[go: up one dir, main page]

RU2174484C2 - Vertical take-off and landing aircraft - disk-type flying vehicle - Google Patents

Vertical take-off and landing aircraft - disk-type flying vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2174484C2
RU2174484C2 RU99114269/28A RU99114269A RU2174484C2 RU 2174484 C2 RU2174484 C2 RU 2174484C2 RU 99114269/28 A RU99114269/28 A RU 99114269/28A RU 99114269 A RU99114269 A RU 99114269A RU 2174484 C2 RU2174484 C2 RU 2174484C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wing
aircraft
landing
suction
air
Prior art date
Application number
RU99114269/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU99114269A (en
Inventor
Ю.И. Безруков
Original Assignee
Безруков Юрий Иванович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Безруков Юрий Иванович filed Critical Безруков Юрий Иванович
Priority to RU99114269/28A priority Critical patent/RU2174484C2/en
Publication of RU99114269A publication Critical patent/RU99114269A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2174484C2 publication Critical patent/RU2174484C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

FIELD: heavier-than air flying vehicles. SUBSTANCE: aircraft has wing, flaps, suction chambers open upward and provided with doors, centrifugal compressors used for creation of reactive thrust force and pressure jets of air flow at each half of wing, volute for each compressor and pressure branch pipe for forming air-flow around wing flaps. Adaptive wing is provided with sections of deflectable leading-edges, slats, ailerons and flaperons for deformation of wing, as well as with device for suction of boundary layer from wing surface. Each volute of centrifugal compressor is provided with additional port fitted with damper for delivery of additional air flow under aircraft through planar nozzle at take-off and landing. Doors of each suction chamber have aerodynamic profile; they are located over entire span of wing at small distance from each other and at slot for suction of boundary layer at advance of aircraft and for opening of respective suction chamber at take-off and landing. EFFECT: increased flying range. 6 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к легким летательным аппаратам тяжелее воздуха, короткого или вертикального взлета и посадки, многоцелевого назначения, массового применения. The invention relates to light aircraft heavier than air, short or vertical take-off and landing, multi-purpose, mass use.

Известен самолет вертикального или короткого взлета и посадки, включающий крыло, закрылки крыла, открытые вверх всасывающие камеры со створками, центробежные компрессоры, предназначенные для создания реактивной тяги и напорных струй воздушного потока на каждой половине крыла, улитку для каждого упомянутого компрессора, а также напорный патрубок для обдува закрылков крыла. [1. Заявка Франции N 2269451, B 64 C 29/00, 1975]. A vertical or short take-off and landing aircraft is known, including a wing, wing flaps, upwardly suction chambers with wings, centrifugal compressors designed to create jet thrust and pressure jets of air flow on each half of the wing, a snail for each compressor mentioned, and also a pressure pipe for blowing wing flaps. [1. French Application N 2269451, B 64 C 29/00, 1975].

К недостаткам [1] следует отнести большой пикирущий момент на режиме взлета, создаваемый интенсивным обдувом руля высоты, расположенного на задней кромке аппарата, и потери поступательной скорости за счет создания вихревых воздушных потоков всасывающей камерой, раскрытой вверх. The disadvantages [1] include the large diving moment in the take-off mode, created by intensive blowing of the elevator located on the trailing edge of the apparatus, and the loss of translational speed due to the creation of vortex air flows by the suction chamber, opened upwards.

Задача изобретения - повышение подъемной силы крыла за счет подачи дополнительного напорного воздушного потока под аппарат на режиме взлета и посадки в передней его части и повышение качества крыла за счет применения систем управления маневренными нагрузками и управления пограничным слоем. The objective of the invention is to increase the lifting force of the wing by supplying an additional pressure air stream under the device at take-off and landing mode in its front part and to improve the quality of the wing through the use of maneuvering load control systems and boundary layer control systems.

Решение, на которое направлено изобретение, достигается тем, что крыло выполнено адаптивным, снабжено секциями отклоняемых носков, предкрылками, элеронами и флайперонами для деформации крыла, средством отсоса с поверхности крыла пограничного слоя для создания ламинарного потока и плоским соплом, которое размещено вдоль передней кромки крыла так, чтобы направлять напорные струи воздушного потока от упомянутых компрессоров под переднюю часть самолета при взлете и посадке; тем, что в каждой улитке центробежного компрессора выполнено дополнительное окно с заслонкой для подачи при взлете и посадке дополнительного воздушного потока под самолет через упомянутое плоское сопло; тем, что упомянутое крыло снабжено воздухозаборником в форме совка, а каждая упомянутая всасывающая камера выполнена в форме спирали и предназначена для отсоса пограничного слоя с поверхности крыла; тем, что створки каждой всасывающей камеры выполнены с аэродинамическим профилем, расположены вдоль размаха крыла на небольшом расстоянии друг от друга с щелью и предназначены для отсоса пограничного слоя с поверхности крыла при поступательном движении самолета и для открытия соответствующей всасывающей камеры при взлете и посадке; тем, что напорный патрубок каждого центробежного компрессора снабжен соплом с эжектором для отсоса воздуха с поверхности крыла через щели между створками, расположенными за пределами действия всасывающего патрубка; тем, что самолет снабжен рулями управления, предназначенными для взаимодействия как с потоком воздуха от упомянутых компрессоров, так и с потоком воздуха, обтекающим его в полете, и имеет интегральную аэродинамическую компоновку. The solution to which the invention is directed is achieved by the fact that the wing is made adaptive, equipped with sections of deflectable socks, slats, ailerons and flypers for deformation of the wing, means of suction from the surface of the wing of the boundary layer to create a laminar flow and a flat nozzle that is placed along the front edge of the wing so as to direct the pressure jets of the air stream from the said compressors under the front of the aircraft during takeoff and landing; the fact that in each scroll of the centrifugal compressor there is an additional window with a shutter for supplying during take-off and landing of additional air flow under the plane through the aforementioned flat nozzle; the fact that the said wing is equipped with an air inlet in the form of a scoop, and each said suction chamber is made in the form of a spiral and is designed to suck the boundary layer from the surface of the wing; the fact that the flaps of each suction chamber are made with an aerodynamic profile, are located along the wing span at a small distance from each other with a slit, and are designed to suck the boundary layer from the wing surface during the translational movement of the aircraft and to open the corresponding suction chamber during takeoff and landing; the fact that the discharge pipe of each centrifugal compressor is equipped with a nozzle with an ejector for suctioning air from the wing surface through slots between the flaps located outside the limits of the suction pipe; the fact that the aircraft is equipped with control wheels designed to interact with both the air flow from the aforementioned compressors and the air stream flowing around it in flight, and has an integrated aerodynamic layout.

На фиг. 1 показан вид самолета сверху, на фиг. 2 - вид сбоку, на фиг. 3 - вид спереди, на фиг. 4 - вид сверху со снятой верхней обшивкой, на фиг. 5, 6, 7 - сечение А-А крыла на фиг. 4 на различных стадиях полета, на фиг. 8, 9 - 2-й вариант компоновки. In FIG. 1 shows a top view of an airplane; FIG. 2 is a side view, in FIG. 3 is a front view, in FIG. 4 is a plan view with the upper skin removed, in FIG. 5, 6, 7 - section AA of the wing in FIG. 4 at various stages of flight; FIG. 8, 9 - the 2nd version of the layout.

Обозначены: (на фиг. 1) 1 - адаптивное крыло, 2 - отклоняемый носок крыла, 3 - отклоняемый, многосекционный хвостовик крыла, (на фиг. 4) 4 - центробежный компрессор, 5 - улитка компрессора, 6 - дополнительное окно в улитке, 7 - заслонка, 8 - плоское сопло, 9 - воздухозаборник в виде совка, 10 - спиралеобразная всасывающая камера, (на фиг. 5) 11 - створки всасывающей камеры, (на фиг. 5 и 6) 12 - щель между створками, 13 - напорная камера, 14 - эжекторное сопло, 15 - створки эжектора, 16 - элементы механизации крыла, (на фиг. 4) 17 - руль поворота, 18 - двигатель с выхлопным патрубком и глушителем, (на фиг. 7) 19 - тормозной щиток. Designated: (in Fig. 1) 1 - adaptive wing, 2 - deflected wing toe, 3 - deflectable, multi-section wing shank, (in Fig. 4) 4 - centrifugal compressor, 5 - compressor scroll, 6 - additional window in the scroll, 7 - a shutter, 8 - a flat nozzle, 9 - an air intake in the form of a scoop, 10 - a spiral-shaped suction chamber, (in Fig. 5) 11 - shutters of the suction chamber, (in Figs. 5 and 6) 12 - a gap between the shutters, 13 - pressure chamber, 14 - ejector nozzle, 15 - ejector flaps, 16 - wing mechanization elements, (in Fig. 4) 17 - steering wheel, 18 - engine with exhaust pipe and hl a catcher, (in Fig. 7) 19 - brake flap.

Компоновка аппарата интегральная с несущим фюзеляжем и адаптивным крылом 1 (фиг. 1) с возможностью деформации крыла с помощью посекционного отклонения предкрылков, носков 2, элеронов, закрылков, флайперонов 3; крыло выполнено ламинаризированным с возможностью отсоса пограничного слоя с поверхности крыла и возможностью направлять дополнительные напорные струи воздушного потока под аппарат в передней его части при взлете и посадке, при этом улитка 5 (фиг. 4) центробежного компрессора 4 оснащена дополнительным окном 6 с заслонкой 7 для обеспечения возможности при взлете и посадке подавать дополнительный поток воздуха под аппарат через плоское сопло 8, размещенное вдоль передней кромки крыла, которое при этом оснащено воздухозаборником в виде совка 9 со спиралевидной всасывающей камерой 10, которая одновременно имеет возможность отсасывать пограничный слой с поверхности крыла, что существенно повышает его качество, а створки всасывающей камеры 11 (фиг. 5) выполнены с аэродинамическим профилем, расположены вдоль всего размаха крыла, на небольшом расстоянии друг от друга с щелью 12 и имеют возможность открывать всасывающую камеру 10 на взлете и посадке и обеспечивать отсос пограничного слоя с поверхности крыла при поступательном движении аппарата, а напорный патрубок центробежного компрессора 13 оснащен эжекторным соплом 14, для обеспечения отсоса воздуха с поверхности крыла через щели 12 между створками 15, расположенными за пределами действия всасывающего патрубка 9. Кроме того, указанный самолет оснащен рулями управления 16, 17 (фиг. 4), которые имеют возможность взаимодействовать как с напорным потоком от компрессора, так и с обтекаемым аппарат воздухом во время полета, а также тормозными щитками 19 (фиг. 7). The layout of the device is integral with the supporting fuselage and adaptive wing 1 (Fig. 1) with the possibility of deformation of the wing by sectional deviation of the slats, socks 2, ailerons, flaps, flypers 3; the wing is laminarized with the possibility of suctioning the boundary layer from the surface of the wing and the ability to direct additional pressure jets of the air stream under the apparatus in its front part during take-off and landing, while the scroll 5 (Fig. 4) of the centrifugal compressor 4 is equipped with an additional window 6 with a shutter 7 for to ensure the possibility of take-off and landing to supply an additional stream of air under the device through a flat nozzle 8 located along the front edge of the wing, which is equipped with an air intake in the form of scoops and 9 with a spiral-shaped suction chamber 10, which simultaneously has the ability to suck the boundary layer from the wing surface, which significantly improves its quality, and the flaps of the suction chamber 11 (Fig. 5) are made with an aerodynamic profile, are located along the entire wingspan, at a short distance away from each other with a slit 12 and have the ability to open the suction chamber 10 on take-off and landing and provide the suction of the boundary layer from the wing surface with the translational movement of the apparatus, and the discharge pipe of the centrifugal lump Spring 13 is equipped with an ejector nozzle 14 for sucking air from the surface of the wing through the gaps 12 between the flaps 15 positioned beyond the suction pipe 9. Furthermore, said aircraft is equipped with control rudders 16, 17 (FIG. 4), which have the ability to interact with both the pressure flow from the compressor, and with the air flowing around the apparatus during the flight, as well as with the brake flaps 19 (Fig. 7).

Вертикальный взлет (см. фиг. 5) осуществляют за счет тяги вверх всасывающей камеры 10, интенсивного воздушного потока вниз из плоского сопла 8 и интенсивного обдува элементов механизации крыла 16, для чего открывают створки 11 всасывающей камеры 10, отклоняют вверх носок 2, при этом открывается плоское сопло 8 со щитком, рули высоты 16 отклоняют вниз, центробежным винтам дают высокие обороты. Происходит взлет. The vertical take-off (see Fig. 5) is carried out by pulling upward of the suction chamber 10, intense air flow downward from the flat nozzle 8 and intensive blowing of the mechanization elements of the wing 16, for which the flaps 11 of the suction chamber 10 are opened, the toe 2 is deflected upward, while a flat nozzle 8 with a shield opens, the rudders of height 16 are deflected downward, centrifugal screws are given high revolutions. Take off.

Переход с вертикального взлета на горизонтальный полет (фиг. 6) осуществляют путем перевода носка 2 крыла 1 на нормальный угол атаки, закрытия створок 11, перевода элементов механизации 16 на требуемый угол полета, при этом происходит переход на забор воздуха через воздухозаборник в виде совка 9 и отсос пограничного слоя с поверхности крыла через щели 12. The transition from vertical take-off to horizontal flight (Fig. 6) is carried out by transferring the toe 2 of the wing 1 to the normal angle of attack, closing the wings 11, translating the elements of mechanization 16 to the desired angle of flight, with the transition to the air intake through the air intake in the form of a scoop 9 and the suction of the boundary layer from the surface of the wing through the slots 12.

Снижение и торможение (фиг. 7) осуществляют путем установки элементов посекционной механизации адаптивного крыла - носков вниз, хвостовиков - вверх. На определенных режимах возможно применение тормозного щитка 19. The reduction and inhibition (Fig. 7) is carried out by installing elements of the sectional mechanization of the adaptive wing - socks down, shanks - up. In certain modes, it is possible to use the brake flap 19.

Посадку осуществляют в обратном порядке взлету, только перед приземлением производят "подрыв" (резко, но на короткое время увеличивают обороты винтов). Landing is carried out in the reverse order of take-off, only before landing a “blasting” is performed (sharply, but for a short time, the rotational speed of the screws is increased).

Поддув воздушного потока широким фронтом по передней кромке аппарата в сочетании с интенсивным обдувом механизации крыла обеспечивает сбалансированное устойчивое равновесие аппарата на взлете и посадке. Blowing the air stream with a wide front along the front edge of the device in combination with intensive blowing of the wing mechanization provides a balanced stable balance of the device on takeoff and landing.

Посекционная механизация адаптивного крыла обеспечивает высокое маневрирование и управление маневренными нагрузками. Sectional mechanization of the adaptive wing provides high maneuvering and control of maneuverable loads.

Применение системы управления пограничным слоем, отсос пограничного слоя с поверхности крыла через тонкие щели в сочетании с ламинаризированным крылом позволяет увеличить дальность полета на 40 - 50%. The use of the boundary layer control system, the suction of the boundary layer from the wing surface through thin slots in combination with a laminarized wing, allows increasing the flight range by 40 - 50%.

Ожидается существенное увеличение скорости и экономичности по сравнению с вертолетом. Самолеты вертикального взлета и посадки общего пользования могут найти широкое применение в экономике страны, в том числе в качестве семейного транспорта. A significant increase in speed and efficiency is expected compared to a helicopter. Public vertical take-off and landing aircraft can be widely used in the country's economy, including as a family transport.

Claims (6)

1. Самолет вертикального взлета и посадки, включающий крыло, закрылки крыла, открытые вверх всасывающие камеры со створками, центробежные компрессоры, предназначенные для создания реактивной тяги и напорных струй воздушного потока на каждой половине крыла, улитку для каждого упомянутого компрессора, а также напорный патрубок для обдува закрылков крыла, отличающийся тем, что крыло выполнено адаптивным, снабжено секциями отклоняемых носков, предкрылками, элеронами и флайперонами для деформации крыла, средством отсоса с поверхности крыла пограничного слоя для создания ламинарного потока и плоским соплом, которое размещено вдоль передней кромки крыла так, чтобы направлять напорные струи воздушного потока от упомянутых компрессоров под переднюю часть самолета при взлете и посадке. 1. Aircraft of vertical take-off and landing, including a wing, wing flaps, open upward suction chambers with wings, centrifugal compressors designed to create jet thrust and pressure jets of air flow on each half of the wing, a snail for each compressor mentioned, and also a pressure pipe for blowing the wing flaps, characterized in that the wing is adaptive, equipped with sections of deflectable socks, slats, ailerons and flyerons for deformation of the wing, a means of suction from the wing surface boundary layer to create a laminar flow and a flat nozzle, which is placed along the leading edge of the wing so as to direct the pressure jet of air flow from the above compressors under the front of the aircraft during takeoff and landing. 2. Самолет по п.1, отличающийся тем, что в каждой улитке центробежного компрессора выполнено дополнительное окно с заслонкой для подачи при взлете и посадке дополнительного воздушного потока под самолет через упомянутое плоское сопло. 2. The aircraft according to claim 1, characterized in that in each scroll of the centrifugal compressor there is an additional window with a shutter for supplying, during take-off and landing, an additional air stream under the aircraft through the aforementioned flat nozzle. 3. Самолет по п.1, отличающийся тем, что упомянутое крыло снабжено воздухозаборником в форме совка, а каждая упомянутая всасывающая камера выполнена в форме спирали и предназначена для отсоса пограничного слоя с поверхности крыла. 3. The aircraft according to claim 1, characterized in that the said wing is equipped with an air intake in the form of a scoop, and each said suction chamber is made in the form of a spiral and is designed to suck the boundary layer from the wing surface. 4. Самолет по п.1, отличающийся тем, что створки каждой всасывающей камеры выполнены с аэродинамическим профилем, расположены вдоль размаха крыла на небольшом расстоянии друг от друга, с щелью, предназначены для отсоса пограничного слоя с поверхности крыла при поступательном движении самолета и для открытия соответствующей всасывающей камеры при взлете и посадке. 4. The aircraft according to claim 1, characterized in that the flaps of each suction chamber are made with an aerodynamic profile, are located along the wing span at a small distance from each other, with a slit, designed to suck the boundary layer from the wing surface during translational movement of the aircraft and to open appropriate suction chamber during take-off and landing. 5. Самолет по п. 1, отличающийся тем, что напорный патрубок каждого центробежного компрессора снабжен соплом с эжектором для отсоса воздуха с поверхности крыла через щели между створками, расположенными за пределами действия всасывающего патрубка. 5. Aircraft according to claim 1, characterized in that the discharge pipe of each centrifugal compressor is equipped with a nozzle with an ejector for suctioning air from the wing surface through slots between the wings located outside the suction pipe. 6. Самолет по п.1, отличающийся тем, что он снабжен рулями управления, предназначенными для взаимодействия как с потоком воздуха от упомянутых компрессоров, так и с потоком воздуха, обтекающим самолет в полете, и имеет интегральную аэродинамическую компоновку. 6. The aircraft according to claim 1, characterized in that it is equipped with steering wheels designed to interact with both the air flow from the said compressors and the air stream flowing around the aircraft in flight, and has an integrated aerodynamic layout.
RU99114269/28A 1999-06-29 1999-06-29 Vertical take-off and landing aircraft - disk-type flying vehicle RU2174484C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99114269/28A RU2174484C2 (en) 1999-06-29 1999-06-29 Vertical take-off and landing aircraft - disk-type flying vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99114269/28A RU2174484C2 (en) 1999-06-29 1999-06-29 Vertical take-off and landing aircraft - disk-type flying vehicle

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98118159/28A Substitution RU98118159A (en) 1998-09-29 VERTICAL TAKEOFF AND LANDING PLANE - "BEZRUKOV DISCOLET"

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99114269A RU99114269A (en) 2001-04-27
RU2174484C2 true RU2174484C2 (en) 2001-10-10

Family

ID=20222093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99114269/28A RU2174484C2 (en) 1999-06-29 1999-06-29 Vertical take-off and landing aircraft - disk-type flying vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2174484C2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2453473C2 (en) * 2007-09-25 2012-06-20 Юрий Иванович Безруков Vertical take-off and landing aircraft-aeromobile
US10464668B2 (en) 2015-09-02 2019-11-05 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
US10875658B2 (en) 2015-09-02 2020-12-29 Jetoptera, Inc. Ejector and airfoil configurations
US11001378B2 (en) 2016-08-08 2021-05-11 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
RU2752276C1 (en) * 2021-02-02 2021-07-26 Альберт Георгиевич Битуев Vertical take-off and landing aircraft
US11148801B2 (en) 2017-06-27 2021-10-19 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
RU2788231C1 (en) * 2022-08-05 2023-01-17 Альберт Георгиевич Битуев Vtol aircraft

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2453473C2 (en) * 2007-09-25 2012-06-20 Юрий Иванович Безруков Vertical take-off and landing aircraft-aeromobile
US10464668B2 (en) 2015-09-02 2019-11-05 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
US10875658B2 (en) 2015-09-02 2020-12-29 Jetoptera, Inc. Ejector and airfoil configurations
US11001378B2 (en) 2016-08-08 2021-05-11 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
US11148801B2 (en) 2017-06-27 2021-10-19 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
RU2752276C1 (en) * 2021-02-02 2021-07-26 Альберт Георгиевич Битуев Vertical take-off and landing aircraft
RU2788231C1 (en) * 2022-08-05 2023-01-17 Альберт Георгиевич Битуев Vtol aircraft
RU2799426C1 (en) * 2023-02-06 2023-07-05 Альберт Георгиевич Битуев Unmanned aerial vehicle for vertical take-off and landing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5158251A (en) Aerodynamic surface tip vortex attenuation system
US4146202A (en) Aircraft suction system for laminar flow control
US5016837A (en) Venturi enhanced airfoil
US7100875B2 (en) Apparatus and method for the control of trailing wake flows
US7134631B2 (en) Vorticity cancellation at trailing edge for induced drag elimination
US8448905B2 (en) Aircraft with aerodynamic lift generating device
EP1966044B1 (en) Controlling the boundary layer of an airfoil
RU2469911C2 (en) Method of increasing airfoil lift and reducing drag
CN101323371A (en) High-lift device with combined jet structure on the flap
US2910254A (en) Boundary layer control apparatus relating to aircraft
CN108327893A (en) Jet-propelled wing flap lift-rising connection wing system and its aircraft
JP2000506466A (en) Jet flap propulsion aircraft
US4301980A (en) Propulsion system for a V/STOL airplane
US3093350A (en) Aircraft wing with nose flap and boundary layer control
US3088694A (en) Wing-fan doors
RU2174484C2 (en) Vertical take-off and landing aircraft - disk-type flying vehicle
EP2338790B1 (en) VTOL aircraft with a thrust-to-weight ratio smaller than 1
US9701399B1 (en) Parasitic drag induced boundary layer reduction system and method
WO2009025632A1 (en) Vertical-takeoff-and-landing aircraft
US3131873A (en) Ejector flap system for aircraft wing with ducted fan
US3801048A (en) Method for reducing drag of vertical takeoff type aircraft
US1979298A (en) Aeroplane wing
US2631794A (en) Airfoil nose flap arrangement
RU2630270C2 (en) Vertical takeoff and landing aircraft
RU2436709C2 (en) Aircraft wing

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050630