RU2128790C1 - Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform - Google Patents
Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform Download PDFInfo
- Publication number
- RU2128790C1 RU2128790C1 RU96119174A RU96119174A RU2128790C1 RU 2128790 C1 RU2128790 C1 RU 2128790C1 RU 96119174 A RU96119174 A RU 96119174A RU 96119174 A RU96119174 A RU 96119174A RU 2128790 C1 RU2128790 C1 RU 2128790C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- pair
- distributor
- supports
- locks
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к гидравлическим приводам, и может быть использовано в подъемно-транспортных механизмах для вывешивания (подъема) и горизонтирования грузовых платформ и самоходных агрегатов, расположенных на неподвижной площадке. The invention relates to the field of mechanical engineering, namely to hydraulic drives, and can be used in hoisting-and-transport mechanisms for hanging (lifting) and leveling of loading platforms and self-propelled units located on a fixed platform.
Известен гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы, содержащий гидроопоры, установленные на платформе, дозатор возвратно-поступательного движения, реверсивный распределитель и источник питания, связанные магистралями, а также управляемые обратные клапаны, надклапанные полости которых сообщены с гидроопорами, и дополнительный распределитель, соединенный с источником питания и с поршеньковыми и подклапанными полостями упомянутых клапанов (авт. свид. N 657184, кл. F 15 B 11/22, 1979). В магистрали, связывающие дозатор с гидроопорами, включены золотники горизонтирования, соединенные с баком. Количество секций дозатора и количество золотников горизонтирования равно числу гидроопор. Объем каждой секции дозатора определяется суммарным объемом, потребным на рабочий ход гидроопор при подъеме платформы и на рабочий ход гидроопор при ее горизонтировании. Общее количество распределителей четырехопорного привода равно 7 (с учетом золотника разгрузки источника питания). A hydraulic drive for hanging and leveling a cargo platform is known, comprising hydraulic supports mounted on the platform, a reciprocating motion dispenser, a reversible distributor and a power source connected by highways, as well as controlled check valves, the valve valves of which are connected to the hydraulic supports, and an additional distributor connected to a power source and with piston and subvalvular cavities of said valves (ed. certificate N 657184, class F 15 B 11/22, 1979). The lines connecting the dispenser to the hydraulic supports include leveling spools connected to the tank. The number of sections of the dispenser and the number of spools leveling is equal to the number of hydraulic supports. The volume of each section of the dispenser is determined by the total volume required for the working support of the hydraulic support when lifting the platform and the working stroke of the hydraulic support when leveling it. The total number of four-way actuator distributors is 7 (taking into account the power supply discharge spool).
Недостатком известного привода является недостаточная надежность по причине наличия в его составе сравнительно большого количества распределителей, каждый из которых в процессе эксплуатации из-за загрязнения рабочей жидкости может быть защемлен в исходной или рабочей позиции. Чем больше количество распределителей, тем меньше вероятность безотказного функционирования привода. A disadvantage of the known drive is the lack of reliability due to the presence in its composition of a relatively large number of valves, each of which during operation due to contamination of the working fluid can be pinched in the original or working position. The larger the number of valves, the lower the likelihood of a fail-safe drive.
Недостатком известного привода является также большой занимаемый им объем, который в значительной мере определяется массогабаритными параметрами дозатора, а также суммарной массой и размерами распределителей привода. Причем чем больше рабочий ход гидроопор при подъеме платформы и при ее горизонтировании, тем больше объем дозатора. A disadvantage of the known drive is also the large volume occupied by it, which is largely determined by the weight and size parameters of the dispenser, as well as the total weight and size of the drive distributors. Moreover, the greater the working stroke of the hydraulic supports when lifting the platform and when leveling it, the greater the volume of the dispenser.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков с заявляемым изобретением является гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы по авт. св. N 1245770, кл. F 15 B 11/22, 1986 , который принят в качестве прототипа. Этот привод содержит две носовые и две кормовые гидроопоры, установленные на платформе, делитель потока и два насоса, соединенных магистралями соответственно с поршневыми и штоковыми полостями носовых гидроопор и с поршневыми и штоковыми полостями кормовых гидроопор. Поршневые полости гидроопор сообщены с надклапанными полостями односторонних гидрозамков, управляющие камеры которых связаны с насосами. Один из насосов соединен с поршневыми полостями гидроопор через делитель потока. Привод снабжен трехпозиционными распределителями горизонтирования, которые выполнены трех- и четырехлинейными, и двухсекционным дозатором возвратно-поступательного движения, приводные полости которого соединены с насосами. Насосная полость одной секции дозатора через трехпозиционные распределители горизонтирования сообщена с поршневыми полостями двух носовых и одной кормовой гидроопор, а насосная полость другой секции - с поршневыми полостями двух кормовых и одной носовой гидроопор. Объем каждой секции дозатора определяется объемом, потребным на рабочий ход гидроопор при горизонтировании платформы. Общее количество распределителей привода равно 14 (с учетом использования в приводе двух золотников разгрузки насосов). The closest in the set of essential features with the claimed invention is a hydraulic drive hanging and leveling the cargo platform by ed. St. N 1245770, cl. F 15 B 11/22, 1986, which is adopted as a prototype. This drive contains two bow and two stern hydraulic supports mounted on the platform, a flow divider and two pumps connected by piston and rod cavities of the bow hydraulic supports and piston and rod cavities of the stern hydraulic supports, respectively. Hydraulic support piston cavities are connected with supravalve cavities of one-way hydraulic locks, whose control chambers are connected to pumps. One of the pumps is connected to the piston cavities with a hydraulic support through a flow divider. The drive is equipped with three-position distributors for leveling, which are made of three- and four-linear, and a two-section metering device for reciprocating motion, the drive cavity of which is connected to the pumps. The pump cavity of one section of the dispenser is connected with the piston cavities of two bow and one stern hydraulic support through three-position distributors for leveling, and the pump cavity of the other section is connected with the piston cavities of two stern and one bow hydraulic support. The volume of each section of the dispenser is determined by the volume required for the working stroke of the hydraulic support when leveling the platform. The total number of drive distributors is 14 (taking into account the use of two pump unloading spools in the drive).
Недостатком известного привода является недостаточная надежность работы, обусловленная наличием в его составе большого количества распределителей, каждый из которых в процессе эксплуатации из-за загрязнений рабочей жидкости может быть защемлен в исходной или рабочей позиции. При использовании распределителей с электромагнитным управлением несрабатывание того или иного распределителя может также иметь место по причине обрыва подводящей электроцепи или по причине неисправности электромагнита. С увеличением количества распределителей вероятность безотказной работы привода соответственно снижается. A disadvantage of the known drive is the insufficient reliability of operation, due to the presence in its composition of a large number of valves, each of which during operation due to contamination of the working fluid can be pinched in the original or working position. When using valves with electromagnetic control, failure of one or another valve can also occur due to a break in the supply circuit or due to a malfunction of the electromagnet. With an increase in the number of valves, the likelihood of drive failure decreases accordingly.
Недостатком известного привода является также большой занимаемый им объем, который в значительной мере определяется массогабаритными параметрами дозатора и суммарной массой и размерами распределителей. Причем чем больше рабочий ход гидроопор при горизонтировании платформы, тем больше габариты и масса дозатора. A disadvantage of the known drive is also the large volume occupied by it, which is largely determined by the weight and size parameters of the dispenser and the total weight and size of the valves. Moreover, the greater the working stroke of the hydraulic supports when leveling the platform, the greater the dimensions and mass of the dispenser.
К числу недостатков известного привода следует отнести и его сравнительно высокую стоимость, которая в значительной степени определяется суммарной стоимостью 14 распределителей привода и стоимостью изготовления дозатора. The disadvantages of the known drive include its relatively high cost, which is largely determined by the total cost of 14 drive distributors and the cost of manufacturing the dispenser.
Задачей, решаемой заявляемым изобретением, является повышение надежности гидравлического привода вывешивания и горизонтирования грузовой платформы при выполнении рабочих операций. The problem solved by the claimed invention is to increase the reliability of the hydraulic drive hanging and leveling the cargo platform when performing work operations.
Решение указанной задачи обеспечивается тем, что в известном приводе вывешивания и горизонтирования грузовой платформы, содержащем две пары гидроопор, установленных по углам платформы, гидрозамки, связанные своими надклапанными полостями с поршневыми полостями гидроопор, два насоса, каждый из которых соединен магистралями с поршневыми и штоковыми полостями соответствующей пары гидроопор и с управляющими камерами связанных с этой парой гидроопор гидрозамков, три трехпозиционных распределителя, бак и делитель потока, сообщенный с насосом и с подклапанными полостями гидрозамков, связанных с первой парой гидроопор, согласно изобретению все упомянутые распределители выполнены четырехлинейными. При этом первый распределитель включен в магистрали, соединяющие управляющие камеры связанных с первой парой гидроопор гидрозамков, штоковые полости этой пары гидроопор и делитель потока с одним насосом и баком, а другой насос через входное и сливное отверстия второго распределителя соединен с входным отверстием третьего распределителя, сливное отверстие которого сообщено с баком. Выходные отверстия второго распределителя соединены со штоковыми полостями второй пары гидроопор и с управляющими камерами и подклапанными полостями гидрозамков, связанных с указанной парой гидроопор. Каждое выходное отверстие третьего распределителя соединено с соответствующей управляющей камерой гидрозамка, связанного с одной из гидроопор второй пары гидроопор, и через обратный клапан соединено с поршневой полостью диагонально расположенной гидроопоры. Выходные отверстия второго распределителя выполнены разобщенными с его сливным и входным отверстиями при его нахождении в исходной позиции. К управляющим камерам гидрозамков, связанных со второй парой гидроопор, подключен дроссель, сообщенный с баком. The solution to this problem is ensured by the fact that in the known drive hanging and leveling the cargo platform, containing two pairs of hydraulic supports installed at the corners of the platform, hydraulic locks connected by their supravalve cavities with piston cavities hydraulic supports, two pumps, each of which is connected by highways with piston and rod cavities the corresponding pair of hydraulic supports and with control cameras of the hydraulic locks associated with this pair of hydraulic locks, three three-position valves, a tank and a flow divider communicated with us catfish and subvalvular hydrolocks cavities associated with the first pair Hydro, according to the invention all these four-way valves are made. In this case, the first distributor is included in the mains connecting the control chambers of the hydraulic locks connected to the first pair of hydraulic locks, the rod cavities of this pair of hydraulic locks and the flow divider with one pump and tank, and the other pump is connected to the inlet of the third distributor through the inlet and drain holes of the second distributor, whose opening is communicated with the tank. The outlet openings of the second distributor are connected to the stock cavities of the second pair of hydraulic supports and to the control chambers and subvalve cavities of the hydraulic locks associated with the specified pair of hydraulic supports. Each outlet of the third distributor is connected to a corresponding control chamber of a hydraulic lock connected to one of the hydraulic supports of the second pair of hydraulic supports, and through a check valve is connected to the piston cavity of a diagonally located hydraulic support. The outlet openings of the second distributor are made disconnected with its drain and inlet openings when it is in the initial position. A throttle connected to the tank is connected to the control chambers of the hydraulic locks associated with the second pair of hydraulic supports.
Такое исполнение позволяет повысить надежность привода вывешивания и горизонтирования грузовой платформы при выполнении рабочих операций путем сокращения количества распределителей. При этом в случае возможной неисправности привода уменьшаются трудозатраты, связанные с поиском неисправности и проведением ремонтных работ, и снижаются простои оборудования. Кроме того, такое решение позволяет уменьшить массогабаритные параметры привода и его стоимость как за счет исключения из состава привода дозатора возвратно-поступательного движения, так и за счет сокращения числа распределителей. This design improves the reliability of the drive hanging and leveling of the cargo platform when performing work operations by reducing the number of dispensers. In this case, in the event of a possible drive malfunction, the labor costs associated with troubleshooting and repair work are reduced and equipment downtime is reduced. In addition, this solution allows to reduce the overall dimensions of the drive and its cost both due to the exclusion of reciprocating motion from the drive, and by reducing the number of valves.
Гидравлический привод может быть снабжен отсечным устройством, которое установлено в магистраль, связанную с дросселем. С помощью такого устройства в процессе горизонтирования платформы (при отсутствии в баке давления наддува и в условиях низких температур окружающей среды, обусловливающих значительный рост вязкости рабочей жидкости в длинном трубопроводе, соединяющем штоковые полости второй пары смежных гидроопор) исключается поступление через дроссель в бак части расхода рабочей жидкости, вытесняемой из штоковой полости той гидроопоры (принадлежащей второй паре гидроопор), которая на данной операции перемещается вверх. При этом исключается разрежение рабочей жидкости в штоковой полости (и подсос воздуха в эту полость) той гидроопоры (принадлежащей второй паре гидроопор), которая на данной операции перемещается вниз. The hydraulic drive can be equipped with a shut-off device, which is installed in the line connected to the throttle. Using such a device during platform leveling (in the absence of a boost pressure in the tank and at low ambient temperatures, which cause a significant increase in the viscosity of the working fluid in a long pipeline connecting the rod cavities of the second pair of adjacent hydraulic supports), part of the working flow rate through the throttle is eliminated liquid displaced from the rod cavity of the hydraulic support (belonging to the second pair of hydraulic supports), which in this operation moves up. This eliminates the rarefaction of the working fluid in the rod cavity (and air suction into this cavity) of the hydraulic support (belonging to the second pair of hydraulic supports), which in this operation moves down.
Отсечное устройство может быть выполнено в виде трехпозиционного золотника с гидравлическими камерами управления, соединенными с выходными отверстиями третьего распределителя. Такое исполнение отсечного устройства позволяет при использовании электрической системы управления приводом упростить указанную систему и снизить ее стоимость, а при использовании ручного управления приводом облегчить действия обслуживающего персонала. The shut-off device can be made in the form of a three-position spool with hydraulic control chambers connected to the outlet openings of the third distributor. This embodiment of the shut-off device allows using the electric drive control system to simplify the specified system and reduce its cost, and when using manual drive control to facilitate the actions of maintenance personnel.
Ко входному отверстию третьего распределителя может быть подключено дроссельное устройство, сообщенное с баком. С помощью дроссельного устройства обеспечивается снижение скорости движения гидроопор при горизонтировании (по сравнению со скоростью их движения при подъеме платформы) и соответственно уменьшение угловой скорости поворота платформы. В этом случае при высоких требованиях к точности горизонтирования и при визуальном контроле положения чувствительного элемента (например, пузырька) датчика горизонта оператор может легко осуществлять своевременное выключение соответствующего распределителя, прекращая тем самым поворот платформы. При этом практически полностью исключается необходимость повторного горизонтирования платформы. A throttle device in communication with the tank may be connected to the inlet of the third distributor. Using a throttle device provides a decrease in the speed of the hydraulic supports during leveling (compared with the speed of their movement when lifting the platform) and, accordingly, a decrease in the angular velocity of rotation of the platform. In this case, with high requirements for leveling accuracy and with visual monitoring of the position of the sensing element (for example, a bubble) of the horizon sensor, the operator can easily perform timely shutdown of the corresponding distributor, thereby stopping the rotation of the platform. At the same time, the need for re-leveling the platform is almost completely eliminated.
На чертеже представлена гидросхема привода вывешивания и горизонтирования грузовой платформы. The drawing shows a hydraulic circuit drive hanging and leveling the cargo platform.
Привод содержит гидроопоры 1 - 4, установленные по углам платформы 5, трехпозиционные четырехлинейные распределители 6 - 8 и насосы 9, 10. К поршневым полостям 11 гидроопор 1 - 4 подключены своими надклапанными полостями 12 односторонние гидрозамки 13 - 16, предназначенные для фиксации платформы 5 в поднятом положении. Штоковые полости 17 гидроопор 1 и 2, управляющие камеры 18 гидрозамков 13, 14 и подклапанные полости 19 этих гидрозамков через распределитель 6 соединены с насосом 9 и баков 31. В магистраль, связывающую подклапанные полости 19 гидрозамков 13, 14 с распределителем 6, включены делитель-сумматор (реверсный порционер) 20, обеспечивающий синхронное перемещение гидроопор 1, 2, и дроссель с обратным клапаном 21, с помощью которых осуществляются соответственно ограничение скорости опускания гидроопор 1, 2 и свободное (без дросселирования) пропускание рабочей жидкости к поршневым полостям 11 этих гидроопор при их подъеме. В варианте выполнения изобретения гидроопоры 1 и 2 воспринимают большую часть нагрузки от веса платформы 5. The actuator contains hydraulic supports 1 to 4, mounted at the corners of the platform 5, three-position four-line valves 6 to 8 and pumps 9, 10. To the piston cavities 11, the hydraulic supports 1 to 4 are connected by their supravalve cavities 12, one-way hydraulic locks 13 to 16, designed to fix the platform 5 in raised position. The rod cavities 17 of the hydraulic supports 1 and 2, the control chambers 18 of the hydraulic locks 13, 14 and the sub-valve cavities 19 of these hydraulic locks are connected through the distributor 6 to the pump 9 and the tanks 31. The divider is connected to the line connecting the sub-valve cavities 19 of the hydraulic locks 13, 14 to the distributor 6. an adder (reverse portioner) 20, providing synchronous movement of the hydraulic support 1, 2, and a throttle with a check valve 21, with the help of which, respectively, the lowering speed of the hydraulic support 1, 2 and free (without throttling) transmission of the working fluid bones to the piston cavities 11 of these hydraulic supports when they rise. In an embodiment of the invention, the hydraulic supports 1 and 2 absorb most of the load from the weight of the platform 5.
Насос 10 сообщен с баком 31 через входные и сливные отверстия распределителей 7 и 8. Одно выходное отверстие распределителя 7 через дроссель с обратным клапаном 22 и гидрозамки 15, 16 соединено с поршневыми полостями 11 гидроопор 3, 4. Другое выходное отверстие распределителя 7 через магистраль 23 соединено со штоковыми полостями 17 гидроопор 3, 4 и с управляющими камерами 18 гидрозамков 15, 16. Дроссель с обратным клапаном 22 обеспечивает соответственно ограничение скорости опускания гидроопор 3, 4 и свободное пропускание рабочей жидкости к поршневым полостям 11 этих гидроопор при их подъеме. К магистрали 23 через отсечной гидроуправляемый золотник 24 подключен дроссель (например, пакет дроссельных шайб) 25, связанный с баком. Пропускная способность дросселя 25 при рабочем давлении существенно (на порядок) меньше производительности насоса 10. Через дроссель 25 осуществляется вытеснение небольшого объема рабочей жидкости из управляющих камер 18 в бак при закрытии гидрозамков 15 и 16. Камеры управления золотника 24 связаны с выходными отверстиями распределителя 8. The pump 10 is in communication with the tank 31 through the inlet and drain holes of the valves 7 and 8. One outlet of the valve 7 through the throttle with a check valve 22 and hydraulic locks 15, 16 is connected to the piston cavities 11 hydraulic supports 3, 4. Another outlet of the valve 7 through the line 23 connected to the rod cavities 17 of the hydraulic supports 3, 4 and to the control chambers 18 of the hydraulic locks 15, 16. The throttle with a check valve 22 provides respectively a limitation of the lowering speed of the hydraulic supports 3, 4 and free passage of the working fluid to the piston polo sti 11 of these hydraulic supports when they rise. A throttle (for example, a package of throttle washers) 25 connected to the tank is connected to the highway 23 through a shut-off hydraulically controlled spool 24. The capacity of the throttle 25 at the operating pressure is significantly (an order of magnitude) less than the capacity of the pump 10. Through the throttle 25, a small volume of the working fluid is displaced from the control chambers 18 into the tank when the hydraulic locks 15 and 16 are closed. The control chambers of the spool 24 are connected to the outlet openings of the distributor 8.
Одно выходное отверстие распределителя 8 соединено с управляющей камерой 18 гидрозамка 16 и через обратный клапан 26 с поршневой полостью 11 гидроопоры 2. Другое выходное отверстие распределителя 8 соединено с управляющей камерой 18 гидрозамка 15 и через обратный клапан 27 с поршневой полостью 11 гидроопоры 1. К магистрали 28, связывающей сливное отверстие распределителя 7 со входным отверстием распределителя 8, подключен регулятор расхода 29, сообщенный с баком 31. Путем соответствующей настройки регулятора расхода 29 обеспечивается уменьшение скорости движения гидроопоры 1 или гидроопоры 2 при горизонтировании платформы 5 по сравнению со скоростью движения этих гидроопор при подъеме платформы 5. С помощью челночных клапанов 30 исключается соединение насоса 10 с баком 31 при переключении распределителя 7 в правую позицию. Гидравлический привод содержит также фильтры и предохранительные клапаны (на чертеже не показаны). One outlet of the distributor 8 is connected to the control chamber 18 of the hydraulic lock 16 and through the check valve 26 with the piston cavity 11 of the hydraulic support 2. Another outlet of the distributor 8 is connected to the control chamber 18 of the hydraulic lock 15 and through the check valve 27 with the piston cavity 11 of the hydraulic support 1. To the line 28, connecting the drain hole of the distributor 7 with the inlet of the distributor 8, is connected to the flow regulator 29, in communication with the tank 31. By appropriate adjustment of the flow regulator 29 provides a decrease in speed STI movement gidroopory gidroopory 1 or 2 for leveling the platform 5 relative to the speed of the Hydro when lifting platform 5. With the shuttle valve 30 is eliminated compound pump 10 to the tank 31 when switching the distributor 7 in the right position. The hydraulic actuator also contains filters and safety valves (not shown in the drawing).
Гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы работает следующим образом. The hydraulic drive hanging and leveling the cargo platform works as follows.
В исходном состоянии все распределители привода занимают позиции, как показано на чертеже. Операции холостого выпуска штоков гидроопор 1 - 4 до контакта с опорной площадкой (грунтом), вывешивания платформы 5 с подвесок колесного хода (на чертеже не показаны) и ее подъема осуществляются после запуска насосов 9 и 10 вхолостую путем переключения распределителей 6 и 7 в левую позицию. При этом рабочая жидкость (масло) от насоса 9 через обратный клапан 21, делитель-сумматор 20 и гидрозамки 13, 14 поступает в поршневые полости 11 гидроопор 1, 2, производя синхронное перемещение их штоков вниз. Из штоковых полостей 17 указанных гидроопор масло сливается в бак 31. Одновременно масло от насоса 10 через обратный клапан 22 и гидрозамки 15, 16 поступает в поршневые полости 11 гидроопор 3 и 4, перемещая их штоки вниз. Из штоковых полостей 17 этих гидроопор масло через открытый распределитель 7, регулятор расхода 28 и распределитель 8 сливается в бак 31. Некоторая часть расхода масла из штоковых полостей 17 гидроопор 3, 4 вытесняется в бак 31 через дроссель 25. После того, как штоки всех гидроопор коснутся грунта, давление в гидросистеме начинает повышаться и цилиндры гидроопор 1 - 4 перемещаются вверх, производя вывешивание платформы 5 с подвесок и ее подъем. Подача масла от насоса 10 напрямую в поршневые полости 11 гидроопор 3, 4 позволяет в процессе вывешивания обеспечить надежный контакт всех гидроопор 1 - 4 с грунтом, который может иметь местные неровности. При равенстве площадей поршней гидроопор 1 - 4 и одинаковой подаче (производительности) насосов 9, 10 подъем платформы 5 осуществляется в режиме синхронного движения гидроопор 1 - 4. После подъема платформы 5 на заданную высоту распределители 6 и 7 переключают в исходную среднюю позицию, переводя насосы 9 и 10 в режим холостого хода. Платформа 5 останавливается. Нагрузка от ее веса воспринимается давлением масла, запертого в поршневых полостях 11 гидроопор 1 - 4 гидрозамками 13 - 16, причем давление в поршневых полостях 11 гидроопор 1, 2 больше давления в поршневых полостях 11 гидроопор 3, 4 и в подклапанных полостях 19 гидрозамков 15, 16. In the initial state, all valve distributors occupy positions, as shown in the drawing. The operations of idling the hydraulic support rods 1 to 4 until they come into contact with the support platform (soil), hanging the platform 5 from the wheel suspension (not shown in the drawing) and lifting it are carried out after starting the pumps 9 and 10 idle by switching the distributors 6 and 7 to the left position . In this case, the working fluid (oil) from the pump 9 through the check valve 21, the divider-adder 20 and the hydraulic locks 13, 14 enters the piston cavities 11 of the hydraulic support 1, 2, synchronously moving their rods down. From the rod cavities 17 of the indicated hydraulic supports, the oil is drained into the tank 31. At the same time, the oil from the pump 10 through the check valve 22 and the hydraulic locks 15, 16 enters the piston cavities 11 of the hydraulic supports 3 and 4, moving their rods down. From the rod cavities 17 of these hydraulic supports, the oil is drained into the tank 31 through the open distributor 7, the flow regulator 28 and the distributor 8. Some of the oil flow from the rod cavities 17 of the hydraulic supports 3, 4 is forced into the tank 31 through the throttle 25. After the rods of all the hydraulic supports touch the ground, the pressure in the hydraulic system begins to increase and the cylinders of the hydraulic supports 1 - 4 move upward, hanging the platform 5 from the suspensions and raising it. The oil supply from the pump 10 directly to the piston cavities 11 of the hydraulic supports 3, 4 allows during the hanging process to ensure reliable contact of all hydraulic supports 1 - 4 with the soil, which may have local irregularities. If the area of the pistons of the hydraulic supports 1 - 4 is the same and the pumps (9) 10 have the same supply (capacity), the platform 5 is lifted in the synchronous movement of the hydraulic supports 1 - 4. After raising the platform 5 to a predetermined height, the distributors 6 and 7 are switched to the initial middle position, moving the pumps 9 and 10 to idle. Platform 5 stops. The load due to its weight is perceived by the pressure of the oil locked in the piston cavities 11 of the hydraulic supports 1 to 4 with hydraulic locks 13-16, and the pressure in the piston cavities 11 of the hydraulic supports 1, 2 is greater than the pressure in the piston cavities 11 of the hydraulic supports 3, 4 and in the sub-valve cavities 19 of the hydraulic locks 15, 16.
Горизонтирование платформы 5 выполняют последовательно в 2 этапа: вначале путем ее поворота относительно оси BE или оси AE, а затем путем ее поворота относительно стороны AB или стороны CD. Ось BE проходит через гидроопору 2 и середину стороны CD (при условии равенства площадей поршней гидроопор 3 и 4). При повороте платформы 5 относительно оси BE гидроопоры 1 и 4 перемещаются вверх, а гидроопора 3 - вниз. Ось AE проходит через гидроопору 1 и середину стороны CD. При повороте платформы 5 относительно оси AE гидроопоры 2 и 3 перемещаются вверх, а гидроопора 4 - вниз. Горизонтирование платформы 5 относительно стороны AB или стороны CD может выполняться при движении одной из пар гидроопор 3, 4 или 1, 2 как вверх, так и вниз. The leveling of the platform 5 is carried out sequentially in 2 stages: first, by turning it about the BE axis or the AE axis, and then by turning it about the AB side or the CD side. The BE axis passes through the hydraulic support 2 and the middle of the side CD (provided that the piston areas of the hydraulic supports 3 and 4 are equal). When the platform 5 is rotated relative to the BE axis, the hydro-supports 1 and 4 move up, and the hydro-support 3 - down. The axis AE passes through the hydraulic support 1 and the middle side of the CD. When the platform 5 is rotated relative to the axis AE, the hydraulic supports 2 and 3 move up, and the hydraulic support 4 - down. The leveling of the platform 5 relative to side AB or side CD can be performed when one of the pairs of hydraulic supports 3, 4 or 1, 2 moves up or down.
Если, например, платформа 5 наклонена в строну гидроопоры 1 и гидроопора 3 является наиболее высоко расположенной, то вначале выполняется поворот платформы 5 относительно оси BE. Для осуществления указанного поворота платформы 5 распределитель 8 переключают в правую позицию, соединяя насос 10 с управляющей камерой 18 гидрозамка 15, с камерой управления отсечного золотника 24 и через обратный клапан 27 с поршневой полостью 11 гидроопоры 1. Под действием давления, развиваемого насосом 10, гидрозамок 15 открывается, соединяя поршневую полость 11 гидроопоры 3 с поршневой полостью 11 гидроопоры 4, золотник 24 переключается в левую позицию, отсекая от бака 31 штоковые полости 17 гидроопор 3 и 4, а гидроопора 1 перемещается вверх, поворачивая платформу 5 относительно оси BE (для исключения сколько-нибудь существенного движения вверх гидроопор 3 и 4 в процессе перемещения поршенька гидрозамка 15 при его открытии величина хода указанного поршенька до контакта с запорным клапаном этого гидрозамка назначается минимально возможной - 0,2 - 0,3 мм). Из штоковой полости 17 гидроопоры 1 масло через распределитель 6 сливается в бак 31. В процессе указанного поворота платформы 5 масло из поршневой полости 11 опускающейся гидроопоры 3 перетекает в поршневую полость 11 поднимающейся гидроопоры 4. Из штоковой полости 17 гидроопоры 4 масло вытесняется в штоковую полость 17 гидроопоры 3. Угловая скорость поворота платформы 5 относительно оси BE определяется расходом, поступающим в гидроопору 1, площадью ее поршня и расстоянием между этой гидроопорой и осью BE. Расход, поступающий в гидроопору 1, равен производительности насоса 10 за вычетом расхода, поступающего в бак 31 через регулятор расхода 29. Давление, развиваемое насосом 10 на данном этапе горизонтирования, соизмеримо с давлением в гидроопоре 1 при подъеме платформы 5 и определяется главным образом весом платформы 5, площадью поршня гидроопоры 1, расстоянием между этой гидроопорой и осью BE и отстоянием центра тяжести платформы 5 относительно оси BE. После того, как стороны AB и CD займут горизонтальное положение, распределитель 8 переключают в исходную среднюю позицию, соединяя насос 10 с баком 31. Гидроопоры 1,3 и 4 останавливаются, гидрозамок 15 закрывается, а золотник 24 возвращается в исходную среднюю позицию. Первый этап горизонтирования завершен. If, for example, the platform 5 is tilted in the direction of the hydraulic support 1 and the hydraulic support 3 is the highest, then the platform 5 is first rotated about the BE axis. To carry out the indicated rotation of the platform 5, the distributor 8 is switched to the right position, connecting the pump 10 with the control chamber 18 of the hydraulic lock 15, with the control chamber of the shut-off valve 24 and through the check valve 27 with the piston cavity 11 of the hydraulic support 1. Under the action of the pressure developed by the pump 10, the hydraulic lock 15 opens by connecting the piston cavity 11 of the hydraulic support 3 with the piston cavity 11 of the hydraulic support 4, the spool 24 switches to the left position, cutting off the rod cavities 17 of the hydraulic supports 3 and 4 from the tank 31, and the hydraulic support 1 moves upward, turning platform 5 relative to the BE axis (to exclude any significant upward movement of the hydraulic supports 3 and 4 during the movement of the piston of the hydraulic lock 15 when it is opened, the stroke of the specified piston until contact with the shutoff valve of this hydraulic lock is assigned the minimum possible - 0.2 - 0.3 mm). From the stem cavity 17 of the hydraulic support 1, oil is drained through the distributor 6 into the tank 31. During the indicated rotation of the platform 5, oil from the piston cavity 11 of the lowering hydraulic support 3 flows into the piston cavity 11 of the rising hydraulic support 4. From the rod cavity 17 of the hydraulic support 4, the oil is forced into the rod cavity 17 hydraulic supports 3. The angular velocity of rotation of the platform 5 relative to the BE axis is determined by the flow rate entering the hydraulic support 1, the area of its piston and the distance between this hydraulic support and the BE axis. The flow rate entering the hydraulic support 1 is equal to the capacity of the pump 10 minus the flow rate entering the tank 31 through the flow regulator 29. The pressure developed by the pump 10 at this leveling stage is comparable to the pressure in the hydraulic support 1 when lifting the platform 5 and is mainly determined by the weight of the platform 5, the area of the piston of the hydraulic support 1, the distance between this hydraulic support and the axis BE and the distance of the center of gravity of the platform 5 relative to the axis BE. After the sides AB and CD take a horizontal position, the distributor 8 is switched to the initial middle position, connecting the pump 10 to the tank 31. The hydraulic supports 1,3 and 4 are stopped, the hydraulic lock 15 is closed, and the spool 24 is returned to the initial middle position. The first stage of leveling is completed.
Если по завершении первого этапа гидроопоры 3 и 4 располагаются выше гидроопор 1 и 2, то выполняют второй этап горизонтирования путем поворота платформы 5 относительно стороны CD. Распределитель 6 переключают в левую позицию и масло от насоса 9 через указанный распределитель, обратный клапан 21 и делитель-сумматор 20 поступает в поршневые полости 11 гидроопор 1 и 2, осуществляя их синхронное перемещение вверх. Из штоковых полостей 17 этих гидроопор масло через распределитель 6 сливается в бак 31. Скорость синхронного перемещения вверх гидроопор 1 и 2 определяется половиной производительности насоса 9 и площадью поршня этих гидроопор. После полного горизонтирования платформы 5 распределитель 6 возвращают в исходную позицию и гидроопоры 1 и 2 останавливаются. Второй этап горизонтирования можно выполнять также путем поворота платформы 5 относительно стороны AB. В этом случае распределитель 7 переключают в правую позицию, соединяя насос 10 со штоковыми полостями 17 гидроопор 3, 4 и с управляющими камерами 18 гидрозамков 15, 16. Последние открываются и гидроопоры 3, 4 под действием воспринимаемой ими нагрузки от веса платформы 5 и давления масла в их штоковых полостях 17 практически синхронно перемещаются вниз. ИЗ поршневых полостей 11 гидроопор 3, 4 масло через дроссель 22, распределитель 7, распределитель 8 и регулятор расхода 29 вытесняется в бак 31. Скорость опускания гидроопор 3, 4 определяется настройкой дросселя 22. После полного горизонтирования платформы 5 распределитель 7 возвращают в исходную позицию, гидрозамки 15, 16 закрываются, а гидроопоры 3, 4 останавливаются. При этом масло из управляющих камер 18 закрывающихся гидрозамков 15, 16 поступает в бак 31 через золотник 24 и рабочие щели дросселя 25. Насосы 9 и 10 выключают. If, at the end of the first stage, the hydro-supports 3 and 4 are located above the hydro-supports 1 and 2, then the second leveling step is performed by turning the platform 5 relative to the side CD. The distributor 6 is switched to the left position and the oil from the pump 9 through the specified distributor, the check valve 21 and the divider-adder 20 enters the piston cavities 11 of the hydraulic bearings 1 and 2, moving them upward synchronously. From the rod cavities 17 of these hydraulic supports, oil is drained through the distributor 6 into the tank 31. The speed of synchronous upward movement of the hydraulic supports 1 and 2 is determined by half the capacity of the pump 9 and the piston area of these hydraulic supports. After fully leveling the platform 5, the distributor 6 is returned to its original position and the hydraulic supports 1 and 2 are stopped. The second leveling step can also be performed by rotating the platform 5 relative to side AB. In this case, the distributor 7 is switched to the right position, connecting the pump 10 with the rod cavities 17 of the hydraulic supports 3, 4 and with the control chambers 18 of the hydraulic locks 15, 16. The hydraulic supports 3, 4 also open under the action of the load they perceive from the weight of the platform 5 and the oil pressure in their stock cavities 17 almost synchronously move down. From the piston cavities 11 hydraulic supports 3, 4 the oil through the throttle 22, the distributor 7, the distributor 8 and the flow regulator 29 is displaced into the tank 31. The lowering speed of the hydraulic supports 3, 4 is determined by the setting of the throttle 22. After the platform 5 is completely level, the distributor 7 is returned to its original position, the hydraulic locks 15, 16 are closed, and the hydraulic supports 3, 4 are stopped. In this case, the oil from the control chambers 18 of the closing hydraulic locks 15, 16 enters the tank 31 through the spool 24 and the working slots of the throttle 25. The pumps 9 and 10 are turned off.
Для опускания платформы 5 на подвески колесного хода после запуска насосов 9 и 10 распределители 6 и 7 переключают в правую позицию, соединяя соответственно насос 9 со штоковыми полостями 17 гидроопор 1, 2 и с управляющими камерами 18 гидрозамков 13, 14, а насос 10 - со штоковыми полстями 17 гидроопор 3, 4 и с управляющими камерами 18 гидрозамков 15, 16. Гидрозамки 13 - 16 открываются и платформа 5 под действием собственного веса и давления масла в штоковых полостях 17 гидроопор 1 - 4 начинает опускаться. Из поршневых полостей 11 гидроопор 1 и 2 масло вытесняется в бак 31 через делитель-сумматор 20, дроссель 21 и распределитель 6, а из поршневых полостей 11 гидроопор 3 и 4 - через дроссель 22, распределители 7, 8 и регулятор расхода 29. Путем соответствующей настройки дросселей 21 и 22 можно обеспечить синхронное опускание всех гидроопор 1 - 4. Поскольку в процессе вывешивания и горизонтирования гидроопора 3 перемещалась вверх на наименьшее расстояние по сравнению с другими гидроопорами 1, 2 и 4, угол платформы 5, на котором расположена гидроопора 3, первым опускается на подвески и платформа 5 начинает поворачиваться относительно гидроопоры 3, стремясь занять положение, исходное перед подъемом. В этот период времени масло из поршневых полостей 11 гидроопор 1 - 4 вытесняется в бак 31 как вследствие указанного поворота платформы 5, так и вследствие начала втягивания вверх штока гидроопоры 3. После опускания всей платформы 5 на подвески осуществляется втягивание штоков всех гидроопор 1 - 4 под действием давления, развиваемого насосами 9 и 10. При этом штоки гидроопор 3 и 4 перемещаются вверх несинхронно, а штоки гидроопор 1 и 2 - синхронно. Делитель-сумматор 20 работает в режиме суммирования потоков. На конечном участке операции втягивания штоков, когда один из синхронно перемещающихся штоков (например, шток гидроопоры 2) первым достигнет своего исходного положения, шток гидроопоры 1 продолжит движение вверх, вытесняя масло из поршневой полости 11 гидроопоры 1 в бак 31 через специальные дожимные дроссельные отверстия, размещенные в корпусе делителя-сумматора 20 (подобными дроссельными отверстиями оснащены, например, делители-сумматоры типа ГА-215 и ГА-57, выпускаемые Харьковским машиностроительным заводом ФЭД авиационной промышленности). В этот период времени делитель-сумматор 20 работает в режиме "дожима" отстающего штока. После втягивания штоков всех гидроопор 1 - 4 в исходное положение распределители 6 и 7 переключают в среднюю позицию, а насосы 9 и 10 выключают. Гидрозамки 13 - 16 под действием встроенных в них пружин закрываются, причем из управляющих камер 18 гидрозамков 13, 14 масло вытесняется в бак 31 через распределитель 6, а из управляющих камер 18 гидрозамков 15, 16 - через золотник 24 и рабочие щели дросселя 25. To lower the platform 5 to the wheel suspension after starting the pumps 9 and 10, the distributors 6 and 7 are switched to the right position, connecting the pump 9 with the rod cavities 17 of the hydraulic supports 1, 2 and with the control chambers 18 of the hydraulic locks 13, 14, and pump 10 with rod stocks 17 hydraulic supports 3, 4 and with control chambers 18 hydraulic locks 15, 16. The hydraulic locks 13 - 16 open and the platform 5 under the influence of its own weight and oil pressure in the rod cavities 17 hydraulic supports 1 - 4 begins to lower. From the piston cavities 11 of the hydraulic supports 1 and 2, the oil is displaced into the tank 31 through the divider-adder 20, the throttle 21 and the distributor 6, and from the piston cavities 11 of the hydraulic supports 3 and 4 through the throttle 22, the distributors 7, 8 and the flow regulator 29. By appropriate adjusting the chokes 21 and 22, it is possible to synchronously lower all the hydraulic supports 1 - 4. Since the hydraulic support 3 moved up to the smallest distance in the process of hanging and leveling compared to other hydraulic supports 1, 2 and 4, the angle of the platform 5, on which the hydraulic support 3 is located, is the first opus repents to the suspension and the platform 5 begins to rotate relative to the hydraulic support 3, trying to occupy the position, the original before lifting. During this period of time, oil from the piston cavities 11 of the hydraulic support 1 to 4 is forced into the tank 31 both due to the indicated rotation of the platform 5 and as a result of the start of pulling up the rod of the hydraulic support 3. After lowering the entire platform 5 to the suspensions, the rods of all hydraulic supports 1 to 4 are retracted under the pressure developed by the pumps 9 and 10. In this case, the hydraulic support rods 3 and 4 move upward asynchronously, and the hydraulic support rods 1 and 2 synchronously. The divider-adder 20 operates in the mode of summing flows. In the final section of the rod retraction operation, when one of the synchronously moving rods (for example, the hydraulic support rod 2) first reaches its initial position, the hydraulic support rod 1 will continue to move upward, displacing oil from the piston cavity 11 of the hydraulic support 1 into the tank 31 through special booster throttle holes, placed in the housing of the divider-adder 20 (such throttle openings are equipped, for example, divider-combiners type GA-215 and GA-57, manufactured by the Kharkov Engineering Plant FED aviation industry). During this time period, the divider-adder 20 operates in the “booster” mode of the lagging rod. After retracting the rods of all hydraulic supports 1 - 4 to the initial position, the distributors 6 and 7 are switched to the middle position, and the pumps 9 and 10 are turned off. The hydraulic locks 13 - 16 are closed by the action of the springs built into them, and from the control chambers 18 of the hydraulic locks 13, 14 the oil is forced into the tank 31 through the distributor 6, and from the control chambers 18 of the hydraulic locks 15, 16 through the spool 24 and the working slots of the throttle 25.
Таким образом, заявляемый привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы обеспечивает
повышение надежности привода путем сокращения количества распределителей;
уменьшение массогабаритных параметров привода и его стоимости за счет исключения из его состава дозатора и сокращения числа распределителей.Thus, the inventive drive hanging and leveling the cargo platform provides
improving drive reliability by reducing the number of valves;
reduction of the overall dimensions of the drive and its cost due to the exclusion of the dispenser from its composition and the reduction in the number of dispensers.
При этом благодаря использованию в заявляемом приводе относительно небольшого количества распределителей в ряде случаев становится возможным отказаться от применения распределителей с электромагнитным управлением и использовать распределители с ручным управлением. Это позволяет снизить стоимость привода путем исключения из его состава дорогостоящей электрической системы управления. Moreover, due to the use of a relatively small number of valves in the inventive drive, in some cases it becomes possible to abandon the use of valves with electromagnetic control and use manual valves. This allows you to reduce the cost of the drive by eliminating from its composition an expensive electrical control system.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96119174A RU2128790C1 (en) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96119174A RU2128790C1 (en) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU96119174A RU96119174A (en) | 1999-01-27 |
| RU2128790C1 true RU2128790C1 (en) | 1999-04-10 |
Family
ID=20185896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96119174A RU2128790C1 (en) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2128790C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2459123C1 (en) * | 2011-02-21 | 2012-08-20 | Федеральное гоударственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГБОУ ВПО "СПбГПУ) | Hydraulic drive of cargo platform weighing and levelling |
-
1996
- 1996-09-26 RU RU96119174A patent/RU2128790C1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2459123C1 (en) * | 2011-02-21 | 2012-08-20 | Федеральное гоударственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГБОУ ВПО "СПбГПУ) | Hydraulic drive of cargo platform weighing and levelling |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5199686A (en) | Non-continuous base ground level automotive lift system | |
| KR100431351B1 (en) | Hydraulic supply control device for mobile concrete pump | |
| RU2459043C2 (en) | Hydraulic valve device | |
| CN106402076B (en) | Integrated valve group, fluid power system and concrete pump | |
| CN110733581A (en) | Liftable cab and construction machinery | |
| CN110864019B (en) | Digital hydraulic leveling system of working platform of overhead working truck | |
| RU2128790C1 (en) | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform | |
| RU2128789C1 (en) | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform | |
| US20180347293A1 (en) | Multi-mode hydraulic cylinder control system for hydraulic workover unit | |
| RU2303174C1 (en) | Hydraulic drive for hanging out and leveling a loading platform | |
| RU2459123C1 (en) | Hydraulic drive of cargo platform weighing and levelling | |
| CN117646640A (en) | Hydraulic support electrohydraulic proportional control system and method based on independent pilot liquid supply valve | |
| RU2449942C1 (en) | Hydraulic drive for, primarily, mobile antenna unit with hoisting mast | |
| CN1256511C (en) | Vehicle mounted concrete transfer pump | |
| CN208651298U (en) | A static pressure leveling system for aerial work vehicles | |
| RU2103566C1 (en) | Load platform jacking-up and levelling hydraulic drive | |
| RU2464453C1 (en) | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform | |
| RU2296891C1 (en) | Hydraulic drive for positioning platform | |
| RU2489609C1 (en) | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform | |
| CN216867117U (en) | Mast type aerial work platform hydraulic system | |
| CN216518918U (en) | Hydraulic control's lift platform | |
| CN216767909U (en) | Hydraulic system of guardrail breakdown van | |
| RU132509U1 (en) | HYDRAULIC DRIVE FOR HANGING AND HORIZONTING A LOAD PLATFORM | |
| RU201162U1 (en) | Hydraulic drive of the outrigger support of the hoisting machine | |
| CN214607753U (en) | Cab lifting hydraulic driving system and working vehicle |