RU2134788C1 - Powered support to fair long wall with heading - Google Patents
Powered support to fair long wall with heading Download PDFInfo
- Publication number
- RU2134788C1 RU2134788C1 RU97113971/03A RU97113971A RU2134788C1 RU 2134788 C1 RU2134788 C1 RU 2134788C1 RU 97113971/03 A RU97113971/03 A RU 97113971/03A RU 97113971 A RU97113971 A RU 97113971A RU 2134788 C1 RU2134788 C1 RU 2134788C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base
- conveyor
- hydraulic
- hydraulic cylinder
- section
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горной технике, а именно к механизированным крепям, предназначенным для крепления сопряжений лав с выемочными выработками, длина которых не сохраняется постоянной. The invention relates to mining equipment, namely to mechanized supports, intended for fastening mates of lavas with excavation workings, the length of which is not kept constant.
Известна крепь сопряжения, включающая внутреннюю и наружную секции, содержащая перекрытия, связанные между собой домкратами передвижения, гидростойки, поперечные опорные кронштейны, закрепленные на перекрытии наружной секции с возможностью взаимодействия с перекрытием внутренней секции при ее передвижении, и дополнительные опоры с шарнирно закрепленными на них лыжами, причем наружная секция выполнена в виде якорной и базовых рам, на основании которых закреплены дополнительные опоры, при этом базовая рама связана домкратами передвижения якорной рамой по основанию, а с внутренней секцией - по перекрытию [1]. Known support brackets, including the inner and outer sections, containing ceilings, interconnected jacks of movement, water stands, transverse support brackets mounted on the overlap of the outer section with the possibility of interaction with the overlap of the inner section when it is moving, and additional supports with skis hinged on them moreover, the outer section is made in the form of anchor and base frames, on the basis of which additional supports are fixed, while the base frame is connected by jacks Nia anchor frame to the base, and with the inner section - Overcoating [1].
Недостатком известной крепи является отсутствие возможности оперативно и нетрудоемко регулировать положение крепи относительно штрекового перегружателя в условиях нарушения зоны пересыпа угля, транспортируемого из лавы на штрековый перегружатель. A disadvantage of the known lining is the lack of the ability to quickly and easily adjust the position of the lining relative to the drift loader in violation of the zone of overburden of coal transported from the lava to the drift loader.
Известна механизированная крепь сопряжения лавы со штреком, оборудованным штрековым конвейером, включающая внутреннюю и наружную секции, содержащие основания с гидростойками, поперечные опорные кронштейны, закрепленные на верхняках наружной секции с возможностью взаимодействия с перекрытием внутренней секции, дополнительную опору с шарнирно закрепленной на ней пятой, верхний домкрат передвижки, связанный с верхняками внутренней и наружной секций, и нижний домкрат передвижки, связанный с основанием наружной секции, причем дополнительная опора выполнена в виде упорной стойки, которая закреплена на верхняке внутренней секции посредством консольной балки, расположенной в одной плоскости с ее гидростойками, и связана с консольной балкой посредством гидродомкрата корректировки, при этом основание наружной секции выполнено с поперечной направляющей, которая связана посредством ползуна и фиксатора с нижним домкратом передвижки, а связь пяты дополнительной опоры с домкратом передвижки выполнена гибкой. На основании наружной секции установлена каретка под приводную станцию главного конвейера [2]. Known mechanized lining pairing lava with a drift equipped with a drift conveyor, including inner and outer sections, containing bases with water columns, transverse support brackets mounted on the tops of the outer section with the possibility of interaction with the overlapping of the inner section, an additional support with a fifth hinged on it a jack of movement associated with the upper sections of the inner and outer sections, and a lower jack of movement associated with the base of the outer section, The support is made in the form of a persistent strut, which is mounted on the top of the inner section by means of a cantilever beam located in the same plane with its hydraulic pillars and connected to the cantilever beam by means of a hydraulic jack, while the base of the outer section is made with a transverse guide, which is connected by a slider and the retainer with the lower jack of the slide, and the connection of the heel of the additional support with the jack of the slide is flexible. Based on the outer section, a carriage is installed under the drive station of the main conveyor [2].
Известная крепь сопряжения имеет ограниченные эксплуатационные возможности, поскольку, решая вопрос корректировки положения крепи вдоль штрека, невозможно корректировать ее положение по ширине штрека относительного штрекового конвейера, и наоборот. Возникает необходимость такой корректировки крепи сопряжения и штрекового конвейера на участке сопряжения лавы со штреком, когда по мере отработки лавы ее длина постоянно изменяется. Кроме того, при принятой компоновке элементов крепи привод лавного конвейера расположен подвижно на основании наружной секции и в пространстве между гидростойками внутренней и наружной секций. Причем в этом пространстве, кроме расположения привода, необходимо предусмотреть пространство для его перемещения перед передвижением крепи на шаг передвижки. А поскольку перемещению привода на новое место препятствует гидростойка внутренней секции, она отнесена от привода на расстояние, чтобы не мешать этому перемещению, а это приводит к увеличению габаритов верхняков и основания по длине крепи. The known support lining has limited operational capabilities, because, solving the issue of adjusting the position of the lining along the drift, it is impossible to adjust its position along the width of the drift of the relative drift conveyor, and vice versa. There is a need for such adjustment of the lining of the interface and the drift conveyor in the section of the interface between the lava and the drift, when its length is constantly changing as the lava is mined. In addition, with the adopted arrangement of the lining elements, the drive of the laval conveyor is movably located on the base of the outer section and in the space between the hydroracks of the inner and outer sections. Moreover, in this space, in addition to the location of the drive, it is necessary to provide a space for its movement before moving the lining for a step of movement. And since the movement of the drive to a new place is prevented by the hydrostand of the inner section, it is separated from the drive by a distance so as not to interfere with this movement, and this leads to an increase in the dimensions of the upper and base along the length of the lining.
В связи с изложенным крепь данной конструкции имеет повышенные габаритные размеры по длине, что приводит к увеличению ее металлоемкости и громоздкости, значительным затратам по доставке с поверхности шахты до места установки и монтажу, а также перемонтажу в случае ее использования на участке сопряжения выемочной выработки с лавой, имеющей противоположное направление движения по отношению к ранее отработанной лаве. In connection with the foregoing, the support of this design has increased overall dimensions in length, which leads to an increase in its metal consumption and cumbersomeness, significant costs for delivery from the surface of the mine to the installation site and installation, as well as remounting if it is used at the interface between the excavation mine and the lava having the opposite direction of motion with respect to the previously worked out lava.
Работа по монтажу (перемонтажу) крепи производят в ограниченном пространстве горных выработок, а из-за повышенных габаритных размеров крепи создаются определенные трудности и неудобства для обслуживающего персонала. Installation (remounting) of lining is carried out in a limited space of mine workings, and due to the increased overall dimensions of the lining, certain difficulties and inconveniences are created for maintenance personnel.
Кроме того, данная крепь не решает вопроса возможности многовариантных схем компоновки приводных блоков лавного конвейера при изменении горно-технических факторов обрабатываемого выемочного участка. In addition, this lining does not solve the question of the possibility of multivariate layout schemes of drive units of the main conveyor when changing mining and technical factors of the processed excavation section.
Описанные недостатка снижают эксплуатационные возможности крепи, особенно при использовании ее на участке сопряжения штрека с лавой, длина которой не сохраняется постоянной. The described disadvantages reduce the operational capabilities of the lining, especially when using it in the section of the mating drift with lava, the length of which is not kept constant.
Для ликвидации этих недостатков в заявляемом изобретении ставится задача создания механизированной крепи сопряжения, которая бы совместно со штрековым конвейером была управляема в ее поперечном направлении; при этом, чтобы она имела уменьшенные габариты по длине за счет установки гидростоек наружной секции между гидростойками внутренней секции симметрично продольной оси лавного конвейера и на расстоянии друг от друга, достаточном для размещения приводной станции лавного конвейера при параллельном расположении ее приводных блоков относительно става этого конвейера, а также чтобы был упрощен монтаж (перемонтаж) крепи при переустановке ее с одного очистного забоя на другой очистной забой. To eliminate these shortcomings in the claimed invention, the task is to create a mechanized support lining, which together with the drift conveyor was controllable in its transverse direction; at the same time, so that it has reduced dimensions along the length due to the installation of hydraulic stands of the outer section between the hydraulic stands of the inner section symmetrically to the longitudinal axis of the main conveyor and at a distance from each other sufficient to accommodate the drive station of the main conveyor with parallel arrangement of its drive units relative to the stand of this conveyor, and also to simplify the installation (remounting) of the lining when reinstalling it from one treatment face to another treatment face.
Указанное выше позволит, в отличие прототипа, расширить эксплуатационные возможности заявляемой механизированной крепи сопряжения лавы со штреком, изменяющейся по длине в процессе ее работы, а также уменьшить габаритные размеры крепи по сравнению с прототипом. The above will allow, in contrast to the prototype, to expand the operational capabilities of the claimed mechanized lining pairing the lava with the drift, which varies in length during its operation, as well as reduce the overall dimensions of the lining in comparison with the prototype.
В соответствии с заявляемым изобретением эта задача решается тем, что в механизированной крепи сопряжения лавы со штреком, оборудованным штрековым конвейером, включающей внутреннюю секцию, содержащую верхняк и гидростойки с опорами, наружную секцию, содержащую верхняк с лыжами, объединенные опорными кронштейнами, основание с поперечной направляющей, на котором установлены гидростойки и каретка под приводную станцию лавного конвейера, верхний гидроцилиндр передвижения, связанный с верхняками внутренней и наружной секций, и нижний гидроцилиндр передвижения, связанный посредством ползуна и фиксатора с поперечной направляющей основания наружной секции, согласно изобретению, для регулирования положения крепи и штрекового конвейера по ширине штрека в основание наружной секции встроен механизм корректировки, выполненный в виде гидроцилиндров, ориентированных по ширине этого основания, причем корпус каждого гидроцилиндра жестко соединен с основанием наружной секции, а на его штоке шарнирно закреплен кулачковый механизм со смещенным центром тяжести в сторону штрекового конвейера с возможностью перемещения своей рабочей поверхностью под действием штока гидроцилиндра по плите, расположенной в основании под штоком гидроцилиндра и выполненной с наклоном к основанию в направлении выдвижения штока гидроцилиндра, при этом рабочая поверхность кулачкового механизма выполнена криволинейной с переменным радиусом кривизны, увеличивающимся от оси поворота в сторону наклона упомянутой плиты, а смещение центра тяжести механизма выбрано из условия создания откидывающей силы, достаточной для его поворота в вертикальной плоскости и принятия требуемого рабочего положения, причем каретка под приводную станцию лавного конвейера установлена на основании наружной секции неподвижно, а гидростойки внутренней секции расположены за пределами основания наружной секции, гидростойки которой ориентированы между гидростойками внутренней секции симметрично продольно оси лавного конвейера и расположены друг от друга по длине крепи на расстоянии, достаточном для размещения приводной станции лавного конвейера при параллельном расположении ее приводных блоков относительно става этого конвейера, причем поперечная направляющая выполнена съемной для переноса ее совместно с нижним гидроцилиндром передвижения с одной стороны основания наружной секции и установки с его другой стороны в зависимости от правого или левого направления передвижения крепи по отношению к лаве. In accordance with the claimed invention, this problem is solved in that in the mechanized lining of the interface between the lava and the drift, equipped with a drift conveyor, including an inner section containing the upper and hydraulic racks with supports, an external section containing the upper with skis, united by supporting brackets, a base with a transverse guide on which hydraulic racks and a carriage are installed under the drive station of the main conveyor, the upper movement hydraulic cylinder associated with the upper sections of the inner and outer sections, and the lower guide a movement cylinder, connected by means of a slider and a latch to the transverse guide of the base of the outer section, according to the invention, for adjusting the position of the lining and the conveyor conveyor along the width of the drift, an adjustment mechanism is built into the base of the outer section, made in the form of hydraulic cylinders oriented along the width of this base, and each body the hydraulic cylinder is rigidly connected to the base of the outer section, and a cam mechanism with a shifted center of gravity towards the drift shaft is pivotally mounted on its rod about the conveyor with the ability to move its working surface under the action of the hydraulic cylinder rod along a plate located in the base under the hydraulic cylinder rod and inclined to the base in the direction of extension of the hydraulic cylinder rod, while the working surface of the cam mechanism is made curved with a variable radius of curvature increasing from the axis of rotation in the direction of inclination of the said plate, and the shift of the center of gravity of the mechanism is selected from the condition for creating a tipping force sufficient to turn it vertically tical plane and the adoption of the desired working position, and the carriage under the drive station of the laval conveyor is fixed on the base of the outer section stationary, and the hydrostations of the inner section are located outside the base of the outer section, the hydrostations of which are oriented between the hydrostations of the inner section symmetrically longitudinally to the axis of the main conveyor and are located from each other along the length of the lining at a distance sufficient to accommodate the drive station of the main conveyor with a parallel arrangement of its drive blocks relative to the stav of this conveyor, and the transverse guide is removable for transferring it together with the lower hydraulic cylinder of movement on one side of the base of the outer section and installation on its other side, depending on the right or left direction of movement of the lining in relation to the lava.
Причем приводные блоки приводной станции лавного конвейера расположены по нормали к его ставу и перед гидростойками наружной секции со стороны штекового конвейера. Moreover, the drive units of the drive station of the laval conveyor are located normal to its head and in front of the hydraulic pillars of the outer section from the side of the plug conveyor.
Кроме того, один приводной блок приводной станции лавного конвейера расположен параллельно его ставу, а другой приводной блок - по нормали к нему. In addition, one drive unit of the drive station of the main conveyor is parallel to its stand, and the other drive unit is normal to it.
В сравнении с известным уровнем техники указанная выше совокупность существенных признаков заявляемого изобретения позволит создать надежную в работе механизированную крепь сопряжения лавы со штреком с расширенными эксплуатационными возможностями за счет обеспечения взаимной корректировки положения крепи и штрекового конвейера, обеспечивающей оптимальный пересып угля, транспортируемого из лавы на штрековый конвейер, в условиях изменяющейся длины лавы, а также уменьшить габаритные размеры крепи в продольном направлении. In comparison with the prior art, the above set of essential features of the claimed invention will allow to create reliable in operation mechanized lining of the interface between the lava and the drift with enhanced operational capabilities by providing mutual adjustment of the position of the lining and the drift conveyor, which ensures optimal transfer of coal transported from the lava to the drift conveyor , in conditions of varying length of the lava, as well as reduce the overall dimensions of the lining in the longitudinal direction.
Известна из уровня техники крепь сопряжения [3], в которой привод лавного конвейера установлен на основании внешней секции и имеет возможность перемещения по нему по ширине штрека благодаря наличию гибкой кинематической связи между домкратом передвижки и основанием внешней секции. The mate support [3] is known from the prior art, in which the drive of the main conveyor is mounted on the basis of the outer section and has the ability to move along it along the width of the drift due to the flexible kinematic connection between the jack and the base of the outer section.
Недостатком известного решения является отсутствие возможности корректировать положения штрекового конвейера относительно крепи сопряжения в условиях изменяющегося положения лавной крепи, зависящего от горнотехнических факторов отработки выемочного участка. A disadvantage of the known solution is the lack of the ability to adjust the position of the conveyor belt relative to the support lining in a changing position of the lava support, depending on the mining factors of mining the excavation site.
Наиболее желательным вариантом регулирования положения крепи и штрекового конвейера в условиях изменяющейся длины лавы является оснащение крепи сопряжения, находящейся в створе с лавой, механизмом корректировки. The most desirable option for adjusting the position of the lining and the conveyor belt in conditions of varying length of the lava is to equip the lining of the interface, which is in alignment with the lava, with a correction mechanism.
Механизм корректировки выполнен в виде гидроцилиндров, встроенных внутрь основания наружной секции и ориентированных по ширине этого основания. При этом корпус каждого гидроцилиндра жестко соединен с основанием наружной секции, а на его штоке шарнирно закреплен кулачковый механизм со смещенным центром тяжести в сторону штрекового конвейера с возможностью перемещения своей рабочей поверхностью под действием штока гидроцилиндра по плите. Причем плита расположена в основании под штоком гидроцилиндра и выполнена с наклоном к основанию в направлении выдвижения штока гидроцилиндра. The adjustment mechanism is made in the form of hydraulic cylinders built into the base of the outer section and oriented along the width of this base. At the same time, the body of each hydraulic cylinder is rigidly connected to the base of the outer section, and a cam mechanism with a shifted center of gravity towards the drift conveyor is pivotally mounted on its rod with the possibility of moving its working surface under the action of the hydraulic cylinder rod along the plate. Moreover, the plate is located in the base under the stem of the hydraulic cylinder and is made with an inclination to the base in the direction of extension of the hydraulic cylinder rod.
Такое конструктивное выполнение механизма корректировки обеспечивает поворот кулачковых механизмов в вертикальной плоскости в сторону штрекового конвейера для принятия ими требуемых рабочих положений, зависящих от того, необходимо ли подтянуть крепь к штрековому конвейеру или последний к крепи, чтобы обеспечить оптимальную зону пересыпа угля. Such a constructive implementation of the adjustment mechanism ensures that the cam mechanisms rotate in a vertical plane in the direction of the drift conveyor to accept the required operating positions, depending on whether it is necessary to tighten the lining to the drift conveyor or the latter to the lining in order to provide an optimal coal filling zone.
Выполнение рабочей поверхности каждого кулачкового механизма криволинейной с переменным радиусом кривизны, увеличивающимся от оси его поворота в сторону наклона плиты, и смещение его центра тяжести в этом же направлении позволит обеспечить надежное взаимодействие кулачковых механизмов как с наклонной плитой, так и со ставом штрекового конвейера. The implementation of the working surface of each cam mechanism is curvilinear with a variable radius of curvature increasing from the axis of its rotation towards the slope of the plate, and the shift of its center of gravity in the same direction will ensure reliable interaction of the cam mechanisms with an inclined plate, and with the platform conveyor.
Размещение гидроцилиндров механизма корректировки в основании наружной секции, с которым жестко соединены их корпуса, позволит передвинуть эту секцию по ширине штрека как в сторону лавы, так и от нее в сторону штрекового конвейера. Placing the hydraulic cylinders of the adjustment mechanism at the base of the outer section, with which their bodies are rigidly connected, will allow this section to be moved across the width of the drift both towards the lava and from it towards the drift conveyor.
Таким образом, оснащение механизированной крепи сопряжения средством корректировки предлагаемой конструкции позволит обеспечить регулировку положения крепи и штрекового конвейера по ширине штрека, когда длина лавы постоянно изменяется. Thus, equipping the mechanized lining of the interface with a means of adjusting the proposed design will allow for adjusting the position of the lining and the conveyor belt along the width of the drift when the length of the lava is constantly changing.
Установка каретки под приводную станцию лавного конвейера неподвижно на основании наружной секции, а также расположение гидростоек наружной секции симметрично относительно продольной оси лавного конвейера, в пространстве между гидростойками внутренней секции, вынесенными за пределы основания наружной секции, и на расстоянии, достаточном для размещения приводной станции лавного конвейера при параллельном расположении ее приводных блоков относительно става этого конвейера, позволят значительно уменьшить длину крепи по сравнению с прототипом (2). В прототипе же межстоечное расстояние значительно больше, поскольку кроме габаритов приводной станции необходимо было предусмотреть пространство для перемещения его по основанию наружной секции и чтобы одна из гидростоек не препятствовала этому перемещению. The installation of the carriage under the drive station of the main conveyor motionlessly on the base of the outer section, as well as the location of the hydraulic stands of the outer section is symmetrical with respect to the longitudinal axis of the main conveyor, in the space between the hydraulic pillars of the internal section, which are outside the base of the outer section, and at a distance sufficient to accommodate the drive station of the main conveyor with a parallel arrangement of its drive units relative to the stav of this conveyor, will significantly reduce the length of the lining in comparison with rototype (2). In the prototype, the inter-rack distance is much larger, since in addition to the dimensions of the drive station, it was necessary to provide space for moving it along the base of the outer section and so that one of the hydraulic stands does not impede this movement.
Уменьшение габаритов крепи облегчает ее монтаж и перемонтаж с одного очистного забоя на другой, а также сокращает трудозатраты для выполнения этих процессов, т. к. верхняки секций и основание наружной секции имеют симметрично расположенные места для установки гидростоек, опорных кронштейнов, гидроцилиндров передвижения и пульта управления с отводами для гидрооборудования. Reducing the dimensions of the lining facilitates its installation and remounting from one face to another, and also reduces the labor costs for performing these processes, since the upper sections and the base of the outer section have symmetrically located places for installing hydraulic racks, support brackets, movement hydraulic cylinders and a control panel with bends for hydraulic equipment.
Кроме того, благодаря принятой схеме расстановки гидростоек в секциях крепи и жесткому закреплению каретки под приводную станцию лавного конвейера на основании наружной секции стало возможным использовать в заявляемой крепи различные варианты компоновки приводных блоков в приводной станции, применение каждого из которых будет зависеть от конкретных горнотехнических условий отработки выемочного участка. In addition, thanks to the adopted arrangement of hydraulic struts in the lining sections and the rigid fastening of the carriage under the drive station of the main conveyor on the basis of the outer section, it became possible to use various mounting arrangements of the drive units in the drive station, the use of each of which will depend on the specific mining conditions excavation site.
Причем расположение приводных блоков в приводной станции лавного конвейера параллельно к его ставу требует минимального расстояния между гидростойками наружной секции, а расположение приводных блоков по нормали к ставу лавного конвейера и перед гидростойками наружной секции со стороны штрекового конвейера не влияет на межстоечное расстояние наружной секции, однако его можно принять, как и в первом случае, минимальным. Moreover, the arrangement of the drive units in the drive station of the main conveyor parallel to its stand requires a minimum distance between the hydraulic stands of the outer section, and the arrangement of the drive blocks normal to the stand of the main conveyor and in front of the hydraulic stands of the outdoor section from the drive conveyor does not affect the distance between the outer sections, however can be taken, as in the first case, to a minimum.
Отсюда следует, что при смешанном расположении блоков в приводной станции лавного конвейера упомянутое расстояние также можно принять минимальным. It follows that with a mixed arrangement of blocks in the drive station of the main conveyor, the mentioned distance can also be taken to be minimal.
Таким образом, независимо от схемы расположения приводных блоков расстояние между гидростойками наружной секции остается постоянным и минимальным по сравнению с прототипом (2), а крепь более приспособлена к изменяющимся горнотехническим условиям лавы и надежна в работе. Thus, regardless of the arrangement of drive units, the distance between the hydrostations of the outer section remains constant and minimal compared to the prototype (2), and the lining is more adapted to the changing mining conditions of the lava and reliable in operation.
В отличие от прототипа [2], где только одна сторона основания наружной секции оснащена поперечной направляющей, связанной с нижним гидроцилиндром передвижения, в заявляемом решении предложено на противоположной стороне основания устанавливать ту же самую поперечную направляющую, как и в прототипе [2] . Однако она выполнена съемной, чтобы можно было переносить ее совместно с нижним гидроцилиндром передвижения с одной стороны основания и установить на противоположной стороне этого основания в зависимости от правого или левого направления передвижения крепи по отношению к лаве. В результате положение крепи по оси можно корректировать либо с одной ее стороны, либо с другой в зависимости от направления перемещения ее по штреку. Таким образом, совокупность существенных признаков, характеризующих сущность заявляемого изобретения, обеспечивает возможность корректировки крепи и штрекового конвейера при изменении их заданного положения, уменьшает габариты крепи и трудозатраты на ее перемонтаж с одного очистного забоя на другой, позволяет применять различные варианты компоновки приводных блоков приводной станции лавного конвейера, все это обеспечивает расширение эксплутационных возможностей механизированной крепи сопряжения при обеспечении эффективности и надежности ее эксплуатации. Unlike the prototype [2], where only one side of the base of the outer section is equipped with a transverse guide associated with the lower hydraulic cylinder, the proposed solution proposes to install the same transverse guide on the opposite side of the base as in the prototype [2]. However, it is removable so that it can be transported together with the lower hydraulic movement cylinder on one side of the base and installed on the opposite side of this base, depending on the right or left direction of movement of the lining in relation to the lava. As a result, the position of the lining along the axis can be corrected either on one of its sides or on the other, depending on the direction of its movement along the drift. Thus, the set of essential features characterizing the essence of the claimed invention provides the ability to adjust the lining and the conveyor belt when changing their predetermined position, reduces the dimensions of the lining and labor costs for its remounting from one treatment face to another, allows you to apply various options for the layout of the drive units of the long-haul drive station conveyor, all this provides the expansion of the operational capabilities of the mechanized support lining while ensuring efficiency and adezhnosti its operation.
Отсюда следует, что существенные признаки заявляемого изобретения находятся в причинно-следственной связи с достигаемым результатом и из анализа уровня техники не очевидны явным образом для специалиста, что характеризует изобретательский уровень заявляемого технического решения. It follows that the essential features of the claimed invention are in a causal relationship with the achieved result and from the analysis of the prior art are not obvious to a specialist, which characterizes the inventive step of the claimed technical solution.
На фиг. 1 изображена механизированная крепь сопряжения лавы со штреком, общий вид (вид со стороны лавы); на фиг. 2 - вид на верхняки секций, в плане; на фиг. 3 - вид по А фиг. 1 (при параллельном расположении приводных блоков лавного конвейера относительно его става); на фиг. 4 - сечение по Б-Б фиг. 3; на фиг. 5 - фрагменты взаимодействия кулачкового механизма со штековым конвейером при его выдвижке; на фиг. 6 схематически показана последовательность операций по перемещению крепи и штекового конвейера при уменьшении длины лавы; на фиг. 7 - то же, что на фиг. 6, при увеличении длины лавы; на фиг. 8,9 - то же, что на фиг. 3, варианты расположения приводных блоков лавного конвейера относительно состава. In FIG. 1 shows the mechanized lining of the interface between the lava and the drift, general view (view from the side of the lava); in FIG. 2 - view of the upper sections, in plan; in FIG. 3 is a view according to A of FIG. 1 (with the parallel arrangement of the drive units of the lava conveyor relative to its stav)); in FIG. 4 is a section along BB of FIG. 3; in FIG. 5 - fragments of the interaction of the cam mechanism with the plug conveyor during its extension; in FIG. 6 schematically shows the sequence of operations for moving the lining and the plug conveyor while reducing the length of the lava; in FIG. 7 is the same as in FIG. 6, with increasing length of the lava; in FIG. 8.9 is the same as in FIG. 3, options for the location of the drive units of the main conveyor relative to the composition.
Механизированная крепь сопряжения лавы со штреком включает внутреннюю 1 и наружную 2 секции и приводную станцию 3 лавного конвейера 4, транспортирующего добытый уголь на шнековый конвейер 5. Mechanized lining pairing the lava with the drift includes the inner 1 and outer 2 sections and the drive station 3 of the
Внутренняя секция 1 содержит верхняк 6 и гидростойки 7 с опорами 8, а наружная секция 2 - верхняк 9 и лыжи 10, объединенные поперечными опорными кронштейнами 11, на которых укреплены гидростойки 12, соединенные с основанием 13 и связанные с гидроцилиндрами устойчивости 14. The
Верхняки 6 и 9 соответственно внутренней 1 и наружной 2 секций крепи соединены между собой гидроцилиндрами корректировки 15 и верхним гидроцилиндром передвижки 16 через лыжи 10 и опорные кронштейны 11. При этом основание 13 наружной секции 2 по его ширине оснащено поперечной направляющей 17 для его соединения через ползун 18 и фиксатор 19 с нижним гидроцилиндром передвижения 20. Причем поперечная направляющая 17 выполнена съемной, чтобы можно было ее переносить совместно с нижним гидроцилиндром передвижения 20 с одной стороны основания 13 наружной секции 2 и установить с другой его стороны в зависимости от правого или левого направления движения лавы относительно крепи сопряжения. The
На основании 13 наружной секции 2 неподвижно закреплена каретка 21 под приводную станцию 3 лавного конвейера 4 совместно с приводными блоками 22. On the basis of 13 of the
Чтобы обеспечить управляемость положением крепи и штрекового конвейера 5 в поперечном их направлении, механизированная крепь сопряжения снабжена механизмом корректировки, выполненным в виде гидроцилиндров 23, встроенных внутрь основания 13 наружной секции 2 и ориентированных по ширине этого основания, причем количество гидроцилиндров 23 принимают не менее двух. To ensure controllability of the position of the lining and the
Каждый гидроцилиндр 23 своим корпусом 24 соединен с основанием 13 наружной секции 2, а на его штоке 25 шарнирно закреплен кулачковый механизм 26, имеющий смещенный центр тяжести в сторону штрекового конвейера 5 в районе его закрепления на штоке 25 гидроцилиндра 23, захват 27 на его свободном конце, рабочую 28 и упорную 29 поверхности. При этом рабочая поверхность 28 кулачкового механизма 26 выполнена криволинейной с переменным радиусом кривизны, увеличивающимся от оси поворота в сторону наклона плиты 30, которая расположена в основании 13 под штоком 25 гидроцилиндра 23, при этом плита 30 наклонена к основанию 13 в направлении выдвижения штока 25 гидроцилиндра 23. Смещение центра тяжести кулачкового механизма 26 выбрано из условия создания откидывающей силы, обеспечивающей перемещение кулачкового механизма 26 своей рабочей поверхностью 28 по наклонной плите 30 с одновременным поворотом его вертикальной плоскости в процессе выдвижения штока 25 гидроцилиндра 23 и принятия требуемого рабочего положения. Each
Гидростойки 7 внутренней секции 1 расположены за пределами основания 13 наружной секции 2, а ее гидростойки 12 ориентированы между упомянутыми гидростойками 7 симметрично продольной оси лавного конвейера 4 и расположены на расстоянии "L" друг от друга, достаточном для размещения между ними приводной станции 3 лавного конвейера 4 с параллельно раположенными относительно става лавного конвейера 4 приводными блоками 22.
Управление крепью осуществляют с помощью пульта 31, закрепленного на верхняке 6 внутренней секции 1. Management of the support is carried out using the
Принятая схема расстановки гидростоек 7 и 12 относительно друг друга позволит разместить приводные блоки 22 лавного конвейера 4 не только параллельно его ставу, но и по нормали к нему перед гиростойками 12 наружной секции 1 со стороны штрекового конвейера 5 (фиг. 8), а также комбинированно, т.е. один приводной блок 22 располагают параллельно к ставу лавного конвейера 4, а другой - по нормали к нему. The adopted arrangement of the
Выбор той или иной схемы компоновки приводных блоков 22 приводной станции 3 зависит от конкретных горнотехнических условий отрабатываемого выемочного участка, поэтому предлагаемая крепь имеет повышенные эксплуатационные возможности. The choice of a particular layout scheme of the
Работа механизированной крепи сопряжения лавы со штреком заключается в следующем. The work of the mechanized lining pairing the lava with the drift is as follows.
В исходном положении крепь сопряжения расперта. Нижний гидроцилиндр передвижения 20 находится, например, с левой стороны крепи и соединен с помощью поперечной направляющей 17, ползуна 18 и фиксатора 19 с основанием 13 наружной секции 2. Приводные блоки 22 приводной станции 3 лавного конвейера 4 размещены в свободном пространстве 32 крепи параллельно ставу лавного конвейера 4. Гидроцилиндры 23 находятся в сдвинутом положении, а закрепленные на их штоках 25 кулачковые механизмы 26 установлены в нерабочем исходном (вертикальном) положении. Пульт управления 31 закреплен на верхняке 6 с левой стороны крепи. In the initial position, the support of the pair is open. The lower
После выполнения технологических процессов в лаве приступают к передвижению крепи сопряжения. Для этого гидростойки 7 внутренней секции 1 сокращают до касания верхняка 6 с опорными кронштейнами 11, а гидроцилиндры корректировки 15 задают необходимое направление верхняку 6, после чего с помощью верхнего гидроцилиндра передвижения 16 передвигают его на шаг передвижки крепи сопряжения и распирают гидростойки 7. After performing technological processes in the lava, they begin to move the lining of the pair. To do this, the
Дальнейшая операция - сокращение гидростоек 12 наружной секции и передвижение одновременно с помощью верхнего 16 и нижнего 20 гидроцилиндров передвижения на шаг передвижки основания 13 совместно с жестко закрепленной кареткой 21 под приводную станцию 3 лавного конвейера 4. При этом, если необходимо, корректируют положение верхняка 9 наружной секции 2 с помощью гидроцилиндров устойчивости 14. Причем при передвижении крепи кулачковые механизмы 26 остаются в нерабочем исходном состоянии. A further operation is the reduction of the
Корректировка направления движения крепи по оси штрека осуществляется за счет регулировки положения ползуна 18 и фиксатора 19 вдоль поперечной направляющей 17 перед передвижением наружной секции 2. После передвижения основания 13 наружную секцию 2 распирают. При этом штрековый конвейер 5 относительно основания 13 должен находиться в заданном положении, чтобы обеспечить оптимальный пересып угля из лавы на этот конвейер. The direction of movement of the lining along the axis of the drift is adjusted by adjusting the position of the
В аналогичном порядке осуществляется дальнейшая передвижка крепи по мере подвигания очистного забоя. In a similar manner, further support shifts are carried out as the working face moves.
При необходимости регулируют известным способом положение приводных блоков 22 приводной станции 3 лавного конвейера 4 относительно штрекового конвейера 5, чтобы обеспечить также оптимальный пересып транспортируемого угля из лавы. If necessary, the position of the
Перемонтаж крепи на участке сопряжения лавы со штреком для правого расположения очистного забоя осуществляют путем переустановки поперечной направляющей 17 на противоположную сторону основания 13 наружной секции 2, верхнего 16 и нижнего 20 гидроцилиндров передвижения и пульта управления 31. Remounting the lining at the interface between the lava and the drift for the right location of the face is carried out by reinstalling the
В процессе эксплуатации очистного оборудования в лаве из-за горнотехнических факторов возможно изменение длины лавы. During the operation of treatment equipment in the lava, due to mining factors, a change in the length of the lava is possible.
В случае уменьшения длины лавы корректировку положения крепи и шнекового конвейера 5 осуществляют путем отталкивания крепи от шнекового конвейера 5 в сторону лавы с последующим подтягиванием последнего к крепи. Указанные действия осуществляют в следующем порядке. In the case of reducing the length of the lava, the adjustment of the position of the lining and the
Исходное положение - крепь сопряжения, а точнее основание 13 наружной секции 2 и штрековый конвейер 5 придвинуты друг к другу (фиг. 4). The initial position is the support lining, or rather the
Перед началом корректировки осуществляют распор штрекового конвейера 5, например, с помощью стоек (на чертеже не показаны) и снятие распора с наружной секции 2. После этого выдвигают штоки 25 гидроцилиндров 23, встроенных в основание 13 наружной секции 2. При этом кулачковые механизмы 26, закрепленные на штоках 25 гидроцилиндров 23, за счет перемещения рабочей поверхностью 28 по плите 30 в сторону ее наклона поворачиваются и занимают вначале горизонтальное положение, зацепившись своими захватами 27 за борт 33 штрекового конвейера 5, а затем по мере дальнейшего выдвижения штоков 25 они выходят из зацепления с бортом 33 шнекового конвейера 5 и упираются своей поверхностью 29 в став штрекового конвейера 5. Поскольку гидроцилиндры 23 продолжают работать в режиме выдвижения их штоков 25, начинают перемещаться корпуса 24 гидроцилиндров 23 и соответственно передвигаться основание 13 в сторону лавы в направлении стрелки В (положение 1, фиг. 6), т.е. произойдет отталкивание крепи от штрекового конвейера 5. Before starting the adjustment, the spread of the
Далее распирают наружную секцию 2, снимают распор с штрекового конвейера 5 и приступают к подтягиванию его к основанию 13 секции 2. Для чего сокращают штоки 25 гидроцилиндров 23 и кулачковые механизмы 26 под действием смещенных центров тяжести поворачиваются в горизонтальное положение и зацепляются захватами 17 за борт 33 штрекового конвейера 5. Дальнейшим сокращением штоков 25 гидроцилиндров 23 происходит подтягивание штрекового конвейера 5 к основанию 13 секции 2 в направлении стрелки Г ( положение II, фиг. 6). Further, the
После этого под действием сокращаемых штоков 25 кулачковые механизмы 26 выходят из зацепления с бортом 33 штрекового конвейера 5 и перемещаются своей рабочей поверхностью 28 по плите 30 в сторону ее подъема до принятия ими исходного (вертикального) положения (фиг. 4). After that, under the action of the
При увеличении длины лавы корректировку положения крепи и штрекового конвейера 5 осуществляют путем отталкивания штрекового конвейера 5 от крепи в сторону от лавы с последующим подтягиванием крепи к штрековому конвейеру. Осуществляют это в следующем порядке. When increasing the length of the lava, the adjustment of the position of the lining and the
Исходное положение - крепь и штрековый конвейер 5 придвинуты друг к другу (фиг. 4). Для выполнения вышеуказанных действий осуществляют распор крепи, а штрековый конвейер 5 остается без распора. Starting position - the lining and the
Дальнейшие операции - выдвижение штоков 25 гидроцилиндров 23 до упора поверхностей 29 кулачковых механизмов 26 в став штрекового конвейера 5 с последующим отталкиванием последнего от крепи в направлении, показанном стрелкой Д (положение I, фиг. 7). Further operations are the extension of the
Затем осуществляют распор штрекового конвейера 5 и снятие распора с крепи. После сокращения штоков 25 гидроцилиндров 23 кулачковые механизмы 26 входят в зацепление с бортом 33 штрекового конвейера 5 и происходит подтягивание основания 13 секции 2 к штрековому конвейеру 5 в направлении стрелки Е (положение II, фиг. 7). Then carry out the stretch of the
По окончании подтягивания крепи кулачковые механизмы 26 возвращаются в исходное положение (фиг. 4) в вышеописанном порядке. Upon completion of the lining support, the
В случае нарушения зоны пересыпа транспортируемого угля из лавы, вызванного либо смещением штрекового конвейера 5 относительно крепи, либо смещением крепи относительно конвейера 5, либо отклонением основания 13 секции 2 в горизонтальной плоскости относительно оси штрекового конвейера во время передвижения крепи корректировку взаимного положения крепи и конвейера осуществляют в вышеописанном порядке. In case of violation of the zone of overburden of transported coal from the lava, caused either by the displacement of the
То есть в рассматриваемых случаях после выдвижения штоков 25 гидроцилиндров 23 или одного из них кулачковые механизмы 26 перемещаются до упора своей поверхностью 29 в став штрекового конвейера 5. При сокращении штоков 25 кулачковые механизмы 26 входят в зацепление с бортом 33 штрекового конвейера 5. Дальнейшие действия - для первого случая аналогичны действиям, описанным при их выполнении для положения II фиг. 6, а для второго и третьего случаев аналогичны действиям, описанным при их выполнении для положения II фиг. 7. That is, in the cases under consideration, after the
В случае использования в заявляемой крепи второго или третьего вариантов компоновки приводных блоков 22 приводной станции 3 лавного конвейера 4 работа механизированной крепи осуществляется аналогично работе, описанной при параллельном расположении приводных блоков 22. In the case of the use in the inventive lining of the second or third configuration options of the
Механизированная крепь сопряжения лавы со штреком предлагаемой конструкции обладает рядом преимуществ по сравнению с прототипом, а именно обеспечивает корректировку как своего положения, так и положения штрекового конвейера по ширине выработки, что имеет существенное значение, когда в процессе эксплуатации очистного механизированного комплекса может изменяться длина лавного конвейера и соответственно нарушаться оптимальный пересып угля из лавы на штрековый конвейер; имеет уменьшенные габаритные размеры, что снижает металлоемкость крепи и облегчает условия монтажа или перемонтажа с одного очистного забоя на другой; обеспечивает возможность использования различных вариантов компоновки приводных блоков приводной станции лавного конвейера в зависимости от горнотехнических условий отработки выемочного участка. The mechanized support of the interface between the lava and the drift of the proposed design has several advantages in comparison with the prototype, namely, it provides an adjustment of both its position and the position of the drift conveyor along the working width, which is essential when the length of the lava conveyor can change during operation of the treatment mechanized complex and, accordingly, the optimal transfer of coal from the lava to the drift conveyor is violated; has reduced overall dimensions, which reduces the metal consumption of the lining and facilitates the installation or reassembly conditions from one treatment face to another; provides the ability to use various layout options of the drive units of the drive station of the main conveyor, depending on the mining conditions of mining the excavation section.
Таким образом, названные преимущества механизированной крепи сопряжения позволят эксплуатировать ее в сложных горнотехнических условиях отрабатываемого выемочного участка за счет расширения ее эксплуатационных возможностей при повышении надежности в работе. Thus, the aforementioned advantages of the mechanized support lining will allow it to be exploited in difficult mining conditions of a mining excavation site by expanding its operational capabilities while increasing reliability in operation.
Источники информации, принятые во внимание при составлении описания изобретения:
1. Авторское свидетельство СССР N 1082959, кл. E 21 D 11/36, 1982.Sources of information taken into account when drawing up the description of the invention:
1. USSR author's certificate N 1082959, cl. E 21
2. Патент Российской Федерации N 1712621, кл. E 21 D 11/36, 1989 (прототип). 2. Patent of the Russian Federation N 1712621, cl. E 21
3. Авторское свидетельство СССР N 1116164, кл. E 21 D 11/36, 1982. 3. Copyright certificate of the USSR N 1116164, cl. E 21
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97113971/03A RU2134788C1 (en) | 1997-08-11 | 1997-08-11 | Powered support to fair long wall with heading |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97113971/03A RU2134788C1 (en) | 1997-08-11 | 1997-08-11 | Powered support to fair long wall with heading |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU97113971A RU97113971A (en) | 1999-06-27 |
RU2134788C1 true RU2134788C1 (en) | 1999-08-20 |
Family
ID=20196348
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU97113971/03A RU2134788C1 (en) | 1997-08-11 | 1997-08-11 | Powered support to fair long wall with heading |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2134788C1 (en) |
-
1997
- 1997-08-11 RU RU97113971/03A patent/RU2134788C1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2391512C2 (en) | Support section of room-and-pillar development system with pillar extraction in reverse order | |
CN107023262B (en) | Cannon combined mining device for fully-mechanized mining face machine | |
RU2134788C1 (en) | Powered support to fair long wall with heading | |
CN105178990A (en) | Series-connection hydraulic support for tunnel floor dinting | |
EP0795680B1 (en) | Shortwall mining equipment for extraction of pillars in underground coal mines | |
CN208364171U (en) | It is a kind of for fixing the foundation-free installation system of belt conveyor | |
CN108590746A (en) | A kind of foundation-free installation system for fixing ribbon conveyer | |
RU2021520C1 (en) | Aggregate roadway support | |
RU2114996C1 (en) | Frontal underground mining plant | |
US4183700A (en) | Walking mine support | |
RU2083844C1 (en) | Artificial mechanized pillow | |
SU1744262A1 (en) | Temporary support for development workings | |
SU1161708A1 (en) | Movable power forms | |
CN104533493A (en) | Shield support for evacuating and recovery | |
US4175891A (en) | Auxiliary walking mine support | |
SU1590554A1 (en) | Drift-end support | |
RU2061869C1 (en) | Mechanized joining timbering | |
US4415295A (en) | Mineral mining installations | |
RU2200842C2 (en) | Method of control over movement of heading machine and device for its realization | |
CN217440077U (en) | Leading hydraulic support | |
SU576426A1 (en) | Device for connecting conveyers | |
CN217233512U (en) | Shallow-buried complex stratum double-arch tunnel mechanical underground excavation construction device | |
RU1834974C (en) | Potassium salts mining extracting equipment | |
RU2042825C1 (en) | Powered support | |
SU239899A1 (en) | TEMPORARY MOBILE MOUNT FOR PREPARATORY MINING OPERATIONS |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060812 |