RU2139830C1

RU2139830C1 - Lift drive

Info

Publication number: RU2139830C1
Application number: RU94022248A
Authority: RU
Inventors: Ауланко Эско; Хакала Харри
Original assignee: Коне Корпорейшн
Priority date: 1993-06-28
Filing date: 1994-06-27
Publication date: 1999-10-20
Also published as: RU94022248A; FI93633C; FI93633B; FI932976A0

Abstract

FIELD: mechanical engineering, in particular, lifts for residential buildings and constructions. SUBSTANCE: lift drive has flat engine, pulling block, disk-shaped rotor and stator. Air gap between rotor and stator defines plane extending perpendicular to shaft or positioned in plane of truncated cone. This plane is extending coaxially to engine shaft. Stator defines annular sector. Pulling block is fixed on rotor in zone between stator and shaft. Diameter of pulling block is less than that of stator. Construction of engine allows pulling blocks of different diameters to be employed with rotors of similar diameter. Engine may be positioned in counterweight or in lift shaft. EFFECT: compact construction and enhanced reliability in operation. 8 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к привозу подъемника, состоящему из двигателя и тянущего блока, предназначенного для перемещения тросов подъемника, подшипника, вала, статора с обмоткой и вращающегося дисковидного ротора. The invention relates to the delivery of a lift, consisting of an engine and a pulling unit, designed to move the cables of the lift, bearing, shaft, stator with winding and a rotating disk-shaped rotor.

Обычно привод подъемника состоит из двигателя подъемника, который через зубчатую передачу осуществляет привод блока, вокруг которого пропускаются подъемные тросы. Двигатель подъемника, зубчатая передача и блоки обычно размещаются в машинном помещении над шахтой подъемника. Они могут также размещаться позади или ниже шахты подъемника. Typically, a hoist drive consists of a hoist motor that drives a block through a gear train around which hoist cables are passed. The lift engine, gear train and blocks are usually located in the engine room above the lift shaft. They can also be located behind or below the lift shaft.

Другим известным решением является размещение привода подъемника в противовесе подъемника. Система с традиционным приводом подъемника, размещенным в противовесе, описана, например, в публикации US 3101130. Недостатком размещения двигателя подъемника в этом решении является то, что оно требует большой площади поперечного сечения шахты подъемника. Another well-known solution is to place the elevator drive in counterweight to the elevator. A system with a conventional counterbalanced elevator drive is described, for example, in US Pat. No. 3,101,130. The disadvantage of placing the elevator motor in this solution is that it requires a large cross-sectional area of the elevator shaft.

Третьим известным решением является использование в качестве привода подъемника линейного двигателя с его размещением в противовесе. A third known solution is to use a linear motor as a hoist drive with its placement in the counterweight.

Использование линейного двигателя в качестве привода подъемника связано с трудностями, поскольку или первичная, или вторичная часть двигателя должна иметь длину, равную длине вала. Поэтому использование линейных двигателей в качестве двигателей подъемников связано со значительными затратами. Линейный двигатель для подъемника, размещенный в противовесе, описан, например, в публикации US 5062501. Однако линейный двигатель, размещенный в противовесе, обладает определенными преимуществами, например отсутствием потребности в машинном помещении, и тем, что для двигателя требуется относительно небольшая площадь поперечного сечения противовеса. Using a linear motor as a drive for the hoist is difficult because either the primary or secondary part of the motor must have a length equal to the length of the shaft. Therefore, the use of linear motors as lift motors is associated with significant costs. A counterbalanced linear motor for a lift is described, for example, in US Pat. No. 5,062,501. However, a counterbalanced linear motor has certain advantages, for example, no need for a machine room, and that a relatively small cross-sectional area of the counterweight is required for the motor .

Двигатель подъемника может также быть со внешним ротором, когда тянущий блок соединен непосредственно с ротором. Такая конструкция представлена, например, в публикации US 4771197. У двигателя отсутствует зубчатая передача. Проблема такой конструкции заключается в том, что для достижения достаточного крутящего момента необходимо увеличить длину и диаметр двигателя. В конструкции, представленной в патенте US 4771197, длина двигателя дополнительно увеличивается тормозом, который располагается рядом с канавками для троса. Кроме того, длина двигателя еще больше возрастает за счет блоков, на которые опирается вал двигателя. The hoist motor may also be with an external rotor when the pull unit is connected directly to the rotor. This design is presented, for example, in the publication US 4771197. The engine does not have a gear train. The problem with this design is that to achieve sufficient torque it is necessary to increase the length and diameter of the engine. In the design presented in US Pat. No. 4,771,197, the length of the engine is further increased by a brake, which is located adjacent to the cable grooves. In addition, the engine length is further increased due to the blocks on which the motor shaft rests.

В публикации US 5018603 на фиг. 8 в той же публикации представлен двигатель подъемника, в котором воздушный зазор ориентирован в направлении, перпендикулярном валу двигателя. Такой двигатель называется дисковым двигателем или двигателем с дисковым ротором. Эти двигатели не имеют зубчатой передачи, что означает, что двигателю требуется более высокий крутящий момент, чем крутящий момент двигателя с зубчатой передачей. Потребность в более высоком крутящем моменте вновь ведет к увеличению диаметра двигателя. В двигателях, описанных в публикациях US 5018603 и US 4771197, самой внешней частью является тянущий блок, оставляя эффективную магнитную область обмоток двигателя внутри тянущего блока. Это является недостатком в тех случаях, когда от двигателя требуется большой крутящий момент. In the publication US 5018603 in FIG. 8 in the same publication, an elevator motor is shown in which the air gap is oriented in a direction perpendicular to the motor shaft. Such an engine is called a disk engine or a disk rotor engine. These engines do not have a gear, which means that the engine needs a higher torque than the torque of the gear motor. The need for higher torque again leads to an increase in engine diameter. In motors described in US Pat. No. 5,018,603 and US 4,771,197, the outermost part is the pull unit, leaving the effective magnetic region of the motor windings inside the pull unit. This is a disadvantage in cases where a large torque is required from the engine.

Целью настоящего изобретения является нахождение нового конструкционного решения привода подъемника, позволяющего устранить перечисленные выше недостатки двигателей подъемников, изготовленных на основе существующей технологии. Другой целью является получение плоского двигателя подъемника, который может быть размещен в противовесе или шахте подъемника и который может использоваться для изменения скорости подъемника. The aim of the present invention is to find a new structural solution for the drive of the lift, which eliminates the above disadvantages of the engines of lifts made on the basis of existing technology. Another objective is to provide a plane lift engine that can be placed in a counterweight or lift shaft and that can be used to change the speed of the lift.

Отличия изобретения представлены в отличительной части пункта 1. Другие варианты реализации изобретения характеризуются в пунктах 2-13. The differences of the invention are presented in the characterizing part of paragraph 1. Other embodiments of the invention are characterized in paragraphs 2-13.

К преимуществам изобретения относятся следующие. The advantages of the invention include the following.

Использование конструкции двигателя, являющейся предметом настоящего изобретения позволяет получить более высокий крутящий момент по сравнению двигателем с внешним ротором такого же объема, поскольку двигатель, являющийся предметом настоящего изобретения, может иметь воздушный зазор с более значительной площадью поперечного сечения. Using the engine structure of the present invention allows a higher torque compared to an engine with an external rotor of the same volume, since the engine of the present invention can have an air gap with a larger cross-sectional area.

Поскольку диаметр тянущего блока меньше, чем у ротора, момент на периферии тянущего блока оказывается больше на величину, соответствующую соотношению диаметров, по сравнению с тем случаем, когда тянущий блок оказался бы расположен, например, по периферии ротора. Since the diameter of the pulling block is smaller than that of the rotor, the moment at the periphery of the pulling block is larger by an amount corresponding to the ratio of the diameters, compared with the case when the pulling block would be located, for example, on the periphery of the rotor.

Кроме того, к одному и тому же ротору могут крепиться тянущие блоки различного диаметра, вызывая соответствующее изменение тянущего усилия, которое прикладывается приводом к тросам. Эту особенность можно использовать для установки нужной скорости подъема в определенных пределах. In addition, pulling blocks of different diameters can be attached to the same rotor, causing a corresponding change in pulling force, which is applied by the drive to the cables. This feature can be used to set the desired lifting speed within certain limits.

Конструкция двигателя способствует улучшению его охлаждения, поскольку статор может быть разделен на секторы, пропускающие охлаждающий воздух в ротор для его охлаждения. При таком решении наружная площадь статора больше, чем в обычном двигателе, так что ротор и статор хорошо охлаждаются. Когда двигатель в соответствии с настоящим изобретением размещается в противовесе, улучшению охлаждения способствует движение противовеса. The design of the engine helps to improve its cooling, since the stator can be divided into sectors that allow cooling air to enter the rotor to cool it. With this solution, the outer area of the stator is larger than in a conventional motor, so that the rotor and stator are well cooled. When the engine in accordance with the present invention is placed in the counterweight, the movement of the counterweight contributes to the improvement of cooling.

В сравнении с линейным двигателем двигатель, являющийся предметом изобретения при использовании в качестве двигателя подъемника обладает тем преимуществом, что делает ненужным изготовление ротора или статора, проходящего по всей длине шахты подъемника. Compared to a linear motor, the engine of the invention, when used as a lift engine, has the advantage of making it unnecessary to manufacture a rotor or stator extending along the entire length of the lift shaft.

Проблема, касающаяся пространства, необходимого для двигателя, которое ограничивает использование двигателя, описанного в публикации US 4771197, также решается настоящим изобретением, поскольку осевая длина двигателя, являющегося предметом изобретения, меньше. Поэтому площадь поперечного сечения двигателя/противовеса, являющегося предметом настоящего изобретения, также невелика относительно поперечного сечения шахты подъемника, и двигатель/противовес может таким образом быть легко размещен в пространстве, обычно предусмотренном для противовеса. The problem regarding the space required for the engine, which limits the use of the engine described in US Pat. No. 4,771,197, is also solved by the present invention, since the axial length of the engine of the invention is shorter. Therefore, the cross-sectional area of the engine / counterweight of the present invention is also small relative to the cross section of the elevator shaft, and the engine / counterweight can thus be easily placed in the space normally provided for the counterweight.

Осевая длина двигателя, являющегося предметом настоящего изобретения, очень мала. Небольшая осевая длина означает также, что привод подъемника, являющийся предметом настоящего изобретения, может быть размещен в различных местах шахты подъемника, например в месте отводящего шкива или же в нижней или верхней части шахты, без увеличения размеров шахты по сравнению с обычными. The axial length of the engine of the present invention is very small. The small axial length also means that the elevator drive of the present invention can be placed in various places of the elevator shaft, for example, in the place of the discharge pulley or in the lower or upper part of the shaft, without increasing the size of the shaft compared to conventional ones.

Двигатель, являющийся предметом изобретения, может быть размещен в противовесе симметрично относительно направляющих рельсов подъемника, что является преимуществом в том, что касается требующийся прочности направляющих рельсов. The engine of the invention can be counterbalanced symmetrically with respect to the guide rails of the elevator, which is an advantage in terms of the required strength of the guide rails.

Двигатель может быть реактивным, синхронным, асинхронным или двигателем постоянного тока. The motor may be a jet, synchronous, asynchronous or DC motor.

Ниже изобретение описывается подробно на примере варианта реализации со ссыпкой на чертежи, на которых:
на фиг. 1 представлено поперечное сечение привода подъемника согласно известным техническим решениям,
на фиг. 2 представлен привод подъемника, являющийся предметом настоящего изобретения, наблюдаемый по направлению вала двигателя,
на фиг. 3 представлен привод подъемника согласно другому варианту реализации настоящего изобретения, наблюдаемый по направлению вала двигателя,
на фиг. 4 представлено поперечное сечение привода подъемника, являющегося предметом настоящего изобретения,
на фиг. 5 представлено поперечное сечение привода подъемника согласно третьему варианту реализации настоящего изобретения,
на фиг. 6 представлен привод подъемника согласно фиг. 5, наблюдаемый по направлению вала двигателя, и
на фиг. 7 представлен воздушный зазор, представленный в косом положении.Below the invention is described in detail on the example of an embodiment with a reference to the drawings, in which:
in FIG. 1 shows a cross section of a hoist drive according to known technical solutions,
in FIG. 2 illustrates an elevator drive of the present invention, observed in the direction of the motor shaft,
in FIG. 3 illustrates a hoist drive according to another embodiment of the present invention, observed in the direction of the motor shaft,
in FIG. 4 is a cross-sectional view of an elevator drive of the present invention,
in FIG. 5 is a cross-sectional view of a hoist drive according to a third embodiment of the present invention,
in FIG. 6 shows the elevator drive of FIG. 5, observed in the direction of the motor shaft, and
in FIG. 7 shows an air gap shown in an oblique position.

На фиг. 1 показан известный двигатель подъемника, в котором вал двигателя 106 и статор 103 с обмоткой статора закреплены на опорном кронштейне 101 с помощью опорного элемента 102. На валу 106 вращается диск 109 с тянущим блоком 107 с канавками, закрепленным на его наружной части. Диск и тянущий блок образуют чашевидную конструкцию, в которой тянущий блок является самой внешней частью двигателя. На диске закреплен также ротор 108 с обмоткой. Фиг. 1 соответствует фиг. 8 в публикации US 5018603. In FIG. 1 shows a known lift motor in which a motor shaft 106 and a stator 103 with a stator winding are mounted on a support bracket 101 by a support member 102. A disk 109 rotates on a shaft 106 with a pull unit 107 with grooves fixed to its outer part. The disk and the pulling block form a cupped construction in which the pulling block is the outermost part of the engine. A rotor 108 with a winding is also mounted on the disk. FIG. 1 corresponds to FIG. 8 in publication US 5018603.

На фиг. 2 представлен привод подъемника 26, являющийся предметом настоящего изобретения и наблюдаемый по направлению вала двигателя 13 (фиг. 4, разрез по линии А-А), со снятой передней плитой рамы ("щитом") 11. Двигатель 6 размещен между плитами рамы 11 и 12. Вал двигателя 13 установлен на середине диаметров плит рамы, образуя таким образом симметричную конструкцию. Вал 13 закреплен относительно плит рам 11 и 12, а подшипник 16 располагается между валом 13 и ротором 17. С другой стороны, подшипник 16 может быть помещен между плитами рамы и валом. С помощью крепежных изделий 35 к ротору прикреплены два тянущих блока 18, снабженных канавками для тросов 19. В поперечном разрезе статор имеет форму кольцеобразного сектора 28, однако размеры и форма сектора могут варьироваться; он может состоять, например, из ромбических деталей. Тросы подъемника 2 проходят через отверстие 27 по концевым сторонам 23 сектора. Тросы, идущие в различных направлениях, обозначены как 2a и 2b. Статор 14 прикреплен к плитам рамы 11 и 12 с помощью крепежных изделий статора 30. Плиты рамы соединены вместе по углам посредством соединительных элементов 37. Двигатель установлен на основании 31 путем крепления плит рамы 11 и 12 к рельсам 33 на основании 31 посредством изделий для крепления двигателя 34. Представленные выше устройства образуют привод подъемника 26, который устанавливают на место работы с помощью элементов крепления основания 32, например винтов. Для подъема и установки привода подъемника он снабжен подъемными элементами 36. Возможна также установка привода подъемника 26 на место работы непосредственно на плитах рамы 11 и 12. In FIG. 2 shows the drive of the elevator 26, which is the subject of the present invention and observed in the direction of the shaft of the engine 13 (Fig. 4, a section along the line A-A), with the front frame plate (“shield”) removed 11. The engine 6 is placed between the plates of the frame 11 and 12. The motor shaft 13 is mounted in the middle of the diameters of the frame plates, thus forming a symmetrical structure. The shaft 13 is fixed relative to the plates of the frames 11 and 12, and the bearing 16 is located between the shaft 13 and the rotor 17. On the other hand, the bearing 16 can be placed between the plates of the frame and the shaft. Using fasteners 35, two pulling blocks 18 are attached to the rotor, provided with grooves for cables 19. In the cross section, the stator has the shape of an annular sector 28, however, the size and shape of the sector can vary; it may consist, for example, of rhombic details. The cables of the elevator 2 pass through the hole 27 on the end sides 23 of the sector. Cables running in different directions are indicated as 2a and 2b. The stator 14 is attached to the plates of the frame 11 and 12 using the fasteners of the stator 30. The plates of the frame are connected together at the corners by means of connecting elements 37. The engine is mounted on the base 31 by fastening the plates of the frame 11 and 12 to the rails 33 on the base 31 by means of products for mounting the motor 34. The above devices form the drive of the lift 26, which is installed at the place of work using the fastening elements of the base 32, for example screws. For lifting and installing the drive of the lift, it is equipped with lifting elements 36. It is also possible to install the drive of the lift 26 at the place of work directly on the plates of the frame 11 and 12.

На фиг. 3 представлен привод подъемника, аналогичный показанному на фиг. 2, за исключением того, что в этом варианте реализации сектор статора 28 разделен на три отдельных более мелких сектора 28a, 28b и 28c. Преимуществом этого варианта является более эффективное охлаждение ротора. Улучшается также и охлаждение статора, поскольку сектора статора имеют более значительную площадь охлаждаемой поверхности. Другим преимуществом является то, что секторы статора могут быть изготовлены с использованием преимущества, предоставляемого идентичной конструкцией секторов. In FIG. 3 shows a hoist drive similar to that shown in FIG. 2, except that in this embodiment, the stator sector 28 is divided into three separate smaller sectors 28a, 28b and 28c. The advantage of this option is more efficient cooling of the rotor. The stator cooling is also improved, since the stator sectors have a larger area of the cooled surface. Another advantage is that the stator sectors can be manufactured using the advantage provided by the identical construction of the sectors.

В варианте реализации изобретения, представленном на фиг. 3, все тросы подъемника 2, привод которых осуществляется тянущим блоком 13, могут быть пропущены через отверстие 27a между двумя подсекторами статора, например 28a и 28b, между концевыми сторонами 29a или же они могут быть расположенным таким образом, что тросы подъемника 2a, идущие в одном направлении, пропускаются через отверстие 27a между подсекторами 28a и 28c статора 14 между концевыми сторонами 29a, в то время как тросы подъемника 2b, идущие в другом направлении, пропускаются между подсекторами 28a и 28b статора 14 между концевыми сторонами 29b. На фиг. 3 представлен последний вариант. Размеры и форма подсекторов статора могут варьироваться, они могут например, иметь ромбическую иди прямоугольную форму при наблюдении по направлению вала двигателя. In the embodiment of FIG. 3, all cables of the elevator 2, which are driven by the pulling unit 13, can be passed through the hole 27a between the two stator sub-sectors, for example 28a and 28b, between the end sides 29a or they can be located so that the cables of the elevator 2a going to in one direction, are passed through an opening 27a between the subsectors 28a and 28c of the stator 14 between the end sides 29a, while the cables of the elevator 2b going in the other direction are passed between the subsectors 28a and 28b of the stator 14 between the end sides 29b. In FIG. 3 presents the last option. The size and shape of the stator subsectors may vary, for example, they may have a rhombic or rectangular shape when observed in the direction of the motor shaft.

На фиг. 4 представлен разрез по линии B-B привода подъемника, показанного на фиг. 2. Двигатель прикреплен к плитам рамы 11 и 12 секторами статора 28 и валом двигателя 13. Таким образом, плиты рамы 11 и 12 образуют торцевые щиты двигателя и служат деталями, передающими реакцию опоры двигателя. В целях наглядности плиты рамы 11 и 12 и основание 31 в разрезе по линии B-B не выделены косыми линиями. Тросы подъемника 2 представлены только иx поперечными разрезами на нижнем краю тянущего блока. In FIG. 4 is a sectional view taken along line B-B of the elevator drive shown in FIG. 2. The engine is attached to the plates of the frame 11 and 12 by the sectors of the stator 28 and the shaft of the engine 13. Thus, the plates of the frame 11 and 12 form the end shields of the engine and serve as parts transmitting the reaction of the engine mount. For clarity, the slabs of the frame 11 and 12 and the base 31 in section along the line B-B are not marked with oblique lines. The cables of the elevator 2 are represented only by their transverse cuts at the lower edge of the pulling unit.

Ротор 17 установлен на валу двигателя 13 с подшипником 16. Ротор имеет дисковидный корпус, размещенный по существу на середине вала 13 в осевом направлении. Тянущий блок 18 состоит из двух кольцевидных половин 18a и 18b, имеющих одинаковый диаметр и снабженных канавками для тросов 19, причем эти половины помещены на роторе в противоположных сторонах в осевом направлении, между обмоткой 30 и валом двигателя. На каждой половине тянущего блока может быть размещено одинаковое количество тросов подъемника. Конструкция привода подъемника симметрична как относительно осевой линии 7, так и плоскости сечения B-B на фиг. 2. The rotor 17 is mounted on the shaft of the motor 13 with a bearing 16. The rotor has a disk-shaped housing located essentially in the middle of the shaft 13 in the axial direction. The pulling unit 18 consists of two annular halves 18a and 18b having the same diameter and provided with grooves for cables 19, these halves being placed on the rotor in opposite directions in the axial direction, between the winding 30 and the motor shaft. On each half of the pulling unit, the same number of hoist cables can be placed. The construction of the elevator drive is symmetrical both with respect to the center line 7 and the section plane B-B in FIG. 2.

Диаметр 2 Rv тянущего блока меньше диаметра 2 Rv статора или диаметра 2 Rv ротора. Диаметр 2 Rv тянущего блока, закрепленного на роторе 17, может варьироваться относительно диаметра ротора 2 Rv, давая тот же эффект, что и использование зубчатых колес с различными передаточными отношениями между двигателем подъемника и тянущим блоком. Две половины 18a и 18b тянущего блока прикреплены к диску ротора 17 известными крепежными изделиями, например винтами. Естественно, что две половины 18a и 18b тянущего блока могут быть объединены с ротором, образуя единый узел. Ротор и тянущий блок двигателя, являющегося предметом изобретения могут быть выполнены путем изготовления сначала тянущего блока с последующим добавлением вокруг него диска ротора. The diameter 2 Rv of the pulling unit is less than the diameter 2 Rv of the stator or the diameter 2 Rv of the rotor. The diameter 2 Rv of the pulling unit mounted on the rotor 17 can vary with respect to the diameter of the rotor 2 Rv, giving the same effect as the use of gears with different gear ratios between the lift motor and the pulling unit. The two halves 18a and 18b of the pull unit are attached to the rotor disk 17 by known fasteners, for example screws. Naturally, the two halves 18a and 18b of the pulling unit can be combined with the rotor to form a single unit. The rotor and the pulling block of the engine of the invention can be made by first manufacturing the pulling block and then adding a rotor disk around it.

Статор 14 с его обмоткой 15 может быть выполнен из одного или нескольких подсекторов статора 28a, 28b, 28c, как показано на фиг. 3. Каждый подсектор статора может представлять конструкцию в форме руки, охватившей край ротора. Размеры и форма подсекторов 28a, 28b, 28c могут варьироваться. Угол подсектора может равняться, например 60^o. Суммарный угол подсекторов статора может обычно варьироваться в пределах 240-300^o. Подсектора статора 28a, 28b, 28c могут также размещаться несимметрично, оставляя между подсекторами одно или несколько отверстий, которые больше других, хотя на фиг. 3 представлено симметричное решение. Ротор 17 и статор 14 разделены двумя воздушными зазорами ag, ориентированными таким образом, что образуемые ими плоскости по существу перпендикулярны валу двигателя 13. В конструкции двигателя, представленной на фиг. 4, может быть применен воздушный зазор, косо ориентированный относительно вала.The stator 14 with its winding 15 can be made of one or more sub-sectors of the stator 28a, 28b, 28c, as shown in FIG. 3. Each subsector of the stator may represent a structure in the form of a hand covering the edge of the rotor. The size and shape of the subsectors 28a, 28b, 28c may vary. The angle of the subsector may be, for example, 60 ^o . The total angle of the stator subsectors can usually vary between 240-300 ^o . The stator subsectors 28a, 28b, 28c can also be placed asymmetrically, leaving one or more holes between the subsectors, which are larger than others, although in FIG. 3 shows a symmetric solution. The rotor 17 and the stator 14 are separated by two air gaps ag, oriented so that the planes formed by them are essentially perpendicular to the shaft of the engine 13. In the engine structure shown in FIG. 4, an air gap obliquely oriented with respect to the shaft can be applied.

В сравнении с двигателями, изготовленными в соответствии с применяемой до сих пор техникой, привод (и двигатель) подъемника, являющийся предметом настоящего изобретения, очень плоский. Поэтому он может быть установлен во многих таких местах системы подъемника, где известные до сих пор двигатели трудно и даже невозможно установить, не увеличивая необходимое пространство. В случае необходимости привод подъемника 26 может также быть снабжен тормозом, который размещен, например, в тянущем блоке, между ротором 17 и плитами рамы 11 и 12. Ротор легко оборудовать вспомогательными приборами, такими как импульсный тахометр для измерения скорости и расстояния. Compared to engines manufactured in accordance with the technique used so far, the drive (and engine) of the lift, which is the subject of the present invention, is very flat. Therefore, it can be installed in many such places of the lift system, where previously known engines are difficult and even impossible to install without increasing the required space. If necessary, the drive of the elevator 26 can also be equipped with a brake, which is, for example, located in the pull unit, between the rotor 17 and the plates of the frame 11 and 12. The rotor can be easily equipped with auxiliary devices, such as a pulse tachometer for measuring speed and distance.

На фиг. 5 показан третий вариант реализации изобретения. Для того, чтобы сделать чертеж более достоверным, масштаб по продольной оси вала увеличен. На фиг. 5 представлен разрез по линии D-D с фиг. 6. Этот вариант реализации имеет только одну плиту рамы 11, к которой надежно прикреплен вал 13. Один конец плиты рамы 1 изогнут под углом, позволяя подвешивать привод подъемника, прикрепляя изогнутую часть к опорному элементу над ней. Можно также повернуть привод подъемника на 180^o, и в этом случае тросы подъемника проходят вверх от тянущего блока, а привод монтируется в вертикальном положении путем кропления его к основанию изогнутой частью плиты рамы 11. С другой стороны, привод может быть прикреплен вертикальной частью плиты рамы 11, однако в этом случае частично будет утеряно преимущество, связанное с плоскостностью оборудования. Между ротором 17 и статором 14 имеется только один воздушный зазор ag, образующий плоскость, по существу перпендикулярную оси вала двигателя. Тянущий блок 18 состоит лишь из одной части вместо двух частей, расположенных с противоположных сторон ротора на фиг. 2 ... 4. Применение конструкции двигателя, проиллюстрированной на фиг. 5-6, позволяет получить привод подъемника как можно более плоской конструкции.In FIG. 5 shows a third embodiment of the invention. In order to make the drawing more reliable, the scale along the longitudinal axis of the shaft is increased. In FIG. 5 shows a section along the line DD of FIG. 6. This embodiment has only one plate of the frame 11 to which the shaft 13 is firmly attached. One end of the plate of the frame 1 is bent at an angle, allowing the drive of the elevator to be suspended by attaching the curved part to the support element above it. You can also rotate the elevator drive 180 ^° , in which case the elevator cables extend upward from the pull unit, and the actuator is mounted in a vertical position by sprinkling it to the base with a curved part of the frame plate 11. On the other hand, the drive can be attached with the vertical part of the frame plate 11, however, in this case, the advantage associated with the flatness of the equipment will be partially lost. Between the rotor 17 and the stator 14 there is only one air gap ag, which forms a plane essentially perpendicular to the axis of the motor shaft. The pulling unit 18 consists of only one part instead of two parts located on opposite sides of the rotor in FIG. 2 ... 4. Application of the engine structure illustrated in FIG. 5-6, allows you to get the drive lift as flat as possible.

На фиг. 6 представлен поперечный разрез привода подъемника с фиг. 5 по линии C-C. Тросы подъемника но показаны, но они будут направлены вниз от тянущего блока 18 на чертеже. Диаметр тянущего блока меньше диаметра ротора, как и у приводов подъемника, представленных на фиг. 2 ... 4. Размер сектора статора 28 составляет примерно 180^o и он может быть разделен на подсектора 28a, 28b, 28c как на фиг. 3. Подсектора могут быть размещены плотно прижатыми или на некотором расстоянии друг от друга.In FIG. 6 is a cross sectional view of the elevator drive of FIG. 5 on the CC line. The hoist cables are shown but they will be directed downward from the pull unit 18 in the drawing. The diameter of the pulling unit is smaller than the diameter of the rotor, as with the elevator drives shown in FIG. 2 ... 4. The sector size of the stator 28 is approximately 180 ^° and can be divided into subsectors 28a, 28b, 28c as in FIG. 3. Subsectors can be placed tightly pressed or at some distance from each other.

На фиг. 7 представлен вариант реализации изобретения, который в целом идентичен показанному на фиг. 5 за исключением того, что поперечное сечение плоскости, образуемой воздушным зазором, выполненное в направлении вала, находится в наклонном положении относительно вала. Воздушный зазор образует поверхность, имеющую форму усеченного конуса. Это позволяет в случае необходимости несколько увеличить длину воздушного зазора в сравнении с длиной воздушного зазора, показанной на фиг. 5. In FIG. 7 shows an embodiment of the invention that is generally identical to that shown in FIG. 5 except that the cross section of the plane formed by the air gap, made in the direction of the shaft, is in an inclined position relative to the shaft. The air gap forms a surface having the shape of a truncated cone. This allows, if necessary, to slightly increase the length of the air gap in comparison with the length of the air gap shown in FIG. 5.

Специалисту в данной области техники должно быть ясно, что варианты реализации настоящего изобретения не ограничиваются примером, описанным выше, но могут варьироваться в пределах формулы изобретения, представленной ниже. One skilled in the art will appreciate that embodiments of the present invention are not limited to the example described above, but may vary within the scope of the claims presented below.

Claims

1. The drive of the lift (26), containing the engine (6) with at least one stator attached to the frame plate (14) having a winding (15), and a disk-shaped rotor (17), separated from the stator (14) by an air gap (ir ) and mounted on the shaft (13) by means of at least one bearing (16), a pulling unit (18) with grooves (19) for the cables attached to the rotor (17) and designed to drive the cables (2) of the lift (26) ), characterized in that the air gap (ir) is located in a plane extending perpendicular to the motor shaft or along the surface This truncated cone, extending coaxially to the motor shaft, the stator (14) is an annular sector (28), and the pulling unit (18) has a diameter (2Rv) smaller than the diameter (2Rr) of the rotor (17).

2. The elevator drive (26) according to claim 1, characterized in that the rotor (17) is located in the center of the engine (6) symmetrically with respect to the center line (7), the stator (14) is made with two windings (15), placed one at a time on each side of the rotor (17), and the pulling unit (18) is divided into two parts (18a, 18b), placed one on each side of the rotor (17).

3. The drive of the elevator (26) according to claim 1 or 2, characterized in that the annular sector (28) of the stator (14) is divided into subsectors (28a, 28b, 28c).

4. The drive of the lift (26) according to claim 3, characterized in that the subsectors (28a, 28b, 28c) of the annular sector (28) of the stator (14) are located at a predetermined distance from each other.

5. The drive of the lift (26) according to claim 1 or 2, characterized in that all the cables (2) of the lift (26) driven by the pulling unit (18) are passed through the opening (27) of the stator between the end sides of its annular sector (28 )

6. The drive of the lift (26) according to claim 3 or 4, characterized in that the cables (2) of the lift (26), going in one and the other directions, are passed through the openings (27a) and (27b) respectively between the end sides ( 29a) of the subsectors (28a) and (28c) and the end sides (29b) of the subsectors (28a) and (28b) of the annular sector (28) of the stator (14).

7. The drive of the lift (26) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the stator (14) of the engine (6) has a diameter (2Rs) larger than the diameter (2Rv) of the pulling unit (18).

8. The drive of the lift (26) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the engine (6) is installed between two plates (11, 12) of the frame, while the shaft (13) of the engine (6) is at right angles to plates (11, 12).