are closed around the shaft 102 of the electrosurgical instrument 100 by the user. The electrosurgical instrument 100 is thus positioned within the body 402. The insulating tube 200 is placed on the shaft 102 and positioned distally with respect to the second end of the body 402. In step 9B, the shaft 102 is held stationary and the body 402 is advanced by the user towards the distal end of the electrosurgical instrument 100, i.e. e. to the working body 104.

На этапе 9C опорная конструкция 410 корпуса 402 сопрягается с первым концом 202 изолирующей трубки 200. Если опорная конструкция 410 содержит первую 526 и вторую группы 528 выступов, как описано выше, некоторые части первого конца 202 изолирующей трубки 200 сопрягаются с дистальными концами выступов первой группы выступов 526. Если первая группа выступов 526 содержит два выступа, две части первого конца 202 изолирующей трубки 200 сопрягаются с дистальными концами этих выступов. Кончики выступов прилагают усилие сопротивления к сопрягающимся частям изолирующей трубки 200. Части изолирующей трубки 200, которые сопрягаются с дистальным концом выступов, таким образом, захвачены на дистальном конце выступов и перемещаются с корпусом 402 при его дальнейшем продвижении к рабочему органу 104. In step 9C, the support structure 410 of the housing 402 mates with the first end 202 of the insulating tube 200. If the support structure 410 includes the first 526 and second groups 528 of protrusions as described above, some portions of the first end 202 of the insulating tube 200 mate with the distal ends of the protrusions of the first group of protrusions 526. If the first group of protrusions 526 contains two protrusions, two parts of the first end 202 of the insulating tube 200 mate with the distal ends of these protrusions. The tips of the protrusions apply a resistance force to the mating portions of the conduit 200. The portions of the conduit 200 that mate with the distal end of the protrusions are thus captured at the distal end of the protrusions and move with the body 402 as it further advances towards the end effector 104.

На этапе 9D к корпусу 402 прилагают усилие таким образом, чтобы он продвигался дальше вдоль электрохирургического инструмента 100, и некоторые дополнительные части первого конца 202 изолирующей трубки 200 сопрягаются с дистальными концами выступов второй группы выступов. Если вторая группа выступов 528 содержит два выступа, две части первого конца 202 изолирующей трубки 200 сопрягаются с дистальными концами выступов. Таким образом, теперь имеется вдвое больше частей первого конца 202 изолирующей трубки 200, к которым приложено усилие сопротивления. Следовательно, пользователю требуется меньшее усилие для продолжения продвижения корпуса 402 к рабочему органу 104.In step 9D, force is applied to the body 402 so that it advances further along the electrosurgical instrument 100, and some additional parts of the first end 202 of the insulating tube 200 mate with the distal ends of the protrusions of the second group of protrusions. If the second group of protrusions 528 includes two protrusions, the two portions of the first end 202 of the insulating tube 200 mate with the distal ends of the protrusions. Thus, there are now twice as many parts of the first end 202 of the insulating tube 200 to which the resistance force is applied. Therefore, less effort is required by the user to continue advancing the body 402 towards the end effector 104.

На этапе 9E усилие прилагается непрерывно, пока электрохирургический инструмент 100 не переместится через кончики выступов опорной конструкции 410. Изолирующая трубка 200 продолжает перемещаться с корпусом 402, пока стержень 102 инструмента 100 остается неподвижным. Таким образом, изолирующая трубка 200 отделяется от электрохирургического инструмента 100, когда корпус 402 достигает рабочего органа 104. Затем изолирующая трубка 200 может быть удалена. In step 9E, force is applied continuously until the electrosurgical instrument 100 moves over the tips of the protrusions of the support structure 410. The insulating tube 200 continues to move with the body 402 while the shaft 102 of the instrument 100 remains stationary. Thus, the insulating tube 200 is separated from the electrosurgical instrument 100 when the body 402 reaches the operating member 104. Then, the insulating tube 200 can be removed.

Данным документом заявитель раскрывает в отдельности каждый отдельный описанный в данном документе признак и любую комбинацию из двух или более таких признаков в той части, в которой такие признаки или комбинации допускают реализации на основании настоящего описания, как одно целое в контексте общедоступных общих знаний специалиста в данной области техники независимо от того, решают ли эти признаки или комбинации признаков какие-либо раскрытые в данном документе проблемы, и без ограничения объема формулы полезной модели. Заявитель указывает, что аспекты настоящей полезной модели могут предусматривать любой такой отдельный признак или любую такую комбинацию признаков. Ввиду приведенного выше описания специалистам в данной области техники будет очевидно, что различные модификации могут быть осуществлены в пределах объема полезной модели.Applicant hereby discloses individually each individual feature described herein and any combination of two or more such features, to the extent that such features or combinations are capable of being implemented based on the present disclosure, as a whole within the context of the publicly available general knowledge of a person skilled in the art. field of technology, regardless of whether these features or combinations of features solve any of the problems disclosed in this document, and without limiting the scope of the claims of the utility model. Applicant indicates that aspects of the present utility model may include any such single feature or any such combination of features. In view of the above description, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made within the scope of the utility model.

Claims (29)

1. Устройство для надевания изолирующей трубки на электрохирургический инструмент, при этом устройство содержит корпус, при этом корпус содержит: 1. A device for putting an insulating tube on an electrosurgical instrument, while the device contains a housing, while the housing contains: первый конец;first end; второй конец;second end; полый канал, проходящий от первого конца ко второму концу, при этом канал выполнен с возможностью приема электрохирургического инструмента, содержащего концевой эффектор, соединенный со стержнем посредством дистального шарнирного сочленения;a hollow channel extending from the first end to the second end, the channel is configured to receive an electrosurgical instrument containing an end effector connected to the rod through a distal articulation; опорную конструкцию, расположенную внутри канала, при этом проксимальный конец опорной конструкции расположен на бортике, который отделяет первую часть канала от второй части канала, причем опорная конструкция выполнена с возможностью:a support structure located inside the channel, while the proximal end of the support structure is located on the ledge, which separates the first part of the channel from the second part of the channel, and the support structure is configured to: поддержки изолирующей трубки таким образом, чтобы изолирующая трубка окружала электрохирургический инструмент, когда электрохирургический инструмент размещен в канале; и, supporting the insulating tube so that the insulating tube surrounds the electrosurgical instrument when the electrosurgical instrument is placed in the channel; And, когда электрохирургический инструмент продвигают по каналу от первого конца ко второму концу, снятия изолирующей трубки с электрохирургического инструмента. when the electrosurgical instrument is advanced along the channel from the first end to the second end, removing the insulating tube from the electrosurgical instrument. 2. Устройство по п. 1, в котором первая часть канала уже второй части канала.2. The device according to claim 1, wherein the first channel part is narrower than the second channel part. 3. Устройство по п. 1 или 2, в котором первая часть канала является круглой в поперечном сечении, причем первая часть дополнительно содержит отверстие, расположенное на бортике опорной конструкции.3. The device according to claim. 1 or 2, in which the first part of the channel is circular in cross section, and the first part further comprises an opening located on the side of the support structure. 4. Устройство по п. 3, в котором опорная конструкция содержит выступы, окружающие отверстие, при этом выступы проходят дистально вдоль оси, которая параллельна оси, вдоль которой проходит канал.4. The apparatus of claim 3, wherein the support structure includes projections surrounding the opening, the projections extending distally along an axis that is parallel to the axis along which the channel extends. 5. Устройство по п. 4, в котором выступы содержат первую группу выступов и вторую группу выступов, и при этом: 5. The device according to claim 4, in which the protrusions contain a first group of protrusions and a second group of protrusions, and at the same time: каждый выступ первой группы выступов проходит на первую длину; иeach protrusion of the first group of protrusions extends over a first length; And каждый выступ второй группы выступов проходит на вторую длину, которая короче первой длины. each protrusion of the second group of protrusions extends for a second length, which is shorter than the first length. 6. Устройство по п. 5, в котором длина каждого выступа из второй группы выступов составляет от 45 до 50% длины каждого выступа из первой группы выступов.6. The device according to claim 5, wherein the length of each protrusion from the second group of protrusions is from 45 to 50% of the length of each protrusion from the first group of protrusions. 7. Устройство по п. 4, в котором выступы опорной конструкции равномерно расположены вокруг отверстия. 7. The apparatus of claim 4, wherein the protrusions of the support structure are evenly spaced around the opening. 8. Устройство по п. 5, в котором каждый из первой и второй группы выступов содержит два диаметрально противоположных выступа.8. The device according to claim. 5, in which each of the first and second groups of protrusions contains two diametrically opposed protrusions. 9. Устройство по п. 1 или 2, в котором корпус образован из первой части и второй части, причем первая часть и вторая часть шарнирно соединены. 9. The device according to claim 1 or 2, wherein the housing is formed from a first part and a second part, the first part and the second part being pivotally connected. 10. Устройство по п. 9, в котором внутренние механизмы первой части и второй части идентичны. 10. The device according to claim 9, wherein the internal mechanisms of the first part and the second part are identical. 11. Устройство по п. 9, причем устройство дополнительно содержит шарнир, соединенный как с первой частью, так и со второй частью, при этом шарнир обеспечивает шарнирный поворот первой части и второй части корпуса относительно друг друга. 11. The apparatus of claim. 9, wherein the apparatus further comprises a hinge connected to both the first part and the second part, wherein the hinge provides articulation of the first part and the second housing part relative to each other. 12. Устройство по п. 1 или 2, причем устройство дополнительно содержит съемный аппликатор, и при этом корпус дополнительно выполнен с возможностью размещения аппликатора.12. The device according to claim. 1 or 2, and the device further comprises a removable applicator, and the housing is further configured to receive the applicator. 13. Устройство по п. 12, в котором аппликатор содержит:13. The device according to claim 12, in which the applicator contains: первый конец, который может быть соединен со вторым концом устройства; a first end that can be connected to a second end of the device; второй конец, который может быть расположен на первом конце устройства и выполнен с возможностью размещения концевого эффектора; иa second end that may be located at the first end of the device and configured to receive an end effector; And стержень, проходящий между первым концом и вторым концом. a rod extending between the first end and the second end. 14. Устройство по п. 13, в котором первый конец аппликатора содержит латерально выступающий элемент для разъемного зацепления с первым концом корпуса. 14. The device of claim. 13, wherein the first end of the applicator includes a laterally projecting element for releasable engagement with the first end of the housing. 15. Устройство по п. 13, в котором концевой эффектор представляет собой пару хирургических щипцов, а второй конец аппликатора содержит проем для размещения кончиков хирургических щипцов, когда они сомкнуты. 15. The apparatus of claim 13, wherein the end effector is a pair of surgical forceps and the second end of the applicator comprises an opening for receiving the tips of the surgical forceps when they are closed. 16. Устройство по п. 13, в котором диаметр стержня аппликатора меньше диаметра стержня электрохирургического инструмента. 16. The apparatus of claim. 13, wherein the diameter of the applicator shaft is smaller than the diameter of the electrosurgical instrument shaft. 17. Устройство по п. 13, в котором стержень аппликатора содержит ограничительное кольцо, и при этом диаметр ограничительного кольца больше внутреннего диаметра изолирующей трубки. 17. The device of claim. 13, wherein the applicator shaft comprises a restrictive ring, and wherein the diameter of the restrictive ring is larger than the inner diameter of the insulating tube. 18. Устройство по п. 8, в котором выступы расположены под таким углом, чтобы расстояние между двумя диаметрально противоположными выступами было меньше, чем стержень электрохирургического инструмента.18. The device of claim. 8, in which the protrusions are located at such an angle that the distance between two diametrically opposed protrusions is less than the shaft of the electrosurgical instrument.
RU2022126518U 2020-03-13 2021-02-25 DEVICE FOR PUTTING INSULATING TUBE ON ELECTROSURGICAL INSTRUMENT RU218003U1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB2003696.8 2020-03-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU218003U1 true RU218003U1 (en) 2023-04-28

Family

ID=

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6049960A (en) * 1995-03-23 2000-04-18 Zittauer Kunststoff Gmbh Method and device for sliding and positioning sleeve-shaped elastic components on cylindrical or conical base bodies

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6049960A (en) * 1995-03-23 2000-04-18 Zittauer Kunststoff Gmbh Method and device for sliding and positioning sleeve-shaped elastic components on cylindrical or conical base bodies

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107920830B (en) Dissecting surgical jaw
US5913874A (en) Cartridge for a surgical instrument
US6692445B2 (en) Biopsy sampler
US8251996B2 (en) Insulating sheath for electrosurgical forceps
US9023043B2 (en) Insulating mechanically-interfaced boot and jaws for electrosurgical forceps
US8235992B2 (en) Insulating boot with mechanical reinforcement for electrosurgical forceps
EP2599447A2 (en) Coupling mechanisms for surgical instruments
US20090088750A1 (en) Insulating Boot with Silicone Overmold for Electrosurgical Forceps
US20130066303A1 (en) Rotation Knobs for Surgical Instruments
JP4397806B2 (en) WORKING INSTRUMENT AND METHOD OF USING THE SAME FOR ACCURACY SIDE REMOVAL SURGERY
WO1996029945A1 (en) Biopsy sampler
JP2017202317A (en) Uterine manipulator
CN114269273A (en) Expandable ablation device
CN109788968B (en) Articulating joint with inner guide
US10646270B2 (en) Surgical instrument with articulating portion
JP2022528545A (en) Steering device with removable parts
US9549661B2 (en) Medical device actuation systems and related methods of use
US20220313314A1 (en) Scissor sleeve assembly protection
RU218003U1 (en) DEVICE FOR PUTTING INSULATING TUBE ON ELECTROSURGICAL INSTRUMENT
HU225512B1 (en) Electrosurgical vein stripper
JP5213172B2 (en) Dual durometer insulation boot for electrosurgical forceps
CN109893239B (en) Energy-Based Surgical Devices and Systems to Facilitate Tissue Removal
JP7437524B2 (en) Insulation of electrosurgical instruments
GB2625472A (en) Insulation of an electrosurgical instrument
BR122024003596A2 (en) DEVICE AND METHOD FOR APPLYING AN INSULATING GLOVE TO AN ELECTROSURGICAL INSTRUMENT