RU2166228C2 - Inductor-type reluctance motor noise reduction method - Google Patents
Inductor-type reluctance motor noise reduction method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2166228C2 RU2166228C2 RU99100545A RU99100545A RU2166228C2 RU 2166228 C2 RU2166228 C2 RU 2166228C2 RU 99100545 A RU99100545 A RU 99100545A RU 99100545 A RU99100545 A RU 99100545A RU 2166228 C2 RU2166228 C2 RU 2166228C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- current
- motor
- keys
- winding
- inductor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике, а точнее к способам управления реактивными индукторными двигателями, имеющими зубчатый статор, на котором расположены одна или несколько фазных обмоток, каждая из которых запитывается однополярными импульсами тока от преобразователя частоты, и зубчатый безобмоточный ротор. The invention relates to electrical engineering, and more specifically to methods of controlling reactive induction motors having a gear stator, on which one or more phase windings are located, each of which is fed by unipolar current pulses from the frequency converter, and a gearless rotor-free rotor.
Известен способ управления индукторным двигателем (см: решение о выдаче патента на изобретение от 2.02.98, заявка N 95105831/09(010523) от 14.04.95). A known method of controlling an induction motor (see: the decision to grant a patent for an invention from 2.02.98, application N 95105831/09 (010523) from 04/14/95).
В данном источнике заявляется способ управления индукторным двигателем с системой управления, выполненной на базе микропроцессора. Эта система управления реализует способ управления индукторным двигателем, заключающийся в формировании токов в фазных обмотках двигателя путем подачи на фазную обмотку импульсов напряжения нормированной длительности, в течение которых открывают все ключи данной фазы преобразователя частоты, что приводит к нарастанию фазного тока. Во время пауз между импульсами закрывают один ключ данной фазы, что приводит к медленному спаданию фазного тока. В конце зоны закрываются оба ключа, обеспечивая быстрое спадание тока в фазной обмотке. This source claims a method of controlling an induction motor with a control system based on a microprocessor. This control system implements a method of controlling an induction motor, which consists in generating currents in the phase windings of the motor by applying voltage pulses of normalized duration to the phase winding, during which all the keys of this phase of the frequency converter are opened, which leads to an increase in the phase current. During pauses between pulses, one key of this phase is closed, which leads to a slow decrease in the phase current. At the end of the zone, both keys are closed, providing a rapid decrease in current in the phase winding.
Недостатком данного способа является повышенный акустический шум двигателя, обусловленный резким изменением производной тока двигателя при переходе из режима одновременно открытых ключей, когда ток нарастает, к режиму одновременно закрытых ключей, когда ток в обмотке резко уменьшается. The disadvantage of this method is the increased acoustic noise of the motor due to a sharp change in the derivative of the motor current during the transition from the simultaneously open key mode, when the current rises, to the simultaneously closed key mode, when the current in the winding decreases sharply.
Известен также способ управления индукторным двигателем (см. патент International Application Number PCT/SE90/00422 от 15.06.1989 г., International Publication Number WO 90/16111. There is also a method of controlling an induction motor (see Patent International Application Number PCT / SE90 / 00422 from 06/15/1989, International Publication Number WO 90/16111.
В данном источнике заявляется система управления индукторным двигателем, формирующая сигналы управления ключами преобразователя. This source claims the control system of the induction motor, which generates control signals of the converter keys.
Система управления позволяет регулировать интервалы включения и выключения ключей в зависимости от скорости вращения двигателя. Для расширения возможностей управления в системе реализован способ неодновременного выключения ключей: перед началом зоны одновременно выключенных ключей введена зона работы преобразователя частоты с одним включенным ключом. В этой зоне фазный ток двигателя спадает медленно через отрытый ключ и обратный диод. Длительность этой дополнительной зоны может регулироваться. Положительный эффект данного изобретения заключается как в возможности регулирования частоты вращения двигателя, так и в снижении шума за счет плавного перехода от режима нарастания тока сначала к режиму медленного спадания тока, а затем после выключения двух ключей - к режиму быстрого спадания тока до нуля. The control system allows you to adjust the intervals on and off keys depending on the speed of the engine. To expand the control capabilities, the system implements a method of simultaneously turning off the keys: before the start of the zone of simultaneously turned off keys, the operating zone of the frequency converter with one key turned on is entered. In this zone, the phase current of the motor drops slowly through an open switch and a reverse diode. The duration of this additional zone can be adjusted. The positive effect of this invention lies in the possibility of controlling the engine speed and in reducing noise due to a smooth transition from the current rise mode to the mode of slow current decay, and then, after turning off the two keys, to the mode of rapid current decay to zero.
Недостатком данного способа является его недостаточная гибкость, так как с увеличением длительности зоны работы с одним включенным ключом значительно уменьшается выходная мощность двигателя. The disadvantage of this method is its lack of flexibility, since with an increase in the duration of the work zone with one key turned on, the engine output is significantly reduced.
Предполагаемое изобретение направлено на повышение гибкости управления реактивным индукторным двигателем и для снижения акустического шума. The alleged invention is aimed at increasing the flexibility of controlling a jet induction motor and to reduce acoustic noise.
Способ снижения шума реактивного индукторного двигателя, заключающийся в том, что к обмотке двигателя с помощью преобразователя частоты прикладывают один или несколько импульсов напряжения, включая ключи Т1 и Т2, в конце зоны подачи напряжения выключают ключи Т1 и Т2 и прикладывают с помощью диодов Д1 и Д2 напряжение обратной полярности, в котором, согласно данному заявлению, после выключения ключей Т1 и Т2 замедляют уменьшение тока, включая и выключая один из указанных ключей. A method of reducing the noise of a jet induction motor, which consists in applying one or more voltage pulses to the motor winding, including keys T1 and T2, at the end of the voltage supply zone, turning off the keys T1 and T2 and applying them using diodes D1 and D2 reverse polarity voltage, in which, according to this statement, after turning off the keys T1 and T2, the current decrease is slowed down by turning one of the keys on and off.
В дальнейшем изобретение поясняется со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показаны:
- фиг. 1 - схема силовых цепей одной фазы преобразователя;
- фиг. 2а - сигнал управления ключа Т1;
- фиг. 2б - сигнал управления ключа Т2;
- фиг. 2в - напряжение, приложенное к обмотке двигателя;
- фиг. 2г - ток фазы двигателя;
Для формирования фазных токов в обмотках индукторного двигателя с помощью преобразователя частоты (см. фиг. 1) в момент времени t1 подают сигналы управления на включение ключей Т1 (см. фиг. 2а) и Т2 (см. фиг. 2б), к обмотке двигателя ОД прикладывается напряжение источника питания U (см. фиг. 2в) и в ней начинает нарастать ток (см. фиг. 2г). При достижении током определенного уровня ключ Т1 выключается (момент времени t2), при этом ток обмотки начинает замыкаться через включенный ключ Т2 и диод Д1. Обмотка при этом оказывается закороченной сама на себя, и ток в ней медленно уменьшается. После повторного включения ключа Т1 (момент времени t3) к обмотке вновь прикладывается напряжение источника питания и в ней начинает нарастать ток. В конце зоны подачи напряжения (момент времени t4) оба ключа Т1 и Т2 находятся в выключенном состоянии, к фазной обмотке двигателя через обратные диоды Д1 и Д2 прикладывается отрицательное напряжение источника питания и в ней начинает быстро спадать ток. Во время спадания тока система управления формирует импульс управления на дополнительное включение ключа Т2 (момент времени t5), уменьшение тока замедляется, так как обмотка оказывается закороченной через Т2 и Д1. После выключения Т2 к обмотке двигателя через обратные диоды Д1 и Д2 вновь прикладывается отрицательное напряжение, и ток быстро начинает уменьшаться. В момент времени t формируется импульс на следующее дополнительное включение ключа Т2. Подбором количества дополнительных импульсов управления ключом и соотношений длительности дополнительных импульсов и пауз между ними можно сформировать такую форму фазного тока двигателя, при которой уровни вибраций и акустического шума двигателя будут минимальны. Фазный ток двигателя с дополнительными включениями ключа Т2 показан на фиг. 2г (кривая i1), а без дополнительных включений - на фиг. 2г (кривая i2). Как видно из фиг. 2г, дополнительные включения ключа затягивают время спадания фазного тока до нуля, так как в это время к обмотке прикладывается нулевое напряжение. В моменты времени, когда выключены одновременно два ключа, к обмотке прикладывается напряжение обратной полярности.The invention is further explained with reference to the accompanying drawings, which show:
- FIG. 1 is a diagram of the power circuits of one phase of the converter;
- FIG. 2a - key control signal T1;
- FIG. 2b - key control signal T2;
- FIG. 2B is the voltage applied to the motor winding;
- FIG. 2g - current phase of the motor;
To generate phase currents in the windings of the induction motor using a frequency converter (see Fig. 1) at time t 1 , control signals are sent to turn on the keys T1 (see Fig. 2a) and T2 (see Fig. 2b), to the winding the motor OD is applied to the voltage of the power source U (see Fig. 2c) and the current begins to increase in it (see Fig. 2d). When the current reaches a certain level, the key T1 is turned off (time t 2 ), while the winding current begins to close through the switched on key T2 and diode D1. The winding in this case is shorted by itself, and the current in it slowly decreases. After the key T1 is turned on again (time t 3 ), the voltage of the power source is again applied to the winding and the current begins to increase in it. At the end of the voltage supply zone (time t 4 ), both switches T1 and T2 are in the off state, a negative voltage of the power supply is applied to the phase winding of the motor through the reverse diodes D1 and D2 and the current begins to quickly decrease in it. During the current subsidence, the control system generates a control pulse for additional switching on of the key T2 (time moment t 5 ), the current decrease slows down, since the winding is shorted through T2 and D1. After turning off T2, a negative voltage is again applied to the motor winding through the return diodes D1 and D2, and the current quickly begins to decrease. At time t, an impulse is formed for the next additional switching on of key T2. By selecting the number of additional key control pulses and the ratios of the duration of additional pulses and pauses between them, it is possible to form a form of the phase current of the motor at which the levels of vibration and acoustic noise of the engine will be minimal. The phase current of the motor with additional inclusions of the key T2 is shown in FIG. 2d (curve i 1 ), and without additional inclusions - in FIG. 2d (curve i 2 ). As can be seen from FIG. 2d, additional switching on the key drags down the phase-current decay time to zero, since at this time zero voltage is applied to the winding. At times when two keys are turned off simultaneously, a reverse polarity voltage is applied to the winding.
Технический эффект настоящего изобретения состоит в снижении акустического шума и вибраций двигателя за счет более гибкого управления ключами преобразователя частоты при формировании фазных токов реактивного индукторного двигателя. The technical effect of the present invention is to reduce the acoustic noise and vibration of the motor due to more flexible control of the keys of the frequency converter during the formation of phase currents of a jet induction motor.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99100545A RU2166228C2 (en) | 1999-01-06 | 1999-01-06 | Inductor-type reluctance motor noise reduction method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99100545A RU2166228C2 (en) | 1999-01-06 | 1999-01-06 | Inductor-type reluctance motor noise reduction method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU99100545A RU99100545A (en) | 2000-12-10 |
RU2166228C2 true RU2166228C2 (en) | 2001-04-27 |
Family
ID=20214563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99100545A RU2166228C2 (en) | 1999-01-06 | 1999-01-06 | Inductor-type reluctance motor noise reduction method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2166228C2 (en) |
-
1999
- 1999-01-06 RU RU99100545A patent/RU2166228C2/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Pollock et al. | Acoustic noise cancellation techniques for switched reluctance drives | |
US5767638A (en) | Electric motor drive | |
US5572105A (en) | Stepping motor control method including varying the number of split sections in one step drive period of a stepping motor | |
EP0801464B1 (en) | Current shaping in reluctance machines | |
US5742139A (en) | Method and apparatus for reducing noise in a variable reluctance motor | |
EP0765027B1 (en) | Noise reduction in a switched reluctance motor by current profile | |
KR950031392A (en) | Motor control unit | |
ES2127993T3 (en) | ELECTRIC MACHINE CONTROLLER. | |
EP1138112A1 (en) | Soft turn-off controller for switched reluctance machines | |
GB2264405A (en) | Drive circuit for a stepper motor | |
WO2006097789A3 (en) | Apparatus and method for controlling a motor | |
RU2166228C2 (en) | Inductor-type reluctance motor noise reduction method | |
JPH0137593B2 (en) | ||
Ivanov et al. | Research of the impacy of an active driver circuit with di/dt feedback on dc motor speed | |
EP1168592B1 (en) | Speed regulator for modulating pulse width in direct current motors | |
RU2241301C1 (en) | Valve-type inductor drive | |
JP4052063B2 (en) | SR motor control device | |
RU2212755C2 (en) | Method for regulating torque of inductor-type electrical machine | |
CA2159230C (en) | Noise reduction in a switched reluctance motor by current profile manipulation | |
KR100330098B1 (en) | A method for driving a brushless direct current motor | |
RU2249298C1 (en) | Method for generating current in phase windings of reluctance inductor motor | |
SU1246318A1 (en) | Device for controlling hysteresis electric motor | |
EP3460159A1 (en) | A door mechanism and a control method | |
SU1241391A1 (en) | Device for braking variable-frequency synchronous electric motor | |
JP3764513B2 (en) | Method and apparatus for controlling current profile in an SRM |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160107 |