RU2163432C1

RU2163432C1 - Vegetable harvesting apparatus

Info

Publication number: RU2163432C1
Application number: RU99117134A
Authority: RU
Inventors: В.А. Абликов
Original assignee: Кубанский государственный аграрный университет
Priority date: 1999-08-04
Filing date: 1999-08-04
Publication date: 2001-02-27

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: apparatus has two drums with rolls, coiled lifters positioned at drum front part and fruit discharge conveyors disposed at both sides of drums. Cylindrical rolls of adjacent drums are offset one with respect to the other, with angle of offset being equal to 25-30 deg. Lifters are pivotally connected to drums. Shields-catchers are arranged in pairs above changeable space between drums at an angle of 40-45 deg to longitudinal axis of apparatus. Each shield-catcher has rigid metal part and flexible rubberized part. EFFECT: increased efficiency and reduced vegetable loss. 4 dwg

Description

Изобретение относится к области сельского хозяйства, преимущественно к устройствам для уборки овощей пасленовых культур, таких как томаты, сладкий перец, баклажаны. The invention relates to the field of agriculture, mainly to devices for harvesting vegetables of nightshade crops, such as tomatoes, bell peppers, eggplant.

Известен плодоотделитель, содержащий два многовальцовых барабана с зазорами между ними, стеблеподъемники, установленные в передней части барабанов (SU 1007587, кл. А 01 D 45/00, 30.03.83). Known fruit separator containing two multi-drum drums with gaps between them, stem lifters installed in front of the drums (SU 1007587, class A 01 D 45/00, 30.03.83).

Наиболее близким изобретением к предложенному является устройство для уборки овощей, содержащее установленные с зазором два барабана, состоящие из вальцов, стеблеподъемники с навивкой, расположенные в передней части барабанов, плодоотводящие транспортеры, расположенные по обе стороны барабанов. The closest invention to the proposed invention is a device for harvesting vegetables, containing two drums installed with a gap, consisting of rollers, winders, located in the front of the drums, fruit conveyors located on both sides of the drums.

Недостатком известных плодоотделителей являются большие потери плодов овощей при уборке из-за отсутствия выборочного сбора овощей по спелости и травмирование их в результате резких колебаний стеблей при отделении овощей. A disadvantage of known fruit separators is the large loss of fruits of vegetables during harvesting due to the lack of selective collection of vegetables for ripeness and their injury as a result of sharp fluctuations in the stems during separation of vegetables.

Технической задачей является повышение производительности труда и сокращение потерь при сборе плодоовощей. The technical task is to increase labor productivity and reduce losses in the collection of fruits.

Технический результат - обеспечивается повышение производительности труда, а также уменьшение потерь при сборе плодоовощей. EFFECT: increase of labor productivity, as well as reduction of losses during harvesting of fruits.

Технический результат достигается тем, что вальцы соседних барабанов выполнены цилиндрическими и установлены относительно друг друга со смещением на 25-30^o, а стеблеподъемники соединены с барабанами шарнирно, при этом над выполненным изменяющимся зазором между барабанами под углом 40-45^o к продольной оси устройства установлены попарно щитки-ловушки, каждая из которых состоит из жесткой металлической и эластичной прорезиненной частей.The technical result is achieved in that the rollers of adjacent drums are cylindrical and are mounted relative to each other with an offset of 25-30 ^o, and steblepodemniki pivotally connected to the reel, thus changing over the gap made between the drums at an angle of 40-45 ^o to the longitudinal axis of the device installed pairwise trap shields, each of which consists of a rigid metal and elastic rubberized parts.

На фиг. 1 изображен фронтальный вид устройства. In FIG. 1 shows a front view of the device.

На фиг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 - шарнирный стеблеподъемник, на фиг. 4 - сечение по А-А на фиг. 1. In FIG. 2 is the same, top view, in FIG. 3 - articulated stem lifter, in FIG. 4 is a section along AA in FIG. 1.

Устройство содержит плодоотделитель, выполненный из двух барабанов 1 и 2, установленных с зазором и состоящих из цилиндрических вальцов 3. В передней части барабанов 1 и 2 установлены конусные стеблеподъемники 4 с винтовой гладкой навивкой, каждый из которых шарниром 6 соединен с барабаном 1 или 2. По обе стороны барабанов 1, 2 установлены плодоотводящие транспортеры 7. Вальцы 3 соседних барабанов 1, 2 установлены относительно друг друга со смещением на 25-30^o. Щитки-ловушки 8 попарно установлены над изменяющимся зазором между барабанами под углом 40-45^o к продольной оси устройства.The device comprises a fruit separator made of two drums 1 and 2, installed with a gap and consisting of cylindrical rollers 3. At the front of the drums 1 and 2 there are conical stem lifters 4 with helical smooth winding, each of which is connected by a hinge 6 to drum 1 or 2. On both sides of the drums 1, 2 are installed fruit-bearing conveyors 7. The rollers 3 of the adjacent drums 1, 2 are mounted relative to each other with an offset of 25-30 ^o . Shields traps 8 are installed in pairs above the changing gap between the drums at an angle of 40-45 ^o to the longitudinal axis of the device.

Каждый щиток-ловушка 8 состоит из жесткой металлической и эластичной прорезиненной частей. Вращение барабанов 1, 2, вальцов 3 и стеблеподъемников 4 осуществляется планетарным механизмом 9 через цепную передачу 5 и редуктор 10 от вала отбора мощности шасси. Барабаны 1, 2 установлены под углом α к горизонту, величина которого регулируется гидравлическим механизмом и в зависимости от высоты стояния стеблей растений. Плодоотводящие транспортеры 7 имеют плодособирающие камеры 11 и загружающие транспортеры 12. Each flap trap 8 consists of a rigid metal and elastic rubberized parts. The rotation of the drums 1, 2, rollers 3 and stalk lifts 4 is carried out by a planetary mechanism 9 through a chain gear 5 and a gear 10 from the chassis power take-off shaft. Drums 1, 2 are installed at an angle α to the horizon, the value of which is regulated by a hydraulic mechanism and depending on the height of the plant stems. Fruit-bearing conveyors 7 have fruit-collecting chambers 11 and loading conveyors 12.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Перед заездом устройства на убираемый массив устанавливается зазор между вальцами 3 на входе и на выходе из барабанов 1 и 2. Зазор в средней части барабанов 1, 2 должен быть на 1 см меньше диаметра снимаемых плодов. После этого перемещают устройство по полю, при этом скорость его перемещения следует поддерживать максимально возможной 1,5-2 км/ч. Стеблеподъемники 4 регулируются так, чтобы нижняя их ветвь, вращаясь, перемещалась по поверхности поля. При движении устройства в поле стеблеподъемники 4 ввинчиваются в нижнюю часть куста и поднимают полеглые стебли и осыпавшиеся плоды, формируя куст, сопровождают его до входа в рабочий зазор плодоотделителя. Так как на входе зазор больший, плодоотделитель практически не воздействует, не теребит куста растения и поэтому здесь плоды не осыпаются, а отделяются самые крупные плоды нижнего яруса. По мере продвижения кустов зазор сужается и плодоотделитель все активнее воздействует, теребя куст, при этом последовательно отделяются крупные плоды следующих ярусов, которые не смогли пройти через рабочий зазор. Before the device arrives at the harvested array, a gap is established between the rollers 3 at the inlet and outlet of the drums 1 and 2. The gap in the middle of the drums 1, 2 should be 1 cm less than the diameter of the removed fruits. After that, the device is moved across the field, while the speed of its movement should be maintained at the maximum possible 1.5-2 km / h. The stalk lifters 4 are adjusted so that their lower branch, rotating, moves along the surface of the field. When the device moves in the field, the stalk lifters 4 are screwed into the lower part of the bush and raise the laden stems and crumbled fruits, forming a bush, accompany it until it enters the working gap of the fruit separator. Since there is a larger gap at the entrance, the fruit separator practically does not act, does not pull the bush of the plant, and therefore the fruits do not crumble here, and the largest fruits of the lower tier are separated. As the bushes move, the gap narrows and the fruit separator acts more actively, fumbling the bush, while the large fruits of the next tiers that could not pass through the working gap are sequentially separated.

Отделенные плоды отбрасываются барабанами 1 и 2, попадают на стеблеотводящие транспортеры 7. Щитки-ловушки 8 задерживают отделившиеся плоды от скатывания вперед и направляют их на транспортеры 7. Транспортерами 7 отделенные плоды направляются в плодособирающие камеры 11, где сбрасываются на загружающие транспортеры 12, которыми направляются в стандартные ящики. По мере наполнения ящиков они заменяются на пустые. После рабочего прохода устройства и отделения крупных плодов заданных размеров кусты растения остаются в поле не срезанными с мелкими плодами, завязью и цветками и после полива плантации продолжают свой вегетативный рост. В связи с тем, что боковые ветки кустов обламываются при первом проходе, активность роста и плодоношения увеличивается. По мере роста плодов уборку повторяют многократно. Процесс отделения плодов происходит следующим образом. Separated fruits are discarded by drums 1 and 2, fall on the stem-removing conveyors 7. Trap guards 8 hold the separated fruits from rolling forward and direct them to the conveyors 7. By conveyors 7, the separated fruits are sent to fruit-collecting chambers 11, where they are discharged to the loading conveyors 12, which are guided into standard boxes. As the boxes are filled, they are replaced by empty ones. After a working pass of the device and separation of large fruits of a given size, the bushes of the plant remain in the field not cut with small fruits, ovaries and flowers, and after watering the plantation they continue their vegetative growth. Due to the fact that the side branches of the bushes break off during the first pass, the activity of growth and fruiting increases. As the fruit grows, harvesting is repeated many times. The process of separation of the fruits is as follows.

По мере перемещения кустов по планетарному плодоотделителю создаются условия для очесывания крупных плодов за счет пиккерной постановки вальцов 3. Одновременно с этим конструкцией и кинематикой плодоотделителя предусмотрено теребление стеблей с плодоножками и плодами растений. Сочетание этих двух видов деформации растений создают условия для отделения плода практически без воздействия рабочих элементов на растение, при этом плоды не повреждаются и отделяются за счет разрушения плодоножки при ее одновременном растяжении и изгибе. As the bushes move around the planetary fruit separator, conditions are created for combing large fruits due to the picer setting of the rollers 3. Simultaneously with this design and kinematics of the fruit separator, it is planned to pull the stems with the stalks and fruits of the plants. The combination of these two types of plant deformation creates conditions for the separation of the fetus practically without the influence of working elements on the plant, while the fruits are not damaged and are separated due to the destruction of the stem when it is simultaneously stretched and bent.

Таким образом данное устройство обеспечивает снижение потерь и повреждаемость плодов при уборке, устраняет ручной труд и снижает трудозатраты в 10-15 раз по сравнению с известными способами уборки. Thus, this device provides a reduction in losses and fruit damage during harvesting, eliminates manual labor and reduces labor costs by 10-15 times in comparison with the known harvesting methods.

Claims

A device for harvesting vegetables containing two drums installed with a gap, consisting of rollers, stalk lifters located on the front of the drums, and fruit conveyors located on both sides of the drums, characterized in that the rollers of the neighboring drums are cylindrical and mounted relative to each other with an offset of 25 - 30 ^o , and the stem lifters are connected to the drums articulated, while above the changing gap between the drums at an angle of 40 - 45 ^o to the longitudinal axis of the device paired shields-traps, each of which consists of a rigid metal and elastic rubberized parts.