RU2172836C2

RU2172836C2 - Universal tunneling units

Info

Publication number: RU2172836C2
Application number: RU98118653/03A
Authority: RU
Inventors: Н.Г. Черных; А.С. Чижик; А.Я. Франк
Original assignee: Черных Николай Георгиевич
Priority date: 1998-10-08
Filing date: 1998-10-08
Publication date: 2001-08-27

Abstract

FIELD: mining industry; applicable in driving of mine workings. SUBSTANCE: universal tunneling unit includes cutting-loading member with inlet windows, boom of actuating member with central hollow shaft and spaced drives, turning devices of actuating member and unit in form of spherical supports, movable body with traveling mechanism which is made hollow in form of continuous series of hollow parts provided with hydropneumatic elevators. Continuous series of hollow parts with hydropneumatic transportation devices has screw conveyer whose front section is located in hollow central shaft of working and cutting-loading member. Rear drive section is located in cavity of movable body with traveling mechanism having discharge windows at much discharge to means of its further transportation over mine working. Adjacent sections of screw conveyer are interconnected in points of turning devices of actuating member and unit by Hooke's joint located in center of spheres of turning devices to fulfill function of gummer at pneumohydraulic transport or self-contained screw conveyer as type of transport. Discharge windows of movable body with traveling mechanism may be provided with branch pipes for interconnection with receiving devices of various transportation and dust suction means over mine working. In case of use of unit with loading device, for instance, in form of receiving table with gathering arms, front section of screw conveyer located in cavity of central shaft of actuating member may be provided with self-contained drive. EFFECT: efficient loading of muck from critical points of breakage face with respect to loading, provided application of unit with various haulage means over mine workings excluded gumming and clogging of transportation means with muck within boundaries of unit. 3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для механизации проведения горных выработок и добычных работ. The invention relates to the mining industry and is intended for the mechanization of mining and mining operations.

Известен горный комбайн (а.с. СССР N 1712599, опубл. 1992 г.), где отбойка, погрузка и доставка совмещены в один процесс от одного привода за счет выполнения только стрелы комбайна в виде трубы с отбойным органом в виде шнековой фрезы, передний конец которой оснащен шнековым отбойным органом, при этом дальнейшая транспортировка до штрековых транспортных средств в пределах длины комбайна ведется традиционным способом, в частности конвейером, применение которого исключает универсального применения горного комбайна, ограничивает его область применения по углам наклона выработки. Шнековая фреза и шнековый отбойный орган, размещенные в трубе стрелы с попеременными выдвижными щитками, имеют ограниченную область применения по разрушению крепких пород, погрузки и транспортировки горной массы. Не решен вопрос пылеподавления. Размещение привода соосно в конце трубы обуславливает разгрузку горной массы только в лоток трубы - стрелы комбайна. Совмещение транспортировки и отбойки через общий шнековый вал не обеспечивает опережающей производительности транспортных средств относительно средств отбойки, что затрудняет отбойку горной массы из-за накопившейся отбитой горной массы в забое выработки. Требуются холостые движения рабочего органа только для погрузки горной массы. В целом комбайн имеет ограниченную область применения, малопроизводителен и предназначен для проходки спасательных каналов, при этом исключается применение гидропневмотранспорта. A mountain harvester is known (USSR AS N 1712599, publ. 1992), where breaking, loading and delivery are combined in one process from one drive by performing only the combine boom in the form of a pipe with a jack body in the form of a screw mill, front the end of which is equipped with a screw breaker, while further transportation to drift vehicles within the length of the combine is carried out in the traditional way, in particular with a conveyor, the use of which excludes the universal use of a mountain combine, limits its scope eniya by making angles of inclination. A screw mill and auger chipper located in the boom tube with alternating retractable shields have a limited scope for the destruction of hard rocks, loading and transportation of rock mass. The issue of dust suppression is not resolved. Placing the drive coaxially at the end of the pipe determines the unloading of the rock mass only in the pipe tray - the boom of the combine. The combination of transportation and blasting through a common auger shaft does not provide the outstripping performance of vehicles relative to the blasting means, which makes it difficult to break off the rock mass due to the accumulated broken rock mass in the bottom of the mine. The idle movement of the working body is required only for loading the rock mass. In general, the harvester has a limited scope, low productivity and is designed for sinking rescue channels, while the use of hydropneumatic transport is excluded.

Известен исполнительный орган проходческого комбайна (а. с. СССР N 1726742, опубл. 1992 г), где опорный узел выполнен в виде зубчатого колеса, установленного на внутренней поверхности корпуса шнека и входящего в зацепление с промежуточными шестернями. Такое расположение опорного узла препятствует выходу горной массы вдоль шнека до штрековых транспортных средств. Горная масса разгружается в пределах забоя с использованием в дальнейшем известных погрузочных средств, например нагребных лап. A well-known executive body of a roadheader (A.S. USSR N 1726742, publ. 1992), where the support node is made in the form of a gear mounted on the inner surface of the auger housing and engaging with intermediate gears. This arrangement of the support node prevents the exit of the rock mass along the auger to drift vehicles. The rock mass is unloaded within the face using further known loading means, for example, paws.

Трубчатая опора используется лишь как база для лопастей шнека, размещенных внутри корпуса шнека, и для цельного приводного вала с забурником, при этом резцовая коронка крепится забурником и снабжена лопастями шнека, которые размещены на наружной поверхности и выполнены в виде отдельно набранных пластин. Выступающие консоли пластин выполнены с режущей кромкой, эквидистантной к прорези в корпусе шнека. Такое выполнение исполнительного органа имеет узкую область применения, только для селективной выемки угля, причем легко разрушаемого, т.к. спиралевидные режущие кромки должны снимать стружку одновременно по всей спирали, что создает значительные усилия на резание угля с малоэффективной отбойкой. Передача объединенных усилий резания, транспортировки только через цельный центральный вал создают в нем критические нагрузки на скручивание вала, что не позволяет производить выемку угля на значительную глубину, что определило малоэффективность рабочего органа и при извлечении, например, угля. Отбитое полезное ископаемое (уголь) поступает через прорезь во внутреннюю полость корпуса шнека, где под действием лопастей транспортируется и в пределах отбойного рабочего органа до стрелы выгружается через окно на нагребающий механизм. Вопросы пылеподавления не решены, исключается применение гидропневмотранспорта. Таким образом, известный исполнительный орган проходческого комбайна имеет ограниченную область применения, только для селективной выемки полезного ископаемого. The tubular support is used only as a base for the auger blades located inside the auger body, and for a solid drive shaft with a bore, while the incisor crown is mounted by a bore and provided with auger blades, which are placed on the outer surface and made in the form of separately assembled plates. The protruding consoles of the plates are made with a cutting edge equidistant to a slot in the auger body. This embodiment of the executive body has a narrow scope, only for the selective extraction of coal, moreover, easily destructible, because spiral cutting edges must remove chips along the entire spiral, which creates significant efforts for cutting coal with ineffective breaking. The transfer of the combined efforts of cutting and transportation only through the integral central shaft creates critical loads on the twisting of the shaft in it, which does not allow the extraction of coal to a considerable depth, which determined the inefficiency of the working body when removing, for example, coal. The broken off mineral (coal) enters through the slot into the internal cavity of the auger body, where, under the action of the blades, it is transported and unloaded to the boom through the window through the window to the boom. Dust suppression issues have not been resolved, the use of hydropneumatic transport is excluded. Thus, the known executive body of a roadheader has a limited scope, only for the selective extraction of minerals.

Известны способы удаления грунта циркулирующим потоком воды (заявка Японии N 48-28216, опубл. 1973 г) или с помощью сжатого воздуха (заявка Японии N 48-11625, опубл. 1973 г). Known methods of removing soil by a circulating stream of water (Japanese application N 48-28216, publ. 1973) or using compressed air (Japanese application N 48-11625, publ. 1973).

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является проходческий агрегат Н.Г.Черных (а.с. N 787640, Бюл. N 46, 1980), включающий отбойно-погрузочный орган с входными окнами, стрелу исполнительного органа с центральным полым валом и разнесенными приводами, поворотные устройства исполнительного органа и агрегата в виде сфер, подвижный корпус, который выполнен полым в виде непрерывной серии полых частей, снабженных гидропневмотранспортирующими устройствами в виде гидропневмоэлеваторов, распорно-шагающий механизм передвижения (прототип). The closest technical solution to the proposed one is the drive unit of N.G. Cherny (A.S. N 787640, Bull. N 46, 1980), which includes a fender-loading body with input windows, an arrow of the executive body with a central hollow shaft and spaced drives, rotary devices of the executive body and the unit in the form of spheres, a movable body, which is hollow in the form of a continuous series of hollow parts equipped with hydropneumatic conveying devices in the form of hydropneumatic elevators, a spacing-walking movement mechanism (prot ).

Недостатком этого агрегата является то, что происходит заштыбовывание горной массой серии полых частей с гидропневмотранспортирующими устройствами в пределах агрегата, особенно в загрузочной части при полном ее погружении в отбитую горную массу и только гидротранспортное перемещение по горным выработкам, исключается, где это возможно, применение традиционного транспорта (конвейер, вагон, скип, бадья), что ограничивает область применения агрегата в целом. The disadvantage of this unit is that the rock mass is filled up with a series of hollow parts with hydropneumatic conveying devices within the aggregate, especially in the loading part when it is completely immersed in the broken rock mass and only hydrotransport movement along the mine workings is excluded, where possible, the use of traditional transport (conveyor, wagon, skip, tub), which limits the scope of the unit as a whole.

Задачей изобретения является повышение эффективности гидропневмотранспортирующих устройств агрегата с различными видами транспортных средств по горным выработкам с минимальной запыленностью, увеличение области применения и обеспечение полноты погрузки из забоя выработки. The objective of the invention is to increase the efficiency of hydropneumatic conveying devices of the unit with various types of vehicles in mining with minimal dust, increasing the scope and ensuring the completeness of loading from the bottom of the mine.

Для решения поставленной задачи универсальный проходческий агрегат включает отбойно-погрузочный орган с входными окнами, стрелу исполнительного органа с центральным полым валом и разнесенными приводами, поворотные устройства исполнительного органа и агрегата в виде сферических опор, подвижный корпус с механизмом передвижения, которые выполнены полыми в виде непрерывной серии полых частей, снабженных гидропневмоэлеваторами, при этом непрерывная серия полых частей с гидропневмотранспортирующими устройствами снабжена шнековым конвейером, передняя секция которого расположена в полом центральном валу рабочего и отбойно-погрузочного органа, задняя приводная секция расположена в полости подвижного корпуса с механизмом передвижения, снабженного выпускными окнами на выходе горной массы к средствам для ее дальнейшей транспортировки по горной выработке, причем смежные секции шнекового конвейера взаимосвязаны в местах поворотных устройств исполнительного органа и агрегата соединениями Гука, расположенными в центре сфер поворотных устройств, выполняя функции расштыбовщика при гидропневмотранспорте или самостоятельного шнекового конвейера как вида транспорта. To solve this problem, a universal tunneling unit includes a fender-loading body with input windows, an executive body boom with a central hollow shaft and spaced drives, rotary devices of the executive body and the unit in the form of spherical supports, a movable body with a movement mechanism, which are hollow in the form of a continuous series of hollow parts equipped with hydropneumatic elevators, while a continuous series of hollow parts with hydropneumatic conveying devices is equipped with a screw conveyor a jerk, the front section of which is located in the hollow central shaft of the working and breaker-loading body, the rear drive section is located in the cavity of the movable housing with a movement mechanism equipped with exhaust windows at the exit of the rock mass to means for its further transportation through the mine working, and adjacent sections of the screw conveyors are interconnected in the places of the rotary devices of the executive body and the unit Hooke connections located in the center of the spheres of the rotary devices, performing the functions of expansion ovshchik with hydropneumatic transport or an independent screw conveyor as a mode of transport.

Выпускные окна подвижного корпуса с механизмом передвижки снабжены патрубками для взаимосвязи с приемными устройствами различных транспортных и пылеотсасывающих средств по горной выработке. The exhaust windows of the movable housing with a sliding mechanism are equipped with nozzles for interconnection with receiving devices of various transport and dust extraction means for mining.

При варианте использования агрегата с погрузочным устройством, например, в виде приемного стола с нагребающими лапами передняя секция шнекового конвейера, расположенная в полости центрального вала исполнительного органа, снабжена автономным приводом. In the case of using the unit with a loading device, for example, in the form of a receiving table with raking legs, the front section of the screw conveyor located in the cavity of the central shaft of the actuator is equipped with an independent drive.

На фиг. 1 изображен предлагаемый агрегат, вид сбоку; на фиг. 2 - проходческий комбайн, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид в плане; на фиг. 4 - исполнительный орган, вид в плане. In FIG. 1 shows the proposed unit, side view; in FIG. 2 - roadheader, side view; in FIG. 3 - same, plan view; in FIG. 4 - executive body, view in plan.

Агрегат (фиг. 1) состоит из отбойно-погрузочного органа 1 с входными окнами 2, стрелы 3 исполнительного органа с центральным полым валом и с разнесенными приводами 4, поворотных устройств в виде сферических опор 5, 6 исполнительного органа и агрегата, подвижного корпуса 7, который выполнен полым в виде непрерывной серии полых частей 8, 9, 10 с пневмогидротранспортирующими устройствами в виде пневмогидроэлеваторов, расположенных в полостях 9, 10 (на чертежах не показано) с подводом воды или воздуха к ним через гидропневмопроводы 24, секционного шнекового конвейера 11, 12, 13, из которых передняя секция расположена в загрузочной части 14, которая в свою очередь расположена в отбойно-погрузочном органе 1, задняя приводная секция 15 с выпускными окнами 16 для горной массы и 17 для отсоса пыли расположены в подвижном корпусе 7 при варианте использования агрегата с традиционным транспортом, например телескопическим ленточным конвейером, концевая головка 18 которого взаимосвязана с агрегатом узлом связи 19. The unit (Fig. 1) consists of a fender and loading body 1 with input windows 2, boom 3 of the executive body with a central hollow shaft and with spaced apart drives 4, rotary devices in the form of spherical bearings 5, 6 of the executive body and unit, movable housing 7, which is made hollow in the form of a continuous series of hollow parts 8, 9, 10 with pneumohydrotransporting devices in the form of pneumohydroelevators located in cavities 9, 10 (not shown in the drawings) with water or air supply to them through hydropneumatic pipelines 24, sectional screw of the conveyor 11, 12, 13, of which the front section is located in the loading part 14, which in turn is located in the fender-loading body 1, the rear drive section 15 with exhaust ports 16 for the rock mass and 17 for dust extraction are located in the movable housing 7 in the case of using the unit with traditional transport, for example, a telescopic belt conveyor, the end head 18 of which is interconnected with the unit by the communication unit 19.

При способе транспортировки горной массы по горным выработкам воздухом используются трубопроводы для подачи воздуха 20 и транспортировки горной массы воздухом 21 (показано условно). In the method of transporting rock mass through mine workings by air, pipelines are used to supply air 20 and transport rock mass by air 21 (conventionally shown).

При способе транспортировки водой по горным выработкам используется подводящий трубопровод 22 (показано условно) и отводящий 21. With the method of transporting water through the mine workings, a supply pipe 22 (conventionally shown) and a discharge pipe 21 are used.

Валы секций шнекового конвейера 11, 12, 13 взаимосвязаны соединениями Гука 23, расположенными в центре сфер поворотных устройств 5 и 6. The shafts of the sections of the screw conveyor 11, 12, 13 are interconnected by hook connections 23 located in the center of the spheres of the rotary devices 5 and 6.

Комбайн (фиг. 2, 3, 4), например, с гусеничным механизмом передвижения 25 имеет стреловидный исполнительный орган с полым центральным валом, содержащий отбойно-погрузочный орган 1, приемный стол 26 с нагребающими лапами, раму 27 комбайна. The harvester (Fig. 2, 3, 4), for example, with a caterpillar movement mechanism 25 has an arrow-shaped actuator with a hollow central shaft, containing a loading-loading organ 1, a receiving table 26 with raking legs, a frame 27 of the combine.

Полость центрального вала исполнительного органа, включая отбойно-погрузочный орган, снабжена передней секцией шнекового конвейера 11 с выпускным окном 16 и автономным приводом 28. Шнековый конвейер проходит внутри полого центрального вала стрелы 3 и корпуса 7 (фиг. 4). При совместном использовании отбойно-погрузочного органа со шнековым конвейером и приемным столом с нагребающими лапами выгрузка горной массы производится на центральный конвейер 29. The cavity of the central shaft of the actuator, including the loading and breaking organ, is equipped with a front section of the screw conveyor 11 with an outlet window 16 and an autonomous drive 28. The screw conveyor passes inside the hollow central shaft of the boom 3 and the housing 7 (Fig. 4). When sharing a jack-loading organ with a screw conveyor and a receiving table with raking legs, the unloading of the rock mass is carried out on the central conveyor 29.

Работа проходческого агрегата со шнековым конвейером и пылеотсосом происходит следующим образом. Включается в работу шнековый конвейер с приводом 15 (фиг. 1), в загрузочной части 14 конвейер загружается отбитой и частично раздробленной горной массой, которая транспортируется секциями шнекового конвейера до выпускного окна 16, где самотеком направляется, например, на концевую головку 18 конвейера, расположенного в горной выработке за агрегатом, В частности, принят телескопический ленточный конвейер, концевая головка которого взаимосвязана с подвижным корпусом агрегата 7, передвигаясь вместе. Пыль из забоя вместе с горной массой засасывается через входные окна 2 отбойно-погрузочного органа 1 и транспортируется через серию полых частей 8, 9, 10 по верху шнекового конвейера, свободного от горной массы, до выходного окна 17, соединенного с пылеотсасывающей установкой (на чертеже не показана). Таким образом, горная масса обеспыливается и при дальнейшей транспортировке в открытых транспортных средствах образование пыли минимальное, конструктивный зазор между винтом шнекового конвейера и корпусом обеспечивает свободное протягивание пыли, которая собирается как промпродукт. The work of the tunneling unit with a screw conveyor and dust extractor is as follows. The screw conveyor with drive 15 is included in the operation (Fig. 1), in the loading part 14 the conveyor is loaded with broken and partially crushed rock mass, which is transported by sections of the screw conveyor to the outlet window 16, where it is gravity-fed, for example, to the end head 18 of the conveyor located in the mining behind the unit, In particular, a telescopic belt conveyor is adopted, the end head of which is interconnected with the movable body of the unit 7, moving together. The dust from the face along with the rock mass is sucked in through the inlet windows 2 of the loading and loading organ 1 and transported through a series of hollow parts 8, 9, 10 along the top of the screw conveyor free of rock mass to the outlet window 17 connected to the dust extraction unit (in the drawing not shown). Thus, the rock mass is dust-free and during further transportation in open vehicles dust formation is minimal, the structural gap between the screw of the auger conveyor and the housing provides free drawing of dust, which is collected as an industrial product.

Работа проходческого агрегата при пневмогидротранспорте, когда при выемке нижней полосы отбойно-погрузочный орган погружается полностью в ранее отбитую горную массу, входные окна 2 перекрываются, создается вакуум в гидропневмотранспортирующей системе, транспортировка воздухом становится невозможной в полом центральном валу исполнительного органа, погрузка выполняется загрузочной частью 14 шнекового конвейера вместе с отбойно-погрузочным органом 1, в этом случае шнековый конвейер при гидропневмотранспорте выполняет функции расштыбовщика. The operation of the driving unit during pneumohydrotransport, when during the excavation of the lower strip the chipping and loading organ is completely immersed in the previously beaten rock mass, the inlet windows 2 are closed, a vacuum is created in the hydropneumatic conveying system, air transportation becomes impossible in the hollow central shaft of the actuator, loading is performed by the loading part 14 a screw conveyor together with a jack-loading body 1, in this case, the auger conveyor performs hydraulic expansion functions during hydropneumatic transport vschika.

На горных предприятиях, где развита пневмоэнергия, транспортировка горной массы производится воздухом, к выходному окну 16 шнекового конвейера подсоединяется подводящий 20 и отводящий 21 трубопроводы, часть воздуха направляется в пневмоэжекторы, расположенные в корпусах агрегата (на чертежах не показано), через пневмопроводы 24. Выходное окно 17 для отсоса пыли при таком способе транспортировки закрыто. Пневмоэжекторы выполняют функция пылеотсоса и пневмотранспорта совместно с шнековым конвейером. На предприятиях с гидротранспортом вместо воздуха используется вода, при работе гидроэжекторов агрегата также создается разрежение и засасывание угля и пыли. Погрузка горной массы и транспортировка до транспортных средств производится аналогично, к выходным окнам подсоединяются подающий воду 22 и отводящий воду с горной массой (суспензией) 21 трубопроводы. Пыль локализуется первым гидроэжектором в полости 9 и, смоченная, осевшая, транспортируется вместе с горной массой. At mining enterprises where pneumatic energy is developed, the rock mass is transported by air, a supply 20 and a discharge 21 pipelines are connected to the exit window 16 of the screw conveyor, part of the air is directed to the pneumatic ejectors located in the unit housings (not shown in the drawings), through the pneumatic pipelines 24. The output the window 17 for dust extraction with this method of transportation is closed. Pneumatic ejectors perform the function of dust extraction and pneumatic transport in conjunction with a screw conveyor. At enterprises with hydrotransport, water is used instead of air, while the unit’s hydraulic ejectors are also used, rarefaction and suction of coal and dust are created. The loading of the rock mass and transportation to the vehicles is carried out similarly, the supply water 22 and the discharge water with the rock mass (suspension) 21 are connected to the exit windows. The dust is localized by the first hydrojector in cavity 9 and, wetted, settled, is transported together with the rock mass.

Комбайн с погрузочным устройством (фиг. 2, 3, 4) работает следующим образом. The harvester with a loading device (Fig. 2, 3, 4) works as follows.

Отбойно-погрузочный орган 1 перемещается в вертикальной и горизонтальной плоскости вдоль забоя, разрушая, дробя массив, загружая часть отбитой горной массы через входные окна на шнековый конвейер, который транспортирует горную массу до выпускного окна 16, затем на центрально расположенный конвейер 29. Основная часть отбойной горной массы грузится нагребными лапами в пределах их технических возможностей. При предельных углах наклона выработки затрудняется погрузка горной массы снизу вверх через приемный стол 26 нагребающими лапами (горная масса "кипит" на скребковом конвейере), в этих случаях основная выгрузка из забоя горной массы производится отбойно-погрузочным органом и транспортировка шнековым конвейером с разгрузкой на горизонтальную часть скребкового конвейера на раме комбайна или непосредственно в штрековые транспортные средства. Отбитая горная масса за пределами ширины приемного стола также выбирается от бортов выработки путем подачи отбойно-погрузочным органом на шнековый конвейер, включая приямки для крепи и водосточные канавки. The loading and breaking organ 1 moves in a vertical and horizontal plane along the bottom, destroying, crushing the massif, loading part of the broken rock mass through the inlet windows to the screw conveyor, which transports the rock mass to the outlet window 16, then to the centrally located conveyor 29. the rock mass is loaded with breast paws within their technical capabilities. At extreme angles of inclination of the mine, it is difficult to load the rock mass from bottom to top through the receiving table with 26 raking legs (the rock mass “boils” on a scraper conveyor), in these cases, the main discharge from the bottom of the rock mass is carried out by a loading and loading organ and transported by a screw conveyor with unloading to horizontal part of the scraper conveyor on the frame of the harvester or directly to the drift vehicles. Broken rock mass beyond the width of the receiving table is also selected from the sides of the mine by feeding the fender and loading organ to the auger conveyor, including pits for lining and gutters.

При обеспечении опережающей производительности по погрузке и транспортировке горной массы со шнековым конвейером относительно отбойки рабочим органом отпадает необходимость в нагребающих лапах, в этом случае приемный стол используется для зачистки почвы горной выработки, при малых углах проведения выработки в приемном столе и центральном конвейере необходимость отпадает и функции транспортировки выполняет шнековый конвейер до известных транспортных штрековых средств. Providing accelerated productivity for loading and transporting rock mass with a screw conveyor relative to breakage by the working body, there is no need for heaving paws, in this case the receiving table is used to clean the soil of the mine, at small angles of working in the receiving table and the central conveyor, there is no need for functions Transportation is carried out by a screw conveyor to known transport drift means.

Таким образом, оснащение стреловидных рабочих органов, отбойно-погрузочными органами в комплексе с шнековым конвейером увеличивает область применения известных комбайнов по углам наклона выработки сверху вниз, обеспечивает зачистку почвы выработки у ее бортов за пределами приемного стола, обеспечивает выгрузку пульпы, образующейся при остановке забоя и накоплении воды (когда проходка ведется сверху вниз в обводненных грунтах), появляется возможность на ныне выпускаемых серийных комбайнах исключить нагребающие лапы как узел, работающий в трудных условиях и высокоаварийный, а приемный стол использовать для зачистки почвы выработки, направлении горной массы на центрально расположенный конвейер и как опору для устойчивости комбайна. Thus, the equipment of swept working bodies, jack-loading bodies in combination with a screw conveyor increases the range of application of well-known combines in the tilt angles of the excavation from top to bottom, ensures the cleaning of the excavation soil at its sides outside the receiving table, provides unloading of pulp formed when the face is stopped and the accumulation of water (when sinking is carried out from top to bottom in flooded soils), it becomes possible on existing serial combines to exclude the burrowing feet as a unit, I work s in difficult conditions and accident-prone, and receiving table used for stripping soil generation, the direction of the rock mass centrally arranged conveyor and as a support for the combine stability.

Оснащение проходческих агрегатов с пневмогидротранспортными устройствами шнековым конвейером, состоящим из секций, соединенных соединениями Гука, обеспечит бесперебойность транспортировки горной массы, увеличит эффективность погрузки и расширит область применения с использованием различных видов транспорта по горным выработкам. The equipment of tunneling units with pneumohydrotransport devices with a screw conveyor, consisting of sections connected by Hooke connections, will ensure uninterrupted transportation of the rock mass, increase loading efficiency and expand the scope of application using various types of transport in mine workings.

Claims

1. Universal tunneling unit, including a jack-loading body with entrance windows, an executive body boom with a central hollow shaft and spaced apart drives, rotary devices of the executive body and the unit in the form of spherical supports, a movable body with a movement mechanism, which is made hollow in the form of a continuous series hollow parts equipped with hydropneumatic elevators, characterized in that the continuous series of hollow parts with hydropneumatic conveying devices is equipped with a screw conveyor, the front one with The projection of which is located in the hollow central shaft of the working and fender-loading body, the rear drive section is located in the cavity of the movable housing with a movement mechanism equipped with exhaust windows at the exit of the rock mass to means for its further transportation through the mine, and adjacent sections of the screw conveyor are interconnected in locations of the rotary devices of the executive body and the unit Hooke connections located in the center of the spheres of the rotary devices, performing the functions of a reamer when hydropower non-transport or an independent screw conveyor as a mode of transport.

2. The unit according to claim 1, characterized in that the outlet windows of the movable housing with a movement mechanism are equipped with nozzles for interconnection with receiving devices of various transport and dust extraction means for mining.

3. The unit according to claim 1, characterized in that when using the unit with a loading device, for example, in the form of a receiving table with raking legs, the front section of the screw conveyor located in the cavity of the central shaft of the actuator is equipped with an independent drive.