RU2146083C1

RU2146083C1 - Farm crop harvesting apparatus

Info

Publication number: RU2146083C1
Application number: RU98113257A
Authority: RU
Inventors: Валентин Алексеевич Шуринов; Сергей Александрович Федорович; Анатолий Владимирович Мордухович; Александр Владимирович Паньковский; Николай Иванович Халява; Олег Валентинович Рехлицкий; Николай Павлович Паршиков; О.С. Марченко; О.И. Брик
Original assignee: Головное специализированное конструкторское бюро по комплексу кормоуборочных машин ПО "Гомсельмаш"
Priority date: 1998-07-02
Filing date: 1998-07-02
Publication date: 2000-03-10

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: harvesting unit has power unit 1, front hinged module 2, rear pull-type module 3, connecting lateral front and rear transfer conveyors 11, 16. Front module is formed as harvesting unit 5 joined through hitching mechanism with processing unit 7 hung onto front side of power unit 1 and provided with end throw window and radial diametrically positioned feeding and discharge windows. Feeding branch pipe of front conveyor 11 is secured to discharge window of processing unit 7, and discharge branch pipe 13 of conveyor 11 is pivotally connected through adapters 14 with feeding branch pipe 15 of rear conveyor 16 mounted on power unit 1. Discharge branch pipe 18 is pivotally connected to feeding window 20 of rear pull-type module 3 through discharge hose 19. Axes of pivot joint and hitch are positioned in common vertical plane. Axis of processing unit 7 is offset relative to axis of power unit toward conveyors 11 and 16, and axis of harvesting unit 5 is offset to opposite side and is positioned adjacent to feeding window of processing unit 7. EFFECT: wider operational capabilities, increased efficiency and reduced harvesting loss of farm crop. 14 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к модульным агрегатам для уборки сельскохозяйственных культур, таких как корнеклубнеплоды (картофель, морковь, лук), стебельные культуры (зерновые, лен и т.д.). The invention relates to agricultural machinery, in particular to modular units for harvesting crops, such as root crops (potatoes, carrots, onions), stem crops (cereals, flax, etc.).

Известен сельскохозяйственный уборочный агрегат, содержащий энергетическое средство, к которому присоединяется целый комплекс уборочных машин сменного модульного типа. Спереди энергетического средства присоединяются различные сменные убирающие модули, сзади - прицепные перерабатывающие модули, а также соединяющие эти модули транспортирующие элементы, которые выполнены в виде установленных на проход вдоль продольной оси агрегата под рамой и между движителями энергетического средства конвейеров (RU 2050102, кл. A 01 D 41/00, 20.12.95). Однако такое выполнение агрегата требует особого высококлиренсного и ширококолейного выполнения энергетического средства, что не всегда приемлемо при другом использовании энергетического средства. Known agricultural harvesting unit containing an energy tool, which is attached to a whole range of harvesting machines of interchangeable modular type. On the front of the power tool, various removable cleaning modules are attached, on the back - trailed processing modules, as well as transporting elements connecting these modules, which are made in the form of conveyors installed on the passage along the longitudinal axis of the unit and between conveyors of the power tool (RU 2050102, class A 01 D 41/00, 12.20.95). However, such an implementation of the unit requires a special high-clearance and wide-gauge implementation of the energy tool, which is not always acceptable with another use of the power tool.

Известно техническое решение, где сельскохозяйственное несущее транспортное средство снабжено присоединенным спереди уборочным агрегатом, а сзади - обрабатывающим узлом, между ними установлен передаточный наклонный транспортер (RU 2037284, кл. A 01 D 41/02, 19.06.95). Однако в данном техническом решении кабина водителя устанавливается на энергетическом средстве со смещением и, кроме того, через вырезы в кабине проходят транспортеры. Такое выполнение агрегата приводит к неудобству работы оператора агрегата, а само энергетическое средство ограничено в использовании с другими сельскохозяйственными орудиями. A technical solution is known where an agricultural carrier vehicle is equipped with a harvesting unit connected at the front and a processing unit at the back, with an inclined transfer conveyor installed between them (RU 2037284, class A 01 D 41/02, 06/19/95). However, in this technical solution, the driver’s cab is mounted on an energy tool with a displacement and, in addition, conveyors pass through the cutouts in the cab. This embodiment of the unit leads to inconvenience to the operator of the unit, and the energy tool itself is limited in use with other agricultural implements.

Наиболее близким изобретением к предложенному является агрегат для уборки сельскохозяйственных культур, содержащий энергетическое средство, передний навесной модуль, задний прицепной модуль, соединительные боковые передний и задний перегрузочные транспортеры (SU 1407433, кл. A 01 D 41/00, A 01 F 12/10, 07.07.88). The closest invention to the proposed is a unit for harvesting crops, containing energy, front mounted module, rear trailer module, connecting side front and rear transfer conveyors (SU 1407433, class A 01 D 41/00, A 01 F 12/10 07.07.88).

Технической задачей настоящего изобретения является расширение функциональной возможности использования энергетического средства без дополнительных его переналадок, повышение производительности работы агрегата, снижение потерь убираемой культуры и обеспечение удобства работы оператора. The technical task of the present invention is to expand the functionality of the use of energy means without additional readjustments, increasing the performance of the unit, reducing losses of the harvested crop and ensuring the convenience of the operator.

Поставленная задача достигается тем, что передний модуль выполнен в виде убирающего блока, соединенного посредством механизма навески фронтально навешенным на энергетическом средстве обрабатывающим блоком, снабженным торцевым выбросным соплом и радиальными диаметрально расположенными приемным и выгрузным окнами, при этом приемный патрубок переднего транспортера закреплен к выгрузному окну обрабатывающего блока, а его выгрузной патрубок шарнирно посредством переходников соединен с приемным патрубком заднего транспортера, установленного на энергетическом средстве, причем его выгрузной патрубок шарнирно посредством спускного рукава соеденен с питающим окном заднего прицепного модуля и ось этого шарнира находится в одной вертикальной плоскости с осью прицепа, при этом ось обрабатывающего блока смещена относительно оси энергетического средства в сторону транспортеров, а ось убирающего блока смещена в противоположную сторону и находится в зоне приемного окна обрабатывающего блока. The task is achieved in that the front module is made in the form of a cleaning block connected by means of a linkage to a processing unit frontally mounted on a power tool, equipped with an end exhaust nozzle and radially diametrically arranged receiving and unloading windows, while the receiving branch pipe of the front conveyor is fixed to the discharge window of the processing unit, and its discharge pipe is pivotally connected by means of adapters to the receiving pipe of the rear conveyor, located on a power tool, and its discharge pipe is pivotally connected to the feed window of the rear trailer module by the drain sleeve and the axis of this hinge is in the same vertical plane as the trailer axis, while the axis of the processing unit is offset relative to the axis of the energy tool towards the conveyors, and the axis of the retractor unit is shifted in the opposite direction and is located in the area of the receiving window of the processing unit.

На фиг. 1 показан агрегат для уборки сельскохозяйственных культур, на фиг. 2 - изображена схема размещения модулей и блоков в агрегате относительно продольной оси энергетического средства. In FIG. 1 shows a machine for harvesting crops, FIG. 2 - shows the layout of modules and blocks in the unit relative to the longitudinal axis of the energy tool.

Агрегат для уборки сельскохозяйственных культур состоит из энергетического средства 1, к которому спереди подсоединен передний навесной модуль 2, а сзади - прицепной модуль 3 посредством сцепки 4. Передний модуль 1 выполнен из двух блоков. Убирающий блок 5 посредством механизма 6 навески навешен на обрабатывающий блок 7, который, в свою очередь, фронтально навешен на энергетическое средство 1. Обрабатывающий блок 7 снабжен приемным окном 8, расположенным на боковой поверхности блока 7 с одной стороны, выбросным окном 9, которое может быть выполнено радиальным и расположенным на боковой поверхности выгрузным окном 10 с другой его стороны. Выбросное окно 9 может быть расположено как в торце обрабатывающего блока 7, так и на боковой его поверхности, а радиальные приемное и выгрузное окна 8 и 10 диаметрально расположены. The crop harvesting unit consists of an energy tool 1, to which a front mounted module 2 is connected at the front and a trailed module 3 at the rear by means of a coupling 4. The front module 1 is made of two blocks. The cleaning unit 5, by means of a linkage mechanism 6, is mounted on a processing unit 7, which, in turn, is frontally mounted on a power tool 1. The processing unit 7 is provided with a receiving window 8 located on the side surface of the block 7 on one side, an exhaust window 9, which can be made radial and located on the side surface of the discharge window 10 on the other side. The ejection window 9 can be located both at the end of the processing unit 7, and on its side surface, and the radial receiving and unloading windows 8 and 10 are diametrically located.

Для обеспечения технологического процесса работы агрегата для уборки сельскохозяйственных культур передний навесной модуль 2 и задний прицепной модуль 3 соединены между собой боковыми перегрузочными транспортерами. Передний транспортер 11 своим нижним концевым патрубком 12 установлен на обрабатывающем блоке 7 и подсоединен к выгрузному окну 10 таким образом, что убираемая масса из обрабатывающего блока перегружается в передний транспортер 11. Выгрузной концевой патрубок 13 переднего транспортера 11 устанавливается посредством переходников 14 в приемный концевой патрубок 15 заднего транспортера 16. Задний транспортер 16 закреплен на энергетическом средстве так, что его верхний конец 17 расположен в зоне оси энергетического средства, вследствие чего его верхний патрубок 18 находится на продольной оси всего агрегата для уборки сельскохозяйственных культур. Выгрузной патрубок 18 заднего транспортера 16 посредством спускного рукава 19 шарнирно соединен с питающим окном 20 заднего прицепного модуля 3, а ось этого шарнира находится в одной вертикальной плоскости с осью прицепа. To ensure the technological process of the operation of the unit for harvesting crops, the front mounted module 2 and the rear trailed module 3 are interconnected by side transfer conveyors. The front conveyor 11 with its lower end pipe 12 is mounted on the processing unit 7 and connected to the discharge window 10 so that the harvested mass from the processing unit is loaded into the front conveyor 11. The discharge end pipe 13 of the front conveyor 11 is installed via adapters 14 in the receiving end pipe 15 the rear conveyor 16. The rear conveyor 16 is mounted on the energy means so that its upper end 17 is located in the area of the axis of the energy means, as a result of which its Nij nozzle 18 is located on the longitudinal axis of the entire machine for harvesting crop. The discharge pipe 18 of the rear conveyor 16 by means of a drain sleeve 19 is pivotally connected to the feed window 20 of the rear trailer module 3, and the axis of this hinge is in the same vertical plane with the axis of the trailer.

Сборку агрегата производят таким образом, что при шарнирной навеске обрабатывающего блока 7 его продольная ось 21 смещена относительно продольной оси 22 энергетического средства 1 в сторону боковых транспортеров 11, 16. Убирающий блок 5 шарнирно посредством механизма 6 навешивается на обрабатывающий блок 7 таким образом, что его ось 23 смещена относительно энергетического средства в противоположную сторону от боковых транспортеров 11, 16 и находится в зоне приемного окна 8 обрабатывающего блока 7. Задний прицепной модуль 3 присоединяется посредством сцепки 4 сзади энергетического средства 1 так, что их продольные оси совпадают, при этом ось сцепки 4 и продольная ось спускного рукава 19 и ось питающего окна 20 так же совпадают. The assembly of the unit is carried out in such a way that when the processing unit 7 is hinged, its longitudinal axis 21 is shifted relative to the longitudinal axis 22 of the energy tool 1 towards the side conveyors 11, 16. The cleaning unit 5 is hinged by the mechanism 6 to the processing unit 7 so that it the axis 23 is offset relative to the energy means in the opposite direction from the side conveyors 11, 16 and is located in the area of the receiving window 8 of the processing unit 7. The rear trailed module 3 is connected via 4 rear PTO coupler power means 1 so that their longitudinal axes coincide with the axis of the coupler 4 and the longitudinal axis of the drain hose 19 and the feed axis 20 similarly windows coincide.

Агрегат для уборки сельскохозяйственных культур работает следующим образом. The unit for harvesting crops is as follows.

При движении агрегата по полю убирающий блок 5 скашивает (в случае уборки зерновых культур) или выкапывает (в случае уборки корнеклубнеплодов) сельскохозяйственный продукт и направляет убранную массу в обрабатывающий блок 7 через приемное окно 8. В обрабатывающем блоке происходит или обмолот зерна и отделение зерносмеси от соломы или отделение почвы от клубней при уборке корнеклубнеплодов, при этом отходы в виде соломы или земли выбрасываются через выбросное окно 9, а основная масса продукта транспортируется боковыми транспортерами 11, 16 в задний прицепной модуль 3, где она или накапливается или производится дальнейшая его переработка в зависимости от технологического процесса, выполняемого агрегатом, и набором технических рабочих органов, оснащающих задний прицепной модуль. When the unit moves across the field, the harvesting unit 5 mows (in the case of harvesting grain crops) or digs out (in the case of harvesting root crops) the agricultural product and directs the harvested mass to the processing unit 7 through the receiving window 8. In the processing unit, either the grain is threshed and the grain mixture is separated from straw or the separation of soil from tubers when harvesting root crops, while waste in the form of straw or earth is thrown through the exhaust window 9, and the bulk of the product is transported by side conveyors 11, 16 in rear trailed module 3, where it either accumulates or is further processed depending on the technological process performed by the unit and a set of technical working bodies that equip the rear trailed module.

Такое выполнение агрегата обеспечивает многофункциональное использование энергетического средства на протяжении всего периода полевых сельскохозяйственных работ в зависимости от набора рабочих органов в модулях, используемых с энергетическим средством. This embodiment of the unit provides multifunctional use of energy tools throughout the entire period of field agricultural work, depending on the set of working bodies in the modules used with the energy tool.

Расположение малогабаритных по высоте уборочных блоков (катки, копачи и т. д. ) впереди энергетического средства обеспечивает хорошую обзорность оператора при вождении агрегата по полю и возможность следить за рабочими органами, обеспечивающими тот или иной технологический процесс. The location of small-sized harvesting units (rollers, digging machines, etc.) in front of the power tool provides good visibility for the operator when driving the machine across the field and the ability to follow the working bodies that provide this or that technological process.

Расположение блоков, модулей и транспортеров относительно оси энергетического средства обеспечивает надежную устойчивость агрегата при движении и его поворотах. Размещение наиболее габаритного модуля сзади энергетического средства таким образом, что ось его сцепки, ось спускного рукава и питающего окна располагаются в одной вертикальной плоскости с осью энергетического средства, обеспечивает хорошую маневренность агрегата и исключает потери убираемого продукта при его транспортировке. The location of the blocks, modules and conveyors relative to the axis of the energy facility provides reliable stability of the unit during movement and its turns. Placing the largest-sized module behind the power tool in such a way that the axis of its coupling, the axis of the drain sleeve and the supply window are located in the same vertical plane as the axis of the power tool, ensures good maneuverability of the unit and eliminates the loss of the harvested product during its transportation.

Claims

1. A crop harvesting unit comprising an energy tool, a front mounted module, a rear trailer module, connecting side front and rear transfer conveyors, characterized in that the front module is made in the form of a cleaning unit connected via a linkage mechanism to a front mounted on the energy tool a processing unit equipped with an end exhaust window and radially diametrically arranged receiving and unloading windows, while the receiving branch pipe the conveyor is fixed to the discharge window of the processing unit, and its discharge pipe is articulated by means of adapters to the receiving pipe of the rear conveyor mounted on the power tool, and its discharge pipe is articulated by the drain sleeve to the supply window of the rear trailer module and the axis of this hinge is in one vertical plane with the axis of the trailer, while the axis of the processing unit is offset relative to the axis of the energy tool in the direction of the conveyors, and the axis the cleaning unit is shifted in the opposite direction and is in the area of the receiving window of the processing unit.

2. The unit according to claim 1, characterized in that the exhaust window of the processing unit can be made radial.