RU2131390C1

RU2131390C1 - Sheet pushing unit

Info

Publication number: RU2131390C1
Application number: RU97115930A
Authority: RU
Inventors: Петер Братерстон Колин
Original assignee: Де Ля Рю Интернэшнл Лимитед
Priority date: 1995-12-27
Filing date: 1996-12-18
Publication date: 1999-06-10
Also published as: EP0815046A1; WO1997024282A1; DE69613357T2; EP0815046B1; AU1184297A; ES2160850T3; GB9526554D0; ZA9610865B; JP2000507906A; BR9607423A; DE69613357D1

Abstract

FIELD: paper industry; handling of sheet materials. SUBSTANCE: pushing unit is designed for pushing first sheet from sheet pile. It has pushing device connected to drive mechanism setting device in reciprocating motion. Control mechanism acts onto pushing device setting it in operating position in which device grips periodically first sheet from sheet pile and shifts it in output direction. Control mechanism can be furnished with device for controlled activation of drive mechanism of pushing device, thanks to which device do not execute reciprocating motion when there is no necessity of delivery of sheet or ground of sheets. Usually, pushing device has part of sheet handling unit which is furnished additionally with sheet holding device to hold first sheet in sheet pile. Holding device can be provided with special device for controlled supply of vacuum to first sheet in sheet pipe. EFFECT: enhanced reliability of sheet pushing device owing to the fact that control device can stop pushing unit in case of failure of device providing sheet-by-sheet delivery of paper. 14 cl, 8 dwt

Description

Изобретение касается узла подталкивания листового материала, предназначенного для использования, например, в системе манипулирования листами. The invention relates to a site for pushing sheet material intended for use, for example, in a sheet handling system.

Системы манипулирования листами широко используются в различных областях техники для подачи листов из стопки. Примеры их включают в себя выдачу банкнот, а также выдачу фотокопий. Известная система для выдачи листов из стопки раскрыта в патенте EP-A-0645328. В узле используется вращающееся колесо, через которое селективно прикладывается присасывание для вытягивания листа из стопки. Листы уложены в стопку по своим кромкам в накопителе листов, где накопитель включает в себя выход для листов и лицевую пластину, по направлению к которой направляются листы. Кроме того, предусмотрены устройство удержания листов, предназначенное для селективного предотвращения подачи листов, и устройство подталкивания, предназначенное для продвижения самого переднего листа по направлению к выходу для листов. Устройство подталкивания зацепляет первый лист через отверстие в лицевой пластине, затем лист подталкивается по направлению к выходу для листов и после этого устройство подталкивания отводится от листа. Sheet handling systems are widely used in various fields of technology for feeding sheets from a stack. Examples of them include the issuance of banknotes, as well as the issuance of photocopies. A known system for dispensing sheets from a stack is disclosed in EP-A-0645328. The assembly uses a rotating wheel through which suction is selectively applied to pull the sheet from the stack. The sheets are stacked at their edges in the sheet stacker, where the stacker includes a sheet outlet and a face plate toward which the sheets are guided. In addition, a sheet holding device is provided for selectively preventing sheet feeding and a push device for moving the front sheet itself toward the sheet exit. The pushing device engages the first sheet through an opening in the face plate, then the sheet is pushed towards the sheet exit, and then the pushing device is retracted from the sheet.

Обычно эксцентрик подталкивателя приводится в действие тем же самым приводом, который управляет клапанами для подведения разрежения к элементам системы манипулирования листами. Такое устройство раскрыто в патенте EP-A-0645328 и используется для поддержания синхронизации подталкивающего устройства относительно механизма подачи листов и устройства удержания листов. Однако оно иногда страдает недостатком, заключающимся в том, что когда не требуется подача листа, продолжающееся колебание устройства подталкивания может привести к слишком сильному продвижению листа по направлению к выходу для листов. Typically, the pusher eccentric is driven by the same actuator that controls the valves to apply vacuum to the elements of the sheet handling system. Such a device is disclosed in patent EP-A-0645328 and is used to maintain the synchronization of the pushing device relative to the sheet feeder and the sheet holding device. However, it sometimes suffers from the disadvantage that when sheet feeding is not required, the continued oscillation of the nudging device can lead the sheet to go too far toward the sheet exit.

В соответствии с настоящим изобретением создан узел подталкивания, предназначенный для подталкивания первого листа в стопке листов, где узел содержит устройство подталкивания, подсоединенное к приводному механизму, который заставляет устройство испытывать возвратно-поступательное движение; и управляющий механизм, предназначенный для управляемого приведения устройства подталкивания в рабочее состояние, в котором устройство периодически зацепляет первый лист в стопке листов и продвигает его к выходу для листов. In accordance with the present invention, a pushing assembly is provided for pushing a first sheet in a stack of sheets, wherein the assembly comprises a pushing device connected to a drive mechanism that causes the device to experience reciprocating motion; and a control mechanism for controlling the pushing device into a controlled state in which the device periodically engages the first sheet in the stack of sheets and advances it to the output for the sheets.

Управляющий механизм может содержать средство для управляемого активирования приводного механизма устройства подталкивания, посредством чего устройство не испытывает возвратно-поступательного движения, когда не требуется подавать лист или группу листов. The control mechanism may include means for controlled activation of the drive mechanism of the pushing device, whereby the device does not experience reciprocating motion when it is not necessary to feed a sheet or a group of sheets.

Обычно устройство подталкивания содержит часть узла манипулирования листами, который дополнительно содержит устройство удержания листов для удержания первого листа в стопке листов. Например, устройство удержания листов может содержать средство для управляемого подведения разрежения к первому листу в стопке листов. Typically, the nudging device comprises a part of a sheet handling unit, which further comprises a sheet holding device for holding the first sheet in a stack of sheets. For example, the sheet holding device may comprise means for controlledly bringing the vacuum to the first sheet in a stack of sheets.

В первом альтернативном варианте механизм, который приводит в действие устройство подталкивания, и механизм, который приводит в действие клапаны, которые обеспечивают разрежение для элементов системы манипулирования листами, могут быть раздельными. В этом случае можно останавливать механизм, который приводит в действие устройство подталкивания, когда не требуется подавать лист или группу листов, и запускать вновь приводной механизм, если нужно подавать листы. Это можно делать, не мешая подведению разрежения к остальной части системы манипулирования листами. То есть устройство подталкивания управляется независимо от устройства удержания листов. In a first alternative embodiment, the mechanism that drives the pushing device and the mechanism that drives the valves that provide vacuum for the elements of the sheet handling system can be separate. In this case, it is possible to stop the mechanism that drives the pushing device when it is not necessary to feed a sheet or a group of sheets, and start the drive mechanism again if it is necessary to feed the sheets. This can be done without interfering with the vacuum being applied to the rest of the sheet handling system. That is, the pushing device is controlled independently of the sheet holding device.

Во втором альтернативном варианте средство активирования может управляемым образом переключать один приводной механизм, который приводит в действие как клапаны, так и устройство подталкивания. В этом случае, когда не требуется подавать листы, приводной механизм можно остановить, и прекратится движение устройства подталкивания и распределительных клапанов, таким образом предотвращая подачу листов. Реактивация механизма снова приведет к подаче листов. In a second alternative embodiment, the activation means can in a controlled manner switch one drive mechanism, which actuates both the valves and the pushing device. In this case, when it is not necessary to feed sheets, the drive mechanism can be stopped and the movement of the pushing device and the distribution valves will stop, thereby preventing the sheets from feeding. Reactivating the mechanism will again result in sheet feeding.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения управляющий механизм содержит регулятор местоположения, предназначенный для перемещения устройства подталкивания между вытянутым рабочим положением, в котором устройство периодически зацепляет первый лист в стопке листов и продвигает его к выходу для листов, и втянутым нерабочим положением, в котором оно не может зацеплять стопку, в то же время позволяя устройству продолжать свое возвратно-поступательное движение. In a preferred embodiment of the invention, the control mechanism comprises a position controller for moving the pushing device between the elongated working position, in which the device periodically engages the first sheet in the stack of sheets and advances it to the sheet exit, and the retracted idle position in which it cannot engage a stack while allowing the device to continue its reciprocating movement.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения устройство подталкивания продолжает испытывать возвратно-поступательное движение, но оно больше не зацепляет первый лист из стопки листов. В результате самый передний лист больше не продвигается к выходу для листов. Это помогает предотвратить нежелательную подачу листов, которая иногда происходит в прежних устройствах. In a preferred embodiment, the pushing device continues to experience reciprocating motion, but it no longer engages the first sheet from the stack of sheets. As a result, the very front sheet no longer advances to the sheet exit. This helps prevent unwanted sheet feeding, which sometimes occurs in legacy devices.

Устройство подталкивания может состоять из единственной секции, которая вся отводится от стопки листов, но предпочтительно устройство состоит из двух секций, первая из которых подсоединена к приводному механизму, в то время как вторая подвижным образом прикреплена к первой. Это имеет преимущество, заключающееся в том, что подсоединенная к приводному механизму секция, а следовательно, и сам приводной механизм могут оставаться неподвижными относительно стопки листов. Это обеспечивает более легкое конструирование узла. The pushing device may consist of a single section, which is all retracted from the stack of sheets, but preferably the device consists of two sections, the first of which is connected to the drive mechanism, while the second is movably attached to the first. This has the advantage that the section connected to the drive mechanism, and therefore the drive mechanism itself, can remain stationary relative to the stack of sheets. This provides easier assembly design.

Обычно регулятор (контроллер) положения содержит устройство управляемого текучей средой поршневого цилиндра, хотя можно использовать любое подходящее средство типа зубчатой рейки и шестерни. В качестве управляемых текучей средой механизмов, обычно используемых в другом месте в системе манипулирования листами, легче использовать управляемое текучей средой средство передвижения, чем альтернативную систему. Typically, the position controller comprises a fluid-controlled piston cylinder device, although any suitable means such as a gear rack and gear can be used. As fluid-driven mechanisms commonly used elsewhere in the sheet handling system, it is easier to use a fluid-controlled vehicle than an alternative system.

Хотя в устройстве поршневого цилиндра можно использовать любую текучую среду, обычно используют воздух. Преимущество его заключается в том, что он легко доступен и что источники сжатого воздуха уже используются в системе манипулирования листами. Although any fluid may be used in the piston cylinder device, air is usually used. Its advantage is that it is easily accessible and that compressed air sources are already used in the sheet handling system.

В общем, узел подталкивания может быть связан с управляющим средством, предназначенным для управления устройством, независимо от того, находится ли оно в своем вытянутом или втянутом положении. Там, где устройство управления положением содержит устройство поршневого цилиндра, управляющий механизм управляет подачей текучей среды в контроллер положения. Может оказаться возможным использовать непрерывную подачу текучей среды и управлять давлением в цилиндре, используя клапан, хотя управление подачей текучей среды предпочтительно, когда любые клапаны расположены отдельно от устройства. Это обеспечивает более легкое выполнение работы по общему техническому обслуживанию и ремонту. In general, the pushing assembly may be associated with control means for controlling the device, regardless of whether it is in its elongated or retracted position. Where the position control device comprises a piston cylinder device, a control mechanism controls the flow of fluid to the position controller. It may be possible to use a continuous fluid supply and control the pressure in the cylinder using a valve, although control of the fluid supply is preferred when any valves are located separately from the device. This allows for easier general maintenance and repair work.

Первая секция устройства подталкивания предпочтительно определяет цилиндр, в то время как вторая секция определяет поршень, расположенный внутри цилиндра. Хотя возможен обратный случай, предпочтительная система имеет преимущество, состоящее в том, что цилиндр остается неподвижным относительно стопки листов и остальной части узла. Поскольку требуется, чтобы источник текучей среды был подсоединен к цилиндру, узел легче выполнять, если цилиндр не втягивается и не вытягивается. The first section of the pushing device preferably defines a cylinder, while the second section defines a piston located inside the cylinder. Although the opposite is possible, the preferred system has the advantage that the cylinder remains stationary relative to the stack of sheets and the rest of the assembly. Since it is required that the fluid source be connected to the cylinder, the assembly is easier to carry out if the cylinder is not retracted or extended.

В общем, устройство подталкивания также включает в себя средство для нормального продвижения устройства во втянутое положение. Предпочтительно продвигать устройство в вытянутое положение в том отношении, что если возникнет неисправность в системе, устройство подталкивания обычно втягивается и, следовательно, останавливает продвижение листов к выходу для листов. Это помогает предотвратить нежелательную подачу листов. In general, the pushing device also includes means for normally moving the device into the retracted position. It is preferable to advance the device to an extended position in the sense that if a malfunction occurs in the system, the nudging device usually retracts and therefore stops the advancement of the sheets toward the sheet exit. This helps prevent unwanted sheet feeding.

Средство продвижения обычно представляет собой нажимную пружину, но можно использовать пружину, работающую на растяжение, или подобное средство. The advancement means is usually a pressure spring, but a tensile spring or the like can be used.

Как упоминалось выше, узел подталкивания можно использовать в системе манипулирования листами. Такие системы можно применять с различными другими типами листов, включая банкноты и другую бумагу, карты и им подобные листы. As mentioned above, the push unit can be used in a sheet handling system. Such systems can be used with various other types of sheets, including banknotes and other paper, cards, and the like.

Теперь будет описан пример соответствующих изобретению узла подталкивания и системы манипулирования листами со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых фиг. 1 представляет поперечное сечение устройства подталкивания, соответствующего предпочтительному варианту осуществления изобретения, фиг. 2 представляет вид сверху устройства подталкивания, показанного на фиг. 1, фиг. 3 представляет вид с торца секции один устройства подталкивания, показанного на фиг. 1, фиг. 4 представляет схему узла манипулирования листами, частично в виде чертежа, а частично схематически, фиг. 5 представляет вид с торца лицевой пластины, через которую выступает устройство подталкивания, фиг. 6 представляет изображение в перспективе составных частей устройства подталкивания, показанного на фиг. 1, фиг. 7 представляет изображение в перспективе элементов поршневого устройства, фиг. 8 представляет изображение в перспективе предпочтительного варианта осуществления собранного устройства подталкивания, подсоединенного к управляющему средству, показанному в схематической форме. An example of a pushing assembly and sheet handling system according to the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a cross-sectional view of a pushing device according to a preferred embodiment of the invention, FIG. 2 is a plan view of the pushing device shown in FIG. 1, FIG. 3 is an end view of section one of the pushing device shown in FIG. 1, FIG. 4 is a diagram of a sheet handling unit, partly in the form of a drawing, and partly schematically, FIG. 5 is an end view of a face plate through which a pushing device protrudes; FIG. 6 is a perspective view of the components of the pushing device shown in FIG. 1, FIG. 7 is a perspective view of elements of a piston device; FIG. 8 is a perspective view of a preferred embodiment of an assembled push device connected to control means shown in schematic form.

Показанное на чертежах устройство подталкивания содержит первую секцию 1 и вторую секцию 2. Первая секция 1 образована из опорного блока 3, который определяет цилиндр 4. Цилиндр 4 подсоединен к источнику нагнетания воздуха через впускное отверстие 5. Как показано на фиг. 6 и 8, впускное отверстие 5 подсоединено к источнику подачи воздуха 51 через втулку 56, прямоугольную трубку 57, гайку 58, воздушный шланг или трубопровод 64 и клапан с соленоидным управлением 52. Кроме того, для гарантии, что узел останется непроницаемым для воздуха, предусмотрены шайбы 59, 60, 61. Как показано на фиг. 8, распределительным клапаном с соленоидным управлением 52 управляет управляющее устройство 62. The pushing device shown in the drawings comprises a first section 1 and a second section 2. The first section 1 is formed of a support block 3, which defines a cylinder 4. A cylinder 4 is connected to an air injection source through an inlet 5. As shown in FIG. 6 and 8, the inlet 5 is connected to the air supply 51 through a sleeve 56, a rectangular tube 57, a nut 58, an air hose or pipe 64 and a solenoid valve 52. In addition, to ensure that the assembly remains impervious to air, are provided washers 59, 60, 61. As shown in FIG. 8, a solenoid control valve 52 is controlled by a control device 62.

Приводной механизм для опорного блока 3 включает в себя вал 6 с ввернутым в него эксцентрически размещенным болтом 7. Болт 7 проходит через подшипники 8, которые укреплены в высверленном отверстии 9. Перемещение опорного блока 3 под действием вращения вала 6 удерживается в пределах эллиптической траектории с помощью поворотного шкворня 10, поддерживающего хомут 11. Шкворень и хомут более ясно показаны на фиг. 2. Хомут 11 расположен и удерживается от смещения между блоками 12 и 13, которые прикреплены к блоку 3 болтами 14. The drive mechanism for the support block 3 includes a shaft 6 with an eccentrically placed bolt 7. A bolt 7 passes through bearings 8, which are mounted in a drilled hole 9. The movement of the support block 3 under the influence of the rotation of the shaft 6 is held within an elliptical trajectory by the pivot pin 10 supporting the clamp 11. The pivot and clamp are shown more clearly in FIG. 2. The clamp 11 is located and is kept from displacement between blocks 12 and 13, which are attached to the block 3 by bolts 14.

Вторая секция 2 образована из металлического блока 15, имеющего U-образную форму, таким образом, чтобы образовать плечи 16 и 17 (фиг. 6). К плечам 16 и 17 прикреплены резиновые торцы 18 и 19 соответственно. Блок 15 с помощью болта 22 подсоединен к приводящему в действие стержню 20, который имеет профилированную торцевую часть 21. Приводящий в действие стержень 20 образует часть поршневого узла и смонтирован внутри цилиндра 4. The second section 2 is formed of a metal block 15 having a U-shape, so as to form the shoulders 16 and 17 (Fig. 6). Rubber ends 18 and 19 are attached to shoulders 16 and 17, respectively. Block 15 is connected with a bolt 22 to the actuating rod 20, which has a profiled end portion 21. The actuating rod 20 forms part of the piston assembly and is mounted inside the cylinder 4.

Поршневой узел содержит нажимную пружину 23, поршень 24, сальник 25 и гайки 26. Элементы поршневого узла смонтированы на приводящем в действие стержне 20, как показано на фиг. 7. Поршневой узел удерживается в цилиндре 4 с помощью уплотняющей детали 27, которая, в свою очередь, удерживается на месте болтами 27а и 27b. Расположение этих болтов показано на фиг. 3. The piston assembly comprises a compression spring 23, a piston 24, an oil seal 25 and nuts 26. The elements of the piston assembly are mounted on the actuating shaft 20, as shown in FIG. 7. The piston assembly is held in the cylinder 4 by a sealing member 27, which in turn is held in place by bolts 27a and 27b. The location of these bolts is shown in FIG. 3.

Чтобы обеспечить дополнительную опору для секции 2, предусмотрена направляющая деталь 28. Она крепится на опорном блоке 3 болтом 29. Направляющая деталь 28 зацепляется с прорезью 30, определяемой блоком подталкивания 15, как показано на фиг. 2. To provide additional support for section 2, a guide piece 28 is provided. It is mounted on the support block 3 with a bolt 29. The guide piece 28 is engaged with a slot 30 defined by the push block 15, as shown in FIG. 2.

Удлинение устройства подталкивания достигается благодаря подведению воздуха под давлением через впускное отверстие 5 в цилиндр 4. Повышение давления в цилиндре 4 заставляет поршень перемещаться наружу, таким образом сжимая пружину 23. Поскольку поршень 24 прикреплен к стержню 21, он также перемещается, и в результате этого вторая секция 2 движется от первой секции 1, увеличивая общую длину устройства подталкивания. The extension of the pushing device is achieved by applying pressurized air through the inlet 5 to the cylinder 4. An increase in pressure in the cylinder 4 causes the piston to move outward, thereby compressing the spring 23. Since the piston 24 is attached to the shaft 21, it also moves, and as a result the second section 2 moves away from the first section 1, increasing the total length of the boost device.

На фиг. 4 изображен узел подталкивания, используемый в системе манипулирования листами. Система манипулирования листами содержит лицевую пластину 31 и торцевую стенку 35 на смежных боковых сторонах основания 33. Кроме того, система манипулирования листами включает в себя устройство подачи листов 36 и устройство удержания листов 37. Устройство подачи листов 36 содержит отслаивающее колесо 38, прижимной валик 39 и вращающийся в противоположном направлении валик 40, которые расположены рядом с выходом для листов 41. Устройство удержания листов 37 содержит коллектор 42, подсоединенный к лицевой пластине 31 с помощью штифтов 43 и продвигаемый к пластине 31 нажимными пружинами 44. К высверленному отверстию 45 в коллекторе 42 подводится воздух или разрежение, откуда он проходит по трубопроводу 46 к выпускному отверстию 47 для связи с листом 32 через отверстия 53 в лицевой пластине 31. Эти отверстия показаны на фиг. 5. Работа такой системы манипулирования листами описана более подробно в патенте EP-A-0645328, детали которого включены здесь путем ссылки. In FIG. 4 shows a pushing assembly used in a sheet handling system. The sheet handling system comprises a front plate 31 and an end wall 35 on adjacent side sides of the base 33. In addition, the sheet handling system includes a sheet feeding device 36 and a sheet holding device 37. The sheet feeding device 36 includes a peeling wheel 38, a pressure roller 39 and an opposite rotating roller 40, which are located adjacent to the sheet exit 41. The sheet holding device 37 includes a collector 42 connected to the face plate 31 using pins 43 and are advanced th to the plate 31 by pressure springs 44. Air or vacuum is supplied to the drilled hole 45 in the manifold 42, from where it passes through the pipe 46 to the outlet 47 for communication with the sheet 32 through holes 53 in the face plate 31. These holes are shown in FIG. 5. The operation of such a sheet handling system is described in more detail in patent EP-A-0645328, the details of which are incorporated herein by reference.

Дополнительные элементы системы манипулирования листами включают заднюю стенку 48, которая поддерживает двигатель 49, подсоединенный через блок следящего механизма 50 к направляющей стенке 34. При приведении в действие двигателя 49 направляющая стенка 34 вибрирует, способствуя подаче листов. Направляющая стенка 34 и торцевая стенка 35 имеют профилированные концевые части 36 и 37' соответственно, и эти концевые части профилированы по направлению к выходу для листов 41 для дополнительного способствования подаче листов. Торцы 18 и 19 устройства подталкивания выступают через отверстия 54 и 55 соответственно. Additional elements of the sheet handling system include a back wall 48 that supports an engine 49 connected through a follower unit 50 to the guide wall 34. When the motor 49 is driven, the guide wall 34 vibrates to facilitate sheet feeding. The guide wall 34 and the end wall 35 have profiled end parts 36 and 37 ', respectively, and these end parts are profiled towards the exit for sheets 41 to further facilitate sheet feeding. The ends 18 and 19 of the pushing device protrude through the holes 54 and 55, respectively.

Теперь будет описана работа системы манипулирования листами. Now, the operation of the sheet manipulation system will be described.

При использовании стопку листов помещают на основание 33 между направляющей стенкой 34 и торцевой стенкой 35. Эти листы продвигают по направлению к лицевой пластине 31 с помощью непоказанного средства продвижения типа нагруженной пружинной пластины. При правильной работе управляющее устройство 62 реагирует на сигналы в линии 63 от механизма манипулирования листами, вызывая подведение разрежения к отверстию 45 от источника вакуума (непоказанного). Оно связано с листами 32 через отверстия 53 в лицевой пластине 31 (фиг. 5). Он присасывает первый лист к лицевой пластине 31. Управляющее устройство 62 также приводит в действие клапан 52, так что давление воздуха подается от насоса 51 в устройство подталкивания, вызывая увеличение в длину устройства, как описывалось выше. При вращении вала 7 резиновые торцы 18 и 19 устройства подталкивания испытывают возвратно-поступательное движение, как показано стрелкой 53. Во время этого движения резиновые торцы 18 и 19 выступают через отверстия 54, 55 в лицевой пластине 31 и зацепляют первый лист 32; эта ситуация показана на фиг. 1. Когда плечи перемещаются справа налево (направление подачи) в соответствии с фиг. 4, давление воздуха подводится к высверленному отверстию 45, а разрежение подводится к отслаивающему колесу 38, используя систему, показанную на фиг. 1 патента ЕР-А-0645328. Это вызывает освобождение первого листа в стопке от лицевой пластины 31. Устройство подталкивания подталкивает лист по направлению выхода для листов 41, где он присасывается к отслаивающему колесу 38. При вращении отслаивающего колеса лист удаляется из узла через выход для листов 41. Когда плечи устройства подталкивания начинают втягиваться вследствие возвратно-поступательного движения, разрежение вновь подводится к высверленному отверстию 45. Оно притягивает следующий лист к лицевой пластине 31. К тому времени, когда первый лист выйдет через выход для листов 41, плечи устройства подталкивания полностью отводятся за лицевую пластину 31, затем они возвращаются в свое первоначальное положение и цикл начинается снова. Разрежение, подводимое через отверстия 53, и вращение в противоположном направлении валика 40 предотвращают подачу одновременно более одного листа. In use, a stack of sheets is placed on the base 33 between the guide wall 34 and the end wall 35. These sheets are advanced towards the face plate 31 by means of a promotion tool not shown such as a loaded spring plate. With proper operation, the control device 62 responds to signals in line 63 from the sheet manipulation mechanism, causing a vacuum to be applied to the hole 45 from a vacuum source (not shown). It is connected with the sheets 32 through the holes 53 in the front plate 31 (Fig. 5). He sucks the first sheet to the face plate 31. The control device 62 also actuates the valve 52, so that air pressure is supplied from the pump 51 to the pushing device, causing an increase in the length of the device, as described above. When the shaft 7 rotates, the rubber ends 18 and 19 of the pushing device experience a reciprocating movement, as shown by arrow 53. During this movement, the rubber ends 18 and 19 protrude through the holes 54, 55 in the face plate 31 and engage the first sheet 32; this situation is shown in FIG. 1. When the shoulders move from right to left (feed direction) in accordance with FIG. 4, air pressure is supplied to the drilled hole 45, and vacuum is applied to the peeling wheel 38 using the system shown in FIG. 1 patent EP-A-0645328. This causes the first sheet in the stack to be released from the face plate 31. The nudge device pushes the sheet in the direction of exit for sheets 41, where it is attached to the peeling wheel 38. When the peeling wheel is rotated, the sheet is removed from the assembly through the sheet exit 41. When the shoulders of the pusher begin retract due to reciprocating motion, the vacuum is again fed to the drilled hole 45. It draws the next sheet to the face plate 31. By the time the first sheet comes out black of an outlet for the sheet 41, shoulders pushing devices are fully retracted behind the face plate 31, they then return to their original position and the cycle begins again. The vacuum supplied through the openings 53 and the rotation in the opposite direction of the roller 40 prevent the feeding of more than one sheet at a time.

Если подача банкнот должна быть остановлена или произойдет какой-либо сбой в механизме, так что банкнота перманентно прилипает к отслаивающему колесу или блокируется выход для листов 41, распределительный клапан 52 управляется с помощью управляющего устройства 62 с целью остановки подачи воздуха от источника 51 в устройство подталкивания. В результате длина подталкивающего устройства уменьшается под действием пружины 23 и, хотя оно все еще испытывает возвратно-поступательное движение, торцы 18 и 19 больше не выступают через лицевую пластину 31 и не могут зацеплять первый лист из стопки. Эта ситуация показана на фиг. 2. Когда подталкивающее средство больше не может зацеплять листы, первый лист не продвигается по направлению к выходу для листов 41, и подача листов прекращается. При устранении блокировки в подающем механизме клапан 52 вновь будет приведен в действие, подавая воздух в подталкивающее устройство, и опять начнется подача листов. If the banknote supply is to be stopped or some kind of malfunction occurs in the mechanism, so that the banknote permanently sticks to the peeling wheel or the sheet exit 41 is blocked, the control valve 52 is controlled by a control device 62 to stop the air supply from the source 51 to the pushing device . As a result, the length of the pushing device is reduced by the action of the spring 23 and, although it is still undergoing reciprocating motion, the ends 18 and 19 no longer protrude through the face plate 31 and cannot engage the first sheet from the stack. This situation is shown in FIG. 2. When the pushing means can no longer engage the sheets, the first sheet does not advance toward the sheet exit 41, and the sheet feeding is stopped. When the blockage in the feed mechanism is removed, valve 52 will again be actuated by supplying air to the pusher, and sheet feeding will again begin.

Claims

1. Push node for pushing the first sheet in the stack of sheets, containing a push device connected to a drive mechanism, which causes the device to reciprocate, characterized in that the push node contains a control mechanism separate from the drive mechanism and configured to drive pushing devices into working condition, in which the device periodically hooks the first sheet in a stack of sheets and advances it towards output for sheets, and inoperative, in which the device can be returned by the drive mechanism without engaging the sheet in a stack of sheets.

2. The push node according to claim 1, characterized in that the control mechanism comprises a position controller for moving the push device between the elongated working position, in which the device periodically hooks the first sheet in the stack of sheets and advances it towards the output for the sheets, and retracted non-working in a position in which it cannot engage the stack, while allowing the device to continue its reciprocating movement.

3. The pushing unit according to claim 2, characterized in that the pushing device comprises two sections, where the first section is connected to the drive mechanism, and the second section is movably attached to the first section for movement between the retracted and elongated positions.

4. The pushing unit according to claim 2 or 3, characterized in that the position controller comprises a fluid-controlled piston cylinder device.

5. The push node according to claim 4, characterized in that the fluid is air.

6. The pushing unit according to claim 4 or 5, depending on claim 3, characterized in that the first section of the pushing device defines a cylinder, and the second section of the pushing device determines a piston that is located inside the cylinder.

7. A pushing assembly according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the control mechanism includes means for controlling the flow of fluid into the piston cylinder device.

8. The pushing unit according to any one of claims 2 to 7, characterized in that the pushing device further comprises means for normally moving the device into the retracted position.

9. The push node according to claim 8, characterized in that the means for the normal movement of the device in the retracted position contains a pressure spring.

10. The push node according to claim 1, characterized in that the control mechanism comprises means for controlled actuation of the drive mechanism of the push device.

11. A sheet manipulation assembly comprising a sheet storage device for holding a stack of sheets, an output for sheets toward which individual sheets are moved from a stack of sheets, a sheet feeding device for outputting individual sheets from an output for sheets, characterized in that it contains a push node corresponding to any of the preceding paragraphs for moving sheets from the stack toward the sheet exit.

12. The node manipulating sheets according to claim 11, depending on any of paragraphs. 2-9, characterized in that the sheet drive includes a face plate to which sheets are piled in the stack, the face plate having one or more holes through which the pushing device can protrude, in which the control mechanism causes the pushing device to be retracted through the hole ( holes) when the sheet feeder does not feed sheets, and pass through the hole (s) when the sheet feeder feeds sheets.

13. The sheet handling unit according to claim 11 or 12, characterized in that it comprises a sheet holding device for holding the first sheet in a stack of sheets, in which the sheet holding device is driven and controlled independently of the pushing unit.

14. The node according to item 13, wherein the sheet holding device comprises means for selectively summing the vacuum to the first sheet in a stack of sheets.