RU2151360C1 - Mobile combat vehicle with complex of opposite action to guided, homing weapon and artillery weapon with laser range finders - Google Patents
Mobile combat vehicle with complex of opposite action to guided, homing weapon and artillery weapon with laser range finders Download PDFInfo
- Publication number
- RU2151360C1 RU2151360C1 RU98117836A RU98117836A RU2151360C1 RU 2151360 C1 RU2151360 C1 RU 2151360C1 RU 98117836 A RU98117836 A RU 98117836A RU 98117836 A RU98117836 A RU 98117836A RU 2151360 C1 RU2151360 C1 RU 2151360C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- indicators
- curtain
- weapons
- sector
- machine
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к военным гусеничным и колесным машинам. The invention relates to transport engineering, in particular to military tracked and wheeled vehicles.
Заявителю известны следующие аналоги. The following analogues are known to the applicant.
Подвижные боевые машины (в дальнейшем - машины), оснащенные броневой защитой, блокировочными датчиками, аппаратурой внутренней связи и системой постановки дымовых завес типа "Туча", состоящей из боеприпаса, пусковых установок для запуска боеприпасов и пульта управления. К таким машинам относятся, например, бронетранспортер БТР-80, боевые машины пехоты БМП-2 и БМП-3, танки типа Т-72, Т-64 и Т-80. Mobile combat vehicles (hereinafter referred to as vehicles) equipped with armor protection, blocking sensors, intercom equipment and a Clouds-type smoke screen system consisting of ammunition, launchers for launching ammunition and a control panel. Such vehicles include, for example, the BTR-80 armored personnel carrier, BMP-2 and BMP-3 infantry fighting vehicles, T-72, T-64 and T-80 tanks.
Оптические датчики обнаружения лазерного облучения, определяющие факт облучения, которые используются в учебных комплексах для имитации попадания в цель, а также на ряде зарубежных танков для информации экипажа о лазерном облучении. Optical sensors for detecting laser irradiation, which determine the fact of irradiation, which are used in training complexes to simulate target hits, as well as on a number of foreign tanks for crew information about laser irradiation.
Боеприпасы: гранаты 3Д6 - для постановки дымовых завес, используемые на отечественных машинах; гранаты М76 - для постановки дымовых завес, используемые на ряде зарубежных машин. Ammunition: 3D6 grenades - for the installation of smoke screens used on domestic machines; M76 grenades - for setting smoke screens used on a number of foreign machines.
По пункту 1 формулы. According to paragraph 1 of the formula.
Заявитель считает танк Т-72М1, оснащенный системой 902А, ближайшим аналогом (прототипом) заявляемого изобретения как наиболее близкий ему по совокупности существенных признаков. Танк Т-72М1 является подвижной боевой машиной, оборудованной аппаратурой внутренней связи и блокировочными датчиками, а также имеющeй броневую защиту и систему постановки дымовых завес 902А, состоящую из боеприпасов 3Д6, пусковых установок (в дальнейшем - ПУ) для запуска боеприпасов, пульта управления. Система 902А обеспечивает постановку дымовой завесы на дальности 300-350 м от танка. Для обеспечения этой дальности ПУ установлены под углом +45o к горизонту. Боеприпас данной системы, дымовая граната 3Д6, за время 30 с образует дымовую завесу в видимом оптическом диапазоне шириной примерно 20 м, что в угловом выражении (относительно танка) составляет около 3o. Такая узкая завеса требует увеличения количества ПУ для обеспечения защиты во всем секторе возможной атаки противника, однако количество ПУ на практике ограничено необходимостью размещения другого наружного оборудования машины. На отечественных танках, например, установлено не более двенадцати ПУ. Запуск дымовой гранаты осуществляется по команде оператора для превентивной постановки завесы в сторону предполагаемой атаки противника. Прототип не обладает средствами для определения момента и направления атаки. Это приводит к необходимости постановки завесы на относительно большом расстоянии от машины (300-350 м), чтобы, двигаясь по полю боя, можно было как можно дольше находиться под защитой завесы. Однако при большой дальности постановки завесы уменьшается ее угловой размер (по ширине) относительно машины, который, как указывалось выше, составляет около 3o. Дымовая завеса от гранаты 3Д6 маскирует машину только в видимом (для глаза человека) оптическом диапазоне. Необходимо отметить, что в настоящее время войска многих стран оснащены высокоточными противотанковыми средствами (в дальнейшем - ПТС), использующими лазерные излучатели инфракрасного диапазона: комплексы с лазерными головками самонаведения, наводящимися по отраженному от цели лазерному лучу, и артиллерийские системы с лазерными дальномерами.The applicant considers the T-72M1 tank, equipped with 902A system, the closest analogue (prototype) of the claimed invention as the closest to him in the aggregate of essential features. The T-72M1 tank is a mobile combat vehicle equipped with intercom equipment and blocking sensors, as well as having armor protection and a 902A smoke curtain system, consisting of 3D6 ammunition, launchers (hereinafter referred to as PU) for launching ammunition, and a control panel. System 902A provides the installation of a smoke screen at a distance of 300-350 m from the tank. To ensure this range, launchers are installed at an angle of +45 o to the horizon. The ammunition of this system, a smoke grenade 3D6, for a period of 30 s forms a smoke screen in the visible optical range with a width of about 20 m, which in angular terms (relative to the tank) is about 3 o . Such a narrow curtain requires an increase in the number of launchers to provide protection in the entire sector of a possible attack by the enemy, but the number of launchers in practice is limited by the need to place other outdoor equipment of the machine. On domestic tanks, for example, no more than twelve launchers were installed. The launch of a smoke grenade is carried out at the command of the operator for the preventive installation of the curtain in the direction of the alleged enemy attack. The prototype does not have the means to determine the moment and direction of the attack. This leads to the need to set the curtain at a relatively large distance from the machine (300-350 m), so that, moving along the battlefield, you can be protected by the curtain as long as possible. However, with a long range of setting the curtain decreases its angular size (width) relative to the machine, which, as mentioned above, is about 3 o . The smoke curtain from a 3D6 grenade disguises the car only in the visible (for the human eye) optical range. It should be noted that at present, the troops of many countries are equipped with high-precision anti-tank weapons (hereinafter - PTS) using infrared laser emitters: complexes with laser homing heads guided by a laser beam reflected from a target, and artillery systems with laser rangefinders.
Таким образом, несоответствующий спектральный диапазон дымовой завесы, образованной гранатой 3Д6, отсутствие средств разведки направления и момента атаки противника, большая длительность образования завесы и ее малый угловой (по ширине) размер не позволяют прототипу использовать систему 902А для противодействия современным ПТС. Защита прототипа от ПТС осуществляется в основном броней машины, что значительно снижает ее живучесть в условиях современного боя. Thus, the inappropriate spectral range of the smoke curtain formed by the 3D6 grenade, the lack of reconnaissance equipment for the direction and moment of the enemy’s attack, the long duration of the curtain formation and its small angular (in width) size do not allow the prototype to use the 902A system to counter modern PTS. Prototype protection from PTS is carried out mainly by the armor of the machine, which significantly reduces its survivability in modern combat.
Указанные недостатки прототипа устраняются тем, что в состав машины дополнительно включены и объединены в комплекс противодействия управляемому, самонаводящемуся и артиллерийскому оружию с лазерными дальномерами следующие составные части. These disadvantages of the prototype are eliminated by the fact that the following components are additionally included and integrated into the complex of counteraction against guided, homing and artillery weapons with laser rangefinders.
Оптические индикаторы лазерного облучения, определяющие направление на лазерный излучатель с погрешностью, не превышающей половины углового размера (по ширине) устанавливаемой завесы (в дальнейшем - точные индикаторы). Эти индикаторы установлены так, что их общий сектор обзора охватывает наиболее вероятные направления атаки противника, причем при всех ракурсах облучения в пределах сектора обзора точные индикаторы отстоят от центра проекции машины на расстоянии не более 1.5 м. Optical indicators of laser irradiation, which determine the direction of the laser emitter with an error not exceeding half the angular size (width) of the installed curtain (hereinafter - accurate indicators). These indicators are set so that their general field of view covers the most probable directions of attack of the enemy, and for all angles of exposure within the field of view, the precise indicators are located at a distance of no more than 1.5 m from the center of the projection of the machine.
Система управления противодействием (в дальнейшем - СУ), обеспечивающая оповещение экипажа о лазерном облучении, автоматический отстрел боеприпаса в направлении облучения, а также блокировку отстрела боеприпаса при открытых люках экипажа машины. A counter-control system (hereinafter referred to as SU), providing notification of the crew about laser irradiation, automatic firing of ammunition in the direction of irradiation, as well as blocking of firing of ammunition with open hatches of the crew of the machine.
Используемые в комплексе противодействия боеприпасы, например граната 3Д17, создают быстрообразующуюся аэрозольную завесу, ослабляющую и отражающую излучение видимого и инфракрасного диапазонов длин волн. Ammunition used in the counteraction complex, for example 3D17 grenade, creates a rapidly forming aerosol curtain that attenuates and reflects the radiation of the visible and infrared wavelength ranges.
Используемые в комплексе противодействия пусковые установки ориентированы по вертикали и по горизонту так, чтобы обеспечить возможность создания оптимальной по эффективности завесы. Launchers used in the counteraction complex are oriented vertically and horizontally in such a way as to provide the possibility of creating an optimal curtain for the effectiveness.
Комплекс противодействия работает следующим образом. В момент попадания на машину излучения от лазерного излучателя 1 (см. фиг. 1) ПТС противника точные индикаторы 2 определяют направление на лазерный излучатель и передают сигнал в блок 5 системы управления противодействием 4. СУ обеспечивает оповещение экипажа об облучении (звуковое - через аппаратуру 8 внутренней связи и световое - через световые индикаторы на пульте 6, причем на пульте также отображается направление облучения), выбирает ПУ 7, ось ствола которой наиболее близка к направлению на излучатель и подает команду на отстрел боеприпаса из выбранной ПУ. Боеприпас, например граната 3Д17, в течение 2-4 с после выстрела образует аэрозольную завесу шириной около 20 м и высотой около 10 м. Завеса устанавливается между машиной и ПТС, закрывая машину от противника, при этом она ослабляет и отражает оптическое (в том числе и лазерное) излучение, нарушая тем самым процесс наведения ПТС с головками самонаведения по отраженному от машины лазерному лучу, а также закрывает машину от наводчиков артсистем с лазерными дальномерами, делая невозможной прицельную стрельбу. The counteraction complex works as follows. At the moment of contact with the enemy from the laser emitter 1 (see Fig. 1) of the enemy’s PTS, accurate indicators 2 determine the direction to the laser emitter and transmit a signal to block 5 of the counteraction control system 4. The control unit alerts the crew about radiation (sound - through equipment 8 internal communication and light through the light indicators on the remote control 6, and the direction of irradiation is also displayed on the remote control), selects the PU 7, the axis of the barrel of which is closest to the direction to the emitter and sends a command to shoot the ammunition from the selected PU. Ammunition, such as a 3D17 grenade, within 2-4 seconds after a shot forms an aerosol curtain about 20 m wide and about 10 m high. The air curtain is installed between the machine and the PTS, closing the machine from the enemy, while it weakens and reflects the optical (including and laser) radiation, thereby violating the process of guiding the vehicle with homing heads along the laser beam reflected from the machine, and also closes the machine from artillery gunners with laser rangefinders, making it impossible to aim fire.
Необходимая величина суммарного сектора обзора точных индикаторов в основном зависит от наиболее вероятного направления атаки противника и выбрана в пределах ±45o от продольной оси машины (определена аналитически).The required value of the total sector of the review of accurate indicators mainly depends on the most probable direction of attack of the enemy and is selected within ± 45 o from the longitudinal axis of the machine (determined analytically).
Точные индикаторы установлены так, что при любом ракурсе лазерного облучения (в секторе их обзора) они отстоят от центра проекции машины, который является наиболее вероятной точкой прицеливания, на расстоянии не более 1,5 м. Это обусловлено ограниченной чувствительностью фотоприемника индикатора и невозможностью из-за конструктивных особенностей машины разместить точные индикаторы в центре ее проекции. Оптимальное расстояние (1,5 м) определено заявителем на основе анализа экспериментальных данных. Accurate indicators are set so that for any angle of laser irradiation (in the sector of their view), they are located at a distance of no more than 1.5 m from the projection center of the machine, which is the most likely aiming point, due to the limited sensitivity of the indicator photodetector and the inability to for the design features of the machine, place accurate indicators in the center of its projection. The optimal distance (1.5 m) was determined by the applicant on the basis of the analysis of experimental data.
Для эффективной работы комплекса противодействия должна быть обеспечена постановка завесы с определенными параметрами и за минимальное время. For the effective operation of the counteraction complex, a curtain with certain parameters and for a minimum time should be provided.
Время постановки завесы не должно превышать времени, необходимого противнику для подготовки и производства выстрела. Анализ зарубежных и отечественных ПТС показывает, что время образования завесы не должно превышать 4 с. Постановка завесы в такой короткий период достигается за счет выбора быстродействующего боеприпаса и за счет автоматизации отстрела боеприпаса, исключающей ряд действий оператора, влияющих на точность постановки завесы. The time for setting the curtain should not exceed the time necessary for the enemy to prepare and produce a shot. The analysis of foreign and domestic TCP shows that the curtain formation time should not exceed 4 s. The installation of the curtain in such a short period is achieved by choosing a high-speed ammunition and by automating the shooting of the munition, which excludes a number of operator actions that affect the accuracy of the installation of the curtain.
Основными параметрами завесы являются ее угловые размеры по ширине и высоте относительно машины, а также ее способность ослаблять и отражать оптическое излучение. The main parameters of the curtain are its angular dimensions in width and height relative to the machine, as well as its ability to attenuate and reflect optical radiation.
Угловой размер завесы по ширине должен быть таким, чтобы при ограниченном количестве ПУ обеспечить перекрытие всего сектора обзора точных индикаторов, т. е. ширина завесы должна быть не менее отношения сектора обзора индикаторов к количеству пусковых установок, установленных на машине. The angular size of the curtain in width should be such that, with a limited number of PUs, to ensure the overlap of the entire viewing sector of accurate indicators, i.e., the width of the curtain should be at least the ratio of the viewing sector of the indicators to the number of launchers installed on the machine.
Угловой размер завесы по высоте должен быть таким, чтобы перекрыть машину при возможной разновысотности расположения машины и ПТС противника. Исходя из анализа среднеевропейского рельефа местности и реальных высот и дальностей расположения ПТС угловой размер завесы должен быть не менее 7,5o.The angular size of the curtain in height should be such as to block the machine at the possible different heights of the location of the machine and the enemy's TCP. Based on the analysis of the Central European terrain and the real heights and ranges of the TCP, the angular size of the curtain should be at least 7.5 o .
Завеса должна ослаблять (поглощать) и отражать оптическое излучение в достаточной степени, чтобы прервать оптическую связь между машиной и ПТС противника. The curtain must weaken (absorb) and reflect the optical radiation sufficiently to interrupt the optical connection between the enemy vehicle and PTS.
Примененный боеприпас, граната 3Д17, при дальности ее отстрела 50-80 м за 2-4 с обеспечивает завесу шириной 20 м и высотой 10 м, что в угловом выражении относительно машины составляет соответственно 18 и 9o. Кроме того, эта завеса способна ослаблять и отражать излучение видимого и инфракрасного диапазонов длин волн (в том числе и лазерное), которое используется в прицельных комплексах и головках самонаведения ПТС. Величина ослабления и отражения завесой оптического излучения, как показали проведенные эксперименты, достаточнa.The used ammunition, grenade 3D17, with a range of 50-80 m of its firing in 2-4 s, provides a veil 20 m wide and 10 m high, which in angular terms relative to the machine is 18 and 9 o, respectively. In addition, this curtain is capable of attenuating and reflecting radiation of the visible and infrared wavelength ranges (including laser), which is used in sighting systems and PTS homing heads. The magnitude of attenuation and reflection by a curtain of optical radiation, as shown by the experiments, is sufficient.
На машине по данному изобретению угловой размер завесы по ширине (18o) больше отношения сектора обзора точных индикаторов (90o) к количеству ПУ (12 шт.), а угловой размер завесы по высоте (9o) больше требуемого (7,5o).On the machine according to this invention, the angular size of the curtain in width (18 o ) is greater than the ratio of the viewing sector of accurate indicators (90 o ) to the number of PUs (12 pcs), and the angular size of the curtain in height (9 o ) is larger than the required (7.5 o )
Необходимость выполнения требуемого соотношения погрешности точных индикаторов и ширины завесы может быть объяснена графически. Для защиты машины 17 (см. фиг. 2) завеса 18 должна закрыть ее от противника. Для этого боеприпас должен отстрелиться в направлении 19 на излучатель 20 противника. В связи с погрешностью точного индикатора, определяемой угловой величиной 21, боеприпас может быть отстрелен в направлении 22. При этом для перекрытия машины необходимо, чтобы погрешность точного индикатора (угол 21) была меньше половины углового размера завесы (угла 23). The need to fulfill the required ratio of the error of accurate indicators and the width of the curtain can be explained graphically. To protect the machine 17 (see Fig. 2), the
Расположение ПУ по горизонту с шагом, меньшим, чем половина углового размера завесы (по ширине), дает возможность компенсировать погрешность совмещения оси ПУ с направлением на излучатель. The location of the PU along the horizon with a step smaller than half the angular size of the curtain (in width) makes it possible to compensate for the error in aligning the axis of the PU with the direction to the emitter.
Выбор угла возвышения ПУ по вертикали определяет высоту, на которой окажется боеприпас в момент подрыва, т.е. высоту завесы. Высота подрыва должна быть такой, чтобы за время образования завесы ее нижняя граница достигла земли, т.е. образовалась сплошная завеса, а верхняя граница находилась бы на высоте не менее 10 м от уровня земли. Для гранаты 3Д17 угол возвышения ПУ подобран экспериментально и составляет 12o.Choosing the vertical elevation angle of the launcher vertically determines the height at which the ammunition will be at the moment of detonation, i.e. the height of the curtain. The height of the blasting should be such that during the formation of the veil its lower boundary reaches the ground, i.e. a continuous curtain would form, and the upper boundary would be at least 10 m above ground level. For grenade 3D17 elevation angle PU selected experimentally and is 12 o .
Для исключения поражения выстреливаемым боеприпасом экипажа, когда люки членов экипажа открыты, СУ, используя сигнал с блокировочного датчика 9 (см. фиг. 1), производит блокировку отстрела боеприпаса при открытом люке (люках). To exclude the defeat of the fired ammunition of the crew, when the hatches of the crew members are open, the control unit, using the signal from the blocking sensor 9 (see Fig. 1), blocks the shooting of the ammunition with the hatch (hatches) open.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение защищенности машины от ПТС за счет срыва их наведения путем быстрой постановки в направлении ПТС завесы с необходимыми размерами и параметрами и обеспечение безопасности экипажа при отстреле боеприпаса. The technical result of the invention is to increase the machine’s protection from PTS by disrupting their guidance by quickly placing curtains with the required dimensions and parameters in the direction of the PTS and ensuring the safety of the crew when shooting ammunition.
По пункту 2 формулы. According to paragraph 2 of the formula.
Сектор обзора точных индикаторов лазерного облучения ограничен, и в силу технико-экономических параметров машины делать его круговым нецелесообразно. В то же время атака ПТС возможна, хотя и с меньшей вероятностью, в других секторах. The review sector of accurate indicators of laser irradiation is limited, and due to the technical and economic parameters of the machine, making it circular is impractical. At the same time, a TCP attack is possible, albeit less likely, in other sectors.
Указанный недостаток устраняется тем, что комплекс противодействия управляемому, самонаводящемуся оружию и артиллерийскому оружию с лазерными дальномерами включает в себя дополнительно индикаторы 3 (см. фиг. 1) лазерного облучения, определяющие факт облучения (в дальнейшем - грубые индикаторы), и установленные так, что сектор их обзора дополняет сектор обзора точных индикаторов 2 до кругового, а система управления противодействием 4 через аппаратуру внутренней связи 8 и аппаратуру отображения сектора облучения (пульт 6) оповещает экипаж об атаке в секторе обзора грубых индикаторов. Термин "грубые индикаторы" обусловлен тем, что эти индикаторы определяют только факт лазерного облучения в широком секторе обзора (обычно более 90o).This drawback is eliminated by the fact that the complex of counteraction against guided, homing weapons and artillery weapons with laser rangefinders includes additional indicators 3 (see Fig. 1) of laser irradiation, which determine the fact of irradiation (hereinafter referred to as rough indicators), and set so that their review sector supplements the review sector of the accurate indicators 2 to a circular one, and the counteraction control system 4 through the internal communication equipment 8 and the radiation sector display equipment (console 6) notifies the crew of attack in the sector of the review of crude indicators. The term "crude indicators" is due to the fact that these indicators only determine the fact of laser irradiation in a wide field of view (usually more than 90 o ).
Техническим результатом данного решения является повышение защищенности машины за счет обеспечения защиты в круговым секторе, поскольку, получив информацию об атаке, экипаж может предпринять действия, снижающие вероятность поражения машины (совершить маневр, использовать естественные укрытия и т.д.). The technical result of this decision is to increase the security of the machine by providing protection in the circular sector, since, having received information about the attack, the crew can take actions that reduce the likelihood of a car being hit (perform a maneuver, use natural shelters, etc.).
По пункту 3 формулы. According to paragraph 3 of the formula.
Описанная выше машина в случае атаки в секторе обзора грубых индикаторов не имеет возможности противодействовать высокоточным ПТС установкой завесы. The machine described above in the event of an attack in the sector of the review of rough indicators does not have the ability to counteract the high-precision TCP installation of the curtain.
Указанный недостаток устраняется тем, что комплекс противодействия управляемому, самонаводящемуся оружию и артиллерийскому оружию с лазерными дальномерами размещен на поворотной платформе (башне). При получении оператором оповещения об облучении в секторе обзора грубых индикаторов 3 (см. фиг. 1) после нажатия оператором соответствующей кнопки СУ 4 подает в привод 11 поворота башни сигнал на ее поворот в сторону излучателя. Причем поворот осуществляется по кратчайшему пути: от грубого индикатора, обнаружившего излучение, до ближайшего точного индикатора. В момент захвата излучения точным индикатором СУ определяет направление излучения и автоматически ставит завесу (см. описание пункта 1 формулы). This drawback is eliminated by the fact that the complex of counteraction to guided, homing weapons and artillery weapons with laser rangefinders is placed on a turntable (tower). Upon receipt by the operator of a warning about exposure in the overview sector of coarse indicators 3 (see Fig. 1), after the operator presses the corresponding button, SU 4 sends a signal to the tower rotation drive 11 to rotate it toward the emitter. Moreover, the rotation is carried out along the shortest path: from the rough indicator that detected the radiation to the nearest accurate indicator. At the time of capture of radiation by an accurate indicator, the SU determines the direction of radiation and automatically puts the curtain (see the description of paragraph 1 of the formula).
При наличии на машине вооружения комплекс противодействия будет использоваться, как правило, одновременно с ним. В этом случае не исключена возможность автоматической постановки завесы комплексом в секторе ведения стрельбы в момент подготовки и производства выстрела из собственного вооружения. Эта несогласованность может привести к срыву выполнения собственной боевой задачи. If there are weapons on the machine, the counteraction complex will be used, as a rule, simultaneously with it. In this case, the possibility of automatic curtain installation by the complex in the firing sector at the time of preparation and production of a shot from its own weapons is not ruled out. This inconsistency can lead to the disruption of the performance of their own combat mission.
Указанный недостаток устраняется тем, что система управления противодействием 4, получив из системы управления огнем 10, а именно из цепей стрельбы 12, информацию о подготовке и производстве выстрела, блокирует на время цикла стрельбы электрические цепи пусковых установок 7 и тем самым постановку завесы. Время блокировки в зависимости от состава вооружения машины составляет 12-18 c. This drawback is eliminated by the fact that the reaction control system 4, having received from the fire control system 10, namely from the firing circuits 12, information about the preparation and production of the shot, blocks the electrical circuits of the launchers 7 and thereby the installation of the curtain for the duration of the firing cycle. The blocking time, depending on the composition of the weapons of the machine is 12-18 c.
Техническим результатом данных решений являeтся следующее:
- обеспечение противодействия высокоточным ПТС в круговом секторе, что повышает защищенность машины;
- обеспечение взаимодействия комплекса противодействия с вооружением машины, что позволяет при применении комплекса не снижать эффективность применения вооружения.The technical result of these solutions is the following:
- providing counteraction to high-precision PTS in the circular sector, which increases the security of the machine;
- ensuring the interaction of the counteraction complex with the armament of the machine, which allows the use of the complex not to reduce the effectiveness of the use of weapons.
По пункту 4 формулы. According to paragraph 4 of the formula.
Растущая насыщенность поля боя эффективными ПТС заставляет искать способы быстрого поиска атакующего ПТС не только с целью пассивной защиты завесой, но и с целью подавления ПТС огнем из собственного вооружения. The growing saturation of the battlefield with effective PTS forces us to look for ways to quickly search for an attacking PTS, not only for the purpose of passive protection with a curtain, but also for the purpose of suppressing PTS with fire from our own weapons.
Прототип не имеет средств для определения момента и направления готовящейся атаки противника, чтобы своевременно подавить его огнем из собственного вооружения. The prototype does not have the means to determine the moment and direction of an impending enemy attack in order to suppress it in time with fire from its own weapons.
Указанный недостаток устраняется тем, что после определения направления на лазерный излучатель СУ обеспечивает оповещение оператора и по его команде разворот прицела в направлении облучения до совмещения его линии визирования с направлением на излучатель. Причем прицел может быть неподвижным относительно башни или поворотным, установленным в дополнительной башенке. This drawback is eliminated by the fact that after determining the direction to the laser emitter, the SU provides an alert to the operator and, upon his command, the sight is turned in the direction of irradiation until its line of sight is aligned with the direction to the emitter. Moreover, the sight can be fixed relative to the tower or swivel mounted in an additional turret.
Обеспечение поиска и подавления атакующего ПТС осуществляется следующим образом. При получении оповещения об облучении оператор нажимает соответствующую кнопку. Система управления противодействием 4 (см. фиг. 1), обработав сигнал с точных индикаторов 2, рассчитывает и выдает в привод 11 поворота башни (или поворотного прицела) сигнал, пропорциональный углу, на который необходимо развернуть прицел 13, чтобы совместить его линию визирования с направлением на излучатель. После разворота прицела оператор может обнаружить и уничтожить атакующее его ПТС собственным вооружением. В случае если машина облучается в секторе грубых индикаторов 3, система управления 4 вначале выдает в привод 11 поворота башни команду на ее разворот таким образом, чтобы лазерный излучатель оказался в секторе обзора ближайшего точного индикатора 2, а после захвата лазерного излучения точным индикатором обеспечивает разворот прицела по приведенному выше способу. Providing search and suppression of an attacking TCP is as follows. Upon receipt of a radiation alert, the operator presses the appropriate button. The counteraction control system 4 (see Fig. 1), having processed the signal from accurate indicators 2, calculates and outputs to the drive 11 the turret (or the rotary sight) signal proportional to the angle by which the sight 13 needs to be turned in order to align its line of sight with direction to the emitter. After turning the scope, the operator can detect and destroy the PTS attacking it with their own weapons. If the machine is irradiated in the sector of coarse indicators 3, the control system 4 first issues a command to turn the turret drive 11 so that the laser emitter is in the field of view of the nearest accurate indicator 2, and after capturing the laser radiation with an accurate indicator, it provides a sight turn according to the above method.
Техническим результатом является повышение эффективности борьбы с современными ПТС путем оперативного, автоматизированного поиска атакующего ПТС с целью его подавления. The technical result is to increase the effectiveness of the fight against modern TCP by means of a prompt, automated search for an attacking TCP in order to suppress it.
По пункту 5 формулы. According to paragraph 5 of the formula.
Для эффективной защиты машины путем ее маскировки от обнаруженного традиционными средствами ПТС противника возникает необходимость оперативной постановки завесы в выбранном оператором направлении, причем время и точность постановки завесы играют решающую роль. For effective protection of the machine by masking it from an enemy detected by traditional means of PTS, there is a need for operational curtain installation in the direction chosen by the operator, and the time and accuracy of curtain installation play a decisive role.
Прототип не обеспечивает необходимой оперативности постановки завесы, поскольку все операции выполняются оператором, а именно: выбор заряженной ПУ путем поворота галетного переключателя на пульте, расчет необходимого угла и разворот башни до совмещения выбранной ПУ с направлением, в котором необходима постановка завесы, нажатие на кнопку запуска. На проведение перечисленных операций затрачивается значительное время (до 8 с). Причем точность расчета и реализации направления постановки завесы низка, т.к. включает ошибку оператора по определению (по памяти) угла расположения выбранной ПУ относительно оси визирования прицела. При развороте башни на рассчитанный оператором угол прицел оператора поворачивается вместе с ней, и оператор может потерять цель, что снизит точность постановки завесы. The prototype does not provide the necessary speed of setting the curtain, since all operations are performed by the operator, namely: selecting a charged control panel by turning the dial switch on the remote control, calculating the required angle and turning the tower to align the selected control panel with the direction in which the curtain should be set, pressing the start button . Considerable time is spent on carrying out the above operations (up to 8 s). Moreover, the accuracy of calculation and implementation of the direction of setting the curtain is low, because includes the operator’s error in determining (from memory) the location angle of the selected launcher relative to the sight axis of sight. When the tower is rotated to the angle calculated by the operator, the operator’s sight rotates with it, and the operator may lose the target, which will reduce the accuracy of setting the curtain.
Указанные недостатки устраняются тем, что СУ по команде оператора обеспечивает автоматическую постановку завесы в выбранном оператором направлении. These shortcomings are eliminated by the fact that the control system at the operator's command provides automatic curtain installation in the direction chosen by the operator.
Это осуществляется следующим образом. Оператор, наблюдая в прицел, определяет направление потенциально возможной атаки противника, совмещает центральную марку прицела (линию визирования) с этим направлением и нажимает соответствующую кнопку. При этом система управления противодействием 4 (см. фиг. 1) выбирает заряженную ПУ 7, рассчитывает и выдает в привод 11 поворота башни сигнал, по которому башня разворачиается по кратчайшему пути так, чтобы завеса, образованная при выстреле из выбранной ПУ, перекрыла машину в направлении, выбранном оператором через прицел, после чего производится автоматический отстрел боеприпаса. This is as follows. The operator, observing into the sight, determines the direction of a potential enemy attack, combines the central mark of the sight (line of sight) with this direction and presses the corresponding button. In this case, the control system of counteraction 4 (see Fig. 1) selects a charged control unit 7, calculates and outputs to the drive 11 of the turret rotation a signal along which the tower unfolds along the shortest path so that the curtain formed by firing from the selected control unit overlaps the car in direction chosen by the operator through the scope, after which the ammunition is automatically shot.
Техническим результатом является повышение защиты машины за счет оперативной (за время не более 4 с) постановки завесы в выбранном направлении с высокой точностью. The technical result is to increase the protection of the machine due to the operational (for no more than 4 s) setting the curtain in the selected direction with high accuracy.
По пункту 6 формулы. According to paragraph 6 of the formula.
Наряду с ПТС, использующими лазерные головки самонаведения и лазерные дальномеры, имеются ПТС, использующие другие принципы наведения. Самыми распространенными из них являются комплексы противотанкового управляемого оружия, включающие управляемый снаряд (ракету) с трассером и прицельное устройство с координатором. Принцип работы указанного управляемого оружия следующий. Oператор, наблюдая в прицельное устройство, обеспечивает постоянное наведение линии прицеливания (прицельной марки) на цель. Координатор автоматически определяет отклонение трассера, а значит, и снаряда от линии прицеливания и подает на снаряд команды коррекции, например по проводам или по радио, обеспечивающие полет снаряда строго по линии прицеливания до его попадания в цель. Для распознавания координатором снаряда на фоне помех, имеющихся на поле боя, трассер снаряда излучает модулированный по частоте световой сигнал в видимом и ближнем инфракрасном диапазоне. Along with PTS using laser homing heads and laser rangefinders, there are PTS using other guidance principles. The most common of these are anti-tank guided weapon systems, including a guided projectile (missile) with a tracer and an aiming device with a coordinator. The principle of operation of the specified guided weapons is as follows. The operator, observing through the sighting device, provides constant guidance of the aiming line (sighting mark) on the target. The coordinator automatically determines the deviation of the tracer, and hence the projectile from the aiming line, and sends correction commands to the projectile, for example by wire or radio, ensuring the projectile travels strictly along the aiming line before it hits the target. For recognition by the project coordinator against the background of interference present on the battlefield, the projectile tracer emits a frequency-modulated light signal in the visible and near infrared range.
Как изложено выше, завеса, устанавливаемая системой типа 902А, образуется за значительное время, превышающее время полета управляемого снаряда. Кроме того, прототип не имеет средств разведки ПТС данного класса. Таким образом, прототип не может противодействовать ПТС рассматриваемого класса, и защита машины от таких ПТС обеспечивается только броней машины, а уровень защиты зависит от количественного соотношения могущества снаряда и толщины брони. Машины, упомянутые в пунктах 3, 4 и 5 формулы, не противодействуют описанному в пункте 6 формулы управляемому вооружению, поскольку в нем не используются лазерные системы наведения или лазерные дальномеры. As described above, the curtain installed by the type 902A system is formed over a considerable time exceeding the flight time of a guided projectile. In addition, the prototype does not have the means of intelligence of the TCP of this class. Thus, the prototype cannot counteract the PTS of the class in question, and the protection of the machine from such PTS is provided only by the armor of the machine, and the level of protection depends on the quantitative ratio of the power of the projectile and the thickness of the armor. The vehicles referred to in paragraphs 3, 4 and 5 of the formula do not oppose the guided weapons described in paragraph 6 of the formula, since they do not use laser guidance systems or laser rangefinders.
Указанные недостатки прототипа устраняются тем, что машина оснащена прожекторной установкой, способной обеспечить как подсветку поля боя, так и излучение с частотой модуляции и спектральным диапазоном, близкими к характерным для трассеров снарядов (ракет) противотанкового управляемого оружия с оптическими определителями положения управляемого снаряда (ракеты) по трассеру. Прожекторная установка размещена так, что излучает в переднем секторе в угле не менее 30o по горизонту симметрично относительно продольной оси вооружения и состоит из прожектора (прожекторов), блока (блоков) питания и модуляции, выполненных раздельно или заодно с прожектором, и органов управления и индикации работы, расположенных на отдельном пульте или интегрированных в один из пультов машины.These disadvantages of the prototype are eliminated by the fact that the machine is equipped with a searchlight that can provide both illumination of the battlefield and radiation with a modulation frequency and spectral range close to those characteristic for tracer shells (missiles) of anti-tank guided weapons with optical determinants of the position of the guided projectile (rocket) on the tracer. The searchlight installation is placed so that it emits in the front sector at an angle of at least 30 o horizontally symmetrical with respect to the longitudinal axis of the weapon and consists of a searchlight (searchlights), power supply and modulation unit (s), made separately or at the same time with the searchlight, and controls and operation indications located on a separate control panel or integrated into one of the machine control panels.
Применяемая в комплексе подавления прожекторная установка обеспечивает подавление ПТС с оптическими определителями положения управляемого снаряда (ракеты) по трассеру следующим образом. Прожектор 15 прожекторной установки 14 (см. фиг. 1) обеспечивает излучение с параметрами (частота модуляции и спектральный диапазон), сходными с характеристиками трассеров снарядов или ракет, применяемых в комплексах противотанкового управляемого оружия. Это излучение воспринимает координатор. Мощность излучения прожекторной установки значительно превышает мощность излучения трассера, поэтому по мере приближения ракеты к защищаемой машине уровень сигнала от трассера на координаторе уменьшается, в то время как уровень сигнала от прожектора остается постоянным. В момент, когда уровень сигнала от прожекторной установки на координаторе превысит уровень сигнала от трассера снаряда, происходит перезахват координатором сигнала прожектора вместо сигнала трассера, и на снаряд начинают подаваться ложные команды коррекции движения, что приводит к срыву наведения снаряда. Блок питания и модуляции 16, как видно из его названия, обеспечивает питание прожектора с выбранной частотой модуляции. Он же обеспечивает возможность изменения частоты модуляции для противодействия разным типам снарядов (ракет). Органы управления системы на пульте 17 обеспечивают выбор частоты модуляции, а также включение прожекторной установки как в описанном режиме, так и в режиме подсвета поля боя. Органы индикации на пульте 17 оповещают оператора о режимах работы и неисправностях системы. The searchlight installation used in the suppression complex provides the suppression of the PTS with optical determinants of the position of the guided projectile (missile) along the tracer as follows. The searchlight 15 of the searchlight installation 14 (see Fig. 1) provides radiation with parameters (modulation frequency and spectral range) similar to the characteristics of projectile tracers or missiles used in anti-tank guided weapon systems. This radiation is perceived by the coordinator. The radiation power of the searchlight installation significantly exceeds the radiation power of the tracer, therefore, as the rocket approaches the protected machine, the signal level from the tracer on the coordinator decreases, while the signal level from the searchlight remains constant. At the moment when the signal level from the searchlight installation on the coordinator exceeds the signal level from the projectile tracer, the coordinator intercepts the searchlight signal instead of the tracer signal, and false motion correction commands begin to be sent to the projectile, which leads to disruption of projectile guidance. The power supply and modulation 16, as its name implies, provides power to the searchlight with the selected modulation frequency. It also provides the ability to change the modulation frequency to counter different types of shells (missiles). The controls of the system on the
Из принципа действия прожекторной установки следует, что ее излучение должно быть постоянно направлено на противника. Однако возможности прожекторной установки ограничены накладываемыми на нее габаритно-энергетическими ограничениями со стороны машины, т.к. с увеличением сектора излучения прожекторной установки увеличиваются ее габариты и потребляемая мощность. Этот недостаток устранен тем, что прожекторы кинематически (механически или электрически) связаны с основным стабилизированным вооружением, которое обычно направлено в сторону противника. На основании анализа применения ПТРК и боевых машин установлено, что сектор излучения должен быть не менее 30o по горизонту и не менее 4o по вертикали при условии связи прожекторной установки со стабилизированным вооружением. Существующий уровень прожекторной техники в условиях ограничений, накладываемых требованиями к машине, позволяет реализовать угол расходимости луча одного прожектора по горизонту до 20o. Для обеспечения требуемого сектора излучения возможно использование в комплексе подавления более одного прожектора, хотя при развитии прожекторной техники возможно применение одного прожектора.From the principle of operation of a searchlight installation it follows that its radiation should be constantly directed at the enemy. However, the capabilities of the searchlight installation are limited by the overall energy restrictions imposed on it by the machine, as with an increase in the radiation sector of a searchlight installation, its dimensions and power consumption increase. This disadvantage is eliminated by the fact that the searchlights are kinematically (mechanically or electrically) connected to the main stabilized weapons, which are usually directed towards the enemy. Based on the analysis of the use of anti-tank systems and combat vehicles, it was found that the radiation sector should be at least 30 o horizontally and at least 4 o vertically, provided that the projection system is connected with stabilized weapons. The current level of floodlight technology in the conditions of restrictions imposed by the requirements for the machine, allows you to realize the angle of divergence of the beam of one floodlight horizontally up to 20 o . To ensure the required radiation sector, it is possible to use more than one searchlight in the suppression complex, although with the development of searchlight technology it is possible to use one searchlight.
Техническим результатом применения прожекторной установки, обладающей функцией противодействия наряду с функцией подсвета, является защита машины от ПТС с оптическими определителями положения управляемого снаряда. The technical result of the use of a searchlight installation, which has a counteracting function, along with a backlight function, is to protect the machine from a vehicle with optical position indicators for a guided projectile.
Техническим результатом выполнения машины по данному изобретению является ее защита практически от всех находящихся на вооружении типов управляемого, самонаводящегося оружия и артиллерийского оружия с лазерными дальномерами за счет исключения встречи их боеприпасов с броней. The technical result of the implementation of the machine according to this invention is its protection from practically all types of guided, homing weapons and artillery weapons with laser rangefinders that are in service due to the exclusion of the meeting of their ammunition with armor.
Изобретение в полном объеме (по всем пунктам формулы) реализовано на изделии 188, которое успешно прошло все необходимые виды испытаний и принято на вооружение Российской армии. The invention in full (in all claims) was implemented on the product 188, which successfully passed all the necessary types of tests and was adopted by the Russian army.
1. На фиг. 1 изображена структурная схема комплекса противодействия и элементов машины, с которыми взаимодействует комплекс, а также их взаимосвязь. 1. In FIG. 1 shows a block diagram of a counteraction complex and machine elements with which the complex interacts, as well as their relationship.
2. На фиг. 2 показана геометрическая связь погрешности точного индикатора и ширины завесы. 2. In FIG. 2 shows the geometric relationship of the accuracy of the accurate indicator and the width of the curtain.
Источники информации
1. Танк Т-72М1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Часть 1.Sources of information
1. Tank T-72M1. Technical description and instruction manual. Part 1.
2. Журнал "Зарубежное военное обозрение" N 10, 1988 г. 2. The journal "Foreign Military Review" N 10, 1988
3. Журнал "Зарубежное военное обозрение" N 1, 1989 г. 3. The journal "Foreign Military Review" N 1, 1989
4. Журнал "Зарубежное военное обозрение" N 4, 1990 г. 4. The journal "Foreign Military Review" N 4, 1990
5. Журнал "Зарубежное военное обозрение" N 7, 1990 г. 5. The journal "Foreign Military Review" N 7, 1990
6. Журнал "Зарубежное военное обозрение" N 10, 1990 г. 6. The journal "Foreign Military Review" N 10, 1990
7. Журнал "Зарубежное военное обозрение" N 2, 1994 г. 7. The journal "Foreign Military Review" N 2, 1994
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98117836A RU2151360C1 (en) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | Mobile combat vehicle with complex of opposite action to guided, homing weapon and artillery weapon with laser range finders |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98117836A RU2151360C1 (en) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | Mobile combat vehicle with complex of opposite action to guided, homing weapon and artillery weapon with laser range finders |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU98117836A RU98117836A (en) | 2000-06-20 |
| RU2151360C1 true RU2151360C1 (en) | 2000-06-20 |
Family
ID=20210810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98117836A RU2151360C1 (en) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | Mobile combat vehicle with complex of opposite action to guided, homing weapon and artillery weapon with laser range finders |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2151360C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009131478A1 (en) * | 2008-04-21 | 2009-10-29 | Закрытое Акционерное Общество "Научно-Производственное Предприятие "Мифотекс" | Damage warning device for ally armored cars on a battle field |
| US7886646B2 (en) | 2003-10-02 | 2011-02-15 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Method and apparatus for protecting ships against terminal phase-guided missiles |
-
1998
- 1998-09-29 RU RU98117836A patent/RU2151360C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Танк Т-72М1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, ч.1. - М.: Воениздат, 1979. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7886646B2 (en) | 2003-10-02 | 2011-02-15 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Method and apparatus for protecting ships against terminal phase-guided missiles |
| WO2009131478A1 (en) * | 2008-04-21 | 2009-10-29 | Закрытое Акционерное Общество "Научно-Производственное Предприятие "Мифотекс" | Damage warning device for ally armored cars on a battle field |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2457669C (en) | Autonomous weapon system | |
| US20190367169A1 (en) | Unmanned flying grenade launcher | |
| US8561519B2 (en) | Multi-weapons system | |
| AU2002210260A1 (en) | Autonomous weapon system | |
| GB2221022A (en) | Weapon system. | |
| RU2658517C2 (en) | Reconnaissance fire weapon complex of fscv | |
| RU2151360C1 (en) | Mobile combat vehicle with complex of opposite action to guided, homing weapon and artillery weapon with laser range finders | |
| RU2569068C1 (en) | Single-seated combat module | |
| RU2542681C1 (en) | Combat compartment of armoured object | |
| KR20230106595A (en) | Determination of fire control solutions for artillery weapons | |
| RU2241193C2 (en) | Antiaircraft guided missile system | |
| RU2722709C1 (en) | Method of destroying military equipment with controlled ammunition | |
| RU2762137C2 (en) | Protection of military equipment from precision weapons | |
| RU2292005C1 (en) | Installation for fire at high-speed low-altitude targets | |
| RU2771262C1 (en) | Method for protecting a mobile object of ground weapons and military equipment from guided weapons and a set of optoelectronic countermeasures for its implementation | |
| RU98117836A (en) | MOBILE BATTLE VEHICLE WITH COMPLEX OF THE COUNTERBACK TO CONTROLLED, SELF-HANDED WEAPONS AND ARTILLERY WEAPONS WITH LASER RANGE | |
| RU2816418C1 (en) | Tank weapon system | |
| KR20020007677A (en) | Training system for antiaircraft fire | |
| RU25077U1 (en) | MOBILE ANTI-AIR DEFENSE MISSILE COMPLEX | |
| RU2436030C1 (en) | Guided missile control method | |
| RU2639378C1 (en) | Anti-aircraft gun | |
| RU124782U1 (en) | INTERFERENCE SYSTEM | |
| Rapanotti et al. | Dazzle and obscuration strategies for light armoured vehicles | |
| RU2399859C2 (en) | Tank | |
| RU2506523C1 (en) | Control method of equipment of air defense rocket-cannon complex |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160930 |