RU2143938C1

RU2143938C1 - Multifunctional exerciser

Info

Publication number: RU2143938C1
Application number: RU99112050A
Authority: RU
Inventors: А.Т. Логунов; Ю.Г. Седых; Е.А. Духовской; И.Б. Козловская; В.И. Степанцов; С.Ю. Романов; Е.Н. Зайцев; В.И. Сухачев
Priority date: 1999-06-08
Filing date: 1999-06-08
Publication date: 2000-01-10

Abstract

FIELD: sports and medical equipment. SUBSTANCE: exerciser has deflecting device mounted on housing of electromagnetic loader so as to be repositioned circumferentially of housing and fixed on it. Driving member is made in the form rope which is passed through deflecting device. Rope ends are inserted into loader and stretched on holder. Platform is made in the form of movable stand. Pair of loaders may be arranged in front part of platform in symmetry with its longitudinal axis. Exerciser may be equipped with guide pivotally fixed with its lower end on front part of stand along its longitudinal axis for rotation in vertical plane. Pedal-type carriage is mounted in mid portion of guide and provided with pair of movable connecting rods with pedals. Connecting rods are positioned axially of carriage at an angle of 180 or 360 deg one relative to the other. Exerciser is further provided with bar carrying bushings mounted in carriage mid portions for movement along bar. Deflecting rollers are mounted on bushings. Load control panel is mounted on platform. EFFECT: increased efficiency and simplified construction. 10 cl, 19 dwg

Description

Изобретение относится к области спортивной медицины и может быть использовано при предполетной тренировке, реабилитации и для поддержания работоспособности во время полета космонавтов. Предусматривается возможность телеметрии и программирования нагрузок для организации мониторинга тренировок. Изобретение может использоваться также как бытовой и спортивно-профессиональный тренажер и в качестве оборудования в лечебно-медицинских учреждениях. The invention relates to the field of sports medicine and can be used in pre-flight training, rehabilitation and to maintain performance during the flight of astronauts. The possibility of telemetry and programming loads for the organization of monitoring training is provided. The invention can also be used as a household and sports professional simulator and as equipment in medical institutions.

Известен многофункциональный тренажер, выполненный в виде секционного стола, отдельные секции которого могут поворачиваться вокруг горизонтальных осей одна относительно другой. На столе могут устанавливаться различные съемные элементы, позволяющие варьировать характер, величину и направление нагрузки. Нагружателем тренажера является пружина, связанная напрямую или через трос с его элементами (ФРГ заявка OS 2753715 от 1979 г., МКИ A 63 B 21/00). Недостатком тренажера является невозможность съема телеметрической информации о величине и направлении нагрузки, а также изменения величины нагрузки без прерывания процесса тренировки. Known multifunctional simulator, made in the form of a sectional table, individual sections of which can rotate around the horizontal axes one relative to the other. Various removable elements can be installed on the table, allowing you to vary the nature, size and direction of the load. The simulator’s loader is a spring connected directly or through a cable with its elements (Germany application OS 2753715 from 1979, MKI A 63 B 21/00). The disadvantage of the simulator is the inability to remove telemetric information about the magnitude and direction of the load, as well as changes in the magnitude of the load without interrupting the training process.

Известен также портативный тренажер, который может использоваться в горизонтальном или вертикальном положении, в частности, в качестве гребного снаряда. Тренажер состоит из рамы, качающегося рычага, шарнирно связанного с рамой и нагружателем, выполненным в виде силового цилиндра с выдвижным штоком. Неподвижный конец нагружателя шарнирно связан с рамой (ЕПВ заявка 0095226 от 1983 г., МКИ A 63 B 21/00). Нагружатель так же, как в предыдущем аналоге, не способен обеспечить изменение величины нагрузки без прерывания процесса тренировки и не дает возможности съема телеметрической информации. A portable simulator is also known, which can be used in horizontal or vertical position, in particular, as a rowing projectile. The simulator consists of a frame, a swinging lever pivotally connected to the frame and a loader, made in the form of a power cylinder with a sliding rod. The fixed end of the loader is pivotally connected to the frame (EPO application 0095226 of 1983, MKI A 63 B 21/00). The loader, as in the previous analogue, is not able to provide a change in the load without interrupting the training process and does not allow the removal of telemetric information.

Программируемый тренажер по патенту США 4726582 от 1988 г., НКИ 272-129 содержит по крайней мере один нагрузочный элемент, который может перемещаться в заданных пределах в прямом и обратном направлениях, создавая сопротивление движению в соответствии с величиной приложенного к нему крутящего момента. Крутящий момент в тренажере создается с помощью электромеханического привода в течение всего времени работы тренажера. Момент, создаваемый приводом, подается к нагрузочному элементу через вариатор, в состав которого входит регулирующая муфта, воспринимающая момент на выходе привода и меняющая величину момента на нагрузочном элементе при его движении в любую сторону. Тренажер также содержит датчик, воспринимающий местоположение нагрузочного элемента и направление его движения в заданном диапазоне. Недостатком этой конструкции является наличие промежуточных элементов в виде вариатора и регулирующей муфты, усложняющих его работу. Programmable simulator according to US patent 4726582 of 1988, NKI 272-129 contains at least one load element that can move within specified limits in the forward and reverse directions, creating resistance to movement in accordance with the magnitude of the applied torque. Torque in the simulator is created with the help of an electromechanical drive for the entire duration of the simulator. The moment created by the drive is supplied to the load element through a variator, which includes a control clutch that senses the moment at the output of the drive and changes the moment on the load element when it moves in any direction. The simulator also contains a sensor perceiving the location of the load element and the direction of its movement in a given range. The disadvantage of this design is the presence of intermediate elements in the form of a variator and control clutch, complicating its work.

Наиболее близким аналогом, принимаемым за прототип предлагаемого изобретения, является многофункциональный тренажер, содержащий раму, на дугообразной передней стойке которой установлены электромагнитные нагружатели, перемещаемые по этой стойке и закрепляемые на ней при помощи стопоров. Нагружатели имеют кронштейны, вокруг которых они могут поворачиваться и устанавливаться в горизонтальной плоскости. Кроме того, тренажер снабжен сиденьем с опорными валиками для ног и задней вертикальной стойкой (США патент 4730829 от 1988 г., НКИ 272-129). Недостатком прототипа является сравнительно ограниченный перечень выполняемых на тренажере упражнений, в частности отсутствие режима велотренажера, одного из основных общепринятых тестирующих устройств для определения физического состояния тренирующихся, а также невозможность перевода его в нерабочем режиме в транспортное положение с минимальными габаритами. The closest analogue, taken as a prototype of the present invention, is a multifunctional simulator containing a frame, on an arcuate front desk which is equipped with electromagnetic loaders that are moved around this rack and secured to it by means of stoppers. Loaders have brackets around which they can be rotated and mounted in a horizontal plane. In addition, the simulator is equipped with a seat with support rollers for the legs and a rear vertical rack (US patent 4730829 from 1988, NKI 272-129). The disadvantage of the prototype is a relatively limited list of exercises performed on the simulator, in particular the lack of an exercise bike mode, one of the main generally accepted testing devices for determining the physical condition of trainees, as well as the impossibility of translating it into a transport position in non-working mode with minimal dimensions.

Задачей предлагаемого изобретения является расширение количества видов выполняемых упражнений, компактность тренажера, т.е. возможность его размещения в ограниченном объеме рабочего помещения, например в кабине космического корабля, его мобильность, простота трансформации для изменения видов нагружения и для приведения тренажера в транспортное или рабочее положение с минимальными габаритами, а также обеспечение возможности дистанционного программирования нагрузок и мониторинга тренировки. The objective of the invention is to expand the number of types of exercises performed, the simulator is compact, i.e. the possibility of its placement in a limited volume of the working room, for example, in the spacecraft’s cabin, its mobility, ease of transformation for changing the types of loading and for bringing the simulator into transport or working position with minimum dimensions, as well as providing the possibility of remote programming of loads and monitoring of training.

Эта задача решается тем, что многофункциональный тренажер содержит платформу, закрепленный на ней электромагнитный нагружатель, заключенный в корпус, приводной элемент и держатель. На корпусе электромагнитного нагружателя смонтировано с возможностью перестановки по окружности корпуса нагружателя и фиксации на нем отклоняющее устройство, сквозь которое пропущен приводной элемент, выполненный в виде троса с концами, запасованными в нагружателе и на держателе. Платформа выполнена в виде передвижного подиума, в передней части которого жестко смонтирована пара электромагнитных нагружателей, установленных горизонтально и симметрично продольной оси платформы. Тренажер снабжен направляющей, шарнирно закрепленной нижним концом на передней части подиума вдоль его продольной оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости. В средней части направляющей смонтирована педальная каретка, на которой установлена пара переставных шатунов, расположенных на ее оси под углом 180 или 360 градусов относительно друг друга, на которых закреплены держатели, выполненные в виде педалей со съемными площадками для ног и туклипсами. Тренажер дополнительно снабжен штангой, на концах которой образованы отверстия, а в средней части смонтированы с возможностью продольного перемещения вдоль штанги гильзы, покрытые амортизирующими валиками. На гильзах установлены стопоры продольного перемещения и отклоняющие ролики. Каждый отклоняющий ролик свободно установлен на горизонтальной оси, консольно закрепленной на Г-образной подвеске, смонтированной с возможностью свободного поворота вокруг вертикальной оси на втулке, закрепленной также с возможностью поворота на гильзе. На педальной каретке дополнительно смонтирован с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси П-образный в плане поручень, снабженный фиксатором. На направляющей телескопически смонтирована выдвижная планка с гнездом для установки штанги. В средней части платформы смонтированы отклоняющие ролики и захваты для крепления держателей. На платформе дополнительно установлен пульт контроля и регулирования нагрузки. Кроме того, на платформе смонтирован рольганг. This problem is solved in that the multifunctional simulator contains a platform, an electromagnetic loader mounted on it, enclosed in a housing, a drive element and a holder. A deflecting device is mounted on the body of the electromagnetic loader with the possibility of shifting around the circumference of the body of the loader and fixing on it a deflector, through which a drive element is made, made in the form of a cable with the ends stored in the loader and on the holder. The platform is made in the form of a mobile podium, in front of which a pair of electromagnetic loaders are mounted rigidly, mounted horizontally and symmetrically to the longitudinal axis of the platform. The simulator is equipped with a guide pivotally attached to the lower end on the front of the podium along its longitudinal axis with the possibility of rotation in a vertical plane. In the middle part of the guide, a pedal carriage is mounted on which a pair of interchangeable connecting rods is installed, located on its axis at an angle of 180 or 360 degrees relative to each other, on which holders are made, made in the form of pedals with removable foot platforms and towclips. The simulator is additionally equipped with a rod, at the ends of which holes are formed, and in the middle part they are mounted with the possibility of longitudinal movement along the rod of the sleeve, covered with shock-absorbing rollers. The sleeves are equipped with stoppers for longitudinal movement and deflecting rollers. Each deflecting roller is freely mounted on a horizontal axis, cantilever mounted on a L-shaped suspension, mounted with the possibility of free rotation about a vertical axis on the sleeve, also mounted with the possibility of rotation on the sleeve. On the pedal carriage is additionally mounted with the possibility of rotation around the horizontal axis of the U-shaped plan handrail, equipped with a latch. A telescopically mounted slide rail with a socket for mounting the rod. In the middle part of the platform, deflecting rollers and grips for mounting the holders are mounted. An additional control and load control panel is additionally installed on the platform. In addition, a roller table is mounted on the platform.

Сопоставительный анализ заявленного изобретения с прототипом показывает, что оно отличается тем, что на корпусе электромагнитного нагружателя смонтировано с возможностью перестановки по окружности корпуса нагружателя и фиксации на нем отклоняющее устройство, сквозь которое пропущен приводной элемент, выполненный в виде троса с концами, запасованными в нагружателе и на держателе. Платформа может быть выполнена в виде передвижного подиума, в передней части которого жестко смонтирована пара электромагнитных нагружателей, установленных горизонтально и симметрично продольной оси платформы. Тренажер может быть снабжен направляющей, шарнирно закрепленной нижним концом на передней части подиума вдоль его продольной оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем в средней части направляющей может быть смонтирована педальная каретка, на которой установлена пара переставных шатунов, расположенных на ее оси под углом 180 или 360 градусов относительно друг друга, на которых закреплены держатели, выполненные в виде педалей со съемными площадками для ног и туклипсами. Тренажер может быть дополнительно снабжен штангой, на концах которой образованы отверстия, а в средней части смонтированы с возможностью продольного перемещения вдоль штанги гильзы, покрытые амортизирующими валиками, причем на гильзах установлены стопоры продольного перемещения и отклоняющие ролики. Каждый отклоняющий ролик свободно установлен на горизонтальной оси, консольно закрепленной на Г-образной подвеске, смонтированной с возможностью свободного поворота вокруг вертикальной оси на втулке, закрепленной также с возможностью поворота на гильзе. На педальной каретке может быть дополнительно смонтирован с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси П-образный в плане поручень, снабженный фиксатором. На направляющей может быть телескопически смонтирована выдвижная планка с гнездом для установки штанги. Кроме того, в средней части платформы могут быть смонтированы отклоняющие ролики и захваты для крепления держателей и установлен пульт контроля и регулирования нагрузки, а также размещен рольганг. A comparative analysis of the claimed invention with the prototype shows that it differs in that it is mounted on the body of the electromagnetic loader with the possibility of shifting around the circumference of the body of the loader and fixing on it a deflecting device through which a drive element is made, made in the form of a cable with the ends stored in the loader and on the holder. The platform can be made in the form of a mobile podium, in the front of which a pair of electromagnetic loaders are mounted rigidly mounted horizontally and symmetrically to the longitudinal axis of the platform. The simulator can be equipped with a guide pivotally mounted with a lower end on the front of the podium along its longitudinal axis with the possibility of rotation in the vertical plane, and in the middle part of the guide a pedal carriage can be mounted on which a pair of interchangeable connecting rods mounted on its axis at an angle of 180 or 360 degrees relative to each other, on which the holders are made, made in the form of pedals with removable platforms for legs and tuklipsami. The simulator can be additionally equipped with a rod, at the ends of which holes are formed, and in the middle part are mounted with the possibility of longitudinal movement along the rod of the sleeve covered with shock absorbing rollers, and on the sleeves mounted stoppers for longitudinal movement and deflecting rollers. Each deflecting roller is freely mounted on a horizontal axis, cantilever mounted on a L-shaped suspension, mounted with the possibility of free rotation about a vertical axis on the sleeve, also mounted with the possibility of rotation on the sleeve. On the pedal carriage can be additionally mounted with the possibility of rotation around the horizontal axis of the U-shaped plan handrail, equipped with a latch. A telescopically mounted slide rail with a socket for mounting the bar may be telescopically mounted. In addition, deflecting rollers and grips for mounting the holders can be mounted in the middle part of the platform and a control and load control panel is installed, as well as a roller table.

Этот анализ позволяет сделать вывод о наличии новизны в заявленном изобретении. This analysis allows us to conclude that there is novelty in the claimed invention.

Сравнение заявленной конструкции с другими известными техническими решениями того же назначения показывает, что использование отклоняющего роликового устройства, смонтированного на электромагнитном нагружателе с возможностью перестановки по окружности корпуса и фиксации на нем, сквозь которое пропущены приводные элементы, выполненные в виде тросов, запасованных одними своими концами на нагружателях, а другими - на держателях, а также применение штанги и направляющей, шарнирно смонтированной на горизонтальном передвижном подиуме с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и перемещающейся по раме с возможностью стопорения в заданном месте каретки с сиденьем и поручнем в сочетании с возможностью варьирования взаимного расположения и крепления этих элементов, позволяют расширить количество видов выполняемых на тренажере упражнений, сделать его компактным, мобильным, простым при трансформации для изменения видов нагружения и приведения в транспортное или рабочее положение с минимальными габаритами, а также обеспечить возможность дистанционного программирования нагрузок и мониторинга тренировки персоналом, находящимся на расстоянии от тренажера. Comparison of the claimed design with other well-known technical solutions of the same purpose shows that the use of a deflecting roller device mounted on an electromagnetic loader with the possibility of rearrangement around the circumference of the casing and fixing on it, through which the drive elements are made, made in the form of cables stored at their ends on loaders, and others on the holders, as well as the use of a rod and a guide pivotally mounted on a horizontal mobile podium with the possibility of rotation in a vertical plane, and moving along the frame with the possibility of locking in a given place, the carriage with the seat and handrail, combined with the possibility of varying the relative position and mounting of these elements, allow you to expand the number of types of exercises performed on the simulator, make it compact, mobile, simple when transformations to change the types of loading and bring into transport or working position with minimum dimensions, as well as provide the possibility of remote programming load monitoring and training monitoring by personnel located at a distance from the simulator.

Это сравнение указывает на возможность достижения нового технического эффекта от применения предложенного нагружателя. This comparison indicates the possibility of achieving a new technical effect from the application of the proposed loader.

Изобретение поясняется примером его выполнения. На чертежах изображено:
- на фиг.1 - общий вид тренажера;
- на фиг.2 - тренажер в собранном состоянии, вид сбоку;
- на фиг.3 - то же, вид сверху;
- на фиг.4 - нагружатель с отклоняющим устройством;
- на фиг.5 - отклоняющее устройство;
- на фиг.6 - отклоняющий ролик;
- на фиг.7 - тренажер, собранный для упражнения "наклоны сидя назад"
- на фиг.8 - тренажер, собранный для упражнения "приседания; подъем на носки";
- на фиг.9 - тренажер, собранный для упражнения "мах руками вверх в стороны" и "поворот корпуса";
- на фиг. 10 - тренажер, собранный для упражнения "мах раками вперед, назад", "наклоны вверх стоя", "наклоны сидя вперед";
- на фиг. 11 - тренажер, собранный для упражнения "разведение/сведение ног сидя";
- на фиг. 12 - тренажер, собранный для упражнения "подъем штанги (варианты)";
- на фиг.13 - тренажер, собранный для упражнения "мах ногой в сторону";
- на фиг. 14 - тренажер, собранный для упражнения "разведение/сведение рук перед собой", "поворот корпуса с наклоном";
- на фиг. 15 - тренажер, собранный для упражнения "сгиб руки в упоре", "отталкивание лыжными палками", "толкание ядра";
- на фиг.16 - тренажер, собранный для упражнения "бег";
- на фиг.17 - тренажер, собранный для упражнения "езда на велосипеде", "подъем по лестнице";
- на фиг.18 - тренажер, собранный для упражнения "гребля классическая", "гребля распашная";
- на фиг.19 - тренажер, собранный для упражнения "гребля на байдарке".The invention is illustrated by an example of its implementation. The drawings show:
- figure 1 is a General view of the simulator;
- figure 2 is a simulator in an assembled state, side view;
- figure 3 is the same, a top view;
- figure 4 is a loader with a deflecting device;
- figure 5 is a deflecting device;
- figure 6 is a deflecting roller;
- Fig.7 - simulator assembled for the exercise "leaning backwards"
- Fig. 8 is a simulator assembled for the exercise "squats; lifting on toes";
- figure 9 is a simulator assembled for the exercise "swing arms up to the side" and "rotation of the body";
- in FIG. 10 - a simulator assembled for the exercise "swing the crayfish forward, backward", "leaning upward standing", "leaning forward sitting";
- in FIG. 11 - a simulator assembled for the exercise "breeding / mixing legs sitting";
- in FIG. 12 - a simulator assembled for the exercise "lifting the bar (options)";
- Fig.13 is a simulator assembled for the exercise "swing the leg to the side";
- in FIG. 14 - a simulator assembled for the exercise "breeding / mixing hands in front of you", "rotation of the body with an inclination";
- in FIG. 15 - a simulator assembled for the exercise "bending the arm at rest", "pushing away with ski poles", "shot put";
- in Fig.16 - simulator, assembled for exercise "run";
- Fig.17 is a simulator assembled for the exercise "riding a bicycle", "climbing stairs";
- in Fig.18 - a simulator assembled for the exercise "classic rowing", "rowing";
- Fig.19 is a simulator assembled for the exercise "rowing".

Основными элементами тренажера являются электромагнитные нагружатели 1, в качестве которых использованы электромагнитные тормозные устройства с магнитореологической суспензией (на чертежах не показаны), позволяющей путем изменения силы электрического тока варьировать нагрузки в широких пределах с возможностью управлять ими, в том числе по заданной характеристике, и дистанционно снимать о них информацию. Приводные элементы выполнены в виде троса 2, пропущенного сквозь отклоняющее устройство 3, смонтированное на нагружателе с возможностью перестановки по окружности корпуса нагружателя вокруг его оси 4. Конец 5 троса 2 проходит сквозь полую ось 6 поворотного П-образного кронштейна 7, далее через ролик 3 и отклоняющий канал 9. П-образный кронштейн смонтирован на корпусе нагружателя 1 и расположен по касательной к нему. Ролик 8 смонтирован на кронштейне 7 и свободно вращается вокруг оси 10. Отклоняющий канал установлен на этом кронштейне со смещением относительно продольной оси 11. Помимо вращения вокруг оси 10 отклоняющий ролик 8 вместе с П-образным кронштейном 7 имеет возможность поворачиваться также вокруг оси 11 полой оси 6. П-образный кронштейн 7 и его полая ось 6 фиксируются на корпусе нагружателя 1 при помощи пластины 12 на винте 13. На оси 10 также свободно с возможностью поворота установлена консоль 14 с закрепленным на ней отклоняющим каналом 9. Таким образом, трос 2 может воспринимать и передавать нагрузку от держателей 15 на нагружатель 1 из сектора, представляющего собой как минимум полусферу. The main elements of the simulator are electromagnetic loaders 1, which are used electromagnetic braking devices with magnetorheological suspension (not shown in the drawings), which allows varying the loads by varying the electric current to a wide extent with the ability to control them, including for a given characteristic, and remotely take information about them. The drive elements are made in the form of a cable 2, passed through a deflecting device 3, mounted on the loader with the possibility of moving around the circumference of the body of the loader around its axis 4. The end 5 of the cable 2 passes through the hollow axis 6 of the swivel U-shaped bracket 7, then through the roller 3 and deflecting channel 9. A U-shaped bracket is mounted on the case of the loader 1 and is located tangentially to it. The roller 8 is mounted on the bracket 7 and rotates freely around the axis 10. The deflecting channel is mounted on this bracket with an offset relative to the longitudinal axis 11. In addition to rotation around the axis 10, the deflecting roller 8 together with the U-shaped bracket 7 has the ability to rotate also around the axis 11 of the hollow axis 6. The U-shaped bracket 7 and its hollow axis 6 are fixed on the case of the loader 1 by means of a plate 12 on the screw 13. On the axis 10, a console 14 with a deflecting channel 9 fixed thereon is also mounted. Thus , the cable 2 can absorb and transfer the load from the holders 15 to the loader 1 from the sector, which is at least a hemisphere.

Нагружатели установлены на блоке питания 16, размещенном в передней части 17 платформы, в качестве которой может быть использован передвижной подиум 18. Здесь же в передней части на шарнире 19 смонтирована между двумя нагружателями направляющая 20, выполненная в виде стойки, на которой установлена каретка 21 с сиденьем 22, обращенные в сторону передней части подиума. Каретка снабжена стопором 23, а для фиксации положения сиденья на направляющей установлен стопор 24. На каретке, кроме того, смонтирован П-образный в плане поручень 25. Поручень может менять угол наклона относительно направляющей; для закрепления поручня в заданном положении используется фиксатор 26. Нижняя часть направляющей 20 снабжена фиксатором 27. The loaders are installed on the power supply unit 16, located in front of the platform 17, which can be used as a mobile podium 18. Here, in the front part, a guide 20 is mounted between the two loaders on the hinge 19, made in the form of a rack on which the carriage 21 s is mounted seat 22, facing the front of the podium. The carriage is equipped with a stopper 23, and to fix the seat position on the rail, a stopper is installed 24. On the carriage, in addition, a U-shaped handrail 25 is mounted in plan. The handrail can change the angle of inclination relative to the guide; to fix the handrail in a predetermined position, a latch 26 is used. The lower part of the guide 20 is provided with a latch 27.

В свободный конец направляющей 20 вмонтирована выдвижная балка 28, на конце которой расположено гнездо 29 для установки штанги 30. На концах штанги образованы отверстия 31 для крепления держателей 15. В средней части штанги смонтированы с возможностью продольного перемещения вдоль нее гильзы 32, покрытые амортизирующими валиками 33. На гильзах 32 установлены стопоры продольного перемещения 34 и отклоняющие ролики 35, свободно смонтированные на горизонтальной оси 36, консольно закрепленной на Г-образной подвеске 37, установленной с возможностью свободного поворота вокруг вертикальной оси 38 на шайбе 39, смонтированной также с возможностью поворота на гильзе 32. A slide beam 28 is mounted at the free end of the guide 20, at the end of which there is a socket 29 for mounting the rod 30. At the ends of the rod, holes 31 are formed for fastening the holders 15. In the middle part of the rod are mounted with the possibility of longitudinal movement along it of the sleeve 32, covered with shock absorbing rollers 33 .. On the sleeves 32 mounted stoppers longitudinal movement 34 and the deflecting rollers 35, freely mounted on a horizontal axis 36, cantilever mounted on an L-shaped suspension 37, mounted with the possibility of freedom one rotation about the vertical axis 38 on the washer 39, mounted also with the possibility of rotation on the sleeve 32.

На направляющей 20 в ее средней части смонтирована педальная каретка 40 с парой переставных шатунов 41. На шатунах установлены педали 42, выполненные в виде съемных площадок для ног 43 с туклипсами 44. На площадках для ног закреплены ролики 45. A pedal carriage 40 with a pair of interchangeable connecting rods 41 is mounted on the guide 20 in its middle part. The pedals 42 are mounted on the rods, which are made in the form of removable foot platforms 43 with clamps 44. Rollers 45 are fixed on the foot platforms.

В середине подиума на его боковинах 46 смонтированы дополнительные ролики 47 и крючки 48 для закрепления концов тросов 2. In the middle of the podium, additional rollers 47 and hooks 48 are mounted on its sidewalls 46 to secure the ends of the cables 2.

Для контроля за процессом тренировки, его программированием и управлением тренажер снабжен пультом 49, который может быть установлен на штанге 50. Для подключения к источнику питания и приборам телеметрии (на чертежах не показаны) на подиуме установлены электроразъемы 51. To control the training process, its programming and control, the simulator is equipped with a remote control 49, which can be installed on the rod 50. To connect to a power source and telemetry devices (not shown in the drawings), electrical connectors 51 are installed on the podium.

На подиуме может быть установлен рольганг 52. A live roll 52 can be installed on the podium.

В качестве платформы для крепления нагружателя может быть использован пол помещения, где производятся тренировки (на чертежах не показано). As a platform for fastening the loader, the floor of the room where training is performed (not shown in the drawings) can be used.

Особенностью конструкции нагружателя является минимальная нагрузка, возникающая в нем при сматывании троса 2 при холостом ходе тренажера, и большой сектор восприятия этой нагрузки, не требующий перестановки нагружателя на платформе, за счет применения отклоняющего устройства 3. A feature of the design of the loader is the minimum load that occurs in it when winding the cable 2 when the simulator is idle, and a large sector of perception of this load, which does not require shifting the loader on the platform, due to the use of the deflecting device 3.

Наличие отклоняющего ролика 8 и отклоняющего канала 9, смонтированных с возможностью вращения вокруг осей 10 и 11, позволяет, не меняя положения нагружателя 1, воспринимать усилия, возникающие на тросе 2, в очень широком секторе, что в свою очередь дает возможность выполнять различные упражнения без перестановки тормоза на тренажере. Возможность проворачивания отклоняющего устройства 3 вокруг нагружателя 1 с последующим стопорением на нем фиксатором 53 позволяет еще более расширить этот сектор. The presence of the deflecting roller 8 and the deflecting channel 9 mounted for rotation around the axes 10 and 11 allows, without changing the position of the loader 1, to perceive the forces arising on the cable 2 in a very wide sector, which in turn makes it possible to perform various exercises without rearrange brakes on the simulator. The possibility of turning the deflecting device 3 around the loader 1 and then locking it with a latch 53 allows you to further expand this sector.

Ниже приведены некоторые наиболее употребимые примеры использования тренажера. Below are some common use cases for the simulator.

- "наклоны корпуса сидя назад" - тренирующийся сидит на подиуме 18 лицом к нагружателям 1; тросы 2 соединены своими свободными концами, и образовавшаяся петля закинута за шею пациента. При наклоне вперед трос 2 свободно, без сопротивления убирается в нагружатель 1, при наклоне назад тренирующийся преодолевает сопротивление нагружателя 1;
- "приседания и подъем на носки" - тренирующийся стоит на подиуме 18 спиной к нагружателям 1; тросы 2 перекинуты через плечи тренирующегося, их концы с держателями 15 находятся в руках тренирующегося. При приседании или опускании на всю ступню тросы 2 свободно, без сопротивления убираются в нагружатели 1, при подъеме на носки или при разгибании колен тренирующийся преодолевает сопротивление нагружателя 1;
- "мах руками вверх в стороны", "поворот корпуса" - отклоняющие устройства 3 на нагружателях 1 установлены на максимально близкое друг от друга расстояние; тренирующийся стоит на подиуме 18 лицом к нагружателям и держит в руках держатели 15. При разведении рук в стороны или при повороте корпуса тренирующийся преодолевает сопротивление нагружателя 1 при вытягивании троса из нагружателя;
- "подъем гири", "мах руками вперед-назад", "наклон вверх стоя" - тренирующийся стоит на подиуме 18 лицом к нагружателям 1 и держит в руках держатели 15. При отведении рук назад, при выпрямлении из согнутого в пояснице положения и при вытягивании рук вверх тренирующийся преодолевает сопротивление нагружателя 1;
- "наклон сидя вперед" - упражнение аналогично описанному выше упражнению "наклон сидя назад", но тренирующийся сидит на подиуме 18 спиной к нагружателям 1 и преодолевает их сопротивление, когда наклоняется вперед;
- "сведение/разведение ног или коленей сидя" - тренирующийся сидит на подиуме 18 лицом к нагружателям 1. В зависимости от того, в каком направлении будут двигаться ноги (т.е. какие группы мышц будут нагружаться), отклоняющие устройства 3 устанавливаются на корпусе нагружателя либо со стороны боковин 46 подиума либо ближе к продольной оси подиума, как показано на фиг. 11. Держатели 15 надеты на голеностоп тренирующегося или на колени (если раздвигаются колени) - в этом случае тренирующийся сгибает ноги в коленях (на чертеже не показано);
- "подъем штанги", "приседание со штангой" - тренирующийся стоит на подиуме 18 лицом к нагружателям 1. Отклоняющие устройства 3 устанавливаются на корпусе нагружателя со стороны боковин 46 подиума 18, а трос 2 запасовывается через дополнительный ролик 47 на отверстии 31 штанги 30, которую держит руками тренирующийся. Для усиления эффективности упражнения трос 2 может быть дополнительно пропущен через отклоняющий ролик 35 штанги 30, а его конец с держателем 15 - закреплен на крючке 48 подиума 18 - тогда получается полиспастная система, удваивающая при выполнении упражнения усилие нагружателя 1. При выпрямлении тазобедренного сустава и/или плечевого и локтевого суставов тренирующийся преодолевает сопротивление нагружателя 1;
- "мах ногой в сторону" - тренирующийся стоит на подиуме 18 боком к нагружателям 1 (в упражнении задействован только один нагружатель) и держится рукой за штангу 30, установленную на выдвижной балке 28 направляющей 20 в гнезде 29. Направляющая 20 установлена на подиуме 18 в вертикальном положении. Держатель 15 закреплен на голеностопе тренирующегося. При отведении ноги в сторону тренирующийся преодолевает сопротивление нагружателя 1;
- "разведение/сведение рук перед собой", "поворот корпуса с наклоном" - тренирующийся стоит на подиуме 18 лицом к нагружателям 1. Отклоняющие устройства 3 устанавливаются на корпусе нагружателя 1 со стороны боковин 46 рамы 18, а трос 2 запасовывается через отклоняющий ролик 35 штанги 30. Держатели 15 находятся в руках тренирующегося, причем в зависимости от групп мышц, подлежащих тренировке, соответствующий держатель располагается в правой или в левой руке тренирующегося. Гильзы 32 штанги 30, закрепленной в гнезде 29 балки 28 направляющей 20, установлены на штанге в крайнем положении. Направляющая 20 закреплена на подиуме 18 в вертикальном положении. Благодаря свободному вращению ролика 35 вокруг горизонтальной оси 36, вертикальной оси 38 и, вместе с гильзой 32, вокруг штанги 30 трос 2 при выполнении упражнения не встречает на отклоняющем ролике 35 какого-либо существенного сопротивления. При сведении/разведении рук в сторону и при поворотах корпуса с наклоном тренирующийся преодолевает сопротивление нагружателя 1;
- "сгиб руки в локтевом суставе", - тренирующийся стоит на подиуме 18 лицом к нагружателям 1. Отклоняющие устройства 3 устанавливаются на корпусе нагружателя 1 на ширине плеч тренирующегося. Направляющая 20 закреплена на подиуме 18 в вертикальном положении, и на ее выдвижной балке 28 в гнезде 29 закреплена штанга 30, на которой гильзы 32 с амортизирующими валиками 33 установлены на ширине плеч тренирующегося. Тренирующийся опирается локтевым суставом на амортизирующий валик и держит в руке держатель 15. Сгибая руку, тренирующийся преодолевает сопротивление нагружателя 1;
- "отталкивание палками (имитация бега на лыжах)" - тренирующийся стоит на подиуме 18 лицом к нагружателям 1. Направляющая 20 закреплена на подиуме 18 в вертикальном положении и на ее выдвижной балке 28 в гнезде 29 закреплена штанга 30, расположенная на уровне плеч тренирующегося. Отклоняющие ролики 35 установлены на ширине плеч тренирующегося, который держит руками держатели 15. При попеременном отведении рук назад тренирующийся преодолевает сопротивление нагружателя 1;
- "толкание ядра", "бокс" - расположение направляющей 20, штанги 30, выдвижной балки 28 и отклоняющих роликов такое же, как в упражнении "отталкивание палками", однако тренирующийся стоит на подиуме 18 спиной к нагружателям 1 и производит движение руками, в которых зажаты держатели 15, вперед от себя, преодолевая сопротивление нагружателя 1;
- "бег" - направляющая 20 расположена под углом к вертикали таким образом, что штанга 30, закрепленная в гнезде 29, располагается на уровне бедер тренирующегося, который держится руками за штангу 30 (в качестве варианта бедра тренирующегося могут быть пристегнуты не показанным на чертежах ремнем к штанге, тогда руки тренирующегося будут свободны). Отклоняющие устройства 3 установлены на нагружателях 1 на ширине плеч тренирующегося, а держатели 15 закреплены на голеностопе тренирующегося. На ногах у тренирующегося надеты педали 42 с роликами 45. Педали соединены с тросами 2 и выполняют функцию держателей 15. За счет фиксации тела тренирующегося при выполнении упражнения педали 42 с роликами 45 попеременно откатываются назад, заставляя работать нагружатель 1. При перемещении ноги вперед происходит холостой ход нагружателя. Вместо педалей с роликами могут быть применены площадки для ног 43, но тогда на подиуме 18 устанавливается рольганг 52. При движении ноги назад (отталкивание) тренирующийся преодолевает сопротивление нагружателя 1.- "body tilts sitting back" - the trainee sits on the podium 18 facing the loaders 1; ropes 2 are connected by their free ends, and the resulting loop is thrown around the neck of the patient. When tilting forward, cable 2 freely, without resistance, retracts into loader 1, when tilting back, the trainee overcomes the resistance of loader 1;
- "squats and lifting toes" - the trainee stands on the podium 18 with his back to the loaders 1; cables 2 are thrown over the shoulders of the trainee, their ends with holders 15 are in the hands of the trainee. When squatting or lowering the entire foot, the ropes 2 are freely, without resistance, removed in the loaders 1, when lifting on socks or when the knees are bent, the trainee overcomes the resistance of the loader 1;
- "swing your arms up to the sides", "rotation of the housing" - the deflecting devices 3 on the loaders 1 are installed at the closest possible distance from each other; the trainee stands on the podium 18 facing the loaders and holds the holders 15. When extending the arms to the sides or when turning the body, the trainee overcomes the resistance of the loader 1 when pulling the cable from the loader;
- “lifting weights”, “swing your arms back and forth”, “leaning upward standing” - the trainee stands on the podium 18 facing the loaders 1 and holds the holders 15. When moving the arms back, when straightening from a position bent in the lower back and when stretching the arms up, the trainee overcomes the resistance of the loader 1;
- “leaning forward” - the exercise is similar to the above exercise “leaning sitting back”, but the trainee sits on the podium 18 with his back to the loaders 1 and overcomes their resistance when leaning forward;
- "mixing / raising legs or knees while sitting" - the trainee sits on the podium 18 facing the loaders 1. Depending on which direction the legs will move (that is, which muscle groups will be loaded), deflecting devices 3 are installed on the body the loader either from the side of the podium sidewalls 46 or closer to the longitudinal axis of the podium, as shown in FIG. 11. The holders 15 are worn on the ankle of the trainee or on the knees (if the knees move apart) - in this case, the trainee bends the legs at the knees (not shown);
- “lifting the bar”, “squat with the bar” - the trainee is standing on the podium 18 facing the loaders 1. Deflecting devices 3 are installed on the case of the loader from the side of the side walls 46 of the podium 18, and the cable 2 is stored through an additional roller 47 at the hole 31 of the bar 30, which the practitioner holds with his hands. To enhance the effectiveness of the exercise, the cable 2 can be additionally passed through the deflecting roller 35 of the rod 30, and its end with the holder 15 is fixed on the hook 48 of the podium 18 - then the sheave system is obtained, doubling the force of the loader 1 during the exercise. When straightening the hip joint and / or the shoulder and elbow joints, the trainee overcomes the resistance of the loader 1;
- “swing the leg to the side” - the trainee stands on the podium 18 sideways to the loaders 1 (only one loader is involved in the exercise) and holds on to the bar 30 mounted on the retractable beam 28 of the guide 20 in the socket 29. The guide 20 is installed on the podium 18 in upright position. The holder 15 is mounted on the ankle of the trainee. When taking the leg to the side, the trainee overcomes the resistance of the loader 1;
- "spreading / bringing the hands in front of you", "turning the body with an inclination" - the trainee is standing on the podium 18 facing the loaders 1. Deflecting devices 3 are installed on the case of the loader 1 from the side of the side walls 46 of the frame 18, and the cable 2 is stored through the deflecting roller 35 rods 30. The holders 15 are in the hands of the trainee, and depending on the muscle groups to be trained, the corresponding holder is located in the right or left hand of the trainee. The sleeve 32 of the rod 30, mounted in the socket 29 of the beam 28 of the guide 20, is mounted on the rod in the extreme position. The guide 20 is mounted on the podium 18 in a vertical position. Due to the free rotation of the roller 35 around the horizontal axis 36, the vertical axis 38 and, together with the sleeve 32, around the rod 30, the cable 2 does not encounter any significant resistance on the deflecting roller 35. When mixing / raising hands to the side and when turning the body with an inclination, the trainee overcomes the resistance of the loader 1;
- "bend of the arm in the elbow joint", - the trainee stands on the podium 18 facing the loaders 1. Deflecting devices 3 are installed on the case of the loader 1 at the width of the shoulders of the trainee. The guide 20 is fixed on the podium 18 in an upright position, and a rod 30 is fixed on its retractable beam 28 in the socket 29, on which the sleeves 32 with shock absorbing rollers 33 are mounted at the width of the shoulders of the trainee. The trainee leans with the elbow joint on the shock-absorbing roller and holds the holder 15. In bending the arm, the trainee overcomes the resistance of the loader 1;
- "stick repulsion (imitation of skiing)" - the trainee stands on the podium 18 facing the loaders 1. The guide 20 is mounted on the podium 18 in an upright position and a rod 30 is mounted on its retractable beam 28 in socket 29, located at the level of the training person’s shoulders. The deflecting rollers 35 are mounted on the width of the shoulders of the trainee, which is held by the holders 15. With the arms held back alternately, the trainee overcomes the resistance of the loader 1;
- "shot put", "boxing" - the location of the guide 20, the rod 30, the retractable beam 28 and the deflecting rollers is the same as in the exercise "pushing away with sticks", but the trainee stands on the podium 18 with his back to the loaders 1 and makes a movement with his hands, in which the holders 15 are clamped, forward from themselves, overcoming the resistance of the loader 1;
- “running” - the guide 20 is located at an angle to the vertical so that the bar 30 mounted in the socket 29 is located at the level of the thighs of the trainee, which is held by the bar 30 with his hands (as an alternative, the thighs of the trainee can be fastened with a belt not shown in the drawings to the bar, then the hands of the trainee will be free). Deflecting devices 3 are mounted on the loaders 1 at the width of the shoulders of the trainee, and the holders 15 are mounted on the ankle of the trainee. On the feet of the trainee, pedals 42 with rollers 45 are put on. The pedals are connected to the ropes 2 and act as holders 15. By fixing the body of the trainee during the exercise, the pedals 42 with rollers 45 are alternately rolled back, making the loader 1 work. loader stroke. Instead of pedals with rollers, foot platforms 43 can be used, but then the roller table 52 is installed on the podium 18. When the leg moves backward (pushing away), the trainee overcomes the resistance of the loader 1.

В условиях ограниченного пространства (например, в космическом корабле) роль подиума может выполнять участок "пола" корабля, в который встроен рольганг 52. В этом случае для выполнения других упражнений, где рольганг не требуется, его просто накрывают предусмотренным на этот случай щитом (на чертежах не показан). In conditions of limited space (for example, in a spaceship), the part of the "floor" of the ship where the roller table 52 is built-in can play the role of a podium. In this case, to perform other exercises where the roller table is not required, it is simply covered with a shield provided for this case (on drawings not shown).

- "езда на велосипеде", "подъем по лестнице" - направляющая 20 расположена под углом к вертикали, каретка 21 с седлом 22 зафиксированы относительно педальной каретки 40 на направляющей 20 стопорами 23 и 24 в положении, максимально приближенном к положению едущего велосипедиста, поручень 25 также зафиксирован фиксатором 26 в положении руля велосипедиста, за поручень при выполнении упражнения держится руками тренирующийся, его ноги расположены в туклипсах 44 педалей 42, а сам он при выполнении упражнения "езда на велосипеде" сидит на седле 22. Шатуны 41 педальной каретки 40 развернуты один относительно другого на 180 градусов. В зависимости от конструктивного исполнения тренажера штанга 30 может служить в качестве подкоса, и тогда она располагается между гнездом 29 и подиумом 18, или участия штанги 30 не требуется, и тогда она закрепляется под направляющей 20. Отклоняющие устройства 3 располагаются на ширине педалей 42, выполняющих функцию держателей 15. При выполнении упражнения "подъем по лестнице" тренирующийся стоит на педалях 42, а поручень 25, за который держится тренирующийся, зафиксирован на высоте его грудной клетки. При вращении педалей 42 нога тренирующегося, опускающаяся вниз, преодолевает сопротивление нагружателя 1;
- "гребля классическая спортивная", "гребля распашная" - направляющая 20 размещена на подиуме 18 в горизонтальном положении, на направляющей установлена каретка 21 с сиденьем 22, на котором сидит тренирующийся, причем для упражнения "гребля классическая спортивная" каретка 21 не зафиксирована на направляющей 20 и свободно по ней перемещается, а для упражнения "гребля распашная" каретка 21 на направляющей 20 зафиксирована от перемещений стопором 23. Ноги тренирующегося расположены в туклипсах и упираются в площадки 43 педалей 42, причем шатуны 41 развернуты в одном направлении в сторону от тренирующегося. Отклоняющие устройства 3 установлены на ширине плеч тренирующегося, а держатели 15 находятся у него в руках. При вытягивании троса 2 из нагружателя 1 преодолевается его сопротивление, чем имитируется тот или иной вид гребли, отличающиеся друг от друга тем, что в одном случае интенсивно работают руки и тазобедренный сустав, а в другом - еще и ноги в коленном суставе.- "cycling", "climbing stairs" - the guide 20 is located at an angle to the vertical, the carriage 21 with the saddle 22 are fixed relative to the pedal carriage 40 on the guide 20 with stoppers 23 and 24 in a position as close as possible to the position of the riding cyclist, handrail 25 it is also fixed by a retainer 26 in the position of the cyclist’s handlebar, the practitioner holds the handrail during the exercise, his legs are located in the pedals of 44 pedals 42, and when he performs the exercise “riding a bicycle” sits on saddle 22. Cranks 41 ped Flax carriage 40 are deployed relative to one another by 180 degrees. Depending on the design of the simulator, the rod 30 can serve as a strut, and then it is located between the socket 29 and the podium 18, or the participation of the rod 30 is not required, and then it is fixed under the guide 20. The deflecting devices 3 are located on the width of the pedals 42, performing the function of the holders 15. When performing the "climb the stairs" exercise, the trainee stands on the pedals 42, and the handrail 25, which holds the trainee, is fixed at the height of his chest. When the pedals rotate 42, the trainee’s foot, which goes down, overcomes the resistance of the loader 1;
- "classic sports rowing", "rowing rowing" - the guide 20 is placed on the podium 18 in a horizontal position, a carriage 21 with a seat 22 on which the trainee sits is installed on the guide, and for the classic rowing exercise the carriage 21 is not fixed on the guide 20 and moves freely along it, and for the rowing exercise, the swinging carriage 21 on the guide 20 is fixed from movement by the stopper 23. The legs of the trainee are located in towclips and abut against the platforms 43 of the pedals 42, and the cranks 41 are deployed Ute in one direction away from the trainee. Deflecting devices 3 are mounted on the width of the shoulders of the trainee, and the holders 15 are in his hands. When pulling the cable 2 from the loader 1, its resistance is overcome, which simulates one or another type of rowing, which differs from each other in that in one case the hands and the hip joint are intensively working, and in the other the legs in the knee joint are also working intensively.

- "гребля на байдарке" - направляющая 20 размещена на подиуме 18 в горизонтальном положении, на направляющей установлена каретка 21 с сиденьем 22, на котором сидит тренирующийся, каретка 21 на направляющей 20 зафиксирована от перемещений стопором 23. Ноги тренирующегося расположены в туклипсах и упираются в площадки 43 педалей 42, причем шатуны 41 развернуты в одном направлении в сторону от тренирующегося. Отклоняющие устройства 3 установлены на нагружателях 1 на максимальном расстоянии друг от друга, а держатели 15 закреплены в отверстиях 31 по концам штанги 30, которую держит на уровне и на ширине плеч тренирующийся. При отведении одной из рук назад из соответствующего нагружателя 1 вытягивается трос 2, преодолевая сопротивление нагружателя, чем имитируется гребля. - "rowing on a kayak" - the guide 20 is placed on the podium 18 in a horizontal position, a carriage 21 with a seat 22 is installed on the guide, on which the trainee is sitting, the carriage 21 on the guide 20 is fixed from movement by the stopper 23. The legs of the trainee are located in towclips and rest against the platform 43 of the pedals 42, and the connecting rods 41 are deployed in one direction away from the trainee. The deflecting devices 3 are mounted on the loaders 1 at a maximum distance from each other, and the holders 15 are fixed in the holes 31 at the ends of the bar 30, which the trainee holds at the level and shoulder width. When one of the arms is brought back from the corresponding loader 1, the cable 2 is pulled out, overcoming the resistance of the loader, thereby simulating rowing.

Помимо описанных, тренажер позволяет выполнять и другие упражнения, придуманные в процессе его эксплуатации и имитирующие отдельные движения различных видов спорта, например удар по футбольному мячу, отработка удара снизу в боксе, ведение и бросок мяча в баскетболе, пас и гашение мяча в волейболе, удары по теннисному мячу и т.д. Возможности применения тренажера расширяются, если на подиуме устанавливается дополнительная пара нагружателей. In addition to the described ones, the simulator allows you to perform other exercises that were invented during its operation and simulate individual movements of various sports, such as hitting a soccer ball, practicing a hit from below in boxing, dribbling and throwing the ball in basketball, passing and clearing the ball in volleyball, and shots on a tennis ball, etc. The possibilities of using the simulator are expanded if an additional pair of loaders is installed on the podium.

Режим тренировки для всех упражнений можно задавать программой, заложенной в подсоединенный к тренажеру компьютер (на чертежах не показан), увеличивая нагрузку от одного или обоих нагружателей синхронно или независимо один от другого от нуля до максимальной величины в зависимости или независимо от темпа выполнения упражнения тренирующимся. Тренирующийся и сам может изменять нагрузку и ее интенсивность непосредственно в процессе тренировки, ориентируясь на показания пульта 49, расположенного на штанге 50. The training mode for all exercises can be set by a program embedded in a computer connected to the simulator (not shown in the drawings), increasing the load from one or both loaders synchronously or independently from one another from zero to a maximum value depending on or regardless of the pace of the exercise. The trainee himself can change the load and its intensity directly during the training, focusing on the testimony of the remote control 49 located on the bar 50.

Для обеспечения тренировок в условиях невесомости в упражнениях "бег", "отталкивание лыжными палками", "толкание ядра" тренажер может быть снабжен системой притягов (на чертежах не показаны), имитирующих гравитацию при ее отсутствии. To ensure training in zero gravity in the exercises “running”, “pushing with ski poles”, “pushing the core”, the simulator can be equipped with a system of pull-ups (not shown in the drawings) simulating gravity in its absence.

Для перевода тренажера в транспортное положение или в положение для хранения штанга 50, пульт 49, направляющая 20, штанга 30 укладываются в горизонтальном положении на подиуме 18, а поручень 25 поворачивается на каретке 21 вдоль подиума 18. To transfer the simulator to the transport position or to the storage position, the rod 50, the remote control 49, the guide 20, the rod 30 are stacked horizontally on the podium 18, and the handrail 25 is rotated on the carriage 21 along the podium 18.

Claims

1. A multifunctional simulator containing a platform, an electromagnetic loader mounted on it, enclosed in a housing, a drive element and a holder, characterized in that the deflector is mounted on the body of the electromagnetic loader with the possibility of shifting around the circumference of the loader housing and fixing it, through which the drive is passed an element made in the form of a cable with the ends stored in the loader and on the holder.

2. The multifunctional simulator according to claim 1, characterized in that the platform is made in the form of a mobile podium, in front of which a pair of electromagnetic loaders are mounted rigidly mounted horizontally and symmetrically to the longitudinal axis of the platform.

3. The multifunctional simulator according to claims 1 and 2, characterized in that it is provided with a guide pivotally mounted with a lower end on the front of the podium along its longitudinal axis with the possibility of rotation in the vertical plane, and in the middle part of the guide there is a pedal carriage mounted on which a pair of connecting rods located on its axis at an angle of 180 or 360 ^o relative to each other, on which holders are fixed, made in the form of pedals with removable foot platforms and tuklipsami.

4. The multifunctional simulator according to claim 1, characterized in that it is additionally equipped with a bar, at the ends of which holes are formed, and in the middle part are mounted with the possibility of longitudinal movement along the bar of the sleeve, covered with shock absorbing rollers, and on the sleeves mounted stoppers longitudinal movement and deflecting rollers.

5. The multifunctional simulator in paragraphs. 1 and 4, characterized in that the deflecting roller is freely mounted on a horizontal axis, cantilever mounted on a L-shaped suspension, mounted with the possibility of free rotation around the vertical axis on the sleeve, also mounted with the possibility of rotation on the sleeve.

6. A multifunctional simulator according to claims 1 and 3, characterized in that the pedal carriage is additionally mounted with the possibility of rotation around the horizontal axis of a U-shaped planar handrail equipped with a latch.

7. A multifunctional simulator according to claims 1, 3 and 4, characterized in that a telescopically mounted slide rail with a socket for mounting the rod is telescopically mounted.

8. The multifunctional trainer according to claim 1, characterized in that deflecting rollers and grips for mounting the holders are mounted in the middle part of the platform.

9. The multifunctional simulator according to claim 1, characterized in that the platform additionally has a remote control and load control.

10. The multifunctional simulator according to claim 1, characterized in that the roller table is mounted on the platform.