RU2149971C1 - Motor - Google Patents
Motor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2149971C1 RU2149971C1 RU99102039/03A RU99102039A RU2149971C1 RU 2149971 C1 RU2149971 C1 RU 2149971C1 RU 99102039/03 A RU99102039/03 A RU 99102039/03A RU 99102039 A RU99102039 A RU 99102039A RU 2149971 C1 RU2149971 C1 RU 2149971C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spindle
- rotor
- motor
- threads
- threaded
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к гидравлическим приводам для вращательного движения, в частности к устройствам для бурения наклонно-направленных скважин в формациях земли. The invention relates to hydraulic drives for rotational motion, in particular to devices for drilling directional wells in earth formations.
Известен героторный двигатель, содержащий полый корпус, размещенные внутри него многозаходный героторный механизм, включающий соосно расположенный статор и установленный внутри статора ротор, а также шпиндель, соединенный приводным валом с ротором и размещенный внутри корпуса шпинделя, причем корпуса двигателя и шпинделя соединены изогнутым переводником с резьбами на его краях. Вход двигателя соединен с колонной скважинных труб, а выход шпинделя соединен с долотом [1]. Known gerotor motor containing a hollow body, a multi-start gerotor mechanism located inside it, including a coaxially mounted stator and a rotor installed inside the stator, as well as a spindle connected by a drive shaft to the rotor and placed inside the spindle body, the motor and spindle housings are connected by a curved sub with threads at its edges. The motor inlet is connected to the string of downhole pipes, and the spindle outlet is connected to the bit [1].
Недостатком известной конструкции является то, что в ней не предусмотрено разъединение изогнутого переводника в вертикальном положении на буровой с использованием хомутов (спайдеров) путем раскрепления и отворачивания резьб между изогнутым переводником и двигателем или шпинделем. A disadvantage of the known design is that it does not provide for the separation of the curved sub in a vertical position on the rig using clamps (spiders) by unfastening and loosening the threads between the curved sub and the motor or spindle.
Кроме того, известная компоновка бурильной колонны при нагружении обладает непрогнозируемой составляющей бокового усилия на долото, а, вследствие этого, не позволяет оптимизировать параметры процессов бурения и снижать аварийность при производстве и эксплуатации наклонно-направленных скважин. Боковое усилие на долоте в зависимости от осевой нагрузки в процессе нагружения меняется, но не столь значительно. Знак составляющей бокового усилия, действующего в вертикальной плоскости, указывает на то, что буровая компоновка должна набирать зенитный угол при всех значениях осевых сил. В результате перераспределения реакций в пределах компоновки и бурильной колонны азимутальная составляющая усилия на долоте меняет знак. Следствием этого факта может быть уход профиля в различных направлениях при бурении с различными нагрузками на долото. In addition, the known arrangement of the drill string during loading has an unpredictable component of lateral force on the bit, and, therefore, does not allow to optimize the parameters of drilling processes and reduce the accident rate during the production and operation of directional wells. The lateral force on the bit, depending on the axial load during loading, varies, but not so much. The sign of the lateral force component acting in the vertical plane indicates that the drilling assembly should gain an antiaircraft angle for all axial forces. As a result of the redistribution of reactions within the layout and the drill string, the azimuthal component of the force on the bit changes sign. The consequence of this fact may be the departure of the profile in different directions when drilling with different loads on the bit.
Подобный факт на практике можно объяснить случайной причиной, например влиянием неоднородности забоя скважины, но истинная причина остается скрытой, см. стр. 42...44 [2]. Such a fact in practice can be explained by a random cause, for example, the influence of heterogeneity of the bottom of the well, but the true reason remains hidden, see pages 42 ... 44 [2].
Известен также забойный двигатель для наклонно-направленного бурения, включающий двигательную секцию, ротор и торсион которой связаны между собой в своей верхней части, и шпиндельную секцию, корпус которой соединен с корпусом двигательной секции переводником. [3]. A downhole motor for directional drilling is also known, including a motor section, a rotor and a torsion of which are interconnected in its upper part, and a spindle section, the housing of which is connected to the housing of the motor section by an adapter. [3].
Недостатком известной конструкции является то, что в ней не предусматривается разъединение переводника непосредственно на буровой в вертикальном положении с использованием хомутов (спайдеров). Кроме того, в известной конструкции при использовании изогнутого переводника трудно оптимизировать проходку скважины вследствие трудности учета боковой составляющей на долоте, вызывающей реактивный изгибающий момент, меняющий свое направление (знак) при потере устойчивости наклонно-направленной изогнутой колонны. A disadvantage of the known design is that it does not provide for the separation of the sub directly on the rig in an upright position using clamps (spiders). In addition, in the known construction, when using a curved sub, it is difficult to optimize well penetration due to the difficulty of taking into account the lateral component on the bit, which causes a reactive bending moment that changes its direction (sign) when the stability of the directional curved column is lost.
Наиболее близкой к заявляемой конструкции является героторный двигатель, содержащий полный корпус, размещенные внутри него многозаходный героторный механизм, включающий соосно расположенный статор и установленный внутри статора ротор, а также шпиндель, соединенный приводным валом с ротором и размещенный внутри корпуса шпинделя, причем корпуса двигателя и шпинделя соединены изогнутым переводником с резьбами на его краях [4]. Closest to the claimed design is a gerotor motor containing a full housing, a multi-start gerotor mechanism located inside it, including a coaxially located stator and a rotor installed inside the stator, as well as a spindle connected by a drive shaft with a rotor and placed inside the spindle housing, the motor housing and the spindle connected by a curved sub with threads at its edges [4].
Недостатком известной конструкции является то, что в ней не предусмотрено разъединение изогнутого переводника непосредственно на буровой в вертикальном положении с использованием хомутов (спайдеров). Кроме того, недостатком известной конструкции является то, что она не предусматривает повышения точности проходки скважины при использовании изогнутого переводника. Это объясняется тем, например, см. стр. 42...44 [2], что трудно учесть боковую составляющую на долоте, вызывающую реактивный изгибающий момент, меняющий свое направление, т.е. знак, при потере устойчивости наклонно-направленной изогнутой колонны буровых труб, соединенных с героторным двигателем. A disadvantage of the known design is that it does not provide for the separation of the bent sub directly on the rig in an upright position using clamps (spiders). In addition, a disadvantage of the known design is that it does not provide for increasing the accuracy of well sinking when using a curved sub. This is due to, for example, see pages 42 ... 44 [2] that it is difficult to take into account the lateral component on the bit, causing a reactive bending moment that changes its direction, i.e. sign, in case of loss of stability of an inclined directionally curved string of drill pipes connected to a gerotor engine.
Техническая задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в снижении трудоемкости и стоимости обслуживания работ, связанных с разъединением и установкой требуемого изогнутого переводника. Другой технической задачей является повышение точности проходки скважины, вследствие введения разъемного соединения приводного вала с двигателем и нового переводника со скрещивающимися осями резьб на его краях, позволяющего компенсировать боковое усилие на долоте в устье изогнутой колонны скважинных труб при изменении осевой нагрузки на долото без потери устойчивости буровой колонны скважинных труб. The technical problem to which the invention is directed, is to reduce the complexity and cost of servicing the work associated with the separation and installation of the required curved sub. Another technical task is to increase the accuracy of well sinking, due to the introduction of a detachable connection of the drive shaft to the engine and a new sub with intersecting axes of threads at its edges, which can compensate for lateral force on the bit at the mouth of a curved string of borehole pipes when the axial load on the bit changes without loss of stability columns of downhole pipes.
Сущность технического решения заключается в том, что в героторном двигателе, содержащем полый корпус, размещенные внутри него многозаходный героторный механизм, включающий соосно расположенный статор и установленный внутри статора ротор, а также шпиндель, соединенный приводным валом с ротором и размещенный внутри корпуса шпинделя, причем корпуса двигателя и шпинделя соединены изогнутым переводником с резьбами на его краях, согласно изобретению, корпуса двигателя и шпинделя соединены с изогнутым переводником посредством резьбовых кожухов, ротор и шпиндель соединены с приводным валом посредством резьбовых переходников, а во внутренней полости одного из резьбовых кожухов выполнен кольцевой бурт, в котором установлено кольцо, при этом внутренний диаметр кольца выполнен с зазором относительно приводного вала и не превышает наружного диаметра соответствующего переходника, охватываемого резьбовым кожухом. The essence of the technical solution lies in the fact that in a gerotor motor containing a hollow body, a multi-start gerotor mechanism is located inside it, including a coaxially located stator and a rotor installed inside the stator, as well as a spindle connected by a drive shaft to the rotor and placed inside the spindle body, moreover, the housing the motor and the spindle are connected by a curved sub with threads at its edges, according to the invention, the motor housing and the spindle are connected to the curved sub by means of threaded the ears, the rotor and the spindle are connected to the drive shaft by threaded adapters, and an annular collar is made in the inner cavity of one of the threaded housings, in which the ring is mounted, while the inner diameter of the ring is made with a gap relative to the drive shaft and does not exceed the outer diameter of the corresponding adapter covered threaded casing.
Кроме того, согласно изобретению изогнутый переводник, соединяющий корпуса двигателя и шпинделя, выполнен со скрещивающимися осями резьб на его краях, а наибольшее расстояние между осями скрещивающихся резьб равно эксцентриситету ротора относительно статора. In addition, according to the invention, the curved sub connecting the motor and spindle housings is made with intersecting axes of threads at its edges, and the largest distance between the axes of intersecting threads is equal to the eccentricity of the rotor relative to the stator.
Соединением корпуса героторного двигателя с изогнутым переводником посредством резьбового кожуха, соединением шпинделя с тем же изогнутым переводником посредством другого резьбового кожуха, соединением ротора и шпинделя с приводным валом посредством резьбовых переходников, причем во внутренней полости одного из резьбовых переходников с выполнением кольцевого бурта, в который установлено кольцо, а внутренний диаметр кольца выполнен с зазором относительно приводного вала и не превышает наружного диаметра переходника, достигается разъемное соединение приводного вала с двигателем или шпинделем. The connection of the gerotor motor housing with a curved sub through a threaded casing, the connection of the spindle with the same curved sub through another threaded casing, the connection of the rotor and the spindle to the drive shaft through threaded adapters, moreover, in the inner cavity of one of the threaded adapters with an annular collar in which it is installed ring, and the inner diameter of the ring is made with a gap relative to the drive shaft and does not exceed the outer diameter of the adapter; detachable connection of the drive shaft to the motor or spindle.
При этом отсоединение шпинделя от двигателя может быть выполнено непосредственно на буровой с использованием хомутов (спайдеров) в вертикальном положении двигателя и шпинделя путем раскрепления и отворачивания резьб между изогнутым переводником и двигателем (или шпинделем). Это требуется для замены изогнутого переводника при проходке наклонно-направленной скважины. В известных аналогах для замены изогнутого переводника требуется горизонтальное расположение двигателя и шпинделя. Это объясняется, например, использованием в приводных валах преимущественно карданно-шариковых соединений, разборка которых в вертикальном положении не предусмотрена. In this case, the spindle can be disconnected from the engine directly at the rig using clamps (spiders) in the vertical position of the engine and spindle by unfastening and loosening the threads between the bent sub and the engine (or spindle). This is required to replace the curved sub when drilling a directional well. In well-known analogues to replace a curved sub requires a horizontal arrangement of the motor and spindle. This is due, for example, to the use of cardan-ball joints in drive shafts, for example, disassembly in a vertical position is not provided.
Выполнением изогнутого переводника, соединяющего корпуса двигателя и шпинделя со скрещивающимися осями резьб на его краях, позволяет смещать центр вращения долота в поперечном сечении против направления вращения долота. Это позволяет компенсировать боковое усилие в устье изогнутой колонны скважинных труб и не допускать изменения зенитного угла изогнутой колонны из-за перераспределения реакций бокового усилия на долоте в зависимости от осевой нагрузки на долоте, т.е. при потере устойчивости наклонно-направленной изогнутой колонны. By performing a curved sub connecting the motor and spindle housings with the intersecting axes of the threads at its edges, the center of rotation of the bit in the cross section can be shifted against the direction of rotation of the bit. This allows you to compensate for the lateral force at the mouth of a curved string of borehole pipes and to prevent changes in the zenith angle of the curved string due to the redistribution of lateral force reactions on the bit depending on the axial load on the bit, i.e. with the loss of stability of an inclined curved column.
Выполнение наибольшего расстояния между осями скрещивающихся резьб в изогнутом переводнике, равном эксцентриситету ротора относительно статора, позволяет оптимизировать параметры процессов бурения в зависимости от осевого усилия на долоте с учетом неоднородности забоя скважины, а также в зависимости от состояния компоновки низа бурильной колонны при критическом нагружении и составляющей бокового усилия на долоте в процессе нагружения. Performing the largest distance between the axes of the crossing threads in a bent sub equal to the rotor eccentricity relative to the stator allows optimizing the parameters of the drilling processes depending on the axial force on the bit, taking into account the heterogeneity of the bottom of the well, and also depending on the state of the bottom of the drill string configuration under critical loading and component lateral force on the bit during loading.
На фиг. 1 показан продольный разрез верхней части героторного двигателя. In FIG. 1 shows a longitudinal section of the upper part of the gerotor engine.
На фиг. 2 показана выходная часть героторного двигателя, соединенного изогнутым переводником с входной частью шпинделя. In FIG. 2 shows the output of a gerotor motor connected by a curved sub to the input of the spindle.
На фиг. 3 показана выходная часть шпинделя и место крепления долота. In FIG. 3 shows the output of the spindle and the attachment point of the bit.
На фиг. 4 показан разрез А-А на фиг. 1 поперек героторного двигателя. In FIG. 4 shows a section AA in FIG. 1 across the gerotor engine.
На фиг. 5 показан разрез Б-Б вдоль переводника на фиг. 2. In FIG. 5 shows a section BB along the sub in FIG. 2.
На фиг. 6 показан обычный узел, используемый для наклонно- направленного бурения формации земли. In FIG. Figure 6 shows a conventional assembly used for directional drilling of a land formation.
На фиг. 7 показан отстыкованный от героторного двигателя шпиндель с приводным валом и частично открученной резьбой переводника. In FIG. 7 shows a spindle undocked from the gerotor engine with a drive shaft and a partially untwisted thread of the sub.
Ниже представлен наиболее предпочтительный вариант исполнения героторного двигателя. Below is the most preferred embodiment of the gerotor engine.
Героторный двигатель содержит полый корпус 1, размещенный внутри него многозаходный героторный механизм, включающий соосно расположенный статор 2 и установленный внутри статора ротор 3, а также шпиндель 4, соединенный приводным валом 5 с ротором 3 и размещенный внутри корпуса 6 шпинделя. Корпус 1 двигателя и корпус 6 шпинделя соединены изогнутым переводником 7 с резьбами 8 и 9 на его краях. Корпус 1 двигателя соединен с изогнутым переводником 7 при помощи резьбового корпуса 10. The gerotor motor comprises a
Корпус 6 шпинделя соединен с изогнутым переводником 7 при помощи резьбового кожуха 11. The
Ротор 3 с приводным валом 5 соединен при помощи резьбового переходника 12, а шпиндель с приводным валом 5 соединен при помощи резьбового переходника 13. При этом резьбовой переходник 12 с приводным валом 5 разъемно соединен при помощи конуса Морзе 14 и плоских поверхностей 15, 16, установленных в пазу 17 переходника 12. Верхняя часть 18 переходника 12 содержит карданно-шариковый шарнир 19, соединенный резьбой 20. Шпиндель 4, резьбовой переходник 13 с приводным валом 5 соединен резьбой 21, а приводной вал 5 имеет карданно-шариковый шарнир 22. The
Во внутренней полости резьбового кожуха 10 выполнен кольцевой бурт 23, в который установлено (запрессовано) кольцо 24. Внутренний диаметр К кольца 24 выполнен с зазором, необходимым для того, чтобы приводной вал 5 не задевал за поверхность К при планетарном движении и обкатке ротора 3 по статору 2 героторного двигателя. An
Внутренний диаметр К кольца 24 не превышает наружного диаметра 25 переходника 12. При этом изогнутый переводник 7, соединяющий корпус 1 героторного двигателя и корпус 6 шпинделя, выполнен со скрещивающимися осями: осью Д резьбы 8 и осью Ш резьбы 9 на его краях, см. фиг. 2. Наибольшее расстояние Е между осями Д резьбы 8 и Ш резьбы 9 переводника 7 равно эксцентриситету Х ротора 3 относительно статора 2, см. фиг. 4, 5. Скрещивающийся угол между осью Д и осью Ш изогнутого переводника 7 обозначен α, см. фиг. 2. The inner diameter K of the
Кроме того, на фиг. 2 показаны наклонные каналы Н в резьбовом переходнике 13, которые определяют центральный путь прохождения жидкости для передачи бурового раствора к долоту 26, см. фиг. 6. На фиг. 3 показана резьбовая втулка 27 с резьбовыми частями d1, d2 для присоединения долота 26. In addition, in FIG. 2 shows the inclined channels H in the threaded
Героторный двигатель работает следующим образом: промывочная жидкость под давлением 40...60 кгс/см2 по колонне буровых труб подается в проточные винтовые каналы между ротором 3 и статором 2, профиль ротора выполнен замкнутым. Возможность подачи промывочной жидкости обеспечивается вследствие разницы в количестве зубьев, т. е. число зубьев ротора на единицу меньше числа зубьев статора. Возникающий на роторе 3 крутящий момент вызывает его планетарное движение относительно статора 2, которое при помощи карданных шарниров 19, приводного вала 5, карданных шарниров 22 преобразуется во вращательное движение шпинделя 4 и долота 26.The gerotor motor operates as follows: flushing fluid under a pressure of 40 ... 60 kgf / cm 2 is fed through the drill pipe string into the flowing screw channels between the
При бурении неоднородных пород на изогнутом переводнике, а также на шпинделе 4 и долоте 26 возникает реактивный изгибающий момент вследствие усилий резания на долоте 26. Вышеуказанный реактивный момент компенсируется выполнением изогнутого переводника 7 со скрещивающимися осями: Д на резьбе 8 и осью Ш на резьбе 9. Смещение (в поперечном сечении) оси Д относительно Ш целесообразно выполнять против вращения долота 26. т.к. в этом случае не наблюдается потери направления, т.е. знака, устойчивости изогнутой колонны при изменении нагрузки на долото и компенсируется увеличение или снижение реактивного момента от сил резания на долоте 26. На практике вертикальный ствол скважины бурится до заданной глубины. Затем бурильная колонна извлекается, и меняется изогнутый переводник между героторным двигателем и шпинделем. When drilling heterogeneous rocks on a bent sub, as well as on spindle 4 and
Для разъединения изогнутого переводника 7 шпиндель удерживается в вертикальном положении в хомутах (спайдерах) непосредственно на буровой за поясок на резьбовом кожухе 11. Затем отворачивается специальным ключом резьба 8, а героторный двигатель подъемником поднимается вверх. При этом верхняя часть приводного вала 5 выходит из конуса Морзе 14 и пазов 15, 16 за счет того, что кольцо 24 резьбового кожуха имеет диаметр К, не превышающий наружный диаметр 25 переходника 12, т.е. кольцо 24 и кольцевой бурт 23 разъединяют соединение приводного вала 5 и переходника 12. To disconnect the
Предлагаемая конструкция героторного двигателя упрощает разъединение и установку изогнутого переводника со скрещивающимися осями резьб на его краях и повышает точность проходки скважины путем компенсации бокового усилия от долота реактивным моментом на переводнике двигателя и шпинделе изогнутой колонны скважинных труб. The proposed design of the gerotor engine simplifies the separation and installation of a bent sub with crossing axes of threads at its edges and improves the accuracy of well penetration by compensating for lateral force from the bit by the reactive moment on the engine sub and the spindle of the bent pipe string.
Источники информации:
1. US, патент, 5273123, кл. E 21 B 7/08, 1993.Sources of information:
1. US Patent, 5,273,123, cl. E 21
2. RU, Журнал "Газовая промышленность", февраль 1998 г., стр. 42...44. 2. RU, Journal of the Gas Industry, February 1998, p. 42 ... 44.
3. RU, патент, 2081986, кл. 6 E 21 B 4/02, 1993. 3. RU, patent, 2081986, cl. 6 E 21 B 4/02, 1993.
4. US, патент, 5316093, кл. E 21 B 7/06; E 21 B 4/02, 1994. 4. US patent, 5316093, cl. E 21
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99102039/03A RU2149971C1 (en) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | Motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99102039/03A RU2149971C1 (en) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | Motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2149971C1 true RU2149971C1 (en) | 2000-05-27 |
Family
ID=20215388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99102039/03A RU2149971C1 (en) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | Motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2149971C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7661488B2 (en) | 2003-08-18 | 2010-02-16 | Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostyu'Tirma “Radius-Servis” | Regulator of angle and reactive moment of a gerotor type motor having a spindle and drilling bit in a bent drilling string |
| RU2648412C2 (en) * | 2013-03-05 | 2018-03-26 | Нэшнл Ойлвэл Варко, Л.П. | Adjustable bend assembly for a downhole motor |
| CN111188576A (en) * | 2020-03-26 | 2020-05-22 | 成都佳琛石油机械有限公司 | Low-energy-consumption hydraulic oscillator |
-
1999
- 1999-02-02 RU RU99102039/03A patent/RU2149971C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7661488B2 (en) | 2003-08-18 | 2010-02-16 | Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostyu'Tirma “Radius-Servis” | Regulator of angle and reactive moment of a gerotor type motor having a spindle and drilling bit in a bent drilling string |
| RU2648412C2 (en) * | 2013-03-05 | 2018-03-26 | Нэшнл Ойлвэл Варко, Л.П. | Adjustable bend assembly for a downhole motor |
| CN111188576A (en) * | 2020-03-26 | 2020-05-22 | 成都佳琛石油机械有限公司 | Low-energy-consumption hydraulic oscillator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8887834B2 (en) | Drilling tool steering device | |
| CN110984859B (en) | Radial horizontal drilling and sand prevention well completion tool and method | |
| US4610307A (en) | Method and apparatus for selectively straight or directional drilling in subsurface rock formation | |
| EP0710764B1 (en) | Directional drilling motor assembly | |
| US6378626B1 (en) | Balanced torque drilling system | |
| US5542482A (en) | Articulated directional drilling motor assembly | |
| US5727641A (en) | Articulated directional drilling motor assembly | |
| US5265687A (en) | Drilling short radius curvature well bores | |
| US20100126773A1 (en) | Drilling apparatus and system for drilling wells | |
| CA1057120A (en) | Versatile fluid motor and pump | |
| CN205422538U (en) | Three -dimensional vibration hydroscillator | |
| RU2261318C2 (en) | Control device adapted to control angle and reactive moment of gerotor engine with spindle and drilling bit inside bended drilling string | |
| CN109098660A (en) | A kind of modulation pushing type and eccentric hoop directional type mixed type guide drilling tool | |
| AU744304B2 (en) | Downhole motor assembly | |
| NO20171244A1 (en) | Load-bearing universal joint with self-energizing seals for a rotary steerable drilling tool. | |
| US20140360787A1 (en) | Down Hole Motor Apparatus and Method | |
| CN113047772A (en) | Tool and method for performing directional operation in cooperation with downhole power drilling tool | |
| RU2149971C1 (en) | Motor | |
| RU2186923C2 (en) | Adjuster of angle and reactive moment of gerotor motor | |
| RU2307915C1 (en) | Method for directional side window cutting in well casing pipe in single drilling tool pass with the use of screw downhole motor and screw downhole motor output shaft stopping device for above method realization | |
| GB2152588A (en) | Downhole rotary fluid- pressure motor | |
| CN216110538U (en) | A tool for directional operation with downhole power drilling tools | |
| CA3001450C (en) | Catch mechanism for retaining components in a downhole motor | |
| CN210598822U (en) | An extension drilling tool in a casing | |
| GB2143879A (en) | Method and apparatus for directional drilling in underground rock formations |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060203 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20070620 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120203 |