[go: up one dir, main page]

RU217037U1 - Drive cable for transmission of traction force along a curved path - Google Patents

Drive cable for transmission of traction force along a curved path Download PDF

Info

Publication number
RU217037U1
RU217037U1 RU2022129252U RU2022129252U RU217037U1 RU 217037 U1 RU217037 U1 RU 217037U1 RU 2022129252 U RU2022129252 U RU 2022129252U RU 2022129252 U RU2022129252 U RU 2022129252U RU 217037 U1 RU217037 U1 RU 217037U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cable
core
drive cable
shell
extension spring
Prior art date
Application number
RU2022129252U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Геннадьевич Чернявский
Original Assignee
Михаил Геннадьевич Чернявский
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Геннадьевич Чернявский filed Critical Михаил Геннадьевич Чернявский
Application granted granted Critical
Publication of RU217037U1 publication Critical patent/RU217037U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к гибким приводам возвратно-поступательного перемещения узлов и деталей. Использование полезной модели обеспечивает технический результат в виде изгибания троса во всех плоскостях, сохраняя при этом возможность передачи больших тяговых усилий. Для достижения такого результата приводной трос для передачи тягового усилия от передающего механизма по криволинейной с изгибами траектории исполнительному механизму на другом конце троса включает в себя сердечник и два штока, жестко связанные с концами сердечника, совместно установленные с возможностью перемещения внутри направляющей оболочки и жестко связанных с ней наконечников, надетых на штоки троса, причем передний шток соединен с исполнительным механизмом, а задний шток соединен с передающим механизмом. Цилиндрический сердечник, выполненный из материала с низким коэффициентом линейного растяжения, совместно с коаксиально надетыми на него пружиной растяжения и охватывающей ее оболочкой пружины растяжения установлены соосно внутри направляющей оболочки с возможностью продольного перемещения вдоль общей оси, при этом передние концентричные торцы пружины растяжения и оболочки пружины растяжения являются основанием передней рабочей полости, образованной торцом переднего штока, внутренними поверхностями переднего наконечника и направляющей оболочки.

Figure 00000001
The utility model relates to flexible drives for reciprocating movement of assemblies and parts. The use of the utility model provides a technical result in the form of cable bending in all planes, while maintaining the possibility of transmitting large traction forces. To achieve this result, the drive cable for transmitting traction force from the transmission mechanism along a curved trajectory with bends to the actuator at the other end of the cable includes a core and two rods rigidly connected to the ends of the core, jointly mounted for movement inside the guide shell and rigidly connected to her tips, put on the rods of the cable, and the front rod is connected to the actuator, and the rear rod is connected to the transmission mechanism. A cylindrical core made of a material with a low coefficient of linear tension, together with an extension spring coaxially put on it and an extension spring shell enclosing it, are installed coaxially inside the guide shell with the possibility of longitudinal movement along a common axis, while the front concentric ends of the extension spring and the extension spring shell are the base of the front working cavity formed by the end of the front rod, the inner surfaces of the front tip and the guide shell.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к машиностроению, к гибким приводам возвратно-поступательного перемещения узлов и деталей. Одним из основных звеньев для передачи движения в этих приводах является заявляемый приводной трос, передающий перемещение от ведущего к ведомому механизму.The utility model relates to mechanical engineering, to flexible drives for reciprocating movement of assemblies and parts. One of the main links for the transmission of motion in these drives is the inventive drive cable, which transmits the movement from the leading to the driven mechanism.

Известен гибкий синтетический трос [патент РФ №2071517], содержащий сердечник из высокопрочных элементов и оболочку из переплетенных низкомодульных комплексных нитей с покрытием. Элементы сердечника выполнены на основе полиамидных волокон. Оболочка выполнена из комплексных поликапроамидных нитей, а покрытие состоит из композиции на основе сополимера тетрафторэтилена с винилденфторидом и технического углерода.Known flexible synthetic cable [RF patent No. 2071517], containing a core of high-strength elements and a sheath of interlaced low-modulus complex yarns with a coating. The core elements are made on the basis of polyamide fibers. The sheath is made of complex polycaproamide yarns, and the coating consists of a composition based on a copolymer of tetrafluoroethylene with vinyl defluoride and carbon black.

Трос обладает повышенной стойкостью к тепловому воздействию и эксплуатационной надежностью. Конструкция троса обеспечивает надежную передачу значительных по величине тянущих усилий, однако для возвратно-поступательных перемещений трос использоваться не может, т.к. не рассчитан на передачу толкающих усилий.The cable has increased resistance to thermal effects and operational reliability. The design of the cable provides a reliable transmission of significant pulling forces, however, the cable cannot be used for reciprocating movements, because. not designed to transmit pushing forces.

Известен также возвратно-поступательный (двухтактный) трос [международная заявка WO 2006127275], который состоит из центральной проволоки, первой спиральной обмотки, навитой вокруг центральной проволоки, второй спиральной обмотки, навитой на первую спиральную обмотку. Трос может иметь наружную оболочку и обладает высокой степенью гибкости. Однако, согласно описанию, трос предназначен для применения в автомобилестроении и способен передавать только небольшое усилие, которое, в максимуме, составляет 978 Н. Also known is a reciprocating (push-pull) cable [international application WO 2006127275], which consists of a central wire, a first spiral winding wound around the central wire, a second spiral winding wound on the first spiral winding. The cable may have an outer sheath and has a high degree of flexibility. However, according to the description, the cable is intended for use in the automotive industry and is capable of transmitting only a small force, which, at a maximum, is 978 N.

Так же известно, принимаемое нами за прототип, изобретение (патент США US3154966) Трос FLEXBALL® компании DURA. Это гибкий возвратно-поступательный привод для передачи тягового усилия до 15000 Н по криволинейной траектории, имеющие максимальный рабочий ход до 200 мм, актуальная версия которого доступна на сайте: https://www.duraauto.com/industrial/literature/technical-data.php. Трос Flexball стояночного тормоза состоит из внешней защитной оболочки, которая защищает внутреннюю конструкцию. Внутри внешней защитной оболочки расположен сердечник троса, выполненный в виде стальной рейки, посредством которой передается тяговое усилие. Эта рейка имеет с двух сторон пазы, по которым перемещаются стальные шарики. Сами шарики удерживаются с двух сторон сепараторами и двумя внешними направляющими, стальными рейками с пазами. It is also known, accepted by us as a prototype, the invention (US patent US3154966) FLEXBALL® cable from DURA. This is a flexible reciprocating drive for transmitting tractive force up to 15000 N along a curved path, with a maximum travel of up to 200 mm, the current version of which is available at: https://www.duraauto.com/industrial/literature/technical-data. php. The parking brake Flexball cable consists of an outer protective sheath that protects the internal structure. Inside the outer protective shell there is a cable core made in the form of a steel lath, through which the traction force is transmitted. This rail has grooves on both sides along which steel balls move. The balls themselves are held on both sides by separators and two external guides, steel rails with grooves.

Сердечник троса соединен со штоками троса методом клепки и обжима. Штоки троса перемещаются в наконечниках троса. Наконечники троса жестко соединены с торцами внешней защитной. Шток троса на стороне исполнительного механизма соединен с одним из рычагов клещевого механизма, наконечник троса на стороне исполнительного механизма соединен со вторым рычагом клещевого механизма. Шток троса на стороне передающего механизма соединен с редуктором. Наконечник троса на стороне передающего механизма соединена с кузовом вагона. На штоки тросов надеты резиновые гофры. Длина рабочего хода троса обеспечивается наличием упоров.The cable core is connected to the cable rods by riveting and crimping. Rope rods move in the cable ends. The ends of the cable are rigidly connected to the ends of the outer protective. The rod of the cable on the side of the actuator is connected to one of the levers of the pincer mechanism, the tip of the cable on the side of the actuator is connected to the second lever of the pincer mechanism. The cable rod on the side of the transmission mechanism is connected to the gearbox. The tip of the cable on the side of the transmission mechanism is connected to the car body. Rubber corrugations are put on the rods of the cables. The length of the working stroke of the cable is provided by the presence of stops.

Трос решает техническую задачу передачи большого тягового усилия по сложной криволинейной траектории за счет сплошного сердечника троса с низким коэффициентом его линейного растяжения. Однако, увеличения тягового усилия приводит к недостатку троса: из-за пластинчатой конструкции он гнется в одной плоскости, и, в очень ограниченном диапазоне, в других плоскостях. Это объясняется тем, что сердечник троса, сепараторы и внешние направляющие с трудом гнутся на кручение. Сердечник троса свободно гнется только вокруг оси ординат и с трудом вокруг оси абсцисс. Оси взаимно перпендикулярны, поэтому заданную таким образом систему координат называют прямоугольной.The cable solves the technical problem of transferring a large traction force along a complex curvilinear trajectory due to the solid core of the cable with a low coefficient of its linear stretching. However, an increase in tractive effort leads to a disadvantage of the cable: due to the lamellar structure, it bends in one plane, and, to a very limited extent, in other planes. This is due to the fact that the cable core, cages and outer guides are difficult to bend in torsion. The core of the cable bends freely only around the ordinate axis and with difficulty around the abscissa axis. The axes are mutually perpendicular, therefore, the coordinate system specified in this way is called rectangular.

Помимо вышеописанного недостатка, применение разнесенных от оси троса реек приводит к еще одному недостатку - необходимости предварительной подгонки троса по месту установки, в зависимости от траектории изгиба. Это связано с тем, что внешние и внутренние рейки имеют разный радиус изгиба. Трос должен изготавливаться под конкретную трассу, что существенно усложняет эксплуатацию, снижается надежность конструкции из-за сложности монтажа троса. In addition to the disadvantage described above, the use of racks spaced from the axis of the cable leads to another disadvantage - the need for preliminary adjustment of the cable at the installation site, depending on the bending trajectory. This is due to the fact that the outer and inner rails have different bending radii. The cable must be made for a specific route, which significantly complicates the operation, reduces the reliability of the design due to the complexity of the installation of the cable.

Технической задачей, поставленной перед заявляемой полезной моделью, являлось создание простой в эксплуатации конструкции возвратно-поступательного приводного троса для передачи большого тягового усилия, обеспечивающей установку троса по криволинейной траектории в ограниченном объемном пространстве.The technical task assigned to the claimed utility model was to create an easy-to-use design of a reciprocating drive cable for transmitting a large traction force, which ensures the installation of the cable along a curved path in a limited volume space.

Поставленная задача решена предлагаемой в качестве полезной модели конструкцией приводного троса для передачи тягового усилия по криволинейной, с изгибами траектории к исполнительному механизму на другом конце троса. Предлагаемая конструкция включает в себя сердечник, передний и задний штоки, жестко связанные с концами сердечника, совместно установленные с возможностью перемещения внутри направляющей оболочки и жестко связанных с ней переднего и заднего наконечников, надетых на штоки троса, при чем передний шток соединен с исполнительным механизмом, а задний шток соединен с передающим механизмом. The problem is solved by the design of the drive cable proposed as a utility model for transmitting traction along a curvilinear, with bends, trajectory to the actuator at the other end of the cable. The proposed design includes a core, front and rear rods rigidly connected to the ends of the core, jointly mounted for movement inside the guide shell and front and rear tips rigidly connected to it, put on the cable rods, with the front rod connected to the actuator, and the rear stem is connected to the transmission mechanism.

Технический результат, обеспечиваемый заявляемой конструкцией приводного троса для передачи тягового усилия по криволинейной траектории, заключается в обеспечении изгибания троса во всех плоскостях, сохраняя при этом возможность передачи больших тяговых усилий, достигается за счет применения гибкого, цилиндрического сердечника с низким коэффициентом линейного растяжения, который совместно с коаксиально надетыми на него пружиной растяжения и охватывающей ее оболочкой, установлены соосно внутри направляющей оболочки с возможностью продольного перемещения вдоль общей оси. При этом сердечник жестко связан с передним и задним штоками, а передние концентричные торцы пружины растяжения и оболочки пружины растяжения являются основанием передней рабочей полости, образованной внутренним торцом переднего штока, внутренними поверхностями переднего наконечника и направляющей оболочки.The technical result provided by the claimed design of the drive cable for transmitting traction along a curved path is to ensure the bending of the cable in all planes, while maintaining the possibility of transmitting large traction forces, is achieved through the use of a flexible, cylindrical core with a low coefficient of linear stretching, which together with a tension spring coaxially put on it and a shell covering it, are mounted coaxially inside the guide shell with the possibility of longitudinal movement along a common axis. In this case, the core is rigidly connected to the front and rear rods, and the front concentric ends of the extension spring and the extension spring shell are the base of the front working cavity formed by the inner end of the front rod, the inner surfaces of the front tip and the guide shell.

Описание чертежейDescription of drawings

Предлагаемая для патентования в качестве полезной модели конструкция приводного троса для передачи тягового усилия по криволинейной траектории поясняется конкретными вариантами ее исполнения, приведенными на фигурах 1, 2, 3, 4, 5, 6, 6а. Proposed for patenting as a utility model, the design of a drive cable for transmitting traction along a curved path is illustrated by specific variants of its execution shown in figures 1, 2, 3, 4, 5, 6, 6a.

На чертежах изображены:The drawings show:

Фиг.1 - общий вид нового устройства - троса стояночного тормоза железнодорожного вагона согласно настоящей полезной модели.1 is a general view of a new device - a parking brake cable of a railway car according to the present utility model.

Фиг.2 - поперечное сечение А-А наконечника троса на стороне передающего механизма нового устройства.Fig. 2 is a cross-section A-A of the cable end on the side of the transmission mechanism of the new device.

Фиг.3 - продольное сечение В-В троса стояночного тормоза железнодорожного вагона.3 is a longitudinal section B-B of the parking brake cable of a railway car.

Фиг.4. - вид С - соединение сердечника троса и штока нового устройства.Fig.4. - view C - connection of the cable core and the rod of the new device.

Фиг.5 - вид D - соединение пружины растяжения, оболочки пружины растяжения, колец компенсации.Fig.5 - view D - connection of the tension spring, the sheath of the tension spring, compensation rings.

Фиг.6 - вид Е - передняя рабочая полость без кольца компенсации.Fig.6 - view E - front working cavity without compensation ring.

Фиг.6а - вид Е - передняя рабочая полость с кольцом компенсации.Fig.6a - view E - front working cavity with a compensation ring.

Заявляемая конструкция привода для передачи тягового усилия по криволинейной траектории в конкретном варианте исполнения может использоваться в качестве троса стояночного тормоза железнодорожного вагона - специального привода тормозной системы вагонной тележки. The inventive design of the drive for transmitting traction along a curved path in a specific embodiment can be used as a cable for the parking brake of a railway car - a special drive for the brake system of a wagon bogie.

На фиг.7 - вагонная тележка, представляющая собой подрессоренную раму, на которой закреплены колесные пары, клещевые механизмы, известные из области техники. Figure 7 - wagon bogie, which is a sprung frame on which wheelsets are fixed, pincer mechanisms known from the field of technology.

На фиг.1 и 3 показан возможный вариант осуществления полезной модели - трос 1 стояночного тормоза железнодорожного вагона, который при функционировании передает движение и управляющее усилие от передающего механизма, в частном случае редуктора, исполнительному механизму на другом конце троса, в частном случае клещевому механизму вагонной тележки.Figures 1 and 3 show a possible embodiment of the utility model - the cable 1 of the parking brake of a railway car, which, during operation, transmits movement and control force from the transmission mechanism, in the particular case of the gearbox, to the actuator at the other end of the cable, in the particular case, the caliper mechanism of the carriage carts.

Как показано на фиг.1, трос 1, по представленному варианту осуществления полезной модели, включает в себя: со стороны клещевого механизма - передний шток троса 2 и передний наконечник троса 3, а со стороны редуктора - задний шток троса 4 и задний наконечник троса 5; направляющую оболочку защитную 6 (далее по тексту направляющая оболочка 6), которая жестко зафиксирована с двух сторон на наконечниках 3 и 5 посредством обжима и которая защищает внутреннюю конструкцию троса и принимает на себя радиальные нагрузки.As shown in figure 1, the cable 1, according to the presented embodiment of the utility model, includes: on the side of the pincer mechanism - the front rod of the cable 2 and the front tip of the cable 3, and on the side of the gearbox - the rear rod of the cable 4 and the rear tip of the cable 5 ; protective guide sheath 6 (hereinafter referred to as guide sheath 6), which is rigidly fixed on both sides on the tips 3 and 5 by crimping and which protects the internal structure of the cable and takes on radial loads.

Штоки троса 2 и 4 закрыты гофрой резиновой, которая предназначена для защиты штоков от атмосферных воздействий.Rope rods 2 and 4 are covered with rubber corrugation, which is designed to protect the rods from atmospheric influences.

Показанный на фиг.1 передний шток троса 2 соединен с рычагом клещевого механизма посредством кронштейна 7, при этом второй рычаг клещевого механизма соединен с передним наконечником троса 3 посредством кронштейна 8. Задний шток троса 4 соединен с передающим механизмом - редуктором посредством кронштейна 9, а задний наконечник 5 соединен с кузовом вагона посредством кронштейна 10. Shown in figure 1, the front rod of the cable 2 is connected to the lever of the pincer mechanism through the bracket 7, while the second lever of the pincer mechanism is connected to the front tip of the cable 3 through the bracket 8. The rear rod of the cable 4 is connected to the transmission mechanism - gearbox through the bracket 9, and the rear tip 5 is connected to the car body by means of bracket 10.

Редуктор тянет шток 4, передавая через трос 1 по криволинейной траектории тяговое усилие принимающему тяговое усилие исполнительному механизму - клещевому механизму.The gearbox pulls the rod 4, passing through the cable 1 along a curved path, the traction force to the actuating mechanism receiving the traction force - the tong mechanism.

На фиг.3 и 4 также показано, что внутри направляющей оболочки 6 соосно размещен цилиндрический сердечник троса 11, выполненный в частности из стали 51ХФА, и в сечении имеющий круг, который с одной стороны жестко соединен с передним штоком 2, а с другой стороны жестко соединен с задним штоком 4 посредством обжима. Figures 3 and 4 also show that inside the guide shell 6, a cylindrical core of the cable 11 is coaxially placed, made in particular of steel 51HFA, and in cross section having a circle, which on the one hand is rigidly connected to the front rod 2, and on the other hand is rigidly connected to the rear stem 4 by crimping.

Таким образом, силовой тяговый элемент троса 1, включает в себя объединенные в единое целое сердечник 11 и передний 2 и задний 4 штоки. Thus, the power traction element of the cable 1 includes a core 11 and the front 2 and rear 4 rods combined into a single whole.

Как показано на фиг. 5 и 6, в процессе сборки на сердечник троса 11 надета пружина растяжения 12, выполненная сплошной навивкой. Пружина растяжения 12, надетая на сердечник 11 также задает траекторию перемещения сердечника и принимает на себя радиальные нагрузки при изгибе троса. As shown in FIG. 5 and 6, during the assembly process, a tension spring 12, made by continuous winding, is put on the core of the cable 11. Tension spring 12, put on the core 11 also sets the trajectory of the core and takes on radial loads when the cable is bent.

На пружину растяжения 12 надета оболочка пружины растяжения 13, при этом они не связаны между собой. А полость между пружиной растяжения 12 и сердечником 11 заполнена смазкой, что обеспечивает смазку сердечника.The extension spring 12 is sheathed with the extension spring 13, and they are not interconnected. And the cavity between the tension spring 12 and the core 11 is filled with lubricant, which provides lubrication of the core.

Оболочка пружины растяжения 13 в описываемом конкретном исполнении изготовлена такой же, как и пружина растяжения 12, в виде пружины сплошной навивкой. Данный технический признак может иметь несколько выполнений, например, оболочка пружины растяжения 13 может быть выполнена из резины, армированной внутри стальными оплетками.The sheath of the tension spring 13 in the described specific design is made the same as the tension spring 12, in the form of a continuous coiled spring. This technical feature can have several implementations, for example, the shell of the tension spring 13 can be made of rubber, reinforced inside with steel braids.

Зазор между направляющей оболочкой 6 и оболочкой пружины растяжения 13 также заполнен консистентной смазкой. The gap between the guide shell 6 and the extension spring shell 13 is also filled with grease.

Пружина растяжения 12 и оболочка пружины растяжения 13 выполнены с возможностью перемещаться совместно и продольно относительно сердечника троса 11 внутри направляющей оболочки 6. The tension spring 12 and the sheath of the tension spring 13 are designed to move together and longitudinally relative to the cable core 11 inside the guide sheath 6.

Передний шток троса 2, сердечник троса 11 и задний шток троса 4, жестко связанные между собой, выполнены с возможностью перемещения продольно по оси направляющей оболочки 6 в переднем наконечнике троса 3, в пружине растяжения 12 и в заднем наконечнике троса 5.The front rod of the cable 2, the core of the cable 11 and the rear rod of the cable 4, rigidly connected to each other, are made with the possibility of moving longitudinally along the axis of the guide shell 6 in the front tip of the cable 3, in the tension spring 12 and in the rear tip of the cable 5.

При изгибе троса 1 оболочка пружины растяжения 13 принимает на себя радиальные нагрузки, обеспечивая жесткость радиально-изогнутых участков троса и не позволяя тросу 1 выпрямляться при тяге на прямом ходе.When the cable 1 is bent, the sheath of the tension spring 13 assumes radial loads, providing rigidity to the radially bent sections of the cable and not allowing the cable 1 to straighten when pulled in a straight line.

В другом варианте исполнения, как показано на фиг.6а, на сердечник троса 11 могут быть надеты кольца компенсации перенапряжения (далее кольца компенсации). Передние кольца компенсации 14 и задние кольца компенсации 15 размещены в торцах оболочки пружины растяжения 13 с возможностью перемещения вдоль сердечника троса 11.In another embodiment, as shown in figa, on the core of the cable 11 can be worn overvoltage compensation rings (hereinafter compensation rings). The front compensation rings 14 and the rear compensation rings 15 are placed at the ends of the shell of the tension spring 13 with the possibility of moving along the cable core 11.

Кольца компенсации 14 и 15 так же, как и оболочка пружины растяжения 13, предназначены для защиты сердечника троса 11 от разрыва в случае воздействия на него усилия натяжения, превышающего максимальное значение тягового усилия. The compensation rings 14 and 15, as well as the sheath of the tension spring 13, are designed to protect the core of the cable 11 from breaking if it is subjected to a tension force that exceeds the maximum value of the traction force.

При этом разница между диаметром отверстия в кольцах компенсации 14 и 15 и диаметром сердечника 11 является допуском соосности, который обеспечивает свободное перемещение сердечника троса внутри колец компенсации при изогнутом состоянии троса 1 до минимального радиуса изгиба троса.In this case, the difference between the diameter of the hole in the compensation rings 14 and 15 and the diameter of the core 11 is the alignment tolerance, which ensures free movement of the cable core inside the compensation rings in the bent state of the cable 1 up to the minimum bending radius of the cable.

Кольца компенсации 14 и 15 расположены в местах критичного перегиба сердечника троса 11, у обоих торцов пружины растяжения 13. В пределах допустимых нагрузок на трос 1 кольца компенсации не задействованы. Если усилие, действующее на клещевой механизм, превышает максимально допустимое, кольца компенсации 14 и 15 вдавливаются в оболочку внешнюю защитную 6, которая в этом случае выполняет функцию амортизатора, не позволяя изогнуть сердечник троса 11 более допустимого значения минимального радиуса изгиба троса 1.Compensation rings 14 and 15 are located in places of critical bending of the core of the cable 11, at both ends of the tension spring 13. Within the limits of permissible loads on the cable 1, the compensation rings are not involved. If the force acting on the pincer mechanism exceeds the maximum allowable, the compensation rings 14 and 15 are pressed into the outer protective sheath 6, which in this case acts as a shock absorber, preventing the cable core 11 from bending more than the permissible value of the minimum bending radius of the cable 1.

Толщина колец компенсации 14 и 15 и их количество находится в прямо пропорциональной зависимости от минимального радиуса изгиба троса. Чем меньше минимальный радиуса изгиба троса, тем меньше толщина колец компенсации 14 и 15. The thickness of the compensation rings 14 and 15 and their number is directly proportional to the minimum bending radius of the cable. The smaller the minimum bending radius of the cable, the smaller the thickness of compensation rings 14 and 15.

Отношение количества передних колец компенсации 14 к количеству задних колец компенсации 15 составляет 1 к 3. В описываемом конкретном исполнении на стороне исполнительного механизма установлены три кольца компенсации 14 и девять колец компенсации 15 на стороне передающего механизма - редуктора.The ratio of the number of front compensation rings 14 to the number of rear compensation rings 15 is 1:3.

Как показано на фиг.6, (без кольца компенсации 14) в возможном варианте исполнения, передние концентричные торцы пружины растяжения 12 и оболочки пружины растяжения 13 являются основанием передней рабочей полости 16, образованной внутренним торцом 17 переднего штока 2, внутренней поверхностью переднего наконечника 3. As shown in Fig.6, (without compensation ring 14) in a possible embodiment, the front concentric ends of the extension spring 12 and the shell of the extension spring 13 are the base of the front working cavity 16 formed by the inner end 17 of the front rod 2, the inner surface of the front tip 3.

Длина рабочей полости - это длина части сердечника 11, расположенного между передними концентричными торцами пружины растяжения 12 и оболочки пружины растяжения 13 и внутренним торцом переднего штока 17.The length of the working cavity is the length of the part of the core 11 located between the front concentric ends of the extension spring 12 and the shell of the extension spring 13 and the inner end of the front rod 17.

В другом конкретном исполнении, как показано на фиг.6а, (с кольцом компенсации 14) торец переднего кольца компенсации 14 является основанием передней рабочей полости 16, образованной внутренним торцом 17 переднего штока 2, внутренней поверхностью переднего наконечника.In another specific design, as shown in figa, (with compensation ring 14) the end of the front compensation ring 14 is the base of the front working cavity 16 formed by the inner end 17 of the front rod 2, the inner surface of the front tip.

Длина передней рабочей полости - это длина части сердечника 11, расположенного между внутренними торцами переднего кольца компенсации 14 и переднего штока 17.The length of the front working cavity is the length of the part of the core 11 located between the inner ends of the front compensation ring 14 and the front rod 17.

Наличие передней рабочей полости 16 на стороне исполнительного - клещевого механизма, обеспечивает возможность осуществление рабочего хода троса 1. Рабочим ходом троса условимся называть диапазон перемещения переднего штока 2 троса. The presence of the front working cavity 16 on the side of the actuating - tong mechanism, makes it possible to carry out the working stroke of the cable 1. We will agree to call the range of movement of the front rod 2 of the cable the working stroke of the cable.

Задняя полость на стороне редуктора образуется в процессе осуществления рабочего хода троса 1. Задняя рабочая полость на стороне редуктора образуется: задними концентричными торцами пружины растяжения 12 и оболочки пружины растяжения 13, внутренним торцом заднего штока 4, внутренними поверхностями заднего наконечника 5 и направляющей оболочки 6.The rear cavity on the side of the gearbox is formed during the working stroke of the cable 1. The rear working cavity on the side of the gearbox is formed by: the rear concentric ends of the extension spring 12 and the shell of the tension spring 13, the inner end of the rear rod 4, the inner surfaces of the rear tip 5 and the guide shell 6.

Величина рабочего хода троса 1 прямо пропорциональна длине передней рабочей полости 16. Диапазон рабочего хода троса 1 может составлять от 20 до 300 мм. The value of the working stroke of the cable 1 is directly proportional to the length of the front working cavity 16. The range of the working stroke of the cable 1 can be from 20 to 300 mm.

Предложенный приводной трос в качестве троса стояночного тормоза железнодорожного вагона работает следующим образом.The proposed drive cable as a parking brake cable of a railway car works as follows.

Вагон и его вагонная тележка взаимно перемещаются на общей оси. На каждой колесной паре вагона закреплен тормозной диск. На фиг.7 изображена рама вагонной тележки, на которой смонтированы клещевые механизмы с фрикционными накладками, предназначенными для захвата тормозного диска. The car and its wagon bogie move mutually on a common axis. A brake disc is fixed on each wheel pair of the car. Figure 7 shows the frame of the wagon bogie, which is mounted tong mechanisms with friction linings designed to grip the brake disc.

Клещевые механизмы вагонной тележки используются как при движении, так и на стоянке. Так как во время стоянки вагона отсутствует давление в пневмосистеме управления, для сведения рычагов клещевого механизма применяют специальный привод - трос 1 стояночного тормоза железнодорожного вагона, приводимый в действие через передающий механизм - редуктор. Поскольку трос прокладывается в ограниченном пространстве под тележкой, трасса прокладки имеет сложную криволинейную траекторию, изгибающуюся в разных плоскостях. The pincer mechanisms of the wagon bogie are used both when moving and at the parking lot. Since during the parking of the car there is no pressure in the pneumatic control system, a special drive is used to reduce the levers of the tong mechanism - the cable 1 of the parking brake of the railway car, driven through the transmission mechanism - the gearbox. Since the cable is laid in a limited space under the bogie, the laying route has a complex curvilinear trajectory, bending in different planes.

Для прижима колодок к диску требуется значительное, в интервале от 8000 до 12000 Н, усилие. Трос 1 должен передавать такое усилие в режиме тяги. При этом трос должен быть гибким и обладать высоким КПД.To press the pads to the disk, a significant force, in the range from 8000 to 12000 N, is required. Rope 1 must transmit such a force in traction mode. In this case, the cable must be flexible and have a high efficiency.

Редуктор тянет шток 4, передавая через трос 1 по криволинейной траектории тяговое усилие исполнительному - клещевому механизму. The reducer pulls the rod 4, passing through the cable 1 along a curvilinear trajectory, the traction force to the actuating - tong mechanism.

Условимся называть прямым ходом троса 1 тот, при котором шток 2 движется от исполнительного механизма к редуктору, под влиянием передающего механизма - редуктора, а обратным ходом троса 1, такой, при котором шток 4 движется от редуктора к исполнительному механизму, также под влиянием передающего механизма - редуктора. Как прямой, так и обратный ход может быть как рабочим, так и холостым.Let us agree to call the forward stroke of the cable 1 the one in which the rod 2 moves from the actuator to the gearbox, under the influence of the transmission mechanism - the gearbox, and the reverse stroke of the cable 1, such that the rod 4 moves from the gearbox to the actuator, also under the influence of the transmission mechanism - reducer. Both forward and reverse stroke can be both working and idle.

При прямом ходе передающий механизм тянет шток 4 на своей стороне, при этом происходит тяга сердечника 11 внутри сборки "пружина растяжения 12 - оболочка 13 пружины растяжения " и тяга штока 2 на стороне исполнительного - клещевого механизма. Эти элементы перемещаются в пружине растяжения 12, находящейся в оболочке пружины растяжения 13. При этом уменьшается длина передней рабочей полости 16 на стороне исполнительного - клещевого механизма и увеличивается длина задней рабочей полости на стороне передающего механизма - редуктора.In the forward stroke, the transmission mechanism pulls the rod 4 on its side, while the core 11 is pulled inside the assembly "extension spring 12 - extension spring sheath 13" and the rod 2 is pulled on the side of the actuator - tong mechanism. These elements move in the tension spring 12, located in the shell of the tension spring 13. This reduces the length of the front working cavity 16 on the side of the actuator - tong mechanism and increases the length of the rear working cavity on the side of the transmission mechanism - gearbox.

При прямом ходе сначала выбирается зазор между тормозным диском и фрикционными накладками клещевого механизма. Далее происходит выборка зазоров между витками пружины растяжения 12, выборка зазора между оболочкой пружины растяжения 13 и направляющей оболочкой 6 и начинается процесс натяжения троса 1. Тягу штока 4 передающим механизмом продолжают до достижения требуемого усилия на фрикционных накладках, при котором происходит удержание вагона.With a forward stroke, the gap between the brake disc and the friction linings of the caliper mechanism is first selected. Next, the gaps between the coils of the tension spring 12 are sampled, the gap between the sheath of the tension spring 13 and the guide sheath 6 is sampled, and the process of tensioning the cable 1 begins.

При этом направляющая оболочка 6 задает траекторию перемещения сердечника троса 11, принимая на себя радиальные нагрузки. When this guide shell 6 sets the trajectory of the core of the cable 11, taking on the radial load.

Пружина растяжения 12, надетая на сердечник 11, также задает траекторию перемещения сердечника 11 и принимает на себя радиальные нагрузки в местах изгиба троса 1. The extension spring 12, put on the core 11, also sets the trajectory of the core 11 and takes on radial loads at the bends of the cable 1.

Поскольку устройство 1 имеет сплошной стальной сердечник 11, который не растягивается, обеспечивая при этом высокое усилие прижатия по криволинейной траектории. Because the device 1 has a solid steel core 11 that does not stretch, while providing a high pressing force along a curved path.

При изгибе троса 1 оболочка пружины растяжения 13 принимает на себя радиальные нагрузки, обеспечивая жесткость радиально-изогнутых участков и не позволяя тросу 1 выпрямляться при тяге на прямом ходе.When the cable 1 is bent, the sheath of the tension spring 13 takes on radial loads, providing rigidity to the radially curved sections and preventing the cable 1 from straightening when pulled in a straight line.

В другом конкретном исполнении, если усилие на фрикционной накладке клещевого механизма превышает максимально допустимое, кольца компенсации перенатяжения 14 и 15, расположенные в местах критичного перегиба сердечника троса 11, вдавливаются в направляющую оболочку 6 и перераспределяют в нее лишнее тяговое усилие. В этом случае направляющая оболочка 6 выполняет функцию амортизатора, не позволяя изогнуть сердечник 11 ниже допустимого значения минимального радиуса изгиба троса.In another specific design, if the force on the friction lining of the pincer mechanism exceeds the maximum allowable, the overtension compensation rings 14 and 15, located in places of critical bending of the cable core 11, are pressed into the guide shell 6 and redistribute the excess traction force into it. In this case, the guide shell 6 performs the function of a shock absorber, preventing the core 11 from bending below the permissible value of the minimum bending radius of the cable.

На обратном ходе редуктор толкает шток 4, передавая через трос 1 по криволинейной траектории толкающее усилие принимающему это усилие исполнительному механизму - клещевому механизму. При этом рычаги клещевого механизма разводятся и фрикционные накладки выходят из соприкосновения с тормозным диском. On the return stroke, the gearbox pushes the rod 4, passing through the cable 1 along a curved path the pushing force to the actuating mechanism receiving this force - the tong mechanism. In this case, the levers of the tick mechanism are bred and the friction linings come out of contact with the brake disc.

Когда осуществляют тягу штока 4 обратным ходом, фрикционные накладки отходят от тормозного диска. Все элементы троса возвращаются в исходное положение.When rod 4 is pulled in reverse, the friction linings move away from the brake disc. All elements of the cable return to their original position.

Таким образом, предложенный приводной трос, в отличие от прототипа, позволяет обеспечить передачу большого тягового усилия по криволинейной траектории при изгибании троса во всех плоскостях.Thus, the proposed drive cable, unlike the prototype, allows for the transfer of a large traction force along a curved path when the cable is bent in all planes.

Claims (9)

1. Приводной трос для передачи тягового усилия от передающего механизма по криволинейной с изгибами траектории исполнительному механизму на другом конце троса, включающий в себя сердечник и два штока, жестко связанные с концами сердечника, совместно установленные с возможностью перемещения внутри направляющей оболочки и жестко связанных с ней наконечников, надетых на штоки троса, причем передний шток соединен с исполнительным механизмом, а задний шток соединен с передающим механизмом, отличающийся тем, что цилиндрический сердечник, выполненный из материала с низким коэффициентом линейного растяжения, совместно с коаксиально надетыми на него пружиной растяжения и охватывающей ее оболочкой пружины растяжения установлены соосно внутри направляющей оболочки с возможностью продольного перемещения вдоль общей оси, при этом передние концентричные торцы пружины растяжения и оболочки пружины растяжения являются основанием передней рабочей полости, образованной торцом переднего штока, внутренними поверхностями переднего наконечника и направляющей оболочки. 1. Drive cable for transferring traction from the transmission mechanism along a curved trajectory with bends to the actuator at the other end of the cable, including a core and two rods rigidly connected to the ends of the core, jointly mounted for movement inside the guide shell and rigidly connected to it tips put on the rods of the cable, and the front rod is connected to the actuator, and the rear rod is connected to the transmission mechanism, characterized in that the cylindrical core, made of a material with a low coefficient of linear tension, together with coaxially put on the tension spring and covering it the extension spring shell is mounted coaxially inside the guide shell with the possibility of longitudinal movement along the common axis, while the front concentric ends of the extension spring and the extension spring shell are the base of the front working cavity formed by the end of the front rod, internal and surfaces of the front tip and guide shell. 2. Приводной трос по п.1, отличающийся тем, что у переднего и заднего торцов оболочки пружины растяжения на сердечнике дополнительно размещены компенсационные кольца, надетые на сердечник с возможностью перемещения вдоль сердечника, при этом торец переднего компенсационного кольца является основанием передней рабочей полости.2. The drive cable according to claim 1, characterized in that at the front and rear ends of the tension spring shell on the core, additional compensation rings are placed on the core with the ability to move along the core, while the end of the front compensation ring is the base of the front working cavity. 3. Приводной трос по п.2, отличающийся тем, что количество передних колец компенсации относится к количеству задних колец компенсации как 1 к 3. 3. Drive cable according to claim 2, characterized in that the number of front compensation rings is related to the number of rear compensation rings as 1 to 3. 4. Приводной трос по п.2 или 3, отличающийся тем, что диаметр компенсационного кольца меньше диаметра направляющей оболочки и больше диаметра оболочки пружины растяжения.4. Drive cable according to claim 2 or 3, characterized in that the diameter of the wear ring is smaller than the diameter of the guide shell and larger than the diameter of the tension spring shell. 5. Приводной трос по п.4, отличающийся тем, что толщина кольца компенсации составляет от 3 мм до 20 мм.5. Drive cable according to claim 4, characterized in that the thickness of the compensation ring is from 3 mm to 20 mm. 6. Приводной трос по любому из предыдущих пунктов, в котором длина передней рабочей полости прямо пропорциональна величине рабочего хода троса. 6. Drive cable according to any of the previous paragraphs, in which the length of the front working cavity is directly proportional to the value of the working stroke of the cable. 7. Приводной трос по п.6, отличающийся тем, что длина передней рабочей полости составляет от 20 до 300 мм.7. Drive cable according to claim 6, characterized in that the length of the front working cavity is from 20 to 300 mm. 8. Приводной трос по п.7, отличающийся тем, что оболочка пружины растяжения выполнена в виде пружины.8. Drive cable according to claim 7, characterized in that the sheath of the tension spring is made in the form of a spring. 9. Приводной трос по п.8, отличающийся тем, что оболочка пружины растяжения выполнена из резины, армированной внутри стальными оплетками.9. Drive cable according to claim 8, characterized in that the sheath of the tension spring is made of rubber, reinforced inside with steel braids.
RU2022129252U 2022-11-10 Drive cable for transmission of traction force along a curved path RU217037U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU217037U1 true RU217037U1 (en) 2023-03-15

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3154966A (en) * 1960-01-26 1964-11-03 American Chain & Cable Co Ball bearing push-pull cable
RU2064391C1 (en) * 1992-12-23 1996-07-27 Научно-исследовательский и конструкторский институт монтажной технологии Device for tool displacement
RU2350828C1 (en) * 2007-09-10 2009-03-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" Device to pull cable through pipeline
RU2357117C1 (en) * 2007-10-30 2009-05-27 Общество с ограниченной ответственностью "КОРА Ижиниринг" Driving cable for reciprocal motion of mechanisms
RU2390595C1 (en) * 2008-12-09 2010-05-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Прогресс" (ФГУП "НПП "Прогресс") Synthetic rope
RU2769171C1 (en) * 2020-10-12 2022-03-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" Method for removing ice and icy deposits from electrical wires and lightning protection cables of overhead power line

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3154966A (en) * 1960-01-26 1964-11-03 American Chain & Cable Co Ball bearing push-pull cable
RU2064391C1 (en) * 1992-12-23 1996-07-27 Научно-исследовательский и конструкторский институт монтажной технологии Device for tool displacement
RU2350828C1 (en) * 2007-09-10 2009-03-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" Device to pull cable through pipeline
RU2357117C1 (en) * 2007-10-30 2009-05-27 Общество с ограниченной ответственностью "КОРА Ижиниринг" Driving cable for reciprocal motion of mechanisms
RU2390595C1 (en) * 2008-12-09 2010-05-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Прогресс" (ФГУП "НПП "Прогресс") Synthetic rope
RU2769171C1 (en) * 2020-10-12 2022-03-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" Method for removing ice and icy deposits from electrical wires and lightning protection cables of overhead power line

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5260922B2 (en) Synthetic fiber cable and elevator apparatus equipped with such synthetic fiber cable
US3015969A (en) Push-pull cable
GB2427252A (en) Flexible tube for exhaust pipe
RU217037U1 (en) Drive cable for transmission of traction force along a curved path
JP2804277B2 (en) Control cable
AU2008229832A1 (en) Inner Cable for Push-Pull Control Cable and Method for Fabricating the Same
US1746719A (en) Flexible conduit
WO2020114959A1 (en) Method for the application of a tubular hull to an electric cable
US20140131931A1 (en) Spring device
US2845813A (en) Flexible transmission
US3307421A (en) Control cable assembly
JP2016122656A (en) Cable for vehicle
JP6233731B2 (en) Vehicle cable
CN210218547U (en) Dual-mass flywheel
JPS6035783Y2 (en) Cable bending structure
CN217145995U (en) Combined steel cable for railway vehicle parking brake
RU104265U1 (en) TORSION
US1933460A (en) Flexible casing
JP6052644B2 (en) Composite cable for vehicles
CN216842639U (en) Novel wear-resisting nimble manipulation is acted as go-between
JP4203249B2 (en) Push-pull control cable
US2438053A (en) Motion transmitting device
CN218038638U (en) High-strength tensile cable
KR101030571B1 (en) Inner cable for push-pull control cable and manufacturing method
CN218258148U (en) Rectangular cross section spiral pipe for brake steel cable