RU2144758C1

RU2144758C1 - Fruit shaking vibrator

Info

Publication number: RU2144758C1
Application number: RU98121640A
Authority: RU
Inventors: Н.И. Богатырев; О.В. Вронский; Е.А. Зайцев; Н.Н. Курзин; А.Г. Матящук; О.А. Юртаев
Original assignee: Кубанский государственный аграрный университет
Priority date: 1998-11-24
Filing date: 1998-11-24
Publication date: 2000-01-27

Abstract

FIELD: agricultural harvesting equipment, in particular, devices for shaking off fruits from bush berries, such as currant. SUBSTANCE: vibrator has handle 1 provided with switch 2 and connected through shock-absorber 3 to casing 4, electric engine 5, worm gear with drive gear 6 and driven gears 7 with balancing weight 8 and slot 9. Driven gears 7 transmit moment through connecting rods 10 to fork 11 and to plant trunk 12 through flexible covering 13. EFFECT: increased efficiency by reduced damage to tree bark and reduced vibration transmitted to operator's hand. 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственной уборочной технике, а более конкретно к устройствам для встряхивания плодов ягодных кустарников, например смородины. The invention relates to agricultural harvesting equipment, and more particularly to devices for shaking the fruits of berry bushes, for example currants.

Известен вибратор, в котором установлен механизм преобразования вращательного движения вала привода в колебательное движение пальчатой вилки (а. с. СССР N 651747, A 01 D 46/00, 1979). A vibrator is known in which a mechanism for converting the rotational movement of the drive shaft into the oscillatory motion of a finger fork is installed (a. S. USSR N 651747, A 01 D 46/00, 1979).

Недостатком такого устройства является то, что оно имеет высокий уровень вибрации на руки оператора. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является "Ручной встряхиватель" по а. с. СССР N 240379, A 01 D 46/24, 1969. Ручной встряхиватель состоит из рукоятки с включателем, которая через амортизаторы соединена с корпусом, с вилкой и электродвигателем. В корпусе смонтирован редуктор, понижающий обороты электродвигателя. Эксцентриковый механизм преобразует движение рычага с рабочей вилкой в колебательное. The disadvantage of this device is that it has a high level of vibration in the hands of the operator. Closest to the technical nature of the invention is the "Manual shaker" by a. with. USSR N 240379, A 01 D 46/24, 1969. The manual shaker consists of a handle with a switch, which is connected through the shock absorbers to the housing, with a plug and an electric motor. A gearbox is mounted in the housing, which reduces the speed of the electric motor. The eccentric mechanism converts the movement of the lever with the working fork into an oscillatory one.

Рабочая вилка фиксируется на рычаге штифтом, гибким элементом рабочие органы соединяются с раздаточными штангами. Амортизатор передней стойки рукоятки представляет собой пластины, выполненные из эластичного материала, которые при помощи винтов крепятся к рукоятке и корпусу. Амортизатор задней стойки рукоятки выполнен в виде эластичной втулки, имеющей корпусную форму с эластичным кольцом на большем основании. The working fork is fixed on the lever with a pin, with a flexible element, the working bodies are connected to the transfer rods. The shock absorber of the front pillar of the handle is a plate made of elastic material, which is screwed to the handle and body. The shock absorber of the rear pillar of the handle is made in the form of an elastic sleeve having a body shape with an elastic ring on a larger base.

Недостатком известного встряхивателя является то, что пальчатая вилка, совершая колебательное движение, передает усилие лозе и при этом, проскальзывая, повреждает кору. С другой стороны крепление ручки в двух точках мало снижает вибрацию, которая передается на руки оператора. A disadvantage of the known shaker is that the palmate fork, oscillating, transfers force to the vine and at the same time, slipping, damages the bark. On the other hand, fixing the handle at two points does little to reduce the vibration that is transmitted to the hands of the operator.

Техническим решением предлагаемого изобретения является уменьшение повреждаемости коры и снижение вибрации на руки оператора. The technical solution of the invention is to reduce the damage to the cortex and reduce vibration on the hands of the operator.

Поставленная задача достигается тем, что вибратор для встряхивания плодов, включающий корпус с вилкой, приводимой в вибрацию, рукоятку и механизм вибрации с двигателем, причем вилка с эластичным покрытием, совершающая возвратно-поступательное движение, соединена с ведомыми шестернями, имеющими вырез и противовес, посредством двух шатунов, при этом рукоятка инструмента соединена с корпусом через амортизатор в точке динамического качения. This object is achieved in that the vibrator for shaking the fruit, comprising a housing with a fork, driven into vibration, a handle and a vibration mechanism with an engine, and the fork with an elastic coating, reciprocating, is connected to driven gears having a cutout and a counterweight, two connecting rods, while the tool handle is connected to the housing through a shock absorber at the point of dynamic rolling.

Новизна заявляемого технического решения обусловлена тем, что вилка с эластичным покрытием, совершающая возвратно-поступательное движение, соединена с ведомыми шестернями, имеющими вырез и противовес, посредством двух шатунов, при этом рукоятка инструмента соединена с корпусом через амортизатор в точке динамического качения. The novelty of the claimed technical solution is due to the fact that the fork with an elastic coating, making a reciprocating movement, is connected to driven gears having a cutout and a counterweight by means of two rods, while the tool handle is connected to the housing through a shock absorber at the dynamic rolling point.

По данным научно-технической и патентной литературы авторам неизвестна заявляемая совокупность признаков, направленная на достижение поставленной задачи, и это решение не вытекает с очевидностью из известного уровня техники, это позволяет сделать вывод о соответствии решения уровню изобретения. According to the scientific, technical and patent literature, the authors are not aware of the claimed combination of features aimed at achieving the task, and this solution does not follow clearly from the prior art, this allows us to conclude that the solution corresponds to the level of the invention.

Сущность изобретения поясняется чертежом. На фиг. 1 изображен общий вид встряхивателя плодов с частичным разрезом, на фиг. 2 - вид сверху. The invention is illustrated in the drawing. In FIG. 1 shows a general view of a fruit shaker with a partial section, FIG. 2 is a plan view.

Вибратор для встряхивания плодов содержит ручку 1 с выключателем 2, которая через амортизатор 3 соединена с корпусом 4, электродвигатель 5, червячную передачу с ведущей шестерней 6 и ведомыми шестернями 7 с уравновешивающим противовесом 8 и вырезом 9. Ведомые шестерни 7 посредством шатунов 10 передают момент вилке 11 и стволу растения 12 через эластичное покрытие 13. The vibrator for shaking fruits contains a handle 1 with a switch 2, which is connected through the shock absorber 3 to the housing 4, an electric motor 5, a worm gear with a pinion gear 6 and driven gears 7 with a balancing counterweight 8 and a cutout 9. The driven gears 7 transmit the moment to the fork via connecting rods 10 11 and the stem of the plant 12 through an elastic coating 13.

Ручной встряхиватель плодов работает следующим образом:
включается электродвигатель 5 выключателем 2, при этом вращается вал двигателя с ведущей шестерней 6 и передает момент ведомым шестерням 7. Ведомые шестерни совместно с шатунами 10 преобразуют вращательное движение вала в возвратно-поступательное движение вилки 11. При этом силы реакции движения вилки 11 уравновешиваются противовесами 8, так как на противоположной стороне шестерни 7 имеется вырез 9. Вилка 11 через эластичное покрытие 13 передает момент стволу растения 12.The manual fruit shaker works as follows:
the electric motor 5 is turned on by switch 2, while the motor shaft rotates with the drive gear 6 and transmits torque to the driven gears 7. The driven gears together with the connecting rods 10 convert the rotational movement of the shaft into the reciprocating movement of the fork 11. In this case, the reaction forces of the movement of the fork 11 are balanced by the counterweights 8 , since on the opposite side of the gear 7 there is a notch 9. The fork 11 through the elastic coating 13 transmits the moment to the stem of the plant 12.

При работе оператор подносит вибратор к лозе 12, и колебания вилки передаются лозе, происходит процесс съема плодов. При этом вилка встряхивателя плодов соприкасается с лозой в одной точке, передает усилие без скольжения, тем самым не повреждает кору. During operation, the operator brings the vibrator to the vine 12, and the fork oscillations are transmitted to the vine, the process of picking up the fruits. In this case, the fork of the fruit shaker comes into contact with the vine at one point, transmits force without sliding, thereby not damaging the bark.

При работе вибратора (в момент соприкосновения вилки с лозой) на вибратор действует сила отдачи, и последний колеблется с частотой движения вилки. За счет крепления ручки встряхивателя через амортизатор в точке динамического качения эти колебания не передаются на руки оператора. С другой стороны колебания происходят в горизонтальной плоскости, когда масса противовеса складывается. В других направлениях вибрация отсутствует. During the operation of the vibrator (at the moment of contact of the fork with the vine), the force of recoil acts on the vibrator, and the latter oscillates with the frequency of movement of the fork. Due to the fastening of the handle of the shaker through the shock absorber at the point of dynamic rolling, these vibrations are not transmitted to the hands of the operator. On the other hand, vibrations occur in the horizontal plane when the mass of the counterweight is added. In other directions, vibration is absent.

Предлагаемый вибратор для встряхивания плодов при работе с низкорослым кустарником имеет следующие положительные качества. The proposed vibrator for shaking fruits when working with stunted shrubs has the following positive qualities.

1. Использование двух шестерен и двух шатунов позволяет передавать момент вилке без касательных сил трения, которые возникли бы с одним шатуном, это повышает КПД, с другой стороны имеются противовесы, уравновешивающиеся при движении вилки. 1. The use of two gears and two connecting rods allows you to transmit the moment to the fork without the tangential frictional forces that would arise with one connecting rod, this increases the efficiency, on the other hand there are counterweights that are balanced when the fork moves.

2. Вилка передает усилие лозе в одной точке без скольжения, тем самым снижается повреждаемость коры, а это улучшает урожайность культуры. 2. The fork transfers the force to the vine at one point without slipping, thereby reducing the damage to the bark, and this improves the yield of the crop.

3. Используя электродвигатель повышенной частоты тока (200 - 400 Гц), удается создать ручной встряхиватель с низкими массогабаритными показателями. 3. Using an electric motor with an increased current frequency (200 - 400 Hz), it is possible to create a manual shaker with low overall dimensions.

4. Крепление ручки через амортизатор в одной точке динамического качения снижает вибрацию, передаваемую на руку оператора, а это увеличивает производительность труда. 4. Fastening the handle through the shock absorber at one point of dynamic rolling reduces the vibration transmitted to the operator’s hand, and this increases labor productivity.

Claims

A vibrator for shaking fruits, comprising a housing with a fork, driven into vibration, a handle and a vibration mechanism with a motor, characterized in that the fork with an elastic coating, reciprocating, is connected to driven gears having a cutout and a counterweight, by means of two connecting rods, while the handle of the tool is connected to the housing through a shock absorber at the point of dynamic rolling.