RU2176609C2 - Active hydrofoil - Google Patents
Active hydrofoil Download PDFInfo
- Publication number
- RU2176609C2 RU2176609C2 RU99113220/28A RU99113220A RU2176609C2 RU 2176609 C2 RU2176609 C2 RU 2176609C2 RU 99113220/28 A RU99113220/28 A RU 99113220/28A RU 99113220 A RU99113220 A RU 99113220A RU 2176609 C2 RU2176609 C2 RU 2176609C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wing
- hydrofoil
- supercharger
- water
- slotted nozzles
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Hydraulic Turbines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к судостроению, а именно к крыльевым устройствам судов на подводных крыльях. The invention relates to shipbuilding, namely to wing devices of hydrofoils.
Известны конструкции подводных крыльев, в которых увеличение подъемной силы обеспечивается управлением пограничным слоем потока с помощью струйного закрылка [1] или путем подачи сжатого воздуха на верхнюю засасывающую поверхность через систему каналов и отверстий [2]. There are known designs of hydrofoils in which an increase in the lifting force is provided by controlling the boundary layer of the stream using the jet flap [1] or by supplying compressed air to the upper suction surface through a system of channels and holes [2].
Известно также подводное крыло [3], содержащее тело обтекаемой формы с непрерывной нагнетающей поверхностью и выпуклой засасывающей поверхностью с системой щелевых сопел, гидравлически связанных с полостью внутри крыла, соединенной каналами в стойках с гидравлическим нагнетателем. При подаче жидкости через щелевые сопла на верхней поверхности крыла создается высокоскоростной поток, направленный по касательной к поверхности крыла, что обеспечивает безотрывное обтекание крыла и повышает его гидродинамическое качество. Also known is a hydrofoil [3] containing a streamlined body with a continuous pumping surface and a convex suction surface with a system of slotted nozzles hydraulically connected to a cavity inside the wing connected by channels in the uprights with a hydraulic supercharger. When fluid is supplied through slotted nozzles, a high-speed flow is created on the upper surface of the wing, which is tangential to the surface of the wing, which ensures continuous flow around the wing and increases its hydrodynamic quality.
Данное устройство, принятое нами за прототип, имеет недостаток, обусловленный тем, что гидравлический нагнетатель размещен внутри корпуса судна, принятая в нем компоновка узлов ведет к неизбежным затратам энергии как на подъем воды в нагнетатель, так и на преодоление гидравлических сопротивлений в водопроточных каналах, связывающих нагнетатель с подводным крылом, в частности на преодоление трения воды о стенки каналов, имеющих относительно большую длину, и местные сопротивления, вызванные многократными изменениями направления потока в этих каналах. This device, which we adopted as a prototype, has a drawback due to the fact that the hydraulic supercharger is located inside the ship’s hull, the assembly of nodes adopted in it leads to unavoidable energy consumption both for raising water to the supercharger and for overcoming hydraulic resistance in the flow channels connecting a supercharger with a hydrofoil, in particular to overcome the friction of water against the walls of channels with a relatively large length, and local resistance caused by repeated changes in the direction of flow these channels.
В основу изобретения поставлена задача снижения энергетических затрат при работе крыла и соответственно на движение судна, оснащенного предлагаемым подводным крылом. The basis of the invention is the task of reducing energy costs during operation of the wing and, accordingly, the movement of a vessel equipped with the proposed hydrofoil.
Это достигается тем, что гидравлический нагнетатель, с помощью которого вода под напором подается в водопроточный канал и щелевые сопла, размещен непосредственно в корпусе подводного крыла, т.е. подводное крыло, создающее подъемную силу, и водометный движитель, обеспечивающий реактивную тягу, объединены в один агрегат. В этом случае нагнетатель и реактивное сопло располагаются на одном уровне и соединены между собой коротким водопроточным каналом, в котором обеспечивается в основном однонаправленное движение потока. Этим исключаются затраты энергии на подъем воды, а также снижаются затраты энергии на местные сопротивления и трение воды о стенки водопроточного канала водомета. This is achieved by the fact that the hydraulic supercharger, by means of which water under pressure is supplied to the water flow channel and slotted nozzles, is placed directly in the hydrofoil body, i.e. a hydrofoil creating lift and a jet propulsion engine providing jet thrust are combined into one unit. In this case, the supercharger and the jet nozzle are located at the same level and are interconnected by a short water flow channel, in which basically unidirectional flow is provided. This eliminates the energy costs of raising the water, and also reduces the energy costs of local resistance and friction of the water against the walls of the water-channel of the water cannon.
Заявляемое устройство может быть выполнено в нескольких модификациях: с гидравлическими нагнетателями различного типа и различными вариантами исполнения водопроточного канала. The inventive device can be made in several versions: with hydraulic superchargers of various types and various options for the execution of the water flow channel.
На фиг. 1-4 схематично показано активное подводное крыло, где в качестве нагнетателя используется центробежный насос. In FIG. 1-4 schematically shows an active hydrofoil, where a centrifugal pump is used as a supercharger.
На фиг. 1 дан разрез крыла по диаметральной плоскости; на фиг. 2 - вид сверху с разрезом; на фиг. 3 - поперечный разрез; на фиг. 4 - изображение крыла в аксонометрии. In FIG. 1 shows a section of the wing along the diametrical plane; in FIG. 2 is a top view with a section; in FIG. 3 - cross section; in FIG. 4 is a perspective view of a wing.
На фиг. 5 представлен вариант конструкции активного подводного крыла с водометным движителем, имеющим щелевые реактивные сопла. In FIG. 5 shows a design variant of an active hydrofoil with a jet propulsion having slotted jet nozzles.
На фиг. 6-10 дано схематическое изображение подводного крыла с нагнетателем - осевым насосом: на фиг. 6 - разрез по диаметральной плоскости; на фиг. 7 - продольный вертикальный разрез через плоскость крыла; на фиг. 8 - вид крыла сверху с разрезом (с приводом насоса от гидромотора); на фиг. 9 - ступенчатый продольный разрез устройства с приводом от двигателя, размещенного в корпусе судна, на фиг. 10 - вид крыла в аксонометрии. In FIG. 6-10 is a schematic representation of a hydrofoil with a supercharger - an axial pump: in FIG. 6 - section along the diametrical plane; in FIG. 7 is a longitudinal vertical section through the plane of the wing; in FIG. 8 is a sectional top view of a wing (with a pump drive from a hydraulic motor); in FIG. 9 is a stepwise longitudinal section of a device driven by an engine housed in a ship’s hull; FIG. 10 is a perspective view of a wing.
На фиг. 11 показано расположение крыльевых систем - вид со стороны днища судна; на фиг. 12 и 13 - вид спереди соответственно носовой и кормовой крыльевых систем. In FIG. 11 shows the location of the wing systems - view from the bottom of the vessel; in FIG. 12 and 13 are a front view of the bow and stern wing systems, respectively.
Активное подводное крыло в целом представляет собой тело обтекаемой формы, имеющее нижнюю непрерывную нагнетающую поверхность 1 и верхнюю засасывающую поверхность 2 с системой щелевых сопел 3 жалюзийного типа. Полость крыла 4 разделена вертикальными перегородками 5 на отдельные каналы. Срезы 6 щелевых сопел образованы профилированными направляющими 7, установленными с возможностью поворота их вокруг горизонтальных осей 8. В носовой части крыла размещен гидравлический нагнетатель: центробежный насос 9 (фиг. 1-4) или осевой насос 10 (фиг. 6 - 10). Всасывающее отверстие насоса 11 (водозаборное устройство), расположенное на нижней поверхности крыла, закрыто защитной решеткой 12, предотвращающей попадание в него посторонних предметов. Нагнетательный патрубок насоса переходит в сужающийся водопроточный канал 13, который заканчивается соплом 14. На начальном участке водопроточного канала имеется ответвление -отводной канал 15, предназначенный для подачи части потока в полость крыла и далее - в щелевые сопла 3. На входе в отводной канал установлена заслонка 16, позволяющая регулировать количество воды, направляемой к щелевым соплам. The active hydrofoil as a whole is a streamlined body having a continuous
Носовая часть крыла образована обтекателем 17, придающим крылу требуемый профиль. Крыло крепится к корпусу судна стойкой 18, плавно сопряженной с обтекателем крыла. The nose of the wing is formed by a
В варианте использования в качестве нагнетателя осевого насоса (фиг. 8) водопроточный канал разделен на два сужающихся канала 19, каждый из которых заканчивается реактивным соплом 14. Рабочее колесо осевого насоса 10 приводится во вращение гидромотором 20, установленным внутри крыла (фиг. 8), или через коническую передачу 21 двигателем, размещенным в корпусе судна (фиг. 9). За рабочим колесом насоса расположен спрямляющий аппарат 22. In a variant of using an axial pump as a supercharger (Fig. 8), the water-flow channel is divided into two
По торцам активного крыла установлены вертикальные концевые шайбы 23, к которым прикреплены наклонные элементы 24 обтекаемого профиля, присоединенные к корпусу судна стойками 25. At the ends of the active wing,
Активное подводное крыло функционирует следующим образом. Active hydrofoil operates as follows.
При включении гидравлического нагнетателя, в частности центробежного насоса 9 (фиг. 1), забортная вода засасывается через приемное отверстие 11 и рабочим колесом насоса нагнетается в водопроточный канал 13, где происходит ее ускорение за счет энергии потока, создаваемой рабочим колесом насоса, а также за счет постепенного сужения водопроточного канала. Выбрасываемая из сопла 14 высокоскоростная струя воды образует реактивную тягу, которая воспринимается как упор лопастями рабочего колеса гидравлического нагнетателя. When you turn on the hydraulic supercharger, in particular a centrifugal pump 9 (Fig. 1), sea water is sucked in through the
Часть потока по отводному каналу 15 направляется в полость 4 крыла, где перегородками 5 распределяется по всему сечению крыла, и в виде тонких плоских струй через щелевые сопла 3 выбрасывается в направлении касательной к верхней поверхности направляющих 7. Part of the flow through the
Управление пограничным слоем потока в различных режимах движения судна осуществляют регулированием количества жидкости, подаваемой в щелевые сопла, поворотом заслонки 16 или изменением ширины среза 6 щелевых сопел поворотом направляющих 7 вокруг осей 8 с помощью специального механизма (не показан). Management of the boundary layer of flow in various modes of movement of the vessel is carried out by adjusting the amount of fluid supplied to the slotted nozzles, turning the
Струя воды, выбрасываемая из сопла 14, отклонена вниз под некоторым углом к нижней поверхности крыла, в результате чего составляющая реактивной струи, нормальная к направлению движения судна, направлена вверх. Одновременно отклоненный вниз поток выполняет роль струйного щитка, который вследствие разрежения, образующегося между струей и крылом, улучшает отсос потока с верхней поверхности крыла в области его задней кромки. Перечисленные факторы способствуют увеличению коэффициента подъемной силы и гидродинамического качества крыла. The jet of water ejected from the
В варианте применения гидравлического нагнетателя - осевого насоса (фиг. 6, 9) поток жидкости, нагнетаемый лопастями рабочего колеса 10, проходит через спрямляющий аппарат 22, который способствует снижению гидравлических потерь за счет уменьшения диффузности потока, и по двум водопроточным каналам 19 направляется в сопла 14. In an application of a hydraulic supercharger - an axial pump (Fig. 6, 9), the fluid flow pumped by the blades of the
В остальном процесс происходит аналогично описанному выше. The rest of the process is similar to that described above.
Плавнообтекаемый профиль крыла обеспечивает малое лобовое сопротивление крыла. Этому способствует и применение водозаборных устройств статического типа, где плоскость приемного отверстия 11 совпадает с направлением движения набегающего потока. The smoothly streamlined wing profile provides low wing drag. This is facilitated by the use of static type water intake devices, where the plane of the
При включении приводов насосов водометных движителей начинается движение судна в режиме водоизмещения. С увеличением скорости, при превышении величины тяги движителей над общим сопротивлением судна, происходит выход корпуса судна из воды и переход в режим движения на крыльях. When you turn on the drives of the pumps of water-jet propulsion, the vessel begins to move in displacement mode. With an increase in speed, when the thrust of the propulsors exceeds the total resistance of the vessel, the hull of the vessel leaves the water and enters the mode of movement on the wings.
Повышенная подъемная сила активного подводного крыла способствует быстрому, раннему по скорости выходу судна на крылья и преодолению горба кривой буксировочного сопротивления на малой скорости. The increased lifting force of the active hydrofoil contributes to the quick, early-speed exit of the vessel on the wings and overcoming the hump of the towing drag curve at low speed.
Во время движения судна на крыльях наклонные элементы 24, пересекающие свободную поверхность воды, благодаря изменению площади смоченной поверхности, обеспечивают поперечную и продольную устойчивость судна. During the movement of the vessel on the wings, the
На улучшение поперечной устойчивости судна направлена также показанная на фиг. 11 трехточечная компоновка системы крыльев судна: два носовых активных крыла с нагнетателями - центробежными насосами 9 и одно кормовое крыло - с осевым насосом 10. Also shown in FIG. 11 three-point layout of the ship's wing system: two bow active wings with superchargers -
Относительно большая площадь активных крыльев способствует демпфированию продольной качки судна при движении на волне, а разнесение носовых крыльев в стороны ослабляет их влияние на кормовое крыло. The relatively large area of the active wings contributes to the damping of the pitching of the vessel when traveling on a wave, and the separation of the nasal wings to the sides weakens their influence on the stern wing.
Управление судном осуществляется обычным способом с помощью реверсивно-рулевого комплекса (не показан). The vessel is controlled in the usual way using a reversing-steering complex (not shown).
Главное отличие заявляемого активного подводного крыла от известных, и определяющее его достоинства, состоит в том, что активное крыло представляет собой единый агрегат, включающий водометный движитель и подводное крыло со щелевой верхней поверхностью. The main difference between the claimed active hydrofoil from the known ones, and determining its advantages, is that the active wing is a single unit, including a water-jet propulsion and a hydrofoil with a slotted upper surface.
При этом водометный движитель создает реактивную тягу, а система щелевых сопел обеспечивает повышенную подъемную силу крыла. Горизонтальное расположение водопроточного канала на всей его длине позволяет исключить потери энергии на преодоление гидростатического давления, а короткая длина и отсутствие изгибов канала - свести до минимума затраты энергии на преодоление трения и местных сопротивлений. In this case, the jet propulsion creates jet thrust, and the slotted nozzle system provides increased wing lift. The horizontal location of the water flow channel along its entire length eliminates energy loss to overcome hydrostatic pressure, and the short length and absence of channel bends help minimize energy consumption for overcoming friction and local resistances.
Действие и положительные качества данного подводного крыла определяются следующими общими законами и положениями гидродинамики. The action and positive qualities of this hydrofoil are determined by the following general laws and regulations of hydrodynamics.
Так известно, что лобовое сопротивление X любого подводного крыла для данного угла атаки пропорционально плотности жидкости ρ, площади крыла S и квадрату скорости набегающего потока V:
X = Cx,•ρ•V2/2•S. (1)
Входящий в формулу (1) гидродинамический коэффициент Cx, зависит от основных геометрических параметров крыла, таких как профиль крыла, форма крыла в плане, относительное удлинение, положение точек максимальной толщины и кривизны и др. и вместе с коэффициентом подъемной силы Cy определяет гидродинамическое качество К крыла:
K = Cy/Cx (2).It is well known that the drag X of any hydrofoil for a given angle of attack is proportional to the fluid density ρ, wing area S and the square of the free-stream velocity V:
X = C x, • ρ • V 2/2 • S. (1)
The hydrodynamic coefficient C x included in formula (1) depends on the basic geometric parameters of the wing, such as the wing profile, the shape of the wing in plan, the relative elongation, the position of the points of maximum thickness and curvature, etc., and together with the lift coefficient C y determines the hydrodynamic Quality K wing:
K = C y / C x (2).
Коэффициент подъемной силы Cy зависит от тех же параметров крыла, что и Cx поэтому достаточно высокое гидродинамическое качество крыла может быть обеспечено лишь при оптимальном отношении Cy и Cx.The lift coefficient C y depends on the same wing parameters as C x; therefore, a sufficiently high hydrodynamic quality of the wing can be ensured only with the optimal ratio of C y and C x .
В общем случае подъемная сила крыла Y увеличивается с увеличением кривизны профиля крыла, но одновременно с этим возрастает и сила лобового сопротивления X. Кроме того, увеличение кривизны верхней поверхности крыла ведет к возникновению кавитации, заключающейся в отрыве пограничного слоя потока от поверхности крыла и, как результат, к резкому увеличению лобового сопротивления и снижению гидродинамического качества крыла. In the general case, the wing lift Y increases with increasing curvature of the wing profile, but at the same time, the drag force X also increases. In addition, an increase in the curvature of the upper surface of the wing leads to cavitation, which consists in the separation of the boundary layer of the flow from the wing surface and, as the result is a sharp increase in drag and a decrease in the hydrodynamic quality of the wing.
Отрыв пограничного слоя происходит вследствие того, что частицы жидкости в пограничном слое не обладают достаточной энергией в данной области потока. В рассматриваемой же конструкции активного подводного крыла сообщение подторможенным частицам жидкости дополнительного импульса обеспечивается путем направления из щелевых сопел в предотрывную зону тонких плоских струй, обладающих значительной кинетической энергией и направленных по касательной к верхней поверхности крыла. Истекающая из плоского сопла 3 струя "прилипает" к криволинейной поверхности направляющей 7 (эффект Коанда) и плавно обтекает ее до задней кромки, увлекая за собой основной поток. Образующийся суммарный поток увлекается плоской струей, истекающей из следующего по ходу сопла и т. д. В результате обеспечивается безотрывное обтекание потоком всего профиля крыла, даже при относительно большой кривизне его верхней поверхности. The separation of the boundary layer occurs due to the fact that the fluid particles in the boundary layer do not have sufficient energy in this region of the flow. In the design of the active hydrofoil under consideration, an additional impulse is communicated to the retarded fluid particles by directing thin plane jets with significant kinetic energy from the slot nozzles to the preservation zone and tangential to the upper surface of the wing. The jet flowing out of the
Такой способ управления пограничным турбулентным слоем "сдуванием" его с помощью закрылков эффективно используется, в частности, в аэродинамике как средство повышения коэффициента подъемной силы крыловых профилей при больших углах атаки, снижения сопротивления давления и полного давления [4]. This method of controlling the boundary turbulent layer by “blowing” it off using flaps is effectively used, in particular, in aerodynamics as a means of increasing the lift coefficient of wing profiles at large angles of attack, reducing pressure resistance and total pressure [4].
Большая кривизна верхней поверхности активного крыла и безотрывное обтекание профиля, которое обеспечивается управлением пограничным слоем, позволяют получить повышенную подъемную силу крыла как за счет увеличения составляющей количества движения струи, так и за счет увеличения циркуляции скорости вокруг профиля. The large curvature of the upper surface of the active wing and the continuous flow around the profile, which is provided by the control of the boundary layer, make it possible to obtain an increased lifting force of the wing both by increasing the component of the momentum of the jet, and by increasing the velocity circulation around the profile.
Важным достоинством заявляемого активного подводного крыла является то, что указанным выше способом управления пограничным слоем можно достичь безотрывного обтекания крыла большой площади при малом его удлинении. An important advantage of the claimed active hydrofoil is that the aforementioned method of controlling the boundary layer can achieve continuous flow around the wing of a large area with low elongation.
Известно, что подъемная сила крыльев равна водоизмещению судна. При увеличении водоизмещения судна соответственно должна быть увеличена и подъемная сила крыльев, кроме прочего - и за счет увеличения их площади. В эксплуатирующихся судах необходимая площадь подводного крыла с целью предотвращения кавитации достигается за счет увеличения длины крыла при сохранении малой величины его хорды. Однако излишне развитые по длине подводные крылья существенно увеличивают сопротивление движению и снижают коэффициент утилизации. Заявляемое же активное подводное крыло равновеликой площади имеет длинную хорду и малую длину передней кромки и поэтому обладает относительно малым лобовым сопротивлением. It is known that the lifting force of the wings is equal to the displacement of the vessel. With an increase in the displacement of the vessel, the lifting force of the wings, respectively, should also be increased, among other things - and by increasing their area. In operating vessels, the required area of the hydrofoil to prevent cavitation is achieved by increasing the length of the wing while maintaining a small size of its chord. However, excessively developed hydrofoils in length significantly increase resistance to movement and reduce the utilization rate. The claimed active underwater wing of equal area has a long chord and a small length of the leading edge and therefore has a relatively low drag.
Оптимальным режимом обтекания крыла, как известно, является режим, когда циркуляция вдоль размаха крыла изменяется по эллиптическому закону. В известных подводных крыльях такой режим создают одновременной круткой и изменением профиля крыла по размаху, однако этот прием усложняет конструкцию крыла и существенно ухудшает технологичность его изготовления. В заявляемом активном подводном крыле создание эллиптической циркуляции достигается намного проще: либо подачей переменного количества воды в щелевые сопла по размаху крыла определенным размещением перегородок 5 в полости крыла, либо путем изменения сечения срезов щелевых сопел 3 вдоль размаха крыла. The optimal regime for flow around a wing, as is known, is the regime when the circulation along the wing span changes according to an elliptical law. In well-known hydrofoils, such a regime is created by simultaneously twisting and changing the wing profile in scope, however, this technique complicates the design of the wing and significantly impairs the manufacturability of its manufacture. In the inventive active hydrofoil, the creation of an elliptical circulation is much simpler: either by supplying a variable amount of water to the slotted nozzles along the wing span by a specific placement of the
Развитые подводные крылья большой площади, необходимой для создания подъемной силы, соответствующей значению коэффициента Cy ≥ 0,2, ограничивают применение их на судах относительно большого водоизмещения [5, с. 137]. Современные суда на подводных крыльях имеют водоизмещение порядка 300 т и используются в основном в качестве пассажирских. Перспективность применения судов на подводных крыльях большой грузоподъемности (более 2000 т) определяется получением высокого коэффициента полезного использования водоизмещения или коэффициента утилизации, который зависит главным образом от доли массы топлива в водоизмещении судна, типа крыльевого устройства и энерговооруженности судна [6, с. 126-127].Developed hydrofoils of a large area, necessary to create a lifting force corresponding to the value of the coefficient C y ≥ 0.2, limit their use on ships of relatively large displacement [5, p. 137]. Modern hydrofoil ships have a displacement of about 300 tons and are mainly used as passenger ships. The prospects of using hydrofoil vessels with a large carrying capacity (more than 2000 tons) are determined by obtaining a high displacement efficiency or utilization coefficient, which depends mainly on the fraction of the mass of fuel in the displacement of the vessel, the type of wing device and the power supply of the vessel [6, p. 126-127].
Использование заявляемого активного подводного крыла направлено на решение задачи - создание экономичных транспортных судов на подводных крыльях большой грузоподъемности. Приемлемый для таких судов коэффициент утилизации может быть получен за счет высокой подъемной силы активного крыла, снижения мощности двигательной установки и соответственно снижения расхода и запаса топлива. The use of the inventive active hydrofoil is aimed at solving the problem - the creation of economical hydrofoil transport vessels of heavy lifting capacity. An acceptable utilization factor for such vessels can be obtained due to the high lifting force of the active wing, lowering the power of the propulsion system and, accordingly, reducing fuel consumption and stock.
Применение активного подводного крыла наиболее целесообразно для судов, когда определяющим является не скорость судна, а экономический фактор - повышение грузоподъемности при снижении энергетических затрат на движение судна. Таким образом, тип судов с активными подводными крыльями может занять нишу между водоизмещающими судами небольшой грузоподъемности и судами на подводных крыльях повышенной грузоподъемности. The use of an active hydrofoil is most appropriate for ships when the determining factor is not the speed of the ship, but the economic factor - increasing load capacity while reducing energy costs for the movement of the ship. Thus, the type of ships with active hydrofoils can occupy a niche between displacement light-duty vessels and hydrofoils of increased capacity.
Источники информации
1. А.с. 515685 (СССР), В 63 В 1/24 // БИ, 1976, N 20.Sources of information
1. A.S. 515685 (USSR), 63
2. Судостроение за рубежом. Изд. ЦНИИТЭИС, 1969, N 4, с. 55. 2. Shipbuilding abroad. Ed. TSNIITEIS, 1969, N 4, p. 55.
3. Пат. РФ 2006413, В 63 В 1/24 // БИ, 1994, N 2. 3. Pat. RF 2006413, B 63
4. Басим AM. Управление пограничным слоем судна. Л.: Судостроение, 1968, с. 343-348. 4. Basim AM. Management of the boundary layer of the vessel. L .: Shipbuilding, 1968, p. 343-348.
5. Блюмин В.И., Иванов Л.А., Масеев М.Б. Транспортные суда на подводных крыльях. - М.: Транспорт, 1964. 5. Blyumin V.I., Ivanov L.A., Maseev M.B. Hydrofoil transport vessels. - M.: Transport, 1964.
6. Логачев С.И. Транспортные суда будущего. Л.: Судостроение, 1976, 174 с. 6. Logachev S.I. Transport ships of the future. L .: Shipbuilding, 1976, 174 p.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99113220/28A RU2176609C2 (en) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | Active hydrofoil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99113220/28A RU2176609C2 (en) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | Active hydrofoil |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2176609C2 true RU2176609C2 (en) | 2001-12-10 |
Family
ID=20221553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99113220/28A RU2176609C2 (en) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | Active hydrofoil |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2176609C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2651949C1 (en) * | 2017-02-14 | 2018-04-24 | Борис Никифорович Сушенцев | Multiple jet propulsor for high-speed vessels moving on the water surface, above the water surface and under water (variants) |
| RU2669249C1 (en) * | 2017-12-11 | 2018-10-09 | Борис Никифорович Сушенцев | High speed ship moving on water surface, above water surface and under water |
| RU2744812C1 (en) * | 2017-06-20 | 2021-03-16 | Дмитрий РЕПИН | Method of watercraft control and watercraft |
-
1999
- 1999-06-21 RU RU99113220/28A patent/RU2176609C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2651949C1 (en) * | 2017-02-14 | 2018-04-24 | Борис Никифорович Сушенцев | Multiple jet propulsor for high-speed vessels moving on the water surface, above the water surface and under water (variants) |
| RU2744812C1 (en) * | 2017-06-20 | 2021-03-16 | Дмитрий РЕПИН | Method of watercraft control and watercraft |
| RU2669249C1 (en) * | 2017-12-11 | 2018-10-09 | Борис Никифорович Сушенцев | High speed ship moving on water surface, above water surface and under water |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6901873B1 (en) | Low-drag hydrodynamic surfaces | |
| US9855996B2 (en) | Air lubrication system and vessel comprising such a system | |
| US4775341A (en) | Foil system for jet propelled aquatic vehicle | |
| KR101348081B1 (en) | Air cavity and air lubrication type ship with stern of step shape forming at propeller area | |
| KR20060127871A (en) | Resistive ship hull | |
| US7798875B1 (en) | Helical marine strut | |
| US5711494A (en) | Aero-hydroglider | |
| CN110831848A (en) | Propulsion device | |
| WO2002070340A1 (en) | Method for reducing vessel draft | |
| US5679035A (en) | Marine jet propulsion nozzle and method | |
| US11319026B2 (en) | Hull surface air lubrication structure for marine vehicles | |
| KR20190079552A (en) | Minimal bow wave system | |
| US20160325811A1 (en) | Marine propulsion unit | |
| RU2176609C2 (en) | Active hydrofoil | |
| KR102378872B1 (en) | Marine ducted propeller jet propulsion system | |
| US5658176A (en) | Marine jet propulsion system | |
| CN211281428U (en) | Ship propulsion system and ship | |
| US3611972A (en) | Ship water jet directional control and braking means | |
| WO1997023382A9 (en) | An improved marine jet propulsion system | |
| RU2007134886A (en) | NEW PRINCIPLE OF WATER MOVEMENT AND ITS APPLICATION | |
| EP3969358A1 (en) | Air release unit with diverging side walls | |
| KR20110000079A (en) | Jet flow ejection device inside the horn for improved inertia and restraining cavitation | |
| US9127784B2 (en) | Duct arrangement | |
| RU2228874C1 (en) | Active fore bulb of ship | |
| KR102456860B1 (en) | Ship's rudder |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050622 |